KR101159902B1 - Piston rod Connector and Lifting Apparatus for Vertical Roll of Mill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피스톤 로드 연결구 및 이를 사용한 압연기의 수직 롤 승하강 장치에 관한 것으로 상부에 유압 실린더의 피스톤 로드로 연결되는 로드 연결부가 돌설된 로드 결합부재와, 상기 로드 결합부재가 삽입되는 삽입부가 내부에 형성되며, 삽입부의 내측에 상기 로드 결합부재의 상부면에 걸리는 걸림부가 돌출되어 피스톤 로드에 연결되는 작동체에 분리 가능하게 결합하는 고정부재를 포함하여 유압 실린더의 피스톤 로드와 유압 실린더로 작동되는 작동체를 연결한 것으로 유압 실린더를 더 포함하는 압연기의 수직 롤 승하강 장치에 적용된 것이다.The present invention relates to a piston rod connector and a vertical roll lifting device of a rolling mill using the same. It is formed, the operation is operated by the piston rod of the hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder including a fixing member which is detachably coupled to the actuator connected to the piston rod protruding the engaging portion is caught on the upper surface of the rod coupling member inside the insertion portion The sieve is connected to the vertical roll lifting device of the rolling mill further including a hydraulic cylinder.
Description
본 발명은 피스톤 로드 연결구 및 이를 사용한 압연기의 수직 롤 승하강 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 실린더 로드의 연결 부분이 유동될 수 있도록 발명된 것이다. The present invention relates to a piston rod connector and a vertical roll elevating device of a rolling mill using the same, and more particularly, to connect the connecting portion of the cylinder rod.
일반적으로 유압 실린더는 실린더 내에 기체 또는 액체를 포함한 유체의 압력으로 직선, 왕복 이동하는 피스톤이 구비되고, 피스톤에 연결되어 실린더 외부로 돌설된 피스톤 로드를 포함한 것이다.Generally, a hydraulic cylinder includes a piston rod linearly reciprocated at a pressure of a fluid including gas or liquid in the cylinder, and includes a piston rod connected to the piston and protruding out of the cylinder.
즉, 상기 유압 실린더는 실린더 내로 공급되는 유압에 의해 피스톤 로드가 직선 왕복 이동하게 작동하는 기기로써 작동체에 연결되어 작동체을 직선 왕복 이동시키는데 사용되고 있다.That is, the hydraulic cylinder is a device in which the piston rod is operated to linearly reciprocate by hydraulic pressure supplied into the cylinder, and is used to linearly reciprocate the actuator by being connected to the actuator.
상기한 유압 실린더는 작동체를 수직 방향으로 승강 또는 하강 작동시키는데 사용될 경우 피스톤 로드의 단부를 작동체의 상부 측에 고정되게 연결하여 사용된다.Said hydraulic cylinder is used by fixedly connecting the end of the piston rod to the upper side of the actuator when used to raise or lower the actuator in a vertical direction.
그리고 유압 실린더의 피스톤 로드의 단부를 작동체에 고정되게 연결하는데 있어 유압 실린더와 작동체를 분리하여 각각 정비할 수 있도록 볼트 체결로 결합되고 있다.And to securely connect the end of the piston rod of the hydraulic cylinder to the actuator, the hydraulic cylinder and the actuator are coupled by bolting to separate and service each.
일 예로 한 쌍의 수평 롤과 수직 롤을 포함한 유니버셜 압연기 또는 평행한 한 쌍의 수직 롤로 압연재를 가압하는 2단식 수직 압연기에서 수직 롤이 장착된 크로스 빔과 유압 실린더의 피스톤 로드는 피스톤 로드의 단부에 돌출된 볼트부와 크로스 빔의 상부로 장착되며 상부에 상기 볼트부가 체결되는 체결홈이 형성된 연결 브라켓트를 서로 체결하여 연결되는 것이다.For example, in a universal rolling mill including a pair of horizontal rolls and a vertical roll, or in a two-stage vertical rolling mill pressurizing the rolling material with a pair of parallel rolls in parallel, the piston rod of the cross beam and the hydraulic cylinder with the vertical roll is mounted at the end of the piston rod. It is mounted to the upper portion of the bolt portion and the cross beam protruding in and is connected to each other by fastening the connection bracket formed with a fastening groove for fastening the bolt portion on the top.
