KR101160197B1 - Method for opening and closing multistage drawers automatically of apparatus for opening and closing multistage drawers - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법은, 복수의 서랍 중에서 열려 있는 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, 닫힘 작동신호가 발생하면 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있는지 판단하는 단계, 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있지 않을 때 복수의 서랍과 각각 연동하도록 연결된 복수의 서랍 이동장치 중에서 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍과 연결된 서랍 이동장치를 작동시켜 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍을 닫는 단계, 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있을 때 열려 있는 서랍에 대응하는 서랍 이동장치를 작동시켜 열려 있는 서랍을 모두 닫는 단계를 포함한다.In the multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, the step of detecting whether the closing operation signal is generated by applying a pushing force to the open drawer of the plurality of drawers, when the closing operation signal occurs Determining whether a drawer other than the corresponding drawer in which the closing operation signal is opened is opened; and when the drawer other than the corresponding drawer in which the closing operation signal is opened is opened, Closing the drawer in which the closing operation signal has occurred by operating a drawer shifter associated with the corresponding drawer that has occurred; when a drawer other than the drawer in which the closing operation signal has occurred is opened, the drawer shifter corresponding to the open drawer is opened. Closing all of the drawers.

Description

다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법{METHOD FOR OPENING AND CLOSING MULTISTAGE DRAWERS AUTOMATICALLY OF APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING MULTISTAGE DRAWERS}TECHNICAL FOR OPENING AND CLOSING MULTISTAGE DRAWERS AUTOMATICALLY OF APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING MULTISTAGE DRAWERS}

본 발명은 다단 서랍 자동 개폐방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물건을 수납할 수 있는 서랍을 자동으로 개폐하기 위한 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage drawer automatic opening and closing method, and more particularly to a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device for automatically opening and closing the drawer that can accommodate the object.

서랍은 사무용 가구나 가정용 가구 등 다양한 수납장에 적용되어 물건을 정리하여 보관하는데 유용하게 이용된다. 이러한 서랍은 수납장의 본체에 마련되는 수용 공간에 이동 가능하게 설치된다. 통상적으로, 서랍은 슬라이드 방식으로 개폐된다. 수납장 본체에는 서랍을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 레일이나 롤러 등의 가이드 수단이 설치된다. 사용자는 서랍을 손으로 밀거나 당김으로써 서랍을 개폐할 수 있다.Drawers are applied to various cabinets, such as office furniture or home furniture, are useful for organizing and storing things. Such a drawer is movably installed in an accommodation space provided in the main body of the storage cabinet. Typically, the drawer is opened and closed in a slide manner. The cabinet main body is provided with guide means, such as a rail and a roller, which support a drawer so that a slide can be moved. The user can open and close the drawer by pushing or pulling the drawer by hand.

현재 서랍 사용에 편의성을 제공하기 위한 다양한 방법이나 장치가 소개되고 있다. 서랍 사용에 편의성을 제공하기 위한 장치로 서랍을 자동으로 열거나 닫기 위한 장치가 있다.Various methods or apparatuses are currently introduced to provide convenience in using a drawer. One device for providing convenience to the drawer is a device for automatically opening or closing the drawer.

일예로, 한국 공개특허 제1999-0051929호(공개일 1999. 07.05)에는 열린 서랍을 자동으로 닫을 수 있는 장치가 개시되어 있다. 상기 공보의 서랍 잠금장치는 서랍을 자동으로 슬라이드 이동시킬 수 있는 모터와 서랍이 열린 상태를 감지할 수 있는 센서를 포함한다. 서랍에는 톱니가 마련되고 이 톱니는 모터의 톱니와 맞물린다. 이러한 서랍 잠금장치는 서랍이 열린 상태로 일정 시간이 경과하면 모터가 작동함으로써 서랍을 자동으로 닫을 수 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0051929 (published on July 7, 1999) discloses an apparatus capable of automatically closing an open drawer. The drawer lock of the publication includes a motor capable of automatically sliding the drawer and a sensor capable of detecting an open state of the drawer. The drawer is provided with teeth, which mesh with the teeth of the motor. The drawer lock can automatically close the drawer by operating a motor after a certain time with the drawer open.

그런데 상술한 종래 서랍 잠금장치는 서랍이 열린 상태에서만 작동하고 닫힌 상태의 서랍을 자동으로 여는 기능은 제공하지 못한다.However, the above-mentioned conventional drawer locking device operates only in the open state of the drawer and does not provide a function of automatically opening the drawer in the closed state.

또한, 종래 서랍 잠금장치는 사용자가 서랍 잠금장치를 끄면 서랍의 자동 개폐 기능을 사용할 수 없고, 서랍 잠금장치가 켜져 있으면 사용자의 의도와 상관없이 서랍이 열린 상태에서 일정 시간이 지나면 자동으로 닫히게 된다. 따라서, 사용이 불편하다.In addition, the conventional drawer locking device is not able to use the automatic opening and closing function of the drawer when the user turns off the drawer lock, and when the drawer lock is turned on, the drawer lock is automatically closed after a certain time in the open state regardless of the user's intention. Therefore, it is inconvenient to use.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 간단한 조작으로 다단으로 배치된 복수의 서랍을 자동으로 개폐시킬 수 있는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a multi-stage drawer automatic opening and closing method of a multi-stage drawer opening and closing device that can automatically open and close a plurality of drawers arranged in a multi-stage by a simple operation of the user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법은, a) 상기 복수의 서랍 중에서 열려 있는 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, b) 상기 닫힘 작동신호가 발생하면 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있는지 판단하는 단계, c) 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있지 않을 때 상기 복수의 서랍과 각각 연동하도록 연결된 복수의 서랍 이동장치 중에서 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍과 연결된 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍을 닫는 단계, d) 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있을 때 열려 있는 서랍에 대응하는 서랍 이동장치를 작동시켜 열려 있는 상기 서랍을 모두 닫는 단계를 포함한다.In the multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a) a force applied by the user to the open drawer of the plurality of drawers to generate a closing operation signal Detecting whether a drawer other than the drawer in which the closing operation signal is generated is opened; and c) when no drawer other than the drawer in which the closing operation signal is generated is opened. Operating a drawer moving device connected to a corresponding drawer in which the closing operation signal is generated among a plurality of drawer moving devices connected to each of the plurality of drawers to close the drawer in which the closing operation signal is generated; d) Corresponding to an open drawer when another drawer is open in addition to the corresponding drawer that occurred. By operating the drawer moving device comprises a closing phase all the drawers that are open.

본 발명의 실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법은 사용자의 단순한 조작으로 다단으로 배치된 복수의 서랍을 자동으로 개폐할 수 있도록 함으로써 제품의 편의성을 향상시킬 수 있다.Multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention can improve the convenience of the product by allowing the user to automatically open and close the plurality of drawers arranged in multiple stages by a simple operation.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법은 다단으로 배치된 복수의 서랍이 열려 있을 경우, 사용자의 간단한 조작으로 복수의 서랍을 일괄적으로 닫을 수 있게 한다.In addition, the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention, when a plurality of drawers arranged in multiple stages is open, it is possible to collectively close the plurality of drawers by a simple operation of the user.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법은 서랍이 자동으로 닫히는 도중에 서랍에 사용자의 손과 같은 장애물이 끼이면 서랍의 이동을 중지시킴으로써 제품의 사용 안정성을 높일 수 있다. In addition, the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention can increase the stability of use of the product by stopping the movement of the drawer if an obstacle such as a user's hand is caught in the drawer while the drawer is automatically closed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a multi-stage drawer automatic opening and closing method of a multi-stage drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention based on the contents throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 다단 서랍 개폐장치를 포함하는 서랍장을 나타낸 좌우 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 서랍장을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 다단 서랍 개폐장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1에 도시된 다단 서랍 개폐장치의 일부분을 나타낸 사시도이다.1 and 2 are left and right side views showing a drawer cabinet including a multi-stage drawer opening and closing device for performing a multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view showing a drawer cabinet shown in FIG. 4 is a block diagram showing a part of the multi-stage drawer opening and closing device for performing the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows a part of the multi-stage drawer opening and closing device shown in FIG. Perspective view.

도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 서랍장(100)은 본체(110)와 본체(110)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 네 개의 서랍(120)(220)(320)(420)과 서랍(120)(220)(320)(420)을 자동으로 개폐시키기 위한 다단 서랍 개폐장치(130)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the drawer cabinet 100 includes four drawers 120, 220, 320, 420 and a drawer slidably coupled to the main body 110 and the main body 110. It includes a multi-stage drawer opening and closing device 130 for automatically opening and closing the 120, 220, 320, 420.

