KR101156710B1 - Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine - Google Patents

Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine Download PDF

Info

Publication number
KR101156710B1
KR101156710B1 KR1020060000707A KR20060000707A KR101156710B1 KR 101156710 B1 KR101156710 B1 KR 101156710B1 KR 1020060000707 A KR1020060000707 A KR 1020060000707A KR 20060000707 A KR20060000707 A KR 20060000707A KR 101156710 B1 KR101156710 B1 KR 101156710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
laundry
torque shaft
shaft current
detected
Prior art date
Application number
KR1020060000707A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070073143A (en
Inventor
손승용
김현배
김남수
이성모
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060000707A priority Critical patent/KR101156710B1/en
Publication of KR20070073143A publication Critical patent/KR20070073143A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101156710B1 publication Critical patent/KR101156710B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 모터를 목표속도까지 등가속 시킨 상태에서 모터의 토크축전류가 안정화되는 속도구간에서 검출된 모터의 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량값을 감지함으로서 세탁물의 언밸런스 등에 의한 영향을 최소화할 수 있어 세탁물의 포량을 보다 정확하게 감지한다.The present invention relates to a washing capacity detection method of a washing machine, and in particular, the present invention relates to a laundry cloth using the torque shaft current of the motor detected in a speed section in which the torque shaft current of the motor is stabilized in a state in which the motor is equally accelerated to a target speed. By detecting the quantity value, it is possible to minimize the effect of unbalanced laundry, and thus to detect the quantity of laundry more accurately.

이를 위해 본 발명은 회전조에 회전구동력을 발생시키는 모터의 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 있어서, 모터를 목표속도까지 등가속시키고, 등가속 중 설정속도에 도달하면, 모터의 토크축전류를 검출하고, 상기 검출된 토크축전류에 기초하여 세탁물의 포량값을 감지하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention in the washing machine for detecting the amount of laundry by using the torque shaft current of the motor for generating a rotational driving force in the rotating tub, the acceleration of the motor to the target speed, and reaches the set speed during the equivalent acceleration In this case, the torque shaft current of the motor is detected, and a quantity of laundry is detected based on the detected torque shaft current.

Description

세탁기의 포량감지방법{Method for detecting amount of the laundry in a washing machine}Method for detecting amount of the laundry in a washing machine}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 구성도이다.1 is a block diagram of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 포량감지장치의 제어블록도이다.Figure 2 is a control block diagram of the amount of sensing device of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법의 흐름도이다.3 is a flow chart of the detection method of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 모터 회전속도변화를 도시한 그래프이다.4 is a graph showing a change in the motor rotational speed of FIG.

도 5는 도 3의 모터의 토크축전류의 변화를 도시한 그래프이다.FIG. 5 is a graph illustrating a change in torque shaft current of the motor of FIG. 3.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*[Description of the Reference Numerals]

5 : 구동모터 100 :교류 전원장치5: drive motor 100: AC power supply

101 : 컨버터 102 : 캐패시터101: converter 102: capacitor

103 : 인버터 104 : 전류검출부103: inverter 104: current detector

105 : 제어부 106 : 인버터구동부105: control unit 106: inverter drive unit

본 발명은 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물이 수용되는 회전조에 회전구동력을 발생시키는 모터의 토크축(q축)전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지할 수 있는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a quantity detection method of a washing machine, and more particularly, a quantity of a washing machine capable of detecting a quantity of laundry by using a torque shaft (q-axis) current of a motor that generates rotational driving force in a rotating tank in which laundry is accommodated. It relates to a detection method.

일반적으로, 회전조에 회전구동력을 발생시키는 모터를 벡터 제어하는 세탁기는 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출기를 마련하고, 가상의 q축(토크축) 및 d축(자속축)을 설정하여 실제 모터에 인가되는 전류를 가상의 축으로 축변환한 후 모터의 토크축전류를 이용하여 모터를 벡터 제어함으로서 모터를 정/역회전시키거나, 가감속 제어한다.In general, a washing machine for vector-controlling a motor that generates rotational driving force in a rotating tank includes a current detector for detecting a current applied to the motor, and sets a virtual q-axis (torque axis) and a d-axis (magnetic flux axis) to actually operate. After converting the current applied to the motor into a virtual axis, the motor is rotated forward / backward or acceleration / deceleration is controlled by vector control of the motor using the torque shaft current of the motor.

