KR101159836B1 - Closing device for vehicle - Google Patents

Closing device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101159836B1
KR101159836B1 KR1020040062224A KR20040062224A KR101159836B1 KR 101159836 B1 KR101159836 B1 KR 101159836B1 KR 1020040062224 A KR1020040062224 A KR 1020040062224A KR 20040062224 A KR20040062224 A KR 20040062224A KR 101159836 B1 KR101159836 B1 KR 101159836B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lock
vehicle
limit value
capacitance
discriminator
Prior art date
Application number
KR1020040062224A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050016212A (en
Inventor
베른트 슈틱만
마르틴 뷔테
지아니 우셀리
예르크 슐츠
게르하르트 헬리히
하이드룬 리히터
Original Assignee
후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게 filed Critical 후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게
Publication of KR20050016212A publication Critical patent/KR20050016212A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101159836B1 publication Critical patent/KR101159836B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/96071—Capacitive touch switches characterised by the detection principle
    • H03K2217/960715—Rc-timing; e.g. measurement of variation of charge time or discharge time of the sensor

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

차량 도어의 그립(grip) 영역에는 2가지 조건이 충족되는 경우에만 반응하여 도어 내에 있는 로크(lock)에 작용하는 용량성(capacitive) 근접 스위치가 배치되어 있다. 첫번째 조건은 차량 내에 고정되어 있는 ID-수신기와 인가된 사람이 소지하고 있는 이동식 ID-송신기 사이의 데이터 통신이 원활하게 이루어져야 한다는 것이다. 다른 조건은 근접 스위치의 작용 범위 내에 들어오는 물체에 반응하는 센서에 의해 검출된다. 그러나 센서는 정전용량의 변동 속도가 정해진 한계값을 초과하는 경우에만 로크에 작용한다. 차량 배터리의 불필요한 방전을 방지하기 위해, 대안으로 판별기(discriminator)에 의해 제어되는 상이한 2개의 커패시턴스 변동 속도 한계값을 제공하는 방법이 제안된다. 판별기는 시간단위당 커패시턴스 변동 횟수를 측정함으로써 계수율을 결정하는 계수기와 상호 작용한다. 보통은 속도 하한값만 유효하다. 그러나 계수율이 정해진 임계를 초과하면, 판별기가 속도 상한값을 활성화한다.In the grip area of the vehicle door, a capacitive proximity switch is disposed which reacts only to a lock in the door in response to two conditions being met. The first condition is that data communication between the ID-receiver fixed in the vehicle and the mobile ID-transmitter possessed by the authorized person must be smoothly performed. Another condition is detected by a sensor that reacts to an object coming within the operating range of the proximity switch. However, the sensor acts on the lock only if the rate of change of capacitance exceeds a set limit. In order to prevent unnecessary discharge of the vehicle battery, a method of alternatively providing two different capacitance variation speed thresholds controlled by a discriminator is proposed. The discriminator interacts with a counter that determines the count rate by measuring the number of capacitance variations per unit of time. Normally only the lower speed limit is valid. However, if the count rate exceeds a predetermined threshold, the discriminator activates the speed upper limit.

Description

차량용 잠금 장치 {CLOSING DEVICE FOR VEHICLE}Car Lock {CLOSING DEVICE FOR VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 잠금 시스템을 구비한 차량의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of a vehicle with a locking system according to the invention.

도 2는 그립 및 도어 일부분의 횡단면을 크게 확대한 도면이다.2 is an enlarged view of the cross section of the grip and part of the door.

도 3은 사람의 손이 도어의 그립에 접근하여, 상기 그립을 작동시킨 다음 다시 상기 그립으로부터 멀어질 때 정전용량(C)의 변동을 나타내는 제 1 시간 그래프이다.3 is a first time graph showing the variation of capacitance C when a human hand approaches the grip of the door, activates the grip and then moves away from the grip again.

도 4는 도 3에 제시된 정전용량의 변동 속도를 재현한 제 2 시간 그래프이다.FIG. 4 is a second time graph reproducing the rate of change of the capacitance shown in FIG. 3.

도 5는 빗방울이 떨어질 때 나타나는 정전용량의 변동을 도시한, 도 3과 유사한 시간 그래프이다.FIG. 5 is a time graph similar to FIG. 3 showing the variation in capacitance that appears when the rain drops fall.

도 6은 도 5에 따라 빗방울의 강하로 인해 정전용량이 변동하는 속도를 시간 순서에 따라 도시한, 도 4와 유사한 그래프이다.FIG. 6 is a graph similar to FIG. 4, illustrating in chronological order the rate at which the capacitance changes due to the drop of raindrops according to FIG. 5.

도 7은 도 5에 따른 빗방울 강하시 및 도 3에 따른 수동 작동시 본 발명에 따른 잠금 장치의 근접 스위치에 발생하는 디지털 전압 출력을 도시한 그래프이다.7 is a graph showing the digital voltage output generated in the proximity switch of the locking device according to the present invention during the rain drops according to FIG. 5 and during the manual operation according to FIG. 3.

*도면의 주요 부호 설명** Description of the major symbols in the drawings *

"0" : 21의 디지털 출력부에서의 정지값 (도 7)"0": stop value at the digital output of 21 (FIG. 7)

"1" : 21의 디지털 출력부에서의 실제값 (도 7) "1": actual value at the digital output of 21 (FIG. 7)                 

10: 차량 (도 1)10: vehicle (FIG. 1)

11: 10 내부의 배터리 (도 1)11: 10 internal batteries (Figure 1)

12: 10의 도어들 (도 1)12: 10 doors (FIG. 1)

13: 12에 부착된 그립 (도 1)Grip attached to 13: 12 (FIG. 1)

14: 12의 로크 (도 1)14: 12 locks (FIG. 1)

15: 식별 신호 수신기, ID-수신기 (도 1)15: identification signal receiver, ID-receiver (FIG. 1)

16: 14를 위한 제어 유닛 (도 1)Control unit for 16: 14 (FIG. 1)

17: 16과 14 사이의 전기 라인 (도 1)17: electric line between 16 and 14 (FIG. 1)

18: 30과 16 사이의 전기 라인 (도 1)18: electric line between 30 and 16 (FIG. 1)

19: 15와 16 사이의 전기 라인 (도 1)19: electric line between 15 and 16 (FIG. 1)

20: 식별 신호 송신기, ID-송신기 (도 1)20: identification signal transmitter, ID-transmitter (FIG. 1)

21: 근접 스위치 (II) (도 2)21: proximity switch (II) (FIG. 2)

22: 10의 차체 (도 2)22: 10 bodywork (Figure 2)

23: 13에 형성되는 전계 (도 2)Electric field formed at 23:13 (FIG. 2)

24: ΔC의 속도 검출 센서 (도 2)24: speed detection sensor of ΔC (Fig. 2)

25: ΔC/Δt의 횟수 측정 계수기 (도 2)25: Counting counter of ΔC / Δt (FIG. 2)

26: 25의 계수율 판별기26: 25 count rate discriminator

C: 정전용량C: capacitance

C0: t0일 때 초기 정전용량 C 0 : initial capacitance at t 0

C2: t2일 때 최종 정전용량C 2 : final capacitance at t 2

C2': t2'일 때 최종 정전용량C 2 ' : final capacitance at t 2'

Cn': tn일 때 정지 정전용량 (도 5)C n ' : static capacitance at t n (Fig. 5)

ΔC': tn일 때 C0과 Cn 사이의 차 (도 5) ΔC ': difference between C 0 and C n at t n (FIG. 5)

ΔC/Δt: 정전용량 변동 속도 ΔC / Δt: capacitance fluctuation rate

ΔCI/Δt: 규정 물체 접근시 정전용량 변동 속도 (도 4)ΔC I / Δt: rate of change in capacitance when approaching a regulated object (FIG. 4)

ΔCII/Δt: 예외 물체 접근시 정전용량 변동 속도 (도 6)ΔC II / Δt: rate of change in capacitance when approaching an exception object (FIG. 6)

Go: ΔC/Δt의 상한값 (도 4, 6)G o : Upper limit of ΔC / Δt (FIGS. 4, 6)

Gu: ΔC/Δt의 하한값 (도 4, 6)G u : lower limit of ΔC / Δt (FIGS. 4, 6)

t0: 그래프의 최초 시간 (도 3 내지 도 6)t 0 : initial time of the graph (FIGS. 3-6)

t1: 규정 물체의 진입 시작 시간 (도 3, 4)t 1 : starting time of entry of the specified object (FIGS. 3 and 4)

t2: 13에서의 규정 물체의 최종 시점 (도 3, 4)the final point of time of the specified object at t 2 : 13 (FIGS. 3, 4)

t3: 13으로부터 규정 물체가 멀어지기 시작하는 시점 (도 3, 4)time point at which the prescribed object starts to move away from t 3 : 13 (FIGS. 3 and 4)

t4: 규정 물체가 멀어지는 최종 시점 (도 3, 4)t 4 : final time point at which the prescribed object moves away (FIGS. 3 and 4)

T1: 21에 감지되는 첫 번째 빗방울 (도 5)T 1: first raindrops that is detected in 21 (Figure 5)

T2: 21에 감지되는 두 번째 빗방울 (도 5) T 2: second raindrops that is detected in 21 (Figure 5)

T3: 21에 감지되는 세 번째 빗방울 (도 5)T 3: The third raindrops detected in 21 (5)

