KR101156232B1 - Apparatus for correcting a posture and method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자세 교정기 및 이를 이용한 자세 교정 방법에 관한 것으로서, 신체의 특정 위치에 대한 정보를 검출하거나, 신체의 왼발과 오른발에 의해 각각 지지되는 하중을 검출하는 자세검출부와, 자세검출부로부터 출력되는 신호를 수신받아 특정 위치의 정보 또는 왼발과 오른발의 하중으로부터 자세의 이상 여부를 판별하는 자세판별부와, 자세판별부로부터 판별된 자세의 이상을 알리는 결과통보부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 휴대용뿐만 아니라 의료 기기로서의 컴퓨터용으로 사용될 수 있고, 평소에 주의하기 어려운 자세의 이상을 실시간으로 알려주어 정상적인 자세의 유지에 도움을 주도록 할 뿐만 아니라 자세의 이상 여부를 간편하게 진단할 수 있으며, 자세의 교정이 용이하도록 할 뿐만 아니라 척추 질환을 비롯한 자세성 질환의 예방 및 치료에 우수한 효과를 가진다.The present invention relates to a posture corrector and a posture correcting method using the same, a posture detection unit for detecting information on a specific position of the body, or a load supported by the left and right feet of the body, respectively, and a signal output from the posture detection unit It includes a posture determination unit for determining whether the posture abnormality from the information of the specific position or the load of the left and right feet, and the result notification unit for informing the abnormality of the posture determined from the posture discrimination unit. Therefore, the present invention can be used not only for portable but also for use as a computer as a medical device, and in real time to inform the abnormality of the posture, which is difficult to pay attention to in real time, not only to help maintain the normal posture, but also to easily diagnose the posture abnormality. In addition, the posture can be easily corrected and has an excellent effect on the prevention and treatment of postural diseases including spinal diseases.

자세검출부, 자세판별부, 결과통보부, 센서, 휴대폰, 휴대용 악세사리 Posture detection unit, posture determination unit, result notification unit, sensor, mobile phone, portable accessory

Description

자세 교정기 및 이를 이용한 자세 교정 방법{Apparatus for correcting a posture and method using the same}Posture Corrector and Posture Correction Method Using the Same {Apparatus for correcting a posture and method using the same}

본 발명은 평소에 주의하기 어려운 자세의 이상을 실시간으로 알려주어 정상적인 자세의 유지에 도움을 주도록 하며, 자세의 교정이 용이하도록 할 뿐만 아니라 자세성 질환의 예방 및 치료에 우수한 자세 교정기 및 이를 이용한 자세 교정 방법에 관한 것이다.The present invention informs the abnormality of the posture that is difficult to pay attention to in real time to help maintain a normal posture, not only to facilitate posture correction, but also a posture corrector excellent for preventing and treating postural diseases and postures using the same. It relates to a calibration method.

일반적으로, 인체는 편안하고도 효율적인 최적의 자세를 가지고 있고, 신체에 자세의 이상이 발생하면 근육은 자세의 이상을 교정하거나 자세의 이상에 적응하려고 하며, 이러한 적응 과정에서 근골격계에 뒤틀림 현상이 일어나고, 신경 또는 혈관이 눌리게 되어 여러 가지 신체 기능의 변화가 일어나게 된다. In general, the human body has a comfortable and efficient optimal posture, and when the body has an abnormal posture, the muscle tries to correct the posture or adapts to the abnormal posture. In other words, nerves or blood vessels are depressed and various body functions change.

정상적인 상태에서 자세의 변화는 신체적 또는 정신적 능력을 감소시키기도 하고, 자세를 바르게 함으로써 정신적 능력과 신체적 능력을 향상시키기도 한다. 또한, 병리적 상태에서는 자세에 따라 증상이 감소되기도 하며, 심해지기도 한다.Changes in posture under normal conditions may reduce physical or mental abilities, or improve mental and physical abilities by correcting posture. In addition, in pathological conditions, symptoms may decrease or worsen depending on the posture.

이와 같은 자세의 이상이 오래 지속되면 보상을 위한 일시적인 신체 균형의 변화가 고착화되고, 이는 신체를 변화시켜 결국 질병을 야기시키게 되며, 자세의 이상으로 인한 변화부위에 따라 정신 질환, 내분비계 질환, 내장계 질환, 근골격계 질환 등 다양한 질환이 일어날 수 있다. Prolonged postural abnormalities may cause temporary changes in the balance of the body for compensation, which may cause changes in the body and eventually cause illness, and mental illness, endocrine disorders, and visceral organs may be affected by postural abnormalities. Various diseases may occur, such as systemic diseases and musculoskeletal diseases.