세탁기의 회전조 내에 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 기술로는 대한민국 공개특허공보 2005년 제46805호에 기재되어 있는 바와 같이, 모터가 가속하고 있는 가속구간에서의 모터의 토크축전류를 이용하여 포량을 감지한다. 즉, 모터 구동 후 회전속도가 30rpm에 도달하면 벡터제어로 전환하여 3초간 200rpm까지 가속한다. 이 때 모터의 출력토크는 벡터제어에서 얻어지는 q축 전류값에 거의 비례하며, 제어회로는 3초간의 전체 가속기간에서 q축 전류값을 일정시간마다 샘플링하고 계속해서 적분하며 이 값을 이용하여 포량을 감지한다.As a technique for detecting the quantity of laundry put into the rotating tub of the washing machine, as described in Korean Patent Publication No. 46805, the amount of the laundry is measured using the torque shaft current of the motor in the acceleration section where the motor is accelerating. Detect. That is, when the rotational speed reaches 30rpm after the motor drive, it switches to vector control and accelerates to 200rpm for 3 seconds. At this time, the output torque of the motor is almost proportional to the q-axis current value obtained by vector control, and the control circuit samples and continuously integrates the q-axis current value at regular intervals over the entire acceleration period of 3 seconds and continuously integrates this value. Detect.

그러나, 이러한 종래방식은 모터의 가속구간동안 제어기의 응답특성, 언밸런스 등에 의해 일정하지 않게 계속 증가하는 q축 전류값을 적분하여 포량값을 감지해내므로 세탁물의 언밸런스 유무 및 제어 특성에 따라 감지된 포량에 차이가 생길 수 있어 세탁물의 포량이 다름에도 동일하다고 감지하거나, 동일한 포량이라도 다르다고 판정할 우려가 있다.However, this conventional method detects the quantity of load by integrating the q-axis current value which is constantly increasing constantly due to the response characteristics, unbalance, etc. of the controller during the acceleration period of the motor. There is a possibility that a difference may occur and the amount of laundry is sensed to be the same even if different, or the same quantity may be determined to be different.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터의 토크축전류가 안정화된 속도구간에서 검출된 모터의 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지함으로서 세탁물의 포량을 보다 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 포량감지방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to detect the amount of laundry by using the torque shaft current of the motor detected in the speed section in which the torque shaft current of the motor is stabilized more precisely the amount of laundry It is to provide a method of detecting the amount of washing machine that can be detected.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기의 포량감지방법은 회전조에 회전구동력을 발생시키는 모터의 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 있어서, 상기 모터를 목표속도까지 등가속시키고, 상기 등가속 중 설정속도에 도달하면, 상기 모터의 토크축전류를 검출하고, 상기 검출된 토크축전류에 기초하여 세탁물의 포량값을 감지하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a quantity detection method of a washing machine for detecting a quantity of laundry by using a torque shaft current of a motor that generates a rotational driving force in a rotating tank. When the speed is equalized and reaches the set speed among the equivalent acceleration, the torque shaft current of the motor is detected, and the quantity of laundry is detected based on the detected torque shaft current.

상기 검출된 토크축전류를 로우패스 필터링 한 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 것을 특징으로 한다.The amount of laundry is detected using the torque shaft current obtained by low-pass filtering the detected torque shaft current.

상기 로우패스 필터링된 토크축전류값을 상기 설정속도로부터 상기 목표속도사이의 등가속구간에서 소정 샘플링주기마다 샘플링하여 산출 평균하고, 산술 평균된 전류값을 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 것을 특징으로 한다.The low-pass filtered torque shaft current value is calculated and averaged by sampling at predetermined sampling periods in an equal acceleration section between the set speed and the target speed, and the amount of laundry is detected using an arithmetic averaged current value. .