T4: 21에 감지되는 네 번째 빗방울 (도 5)T 4: The fourth raindrops detected in 21 (5)

Tn: 21에 감지되는 n 번째 빗방울 (도 5)T n : nth raindrops detected at 21 (FIG. 5)

t1': T1이 떨어지기 시작하는 시점 (도 5, 6)t 1 ' : the point where T 1 starts to fall (FIGS. 5 and 6)

t2': T1의 경우 정전용량(C2')이 최소가 되는 시점t 2 ': For T 1 capacitance (C 2' the time when) the minimum

t3': 23으로부터 T1이 벗어나는 시점 (도 5)t 3 ′ : time at which T 1 deviates from 23 (FIG. 5)

tn': 23으로부터 Tn이 벗어나는 시점 (도 5)t n ' : the time point at which T n deviates from 23 (FIG. 5)

본 발명은 청구항 1의 전제부에 제시된 방식의 잠금 장치에 관한 것이다. 상기 잠금 장치에서는 차량의 도어 또는 플랩의 그립(grip) 영역에 용량성(capacitive) 근접 스위치가 설치된다. 상기 근접 스위치는 2가지 조건이 충족되는 경우에만 반응함으로써 로크를 열거나 잠근다.The invention relates to a locking device in the manner presented in the preamble of claim 1. The locking device is provided with a capacitive proximity switch in the grip region of the door or flap of the vehicle. The proximity switch opens or locks the lock by reacting only when two conditions are met.

첫 번째 조건은 차량 내에 고정되어 있는 ID-수신기와 인가된 사람이 소지하고 있는 ID-송신기 사이의 원활한 데이터 통신이다. 도어 또는 상기 도어에 있는 그립에 손이 접근하면 근접 스위치의 정전용량 변동이 감지되고, 데이터 통신이 시작된다. 데이터 통신이 성공적으로 수행되면 로크의 잠금 상태가 해제된다. 이러 한 잠금 해제는 도어를 열고 닫는데 사용되는 그립의 실제 작동이 아직 수행되기 전에 완료된다. 그립을 작동하는 사람은 그러한 데이터 통신을 인지하지 못한다. 즉, 도어의 개방 및 폐쇄는 지연 과정이 없이 이루어진다. 이러한 잠금 장치는 DE 196 17 038 C2로부터 공지되어 있다.The first condition is a smooth data communication between the ID receiver fixed in the vehicle and the ID transmitter carried by an authorized person. When a hand approaches the door or the grip on the door, a change in capacitance of the proximity switch is detected and data communication begins. If the data communication is successful, the lock is unlocked. This unlocking is completed before the actual operation of the grips used to open and close the doors is yet performed. The person operating the grip does not recognize such data communication. That is, the opening and closing of the door is made without a delay process. Such a locking device is known from DE 196 17 038 C2.

전술한 제 2 조건은, 근접 스위치가 그립의 영역에 도달하는 물체에 의해 정해진 한계값보다 높은 속도로 정전용량이 변동하는 경우에만 반응하는 것이다. 상기 한계값은 이하 간단히 "속도 한계값"이라고 명명한다. 잠금 상태와 잠금 해제 상태간의 로크 상태 전환은 예컨대 빗방울과 같은 예외 물체가 아닌 실제 규정 물체, 즉 사람의 손이 근접 스위치 영역 내에 도달하는 경우에만 이루어진다.The second condition described above is to react only when the capacitance fluctuates at a rate higher than a threshold determined by the object in which the proximity switch reaches the area of the grip. This limit value is hereinafter simply referred to as the "speed limit value". The lock state transition between the locked state and the unlocked state is only made when the actual specified object, ie the human hand, reaches within the proximity switch area, and not an exception object such as, for example, raindrops.

상기 방식의 공지된 잠금 장치(DE 196 20 059 A1)에서는 상기와 같은 용량성 근접 스위치가 그립 내에 사용되었고, 상기 스위치는 전술한 2가지 조건이 충족되는 경우에만 반응한다. 이러한 동작은 데이터 통신의 전송 속도 및 잠금 상태와 잠금 해제 상태간의 로크 전환 속도의 영향을 받으며, 일반적으로 고가의 로크들을 사용하는 경우에만 보증된다.In the known locking device DE 196 20 059 A1 of this type, such a capacitive proximity switch is used in the grip, and the switch reacts only if the two conditions mentioned above are met. This operation is affected by the transmission rate of the data communication and the lock transition rate between the locked state and the unlocked state, and is generally guaranteed only when expensive locks are used.

전술한 공지된 잠금 장치를, 예컨대 중형급 차량이나 소형차에 사용하는 것과 같은 저가의 단순한 로크를 구비한 차량에 설치하면, 로크의 상태 전환 속도가 더 느려진다. 사람의 손을 감지하는 기능은 용량성 근접 스위치의 감도가 더 높아져야만 가능하다. 이 문제는 정전용량 변동 속도의 한계값을 낮추는 방법으로 해결할 수 있긴 하지만, 그로 인해 불쾌한 결과가 초래될 수 있다. 빗방울이나 다른 외부의 영향에 의해 정전용량이 미세하게 변동하는 것으로도 근접 스위치가 작동된 다. 몇 방울의 빗물로 인해 근접 스위치가 한 번 작동되는 것은 별 문제가 되지 않을 수도 있지만, 만일 많은 양의 빗방울로 인해 상기와 같은 사건이 자주 재발한다면 문제가 될 수 있다. 말하자면 상기와 같은 사건은 ID-수신기와 ID-송신기간의 끊임없는 데이터 조회를 야기하고, 이는 전류 소비의 증가로 이어진다. 그 결과 차량 배터리가 방전되어 더 이상 차량을 작동시킬 수 없게 된다. 따라서 비가 오랫동안 오는 경우 차량이 거의 고장 상태에 이를 수 있다.If the above-described known locking device is installed in a vehicle having a simple, low-cost lock, such as used in a medium-sized vehicle or a compact car, the lock state transition speed becomes slower. Human hand detection is only possible if the capacitive proximity switch has a higher sensitivity. This problem can be solved by lowering the threshold of capacitance fluctuations, but this can have unpleasant consequences. Proximity switches also operate with small fluctuations in capacitance due to raindrops or other external influences. It may not be a problem for the proximity switch to operate once due to a few drops of rain, but it can be a problem if such events occur frequently due to large amounts of raindrops. That is to say, such an event causes constant data retrieval of the ID-receiver and the ID-transmission period, which leads to an increase in current consumption. As a result, the vehicle battery is discharged and the vehicle can no longer be operated. Therefore, if it rains for a long time, the vehicle can almost come to a breakdown condition.

본 발명의 목적은 전술한 단점들을 예방하는, 청구항 1의 전제부에 언급한 방식의 신뢰성 있는 잠금 시스템을 개발하는 것이다. The object of the present invention is to develop a reliable locking system in the manner mentioned in the preamble of claim 1 which avoids the above mentioned disadvantages.

상기 목적은 청구항 1에 언급한 조치들을 통해 달성된다. 하기에서는 상기 조치들의 특별한 의미에 관해 설명한다.This object is achieved through the measures mentioned in claim 1. The following describes the special meaning of the above measures.

본 발명은 전술한 부적절한 물체에 의한 근접 스위치의 원하지 않은 작동이 통상 특정한 규칙성을 가지며 발생한다는 것을 인지하였다. 즉, 비가 내리는 경우 그립의 영역 내에는 시간단위당 정해진 개수의 빗방울이 떨어진다. 따라서 본 발명에 따른 잠금 장치는 그립의 영역에서 시간단위당 정전용량이 변동한 횟수를 검출하여 "정전용량 변동-계수율"을 산출하는 카운터를 사용한다. 또한 본 발명에 따른 잠금 장치는 도입부에 언급한 두 번째 조건과 관련하여 정전용량 변동 속도의 속도 한계값뿐만 아니라 2개의 상이한 한계값을 사용한다. 상위 속도 한계값은 사람의 손과 같은 "규정 물체"에 의해 활성화되는 큰 용량 변동에만 반응한다. 그 외에도 본 발명은 작은 용량 변동에 반응하는 하위 속도 한계값을 제공한다. 그러한 작은 용량 변동은 "규정 물체"뿐만 아니라 빗방울과 같이 원하지 않은 "예외 물체"에 의해서도 활성화된다. 결국 본 발명은 평상시(정상적인 경우)에는 하위 속도 한계값만 유효하도록 설계되었다. 그러나 전술한 계수율이 정해진 임계값을 초과하면 상황이 바뀌게 된다. 이 경우 상한값이 작용하고, 하한값은 작용하지 않도록 설정된다. 그럼으로써 하기의 결과가 달성된다.The present invention recognizes that unwanted operation of a proximity switch by an improper object described above usually occurs with certain regularity. In other words, when rain falls, a predetermined number of raindrops fall per unit of time within the grip area. Therefore, the locking device according to the present invention uses a counter that detects the number of times the capacitance changes per unit of time in the area of the grip and calculates the "capacitance variation-coefficient factor". The locking device according to the invention also uses two different limits as well as the speed limit of the rate of change of capacitance in relation to the second condition mentioned in the introduction. The upper speed limit only responds to large dose variations that are activated by "regular objects" such as human hands. In addition, the present invention provides a lower speed threshold in response to small dose variations. Such small capacity variations are activated not only by "prescribed objects" but also by unwanted "exception objects" such as raindrops. As a result, the present invention is designed such that only the lower speed limit value is valid in normal (normal case). However, the situation changes when the above-mentioned count rate exceeds a predetermined threshold. In this case, an upper limit acts, and a lower limit is set not to act. The following results are thereby achieved.