본체(110)의 내부에는 서랍(120)(220)(320)(420) 및 다단 서랍 개폐장치(130)를 수용하기 위한 수용 공간(111)이 마련되고, 본체(110)의 전면에는 수용 공간(111)과 연결되는 개구(112)가 형성된다. 서랍(120)(220)(320)(420)은 개구(112)를 통해 수용 공간(111)으로 출입할 수 있도록 본체(110)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이들 제 1 서랍(120), 제 2 서랍(220), 제 3 서랍(320) 및 제 4 서랍(420)의 구조는 모두 동일하다. 서랍(120)(220)(320)(420)의 상면은 개방되고, 서랍(120)(220)(320)(420)의 내부에는 수납 공간이 마련된다. 서랍(120)이 닫힘 위치로 이동하면 전면판을 제외한 나머지 부분은 본체(110)의 수용 공간(111)에 수용된다.An accommodating space 111 for accommodating the drawers 120, 220, 320, and 420 and the multi-stage drawer opening and closing device 130 is provided inside the main body 110, and an accommodating space is provided at the front of the main body 110. An opening 112 is formed that connects to the 111. The drawers 120, 220, 320, and 420 are slidably coupled to the main body 110 so that the drawers 120, 220, 320, and 420 can enter and exit the accommodation space 111 through the opening 112. The structures of the first drawer 120, the second drawer 220, the third drawer 320, and the fourth drawer 420 are all the same. Upper surfaces of the drawers 120, 220, 320, and 420 are opened, and storage spaces are provided in the drawers 120, 220, 320, and 420. When the drawer 120 moves to the closed position, the remaining portion except the front plate is accommodated in the accommodation space 111 of the main body 110.

복수의 서랍(120)(220)(320)(420)은 네 쌍의 레일 지지부재(113) 및 네 쌍의 가이드 레일(114)에 의해 본체(110)에 슬라이드 이동 가능하게 지지된다. 이들 레일 지지부재(113) 및 가이드 레일(114)은 서랍(120)(220)(320)(420)을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 수단을 구성한다. 복수의 레일 지지부재(113)는 본체(110)의 양쪽 측면판의 각 내면에 일정한 간격으로 이격 되도록 마련되고, 복수의 가이드 레일(114)은 각 서랍(120)(220)(320)(420)의 양쪽 측면판의 외면에 마련된다. 이들 레일 지지부재(113) 및 가이드 레일(114)은 서랍(120)의 이동 방향과 평행하게 배치된다. 가이드 레일(114)이 레일 지지부재(113)에 슬라이드 이동 가능하게 결합됨으로써 서랍(120)(220)(320)(420)은 본체(110)의 개구(112)를 통해 진퇴할 수 있다.The plurality of drawers 120, 220, 320, and 420 are slidably supported by the main body 110 by four pairs of rail support members 113 and four pairs of guide rails 114. These rail support members 113 and guide rails 114 constitute guide means for supporting the drawers 120, 220, 320 and 420 so as to be slidable. The plurality of rail support members 113 are provided to be spaced at regular intervals on each inner surface of both side plates of the main body 110, and the plurality of guide rails 114 are each drawer 120, 220, 320, and 420. ) Is provided on the outer surface of both side plates. These rail support members 113 and guide rails 114 are disposed in parallel with the moving direction of the drawer 120. Since the guide rail 114 is slidably coupled to the rail support member 113, the drawers 120, 220, 320, and 420 may retreat through the opening 112 of the main body 110.

도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 다단 서랍 개폐장치(130)는 서랍(120)(220)(320)(420)을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 네 세트의 서랍 이동장치(140)(240)(340)(440), 서랍 이동장치(140)(240)(340)(440)의 동작을 제어하는 컨트롤러(170), 서랍 이동장치(140)(240)(340)(440)의 움직임을 감지하기 위한 네 개의 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184), 서랍(120)(220)(320)(420)의 위치에 대한 정보를 컨트롤러(170)에 제공하기 위한 네 세트의 위치 감지수단(186)(187)(188)(189)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the multi-stage drawer opening and closing device 130 has four sets of drawer moving device 140 (providing a driving force for moving the drawers 120, 220, 320, 420) ( 240, 340, 440, the controller 170 for controlling the operation of the drawer moving device 140, 240, 340, 440, the drawer moving device 140, 240, 340, 440 Four encoder switches 181, 182, 183, 184 and four drawers 120, 220, 320, and 420 for sensing movement of the controller 170 to provide information about the position of the Set of position sensing means 186, 187, 188, 189.

제 1 서랍 이동장치(140)는 구동력을 발생하는 제 1 모터(141)와 제 1 모터(141)의 구동력을 제 1 서랍(120)에 전달하는 제 1 동력전달수단(142)을 포함한다. 제 2 서랍 이동장치(240)는 제 2 모터(241)와 제 2 모터(241)의 구동력을 제 2 서랍(220)에 전달하는 제 2 동력전달수단(242)을 포함한다. 제 3 서랍 이동장치(340)는 제 3 모터(341)와 제 3 모터(341)의 구동력을 제 3 서랍(320)에 전달하는 제 3 동력전달수단(342)을 포함하고, 제 4 서랍 이동장치(440)는 제 4 모터(441)와 제 4 모터(441)의 구동력을 제 4 서랍(420)에 전달하는 제 4 동력전달수단(442)을 포함한다. 모터(141)(241)(341)(441)는 본체(110)의 일측 측면판에 장착되며, 스테핑 모터(Stepping motor) 등 정회전 및 역회전이 가능한 것이 이용된다. 이하에서, 정회전은 시계 방향 회전을 나타내고, 역회전은 반시계 방향 회전을 나타내는 것으로 한다.The first drawer movement device 140 includes a first motor 141 for generating a driving force and a first power transmission means 142 for transmitting the driving force of the first motor 141 to the first drawer 120. The second drawer movement device 240 includes a second power transmission means 242 for transmitting the driving force of the second motor 241 and the second motor 241 to the second drawer 220. The third drawer shifter 340 includes a third power transmission means 342 for transmitting the driving force of the third motor 341 and the third motor 341 to the third drawer 320, and the fourth drawer movement Apparatus 440 includes fourth power transmission means 442 for transmitting the driving force of fourth motor 441 and fourth motor 441 to fourth drawer 420. The motors 141, 241, 341 and 441 are mounted on one side plate of the main body 110, and those capable of forward and reverse rotation such as a stepping motor are used. Hereinafter, the forward rotation represents clockwise rotation and the reverse rotation represents counterclockwise rotation.

동력전달수단(142)(242)(342)(442)의 구조는 모두 같은 것으로, 이하에서 동력전달수단(142)(242)(342)(442)의 구체적인 구성에 대해서는 제 1 동력전달수단(142)을 대표로 설명하기로 한다. 그리고 나머지 제 2 내지 제 4 동력전달수단(242)(342)(442)의 구체적인 구성요소에 대해서는 제 1 동력전달수단(142)의 구성요소와 같은 참조부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The structures of the power transmission means 142, 242, 342 and 442 are all the same, and hereinafter, the specific configuration of the power transmission means 142, 242, 342 and 442 will be described as the first power transmission means ( 142) will be described as a representative. The same reference numerals as the components of the first power transmission means 142 are given to specific components of the remaining second to fourth power transmission means 242, 342 and 442, and the detailed description thereof will be omitted. Let's do it.

도 1 및 도 5에 도시된 것과 같이, 제 1 동력전달수단(142)은 제 1 모터(141)와 연결되도록 본체(110)의 양쪽 측면판의 내면에 장착된다. 제 1 동력전달수단(142)은 제 1 모터(141)의 모터축(147)에 결합되는 모터풀리(143)에 연결되는 연결벨트(144), 연결벨트(144)의 궤도운동에 연동하여 회전하는 한 쌍의 구동풀리(150)(160), 각 구동풀리(150)(160)와 연결되는 한 쌍의 구동벨트(151)(161), 각 구동벨트(151)(161)를 궤도운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 종동풀리(152)(162)를 포함한다. 여기에서, 연결벨트(144)는 복수의 톱니(144a)를 갖는 타이밍벨트이고, 한 쌍의 구동벨트(151)(161) 역시 복수의 톱니(151a)(161a)를 갖는 타이밍벨트이다.As shown in FIGS. 1 and 5, the first power transmission unit 142 is mounted on inner surfaces of both side plates of the main body 110 to be connected to the first motor 141. The first power transmission unit 142 rotates in conjunction with the orbital movement of the connecting belt 144 and the connecting belt 144 connected to the motor pulley 143 coupled to the motor shaft 147 of the first motor 141. A pair of drive pulleys 150, 160, and a pair of drive belts 151 and 161 connected to each of the drive pulleys 150 and 160 can orbitally move the drive belts 151 and 161. And a pair of driven pulleys 152 and 162 that support them. Here, the connecting belt 144 is a timing belt having a plurality of teeth 144a, and the pair of driving belts 151, 161 are also timing belts having a plurality of teeth 151a, 161a.