상기 모터를 소정속도까지 가속시킨 후 미리 설정된 시간동안 정속시키는 포감기 행정수행 후 상기 모터를 등가속시키는 것을 특징으로 한다.After accelerating the motor to a predetermined speed, the motor is subjected to constant acceleration for a predetermined time, and then the motor is equalized.

상기 모터의 회전속도가 상기 목표속도에 도달할 때, 상기 모터를 제동시켜 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the rotational speed of the motor reaches the target speed, the motor is stopped by stopping.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명 하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 전체적인 구성을 대략적으로 도시한 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기는 대략 박스형상으로 이루어져 드럼세탁기의 외관을 형성하는 하우징(1)과, 하우징(1)의 내부에 경사지게 설치되어 세탁수가 담겨지게 되는 드럼 형상의 고정조(2)와, 이 고정조(2)의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 그 표면에 다수의 탈수공(3a)가 형성되어 있는 드럼 형상의 회전조(3)로 이루어진 세탁조(4)와, 이 세탁조(4) 내의 회전조(3)를 회전시켜서 세탁행정과 헹굼행정, 그리고, 탈수행정이 이루어지도록 하는 모터(5)를 구비한다.1 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the drum washing machine according to an embodiment of the present invention is formed in a substantially box shape to form an outer appearance of the drum washing machine, and inclined inside the housing 1 so that the wash water is contained. It consists of a drum-shaped fixing tank (2) and a drum-shaped rotating tank (3) rotatably installed in the interior of the fixing tank (2) and having a plurality of dehydration holes (3a) formed on the surface thereof. The washing tank 4 and the motor 5 which rotates the rotating tank 3 in the washing tank 4, wash washing, a rinsing stroke, and a dehydration stroke are provided.

상기한 구성을 갖는 드럼세탁기의 작동은 모터(5)의 구동력에 의해 회전조(3)를 회전시켜 세탁행정, 헹굼행정, 그리고, 탈수행정을 수행하게 된다.The operation of the drum washing machine having the above-described configuration rotates the rotary tub 3 by the driving force of the motor 5 to perform washing, rinsing, and dehydrating strokes.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기한 모터는 컨버터(101)와 캐패시터(102), 인버터(103)로 구성되는 전력 변환 장치에 의해 교류 전원 장치(100)로부터 공급되는 교류 전원이 펄스 형태의 3상 교류 전원으로 변환된 전원을 공급받는다.As shown in FIG. 2, the motor includes an AC power supplied from the AC power supply device 100 by a power conversion device including the converter 101, the capacitor 102, and the inverter 103. It is supplied with the converted power to phase AC power.

인버터(103)에서 모터(5)로 공급되는 각 상전류는 전류검출부(104)를 통해 검출된다. 전류검출부(104)의 상전류 검출신호(UC, VC, WC)는 제어부(106)에 제공되고, 제어부(105)는 인버터(103)를 구동시키는 인버터구동부(106)를 통해 적절한 펄스폭 변조(PWM)된 스위칭신호를 발생시킨다.Each phase current supplied from the inverter 103 to the motor 5 is detected through the current detector 104. The phase current detection signals UC, VC, and WC of the current detection unit 104 are provided to the control unit 106, and the control unit 105 controls the appropriate pulse width modulation (PWM) through the inverter driving unit 106 for driving the inverter 103. To generate the switching signal.