하위 속도 한계값을 초과하는, 매우 민감하게 반응하는 근접 스위치를 통해 그립 영역 내로 진입하는 물체를 매우 조기에 인식할 수 있다. 본 발명에서는 근접 스위치의 감도가 가변적으로 설계된다. 잠금 장치는 계수율 산출을 통해 우천(雨天)시와 같은 환경의 영향을 인식하여 근접 스위치의 스위칭을 방지한다. 이러한 경우에는 용량 변동 속도의 더 높은 상위 속도 한계값이 작용한다. 그러한 경우 본 발명에 따른 잠금 장치는 간단한 고가의 로크에도 차량 배터리의 방전 위험의 우려 없이 사용될 수 있다. 인가된 사람의 손이 그립에 접근하는 것이 인식됨으로써, 비가 많이 오더라도 로크의 잠금 상태와 잠금 해제 상태간의 전환 기능이 유지된다. 비가 많이 오는 경우에 로크 열림이 지연되는 것은 단지 안정성에 약간의 손실을 초래할 뿐이고, 그러한 안정성 손실은 경우에 따라서만 발생한다. 중요한 것은 차량 배터리의 전기 에너지 소모에 의해 차량의 구동력이 위태로워지는 문제가 방지된다는 것이다.Very sensitive, reactive switches that exceed the lower speed limit allow very early recognition of objects entering the grip area. In the present invention, the sensitivity of the proximity switch is designed to be variable. The lock device recognizes the influence of the environment, such as rainy weather, through counting rate calculation to prevent the proximity switch from switching. In this case, the higher upper speed limit of the capacity fluctuations is at work. In such a case, the locking device according to the invention can be used even in a simple and expensive lock without worrying about the risk of discharge of the vehicle battery. It is recognized that the hand of the authorized person approaches the grip, so that the function of switching between the locked state and the unlocked state of the lock is maintained even in the rain. The delay of the lock opening in the case of heavy rain only results in a slight loss of stability, and such loss of stability only occurs in some cases. Importantly, the problem of jeopardizing the driving force of the vehicle by the electric energy consumption of the vehicle battery is prevented.

본 발명의 또 다른 조치들 및 장점들은 종속 청구항, 하기의 설명 및 도면에 제시된다. 도면에서는 여러 가지 그래프를 참고로 하여 본 발명의 실시예가 더 상 세히 설명된다.Further measures and advantages of the invention are set forth in the dependent claims, the following description and the drawings. In the drawings, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to various graphs.

도 1에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 잠금 시스템의 경우 차량(10) 내에는 역시 차량(10) 내에 있는 배터리(11)로부터 전력을 공급받는 제어 유닛(16)이 제공된다. 차량(10)의 도어(12) 및 트렁크 리드에는 그립(13)이 부착되어 있고, 상기 그립은, 경우에 따라 중앙 제어 장치를 통해, 상기 도어(12) 및 트렁크 리드에 제공된 로크(14)에 작용한다. 이러한 잠금 시스템은 인가된 사람이 특히 안정적인 방식으로 차량(10)에 액세스할 수 있게 해 준다.As shown in FIG. 1, in the case of a locking system according to the invention, a control unit 16 is provided in the vehicle 10 which is powered from a battery 11 which is also in the vehicle 10. A grip 13 is attached to the door 12 and the trunk lid of the vehicle 10, which are optionally connected to the lock 14 provided in the door 12 and the trunk lid via a central control unit. Works. This locking system allows an authorized person to access the vehicle 10 in a particularly stable manner.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 그립(13) 영역에 용량성으로 작용하는 근접 스위치(21)가 설치된다. 모든 근접 스위치(21)는 전기 라인들(18)을 통해 제어 유닛(16)에 연결된다. 근접 스위치(21)는 도 2에 도시된 전계(23)를 발생시키며, 상기 전계(23)는 차체(22)의 그립(13)과 주변 사이에 형성된다. 상기 전계(23)는 그립(13)에 인가된 사람의 손이 접근하는지 아니면 인가되지 않은 사람의 손이 접근하는지의 여부를 검출한다.To this end, as shown in FIG. 2, a proximity switch 21 is installed in the grip 13 region as a capacitive element. All proximity switches 21 are connected to the control unit 16 via electrical lines 18. The proximity switch 21 generates the electric field 23 shown in FIG. 2, which is formed between the grip 13 and the periphery of the vehicle body 22. The electric field 23 detects whether the hand of the person applied to the grip 13 approaches or the hand of an unauthorized person approaches.

인가된 사람은 말하자면, 도 1에 도시된 것처럼, 식별 신호 송신기(20)를 소지한 사람이며, 상기 송신기는 이하 간단하게 "ID-송신기"로 명명한다. 상기 ID-송신기(20)에는 차량 내에 배치되는 식별 신호 수신기(15)가 할당되고, 상기 수신기(15)는 이하 간단하게 "ID-수신기"로 명명한다. 송신자와 수신자에 의해 ID-송신기(20)와 ID-수신기(15)가 단방향 또는 양방향으로 서로 데이터를 교환한다. 데이터 통신이 원활하게 이루어지면 ID-수신기(15)가 전기 라인들(19)을 통해 제어 유닛(16)을 작동시키고, 그렇게 되면 상기 제어 유닛(6)은 전기 라인들(17)을 통해 차량(10)의 여러 로크들(14)을 잠금 해제 상태로 전환시킨다. 후자의 동작이 적시에 이루어지면, 인가된 사람에 의해 실제로 이루어지는 그립(13)의 작동을 통해 해당 도어(12)나 플랩의 로크(14)가 지체(시간 지연)없이 열릴 수 있다. 인가된 사람은 먼저 수행된 ID-송신기(20)와 ID-수신기(15)간의 통신을 감지하지 못한다.The authorized person is the person who carries the identification signal transmitter 20, as shown in Fig. 1, which is hereinafter simply referred to as " ID-transmitter. &Quot; The ID-transmitter 20 is assigned an identification signal receiver 15 arranged in the vehicle, which is hereinafter simply referred to as an " ID-receiver. &Quot; By the sender and the receiver, the ID-transmitter 20 and the ID-receiver 15 exchange data with each other in one or two directions. When the data communication is smoothly performed, the ID-receiver 15 operates the control unit 16 via the electric lines 19, and the control unit 6 then operates the vehicle (through the electric lines 17). The various locks 14 of 10 are switched to the unlocked state. If the latter action is made in a timely manner, the lock 14 of the door 12 or the flap can be opened without delay (time delay) through the operation of the grip 13 actually made by an authorized person. The authorized person does not sense the communication between the ID-transmitter 20 and the ID-receiver 15 that was performed first.

도 3의 그래프로부터, 전계(23) 영역에 사람의 손이 접근하면 정전용량(C)이 시간 순서에 따라 어떻게 변동하는지를 알 수 있다. 최초의 정지 상태(t0)에서는 초기 용량(C0)이 존재한다. 시점 t1에서 전계 내로 손이 진입하기 시작하고, 그로 인해 정전용량이 처음의 값(C0)으로부터 값 C2로 감소된다. 상기 값(C2)은 손이 그립(13)을 잡는 순간(t2)에 도달된다. 이러한 과정이 인가된 사람에 의해 수행되면, 전술한 ID-송신기(20)와 ID-수신기(15)간의 데이터 통신이 성공적으로 진행되어, 잠금 해제가 먼저 이루어진 다음, 이미 설명한 것처럼, 관련 로크(14)가 열리게 된다. 이 때, ID-송신기(20)를 가지고 있지 않은 인가되지 않은 사람의 손에 의해 전술한 작동이 이루어지면 로크(14)는 잠긴 상태로 유지되고 그립의 작동은 무효화된다.From the graph of FIG. 3, it can be seen how the capacitance C fluctuates in time order when a human hand approaches the electric field 23 region. In the initial stop state t 0 there is an initial capacity C 0 . At the time t 1 the hand begins to enter the electric field, thereby reducing the capacitance from the initial value C 0 to the value C 2 . The value C 2 is reached at the moment t 2 when the hand grasps the grip 13. If this process is performed by an authorized person, the data communication between the above-described ID-transmitter 20 and the ID-receiver 15 proceeds successfully, unlocking first, and then, as already described, the associated lock 14. ) Is opened. At this time, if the above-described operation is performed by an unauthorized person who does not have the ID-transmitter 20, the lock 14 remains locked and the operation of the grip is invalidated.

또한 도 3에는 시점 t3에서 인가된 사람이 그립(13)에서 손을 떼기 시작하여 근접 스위치(21)의 전계(23)로부터 멀어지는 경우에 어떠한 상황이 일어나는지가 도시되어 있다. 이 경우 정전용량은 다시 낮은 값(C2)으로부터 증가하여, 손이 이미 전계(23) 외부에 놓이는 시점 t4에서 이전의 초기값(C0)으로 복귀된다. 3 also shows what happens when the person applied at time t 3 starts to release the grip 13 and moves away from the electric field 23 of the proximity switch 21. In this case, the capacitance increases again from the low value C 2 , and returns to the previous initial value C 0 at the time t 4 when the hand is already outside the electric field 23.