그러므로 자세의 이상으로 인한 질환을 치료하기 위하여 자세 교정, 보행 교정, 근력 운동, 스트레칭, 마사지 등 다양한 방법을 이용하고 있으나, 대부분이 근골격계 질환에 사용될 뿐이며, 그 또한 병이 발병한 이후에 일시적인 처치로 사용되는 경우가 대부분이다. 따라서, 자세의 이상으로 발생되는 질환은 자세를 교정하여 치료하는 것이 바람직하다.Therefore, various methods such as posture correction, gait correction, strength exercise, stretching, massage, etc. are used to treat diseases caused by abnormalities of posture, but most of them are used only for musculoskeletal disorders. Most often used. Therefore, it is desirable to treat the disease caused by abnormal posture by correcting posture.

상기한 바와 같이, 종래의 자세 이상으로 발생되는 질환은 자세를 교정하여 치료하는 것이 타당하며, 이러한 질환의 예방도 자세의 교정을 통해서 하는 것이 올바르다. 그러나, 자세의 교정은 항상 자신의 자세에 주의하여야 할 뿐만 아니라 신체가 현재의 자세를 편안한 자세로 인식하고 있기 때문에 바른 자세가 오히려 불편하게 느껴지며, 자신의 현재 자세가 바른지 아닌지를 파악할 수 없다는 점 때문에 자세를 교정하는데 어려움이 많았다. As described above, it is reasonable to treat a disease that is caused by a conventional posture abnormality by correcting the posture, and to prevent the disease by correcting the posture. However, correcting your posture always requires attention to your own posture, and because your body perceives your current posture as a comfortable posture, your correct posture will be rather uncomfortable and you will not be able to determine whether your current posture is correct or not. Because of the dots, it was difficult to correct the posture.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 자세 이상을 감지하여 알려줌으로써 자세를 스스로 쉽게 교정할 수 있도록 한다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to easily correct the posture by detecting and telling the user's posture abnormality.

본 발명에 따른 자세 교정기는, 자세를 교정하기 위한 장치로서, 신체의 특정 위치에 대한 정보를 검출하거나, 신체의 왼발과 오른발에 의해 각각 지지되는 하중을 검출하는 자세검출부와, 자세검출부로부터 출력되는 신호를 수신받아 특정 위치의 정보 또는 왼발과 오른발의 하중으로부터 자세의 이상 여부를 판별하는 자세판별부와, 자세판별부로부터 판별된 자세의 이상을 알리는 결과통보부를 포함한다.The posture corrector according to the present invention is a device for correcting a posture, the posture detecting unit for detecting information about a specific position of the body or the load supported by the left and right feet of the body, respectively, and is output from the posture detection unit And a posture discrimination unit for determining whether the posture is abnormal from the information of a specific position or the loads of the left and right feet, and a result notification unit for informing the abnormality of the posture determined from the posture discrimination unit.

본 발명에 따른 자세 교정 방법은, 신체의 자세를 교정하는 방법에 있어서, 사용자의 신체에서 좌우로 대칭되는 위치에 제 1 및 제 2 센서를 부착함과 아울러 신체에서 중심되는 위치에 제 3 센서를 부착하는 부착단계와, 제 1 내지 제 3 센서 로부터 각각 출력되는 자신의 위치에 대한 정보로부터 사용자의 자세가 이상한지를 판별하는 판별단계와, 자세의 이상을 판별하여 자세가 이상하다고 판별되면 자세의 이상을 알리는 통보단계를 포함한다.In the posture correcting method according to the present invention, in a method of correcting a posture of a body, the first and second sensors are attached to positions symmetrically from side to side of the user's body, and the third sensor is positioned at the center of the body. Determination step of determining whether the user's posture is abnormal from the attaching step of attaching, the information on their position output from the first to third sensors, and the abnormality of the posture if it is determined that the posture is abnormal The notification step of notifying.

본 발명은 휴대용뿐만 아니라 의료 기기로서의 컴퓨터용으로 사용될 수 있고, 평소에 주의하기 어려운 자세의 이상을 실시간으로 알려주어 정상적인 자세의 유지에 도움을 주도록 할 뿐만 아니라 이러한 자세의 이상 여부를 간편하게 진단할 수 있으며, 자세의 교정이 용이하도록 할 뿐만 아니라 척추 질환을 비롯한 자세성 질환의 예방 및 치료에 우수한 효과를 가진다.The present invention can be used not only for portable but also for use as a computer as a medical device, not only to inform the real-time abnormalities of the posture that is difficult to pay attention to in real time, but also to help maintain a normal posture, and can easily diagnose the abnormality of such a posture. In addition, it is easy to correct the posture and has an excellent effect on the prevention and treatment of postural diseases including spinal diseases.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 자세 교정기의 블록도를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자세 교정기(100)는 사용자의 자세에 대한 정보를 검출하는 자세검출부(110)와, 자세검출부(110)로부터 출력되는 신호를 수신받아 자세의 이상 여부를 판별하는 자세판별부(120)와, 자세판별부(120)로부터 판별된 자세의 이상 여부를 알리는 결과통보부(130)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a posture corrector according to the present invention. As shown, the posture corrector 100 according to the present invention receives a signal output from the posture detection unit 110 and the posture detection unit 110 for detecting information about the posture of the user to determine whether the posture abnormality It may include a posture discrimination unit 120, and a result notification unit 130 for informing whether or not the posture determined from the posture discrimination unit 120 is abnormal.