제어부(105)는 전류검출부(104)에 의해 검출된 3상 전류 UC, VC, WC로부터 변환연산을 통해 d축(자속축), q축(토크축) 성분의 전류를 산출한다. 여기에서 d 축, q축은 모터 회전자의 영구자석이 만드는 자속방향을 d축(자속축), 이와 직교하는 방향을 q축(토크축)으로 하는 회전 좌표축이다. 통상 d축 전류는 자속 생성에 기여하는 전류 성분이며, q축 전류는 회전 토크 발생에 기여하는 전류 성분이다. The control unit 105 calculates the current of the d-axis (magnetic flux axis) and q-axis (torque axis) components through the conversion operation from the three-phase currents UC, VC, and WC detected by the current detector 104. Here, the d-axis and the q-axis are rotation coordinate axes in which the magnetic flux direction generated by the permanent magnet of the motor rotor is the d-axis (magnetic flux axis) and the direction orthogonal thereto is the q-axis (torque axis). Usually, the d-axis current is a current component that contributes to magnetic flux generation, and the q-axis current is a current component that contributes to rotation torque generation.

이 q축 전류와 d축 전류를 이용하여 통상 PI 제어방식을 통하여 인버터구동부(106)에서 3상의 펄스폭 변조신호가 형성되고, 이 3상의 펄스폭 변조신호에 의해 인버터(103)에서는 모터(5)에 구동전류를 인가하여 모터(5)를 원하는 속도로 회전시키게 된다. 이때, 제어부(105)는 모터(5)의 q축 전류와 d축 전류를 이용하여 회전자의 위치와 속도를 추정하고, 추정된 회전자의 위치를 근거로 하여 모터(5)가 최적의 상태로 구동되도록 회전자의 위치에 상응하는 전류값이 모터(5)에 흐르도록 3상의 펄스폭 변조신호를 형성시키는 센서리스 제어를 수행한다.Using the q-axis current and the d-axis current, the three-phase pulse width modulation signal is formed in the inverter driver 106 through the PI control method. ) To drive the motor 5 at a desired speed. At this time, the control unit 105 estimates the position and speed of the rotor using the q-axis current and the d-axis current of the motor 5, and the motor 5 is in an optimal state based on the estimated position of the rotor. Sensorless control is performed to form a three-phase pulse width modulated signal such that a current value corresponding to the position of the rotor flows to the motor 5 so as to be driven by.

상술한 바와 같이, 종래에는 모터(5)를 목표속도까지 가속시키는 가속구간 전체에 걸쳐 모터(5)의 토크축 전류를 일정시간마다 샘플링하고 계속해서 적분하며 이 값을 이용하여 세탁물의 포량을 감지하기 때문에, 제어기의 응답특성, 언밸런스 등으로 인해 모터(5)의 토크축 전류가 영향을 받을 수 있어 세탁물의 포량을 정확히 감지하기 어렵다. 따라서, 본 발명에서는 가속구간 전체에 걸쳐 모터(5)의 토크축 전류를 검출하는 대신에, 가속구간 초기에는 모터(5)의 토크축 전류가 불안정하므로, 이를 배제하고, 어느 정도 가속이 이루어진 후 모터(5)의 토크축 전류가 정상상태가 되는 나머지 가속구간에서 토크축 전류를 샘플링한 후 로우패스필터((Low Pass Filter ; LPF)를 통해 고주파 노이즈를 제거한 후 산출 평균하여 이 값을 통해 세탁물의 포량을 감지함으로서 세탁물의 포량을 보다 정확히 감지할 수 있게 된 다.As described above, conventionally, the torque shaft current of the motor 5 is sampled at regular intervals over the entire acceleration period for accelerating the motor 5 to a target speed and continuously integrated, and the amount of laundry is sensed using this value. Therefore, the torque shaft current of the motor 5 may be affected by the response characteristics, unbalance, and the like of the controller, and thus it is difficult to accurately detect the amount of laundry. Therefore, in the present invention, instead of detecting the torque shaft current of the motor 5 over the entire acceleration period, the torque shaft current of the motor 5 is unstable at the beginning of the acceleration period, and thus excluded, and after acceleration to some extent After sampling the torque shaft current in the remaining acceleration section in which the torque shaft current of the motor 5 is in a normal state, the high frequency noise is removed through a low pass filter (LPF), and the average value is calculated and washed. The amount of laundry can be detected more accurately.

