KR101160939B1 - Knot Wire Insert Apparatus - Google Patents
Knot Wire Insert Apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101160939B1 KR101160939B1 KR1020090088962A KR20090088962A KR101160939B1 KR 101160939 B1 KR101160939 B1 KR 101160939B1 KR 1020090088962 A KR1020090088962 A KR 1020090088962A KR 20090088962 A KR20090088962 A KR 20090088962A KR 101160939 B1 KR101160939 B1 KR 101160939B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- packaging container
- needle
- string
- support plate
- guide
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/025—Hand-held tools
- B65B13/027—Hand-held tools for applying straps having preformed connecting means, e.g. cable ties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/185—Details of tools
- B65B13/187—Motor means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
본 발명은 포장용기에 천공과 동시에 매듭끈을 삽입할 수 있는 매듭끈 삽입 장치를 제공함으로써, 하나 하나 수작업으로 이루어졌던 매듭끈 삽입 작업을 자동으로 할 수 있게 되어, 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 단순한 반복 작업을 없애 제조원가를 줄일 수 있는 매듭끈 삽입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a knotted string inserting device which can insert a knotted string at the same time as a perforation in a packaging container, so that it is possible to automatically perform the knotted string inserting work made by hand one by one, thereby improving work efficiency. Rather, it is an object of the present invention to provide a knot insert device that can reduce manufacturing costs by eliminating simple repetitive work.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 매듭끈 삽입 장치는, 소정의 크기를 갖는 베이스플레이트; 베이스플레이트에 수직으로 장착된 지지플레이트; 하부에 중공의 니들부가 구비되고, 매듭끈이 니들부의 길이방향으로 이송시켜 주고, 니들부가 포장용기에 천공할 수 있게 지지플레이트에 상하로 움직일 수 있도록 슬라이딩시켜 주는 니들이송수단; 베이스플레이트의 길이방향으로 이송된 포장용기를 지지하여 니들부의 연장선상에 포장용기가 위치할 수 있도록 안내하는 위치조절수단; 및 포장용기의 폭방향으로 니들이송수단과 위치조절수단 사이에 설치된 받침판을 따라 길이방향으로 실린더에 의해 작동하면서 매듭끈을 절단시켜 주는 절단수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The knotted string inserting apparatus according to the present invention for achieving this object, the base plate having a predetermined size; A support plate mounted vertically to the base plate; A needle feeding means provided with a hollow needle portion at a lower portion thereof, and having a knot strap for feeding in the lengthwise direction of the needle portion, and sliding the needle portion to move up and down on the support plate so that the needle portion can be perforated in the packaging container; Position adjusting means for supporting the packaging container transported in the longitudinal direction of the base plate to guide the packaging container on the extension line of the needle portion; And cutting means for cutting the knot while operating by the cylinder in the longitudinal direction along a support plate provided between the needle conveying means and the position adjusting means in the width direction of the packaging container.
자동 매듭끈 절단장치, 십자홈, 니들, 포장용기 Automatic Knotted String Cutting Machine, Cross Recessed, Needle, Packing Container
Description
본 발명은 매듭끈 삽입 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매듭끈이 끼워지는 중공의 니들을 이용하여 천공과 함께 매듭끈을 청과물 용기에 용이하게 끼울 수 있게 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 매듭끈 삽입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knotted string inserting device, and more particularly, a knotted string which can be easily fitted with a perforated knotted string to a fruit or vegetable container by using a hollow needle into which the knotted string is fitted. An insertion device.
일반적으로 야채라든가 과일을 낱개로 포장하는 방법에는 장기간 보관을 위하여 진공으로 포장하는 방법이 많이 이용되고 있다. 하지만, 청과물의 신선도 등을 유지하기 위하여 외기수분이나 습기 등에 의하여 청과물이 상하지 않도록 통기공이 형성된 용기포장 방법이 더 많이 이용되고 있다.In general, a method of packaging vegetables or fruits individually is often used in a vacuum packaging method for long-term storage. However, in order to maintain the freshness of fruits and vegetables, a container packaging method in which a vent hole is formed so that the fruits and vegetables are not damaged by external moisture or moisture is used more.
이러한 신선도 유지를 위해 사용되는 포장용기는 보통 주머니 형태로 제작하고, 내부에 야채라든가 과일을 집어넣은 다음 그 입구를 열융착하거나 매듭끈 등으로 묶게 된다.Packaging containers used to maintain such freshness are usually made in the form of a bag, put vegetables or fruits inside, and then the entrance is heat-sealed or tied with a knotted string.