자세검출부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 신체의 특정 위치에 대한 정보 를 검출하거나, 신체의 왼발과 오른발에 의해 각각 지지되는 하중을 검출하는데, 일례로 도 2에 도시된 바와 같이, 신체에서 좌우로 대칭되는 특정 위치에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 센서(111,112)를 포함할 수 있고, 신체에서 중심되는 위치에 설치되는 제 3 센서(113)를 더 포함할 수 있으며, 이로 인해 센서의 개수는 최소 2개일 수 있고, 제 1 및 제 2 센서(111,112)가 3개씩 설치되는 경우 제 3 센서(113)를 포함해서 최대 7개의 센서를 옵션으로 부가하여 사용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the posture detection unit 110 detects information on a specific position of the body or detects loads supported by the left and right feet of the body, for example, as shown in FIG. 2. It may include the first and second sensors 111 and 112 are installed in a specific position symmetrically from side to side in the body, and may further include a third sensor 113 is installed in a position centered on the body, thereby The number of sensors may be at least two, and in the case where three first and second sensors 111 and 112 are installed each, up to seven sensors including the third sensor 113 may be optionally used.

제 1 및 제 2 센서(111,112)는 신체 좌우측의 견봉, 골반, 슬관절 중 어느 하나에 각각 설치되거나, 이들의 조합으로 이루어지는 위치마다 각각 설치될 수 있는데, 도 2의 본 실시예에서처럼 각각 3개씩 이루어져서 신체 좌우측의 견봉, 골반, 슬관절 모두에 각각 설치될 수 있고, 이외의 위치라도 신체에서 좌우로 대칭되는 위치라면 어디든지 설치될 수 있으며, 외부로 노출되는 신체나 의복에 착탈 가능한 접착제나 접착부재를 이용하여 부착되거나, 벨트나 신체 부착용 악세사리 등의 별도 부재를 사용하여 설치되거나, 센서의 장착부가 마련된 의류 등을 사용하여 설치되는 등 다양한 방법에 의해 부착될 수 있다.Each of the first and second sensors 111 and 112 may be installed at each of the acrobats, the pelvis, and the knee joints of the left and right sides of the body, or may be installed at each position consisting of a combination thereof. As shown in the present embodiment of FIG. It can be installed on both the shoulder, pelvis, and knee joints on the left and right sides of the body, and any position other than the left and right sides of the body can be installed anywhere. It can be attached by using a variety of methods, such as installed using a separate member such as a belt or body attachment accessories, or installed using clothing provided with a mounting portion of the sensor.

한편, 제 1 및 제 2 센서(111,112)는 골반 등의 허리 부위에 설치 시 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 허리에 착용되는 벨트(140)의 양측에 각각 설치됨으로써 사용자가 벨트(140)의 착용만으로도 신체 좌우측의 골반 부위에 설치될 수 있다.Meanwhile, when the first and second sensors 111 and 112 are installed at the waist portion such as the pelvis, as shown in FIG. 3, the user is installed on both sides of the belt 140 worn on the waist of the user. Just wearing can be installed in the pelvis of the left and right body.

제 3 센서(113)는 자신의 위치를 정보화하여 신호로 출력하는데, 신체에서 중심되는 위치인 백회 또는 목 또는 배꼽부위에 설치될 수 있고, 외부로 노출되는 신체나 의복에 착탈 가능한 접착제나 접착부재를 이용하여 부착되거나, 머리띠(180; 도 5에 도시), 허리 벨트(140; 도 3에 도시), 목걸이줄(190), 그 밖의 신체 부착용 악세사리 등을 사용하여 설치될 수 있으며, 도 2에서는 설치 위치의 설명을 위하여 백회, 목, 배꼽부위에 모두 설치됨을 나타내었으나, 이들 중 어느 하나에 설치될 수 있다.The third sensor 113 informatizes its position and outputs it as a signal. The third sensor 113 may be installed at a white center or neck or navel, which is a central position in the body, and may be attached to or detached from the body or clothing exposed to the outside. Or attached using a headband 180 (shown in FIG. 5), a waist belt 140 (shown in FIG. 3), a necklace strap 190, and other body attachment accessories. For the purpose of explanation of the installation location, but shown to be installed in all white, neck, navel area, it can be installed in any one of them.

제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)는 자신의 위치를 디지털 수치로 정보화하여 이를 신호로 하여 자세판별부(120)에 출력하는데, 이러한 자신의 위치를 X축 및 Y축의 좌표로 평면적으로 나타내거나, X축, Y축 및 Z축의 좌표로 입체적으로 나타낼 수 있다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, X축은 사용자의 좌우측에 해당하는 축일 수 있고, Y축은 사용자의 상하측에 해당하는 축일 수 있으며, Z축은 사용자의 전후측에 해당하는 축일 수 있다.The first to third sensors 111, 112, and 113 information their positions as digital values and output them as signals to the posture discrimination unit 120. The positions of the first to third sensors 111, 112, and 113 are displayed in the coordinates of the X-axis and the Y-axis, It can be represented three-dimensionally by the coordinates of the X-axis, Y-axis, and Z-axis. In this case, as shown in FIG. 7, the X axis may be an axis corresponding to the left and right sides of the user, the Y axis may be an axis corresponding to the upper and lower sides of the user, and the Z axis may be an axis corresponding to the front and rear sides of the user.