연결벨트(144)는 모터풀리(143) 및 연결풀리(145)에 궤도운동 가능하게 지지된다. 연결풀리(145)는 구동축(146)에 결합되며, 구동축(146)은 제 1 구동풀리(150)와 제 2 구동풀리(160)를 연결한다. 모터풀리(143) 및 연결풀리(145)는 연결벨트(144)의 복수의 톱니(141a)에 대응하는 복수의 톱니(143a)(145a)를 갖는다. 제 1 모터(141)가 작동하여 모터풀리(143)가 회전하면 연결벨트(144)가 궤도운동 하면서 연결풀리(145)에 구동력을 전달한다. 연결풀리(145)가 회전하면 구동축(143)을 통해 제 1 구동풀리(150) 및 제 2 구동풀리(160)에 동시에 구동력이 전달된다.The connection belt 144 is supported by the motor pulley 143 and the connection pulley 145 so as to orbitally move. The connection pulley 145 is coupled to the drive shaft 146, and the drive shaft 146 connects the first drive pulley 150 and the second drive pulley 160. The motor pulley 143 and the connection pulley 145 have a plurality of teeth 143a and 145a corresponding to the plurality of teeth 141a of the connecting belt 144. When the motor pulley 143 rotates by operating the first motor 141, the connecting belt 144 transmits driving force to the connection pulley 145 while orbiting. When the connection pulley 145 rotates, a driving force is simultaneously transmitted to the first driving pulley 150 and the second driving pulley 160 through the driving shaft 143.

제 1 구동풀리(150)는 본체(110)의 한쪽 측면판의 후방에 회전 가능하게 결합되고, 제 1 종동풀리(152)는 동일 측면판의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 구동풀리(150) 및 제 1 종동풀리(152)는 제 1 구동벨트(151)와 치합될 수 있도록 각각 복수의 톱니(150a)(151a)를 갖는다. 제 1 구동벨트(151)는 제 1 구동풀리(150) 및 제 1 종동풀리(152)에 궤도운동 가능하게 지지되며, 제 1 구동풀리(150)가 회전할 때 궤도운동 한다.The first drive pulley 150 is rotatably coupled to the rear of one side plate of the main body 110, the first driven pulley 152 is rotatably coupled to the front of the same side plate. The first driving pulley 150 and the first driven pulley 152 each have a plurality of teeth 150a and 151a to be engaged with the first driving belt 151. The first drive belt 151 is supported by the first drive pulley 150 and the first driven pulley 152 so as to orbitally move, and when the first drive pulley 150 rotates.

제 1 구동벨트(151)의 일부분에는 제 1 구동벨트(151)의 복수의 톱니(151a)에 대응하는 복수의 톱니(153a)를 갖는 제 1 랙기어(153)가 치합된다. 제 1 랙기어(153)는 서랍(120)의 한쪽 측면판 외측면에 결합된다. 제 1 랙기어(153)를 통해 제 1 구동벨트(151)의 구동력이 제 1 서랍(120)의 한쪽 측면판에 전달된다.A first rack gear 153 having a plurality of teeth 153a corresponding to the plurality of teeth 151a of the first driving belt 151 is engaged with a portion of the first driving belt 151. The first rack gear 153 is coupled to the outer side surface of one side plate of the drawer 120. The driving force of the first driving belt 151 is transmitted to one side plate of the first drawer 120 through the first rack gear 153.

도 2 및 도 5에 도시된 것과 같이, 제 2 구동풀리(160)는 본체(110)의 다른 쪽 측면판의 후방에 회전 가능하게 결합되고 제 2 종동풀리(162)는 동일 측면판의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 구동풀리(160) 및 제 2 종동풀리(162)는 제 2 구동벨트(161)와 치합될 수 있도록 각각 복수의 톱니(160a)(162a)를 갖는다. 제 2 구동벨트(161)는 제 2 구동풀리(160) 및 제 2 종동풀리(162)에 궤도운동 가능하게 지지되며, 제 2구동풀리(160)가 회전할 때 궤도운동 한다.As shown in Figures 2 and 5, the second drive pulley 160 is rotatably coupled to the rear of the other side plate of the body 110 and the second driven pulley 162 is in front of the same side plate. Rotatably coupled. The second drive pulley 160 and the second driven pulley 162 each have a plurality of teeth 160a and 162a to be engaged with the second drive belt 161. The second drive belt 161 is supported by the second drive pulley 160 and the second driven pulley 162 so as to orbitally move, and when the second drive pulley 160 rotates.

제 2 구동벨트(161)의 일부분에는 제 2 구동벨트(161)의 복수의 톱니(161a)에 대응하는 복수의 톱니(163a)를 갖는 제 2 랙기어(163)가 치합된다. 제 2 랙기어(163)는 서랍(120)의 다른 쪽 측면판의 외측면에 결합된다. 제 2 랙기어(163)를 통해 제 2 구동벨트(161)의 구동력이 제 1 서랍(120)의 다른 쪽 측면판에 전달된다.A second rack gear 163 having a plurality of teeth 163a corresponding to a plurality of teeth 161a of the second drive belt 161 is engaged with a portion of the second drive belt 161. The second rack gear 163 is coupled to the outer side of the other side plate of the drawer 120. The driving force of the second driving belt 161 is transmitted to the other side plate of the first drawer 120 through the second rack gear 163.

본 발명에 있어서, 동력전달수단(142)(242)(342)(442)은 도시된 벨트 타입으로 한정되지 않는다. 즉, 동력전달수단(142)(242)(342)(442)은 서랍(120)(220)(320)(420)이 모터(141)(241)(341)(441)의 회전에 연동하여 이동할 수 있도록 모터(141)(241)(341)(441)와 서랍(120)(220)(320)(420)을 연결하는 다른 구조로 변경될 수 있다. 예컨대, 다른 동력전단수단으로 체인, 각종 기어, 볼스크류 등 다양한 기구가 이용될 수 있다.In the present invention, the power transmission means 142, 242, 342, 442 is not limited to the belt type shown. That is, the power transmission means 142, 242, 342, 442, the drawer 120, 220, 320, 420 in conjunction with the rotation of the motor 141, 241, 341, 441 It may be changed to another structure that connects the motors 141, 241, 341, 441 and the drawers 120, 220, 320, 420 to move. For example, various mechanisms such as chains, various gears, and ballscrews may be used as other power shearing means.

제 1 엔코더 스위치(181)는 제 1 모터(141)와 동축 상에 배치되어 제 1 모터(141)의 회전에 따른 출력신호를 발생하고, 제 2 엔코더 스위치(182)는 제 2 모터(241)와 동축 상에 배치되어 제 2 모터(241)의 회전에 따른 출력신호를 발생하 고, 제 3 엔코더 스위치(183)는 제 3 모터(341)와 동축 상에 배치되어 제 3 모터(341)의 회전에 따른 출력신호를 발생하며, 제 4 엔코더 스위치(184)는 제 4 모터(441)와 동축 상에 배치되어 제 4 모터(441)의 회전에 따른 출력신호를 발생한다. 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)는 잘 알려진 것과 같이, 회전체에 결합되어 회전체가 회전할 때 펄스 신호를 발생하는 장치이다.The first encoder switch 181 is disposed coaxially with the first motor 141 to generate an output signal according to the rotation of the first motor 141, and the second encoder switch 182 is the second motor 241. And an output signal according to the rotation of the second motor 241, and the third encoder switch 183 is disposed coaxially with the third motor 341 to rotate the third motor 341. The fourth encoder switch 184 is disposed coaxially with the fourth motor 441 to generate an output signal according to the rotation of the fourth motor 441. Encoder switches 181, 182, 183, and 184 are well known devices that are coupled to a rotating body to generate a pulse signal when the rotating body rotates.

본 발명에서 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)는 모터(141)(241)(341)(441)가 정지된 상태에서 외력, 즉 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 당기거나 미는 힘에 의해 모터(141)(241)(341)(441)가 회전하면, 이에 대응하는 출력신호를 발생하고 이를 컨트롤러(170)에 제공한다. 여기에서 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)의 출력신호는 모터(141)(241)(341)(441)를 작동시키기 위한 열림 작동신호 또는 닫힘 작동신호로 이용된다.In the present invention, the encoder switches 181, 182, 183, and 184 have an external force, that is, a drawer 120, 220, 320 when the motors 141, 241, 341 and 441 are stopped. When the motors 141, 241, 341 and 441 rotate by the force of pulling or pushing) 420, an output signal corresponding thereto is generated and provided to the controller 170. Here, the output signals of the encoder switches 181, 182, 183, and 184 are used as an open operation signal or a close operation signal for operating the motors 141, 241, 341, and 441.