특히, 매듭끈을 이용하여 포장용기를 마감하는 경우 다음과 같은 문제가 발생한다.In particular, when the packaging container is closed using a knotted string, the following problem occurs.
1) 포장용기에 낱개로 매듭끈을 묶을 수 있도록 천공해야 하는 번거로우면서 단순 반복되는 작업을 수행해야 한다.1) The cumbersome and simple repetitive work that must be perforated to tie the knots individually to the packaging container should be performed.
2) 매듭끈을 자동으로 삽입하는 장치가 없기 때문에, 수작업으로 천공구멍에 각각 매듭끈을 끼워넣어야 하는 단순 반복되는 작업으로 작업자에게 피로감을 높혀 작업효율이 더욱 떨어지게 된다.2) Since there is no device to insert the knot automatically, it is a simple repetitive task that requires the user to insert the knot into the perforated hole by hand.
3) 천공구멍을 천공하는 작업과, 천공된 구멍에 매듭끈을 삽입하는 작업이 별도로 이루어지기 때문에 작업공정이 복잡하게 되고, 이에 따른 제조원가가 높아지게 되는 문제가 발생한다.3) Since the work of drilling the punched hole and the operation of inserting the knotted string into the drilled hole are performed separately, the work process becomes complicated and the manufacturing cost increases accordingly.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 포장용기에 천공과 동시에 매듭끈을 삽입할 수 있는 매듭끈 삽입 장치를 제공함으로써, 하나 하나 수작업으로 이루어졌던 매듭끈 삽입 작업을 자동으로 할 수 있게 되어, 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 단순한 반복 작업을 없애 제조원가를 줄일 수 있는 매듭끈 삽입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by providing a knot string inserting device that can insert a knot string at the same time as a perforation in a packaging container, it is possible to automatically perform the knot string insert operation was made by hand one by one In addition, the object of the present invention is to provide a knot insert device that can improve manufacturing efficiency and reduce manufacturing costs by eliminating simple repetitive work.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 매듭끈 삽입 장치는, 소정의 크기를 갖는 베이스플레이트; 베이스플레이트에 수직으로 장착된 지지플레이트; 하부에 중공의 니들부가 구비되고, 매듭끈을 니들부의 길이방향으로 이송시켜 주고, 니들부가 포장용기에 천공할 수 있게 지지플레이트에 상하로 움직일 수 있도록 슬라이딩시켜 주는 니들이송수단; 베이스플레이트의 길이방향으로 이송된 포장용기를 지지하여 니들부의 연장선상에 포장용기가 위치할 수 있도록 안내하는 위치조절수단; 및 포장용기의 폭방향으로 니들이송수단과 위치조절수단 사이에 설치된 받침판을 따라 길이방향으로 실린더에 의해 작동하면서 매듭끈을 절단시켜 주는 절단수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The knotted string inserting apparatus according to the present invention for achieving this object, the base plate having a predetermined size; A support plate mounted vertically to the base plate; A needle feeding means provided with a hollow needle portion at a lower portion thereof, for transferring the knotted string in the lengthwise direction of the needle portion, and sliding the needle portion to move up and down on the support plate so that the needle portion can be perforated in the packaging container; Position adjusting means for supporting the packaging container transported in the longitudinal direction of the base plate to guide the packaging container on the extension line of the needle portion; And cutting means for cutting the knot while operating by the cylinder in the longitudinal direction along a support plate provided between the needle conveying means and the position adjusting means in the width direction of the packaging container.
특히, 지지플레이트에는 위치조절수단에 의해 위치가 고정된 포장용기를 흡착하기 위한 흡착기가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the support plate is characterized in that it is further provided with an adsorber for adsorbing the packaging container is fixed position by the position adjusting means.