자세검출부(110)는 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)를 대신하여 또는 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)와 함께 신체의 왼발과 오른발에 의해 각각 지지되는 하중을 검출하는 제 4 및 제 5 센서(114,115)를 포함할 수 있다.The posture detection unit 110 detects the loads supported by the left and right feet of the body in place of the first to third sensors 111, 112 and 113 or together with the first to third sensors 111, 112 and 113, respectively. (114, 115).

제 4 및 제 5 센서(114,115)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일례로 좌측과 우측의 신발 바닥에 각각 설치되어 왼발과 오른발에 의해 각각 가압되는 하중을 측정하여 신호로 출력할 수 있고, 일례로 웨이트 베어링 센서(weight bearing sensor)가 사용될 수 있으며, 도 4에 도시된 (a) 내지 (e)에서와 같이, 제 5 센서(115)를 예로 들어 설명하면, 신발 바닥에 하나의 측정 영역을 가지도록 단일로 설치되거나, 신발 바닥에 다수의 측정 영역을 가지도록 다수로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the fourth and fifth sensors 114 and 115 may be installed at the soles of the left and right shoes, respectively, and may measure and output the loads applied by the left and right feet, respectively, as signals. A weight bearing sensor may be used, and as illustrated in (a) to (e) shown in FIG. 4, the fifth sensor 115 is described as an example. It can be installed to have a single, or a plurality of to have a plurality of measuring areas in the sole of the shoe.

제 1 내지 제 5 센서(111,112,113,114,115)는 유선으로 신호를 자세판별부(120)로 전달하나, 본 실시예에서처럼 특정 위치의 정보나 하중을 자세판별부(120)에 무선으로 송신하기 위하여 송신부(미도시)를 가질 수 있다. 한편, 자세판별부(120)는 제 1 내지 제 5 센서(111,112,113,114,115)의 신호를 수신받기 위하여 안테나를 가진 수신부(121)를 가질 수 있다.The first to fifth sensors 111, 112, 113, 114, and 115 transmit a signal to the posture discrimination unit 120 by wire, but to transmit the information or load of a specific position to the posture discriminator 120 wirelessly as in the present embodiment. H). Meanwhile, the posture discriminator 120 may have a receiver 121 having an antenna to receive the signals of the first to fifth sensors 111, 112, 113, 114, and 115.

자세판별부(120)는 자세검출부(110)로부터 출력되는 신호를 수신받아 특정 위치의 정보 또는 왼발과 오른발의 하중으로부터 자세의 이상 여부를 판별하는데, 예를 들면, 제 1 및 제 2 센서(111,112)가 제 3 센서(113)를 기준으로 좌측과 우측으로 치우친 정도의 차이가 정해진 범위를 벗어나거나, 제 1 및 제 2 센서(111,112)가 제 3 센서(113)를 기준으로 하는 높이의 차이가 정해진 범위를 벗어나거나, 제 4 및 제 5 센서(114,115)의 하중 차이가 정해진 범위를 벗어난 경우 결과통보부(130)를 통해서 자세의 이상을 외부에 알릴 수 있도록 하며, 자세의 이상 여부 판단을 위하여 골반 경사나 어깨 경사의 정상 범위와 비정상 범위 또는 질환별 패턴, 웨이트 베어링(weight bearing)의 정상 패턴과 질환별 패턴 등을 실험이나 이론으로 구하여 저장하고 있을 수 있다.The posture discrimination unit 120 receives a signal output from the posture detection unit 110 and determines whether the posture is abnormal from information of a specific position or loads of the left and right feet, for example, the first and second sensors 111 and 112. ) Is out of a predetermined range, or the difference between the heights of the first and second sensors 111 and 112 based on the third sensor 113 is different. Out of a predetermined range, or if the load difference between the fourth and fifth sensors 114 and 115 is outside the predetermined range, the result notification unit 130 to inform the outside of the posture, to determine whether the posture is abnormal The normal range and abnormal range of the pelvic or shoulder inclination or the disease-specific pattern, the normal pattern of the weight bearing and the disease-specific pattern may be obtained and stored by experiment or theory.