컨트롤러(170)는 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)로부터 작동신호를 제공받아 모터(141)(241)(341)(441)를 작동시킨다. 컨트롤러(170)는 서랍(120)(220)(320)(420)이 닫힌 상태에서 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)가 열림 작동신호를 발생하면 모터(141)(241)(341)(441)를 정회전시켜 서랍(120)(220)(320)(420)을 열림 방향으로 이동시킨다. 반대로, 컨트롤러(170)는 서랍(120)(220)(320)(420)이 열린 상태에서 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)가 닫힘 작동신호를 발생하면 모터(141)(241)(341)(441)를 역회전시켜 서랍(120)(220)(320)(420)을 닫힘 방향으로 이동시킨다.The controller 170 receives the operation signals from the encoder switches 181, 182, 183, and 184 to operate the motors 141, 241, 341, and 441. The controller 170 generates motors 141 and 241 when the encoder switches 181, 182, 183, and 184 open when the drawers 120, 220, 320, and 420 are closed. (341) 441 is rotated forward to move the drawers 120, 220, 320, 420 in the opening direction. On the contrary, the controller 170 generates the motor 141 when the encoder switches 181, 182, 183, and 184 are closed, and the drawer 120, 220, 320, 420 is opened. 241, 341 and 441 are rotated in reverse to move the drawers 120, 220, 320 and 420 in the closing direction.

컨트롤러(170)는 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)로부터 작동신호를 제공 받으면 모터(141)(241)(341)(441)를 작동시키고, 위치 감지수단(186)(187)(188)(189)으로부터 감지신호를 제공받을 때 모터(141)(241)(341)(441)를 정지시킨다. 제 1 위치 감지수단(186)은 제 1 서랍(120)이 열림 위치에 도달했는지에 대한 정보 및 제 1 서랍(120)이 닫힘 위치에 도달했는지에 대한 정보를 컨트롤러(170)에 제공한다. 마찬가지로, 제 2 위치 감지수단(187)은 제 2 서랍(220)의 위치에 대한 정보를 컨트롤러(170)에 제공하고, 제 3 위치 감지수단(188) 및 제 4 위치 감지수단(189)은 제 3 서랍(320) 및 제 4 서랍(420)의 위치에 대한 정보를 각각 컨트롤러(170)에 제공한다.The controller 170 operates the motors 141, 241, 341 and 441 when the operation signals are supplied from the encoder switches 181, 182, 183 and 184, and the position sensing means 186 and 187. The motors 141, 241, 341 and 441 are stopped when the detection signal is provided from the (188) 189. The first position detecting means 186 provides the controller 170 with information on whether the first drawer 120 has reached the open position and whether the first drawer 120 has reached the closed position. Similarly, the second position sensing means 187 provides the controller 170 with information about the position of the second drawer 220, and the third position sensing means 188 and the fourth position sensing means 189 are provided with the first position. Information about the position of the third drawer 320 and the fourth drawer 420 is provided to the controller 170, respectively.

제 1 위치 감지수단(186)은 본체(110)의 한쪽 측면판의 후방에 배치되는 제 1 닫힘 리미트 스위치(191)와 동일 측면판의 전방에 배치되는 제 1 열림 리미트 스위치(192)를 포함한다. 이들 리미트 스위치(191)(192)는 자기장을 감지할 수 있는 자기센서의 일종으로 제 1 서랍(120)의 일측에 마련된 감지부(125)의 자기장을 감지할 수 있는 것이다. 감지부(125)는 마그네트로 이루어진다. 제 1 모터(141)가 역회전하여 제 1 서랍(120)이 닫힘 위치에 도달하면 제 1 서랍(120)의 감지부(125)가 제 1 닫힘 리미트 스위치(191)에 근접한다. 이때, 제 1 닫힘 리미트 스위치(191)가 감지부(125)의 자기장을 감지하여 감지신호를 발생하고, 컨트롤러(170)가 제 1 모터(141)를 정지시킨다.The first position detecting means 186 includes a first opening limit switch 192 disposed in front of the same side plate as the first closing limit switch 191 disposed behind one side plate of the main body 110. . These limit switches 191 and 192 are types of magnetic sensors capable of detecting a magnetic field, and may detect magnetic fields of the sensing unit 125 provided at one side of the first drawer 120. The detector 125 is made of a magnet. When the first motor 141 rotates in reverse to reach the closed position of the first drawer 120, the sensing unit 125 of the first drawer 120 approaches the first closed limit switch 191. At this time, the first closing limit switch 191 detects the magnetic field of the detection unit 125 to generate a detection signal, and the controller 170 stops the first motor 141.

또한, 제 1 모터(141)가 정회전하여 제 1 서랍(120)이 열림 위치에 도달하면 제 1 서랍(120)의 감지부(125)가 제 1 열림 리미트 스위치(192)에 근접한다. 이때, 제 1 열림 리미트 스위치(192)가 감지부(125)의 자기장을 감지하여 감지신호를 발 생하고, 이에 의해 컨트롤러(170)가 제 1 모터(141)를 정지시킨다.In addition, when the first motor 141 rotates forward and the first drawer 120 reaches the open position, the sensing unit 125 of the first drawer 120 approaches the first open limit switch 192. At this time, the first opening limit switch 192 detects the magnetic field of the sensing unit 125 to generate a detection signal, whereby the controller 170 stops the first motor 141.

제 1 위치 감지수단(186)과 마찬가지로, 제 2 위치 감지수단(187)은 제 2 서랍(220)의 감지부(225)와 작용하여 감지신호를 발생하는 제 2 닫힘 리미트 스위치(193) 및 제 2 열림 리미트 스위치(194)를 포함하고, 제 3 위치 감지수단(188)은 제 3 서랍(320)의 감지부(325)와 작용하여 감지신호를 발생하는 제 3 닫힘 리미트 스위치(195) 및 제 3 열림 리미트 스위치(196)를 포함한다. 또한, 제 4 위치 감지수단(189)은 제 4 서랍(420)의 감지부(425)와 작용하여 감지신호를 발생하는 제 4 닫힘 리미트 스위치(197) 및 제 4 열림 리미트 스위치(198)를 포함한다.Like the first position detecting means 186, the second position detecting means 187 and the second closing limit switch 193 and the first to operate the sensing unit 225 of the second drawer 220 to generate a detection signal And a third open limit switch 194, wherein the third position detecting means 188 operates with the sensing unit 325 of the third drawer 320 to generate a detection signal. A three open limit switch 196. In addition, the fourth position detecting means 189 includes a fourth closing limit switch 197 and a fourth opening limit switch 198, which generate a detection signal by working with the sensing unit 425 of the fourth drawer 420. do.

본 발명에 있어서, 위치 감지수단(186)(187)(188)(189)으로는 자기 타입 이외에, 기계 타입, 전자 타입, 광학 타입 등 서랍(120)(220)(320)(420)의 위치를 직접 감지하고 감지신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.In the present invention, the position detecting means 186, 187, 188, 189, in addition to the magnetic type, the position of the drawer 120, 220, 320, 420, such as mechanical type, electronic type, optical type, etc. Various things that can directly detect and generate a detection signal can be used.

또한, 본 발명의 다른 실시예로 위치 감지수단(186)(187)(188)(189)을 사용하지 않고, 모터(141)(241)(341)(441)의 회전수나 모터(141)(241)(341)(441)의 작동 시간을 이용하여 서랍(120)(220)(320)(420)을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 정지시킬 수도 있다. 이 경우, 모터(141)(241)(341)(441)를 미리 설정된 일정 회전수 또는 일정 시간만큼만 작동시키면 서랍(120)(220)(320)(420)을 닫힘 위치 또는 열림 위치에 정확히 정지시키는 것이 가능하다.Further, in another embodiment of the present invention, the rotation speed of the motors 141, 241, 341, 441 or the motor 141 (without using the position detecting means 186, 187, 188, or 189) The operating times of 241, 341 and 441 may be used to stop the drawers 120, 220, 320 and 420 in the open or closed positions. In this case, when the motors 141, 241, 341 and 441 are operated only for a predetermined predetermined number of revolutions or a predetermined time, the drawers 120, 220, 320, and 420 stop exactly at the closed position or the open position. It is possible to let.

이때, 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)가 모터(141)(241)(341)(441)의 회전수를 카운팅하여 컨트롤러(170)에 제공함으로써 모터(141)(241)(341)(441)의 동작이 정확히 제어될 수 있다. 이 밖에도 서랍(120)(220)(320)(420)의 위치를 판단 하기 위한 직/간접적인 위치 검출수단이 위치 감지수단(186)(187)(188)(189)이나 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184) 대신 사용될 수 있다.At this time, the encoder switches 181, 182, 183, and 184 count the rotation speeds of the motors 141, 241, 341, and 441 and provide the controller 170 with the motors 141, 241. The operation of 341 and 441 can be precisely controlled. In addition, the direct / indirect position detecting means for determining the position of the drawers 120, 220, 320, and 420 includes position detecting means 186, 187, 188, 189 or encoder switch 181. (182) (183) (184) may be used instead.