초기값(C0)과 최종값(C2) 사이에서의 정전용량 변동은 손의 진입시에는 보통의 속도로 실시되고, 이는 도 4의 시간 그래프에 도시되어 있다. t1에서 t2 사이의 시간 구간에서는 시간 단위(Δt)당 정전용량의 변동(ΔC1)이 일어난다. 이를 위해, 도 2에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼, 그립(13) 내에 적절한 센서(24)가 통합되어 있다. t3에서 t4 사이의 시간 구간에서 상기 그립(13)이 동일한 속도로 전계(23)로부터 멀어지면, 유사한 음(-)의 정전용량 변동 속도(-ΔC1/Δt)가 나타난다. 이는 도 4에 역시 기입되어 있다.The capacitance variation between the initial value C 0 and the final value C 2 is carried out at normal speed upon entry of the hand, which is shown in the time graph of FIG. 4. In the time interval between t 1 and t 2 , the variation of capacitance ΔC 1 per time unit Δt occurs. For this purpose, an appropriate sensor 24 is integrated in the grip 13, as schematically shown in FIG. 2. When the grip 13 moves away from the electric field 23 at the same speed in the time interval between t 3 and t 4 , a similar negative capacitance change rate (−ΔC 1 / Δt) appears. This is also written in FIG. 4.

상기 센서(24)는 전계(23) 내로 전술한 "규정 물체", 즉 사람의 손이 진입하는지 아니면 예컨대 빗방울과 같은 "예외 물체"가 진입하는지를 구별할 수 있다. 도 3과 유사한 도 5의 그래프를 통해 비가 오는 경우 무엇이 근접 스위치(21)에 의해 용량성으로 검출되는지를 알 수 있다. T1 내지 Tn으로 표시된 시점에 전계(23) 영역 안으로 빗방울이 진입되고, 그로 인해 정전용량(C)의 변동도 일어난다. 첫 번째 빗방울(T1)이 시점 t1에 근접 스위치(21)의 작용 영역 내로 들어오면, 이 때 도 3과 유사하게 정전용량이 시점 t2에 최소값(C2)까지 감소된다. 이러한 동작은 훨씬 더 작은 용량 변동 속도로 일어나며, 상기 속도는 빗방울과 관련한 도 6의 그래프에 도 4와 유사하게 도시되어 있다. 센서(24)는 결과적으로 T1내지 Tn의 빗방울에서 훨씬 더 작은 용량 변동 속도를 검출하고, 상기 속도는 예컨대 t1에서 t2 사 이의 시간동안 양의 값(-ΔCII/Δt)을 취한다. 빗방울 T1이 시점 t3에서 근접 스위치(21)의 작용 영역을 벗어나면, 그립(13) 내에 설치된 센서(24)가 음의 용량 변동 속도, 즉 도 6에 표시되어 있는 것처럼 -ΔCII/Δt를 검출한다. 다른 빗방울들의 통과시에도 모두 동일하게 적용된다. 그런데 비가 내리는 동안에는 전극으로 작용하는 영역, 예컨대 차체가 비에 젖기 때문에, 첫 번째 빗방울(T1)에서 초기값(C0)을 취했던 정전용량이 마지막 빗방울(Tn)에서 도 5의 더 작은 정지값(Cn')으로 변동한다. 정지값은 도 5에서 볼 수 있는 값(ΔC')만큼 감소된다.The sensor 24 may distinguish whether the above-described "prescribed object", ie, a human hand, or "exception object" such as, for example, raindrops, enters the electric field 23. The graph of FIG. 5 similar to FIG. 3 shows what is capacitively detected by the proximity switch 21 when it rains. Raindrops enter the region of the electric field 23 at the points indicated by T 1 to T n , thereby causing variations in the capacitance C. When the first raindrop T 1 enters the operating region of the proximity switch 21 at time t 1 , the capacitance is reduced to a minimum value C 2 at time t 2 , similar to FIG. 3. This operation occurs at much smaller capacity fluctuation rates, which are shown similarly to FIG. 4 in the graph of FIG. 6 with respect to raindrops. The sensor 24 consequently detects a much smaller capacity fluctuation rate in the raindrops of T 1 to T n , which takes a positive value (-ΔC II / Δt) for a time between t 1 and t 2 , for example. do. When the raindrop T 1 leaves the operating area of the proximity switch 21 at the time point t 3 , the sensor 24 installed in the grip 13 has a negative capacity change rate, ie, as indicated in FIG. 6, -ΔC II / Δt Detect. The same applies to the passage of other raindrops. However, since the area acting as an electrode, such as the car body, is wet with rain during rain, the capacitance that took the initial value C 0 at the first raindrop T 1 is smaller in FIG. 5 at the last raindrop T n . It fluctuates to the value C n ' . The stop value is reduced by the value [Delta] C 'seen in FIG.

본 발명에 따른 잠금 장치는 우선 상이한 크기의 용량 변동 속도(ΔCI/Δt 및 ΔCII/Δt)를 기초로 하여 근접 스위치(21)의 영역에 전술한 규정 물체가 진입하는지 아니면 예외 물체가 진입하는지를 구별할 수 있다. 이는 도입부에 언급한 종래 기술에서도 실행된다. 종래 기술에서는 도 4와 도 6에 GO으로 표시된 한계값이 이용되며, 상기 한계값은 손의 접근에 의해 야기된 높은 용량 변동 속도, 즉 ΔCI/Δt만이 고려되고 도 6에 따른 빗방울(T1 내지 Tn)로 인한 낮은 속도(ΔCII/Δt)는 고려되지 않도록 높은 레벨에 놓인다. 물론 본 발명에 따른 잠금 장치에서도 상기 한계값이 사용되긴 하지만, 하기에 설명되는 것처럼 매우 상이한 방식으로 이루어진다.The locking device according to the present invention first determines whether the above-mentioned prescribed object enters the region of the proximity switch 21 or the exception object on the basis of the capacity fluctuation speeds ΔC I / Δt and ΔC II / Δt of different magnitudes. Can be distinguished. This is also done in the prior art mentioned in the introduction. In the prior art, the limits indicated by G O in FIGS. 4 and 6 are used, which are considered only the high rate of change in the capacity caused by the approach of the hand, ie ΔC I / Δt and the raindrops according to FIG. The low velocity (ΔC II / Δt) due to 1 to T n is at a high level so that it is not taken into account. The above limit value is of course also used in the locking device according to the invention, but in a very different manner as described below.

본 발명에서는 대안으로, 용량 변동 속도(ΔC/Δt)에 대해 2개의 상이한 한 계값이 사용되며, 상기 한계값은 도시된 실시예에 정의된 값들(GO 및 Gu)을 취한다. 상위 속도 한계값(Go)이 도 4 및 도 6에 파선으로 도시되어 있는 반면, 하위 속도 한계값(Gu)은 전술한 도면들에 일점쇄선으로 그려져 있다. 본 발명에 따른 잠금 장치에서는 보통 하한값(Gu)이 사용되는데, 그 이유는 둔감하고 단순한 로크에도 유용하게 사용될 수 있기 때문이며, 상기 로크는 그에 상응하게 근접 스위치(21)의 높은 감도를 요구한다.In the present invention, alternatively, two different limit values are used for the capacity change rate ΔC / Δt, which limits the values G O and G u defined in the illustrated embodiment. The upper speed limit G o is shown in dashed lines in FIGS. 4 and 6, while the lower speed limit G u is drawn in dashed lines in the foregoing figures. The lower limit value G u is usually used in the locking device according to the invention, since it can be usefully used even for dull and simple locks, which require correspondingly high sensitivity of the proximity switch 21.

본 발명에서는, 도 4 및 도 6에 도시된 것처럼, 근접 스위치(21)가 전계(23) 내로 진입하는, 도 4에 따른 전술한 규정 물체뿐만 아니라 도 6에 따른 예외 물체(T1, T2, ... Tn)에도 반응한다. 이는 도 7을 통해 알 수 있으며, 상기 도 7의 시간 그래프에는 근접 스위치(21)의 디지털 출력에서의 전압 변동이 도시되어 있다. 디지털 출력은 정전용량 변동 속도(ΔC/Δt)가 하한값(Gu)을 초과하면 디지털 값들 사이에서 "0"을 "1"로 스위칭한다. 따라서 출력값 "1"은 시간 간격 t1 과 t2 사이에서 규정 물체가 감지된 경우뿐만 아니라 대응되는 시점 t1'와 t2' 사이에 전술한 예외 물체가 감지되는 경우에도 제공된다. 그러나 이것만으로는 아직 본 발명이 충분히 설명되지 않는다.In the present invention, as shown in FIGS. 4 and 6, the exception object T 1 , T 2 according to FIG. 6 as well as the above-described defining object according to FIG. 4, into which the proximity switch 21 enters the electric field 23. , ... T n ). This can be seen from FIG. 7, which shows the voltage variation at the digital output of the proximity switch 21 in the time graph of FIG. 7. The digital output switches "0" to "1" between the digital values if the capacitance variation rate ΔC / Δt exceeds the lower limit G u . Therefore, the output value "1" is provided not only when the prescribed object is detected between the time intervals t 1 and t 2 but also when the above-mentioned exception object is detected between the corresponding time points t 1 ' and t 2' . However, this alone does not fully explain the present invention.