그러나 상기한 바와 같이 유압 실린더의 피스톤 로드와 작동체가 볼트 체결과 같이 고정 연결되므로 작동체가 승강 또는 하강 작동 시 주변 구조물에 걸리게 되면 피스톤 로드가 휘어지는 변형이 발생되거나 볼트 체결된 나사산의 마모로 체결력이 약해지는 문제점이 있었던 것이다.However, as described above, the piston rod and the actuator of the hydraulic cylinder are fixedly connected, such as bolt fastening, so when the actuator is caught on the surrounding structure during the lifting or lowering operation, the piston rod is deformed or the tightening force is weakened due to the wear of the bolted thread. There was a problem.
따라서 피스톤 로드의 변형을 정비 보수하기 위해 작동체의 작동을 중지시키는 일이 빈번하게 발생함은 물론 체결력의 저하로 작동 중 작동체가 피스톤 로드에서 분리되어 낙하되는 낙하 사고가 빈번하게 발생하였던 것이다. Therefore, in order to maintain and repair the deformation of the piston rod, the operation of the actuator is frequently stopped, as well as the fall of the actuator is separated from the piston rod during operation due to the drop in the fastening force.
본 발명의 목적은 유압 실린더의 피스톤 로드에 연결된 작동체가 작동 중 자유롭게 유동되게 하여 외부 하중이 가해지거나 주변 구조물에 걸릴 때 발생하는 하중을 흡수 원활하고 안정적으로 작동하게 하는 피스톤 로드 연결구 및 이를 사용한 압연기의 수직 롤 승하강 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a piston rod connector and a rolling mill using the same, which allow the actuator connected to the piston rod of a hydraulic cylinder to flow freely during operation to absorb smoothly and stably the load generated when an external load is applied or caught on the surrounding structure. A vertical roll elevating device is provided.
이러한 본 발명의 과제는 상부에 유압 실린더의 피스톤 로드로 연결되는 로드 연결부가 돌설된 로드 결합부재와;The object of the present invention is a rod coupling member protruding rod connecting portion connected to the piston rod of the hydraulic cylinder on the top;
상기 로드 결합부재가 삽입되는 삽입부가 내부에 형성되며, 삽입부의 내측에 상기 로드 결합부재의 상부면에 걸리는 걸림부가 돌출되어 피스톤 로드에 연결되는 작동체에 분리 가능하게 결합하는 고정부재를 포함한 피스톤 로드 연결구를 제공함으로써 해결되는 것이다.An insertion part into which the rod coupling member is inserted is formed therein, and a piston rod including a fixing member detachably coupled to an actuator connected to the piston rod by protruding a latching portion caught by the upper surface of the rod coupling member inside the insertion portion. It is solved by providing a connector.
또한 본 발명의 과제는 하부로 돌출, 삽입되게 작동하는 피스톤 로드가 구비된 유압 실린더와;In addition, an object of the present invention is a hydraulic cylinder provided with a piston rod which is operated to protrude, inserted downward;
상부에 상기 유압 실린더의 피스톤 로드 단부에 연결되는 로드 연결부가 돌설된 로드 결합부재와;A rod coupling member protruding from a rod connecting portion connected to a piston rod end of the hydraulic cylinder at an upper portion thereof;
상기 로드 결합부재가 삽입되는 삽입부가 내부에 형성되며, 삽입부의 내측에 상기 로드 결합부재의 상부면에 걸리는 걸림부가 돌출되어 하부에 압연기의 수직 롤이 장착된 크로스 빔의 상부에 분리 가능하게 장착되는 고정부재를 포함한 압연 기의 수직 롤 승하강 장치를 제공함으로써 해결되는 것이다.The insertion portion into which the rod coupling member is inserted is formed therein, and a locking portion protruding from the upper surface of the rod coupling member is protruded inside the insertion portion so as to be detachably mounted on the upper portion of the cross beam on which the vertical roll of the rolling mill is mounted. It is solved by providing a vertical roll lifting device of a rolling mill including a fixing member.
상기 로드 결합부재의 상부면은 구면으로 형성되고, 상기 걸림부의 하부에는 상기 로드 연결부의 상부면에 대응되는 구면 홈이 형성된 것이다.The upper surface of the rod coupling member is formed as a spherical surface, the lower portion of the engaging portion is formed with a spherical groove corresponding to the upper surface of the rod connecting portion.
상기 고정부재는 상기 작동체의 장착면에 돌출되게 고정 장착되는 고정 몸체부와;The fixing member is fixed to the fixed body portion protruded to the mounting surface of the actuator;
상기 고정 몸체부의 상부에 분리 가능하게 장착되며 상부 내주면으로 상기 로드 결합부재의 상부면에 걸리는 상기 걸림부가 돌출된 분리 몸체부를 포함한 것이다.It is detachably mounted to the upper portion of the fixed body portion and includes a separating body portion protruding the engaging portion is caught on the upper surface of the rod coupling member to the upper inner peripheral surface.