컨트롤러(170)는 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 움직여 모터(141)(241)(341)(441)가 정회전 할 때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생되는 신호를 열림 작동신호로 이용하고, 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 움직여 모터(141)(241)(341)(441)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생되는 신호를 닫힘 작동신호로 이용한다. 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)는 그 회전 방향에 따라 출력신호가 다르므로 컨트롤러(170)는 열림 작동신호와 출력 작동신호를 쉽게 구분할 수 있다.The controller 170 moves the drawer 120, 220, 320, 420 so that the encoder switches 181, 182, 183 when the motors 141, 241, 341, 441 rotate forward. 184 is used as an open operation signal, and the user moves the drawers 120, 220, 320 and 420 so that the motors 141, 241, 341 and 441 can rotate in reverse. At this time, the signals generated by the encoder switches 181, 182, 183, and 184 are used as the closing operation signals. Since the encoder signals 181, 182, 183, and 184 have different output signals according to their rotation directions, the controller 170 can easily distinguish the open operation signal from the output operation signal.

컨트롤러(170)는 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 열림 방향으로 당기면 모터(141)(241)(341)(441)를 정회전시켜 서랍(120)(220)(320)(420)을 열림 방향으로 이동시키고, 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 닫힘 방향으로 밀면 모터(141)(241)(341)(441)를 역회전시켜 서랍(120)(220)(320)(420)을 닫힘 방향으로 이동시킨다. 따라서, 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 조금 열면 자동으로 서랍(120)(220)(320)(420)이 열리고, 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 조금 닫으면 자동으로 서랍(120)(220)(320)(420)이 닫히게 된다.The controller 170 rotates the motors 141, 241, 341 and 441 when the user pulls the drawers 120, 220, 320, and 420 in the opening direction, and the drawers 120, 220 ( When the user moves the drawers 120, 220, 320, and 420 in the closed direction, the motors 141, 241, 341 and 441 are rotated in reverse to draw the drawers. (120) 220 (320) 420 is moved in the closing direction. Thus, when the user opens the drawers 120, 220, 320, 420 a little, the drawers 120, 220, 320, 420 are automatically opened, and the user draws the drawers 120, 220, 320. When the 420 is slightly closed, the drawers 120, 220, 320, and 420 are automatically closed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.Hereinafter, a multi-stage drawer automatic opening and closing method of a multi-stage drawer opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 6 is a control flowchart showing a multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 컨트롤러(170)가 초기화되면, 컨트롤러(170)는 모든 서 랍(120)(220)(320)(420)이 닫혀 있는지 확인한다(S110). 모든 서랍(120)(220)(320)(420)이 닫혀 있다면 컨트롤러(170)는 대기모드로 진입하여 사용자에 의한 열림 작동신호가 발생하는지 감지한다(S120). 여기에서, 열림 작동신호는 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 열림 방향으로 당겨 모터(141)(241)(341)(441)가 정회전할 때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생하는 출력신호이다.First, when the controller 170 is initialized, the controller 170 checks whether all the drawers 120, 220, 320, 420 are closed (S110). If all the drawers 120, 220, 320 and 420 are closed, the controller 170 enters the standby mode and detects whether an open operation signal is generated by the user (S120). Here, the open operation signal is the encoder switch 181 when the user pulls the drawers 120, 220, 320, and 420 in the open direction when the motors 141, 241, 341 and 441 rotate forward. This is an output signal generated at (182) (183) (184).

예컨대, 도 7에 도시된 것과 같이, 닫힘 위치에 정지한 제 1 서랍(120)을 사용자가 수동으로 열면, 제 1 서랍(120)의 제 1 랙기어(153) 및 제 2 랙기어(163)와 치합된 제 1 구동벨트(151) 및 제 2 구동벨트(161)가 움직인다. 이들 구동벨트(151)(161)가 움직이면 제 1 구동풀리(150) 및 제 2 구동풀리(160)가 정회전하고, 이러한 구동풀리(150)(160)의 회전력은 연결벨트(144)를 통해 모터풀리(143) 및 모터축(147)으로 전달된다. 모터축(147)이 정회전하면 제 1 엔코더 스위치(181)에서 열림 작동신호가 발생하여 컨트롤러(170)에 제공된다. 이때, 컨트롤러(170)는 서랍 열기 루틴을 실행한다(S130). 서랍 열기 루틴은 도 8에 도시된 단계를 포함한다.For example, as shown in FIG. 7, when a user manually opens the first drawer 120 stopped in the closed position, the first rack gear 153 and the second rack gear 163 of the first drawer 120 are opened. The first driving belt 151 and the second driving belt 161 engaged with each other move. When the driving belts 151 and 161 move, the first driving pulley 150 and the second driving pulley 160 rotate forward, and the rotational force of the driving pulley 150 and 160 is connected to the motor through the connecting belt 144. It is transmitted to the pulley 143 and the motor shaft 147. When the motor shaft 147 rotates forward, an open operation signal is generated by the first encoder switch 181 and provided to the controller 170. At this time, the controller 170 executes the drawer opening routine (S130). The drawer opening routine includes the steps shown in FIG.

도 8에 도시된 것과 같이, 제 1 엔코더 스위치(181)에서 열림 작동신호가 발생하면, 컨트롤러(170)는 제 1 모터(141)를 정회전시킨다(S131). 제 1 모터(141)가 정회전하면 제 1 모터(141)의 회전력이 제 1 동력전달수단(142)을 통해 제 1 서랍(120)에 전달되어 제 1 서랍(120)이 열림 방향으로 이동한다. 제 1 서랍(120)이 열림 방향으로 이동하는 동안 컨트롤러(170)는 제 1 서랍(120)이 열림 위치 끝까지 이동했는지(S132), 제 1 서랍(120)이 중간에 걸리는지 감지한다(S133).As shown in FIG. 8, when an open operation signal is generated in the first encoder switch 181, the controller 170 rotates the first motor 141 forward (S131). When the first motor 141 rotates forward, the rotational force of the first motor 141 is transmitted to the first drawer 120 through the first power transmission unit 142 to move the first drawer 120 in the opening direction. . While the first drawer 120 is moved in the opening direction, the controller 170 detects whether the first drawer 120 has moved to the end of the open position (S132) and whether the first drawer 120 is caught in the middle (S133).

제 1 서랍(120)이 완전히 열렸는지의 여부는 제 1 열림 리미트 스위치(192)에서 감지신호가 발생했는지의 여부로 판단하고, 제 1 서랍(120)이 중간에 걸리는지 여부는 제 1 엔코더 스위치(181)에서 발생되는 출력신호의 변화가 있는지의 여부로 판단한다. 제 1 열림 리미트 스위치(192)에서 감지신호가 발생하면 컨트롤러(170)는 제 1 모터(141)를 정지시키고 제 1 서랍(120)의 열림 동작을 종료한다(S134).Whether the first drawer 120 is fully opened is determined by whether the detection signal is generated in the first opening limit switch 192, and whether the first drawer 120 is caught in the middle is determined by the first encoder switch ( It is determined whether or not there is a change in the output signal generated at 181). When the detection signal is generated from the first opening limit switch 192, the controller 170 stops the first motor 141 and ends the opening operation of the first drawer 120 (S134).

반면, 제 1 서랍(120)이 열림 방향으로 이동하는 도중에 장애물에 막히면, 제 1 서랍(120)의 이동이 방해를 받는다. 이렇게 제 1 서랍(120)의 이동이 방해를 받으면 제 1 모터(141)의 회전 속도가 변하게 된다. 이때, 제 1 모터(141)에 연결된 제 1 엔코더 스위치(181)의 출력신호가 제 1 모터(141)의 회전 속도 변화에 대응하여 변하게 된다. 컨트롤러(170)는 제 1 엔코더 스위치(181)의 출력신호가 일정 수준 이상 떨어지면 제 1 서랍(120)이 장애물에 걸렸다고 판단하고, 제 1 모터(141)를 정지시켜 서랍 열기를 중지시킨다(S135).On the other hand, if the first drawer 120 is blocked by an obstacle while moving in the opening direction, the movement of the first drawer 120 is disturbed. When the movement of the first drawer 120 is disturbed in this way, the rotation speed of the first motor 141 is changed. At this time, the output signal of the first encoder switch 181 connected to the first motor 141 is changed in response to the change in the rotational speed of the first motor 141. When the output signal of the first encoder switch 181 falls below a predetermined level, the controller 170 determines that the first drawer 120 is caught by an obstacle, and stops opening the drawer by stopping the first motor 141 (S135). ).

이러한 서랍 열기 루틴은 제 2 내지 제 4 서랍(220)(320)(420)에 대해서도 동일하게 적용된다.This drawer opening routine is equally applicable to the second to fourth drawers 220, 320, 420.