자세판별부(120)는 사용자가 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)를 착용한 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 착석한 상태이거나, 이와 달리 서 있는 상태이거나, 보행 중인 상태에서 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)의 위치 변화로부터 자세의 이상 여부를 판별할 수도 있으며, 결과통보부(130)를 통해서 자세의 이상 여부를 사용자에게 알려줄 때 사용자가 설정한 시간을 초과할 경우에 초과 사실을 결 과통보부(130)를 통해서 알려주기 위하여 사용자가 설정 시간을 설정하기 위한 시간설정부(122)와 설정 시간을 카운트하여 이의 초과 여부를 판단하도록 하는 타이머(123)를 더 포함할 수 있다.The posture discriminator 120 may be seated as shown in FIG. 5 in a state in which the user wears the first to third sensors 111, 112, and 113, or may be standing or otherwise walked. 3 It is possible to determine whether the posture is abnormal from the positional change of the sensors 111, 112, 113, and when the time set by the user is exceeded when informing the user of the posture abnormality through the result notification unit 130, the excess fact is determined. The user may further include a time setting unit 122 for setting a setting time and a timer 123 for counting the setting time to determine whether the time is exceeded.

결과통보부(130)는 자세판별부(120)로부터 판별된 자세의 이상을 외부로 알리는데, 자세의 이상 시 외부로 스피커를 통해서 경보음을 발생시키거나, 발광유닛을 통해서 광을 발산 또는 점멸하거나, 디스플레이장치를 통해서 문자 또는 기호로 표시할 수 있고, 자세판별부(120)로부터 판별된 자세가 정상이더라도 이를 외부로 표시할 수 있다.The result notification unit 130 notifies the outside of the posture determined from the posture discrimination unit 120, and generates an alarm sound through the speaker when the posture is abnormal, or emits or flashes light through the light emitting unit. Alternatively, the display apparatus may display a character or a symbol through the display device, and even if the posture determined from the posture discrimination unit 120 is normal, it may be displayed externally.

한편, 자세판별부(120) 및 결과통보부(130)는 휴대폰(150)에 마련되거나, 펜던트(pendent; 161)나 시계(162)와 같은 휴대용 악세사리(160)에 마련되거나, 데스크 설치용 하우징(170) 또는 컴퓨터(미도시)에 마련될 수 있다. 한편, 컴퓨터는 자세판별부(120)가 소프트웨어로 구현될 수 있을 뿐만 아니라 결과통보부(130)의 기능을 수행하기 위하여 스피커나 모니터 등을 포함할 수 있으며, 사용자의 자세 이상을 질환별로 정확하게 진단하여 치료하기 위한 의료용으로 사용될 수 있다.Meanwhile, the posture discrimination unit 120 and the result notification unit 130 may be provided in the mobile phone 150, a portable accessory 160 such as a pendant 161 or a watch 162, or a desk mounting housing ( 170 or a computer (not shown). Meanwhile, the computer may include a speaker or a monitor to perform the function of the result notification unit 130 as well as the posture determination unit 120 may be implemented in software, and accurately diagnose the posture abnormality of the user for each disease. It can be used for medical treatment.

도 6은 본 발명에 따른 자세 교정 방법을 도시한 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 자세 교정 방법은 사용자의 신체에 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)를 부착하는 부착단계(S10)와, 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)로부터 각각 출력되는 정보로부터 자세의 이상 여부를 판별하는 판별단계(S20)와, 자세의 이상을 알리는 통보단계(S30)를 포함할 수 있다.6 is a flowchart illustrating a posture correcting method according to the present invention. As shown, the posture correcting method of the present invention is the attachment step (S10) for attaching the first to third sensors (111, 112, 113) to the user's body from the information output from the first to third sensors (111, 112, 113), respectively. It may include a determination step (S20) for determining whether the abnormality of the posture, and a notification step (S30) for notifying the abnormality of the posture.

부착단계(S10)는 사용자의 신체에서 좌우로 대칭되는 위치, 예를 들면, 신체 좌우의 견봉, 골반 구체적으로 장골릉, 슬관절 등과 같이 사용자의 편의에 따라 신체에서 좌우 대칭이 되는 지점에 제 1 및 제 2 센서(111,112)를 각각 부착함과 아울러, 신체에서 중심되는 위치, 예를 들면, 백회, 목, 배꼽부위 등과 같이 신체의 체중 중심선을 따라서 특정된 위치에 제 3 센서(113)를 부착하는데, 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)의 부착 위치 및 방법 그리고 작용에 대해서는 본 발명의 자세 교정기(100)에서 상세히 설명하였으므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.Attaching step (S10) is the first and the left and right symmetrical position in the user's body, for example, the left and right symmetry, pelvis specifically pelvis, knee joint, etc. In addition to attaching the second sensors 111 and 112, respectively, the third sensor 113 is attached to a specific position along the center of gravity of the body such as white sand, neck, belly button, and the like. Since the attachment position, method, and action of the first to third sensors 111, 112, and 113 have been described in detail in the posture corrector 100 of the present invention, the description thereof will be omitted.

판별단계(S20)는 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)로부터 각각 출력되는 자신의 위치에 대한 정보로부터 사용자의 자세가 이상한지를 판별하는데, 사용자가 걷는 단계(S21)와, 제 1 및 제 2 센서(111,112)의 최고점 및 최저점의 좌표를 산출하는 단계(S22)와, 제 1 직선과 제 2 직선의 교차점에 대한 좌표를 구하는 단계(S23)와, 교차점이 제 3 센서(113)의 좌측 또는 우측으로 치우친 정도에 따라 자세의 이상을 판단하는 단계(S24)를 포함할 수 있다.The determining step (S20) determines whether the user's posture is abnormal from the information on his position output from the first to third sensors 111, 112, and 113, respectively, and the step S21 of the user walking and the first and second sensors. Calculating the coordinates of the highest point and the lowest point of the (111, 112) (S22), calculating the coordinates for the intersection of the first straight line and the second straight line (S23), and the intersection is the left or right of the third sensor 113 It may include the step (S24) of determining the abnormality of the posture according to the bias.

사용자가 걷는 단계(S21)는 사용자에게 제 1 내지 제 3 센서(111,112,113)를 설치한 다음 사용자가 자세를 바로 하여 반듯이 걷도록 한다.In the step S21 of walking by the user, the first to third sensors 111, 112, and 113 are installed in the user, and then the user walks in a correct position.

사용자가 걷게 되면, 사용자가 걷는 동안 제 1 및 제 2 센서(111,112)의 최고점과 최저점을 좌표로 산출한다(S22). 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 센서(111,112)가 양측의 견봉 등에 설치되는 경우 걸음에 따라 회전운동을 한다. 이 때, 자세판별부(120)는 제 1 및 제 2 센서(111,112)로부터 출력되는 신호로부터 신체의 좌우측에 해당하는 X축 좌표와 신체의 상하측에 해당하는 Y축 좌표를 파악하여 제 1 센서(111)의 최고점의 좌표(X1-max,Y1-max)와 최저점의 좌표(X1-min,Y1-min) 및 제 2 센서(112)의 최고점의 좌표(X2-max,Y2-max)와 최저점의 좌표(X2-min,Y2-min)를 각각 산출하여 저장하는데, 걸음에 따라 Y축 좌표의 크기가 반복하게 되어 사이클을 그리게 되므로 한 사이클을 단위로 연산작용을 한다. When the user walks, the highest and lowest points of the first and second sensors 111 and 112 are calculated as coordinates while the user walks (S22). For example, as illustrated in FIG. 7, when the first and second sensors 111 and 112 are installed on both sides of a shoulder rod, etc., rotational motion is performed according to the steps. At this time, the posture discriminator 120 recognizes the X-axis coordinates corresponding to the left and right sides of the body and the Y-axis coordinates corresponding to the upper and lower sides of the body from the signals output from the first and second sensors 111 and 112. (111) coordinates of the highest point (X 1-max , Y 1-max ) and coordinates of the lowest point (X 1-min , Y 1-min ) and coordinates of the highest point of the second sensor 112 (X 2-max , Y 2-max ) and the coordinates of the lowest point (X 2-min , Y 2-min ) are computed and stored respectively, and as the steps are repeated, the magnitude of the Y-axis coordinates is repeated to draw a cycle. Do it.

제 1 및 제 2 센서(111,112)의 최고점과 최저점을 좌표로 산출하면, 제 1 센서(111)의 최고점과 제 2 센서(112)의 최저점을 잇는 일차 방정식에 해당하는 제 1 직선(A)과 제 1 센서(111)의 최저점과 제 2 센서(112)의 최고점을 잇는 일차 방정식에 해당하는 제 2 직선(B)을 구하여 제 1 및 제 2 직선(A,B)의 교차점(C)에 대한 좌표(X4,Y4)를 구한다(S23).When the highest point and the lowest point of the first and second sensors 111 and 112 are calculated as coordinates, the first straight line A corresponding to the linear equation connecting the highest point of the first sensor 111 and the lowest point of the second sensor 112 and A second straight line B corresponding to a linear equation that connects the lowest point of the first sensor 111 and the highest point of the second sensor 112 is obtained, and the intersection point C of the first and second straight lines A and B is obtained. Coordinates (X 4 , Y 4 ) are obtained (S23).

제 1 및 제 2 직선(A,B)의 교차점(C)에 대한 좌표(X4,Y4)를 구하면, 교차점(C)의 좌표(X4,Y4)와 제 3 센서(113)의 좌표(X3,Y3)로부터 교차점(C)이 제 3 센서(113)의 좌측 또는 우측으로 치우친 정도에 따라 자세의 이상 여부를 판단한다(S24). 예를 들면, 교차점(C)의 X축 좌표(X4) 값과 제 3 센서(113)의 X축 좌표(X3) 값을 서로 비교하여 그 수치의 차이가 정해진 값 이상이면 자세가 비정상인 것으로 판단하고, 그 수치의 차이가 정해진 값 이하이면 자세가 정상인 것으로 판단한다. 이 때, 자세의 정상 여부를 판단하기 위한 기준이 되는 수치 차이는 사용자가 최대한 자세를 바로 잡은 상태에서의 수치 차이일 수 있다.When the coordinates X 4 and Y 4 of the intersection points C of the first and second straight lines A and B are obtained, the coordinates X 4 and Y 4 of the intersection point C and the third sensor 113 are determined. From the coordinates X 3 and Y 3 , it is determined whether or not the posture is abnormal according to the degree to which the intersection point C is biased to the left or right side of the third sensor 113 (S24). For example, the intersection (C) If the X coordinate (X 4) value and the third to the X coordinate (X 3) value of the sensor 113 are compared with each other that the numerical difference between the above defined value of posture is abnormal, If the difference is less than or equal to the determined value, the posture is determined to be normal. In this case, the numerical difference as a reference for determining whether the posture is normal may be a numerical difference in a state in which the user corrects the posture as much as possible.

통보단계(S30)는 판별단계(S20)에 의해 자세의 이상을 판별하여 자세가 이상 하다고 판별되면, 이러한 자세의 이상을 외부로 스피커를 사용하여 경보음을 발생시키거나, 발광유닛을 사용하여 광을 발산 또는 점멸하거나, 디스플레이장치를 사용하여 문자 또는 기호로 표시할 수 있으며, 이러한 통보 방법을 다수로 병행할 수 있다.The notification step (S30) is to determine the abnormality of the posture by the determination step (S20), if it is determined that the posture is abnormal, to generate an alarm sound by using a speaker to the outside of the abnormality of this posture, or by using the light emitting unit It may emit or flash, or may be displayed as a character or a symbol using a display device, and the notification method may be performed in parallel.

통보단계(S30)는 자세의 이상뿐만 아니라 설정 시간의 초과도 알려줄 수 있는데, 이를 위해 시간설정부(122)에 의해 사용자가 일정 시간을 미리 설정한 다음, 위치 정보로 자세 이상 여부를 사용자에게 알려줄 때, 타이머(123)에 의해 설정된 시간을 카운트하여 설정 시간이 초과되는 경우 이를 알려주게 된다.The notification step (S30) may inform not only the abnormality of the posture, but also the time exceeding the setting time. For this, the user sets a predetermined time in advance by the time setting unit 122, and then informs the user of the posture abnormality by the location information. At this time, the time set by the timer 123 is counted to inform it when the set time is exceeded.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 자세 교정기 및 이를 이용한 자세 교정 방법에 따르면 다음과 같은 작용을 한다.According to the posture corrector and the posture correcting method using the same according to the present invention having such a configuration performs the following actions.

신체에서 척수(spinal cord)를 지지하는 척추기립근에는 장늑근, 최장근, 극근이 있는데, 이 중에서 장늑근은 장골능에서 기시(起始)한다. 또한 골반강을 구성하는 뼈 가운데 천골과 미골은 또한 척추에 포함되는 뼈이다. 이 외에도 척추와 골반 사이에는 많은 연부조직이 연결되어 있어서 척추와 골반의 병변은 서로에게 영향을 주게 되어 동시에 병변이 나타나는 경우가 많아서 척추의 측만을 진단할 때에는 골반경사를 측정하는 경우가 많다. 그 일례로 소아의 마비성 척추측만증은 특징적으로 골반경사를 동반한다. 그리고, 골반경사에는 골반상부의 영향에 의한 형태, 골반하부의 영향에 의한 형태, 양자 혼합된 형태가 있으며 그 원인에는 척추 질환 뿐만 아니라 습관에 의한 비구조성, 하지의 길이차에 의한 구조성, 장골능선 상하의 구축에 의한 구조성 변형이 포함된다. The spinal root muscles supporting the spinal cord (spinal cord) in the body is the long root, the longest muscle, the extreme root, among which the long root muscles start from the iliac crest (능). In addition, the sacrum and coccyx of the bones that make up the pelvic cavity are also included in the spine. In addition, many soft tissues are connected between the vertebrae and the pelvis, so the lesions of the vertebrae and the pelvis affect each other, and many lesions appear at the same time. For example, paralytic scoliosis in children is characterized by pelvic tilt. In addition, there are pelvic inclinations in the form of the influence of the upper part of the pelvis, the form of the effect of the lower part of the pelvis, and a mixture of both forms. Structural deformation due to the up and down of the ridges is included.

한편, 골반은 척추로부터 넘겨받은 체중을 두 다리로 나누어주는데, 이 때 척추의 이상이 생기면 위와 같이 골반경사가 변하게 되고, 각각의 다리에 실리는 체중부하가 달라지게 되어 오른발과 왼발에 실리는 무게가 달라지게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 자세 교정기 및 이를 이용한 자세 교정 방법에 의해 양 장골의 높이 또는 견봉의 위치, 그리고 양발에 실리는 체중부하를 실시간으로 측정할 수 있으며, 이를 휴대폰이나 휴대용 악세사리 또는 컴퓨터 등을 이용하여 실시간으로 척추의 만곡 또는 이상 위치를 실시간으로 파악하여 교정할 수 있도록 한다. On the other hand, the pelvis divides the weight received from the spine into two legs, and when the abnormality of the spine occurs, the pelvic slope changes as shown above, and the weight load on each leg is changed so that the weight on the right foot and the left foot is changed. Will be different. Therefore, the posture corrector according to the present invention and the posture correcting method using the same can measure in real time the height of the iliac bone or the position of the canon and the weight load on both feet, using a mobile phone or a portable accessory or computer By real-time to determine the curvature or abnormal position of the spine to be corrected.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 본 발명에 따른 자세 교정기의 블록도를 도시한 도면이고,1 is a block diagram of a posture corrector according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 자세 교정기의 자세판별부의 설치 모습을 도시한 정면도이고,2 is a front view showing the installation state of the posture discriminator of the posture corrector according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 자세 교정기의 벨트를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a belt of the posture corrector according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 자세 교정기의 자세판별부의 다른 설치 모습을 도시한 평면도이고,Figure 4 is a plan view showing another installation state of the posture discriminator of the posture corrector according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 자세 교정기의 사용 모습을 도시한 측면도이고,5 is a side view showing a state of use of the posture corrector according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 자세 교정 방법을 도시한 흐름도이고,6 is a flowchart illustrating a posture correcting method according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 자세 교정 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a posture correction method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 자세검출부 111 : 제 1 센서110: posture detection unit 111: first sensor

112 : 제 2 센서 113 : 제 3 센서112: second sensor 113: third sensor

114 : 제 4 센서 115 : 제 5 센서114: fourth sensor 115: fifth sensor

120 : 자세판별부 121 : 수신부120: posture discrimination unit 121: receiving unit

122 : 시간설정부 123 : 타이머122: time setting unit 123: timer

130 : 결과통보부 140 : 벨트130: result notification unit 140: belt

150 : 휴대폰 160 : 휴대용 악세사리150: cell phone 160: portable accessories

161 : 펜던트 162 : 시계161: pendant 162: clock

170 : 하우징 180 : 머리띠170: housing 180: headband

190 : 목걸이줄190: necklace

Claims (8)

신체의 자세를 교정하는 방법에 있어서,In the method of correcting the posture of the body, 사용자의 신체에서 좌우로 대칭되는 위치에 제 1 센서 및 제 2 센서를 부착함과 아울러 신체에서 중심되는 위치에 제 3 센서를 부착하는 부착단계;와, 상기 제 1 내지 제 3 센서로부터 각각 출력되는 자신의 위치에 대한 정보로부터 사용자의 자세가 이상한지를 판별하는 판별단계;와, 상기 자세의 이상을 판별하여 자세가 이상하다고 판별되면 자세의 이상을 알리는 통보단계;를 포함하되, Attaching a first sensor and a second sensor to a position symmetrically from side to side in the user's body, and attaching a third sensor to a position centered on the body; and output from the first to third sensors, respectively. Determination step of determining whether the user's posture is abnormal from the information on his position; And, if it is determined that the posture is abnormal to determine the posture abnormality; notification step of including; 상기 판별단계는, 사용자가 걷는 동안 상기 제 1 센서 및 제 2 센서 각각으로부터 최고점과 최저점의 X축 좌표 및 Y축 좌표값을 산출하는 단계; 와 제 1 센서의 최고점의 좌표(X1-max,Y1-max)와 제 2 센서의 최저점의 좌표(X2-min,Y2-min)를 잇는 제 1직선을 얻는 단계; 와, 제 1센서의 최저점의 좌표(X1-min,Y1-min)와 제 2 센서의 최고점의 좌표(X2-max,Y2-max)를 잇는 제 2직선을 얻는 단계; 및 상기 제 1직선과 제 2직선의 교차점에 대한 좌표 C(X4,Y4)를 제 3센서의 좌표(X3,Y3)와 대비하여 X축 좌표의 차이가 정해진 수치를 벗어나는지 여부를 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 방법. The determining may include calculating X-axis coordinates and Y-axis coordinate values of the highest point and the lowest point from each of the first and second sensors while the user walks; Obtaining a first straight line connecting the coordinates (X 1-max , Y 1-max ) of the highest point of the first sensor with the coordinates (X 2-min , Y 2-min ) of the lowest point of the second sensor; And obtaining a second straight line connecting the coordinates (X 1-min , Y 1-min ) of the lowest point of the first sensor with the coordinates (X 2-max , Y 2-max ) of the highest point of the second sensor; And comparing the coordinates C (X 4 , Y 4 ) of the intersection points of the first and second straight lines with the coordinates (X 3 , Y 3 ) of the third sensor, whether the difference in the X-axis coordinates is out of a predetermined value. And determining the posture correcting method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 판별단계에서, 상기 제 1직선과 제 2직선의 교차점에 대한 좌표와 제 3센서의 좌표를 대비하여 Y축 좌표의 차이가 정해진 수치를 벗어나는지 여부를 판별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 방법. The determining may further include determining whether the difference between the Y-axis coordinates is out of a predetermined value by comparing the coordinates of the intersection points of the first straight line and the second straight line with the coordinates of the third sensor. How to correct posture. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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