그리고, 니들이송수단은, 지지플레이트에 수직으로 서로 나란하게 설치된 제1가이드부재 및 제2가이드부재; 제1가이드부재를 따라 움직이는 가이드블럭; 가이드블럭에 매듭끈을 중심으로 양측에 위치하도록 장착되어, 회전시 마찰력을 이용하여 이 매듭끈을 아래로 이송시켜 주기 위한 적어도 한쌍의 아이들롤러 및 구동롤러; 아이들롤러 및 구동롤러와 벨트로 연결되어 정역방향으로 회전시켜 주도록 가이드블럭의 외부에 장착된 제1구동모터; 아이들롤러와 구동롤러에 의해 이송된 매듭끈을 수용할 수 있도록 가이드블럭의 하부에 설치된 니들부; 및 제2가이드부재를 따라 움직이면서 가이드블럭을 상하로 움직일 수 있도록 안내하는 정역방향으로 회전가능한 제2구동모터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.And, the needle conveying means, the first guide member and the second guide member installed in parallel with each other perpendicular to the support plate; A guide block moving along the first guide member; At least one pair of idle rollers and a driving roller mounted on the guide block so as to be positioned at both sides of the knot string, and for transporting the knot string down by using a frictional force during rotation; A first driving motor connected to the idle roller, the driving roller, and the belt and mounted to the outside of the guide block to rotate in the forward and reverse directions; A needle part installed at a lower portion of the guide block to accommodate the knotted strings carried by the idle roller and the driving roller; And a second driving motor rotatable in a forward and backward direction to guide the guide block to move up and down while moving along the second guide member.
또한, 위치조절수단은, 포장용기의 공급방향과 나란하게 위치하도록 베이스플레이트에 설치된 가이드부재; 실린더에 의해 가이드부재를 따라 움직이면서 포장용기의 입구부에 선택적으로 끼워지는 안내봉이 구비된 가이드블럭; 및 지지플레이트를 향하여 전후로 움직일 수 있도록 가이드블럭에 설치되며, 실린더에 의해 안내봉의 측면을 감싸도록 이동가능하게 설치된 결합부재를 갖는 위치고정부재;를 포함하여 이루어지고; 안내봉에는 결합부재와 마주보는 면에 절개면이 형성되고, 결합부재에는 절개면이 상하로 연통되어 니들부이 끼워질 수 있도록 안내봉을 감쌀 수 있게 "+"자 형상의 안착요홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the position adjusting means, the guide member is installed on the base plate to be located parallel to the supply direction of the packaging container; A guide block having a guide rod selectively fitted to an inlet portion of the packaging container while moving along the guide member by a cylinder; And a position fixing member installed on the guide block so as to move back and forth toward the support plate and having a coupling member movable to surround the side of the guide rod by the cylinder. The guide rod is formed with an incision surface on a surface facing the coupling member, and the coupling member has a “+” shaped seating recess formed so that the incision surface communicates up and down so that the guide rod can be wrapped so that the needle portion can be fitted. It is done.
마지막으로, 포장용기는 야채 또는 과실을 포장하는 청과물 용기 또는 과실보호용 포장용기인 것을 특징으로 한다.Finally, the packaging container is characterized in that the fruit or vegetable container or fruit packaging packaging for packaging vegetables or fruits.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.
1) 포장용기에 천공구멍을 냄과 동시에 매듭끈을 삽입할 수 있기 때문에 매 듭끈의 삽입 공정을 용이하게 할 수 있게 된다.1) Since the knotted string can be inserted at the same time as the perforation hole is made in the packaging container, the knotted string insertion process can be facilitated.
2) 특히, 이러한 단순 반복되는 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 대량생산이 가능하기 때문에 제조원가를 줄일 수 있다.2) In particular, since these simple and repetitive tasks are automatically performed, not only can the work efficiency be improved, but also the mass production is possible, thereby reducing the manufacturing cost.
3) 안내봉과 결합부재의 단면 크기에 따라 다양한 크기를 갖는 포장용기에 대하여 천공구멍의 간격을 다양하게 조절하여 사용할 수 있다.3) It can be used by variously adjusting the gap of perforation hole for packing containers having various sizes according to the cross-sectional size of guide rod and coupling member.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명에 따른 매듭끈 삽입 장치의 구성을 설명하기 위한 정면도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 매듭끈 삽입 장치의 구성을 설명하기 위한 측면도이다. 여기서, 도면부호 "B"는 포장용기를 나타낸다.Figure 1a is a front view for explaining the configuration of the knot string inserting apparatus according to the present invention, Figure 1b is a side view for explaining the configuration of the knot string inserting apparatus according to the present invention. Here, reference numeral "B" denotes a packaging container.