상기 분리 몸체부는 복수로 분할된 것이다.The separating body portion is divided into a plurality.
상기 고정부재의 내부에는 상기 로드 결합부재의 하부를 탄성적으로 지지하는 탄성부재가 구비된 것이다.An interior of the fixing member is provided with an elastic member for elastically supporting the lower portion of the rod coupling member.
본 발명은 유압 실린더의 작동으로 작동체가 승강 또는 하강할 경우 주변 구조물에 걸리거나 외부에서 작동체에 하중이 가해질 경우 하중 방향에 따라 자유롭게 유동되어 하중에 의한 충격을 흡수하고 피스톤 로드의 파손을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, when the actuator is lifted or lowered by the operation of a hydraulic cylinder, it is caught by the surrounding structure or freely flows along the load direction when a load is applied to the actuator from the outside, thereby absorbing the impact of the load and preventing damage to the piston rod. It works.
본 발명은 피스톤 로드의 변형으로 인해 오작동이 발생되는 것을 방지하고, 작동체가 작동 중 낙하 사고를 방지하여 안정적으로 작동체를 작동시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the malfunction caused by the deformation of the piston rod, and the actuator to operate the actuator stably by preventing the fall accident during operation.
본 발명은 피스톤 로드와 작동체의 결합 분리가 용이하여 각각을 분리하고 재조립할 때 분리, 조립 작업의 편의성을 증대시키고, 작업 시간을 단축하는 효과가 있는 것이다.The present invention is to facilitate the separation of the piston rod and the actuator is easy to separate and reassemble each, it is to increase the convenience of separation, assembly work, there is an effect of reducing the working time.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 분해 사시도로서, 피스톤 로드와, 로드 결합부재, 고정부재를 분해한 예를 나타내고 있으며, 도 2는 본 발명의 구조를 도시한 단면도로서, 피스톤 로드와, 로드 결합부재, 고정부재가 조립된 상태를 나타내고 있다.1 is an exploded perspective view of the present invention, showing an example in which the piston rod, the rod coupling member, and the fixing member are disassembled, and FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the present invention. The state in which the member is assembled is shown.
도 3은 본 발명의 작동 상태도로서, 로드 결합부재와 고정부재를 통해 피스톤 로드로 연결된 크로스 빔이 로드 결합부재를 중심으로 자유롭게 유동되는 예를 나타내고 있다.3 is an operating state diagram of the present invention, showing an example in which the cross beam connected to the piston rod through the rod coupling member and the fixing member freely flows around the rod coupling member.
이하, 도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이 본 발명인 피스톤 로드(1a) 연결구는 유압 실린더(1)의 피스톤 로드(1a)를 유압 실린더(1)로 작동되는 작동체(2)에 연결하는 기구이다. 1 to 2, the
그리고 상기 유압 실린더(1)는 실린더 내부로 공급되는 유압에 의해 피스톤 로드(1a)가 돌출, 삽입되게 작동하는 것으로 공지의 것과 동일하므로 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.And since the hydraulic cylinder (1) is the same as that known to operate so that the piston rod (1a) is protruded, inserted by the hydraulic pressure supplied into the cylinder it will be noted that the detailed description is omitted.
본 발명인 피스톤 로드(1a) 연결구는 상기 피스톤 로드(1a)의 단부로 결합하는 로드 결합부재(10)를 포함한다.Piston rod (1a) connector of the present invention includes a
상기 로드 결합부재(10)는 상부면에 상기 피스톤 로드(1a)와 연결되는 로드 연결부(11)가 돌설된다.The
또한 상기 로드 결합부재(10)의 상부면은 구면으로 형성되어 후술될 고정부재(20)의 삽입부(20a) 내에서 걸림부(20b)에 걸린 상태로 어느 방향으로도 원활히 유동되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the upper surface of the
상기 로드 결합부재(10)의 로드 연결부(11)는 피스톤 로드(1a)의 단부에 분리 가능하게 결합하는 것이 바람직한다.The
상기 로드 연결부(11)와 피스톤 로드(1a)는 상기 피스톤 로드(1a)의 단부에 볼트부(11a)를 돌출시키고 상기 로드 연결부(11)의 상부에 상기 볼트부(11a)가 체결되는 체결홈(11a)을 형성하여 볼트부(11a)를 체결홈(11a)에 체결시켜 연결되는 것을 기본으로 한다.The
또 상기 로드 연결부(11)와 피스톤 로드(1a)는 도시하지는 않았지만 상기 피스톤 로드(1a)의 단부에 결합 돌기를 돌출시키고 상기 로드 연결부(11)의 상부에 상기 볼트부(11a)가 결합하는 결합홈을 형성하고 로드 연결부(11)의 측면에서 상기 결합 돌기부로 고정 핀을 관통시켜 결합함으로써 연결될 수도 있는 것이다.Although the
한편, 상기 피스톤 로드(1a)에 연결되어 작동되는 작동체(2)에는 상기 로드 결합부재(10)가 삽입되는 삽입부(20a)가 내부에 형성되며, 삽입부(20a)의 내측에 상기 로드 결합부재(10)의 상부면에 걸리는 걸림부(20b)가 돌출된 고정부재(20)가 분리 가능하게 장착된다.On the other hand, in the actuator (2) connected to the piston rod (1a) to operate is formed in the
상기 고정부재(20)는 상기 고정부재(20)는 상기 피스톤 로드(1a)에 연결되는 작동체(2)의 장착면에 돌출되게 고정 장착되는 고정 몸체부(21)와;The
상기 고정 몸체부(21)의 상부에 분리 가능하게 장착되며 상부 내주면으로 상기 로드 결합부재(10)의 상부면에 걸리는 걸림부(20b)가 돌출된 분리 몸체부(22)를 포함한다.It is detachably mounted on the upper portion of the fixed
상기 분리 몸체부(22)는 상부에서 관통되어 상기 분리 몸체부(22)에 체결되는 볼트부재(23)를 통해 상기 분리 몸체부(22)에 분리 가능하게 장착되는 것을 기본으로 하며, 이외에도 다양하게 변형 실시할 수 있음을 밝혀둔다.The separating
그리고 상기 걸림부(20b)의 하부에는 상기 로드 연결부(11)의 상부면에 대응되는 구면 홈이 형성되는 것이 바람직하다.And it is preferable that the spherical groove corresponding to the upper surface of the
상기 로드 연결부(11)의 상부면과 걸림부(20b)의 하부면은 각각 밀착되는 구면으로 형성되어 구름 베어링 형태로 접촉되므로 작동체(2)에 가해지는 하중 방향에 따라 원활하게 유동되며, 유동이 발생된 경우 자체 충격을 완화하고 원위치로의 복귀가 용이한 것이다.The upper surface of the
또 상기 분리 몸체부(22)는 복수로 분할되어 상기 로드 결합부재(10)가 고정 몸체부(21)의 내부에 삽입된 상태에서 로드 결합부재(10)의 상부로 장착 가능하게 하는 것이 바람직하다.In addition, the separating
또한 상기 고정부재(20)의 내부에는 상기 로드 결합부재(10)의 하부를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(30)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the inside of the
상기 탄성부재(30)는 하중에 의해 작동체(2)가 유동될 경우 발생하는 충격을 흡수하며 상기 로드 결합부재(10)의 상부면과 걸림부(20b)의 하부면을 밀착시켜 작동체(2)가 원활히 유동되도록 하는 것이다.The
상기한 본 발명을 사용하여 유압 실린더(1)의 피스톤 로드(1a)와 작동체(2)를 연결하는 과정은 하기와 같다.The process of connecting the piston rod (1a) and the actuator (2) of the hydraulic cylinder (1) using the present invention described above is as follows.
일단 상기 피스톤 로드(1a)의 단부에 돌출된 볼트부(11a)에 로드 결합부재(10)의 로드 연결부(11)를 체결하여 피스톤 로드(1a)와 로드 결합부재(10)를 결합시킨다.First, the
그 다음 피스톤 로드(1a)를 하강시켜 상기 로드 결합부재(10)를 고정 몸체부(21)의 내부로 삽입한 후 분할된 복수의 분리 몸체부(22)를 안착시키고, 볼트부재(23)를 분리 몸체부(22)를 관통시켜 고정 몸체부(21)로 체결함으로써 피스톤 로드(1a)와 작동체(2)가 연결되는 것이다.Then, the piston rod (1a) is lowered to insert the
또한 상기 볼트부(11a)를 풀어 분리 몸체부(22)를 고정 몸체부(21)에서 분리하면 상기 피스톤 로드(1a)와 작동체(2)를 간단히 분리할 수 있는 것이다.In addition, by releasing the
한편, 상기한 본 발명인 압연기의 수직 롤 승하강 장치는 하부로 돌출, 삽입되게 작동하는 피스톤 로드(1a)가 구비된 유압 실린더(1)와;On the other hand, the vertical roll elevating device of the rolling mill according to the present invention includes a hydraulic cylinder (1) having a piston rod (1a) to be protruded, inserted into the lower portion;
상부에 상기 유압 실린더(1)의 피스톤 로드(1a) 단부에 연결되는 로드 연결부(11)가 돌설된 로드 결합부재(10)와;A
상기 로드 결합부재(10)가 삽입되는 삽입부(20a)가 내부에 형성되며, 삽입부(20a)의 내측에 상기 로드 결합부재(10)의 상부면에 걸리는 걸림부(20b)가 돌출되어 하부에 압연기의 수직 롤이 장착된 크로스 빔(2a)의 상부에 분리 가능하게 장착되는 고정부재(20)를 포함한다.
상기 유압 실린더(1)는 실린더 내부로 공급되는 유압에 의해 피스톤 로드(1a)가 돌출, 삽입되게 작동하는 것으로 공지의 것과 동일하므로 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The hydraulic cylinder (1) is the same as that known to operate so that the piston rod (1a) is protruded, inserted by the hydraulic pressure supplied into the cylinder it will be noted that the detailed description is omitted.
상기 압연기는 한 쌍의 수평 롤과 수직 롤을 포함한 유니버셜 압연기 또는 평행한 한 쌍의 수직 롤로 압연재를 가압하는 2단식 수직 압연기를 포함한 것이다.The rolling mill includes a universal rolling mill including a pair of horizontal rolls and a vertical roll or a two-stage vertical rolling mill for pressing the rolled material into a pair of parallel rolls.
상기 크로스 빔(2a)은 압연기에서 한 쌍의 수직 롤이 회동 가능하게 장착된 롤 스탠드를 연결하는 것으로 공지의 것과 동일하므로 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.Since the
상기 유압 실린더(1)의 피스톤 로드(1a)는 상기 크로스 빔(2a)의 상부 중앙에 로드 결합부재(10)와 고정부재(20)의 결합으로 연결되는 것이다.The
또 상기 로드 결합부재(10)와 고정부재(20)의 실시 예는 상기한 본 발명인 피스톤 로드(1a) 연결구의 실시 예와 동일하므로 중복의 기재를 생략함을 밝혀둔다.In addition, since the embodiment of the
유압 실린더(1)는 상기한 바와 같이 피스톤 로드(1a)가 크로스 빔(2a)에 연결된 상태에서 작동되어 크로스 빔(2a)을 승강 또는 하강시켜 수직 롤의 위치를 조정하는 것이다.The
이 때 크로스 빔(2a)이 주변 구조물에 걸리거나 외부에서 하중을 받게 되면 도 3에서 도시한 바와 같이 로드 결합부재(10)를 중심으로 자유롭게 회동하면서 충격을 흡수하여 완화시키고, 피스톤 로드(1a)의 변형을 방지하는 것이다.At this time, if the cross beam (2a) is caught on the surrounding structure or subjected to a load from the outside, as shown in Figure 3 while freely rotating around the
그리고 크로스 빔(2a)에 가해지는 하중이 제거된 후에 크로스 빔(2a)은 구면의 접촉 및 탄성부재(30)의 작용으로 원위치로 자동으로 복귀되는 것이다.After the load applied to the
또, 유압 실린더(1)와 크로스 빔(2a)을 조립할 경우에 로드 결합부재(10)를 피스톤 로드(1a)에 결합한 후 고정부재(20) 즉, 분리 몸체부(22)를 고정 몸체부(21)로 장착함으로 간단히 조립되는 것이다.In addition, when assembling the
또한, 유압 실린더(1)와 크로스 빔(2a)을 분리할 경우에는 고정부재(20)를 분리함으로써, 즉, 고정 몸체부(21)에서 분리 몸체부(22)를 분리하면 간단히 분리할 수 있는 것이다.In addition, when separating the hydraulic cylinder (1) and the cross beam (2a) by separating the fixing
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.
도 1은 본 발명의 분해 사시도1 is an exploded perspective view of the present invention
도 2는 본 발명의 구조를 도시한 단면도2 is a cross-sectional view showing the structure of the present invention.
도 3은 본 발명의 작동 상태도3 is an operational state diagram of the present invention
*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *
1 : 유압 실린더 2 : 작동체1: hydraulic cylinder 2: actuator
10 : 로드 결합부재 11 : 로드 연결부10: rod coupling member 11: rod connection
20 : 고정부재 21 : 고정 몸체부20: fixed member 21: fixed body portion
22 : 분리 몸체부 23 : 볼트부재22: separating body portion 23: bolt member
30 : 탄성부재30: elastic member
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