도 4와 도 5를 참조하여 도 3을 살펴보면, 제어부(105)는 드럼 세탁기에 투입된 세탁물이 드럼의 내벽에 균일하게 달라붙도록 드럼을 일정속도(일예로, 65rpm)까지 가속시킨 후(구간 T1) 이 속도(65rpm)로 일정시간동안 유지시킨다(S100). 일정시간이 경과하면(구간 T2), 속도제어를 통해 일정한 가속도(일예로, 100rpm/sec)로 목표속도(일예로, 200rpm)까지 가속(등가속)시킨다(구간 T2-구간 T5)(S101). 이때, 응답특성이 빠른 제어기를 사용하여 일정한 가속도로 회전속도를 증가시킬 경우 q축 전류는 도 5와 같이, 일정 시간이 지난 후 정상상태에 도달하게 된다.Referring to FIG. 3 with reference to FIGS. 4 and 5, the controller 105 accelerates the drum to a constant speed (for example, 65 rpm) so that the laundry put into the drum washing machine adheres uniformly to the inner wall of the drum (section T1). ) This speed (65 rpm) is maintained for a predetermined time (S100). After a certain time has elapsed (section T2), the speed is controlled to accelerate (equivalent acceleration) to a target speed (for example, 200 rpm) at a constant acceleration (for example, 100 rpm / sec) (section T2-section T5) (S101). . At this time, when increasing the rotational speed with a constant acceleration using a fast response characteristics, the q-axis current reaches a steady state after a certain time, as shown in FIG.

오버슈트(Overshoot)가 끝나고 정상상태에 도달할 때(일예로, 100rpm를 통과할 때)부터(S102) q축 전류를 검출하고(S103), q축 전류값의 노이즈를 제거하기 위하여 적절한 로우패스 필터를 동작시키고(S104) 이 로우패스 필터(LPF)를 거치도록 하여 q축 전류값을 일정한 시간마다 샘플링한 다음, q축 전류가 완전히 정상상태에 있는 구간(일예로, 150rpm에서 200rpm으로의 가속 구간)에서의 샘플링값들을 산출 평균하고(S105), 모터(5)가 목표속도(일예로, 200rpm)에 도달하면(S106), 모터(5)를 제동시켜 정지시킨다(S107). 모터(5)의 회전속도가 목표속도에 도달하면 정속운전이나, 관성하강시간 없이 곧바로 제동 정지시킨다.Appropriate low pass to detect q-axis current (S103) from the time when overshoot is over and reach steady state (for example, when passing 100rpm) (S102), and to remove noise of q-axis current value The filter is operated (S104) and subjected to the low pass filter (LPF) to sample the q-axis current value at regular intervals, and then the period where the q-axis current is in a completely normal state (for example, acceleration from 150 rpm to 200 rpm). After calculating and averaging the sampling values in the section (S105), when the motor 5 reaches the target speed (for example, 200 rpm) (S106), the motor 5 is braked and stopped (S107). When the rotational speed of the motor 5 reaches the target speed, the braking stops immediately without constant speed operation or inertia falling time.

이와 함께 산술 평균된 토크축 전류를 이용하여 그에 상응하도록 미리 설정된 세탁물의 포량을 판정함으로서 세탁물의 포량을 감지한다(S108). 포량 감지의 신뢰성을 부가하기 위해서는 이와 같은 방법으로 q축 전류의 평균치를 구한 다음 이를 좌우 각 1회씩 반복하여 설정된 데이터와 비교하여 포량을 감지한다.In addition, by using the arithmetic averaged torque shaft current to determine the amount of laundry to be preset correspondingly, the amount of laundry is sensed (S108). In order to add reliability of dose detection, the average value of q-axis current is calculated in this way, and it is repeated once and left each time and compared with the set data to detect the dose.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 모터를 목표속도까지 등가속 시킨 상태에서 모터의 토크축전류가 안정화된 속도구간에서 검출된 모터의 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량값을 감지함으로서 세탁물의 언밸런스 등에 의한 영향을 최소화할 수 있어 세탁물의 포량을 보다 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.As described above in detail, the present invention detects the quantity of laundry by using the torque shaft current of the motor detected in the speed section in which the torque shaft current of the motor is stabilized while the motor is equally accelerated to the target speed. The effect of unbalance can be minimized, so the amount of laundry can be detected more accurately.