본 발명은, 도 2에 도시된 것처럼, 시간단위당 정전용량이 변동하는 횟수를 검출하는 계수기(25)를 포함하며, 상기 변동 횟수는 "정전용량 변동 계수율"이라고도 명명할 수 있다. 또한 본 발명은 상기 계수율이 정해진 임계값(이하 "계수율 임계값"으로 표기)을 초과하는 경우 속도 한계값을 Gu에서 Go로 전환하는 판별기(26)도 포함한다. 이와 관련하여 전술한 그래프들을 참고로 하기와 같이 기술할 수 있다.The present invention includes a counter 25 for detecting the number of times the capacitance changes per unit of time, as shown in FIG. 2, which may be referred to as " capacitance variation coefficient rate ". The present invention also includes a discriminator 26 for converting the speed limit value from G u to G o when the count rate exceeds a predetermined threshold (hereinafter referred to as "count rate threshold"). In this regard, the above-described graphs may be described as follows.

계수기(25)가 전술한 임계값보다 작은 정전용량 변동 계수율을 검출하면, 전술한 것처럼 센서(24)는 하위 속도 한계값(Gu)을 사용해서만 작동하고, 그 결과 본 발명에 따른 잠금 장치의 감도가 높아진다. 그러나 도 5 및 도 6에 따라 비가 내리면, 계수기(25)에 의해 훨씬 더 높은 정전용량 계수율이 검출되고, 그러한 더 높은 정전용량 계수율은 판별기(26)가 상위 속도 한계값(Go)을 유효화하도록 한다. 그렇게 되면, 도 6에 파선(Go)으로 도시된 것처럼, 예외 물체(T1 내지 Tn)의 방해 작용이 무효화된다. 즉, 근접 스위치(21)는 도 4에 따라 전계(23) 영역으로 규정 물체가 진입하는 경우에만 반응한다. 이러한 경우 부수적으로 일어나는, 전술한 높은 정전용량 변동 속도(ΔC/Δt)가 한계값(Go)보다 높기 때문이다. 우천시에는 인가된 사람이, 이미 설명한 것처럼, 약간의 안정성 저하를 감수하여야 하는데, 그 이유는 그립(13)의 작동시 ID-송신기(20)와 ID-수신기(15)간의 성공적인 통신이 아직 로크(14)의 잠금 해제를 유발하지 않았을 수도 있기 때문이다. 그러나 중요한 것은, 본 발명에서 로크의 잠금 상태의 전환에 있어서 도 6에 따른 예외 물체는 전적으로 무효하다는 점이다. 왜냐하면 그러한 경우의 정전용량 변동 속도(ΔCII/Δt)는 유효 속도 한계값(Go)보다 훨씬 더 낮기 때문이다. 차량 내 배터리(1)는 손상되지 않도록 보호된다.If the counter 25 detects a capacitance fluctuation coefficient rate smaller than the threshold described above, the sensor 24 operates only using the lower speed limit value G u as described above, as a result of the locking device according to the invention. Increases the sensitivity. However, when it rains according to FIGS. 5 and 6, a much higher capacitance counting rate is detected by the counter 25, and such higher capacitance counting rate allows the discriminator 26 to validate the upper speed limit G o . Do it. Then, as shown by the broken line G o in FIG. 6, the disturbing action of the exception objects T 1 to T n is invalidated. In other words, the proximity switch 21 responds only when the prescribed object enters the electric field 23 region according to FIG. 4. This is because the aforementioned high capacitance fluctuation rate ΔC / Δt, which occurs incidentally, is higher than the threshold value G o . In rainy conditions, an authorized person must, as already explained, suffer a slight loss of stability because successful communication between the ID-transmitter 20 and the ID-receiver 15 during operation of the grip 13 is still locked ( 14) may not have caused the unlock. However, it is important to note that in the present invention, the exception object according to Fig. 6 is completely invalid in switching the locked state of the lock. This is because the capacitance variation rate ΔC II / Δt in such a case is much lower than the effective speed limit value G o . The battery 1 in the vehicle is protected from being damaged.

본 발명에 따른 잠금 장치는 다양한 변형이 가능하다. 한 기본적인 방법으로, 전술한 상위 및 하위 속도 한계값(Go, Gu)의 크기를 환경의 영향에 따라 변동시키는 방법이 있다. 그렇게 되면 상기 한계값들(Go, Gu)이 차량(10) 외부 온도의 영향을 받을 수 있다. 또 다른 한 방법은, 상기 속도 한계값(Go, Gu)을 비의 세기에 따라 좌우되도록 하는 것이다. 비의 세기는 센서(24)에 의해 검출된 계수율의 레벨을 통해 간단하게 산출할 수 있다. 이를 위해 차량(10) 내에 비의 세기에 따라 계수율 임계값을 변동시키는 특수한 빗물 감지 센서가 제공될 수 있다. The locking device according to the present invention can be variously modified. As a basic method, there is a method of varying the size of the above-described upper and lower speed limit values G o , G u according to the influence of the environment. The limit values G o , G u may then be influenced by the temperature outside the vehicle 10. Another way is to make the speed thresholds G o , G u depend on the strength of the ratio. The intensity of the ratio can simply be calculated via the level of count rate detected by the sensor 24. To this end, a special rainwater detection sensor may be provided in the vehicle 10 to vary the count rate threshold according to the intensity of the rain.

결과적으로 상위 및/또는 하위 속도 한계값(Go, Gu)의 유효화 전환 동작은 로크의 상태에 따라, 즉 로크가 잠금 상태가 해제되었는지 아닌지의 여부에 따라 이루어질 수 있다. 그럼으로써 로크(14)가 잠금 해제 상태이면 하위 속도 한계값(Gu)만 유효화될 수 있고, 로크(14)가 잠금 상태이면 전술한 것처럼 통상적으로는 하위 속도 한계값(Gu)이 유효화되지만, 전술한 계수율 임계값에 도달되면 상위 한계값(Go)으로 전환된다. 이러한 방식에서는 로크의 해제 상태가 임계적인 것이 아니며 보통 일시적으로만 일어나기도 하는 반면, 예컨대 차량의 주차시와 같은 잠금 상태는 더 오랫동안 지속된다는 사실이 고려된다. 본 발명에 따른 전자 센서 장치는 마이크로컨트롤러를 사용하기 때문에, 한계값(Go, Gu)을 플렉시블하게 조정하기가 간편하다. 전자 센서 장치와의 통신이 이루어진다.As a result, the validating switching operation of the upper and / or lower speed limit values G o , G u can be made according to the state of the lock, ie whether the lock is unlocked or not. Thus, only the lower speed limit G u can be validated if the lock 14 is unlocked, while the lower speed limit G u is typically validated as described above if the lock 14 is locked. When the aforementioned count rate threshold is reached, the upper limit value G o is converted. In this way it is taken into account that the unlock state of the lock is not critical and usually only occurs temporarily, while the locking state, for example when the vehicle is parked, lasts longer. Since the electronic sensor device according to the present invention uses a microcontroller, it is easy to flexibly adjust the threshold values G o , G u . Communication with the electronic sensor device is made.

경우에 따라서는 본 발명에 따른 잠금 장치에 2개의 근접 스위치가 제공되며, 상기 두 근접 스위치 중 하나는 로크(14)를 잠그는데 사용되고 다른 하나는 로크(14)의 잠금 상태를 해제시키는데 사용된다. 또한 이러한 근접 스위치들은 상기 근접 스위치들에 의해 전술한 두 센서들 중 어느 것이 작동되느냐에 따라 상위 속도 한계값(Go)을 활성화시킬지 및/또는 하위 속도 한계값(Gu)을 활성화시킬지의 여부를 결정한다. In some cases, two proximity switches are provided in the locking device according to the invention, one of which is used to lock the lock 14 and the other to unlock the lock 14. These proximity switches may also activate the upper speed limit (G o ) and / or activate the lower speed limit (G u ) depending on which of the two sensors described above is activated by the proximity switches. Determine.

본 발명을 통해 종래 기술의 단점들을 예방하는, 청구항 1의 전제부에 언급한 방식의 신뢰성 있는 잠금 시스템을 제공할 수 있다.The invention makes it possible to provide a reliable locking system in the manner mentioned in the preamble of claim 1 which avoids the disadvantages of the prior art.

Claims (10)

차량(10)용 잠금 장치로서,As a lock for a vehicle 10, 차량(10)용 도어(12) 또는 플랩의 그립(13) 영역 내로 진입하는 물체에 대한 시간 당 정전용량 변화 속도(ΔC/Δt)를 감지하는 센서(24);A sensor 24 for sensing the rate of change of capacitance per hour (ΔC / Δt) for an object entering into the area of the door 12 for the vehicle 10 or the grip 13 of the flap; 상기 차량(10)용 도어(12) 또는 플랩의 그립(13) 영역 내에 위치하며, 상기 시간 당 정전용량 변화 속도(ΔC/Δt)가 한계값 이상이 되면 상기 도어(12) 내 로크(14)를 잠그거나 잠금 상태를 해제하도록 작동하는 근접 스위치(21) - 상기 한계값은 기본적으로 하위 속도 한계값(Gu)으로 설정됨 - ;The lock 14 in the door 12 is located in the area of the grip 12 of the door 12 or the flap for the vehicle 10, and the capacitance change speed ΔC / Δt per hour exceeds a threshold value. Proximity switch 21, operative to lock or unlock the lock, wherein the limit value is set to the lower speed limit value G u by default; 시간 당 정전용량이 변화하는 횟수(계수율)를 검출하는 계수기(25); 및 A counter 25 for detecting the number of times the capacitance changes per hour (count rate); And 상기 계수기(25)에서 검출한 시간 당 정전용량이 변화하는 횟수가 특정 임계값을 초과하면 상기 한계값을 상기 하위 속도 한계값(Gu)에서 상위 속도 한계(Go)값으로 변경시키는 판별기(26)Discriminator for changing the threshold value from the lower speed limit value (G u ) to the upper speed limit (G o ) value when the number of times of change in capacitance per hour detected by the counter 25 exceeds a specific threshold value (26) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.Vehicle locking device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상위 속도 한계값(Go) 및 상기 하위 속도 한계값(Gu) 중 하나 이상이 환경의 영향에 따라 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.At least one of the upper speed limit value (G o ) and the lower speed limit value (G u ) can be adjusted according to the influence of the environment. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 상위 및 하위 속도 한계값(Go, Gu)이 상기 차량의 외부 온도의 영향을 받는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.The upper and lower speed thresholds (G o , G u ) is affected by the external temperature of the vehicle. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 상위 및 하위 속도 한계값(Go, Gu)이 비(雨)의 세기의 영향을 받는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.The upper and lower speed thresholds (G o , G u ) is a vehicle lock, characterized in that the influence of the intensity of the rain (rain). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 빗물 감지 센서가 비(雨)의 세기를 검출하고, 그 결과에 따라 상기 특정 임계값, 상기 상위 속도 한계값(Go) 및 상기 하위 속도 한계값(Gu) 중 하나 이상을 변동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.The rain detection sensor detects the intensity of the rain and, according to the result, varies one or more of the specific threshold value, the upper speed limit value G o and the lower speed limit value G u . Vehicle lock. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판별기(26)의 상기 한계값 변경 동작은 상기 로크(14)의 잠금 여부에 기초하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.The limit value changing operation of the discriminator (26) is based on whether the lock (14) is locked. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 로크(14)가 잠금 해제 상태에 있으면, 상기 판별기(26)의 상기 한계값 변경 동작은 수행되지 아니하는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.And when the lock is in the unlocked state, the limit value changing operation of the discriminator is not performed. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 로크(14)가 잠금 상태에 있으면, 상기 판별기(26)의 상기 한계값 변경 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.And when the lock is in the locked state, the limit value changing operation of the discriminator is performed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량(10)에 인접하여 두 개의 잠금 센서가 설치되고,Two lock sensors are installed adjacent to the vehicle 10, 상기 두 개의 잠금 센서 중 하나의 잠금 센서는 상기 로크(14)를 잠그는데 사용되고, 나머지 잠금 센서는 상기 로크(14)의 잠금 상태를 해제하는데 사용되며,One lock sensor of the two lock sensors is used to lock the lock 14, and the other lock sensor is used to unlock the lock 14, 상기 두 개의 잠금 센서 중 어느 잠금 센서가 작동하는지에 따라 상기 판별기의 상기 한계값 변경 동작의 수행 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.It is determined whether or not to perform the limit value change operation of the discriminator according to which of the two lock sensors of the lock sensor operates. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 근접 스위치(21)는 상기 차량(10) 내부에 설치된 식별 신호 수신기(ID-수신기, 15)와 인가된 사람이 소지하고 있는 식별 신호 송신기(ID-송신기, 20)간의 데이터 통신을 통해 접근 인가가 인식된 경우에만 반응하여 상기 도어(12) 내에 설치된 상기 로크(14)를 잠그거나 잠금 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 차량용 잠금 장치.The proximity switch 21 is authorized to access through data communication between an identification signal receiver (ID-receiver) 15 installed inside the vehicle 10 and an identification signal transmitter (ID-transmitter) 20 carried by an authorized person. Locks or releases the lock (14) installed in the door (12) in response to only when it is recognized.
KR1020040062224A 2003-08-08 2004-08-07 Closing device for vehicle KR101159836B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10336335.1 2003-08-08
DE2003136335 DE10336335B4 (en) 2003-08-08 2003-08-08 Locking device for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050016212A KR20050016212A (en) 2005-02-21
KR101159836B1 true KR101159836B1 (en) 2012-06-25

Family

ID=33547141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040062224A KR101159836B1 (en) 2003-08-08 2004-08-07 Closing device for vehicle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7205777B2 (en)
EP (1) EP1505734B1 (en)
KR (1) KR101159836B1 (en)
CN (1) CN1331695C (en)
DE (2) DE10336335B4 (en)

Families Citing this family (149)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10303480A1 (en) * 2003-01-24 2004-08-05 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Circuit arrangement for a capacitive proximity switch
DE102004035585A1 (en) * 2004-07-22 2006-02-09 Hella Kgaa Hueck & Co. Method for controlling the unlocking or locking of the doors of a motor vehicle
JP2006205853A (en) * 2005-01-27 2006-08-10 Aisin Seiki Co Ltd Electric running board for vehicle
JP4604739B2 (en) 2005-01-28 2011-01-05 アイシン精機株式会社 Capacitance detection device
DE202005001566U1 (en) 2005-01-31 2005-08-25 Ident Technology Ag Electrical circuit arrangement
FR2886725B1 (en) * 2005-06-01 2007-08-31 Valeo Securite Habitacle Sas DEVICE FOR DETECTING A CAPACITANCE VARIATION AND CAPACITIVE SENSOR FOR DETECTING THE PRESENCE OF A USER, IMPLEMENTING SUCH A DEVICE
US7288946B2 (en) * 2005-06-03 2007-10-30 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting a capacitance using sigma-delta measurement techniques
US7902842B2 (en) * 2005-06-03 2011-03-08 Synaptics Incorporated Methods and systems for switched charge transfer capacitance measuring using shared components
JP5395429B2 (en) * 2005-06-03 2014-01-22 シナプティクス インコーポレイテッド Method and system for detecting capacitance using sigma delta measurement
US7449895B2 (en) * 2005-06-03 2008-11-11 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting a capacitance using switched charge transfer techniques
US7301350B2 (en) * 2005-06-03 2007-11-27 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting a capacitance using sigma-delta measurement techniques
US7777501B2 (en) * 2005-06-03 2010-08-17 Synaptics Incorporated Methods and systems for sigma delta capacitance measuring using shared component
DE102005055515A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensor arrangement and method for detecting the resting of an operator body part on an actuating point of a motor vehicle closing device with a sensor-assisted evaluation of the output signal of a proximity sensor
KR100776106B1 (en) * 2005-08-01 2007-11-15 가부시키가이샤 덴소 Vehicle equipment control system and method
DE202005012636U1 (en) * 2005-08-11 2006-12-28 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg anti-pinch
US7535131B1 (en) * 2005-12-20 2009-05-19 Safieh Jr William A Smart switch
US8144125B2 (en) 2006-03-30 2012-03-27 Cypress Semiconductor Corporation Apparatus and method for reducing average scan rate to detect a conductive object on a sensing device
US8040142B1 (en) 2006-03-31 2011-10-18 Cypress Semiconductor Corporation Touch detection techniques for capacitive touch sense systems
CN1832349A (en) * 2006-04-19 2006-09-13 北京希格玛晶华微电子有限公司 Capacitor measuring touch sensing identifying method and implementing device
WO2007140928A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-13 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Circuit arrangement for determining a capacitance for a capacitive sensor element
DE102006044112A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Motor vehicle with a sensor arrangement
US8547114B2 (en) 2006-11-14 2013-10-01 Cypress Semiconductor Corporation Capacitance to code converter with sigma-delta modulator
US8089288B1 (en) * 2006-11-16 2012-01-03 Cypress Semiconductor Corporation Charge accumulation capacitance sensor with linear transfer characteristic
US8643469B2 (en) * 2007-03-05 2014-02-04 Kaba Ag Access control system, and closing mechanism
US8144126B2 (en) 2007-05-07 2012-03-27 Cypress Semiconductor Corporation Reducing sleep current in a capacitance sensing system
DE102007025947B4 (en) 2007-06-04 2009-02-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Integrated capacitive sensor
US9500686B1 (en) 2007-06-29 2016-11-22 Cypress Semiconductor Corporation Capacitance measurement system and methods
US8169238B1 (en) * 2007-07-03 2012-05-01 Cypress Semiconductor Corporation Capacitance to frequency converter
US8089289B1 (en) 2007-07-03 2012-01-03 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive field sensor with sigma-delta modulator
US8570053B1 (en) 2007-07-03 2013-10-29 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive field sensor with sigma-delta modulator
CN100565208C (en) * 2007-08-13 2009-12-02 凌通科技股份有限公司 The measuring method of the speed of conductor sliding on capacitance-type sensor
EP2222927A1 (en) * 2007-11-30 2010-09-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Capacitance touch sensing device and door locking device
FR2926418B1 (en) * 2008-01-16 2012-05-11 Continental Automotive France LOAD TRANSFER TYPE SENSOR WITH LOW ENERGY CONSUMPTION.
US8525798B2 (en) 2008-01-28 2013-09-03 Cypress Semiconductor Corporation Touch sensing
US8319505B1 (en) 2008-10-24 2012-11-27 Cypress Semiconductor Corporation Methods and circuits for measuring mutual and self capacitance
US8358142B2 (en) 2008-02-27 2013-01-22 Cypress Semiconductor Corporation Methods and circuits for measuring mutual and self capacitance
US9104273B1 (en) 2008-02-29 2015-08-11 Cypress Semiconductor Corporation Multi-touch sensing method
DE102008015211B4 (en) * 2008-03-20 2011-01-05 Infineon Technologies Ag Measuring arrangement and method for operating the measuring arrangement
US20090256677A1 (en) * 2008-04-10 2009-10-15 Lear Corporation Passive entry system and method
US7876106B2 (en) * 2008-04-28 2011-01-25 Delphi Technologies, Inc. System and method for detecting an object at a location
JP5131472B2 (en) * 2008-07-24 2013-01-30 アイシン精機株式会社 Door handle device
KR101436608B1 (en) * 2008-07-28 2014-09-01 삼성전자 주식회사 Mobile terminal having touch screen and method for displaying cursor thereof
US8321174B1 (en) 2008-09-26 2012-11-27 Cypress Semiconductor Corporation System and method to measure capacitance of capacitive sensor array
DE102008052370B4 (en) * 2008-10-20 2017-10-05 Hella Kgaa Hueck & Co. Method for signal detection by means of a detection device and corresponding signal detection device and corresponding vehicle
US9260882B2 (en) 2009-03-12 2016-02-16 Ford Global Technologies, Llc Universal global latch system
FR2943191B1 (en) * 2009-03-13 2011-04-01 Valeo Securite Habitacle METHOD OF TRIGGERING AN ACTION ON AN OPENING OF A MOTOR VEHICLE AND CORRESPONDING DEVICE
US20100328089A1 (en) * 2009-06-13 2010-12-30 Joseph Eichenstein Dead bolt lock reminder using passive receiver
US20100315233A1 (en) * 2009-06-13 2010-12-16 Joseph Eichenstein Dead bolt lock reminder triggered by proximity detector
DE102009034033A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Door opening and/or closing device control method for vehicle, involves transferring controller into switched on active condition after receiving signal, and transferring handle into operative position during correlation
US8723827B2 (en) 2009-07-28 2014-05-13 Cypress Semiconductor Corporation Predictive touch surface scanning
CN101638957B (en) * 2009-08-13 2013-03-27 奇瑞汽车股份有限公司 Automotive electronic false-locking prevention method
DE102010009058A1 (en) * 2010-02-23 2011-08-25 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Hallstadt, 96103 Method for operating the electrical system of a motor vehicle
DE102010019362A1 (en) * 2010-05-05 2011-11-10 Volkswagen Ag Operating method and operating device for a vehicle
DE102011010620B4 (en) * 2011-02-08 2014-07-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Method for measuring a capacitance
DE102011103406B4 (en) * 2011-06-06 2015-03-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Adjustment device for a vehicle
US8928336B2 (en) * 2011-06-09 2015-01-06 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having sensitivity control and method therefor
US8975903B2 (en) 2011-06-09 2015-03-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having learned sensitivity and method therefor
US10004286B2 (en) 2011-08-08 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Glove having conductive ink and method of interacting with proximity sensor
US9143126B2 (en) 2011-09-22 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having lockout control for controlling movable panel
DE102011115760A1 (en) * 2011-10-12 2013-04-18 Volkswagen Ag Method for automatic actuation of a closing element of a vehicle and corresponding device and vehicle
DE102011115761A1 (en) * 2011-10-12 2013-04-18 Volkswagen Ag Method for operating radio key of passenger car, involves detecting electrically conductive mass in environment of radio key, and transmitting activation signal from key to vehicle for activating function of vehicle based on detected mass
US9551166B2 (en) 2011-11-02 2017-01-24 Ford Global Technologies, Llc Electronic interior door release system
US10112556B2 (en) 2011-11-03 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch adaptive learning and method
US8994228B2 (en) 2011-11-03 2015-03-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having wrong touch feedback
US8878438B2 (en) 2011-11-04 2014-11-04 Ford Global Technologies, Llc Lamp and proximity switch assembly and method
US9356960B2 (en) * 2011-11-07 2016-05-31 Atmel Corporation Securing radio-frequency identification systems
FR2983663B1 (en) * 2011-12-02 2014-07-04 Valeo Securite Habitacle SENSOR FOR ACTION ON AN OPENING OF A MOTOR VEHICLE
DE102011121411B4 (en) * 2011-12-17 2021-02-04 Audi Ag Method for operating a control unit of a motor vehicle and motor vehicle
US9274643B2 (en) 2012-03-30 2016-03-01 Synaptics Incorporated Capacitive charge measurement
US9287864B2 (en) 2012-04-11 2016-03-15 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and calibration method therefor
US9184745B2 (en) 2012-04-11 2015-11-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method of sensing user input based on signal rate of change
US9568527B2 (en) * 2012-04-11 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method having virtual button mode
US9219472B2 (en) 2012-04-11 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method using rate monitoring
US8933708B2 (en) 2012-04-11 2015-01-13 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method with exploration mode
US9520875B2 (en) 2012-04-11 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Pliable proximity switch assembly and activation method
US9944237B2 (en) 2012-04-11 2018-04-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly with signal drift rejection and method
US9559688B2 (en) 2012-04-11 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having pliable surface and depression
US9531379B2 (en) 2012-04-11 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having groove between adjacent proximity sensors
US9065447B2 (en) 2012-04-11 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method having adaptive time delay
US9197206B2 (en) 2012-04-11 2015-11-24 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch having differential contact surface
US9831870B2 (en) 2012-04-11 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method of tuning same
US9660644B2 (en) 2012-04-11 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and activation method
DE102012008530A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for controlling a closure element arrangement of a motor vehicle
US9136840B2 (en) 2012-05-17 2015-09-15 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having dynamic tuned threshold
US8981602B2 (en) 2012-05-29 2015-03-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having non-switch contact and method
DE102012104750A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Ingo Reusch Device for contact-free opening of door in public toilet, has sensor device generating signal during non-contact approach of human hand, where signal is provided to activate electrical motor for opening door for predetermined time interval
US9337832B2 (en) 2012-06-06 2016-05-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch and method of adjusting sensitivity therefor
US9641172B2 (en) 2012-06-27 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having varying size electrode fingers
US9904416B2 (en) 2012-07-17 2018-02-27 Nókia Technologies Oy Apparatus, method and computer program for enabling user input
DE102012106927A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for functional testing of an anti-pinch system and diagnostic device
US8922340B2 (en) 2012-09-11 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch based door latch release
US8796575B2 (en) 2012-10-31 2014-08-05 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having ground layer
US9354035B2 (en) 2012-12-18 2016-05-31 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co. Kg Device and method for evaluating the capacitance of a sensor electrode of a proximity sensor
DE102013100325A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Capacitive proximity sensor assembly on a door of a motor vehicle for detecting an approximately horizontal approach movement of an operator's hand
FR3002643B1 (en) * 2013-02-26 2015-04-03 Continental Automotive France METHOD FOR SEARCHING FOR ELECTRICAL VARIATION OF A CAPACITIVE SENSOR OF A MOTOR VEHICLE
US9311204B2 (en) 2013-03-13 2016-04-12 Ford Global Technologies, Llc Proximity interface development system having replicator and method
US9002584B2 (en) * 2013-03-19 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Rain onset detection glazing auto-close
DE102013207495A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 Continental Automotive Gmbh Handle for a moving part of a motor vehicle and method for transmitting data in a motor vehicle
US9416565B2 (en) 2013-11-21 2016-08-16 Ford Global Technologies, Llc Piezo based energy harvesting for e-latch systems
FR3015395B1 (en) 2013-12-20 2017-10-27 Valeo Securite Habitacle HANDS-FREE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE
US10323442B2 (en) 2014-05-13 2019-06-18 Ford Global Technologies, Llc Electronic safe door unlatching operations
US9903142B2 (en) 2014-05-13 2018-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle and powered latch system
US10273725B2 (en) 2014-05-13 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Customer coaching method for location of E-latch backup handles
US10119308B2 (en) 2014-05-13 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Powered latch system for vehicle doors and control system therefor
US9909344B2 (en) 2014-08-26 2018-03-06 Ford Global Technologies, Llc Keyless vehicle door latch system with powered backup unlock feature
DE102015012598A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 U-Shin Ltd. Proximity sensor and keyless entry device containing it
US10038443B2 (en) 2014-10-20 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Directional proximity switch assembly
KR101659492B1 (en) * 2014-11-10 2016-09-23 한신대학교 산학협력단 Charge Transfer Circuit for Capacitive Sensing and Apparatus For Detecting Fingerprint Having Thereof
JP2016100662A (en) * 2014-11-19 2016-05-30 アイシン精機株式会社 Operation detector for vehicle
JP2016100099A (en) 2014-11-19 2016-05-30 アイシン精機株式会社 Operation detector for vehicle
JP6346863B2 (en) * 2015-01-15 2018-06-20 アイシン精機株式会社 Control device
DE102015113663A1 (en) * 2015-02-11 2016-08-11 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensor arrangement for a motor vehicle
US9569029B2 (en) 2015-02-18 2017-02-14 Synaptics Incorporated Baseline management with large input object detection
JP6603460B2 (en) * 2015-02-24 2019-11-06 ローム株式会社 Door opening / closing device, control method therefor, and electronic key system
US9654103B2 (en) 2015-03-18 2017-05-16 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having haptic feedback and method
US9548733B2 (en) 2015-05-20 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc Proximity sensor assembly having interleaved electrode configuration
US10118557B2 (en) * 2015-05-22 2018-11-06 Magna Closures Inc. Automated retractable step system, sensor system for a moveable vehicle member, and actuator assembly for a moveable vehicle member
US11280119B2 (en) * 2015-07-31 2022-03-22 Rohm Co., Ltd. Contact sensing device, proximity/contact sensing device, door handle device and control method of the door handle device, and electronic key system
JP6507917B2 (en) * 2015-08-04 2019-05-08 アイシン精機株式会社 Operation input detection device
DE102015115035A1 (en) * 2015-09-08 2017-03-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Locking system for a seat assembly of a motor vehicle
US9725069B2 (en) 2015-10-12 2017-08-08 Ford Global Technologies, Llc Keyless vehicle systems
JP6558216B2 (en) * 2015-10-30 2019-08-14 アイシン精機株式会社 Capacitance detection device
JP6217733B2 (en) * 2015-11-12 2017-10-25 トヨタ自動車株式会社 Vehicle locking / unlocking system
JP6672744B2 (en) * 2015-11-27 2020-03-25 アイシン精機株式会社 Vehicle door lock system
JP6631310B2 (en) * 2016-02-24 2020-01-15 アイシン精機株式会社 Operation input detection device for vehicles
JP6720573B2 (en) * 2016-02-24 2020-07-08 アイシン精機株式会社 Vehicle operation input detection device
US11810032B2 (en) 2016-03-16 2023-11-07 Triax Technologies, Inc. Systems and methods for low-energy wireless applications using networked wearable sensors
US11170616B2 (en) 2016-03-16 2021-11-09 Triax Technologies, Inc. System and interfaces for managing workplace events
US10769562B2 (en) * 2016-03-16 2020-09-08 Triax Technologies, Inc. Sensor based system and method for authorizing operation of worksite equipment using a locally stored access control list
US10325229B2 (en) 2016-03-16 2019-06-18 Triax Technologies, Inc. Wearable sensor for tracking worksite events including sensor removal
CN107357178B (en) * 2016-05-10 2020-04-10 上海海拉电子有限公司 Control system and control method for vehicle
US10227810B2 (en) 2016-08-03 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Priority driven power side door open/close operations
US10087671B2 (en) 2016-08-04 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Powered driven door presenter for vehicle doors
US10329823B2 (en) 2016-08-24 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Anti-pinch control system for powered vehicle doors
US10458171B2 (en) 2016-09-19 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Anti-pinch logic for door opening actuator
FR3059455B1 (en) * 2016-11-29 2020-09-25 Continental Automotive France PRESENCE DETECTION METHOD AND DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
DE102017002482A1 (en) 2017-03-15 2018-09-20 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg A method for determining a time of contact of a capacitive sensor element
US10604970B2 (en) 2017-05-04 2020-03-31 Ford Global Technologies, Llc Method to detect end-of-life in latches
JP7052308B2 (en) * 2017-11-15 2022-04-12 セイコーエプソン株式会社 Sensors and robots
WO2019142448A1 (en) * 2018-01-17 2019-07-25 アルプスアルパイン株式会社 Door handle
CN111684397B (en) * 2018-02-09 2023-08-04 阿尔卑斯阿尔派株式会社 Input device, control method therefor, and program
DE102018106624A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Arrangement for a capacitive sensor device
JP2019173522A (en) * 2018-03-29 2019-10-10 アイシン精機株式会社 Vehicle operation detection device
US10525912B2 (en) * 2018-04-12 2020-01-07 Ford Global Technologies, Llc Capacitive proximity sensors of vehicle doors
US10907386B2 (en) 2018-06-07 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Side door pushbutton releases
JP7072996B2 (en) * 2018-09-25 2022-05-23 ダイハツ工業株式会社 Vehicle control unit
CN109672438A (en) * 2019-01-16 2019-04-23 深圳大学 A kind of capacitance-type switch and its control method
FR3096712B1 (en) * 2019-05-28 2021-06-11 Continental Automotive Gmbh CAPACITIVE SENSOR FOR AUTOMOTIVE VEHICLES
DE102019115776A1 (en) * 2019-06-11 2020-12-17 Ifm Electronic Gmbh Tactile door handle sensor for a motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646480A (en) * 1992-07-24 1994-02-18 Mitsumi Electric Co Ltd Radio communication method for frequency-modulated digital data
JPH07189538A (en) * 1993-12-28 1995-07-28 Honda Motor Co Ltd Keyless entry device
KR100406329B1 (en) * 1996-04-27 2004-03-09 후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게 Automotive Locking System
KR100816158B1 (en) * 2001-04-28 2008-03-24 후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게 Outer handle for vehicle's door lock, lid lock or the like

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1291154A (en) * 1970-06-17 1972-10-04 William Robert Urmenyi Capacitance proximity switch
US5394292A (en) * 1991-04-30 1995-02-28 Tsuden Kabushiki Kaisha Electronic car bumper
US5463333A (en) * 1991-12-31 1995-10-31 Square D Company Proximity switches
US6194903B1 (en) * 1996-01-21 2001-02-27 I F M Electronic Gmbh Circuit for acquisition of the capacitance or capacitance change of a capacitive circuit element or component
DE19620059B4 (en) 1996-05-20 2004-12-23 Ifm Electronic Gmbh Circuit arrangement for unlocking at least one door lock of a motor vehicle
AUPP277798A0 (en) * 1998-04-03 1998-04-30 Robert Bosch Gmbh Detection system
US6377009B1 (en) * 1999-09-08 2002-04-23 Harald Philipp Capacitive closure obstruction sensor
DE10023311B4 (en) * 2000-05-15 2006-02-16 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Motor vehicle door locking system with quick release
US6825752B2 (en) * 2000-06-13 2004-11-30 Siemens Vdo Automotive Corporation Effortless entry system and method
JP2002057564A (en) * 2000-08-11 2002-02-22 Aisin Seiki Co Ltd Human body detector
DE10051055A1 (en) * 2000-10-14 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Device for initiating an opening and locking process of a motor vehicle
FR2817663B1 (en) * 2000-12-01 2004-02-27 Valeo Electronique TACTILE DETECTION DEVICE FOR MOTOR VEHICLE
EP1235190B8 (en) * 2001-02-21 2005-06-22 Kiekert Aktiengesellschaft Keyless actuating and/or locking device
US7126453B2 (en) * 2001-02-21 2006-10-24 Kiekert Ag Keyless system for actuating a motor-vehicle door latch
DE10159336B4 (en) * 2001-05-24 2004-08-05 Sie Elektronik Industrie-Elektronik Gmbh Process for self-adjustment of a sensor and self-adjusting sensor
JP4161664B2 (en) * 2002-09-27 2008-10-08 アイシン精機株式会社 Vehicle door handle device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646480A (en) * 1992-07-24 1994-02-18 Mitsumi Electric Co Ltd Radio communication method for frequency-modulated digital data
JPH07189538A (en) * 1993-12-28 1995-07-28 Honda Motor Co Ltd Keyless entry device
KR100406329B1 (en) * 1996-04-27 2004-03-09 후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게 Automotive Locking System
KR100816158B1 (en) * 2001-04-28 2008-03-24 후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게 Outer handle for vehicle's door lock, lid lock or the like

Also Published As

Publication number Publication date
CN1331695C (en) 2007-08-15
DE202004012331U1 (en) 2004-12-30
KR20050016212A (en) 2005-02-21
US7205777B2 (en) 2007-04-17
EP1505734A3 (en) 2007-03-21
EP1505734A2 (en) 2005-02-09
DE10336335B4 (en) 2015-03-12
CN1579849A (en) 2005-02-16
US20050068712A1 (en) 2005-03-31
EP1505734B1 (en) 2014-12-17
DE10336335A1 (en) 2005-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101159836B1 (en) Closing device for vehicle
US8305090B2 (en) Capacitance touch sensing device and door locking device
US8688330B2 (en) Operator control method and operator control device for a vehicle
EP1686543B1 (en) Capacitance detection apparatus
KR101089854B1 (en) Device for operating electrical or electromechanical entry or access systems on or in a vehicle
US7654147B2 (en) Sensor arrangement for a motor-vehicle locking device and an associated method
US6236333B1 (en) Passive remote keyless entry system
US7091823B2 (en) Human body detecting device and door locking device
US6396412B1 (en) Passive RF-RF entry system for vehicles
EP3266660B1 (en) Capacitive vehicle entry control
US9000889B2 (en) Method for determining spurious contacts on a contact detection sensor for a door handle of an automobile vehicle
US20030029210A1 (en) Exterior door handle system
JP6672744B2 (en) Vehicle door lock system
CN109424280B (en) Capacitive sensor device and vehicle outer handle
CN109345668A (en) A kind of Bluetooth keyless switch gate method
CN107776539B (en) Vehicle door handle sensing device and vehicle door handle sensing sensitivity adjustment method
EP1271422A2 (en) Locking system and method
US10879897B2 (en) Method for determining stray contacts on an approach and/or contact detection sensor, and associated determination device
JP5092717B2 (en) Capacitive contact detector
KR100767477B1 (en) Smart key system for vehicle having touch sensor
CN110291267B (en) Control device for a vehicle having an automatically opening and/or automatically closing flap
WO2012039502A1 (en) Crime prevention device, crime prevention system and method for determining state of opening/closing body
JP6631310B2 (en) Operation input detection device for vehicles
JP7056089B2 (en) Vehicle control device
KR20050082730A (en) Remote keyless entry system for automobile and the operating method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160422

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170328

Year of fee payment: 6