본 발명에 따른 매듭끈 삽입 장치(1000)는, 소정의 크기를 갖는 베이스플레이트(100), 이 베이스플레이트(100)에 수직으로 장착된 지지플레이트(200), 지속적으로 매듭끈(310)을 공급하기 위한 매듭끈공급롤러(300), 포장용기(B)에 펀칭이 용이하게 이루어지도록 포장용기(B)의 위치 조절을 위한 위치조절수단(500), 포장용기(B)에 펀칭과 함께 매듭끈(310)을 삽입하기 위한 위치조절 한 니들이송수단(400), 및 포장용기(B)에 삽입된 매듭끈(310)을 적절한 크기로 절단하기 위한 절단수단(600)을 포함하여 구성된다.The knotted string inserting apparatus 1000 according to the present invention supplies a
한편, 포장용기(B)는 야채 또는 과실을 포장하는 청과물 용기 또는 과실보호용 포장용기를 이용할 수 있다.On the other hand, the packaging container (B) may use a vegetable or fruit container for packaging fruit or fruit or a packaging for fruit protection.
이하, 이들 각 구성요소들에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each of these components will be described in more detail.
베이스플레이트(100)는 소정의 크기를 갖는 판상부재로서 본 발명에 따른 각 구성요소들을 지지하는 기능을 한다. 그리고, 베이스플레이트(100)에는 길이 방향으로 소형의 컨베이어(미도시됨)을 구비함으로써, 포장용기(B)를 자동으로 이송시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.The
이러한 컨베이어는 통상의 기술로 제작된 것을 이용한다. 그리고, 컨베이어는 포장용기(B)의 개구부가 앞쪽을 향하도록 이송되게 하여 후술하게 될 위치조절수단(500)에서 용이하게 포장용기(B)의 위치를 고정할 수 있게 하는 것이 바람직하다.Such conveyors use those made by conventional techniques. And, it is preferable that the conveyor is transported so that the opening of the packaging container (B) to the front to be able to easily fix the position of the packaging container (B) in the positioning means 500 to be described later.
지지플레이트(200)는 베이스플레이트(100)에 수직으로 장착된 판상의 부재로, 각 구성요소들을 지지할 수 있도록 강성 보완을 위하여 외주면에는 강성보완용 리브가 더 형성될 수도 있다.The
그리고, 지지플레이트(200)에는 저부에 흡착기(210)가 더 구성된다. 특히, 흡착기(210)는 위치조절수단(500)과 나란하게 위치하도록 지지플레이트(200)에 형성된 흡입구멍(211)에 장착된다. 이러한 흡착기(210)는 블로어와 같이 공기를 흡입하여 "M"자 형태로 접혀져서 이송되는 포장용기(B)가 펼쳐지도록 유도한다.The
매듭끈공급롤러(300)는 자유롭게 회전이 가능한 회전롤러로서 매듭끈(310)이 권취되어 있다. 그리고, 이러한 매듭끈공급롤러(300)는 권취된 매듭끈(310)이 소진되게 되면 이를 교체할 수 있도록 구성되어 있다.The knot
이와 같이 이루어진 매듭끈공급롤러(300)는 지지플레이트(200)의 상부에 설치되어 지지플레이트(200)의 길이방향으로 니들이송수단(400)에 의해 매듭끈(310)을 공급하게 된다.The knot
니들이송수단(400)은 니들부(450)를 이용하여 포장용기(B)에 펀칭과 함께 펀칭구멍에 매듭끈(310)을 삽입하는 기능을 하게 된다. 이러한 니들이송수단(400)은 지지플레이트(200)에 상하로 나란하게 설치되는 제1가이드부재(410a) 및 제2가이드부재(410b)를 포함한다. 그리고, 제1가이드부재(410a)에는 가이드블럭(420)이 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 제2가이드부재(410b)에는 이 가이드블럭(420)을 슬라이딩시켜 주기 위한 제2구동모터(460)가 설치된다.The needle conveying means 400 has a function of inserting the
특히, 가이드블럭(420)은 내부가 중공으로 형성되며, 상하를 관통하는 삽입구멍(421)이 형성된다. 그리고, 가이드블럭(420)의 내부에는 쌍으로 이루어진 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b)가 장착된다. 도 1a에서는 2쌍이 설치된 예를 보여준다. 이때, 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b)는 그 사이에 매듭끈(310)이 공급되어야 하기 때문에 삽입구멍(421)의 축선상에 위치하도록 장착하는 것이 바람직하다. 이와 같이 이루어진 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b)는 그 사이에 삽입구멍(421)을 통해 끼워진 매듭끈(310)이 놓여지게 하여, 마찰을 이용하여 이송시켜 주게 된다.In particular, the
그리고, 가이드블럭(420)의 외부에는 제1구동모터(440)가 장착된다. 제1구동모터(440)는 상술한 구동롤러(430b)를 벨트(441)로 연결하여 아이들롤러(430a)와 함께 구동시키게 된다. 특히, 제1구동모터(440)는 정역방향으로 회전 및 길이제어가 가능한 서보모터를 이용하는 것이 바람직하다. 이러한 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b)를 벨트(441)로 구성하기 위해 가이드블럭(420)의 외주면에는 구동풀리(442)를 구성하는 것은 통상의 기술로 가능한 것으로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.The
또한, 가이드블럭(420)의 저부, 바람직하기로는 삽입구멍(421)의 단부에 니들부(450)가 장착된다. 니들부(450)는 중공으로 이루어져서 실질적으로 포장용기(B)에 펀칭구멍을 뚫을 때 사용된다. 이러한 니들부(450)에는 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b)에 의해 이송되는 매듭끈(310)이 공급되게 된다.In addition, the
마지막으로, 니들이송수단(400)에는 가이드블럭(420)을 슬라이딩시켜 주기 위한 제2구동모터(460)가 구비된다. 이때, 가이드블럭(420)은 제2가이드부재(410b)에 장착되는 연결부재(461)에 의해 서로 연결된다. 그리고, 이 연결부재(461)는 제2구동모터(460)에 의해 제2가이드부재(410b)를 따라 움직이게 된다. 이처럼 제2구동모터(460)의 구동으로 연결부재(461)가 움직일 수 있도록 하기 위하여 제2가이드부재(410b)는 나사축형태로 제작하고, 연결부재(461)가 이 나사축을 너트형태로 결합하여 사용하는 것이 바람직하다. 물론, 이러한 제2가이드부재(410b)는 LM가이드를 이용하는 구성도 가능하다.Finally, the needle transfer means 400 is provided with a
위치조절수단(500)에 대하여 도 2 및 도 3을 참고하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 2는 본 발명에 따른 위치조절수단 및 절단수단의 장착 상태를 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 위치조절수단의 전체 구성을 보여주는 사시도이다.The position adjusting means 500 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 as follows. 2 is a plan view showing a mounting state of the position adjusting means and the cutting means according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the position adjusting means according to the present invention.
위치조절수단(500)은 상술한 니들부(150)가 원하는 위치에 구멍을 뚫고 매듭끈(310)을 구멍에 끼울 수 있도록 포장용기(B)의 위치를 정렬시켜 주게 된다. 이러한 위치조절수단(500)은, 베이스플레이트(100)에 장착된 가이드부재(510)를 포함한다. 특히, 이 가이드부재(510)는 포장용기(B)의 공급방향, 즉 길이방향으로 나란하게 설치되어 있다.Position adjusting means 500 is to align the position of the packaging container (B) so that the above-described needle portion 150 can be drilled in the desired position and the
이 가이드부재(510)에는 실린더(523)에 의해 작동되는 가이드블럭(520)이 장착된다. 특히, 가이드블럭(520)에는 길이방향으로 이송된 포장용기(B)의 입구부에 끼워질 수 있도록 안내봉(521)이 구비된다. 그리고, 이 안내봉(521)에는 일측부에 상하로 절개된 절개면(522)이 형성된다.The
그리고, 가이드블럭(510)의 일측에는 실린더(531)에 의해 포장용기(B)의 폭방향, 즉 상술한 안내봉(521)의 측방향을 향하여 움직일 수 있도록 위치고정부재(530)가 구비된다. 위치고정부재(530)에는 안내봉(521)을 감싸주는 형태가 되도록 결합부재(532)가 구비되며, 특히 안내봉(521)과 결합되는 결합부재(532)의 단부에는 안내봉(521)을 감쌀 수 있게 "+"자 형상의 안착요홈(533)이 형성된다. 이 안착요홈(533)은 절개면(522)을 감싸 상하로 개구된 형태가 되게 하여 이 사이로 상술한 니들부(450)가 끼워질 수 있도록 공간을 형성한다.And, on one side of the
절단수단(600)은, 도 1b 및 도 2에서와 같이, 상술한 니들이송수단(400)과 위치조절수단(500) 사이에 설치된다. 이를 위하여, 니들이송수단(400)과 위치조절수단(500)에 포장용기(B)의 폭방향이 되도록 받침판(610)이 설치된다. 또한, 이 받침판(610)에는 니들부(450)가 상하로 움직일 수 있게 하기 위하여 작동구멍(611)이 형성된다. 그리고, 이 받침판(610)에 실린더(620)에 의해 작동되는 절단기(621)가 장착된다. The cutting means 600 is installed between the needle feeding means 400 and the position adjusting means 500 as described with reference to FIGS. 1B and 2. To this end, the
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 매듭끈 삽입장치의 작동에 대해서 간단하게 설명하면 다음과 같다.If briefly described the operation of the knotted cord insertion device according to the present invention made as described above.
먼저, 포장용기(B)를 베이스플레이트(100)의 길이방향으로 이송한다. 이때, 포장용기(B)는 개구된 입구가 뒤쪽을 향하도록 한다. 이처럼 이송되는 포장용기(B)는 구멍을 뚫리게 될 위치가 니들부(450)의 하부에 올때까지 이송시키게 된다.First, the packaging container (B) is transferred in the longitudinal direction of the
이어, 위치조절수단(500)을 작동시킨다. 위치조절수단(500)은 실린더(523)를 작동시켜 가이드블럭(520)이 포장용기(B)의 진행방향과 반대방향으로 움직이게 한다. 이때, 실린더(523)는 안내봉(521)이 포장용기(B)의 내부로 들어갈 때까지 이송시키게 된다. 물론, 더욱 바람직하기로는 안내봉(521)의 절개면(522)이 니들부(450)의 저부에 위치하도록 제어한다.Subsequently, the position adjusting means 500 is operated. The position adjusting means 500 operates the
한편, 포장용기(B) 내부에 안내봉(521)이 끼워지게 되면, 흡착기(210)가 작동한다. 흡착기(210)는 포장용기(B)를 흡착하게 된다. 이에, 포장용기(B)는 안내봉(521)에 감긴 형태를 유지하게 된다. 이때, 위치고정부재(530)가 포장용기(B)의 폭방향으로 움직이게 된다. 이에 따라 안착요홈(533)이 포장용기(B)가 씌워진 안내봉(521)을 감싼다. 이에 따라, 절개면(522)과 안착요홈(533)이 결합으로 니들부(450)가 끼워질 수 있도록 상하가 개구된 공간부가 형성된다.On the other hand, when the
이어, 니들이송수단(400)이 작동한다. 이때, 니들이송수단(400)에는 삽입구멍(421)을 통해 매듭끈(310)을 끼워놓는다. 매듭끈(310)은 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b) 사이에 끼워져서 고정된 상태로 있게 된다. 이 상태에서, 가이드블럭(420)이 아래로 향하게 된다. 이에 따라 니들부(450)가 절개면(522)과 안착요홈(533)의 결합부를 통과하면서 포장용기(B)에 구멍을 뚫게 된다. 이러한 니들이송수단(400)의 동작은 포장용기(B)의 공급과 함께 진행할 수도 있다.Then, the needle transport means 400 is operated. At this time, the
그리고, 니들이송수단(400)은 정방향으로 제1구동모터(440)를 구동시킨다. 이에 따라 아이들롤러(430a)와 구동롤러(430b)에 의해 매듭끈(310)이 니들부(450)를 따라 포장용기(B)에 끼워진 상태가 된다.Then, the needle transfer means 400 drives the
그 다음, 제2구동모터(440)를 구동시켜 가이드블럭(420)을 위로 들어올리게 된다. 이때, 매듭끈(310)이 니들부(450)와 함께 빠질 수 있기 때문에, 제1구동모터(440)를 역방향으로 회전시켜, 매듭끈(310)이 니들부(450)로부터 빠지는 것을 막아주게 된다.Then, the
마지막으로, 니들부(450)가 받침판(610) 위로 올라가서 원래의 위치로 되돌아 가면 절단수단(600)을 작동하여 포장용기(B)에 끼워진 매듭끈(310)을 절단하게 되는 것이다.Finally, when the
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
도 1a는 본 발명에 따른 매듭끈 삽입 장치의 구성을 설명하기 위한 정면도.Figure 1a is a front view for explaining the configuration of the knot-string insertion device according to the present invention.
도 1b는 본 발명에 따른 매듭끈 삽입 장치의 구성을 설명하기 위한 측면도.Figure 1b is a side view for explaining the configuration of the knot-string insertion device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 위치조절수단 및 절단수단의 장착 상태를 보여주는 평면도.Figure 2 is a plan view showing the mounting state of the position adjusting means and the cutting means according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 위치조절수단의 전체 구성을 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the position adjusting means according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 도면부호의 간단한 설명><Brief description of reference numerals for the main parts of the drawings>
100 : 베이스플레이트 200 : 지지플레이트100: base plate 200: support plate
210 : 흡착기 300 : 매듭끈공급장치210: adsorber 300: knot string supply device
310 : 매듭끈 400 : 니들이송수단310: knot string 400: needle transport means
410a : 제1가이드부재 410b : 제2가이드부재410a:
420 : 가이드블럭 421 : 삽입구멍420: guide block 421: insertion hole
430a : 아이들롤러 430b : 구동롤러430a:
440 : 제1구동모터 441 : 풀리440: first drive motor 441: pulley
450 : 니들부 460 : 제2구동모터450: needle part 460: second drive motor
461 : 연결부재 500 : 위치조절수단461: connecting member 500: position adjusting means
510 : 가이드부재 520 : 가이드블럭510: guide member 520: guide block
521 : 안내봉 522 : 절개면521: guide rod 522: incision side
523 : 실린더 530 : 위치고정부재523: cylinder 530: position fixing member
531 : 실린더 532 : 결합부재531: cylinder 532: coupling member
533 : 안착요홈 600 : 절단수단533: mounting recess 600: cutting means
610 : 받침판 620 : 실린더610: support plate 620: cylinder
621 : 절단기621: Cutting Machine
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090088962A KR101160939B1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Knot Wire Insert Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090088962A KR101160939B1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Knot Wire Insert Apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110031632A KR20110031632A (en) | 2011-03-29 |
KR101160939B1 true KR101160939B1 (en) | 2012-07-04 |
Family
ID=43936594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090088962A KR101160939B1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Knot Wire Insert Apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101160939B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4167902A (en) | 1977-03-26 | 1979-09-18 | Lindemann Maschinenfabrik Gmbh | Baling press with bale binding device and operation thereof |
-
2009
- 2009-09-21 KR KR1020090088962A patent/KR101160939B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4167902A (en) | 1977-03-26 | 1979-09-18 | Lindemann Maschinenfabrik Gmbh | Baling press with bale binding device and operation thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110031632A (en) | 2011-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109626038A (en) | The control method of picture and text paper feeding cutting machine | |
US20150202831A1 (en) | Packaging Machine for Food Product | |
CN106995065A (en) | A kind of fold mechanism that wire rope handling is automated for drop | |
US20180370668A1 (en) | Boxing apparatus | |
JP5189821B2 (en) | Product restraint belt device | |
KR101160939B1 (en) | Knot Wire Insert Apparatus | |
KR100296061B1 (en) | Tape-wrapped tape wrapper with semiconductor | |
JP2001293796A (en) | Bag laying apparatus | |
CN209536526U (en) | Picture and text paper feeding cutting machine | |
KR101431784B1 (en) | Unit for anti-loose tape and Winder machine of the carrier having it | |
JPH04266358A (en) | Device for automatic supply of stacked body of cut sheet to user unit | |
JP3562904B2 (en) | Packing machine for amusement machine production | |
KR102031583B1 (en) | Apparatus for manufacturing vinyl roll bag and vinyl roll bag | |
JP5285281B2 (en) | Bag spreader | |
CN210970118U (en) | Automatic change container bag threading device | |
JP2017190186A (en) | Package apparatus, package system and package method | |
KR102506678B1 (en) | Package apparatus | |
JPH0776315A (en) | Vegetable automatic packaging machine | |
JP4392535B2 (en) | Blank sheet feeder | |
JP2010179926A (en) | Binding device | |
KR101891041B1 (en) | attachement device of parking box | |
JP2018104083A (en) | Strapping device | |
JP2011001103A (en) | Vegetable bagging machine | |
JP2004224428A (en) | Long-object binding apparatus | |
WO2013114574A1 (en) | Sewing machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151223 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160623 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170622 Year of fee payment: 6 |