또한, 본 발명은 모터를 목표속도까지 등가속 후 정속 회전구간이나 관성하간구간 없이 모터를 제동시켜 즉시 정지시킴으로서 총세탁시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the total washing time can be shortened by stopping the motor immediately by braking the motor without constant speed rotation section or inertia lower section after constant acceleration to the target speed.

Claims (5)

회전조에 회전구동력을 발생시키는 모터의 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 있어서,In the amount of laundry detection method of the washing machine for detecting the amount of laundry using the torque shaft current of the motor to generate a rotational driving force in the rotating tank, 상기 모터를 목표속도까지 등가속시키고,Equalize the motor to the target speed, 상기 등가속 중 설정속도에 도달하면, 상기 모터의 토크축전류를 검출하고,When the set speed is reached during the constant acceleration, the torque shaft current of the motor is detected, 상기 검출된 토크축전류에 기초하여 세탁물의 포량값을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지방법.A quantity detection method of a washing machine, characterized in that for detecting the quantity of laundry laundry based on the detected torque shaft current. 제1항에 있어서, 상기 검출된 토크축전류를 로우패스 필터링 한 토크축전류를 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.The method of claim 1, wherein the quantity of laundry is detected using the torque shaft current obtained by low-pass filtering the detected torque shaft current. 제2항에 있어서, 상기 로우패스 필터링된 토크축전류값을 상기 설정속도로부터 상기 목표속도사이의 등가속구간에서 소정 샘플링주기마다 샘플링하여 산출 평균하고, 산술 평균된 전류값을 이용하여 세탁물의 포량을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.The method of claim 2, wherein the low-pass filtered torque shaft current value is calculated and averaged by sampling at predetermined sampling periods in an equivalent acceleration section between the set speed and the target speed, and the amount of laundry is amplified using an arithmetic averaged current value. A quantity detection method of a washing machine characterized in that it detects. 제1항에 있어서, 상기 모터를 소정속도까지 가속시킨 후 미리 설정된 시간동안 정속시키는 포감기 행정수행 후 상기 모터를 등가속시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.The method of claim 1, wherein the motor is subjected to constant acceleration after the winding operation is performed for a predetermined time after the motor is accelerated to a predetermined speed. 제1항에 있어서, 상기 모터의 회전속도가 상기 목표속도에 도달할 때, 상기 모터를 제동시켜 정지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.The method of claim 1, wherein when the rotational speed of the motor reaches the target speed, the motor is stopped by stopping the motor.
KR1020060000707A 2006-01-03 2006-01-03 Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine KR101156710B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060000707A KR101156710B1 (en) 2006-01-03 2006-01-03 Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060000707A KR101156710B1 (en) 2006-01-03 2006-01-03 Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070073143A KR20070073143A (en) 2007-07-10
KR101156710B1 true KR101156710B1 (en) 2012-06-14