다시 도 6을 참조하면, 서랍 열기 루틴이 완료되면 컨트롤러(170)는 대기모드로 전환하고 사용자에 의한 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지한다(S140). 여기에서, 닫힘 작동신호는 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 닫힘 방향으로 밀어 모터(141)(241)(341)(441)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생하는 출력신호이다.Referring back to FIG. 6, when the drawer opening routine is completed, the controller 170 switches to the standby mode and detects whether a close operation signal is generated by the user (S140). Here, the closing operation signal is an encoder switch 181 when the user pushes the drawers 120, 220, 320, and 420 in the closing direction when the motors 141, 241, 341 and 441 reverse rotation. This is an output signal generated at (182) (183) (184).

예컨대, 도 9에 도시된 것과 같이, 사용자가 열려 있는 제 1 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀면 제 1 서랍(120)이 움직이고, 이러한 제 1 서랍(120)의 움직임이 제 1 동력전달수단(142)을 통해 제 1 모터(141)에 전달되어 제 1 모터(141)가 역회전한다. 제 1 모터(141)가 역회전하면 제 1 엔코더 스위치(181)가 닫힘 작동신호를 발생하여 컨트롤러(170)에 제공한다. 이러한 서랍(120)(220)(320)(420)의 움직임에 의한 닫힘 작동신호의 발생은 제 2 내지 제 4 서랍(220)(320)(420)에 대해서도 동일하게 적용된다.For example, as shown in FIG. 9, when the user pushes the open first drawer 120 in the closing direction, the first drawer 120 moves, and the movement of the first drawer 120 is controlled by the first power transmission means ( The first motor 141 is reversely rotated by being transmitted to the first motor 141 through 142. When the first motor 141 rotates in reverse, the first encoder switch 181 generates a closed operation signal and provides it to the controller 170. The generation of the closing operation signal by the movement of the drawers 120, 220, 320 and 420 is equally applied to the second to fourth drawers 220, 320 and 420.

도 6을 참조하면, 사용자에 의한 닫힘 작동신호가 발생하면, 컨트롤러(170)는 작동신호가 발생한 서랍이 완전히 열려 있는 것인지 중간에 걸려 있는 것인지 판단한다(S150). 여기에서, 서랍이 완전히 열려 있는지는 열림 리미트 스위치(192)(194)(196)(198)에서 감지신호가 발생하는지의 여부로 확인할 수 있다. 만약, 해당 서랍이 완전히 열려 있지 않고 중간에 걸려 있는 것이라면, 컨트롤러(170)는 해당 서랍에 대해서만 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S160). 서랍 닫기 루틴은 도 10에 나타낸 것과 같으며, 이를 제 1 서랍(120)에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 6, when the closing operation signal generated by the user is generated, the controller 170 determines whether the drawer in which the operation signal is generated is completely open or hung in the middle (S150). Here, whether the drawer is fully open may be determined by whether the detection signal is generated at the open limit switches 192, 194, 196 and 198. If the corresponding drawer is not completely open and hung in the middle, the controller 170 executes the drawer close routine only for the corresponding drawer (S160). The drawer closing routine is as shown in FIG. 10, which will be described below with reference to the first drawer 120.

제 1 서랍(120)에 닫힘 작동신호가 발생하면, 컨트롤러(170)는 제 1 모터(141)를 역회전시켜서 제 1 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다(S161). 컨트롤러(170)는 제 1 모터(141)를 역회전시켜 제 1 서랍(120)을 이동시키는 동안 제 1 서랍(120)이 완전히 닫혔는지(S162), 제 1 서랍(120)이 중간에 걸리는지 감지한 다(S163). 이때, 제 1 서랍(120)이 완전히 닫혔는지의 여부는 제 1 닫힘 리미트 스위치(191)에서 감지신호가 발생했는지 여부로 확인할 수 있고, 제 1 서랍(120)이 중간에 걸렸는지 여부는 제 1 엔코더 스위치(181)에서 발생되는 출력신호의 변화가 있는지의 여부로 판단한다. 제 1 서랍(120)이 닫힘 위치로 이동하여 제 1 닫힘 리미트 스위치(191)에서 감지신호가 발생하면 컨트롤러(170)는 제 1 모터(141)를 정지시켜 서랍 닫기 동작을 종료한다(S164).When the closing operation signal is generated in the first drawer 120, the controller 170 reversely rotates the first motor 141 to move the first drawer 120 in the closing direction (S161). The controller 170 detects whether the first drawer 120 is completely closed (S162) or the first drawer 120 is caught while moving the first drawer 120 by rotating the first motor 141 in reverse. (S163). In this case, whether the first drawer 120 is completely closed may be determined by whether a detection signal is generated in the first closing limit switch 191, and whether the first drawer 120 is caught in the middle may be determined by the first. It is determined whether or not there is a change in the output signal generated by the encoder switch 181. When the first drawer 120 moves to the closed position and a detection signal is generated from the first closed limit switch 191, the controller 170 stops the first motor 141 to end the drawer closing operation (S164).

반면, 제 1 서랍(120)이 닫힘 방향으로 이동하는 도중에 장애물이 제 1 서랍(120)에 끼이면, 제 1 서랍(120)의 이동이 방해를 받는다. 이렇게 제 1 서랍(120)의 이동이 방해를 받으면 제 1 모터(141)의 회전 속도가 변하게 된다. 이때, 제 1 모터(141)에 연결된 제 1 엔코더 스위치(181)의 출력신호가 제 1 모터(141)의 회전 속도 변화에 대응하여 변하게 된다. 컨트롤러(170)는 제 1 엔코더 스위치(181)의 출력신호가 일정 수준 이상 떨어지면 제 1 서랍(120)이 장애물(200)에 걸렸다고 판단한다. 이 경우, 컨트롤러(170)는 제 1 모터(141)를 정지시켜 서랍 닫기 동작을 중지시키고(S165) 대기모드로 전환된다.On the other hand, if an obstacle is caught in the first drawer 120 while the first drawer 120 moves in the closing direction, the movement of the first drawer 120 is disturbed. When the movement of the first drawer 120 is disturbed in this way, the rotation speed of the first motor 141 is changed. At this time, the output signal of the first encoder switch 181 connected to the first motor 141 is changed in response to the change in the rotational speed of the first motor 141. The controller 170 determines that the first drawer 120 is caught by the obstacle 200 when the output signal of the first encoder switch 181 falls by more than a predetermined level. In this case, the controller 170 stops the first motor 141 to stop the drawer closing operation (S165) and enters the standby mode.

다시 도 6을 참조하면, 닫힘 작동신호가 발생하면 닫힘 작동신호가 발생한 서랍이 완전히 열려있는 경우라면, 컨트롤러(170)는 다른 열린 서랍이 존재하는지 판단한다(S170). 이때, 다른 열린 서랍이 존재하지 않으면 컨트롤러(170)는 닫힘 신호가 발생한 해당 서랍에 대해서만 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S160). 반면, 다른 열린 서랍이 존재한다면, 컨트롤러(170)는 닫힘 작동신호가 발생한 서랍에 대해 먼저 서랍 닫기 루틴을 실행하고(S180), 열린 서랍 순서대로 닫기 루틴을 실행한 다(S190). 열린 서랍 순서대로 닫기 루틴은 네 개의 서랍(120)(220)(320)(420) 중에서 가장 상부에 위치한 것부터 차례로 닫는 제어방법으로, 도 10에 나타낸 서랍 닫기 루틴을 열려 있는 모든 서랍에 대해 순서대로 실행하는 것이다.Referring back to FIG. 6, when the closing operation signal is generated, if the drawer in which the closing operation signal is generated is completely open, the controller 170 determines whether another open drawer exists (S170). At this time, if no other open drawer exists, the controller 170 executes the drawer close routine only for the corresponding drawer in which the close signal is generated (S160). On the other hand, if there is another open drawer, the controller 170 first executes the drawer closing routine for the drawer in which the closing operation signal occurs (S180), and executes the closing routine in the open drawer order (S190). The closing routine in the order of the open drawers is a control method of closing the top of the four drawers 120, 220, 320, and 420 in order from the top, and the drawer closing routine shown in FIG. To execute.

예컨대, 도 11에 도시된 것과 같이, 제 2 서랍(220)이 완전 열림 상태에 있고 제 3 서랍(320)이 중간 열림 상태에 있을 때, 제 2 서랍(220)에 대해 닫힘 작동신호가 발생하면, 컨트롤러(170)는 제 2 서랍(220)에 대해 먼저 서랍 닫기 루틴을 실행한 후, 제 3 서랍(320)에 대해 서랍 닫기 루틴을 실행한다.For example, as shown in FIG. 11, when the second drawer 220 is in the fully open state and the third drawer 320 is in the middle open state, a closing operation signal is generated for the second drawer 220. The controller 170 first executes a drawer close routine for the second drawer 220 and then executes a drawer close routine for the third drawer 320.

다른 예로, 도 12에 도시된 것과 같이, 모든 서랍(120)(220)(320)(420)이 완전 열림 상태에 있을 때, 제 3 서랍(320)에 대해 닫힘 작동신호가 발생한다면, 컨트롤러(170)는 제 3 서랍(320)에 대해 먼저 서랍 닫기 루틴을 실행한 후, 제 1 서랍(120), 제 2 서랍(220), 제 4 서랍(420) 순으로 서랍 닫기 루틴을 차례로 실행한다.As another example, as shown in FIG. 12, if a close actuation signal occurs for the third drawer 320 when all drawers 120, 220, 320, 420 are fully open, the controller ( 170 first executes the drawer closing routine for the third drawer 320, and then executes the drawer closing routine in order of the first drawer 120, the second drawer 220, and the fourth drawer 420.

다른 실시예로, 여러 개의 서랍이 열려 있을 때, 어느 하나의 서랍에 사용자에 의한 닫힘 작동신호가 발생하면 가장 상부에 위치한 서랍부터 차례로 서랍 닫기 루틴을 실행하는 다단 서랍 자동 개폐방법도 가능하다.In another embodiment, when a plurality of drawers are open, when a closing operation signal is generated by a user in any one drawer, a multi-stage drawer automatic opening and closing method may be executed in which drawer closing routines are executed in sequence from the uppermost drawer.

열린 서랍 순서대로 닫기 루틴을 실행함에 있어서, 하나의 서랍에 대한 서랍 닫기 루틴이 종료된 후 다음 서랍에 대한 서랍 닫기 루틴이 실행될 수도 있고, 하나의 서랍이 닫히는 도중에 다음 서랍에 대한 서랍 닫기 루틴이 시작될 수도 있다. 후자의 경우, 다음 서랍에 대한 서랍 닫기 루틴이 시작되는 시점은 다양하게 조절될 수 있다.In executing the closing routines in the open drawer order, the drawer closing routine for the next drawer may be executed after the drawer closing routine for one drawer is finished, and the drawer closing routine for the next drawer may be started while one drawer is closing. It may be. In the latter case, the timing at which the drawer close routine for the next drawer is started can be variously adjusted.

한편, 본 발명에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법은 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 닫힘 방향으로 밀 때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호 및 열림 작동신호로 이용할 수도 있다. 이 경우, 서랍(120)(220)(320)(420)이 열린 상태에서 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 밀면 컨트롤러(170)는 이때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호로 인식하여 서랍 닫힘 루틴을 실행한다. 또한, 서랍(120)(220)(320)(420)이 닫힌 상태에서 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 밀면 컨트롤러(170)는 이때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생하는 출력신호를 열림 작동신호로 인식하여 서랍 열림 루틴을 실행한다.On the other hand, the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to the present invention occurs when the user pushes the drawer 120, 220, 320, 420 in the closing direction is generated in the encoder switch (181) (182) (183) (184) The output signal can also be used as a closed action signal and an open action signal. In this case, when the user pushes the drawers 120, 220, 320 and 420 while the drawers 120, 220, 320 and 420 are open, the controller 170 then moves the encoder switch 181 and 182. The output signal generated in the 183 and 184 is recognized as the closing operation signal to execute the drawer closing routine. In addition, when the user pushes the drawers 120, 220, 320 and 420 while the drawers 120, 220, 320 and 420 are closed, the controller 170 at this time is the encoder switches 181 and 182. The output signal generated at 183 and 184 is recognized as an open operation signal to execute the drawer opening routine.

이러한 개폐방법을 수행하기 위해서, 서랍(120)(220)(320)(420)은 닫힘 위치에 있을 때 다소 안쪽으로 밀릴 수 있는 상태에 있어야 한다. 이러한 서랍(120)(220)(320)(420)의 닫힘 위치는 닫힘 리미트 스위치(191)(193)(195)(197)의 위치를 변경하여 서랍(120)(220)(320)(420)의 정지 위치를 조절하거나, 닫힘 방향으로 끝까지 이동한 서랍(120)(220)(320)(420)을 모터(141)(241)(341)(441)를 이용하여 바깥쪽으로 다소 이동시키는 것으로 조절할 수 있다. 이러한 개폐방법을 적용하면, 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 조금 밀거나 터치하는 것으로 서랍(120)(220)(320)(420)을 열리거나 닫게 할 수 있다.In order to perform this opening and closing method, the drawers 120, 220, 320 and 420 should be in a state that can be pushed inward somewhat when in the closed position. The closed positions of the drawers 120, 220, 320, and 420 are changed by changing the positions of the closed limit switches 191, 193, 195, and 197, and drawers 120, 220, 320, and 420. ), Or move the drawers 120, 220, 320 and 420 moved to the end in the closing direction to the outside using the motors 141, 241, 341 and 441. I can regulate it. Applying the opening and closing method, the user may open or close the drawers 120, 220, 320 and 420 by pushing or touching the drawers 120, 220, 320 and 420 slightly.

이와 반대로, 모터(141)(241)(341)(441)가 정회전 할 때 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184)에서 발생하는 출력신호를 열림 작동신호 및 닫힘 작동신호 로 이용할 수도 있다. 이 경우, 사용자가 서랍(120)(220)(320)(420)을 살짝 당기는 동작으로 서랍(120)(220)(320)(420)을 자동으로 열리거나 닫게 할 수 있다.On the contrary, when the motors 141, 241, 341 and 441 rotate forward, the output signals generated by the encoder switches 181, 182, 183 and 184 are used as the open operation signal and the close operation signal. It may be. In this case, the user may automatically open or close the drawers 120, 220, 320, 420 by pulling the drawers 120, 220, 320, 420.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법은 사용자가 하나의 서랍(120)(220)(320)(420)에 미는 힘을 가함으로써 열려 있는 모든 서랍(120)(220)(320)(420)을 자동으로 닫을 수 있으므로 제품의 편의성을 높일 수 있다. 또한, 서랍(120)(220)(320)(420)이 자동으로 닫히는 도중에 서랍(120)(220)(320)(420)에 사용자의 손과 같은 장애물이 끼이면 서랍(120)(220)(320)(420)의 이동을 중지시키기 때문에 제품의 사용 안정성을 높일 수 있다.As such, in the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention, all the drawers 120 and 220 that are opened by the user pushing a force to one drawer 120, 220, 320, 420. Since the 320 and 420 can be automatically closed, the convenience of the product can be increased. In addition, when the drawers 120, 220, 320, 420 are automatically closed, an obstacle such as a user's hand is caught in the drawers 120, 220, 320, 420. Since the movement of the 320 and 420 is stopped, the use stability of the product may be improved.

한편, 본 발명에 있어서 서랍(120)(220)(320)(420)을 이동시키기 위한 구동수단으로는 도시되고 설명된 모터(141)(241)(341)(441)와 동력전달수단(142)(242)(342)(442) 이외의 것이 이용될 수 있다. 또한, 서랍(120)(220)(320)(420)의 이동에 연동하는 구동수단의 움직임에 의해 열림 작동신호 및 닫힘 작동신호를 발생하는 신호발생수단은 구동수단의 종류에 따라 엔코더 스위치(181)(182)(183)(184) 이외의 다양한 것이 이용될 수 있다.On the other hand, the driving means for moving the drawer 120, 220, 320, 420 in the present invention is the motor 141, 241, 341, 441 and the power transmission means 142 shown and described. Other than 242,342,442 may be used. In addition, the signal generating means for generating the open operation signal and the closing operation signal by the movement of the driving means in conjunction with the movement of the drawers 120, 220, 320, 420 is the encoder switch 181 according to the type of the driving means. Various other than 182, 183, and 184 may be used.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 다단 서랍 개폐장치가 적용된 서랍장을 나타낸 좌우 측면도이다.1 and 2 are left and right side views illustrating a drawer cabinet to which a multi-stage drawer opening and closing apparatus for performing the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3은 도 1에 도시된 서랍장을 나타낸 평면도이다.3 is a plan view of the drawer shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 서랍장의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a part of the configuration of the drawer shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 다단 서랍 개폐장치를 일부분을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a part of the multi-stage drawer opening and closing device shown in FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.6 is a control flowchart showing a multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법에서 열림 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.7 illustrates a process of generating an open operation signal in the multi-stage automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 6에 나타낸 서랍 열기 루틴을 나타낸 제어 흐름도이다.8 is a control flowchart showing the drawer opening routine shown in FIG.

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법에서 닫힘 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.9 illustrates a process of generating a closing operation signal in the multi-stage automatic drawer opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 10은 도 6에 나타낸 서랍 닫기 루틴을 나타낸 제어 흐름도이다.FIG. 10 is a control flowchart illustrating the drawer closing routine shown in FIG. 6.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 다단 서랍 자동 개폐방법에서 열린 서랍 순서대로 닫기 루틴이 실행되는 과정을 설명하기 위한 것이다.11 and 12 are views for explaining a process of executing the closing routine in the drawer order in the multi-stage drawer automatic opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 서랍장 110 : 본체100: chest of drawers 110: body

111 : 수용 공간 112 : 개구111: accommodation space 112: opening

113 : 레일 지지부재 114 : 가이드 레일113: rail support member 114: guide rail

120, 220, 320, 420 : 서랍 125, 225, 325, 425 : 감지부120, 220, 320, 420: drawers 125, 225, 325, 425: detector

130 : 다단 서랍 개폐장치130: multi-stage drawer opening and closing device

140, 240, 340, 440 : 제 1, 2, 3, 4 서랍 이동장치140, 240, 340, 440: first, second, third, fourth drawer shifter

141, 241, 341, 441 : 제 1, 2, 3, 4 모터141, 241, 341, 441: 1st, 2, 3, 4 motor

142, 242, 342, 442 : 제 1, 2, 3, 4 동력전달수단142, 242, 342, 442: first, second, third, fourth power transmission means

143 : 모터풀리 144 : 연결벨트143: motor pulley 144: connecting belt

145 : 연결풀리 146 : 구동축145: connection pulley 146: drive shaft

150, 160 : 제 1, 2 구동풀리 151, 161 : 제 1, 2 구동벨트150, 160: 1st, 2nd drive pulley 151, 161: 1st, 2nd drive belt

152, 162 : 제 1, 2 종동풀리 153, 163 : 제 1, 2 랙기어152, 162: 1st, 2nd driven pulley 153, 163: 1st, 2nd rack gear

170 : 컨트롤러170: controller

181, 182, 183, 184 : 제 1, 2, 3, 4 엔코더 스위치181, 182, 183, 184: 1st, 2nd, 3rd, 4th encoder switch

186, 187, 188, 189 : 제 1, 2, 3, 4 위치 감지센서186, 187, 188, 189: 1st, 2, 3, 4 position sensor

191, 193, 195, 197 : 제 1, 2, 3, 4 닫힘 리미트 스위치191, 193, 195, 197: 1st, 2nd, 3rd, 4th closed limit switch

192, 194, 196, 198 : 제 1, 2, 3, 4 열림 리미트 스위치192, 194, 196, 198: 1st, 2nd, 3rd, 4th open limit switch

Claims (13)

슬라이드 이동하여 개폐되는 복수의 서랍을 자동으로 개폐시키기 위한 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법에 있어서,In the multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device for automatically opening and closing a plurality of drawers to be opened and closed by sliding movement, a) 상기 복수의 서랍 중에서 열려 있는 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계;a) detecting whether a closing operation signal is generated by a user's pushing force applied to an open drawer among the plurality of drawers; b) 상기 닫힘 작동신호가 발생하면 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있는지 판단하는 단계;b) determining whether another drawer other than the corresponding drawer in which the closing operation signal is generated is opened when the closing operation signal is generated; c) 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있지 않을 때 상기 복수의 서랍과 각각 연동하도록 연결된 복수의 서랍 이동장치 중에서 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍과 연결된 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍을 닫는 단계; 및c) operating a drawer moving device connected to a corresponding drawer in which the closing operation signal is generated from a plurality of drawer moving devices connected to each of the plurality of drawers when the other drawer other than the corresponding drawer in which the closing operation signal is generated is not opened; Closing the drawer in which the closing operation signal has occurred; And d) 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍 이외에 다른 서랍이 열려 있을 때 열려 있는 서랍에 대응하는 서랍 이동장치를 작동시켜 열려 있는 상기 서랍을 모두 닫는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.d) closing all of the open drawers by operating a drawer moving device corresponding to an open drawer when another drawer other than the corresponding drawer in which the closing operation signal is generated is opened; Multi-stage drawer automatic opening and closing method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 d) 단계는 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍을 먼저 닫고, 나머지 열린 서랍을 상부에 배치된 것부터 하부에 배치된 것 순서대로 닫는 것을 특징 으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The step d) is a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device characterized in that closing the first drawer in which the closing operation signal is generated, and the remaining open drawer in order from the top arranged in the bottom. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 d) 단계는 열린 서랍을 상부에 배치된 것부터 하부에 배치된 것 순서대로 닫는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The step d) is a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device characterized in that the closing of the drawer in the order arranged in the bottom arranged in the bottom. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 a) 단계 이후,After step a), 상기 닫힘 작동신호가 발생하면 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍이 완전히 열려 있는지 판단하는 단계를 더 포함하고,Determining whether the drawer in which the closing operation signal is generated is completely open when the closing operation signal is generated, 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍이 완전히 열려 있으면 상기 b) 단계 및 상기 b) 단계 이후 단계를 수행하고,If the corresponding drawer in which the closing operation signal is generated is completely open, step b) and step b) are performed. 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍이 완전히 열려 있지 않으면 상기 닫힘 작동신호가 발생한 해당 서랍을 닫고, b) 단계 및 상기 b) 단계 이후 단계를 생략하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.If the drawer in which the closing operation signal is generated is not completely open, close the drawer in which the closing operation signal is generated, and automatically open and close the multi-stage drawer of the multi-stage drawer opening and closing device, wherein steps b) and step b) are omitted. Way. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 a) 단계는 열려 있는 서랍이 사용자가 미는 힘을 받아 움직일 때 이에 연동하는 상기 서랍 이동장치의 움직임을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The step a) is a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device comprising the step of detecting the movement of the drawer moving device interlocked when the open drawer moves under the user's pushing force. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 서랍 이동장치는 정회전 및 역회전이 가능한 모터와, 상기 서랍이 상기 모터의 회전에 연동하여 이동할 수 있도록 상기 모터와 상기 서랍을 연결하는 동력전달수단을 포함하고,The drawer moving device includes a motor capable of forward and reverse rotation, and power transmission means for connecting the motor and the drawer to move the drawer in association with rotation of the motor. 상기 서랍 이동장치의 움직임을 감지하는 단계는 상기 모터의 회전을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The step of detecting the movement of the drawer moving device is a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device comprising the step of detecting the rotation of the motor. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 모터의 회전을 감지하는 단계는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전에 대응하는 출력신호를 발생하는 엔코더 스위치를 이용하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The step of detecting the rotation of the motor is a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device characterized in that it uses an encoder switch connected to the motor to generate an output signal corresponding to the rotation of the motor. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 동력전달수단은, 상기 모터에 의해 회전할 수 있도록 상기 모터와 연결되는 구동풀리, 상기 구동풀리가 회전할 때 궤도운동 할 수 있도록 상기 구동풀리와 연결되고 그 일부가 상기 서랍과 연결되어 상기 서랍에 구동력을 제공하는 구동벨트, 상기 구동풀리와 이격되도록 배치되고 상기 구동풀리를 궤도운동 할 수 있도록 지지하는 종동풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The power transmission means, the drive pulley is connected to the motor so as to rotate by the motor, the drive pulley is connected to the drive pulley so as to orbital movement when the drive pulley rotates, a part of which is connected to the drawer is the drawer A drive belt for providing a driving force to the multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device comprising a driven pulley disposed to be spaced apart from the drive pulley and supporting the drive pulley to orbital movement. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 닫힘 작동신호는 상기 서랍이 사용자가 미는 힘에 의해 닫힘 방향으로 움직일 때 발생하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.The closing operation signal is a multi-stage drawer automatic opening and closing method of the multi-stage drawer opening and closing device, characterized in that occurs when the drawer moves in the closing direction by the pushing force. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서랍을 닫는 단계는,Closing the drawer, 상기 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 서랍을 닫힘 방향으로 이동시키는 단계,Operating the drawer moving device to move the drawer in the closing direction, 상기 서랍이 닫힘 방향으로 이동하는 동안 상기 서랍이 닫힘 위치까지 이동했는지 판단하는 단계,Determining whether the drawer has moved to the closed position while the drawer has moved in the closed direction, 상기 서랍이 닫힘 방향으로 이동하는 동안 상기 서랍이 중간에 걸리는지 감지하는 단계,Detecting whether the drawer is caught in the middle while the drawer is moving in the closing direction, 상기 서랍이 중간에 걸렸으면 상기 서랍 이동장치를 정지시켜 상기 서랍의 이동을 중지시키는 단계,Stopping the movement of the drawer by stopping the drawer moving device when the drawer is caught in the middle, 상기 서랍이 닫힘 위치까지 이동했으면 상기 서랍 이동장치를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 서랍 개폐장치의 다단 서랍 자동 개폐방법.And automatically stopping the drawer moving device when the drawer has moved to the closed position. 삭제delete 삭제delete
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