Family

ID=38507799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060000707A KR101156710B1 (en) 2006-01-03 2006-01-03 Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101156710B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101602664B1 (en) * 2013-08-14 2016-03-21 엘지전자 주식회사 Laundry treating apparatus and control method of the same
KR101608659B1 (en) * 2013-08-14 2016-04-04 엘지전자 주식회사 Laundry treating apparatus and control method of the same
US9828718B2 (en) 2013-08-14 2017-11-28 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method for controlling the same
WO2018062827A1 (en) * 2016-09-27 2018-04-05 엘지전자 주식회사 Washing machine and method for controlling same
US10907287B2 (en) 2016-09-29 2021-02-02 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling the same
US11168425B2 (en) 2016-09-29 2021-11-09 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling the same
WO2023055037A1 (en) * 2021-09-28 2023-04-06 엘지전자 주식회사 Method for controlling clothing treatment device, and clothing treatment device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101375714B1 (en) * 2008-01-10 2014-03-19 삼성전자주식회사 Method for detecting laundry weight of drum type washing machine
KR101698777B1 (en) * 2009-08-28 2017-01-23 엘지전자 주식회사 Washing machine and method for controlling washing machine
WO2011025339A2 (en) 2009-08-31 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of washing machine
KR101700185B1 (en) * 2009-08-31 2017-01-26 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Washing Machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020025314A (en) * 2000-09-28 2002-04-04 구자홍 Dection of the weight of a washing machine
KR20040047405A (en) * 2002-11-30 2004-06-05 엘지전자 주식회사 Method for Sensing Laundry Quantity of Drum Washing Machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020025314A (en) * 2000-09-28 2002-04-04 구자홍 Dection of the weight of a washing machine
KR20040047405A (en) * 2002-11-30 2004-06-05 엘지전자 주식회사 Method for Sensing Laundry Quantity of Drum Washing Machine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101602664B1 (en) * 2013-08-14 2016-03-21 엘지전자 주식회사 Laundry treating apparatus and control method of the same
KR101608659B1 (en) * 2013-08-14 2016-04-04 엘지전자 주식회사 Laundry treating apparatus and control method of the same
US9783920B2 (en) 2013-08-14 2017-10-10 Lg Electronic Inc. Laundry treating apparatus and method for controlling the same
US9828718B2 (en) 2013-08-14 2017-11-28 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method for controlling the same
WO2018062827A1 (en) * 2016-09-27 2018-04-05 엘지전자 주식회사 Washing machine and method for controlling same
US10837134B2 (en) 2016-09-27 2020-11-17 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling the same
US10907287B2 (en) 2016-09-29 2021-02-02 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling the same
US11168425B2 (en) 2016-09-29 2021-11-09 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling the same
WO2023055037A1 (en) * 2021-09-28 2023-04-06 엘지전자 주식회사 Method for controlling clothing treatment device, and clothing treatment device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070073143A (en) 2007-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101156710B1 (en) Method for detecting amount of the laundry in a waMethod for detecting amount of the laundry in a washing machine shing machine
JP4481503B2 (en) Method and apparatus for detecting an imbalance in a washing tub
KR100690118B1 (en) Drum washing machine
KR101407959B1 (en) Drum type washing machine having ball balancer and controlling method of the same of
KR101608659B1 (en) Laundry treating apparatus and control method of the same
KR101676473B1 (en) Control method of a laundry treating apparatus
KR101455860B1 (en) Motor for washer, controlling method for a motor for a washer, and controlling method for a washer
JP3789843B2 (en) Method for controlling rotational speed of brushless motor and washing machine using the same
EP3051691B1 (en) Motor driving device and laundry treatment apparatus including the same
US9577552B2 (en) Systems and methods for braking an electric motor
JP6184236B2 (en) Motor drive device and washing machine
JP2004242430A (en) Vector control inverter arrangement and washing machine
CN107849778B (en) Washing machine
JP4872777B2 (en) Washing machine
KR101800643B1 (en) Laundry treating apparatus and control method of the same
JP2003210888A (en) Method for detecting amount of cloths in washing machine, device for detecting amount of cloths in washing, and washing machine
JP2008264329A (en) Washing machine
JP2019115504A (en) Washing machine
KR101602664B1 (en) Laundry treating apparatus and control method of the same
KR102463316B1 (en) Laundry treating appratus and controlling method thereof
KR101451429B1 (en) Motor, washing machine comprising the motor and method of controlling the washing machine
KR101404914B1 (en) Motor, washing machine comprising the motor and method of controlling the washing machine
JP7469964B2 (en) washing machine
JP4179963B2 (en) Drum washing machine
JP4872776B2 (en) Washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee