KR101151589B1 - Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리에 관한 것으로, 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 서로 연동하도록 개선됨으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있도록 한다. The present invention relates to an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork, wherein the hand forks used to transport the panel are improved to interlock with each other, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately adjusted to the size of the panel. At the same time, the hand fork can be easily fixed after adjusting the gap.
Description
본 발명은 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 서로 연동하도록 함으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있도록 한다.
The present invention relates to an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork, and more particularly, by allowing the hand forks used to transport the panels to interlock with each other, the distance between the hand forks can be quickly and accurately adjusted to the size of the panel. Make sure At the same time, the hand fork can be easily fixed after adjusting the gap.
일반적으로 LCD를 제조하는 공정에서는, 제조되는 패널을 반송시키기 위해 LCD 반송 로봇이 사용된다. 이러한 LCD 반송 로봇에는 패널을 받치는 상태로 들을 수 있도록 핸드 포크 어셈블리가 장착되어 있으며, 아울러 핸드 포크 어셈블리에는 패널의 저면을 받칠 수 있는 핸드 포크가 구비되어 있다.
Generally in the process of manufacturing LCD, an LCD conveyance robot is used to convey the panel manufactured. The LCD transport robot is equipped with a hand fork assembly to listen to the panel support, and the hand fork assembly is provided with a hand fork that can support the bottom of the panel.
일반적으로 사용되고 있는 핸드 포크 어셈블리의 핸드 포크는 다양한 크기로 제작되는 패널을 받치기 위해 핸드 포크 간 간격이 패널의 크기에 맞추어 조정되어야 한다. In general, the hand fork of the hand fork assembly, which is used, has to be adjusted to the size of the panel between the hand forks in order to support panels made in various sizes.
그런데, 일반적인 핸드 포크 어셈블리에서는 핸드 포크 간 간격 조정이 각각 개별적으로 이루어져 있어 번거로움은 물론, 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.By the way, in the general hand fork assembly, since the distance between the hand forks is made individually, there is a problem that takes a lot of time, as well as hassle.
즉, 핸드 포크의 위치를 조정하기 위해서는, 각 핸드 포크의 고정을 위해 체결되어 있는 체결구(예를 들면 볼트)를 핸드 포크 어셈블리로부터 각각 분해하여야 하고, 핸드 포크의 위치를 조정한 후 분리하였던 체결구를 재체결하게 됨으로써 위와 같은 문제가 심화 된다.That is, in order to adjust the position of the hand fork, the fasteners (for example, bolts) fastened for fixing each hand fork must be disassembled from the hand fork assembly, and the fastening that is removed after adjusting the position of the hand fork. This problem is exacerbated by the rejoining of the sphere.
나아가, 위와 같이 한 쌍의 핸드 포크를 각각 개별적으로 조정하게 되면, 핸드 포크 간 간격 설정에 많은 시간이 소요되어 반송 작업에 대한 지연이 불가피하고, 그에 따라 생산성이 저하된다.Furthermore, when the pair of hand forks are individually adjusted as described above, it takes a lot of time to set the interval between the hand forks, which inevitably delays the conveying operation, thereby lowering the productivity.
따라서 본 발명에서는 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 서로 연동하도록 함으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있도록 한다.
Therefore, in the present invention, the hand fork used to convey the panel is interlocked with each other, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately made in accordance with the size of the panel, and the gap between the hand forks and the high precision of the hand fork after the gap adjustment with it. Make it easy.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 유닛체의 일측에 고정되는 제1 힌지부재와; 상기 제1 힌지부재로부터 이격 되는 위치에 슬라이드 가능하게 놓여 지며 제2 힌지부재가 수평부에 고정되는 장력조정부재와; 상기 제1 및 제2 힌지부재를 권선 하는 상태로 전방 및 후방 밴딩부가 평행을 이루도록 밴딩 되는 밴딩부재와; 상기 밴딩부재의 전방 밴딩부 및 후방 밴딩부에 각각 결합 고정되는 핸드 포크와; 상기 제2 힌지부재를 전부 감싸는 상태로 회전 가능하게 결합 되는 회전체와; 상기 장력조정부재의 일 옆에 위치하며 유닛체와 고정되는 고정브라켓과;상기 고정브라켓과 장력조정부재의 수직부 간 체결되는 장력조정체결구;로 이루어지며, 상기 장력조정부재의 수직부에는 가이드 플레이트가 회전체의 상면을 덮는 상태로 고정되어 있고, 상기 가이드 플레이트에는 가이드 공이 곡률을 가지고 형성되어 있으며, 상기 가이드 공을 통해 진입하는 체결구가 회전체와 체결될 수 있도록 체결공이 가이드 공의 곡률을 따라 회전체에 형성되는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리가 제공된다.
The present invention to achieve the above object, the first hinge member is fixed to one side of the unit body; A tension adjusting member slidably placed at a position spaced apart from the first hinge member, and the second hinge member fixed to a horizontal portion; A bending member bent such that the front and rear bending portions are parallel to each other while the first and second hinge members are wound; A hand fork coupled and fixed to the front and rear bending portions of the bending member, respectively; A rotating body rotatably coupled in a state of completely enclosing the second hinge member; A fixing bracket positioned next to the tension adjusting member and fixed to the unit body; and a tension adjusting fastening member fastened between the fixing bracket and the vertical portion of the tension adjusting member; and a guide on the vertical portion of the tension adjusting member. The plate is fixed in a state covering the upper surface of the rotating body, the guide plate is formed with a curvature in the guide plate, the fastening hole is the curvature of the guide ball so that the fastener entering through the guide ball can be engaged with the rotating body There is provided an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork which is formed on the rotating body.
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이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 유닛체에 밴딩되는 밴딩부재에 의해 서로 연동 조정되도록 개선됨으로써, 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 그와 더불어 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the hand fork used to convey the panel is improved to be interlocked with each other by a banding member banded to the unit body, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately adjusted to the size of the panel. You can expect the effect. In addition, it can be expected that the fixing to the hand fork after adjusting the interval can be made easily.
위의 효과에 의해 핸드 포크 간 간격 설정에 따른 소요 시간이 줄어들어 반송 작업이 신속하게 재게 되고, 그에 따라 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
Due to the above effects, the time required for setting the interval between the hand forks is reduced, and the return work can be quickly measured, thereby improving the workability and productivity.
도 1은 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 핸드 포크가 조정되는 모습을 나타낸 요부 사시도로서, 도 2a는 조정 전 모습이고, 도 2b는 조정 후 모습이다.
도 3은 도 1의 핸드 포크의 위치를 고정하기 위해 도 2b의 A-A를 따라 절개한 단면도이다. 1 is a perspective view showing an adjustment assembly for the LCD transfer robot hand fork.
Figures 2a and 2b is a perspective view showing the main portion of the hand fork of Figure 1 is adjusted, Figure 2a is before the adjustment, Figure 2b is after the adjustment.
3 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 2B to fix the position of the hand fork of FIG. 1.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리를 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1에서는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리를 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 핸드 포크가 조정되는 모습을 나타낸 요부 사시도로서, 도 2a는 조정 전 모습이고, 도 2b는 조정 후 모습이다.1 is a perspective view showing the adjustment assembly for the LCD transfer robot hand fork, Figures 2a and 2b is a perspective view showing the main portion of the hand fork of Figure 1 is adjusted, Figure 2a is a state before adjustment, Figure 2b Look after adjustment.
도 3에서는 도 1의 핸드 포크의 위치를 고정하기 위해 도 2b의 A-A를 따라 절개한 단면도가 도시되어 있다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2B to fix the position of the hand fork of FIG. 1.
도면에서 보듯이, LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리(10)(이하, 조정 어셈블리로 약칭함)는, 유닛체(12)와, 이 유닛체(12)의 양편 기점을 연결하는 상태로 밴딩되는 밴딩부재(14)와, 이 밴딩부재(14)에 연동하도록 연결되는 핸드 포크(16a, 16b)와, 상기 밴딩부재(14)의 장력 조정 및 위치 고정을 위한 장력 조정수단(18)과 위치 고정 수단(20)을 각각 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the adjustment assembly 10 (hereinafter, abbreviated to the adjustment assembly) for the LCD transfer robot hand fork is bent in a state in which the
구체적으로, 유닛체(12)의 일측 상면에는 제1 힌지부재(22)가 체결구(24)를 통해 고정된다. 이러한 제1 힌지부재(22)는, 예를 들면 롤러 혹은 풀리 등으로 이루어질 수도 있으며, 나아가 제1 힌지부재(22)는 자유 회전 혹은 회전 고정이 선택적으로 이루어질 수도 있다.Specifically, the
또한, 상기 제1 힌지부재(22)와 대응하는 유닛체(12)의 타측 상면에는 " ┛" 모양의 수평부(26)와 수직부(28)를 구비하는 장력조정부재(30)가 슬라이드 가능하게 놓여 있다. 이러한 장력조정부재(30)의 수평부(26)에는 제2 힌지부재(32)가 체결구(34)를 통해 결합 고정되어 있다.In addition, on the other upper surface of the
또한, 상기 제2 힌지부재(32)에는, 제2 힌지부재(32)를 전부 감싸는 상태 즉, 수용하는 상태로 회전체(36)가 회전 가능하게 결합 되어 있으며, 상기 제2 힌지부재(32)와 회전체(36)의 사이에는 베어링(38)이 결합 되어 회전체(36)의 원활한 회전을 제공하게 된다.In addition, the
또한, 상기 장력조정부재(30)의 수직부(28)에는 가이드 플레이트(40)가 회전체(36)의 상면을 덮는 상태로 배치되며 체결구(42)를 통해 고정되어 있다. 이러한 가이드 플레이트(40)에는 반원 모양의 가이드 공(44)이 형성되어 있고, 상기 회전체(36)의 상면에는 가이드 공(44)을 통해 진입하는 체결구(46)가 체결될 수 있는 복수의 체결공(48)이 가이드 공(44)의 곡률에 맞추어 형성되어 있다. (도 3참조)In addition, the
또한, 상기 제1 및 제2 힌지부재(22, 32) 간에는 밴딩부재(14)가 권선되어 있는데, 이때 전방 및 후방 밴딩부(52, 54)가 평행을 이루는 구조로 밴딩 되어 있다. 이러한 밴딩 구조를 통해 평행을 이루게 되는 전방 밴딩부(52)에는 핸드 포크(16a)가 연동하도록 연결되어 있고, 후방 밴딩부(54)에는 다른 핸드 포크(16b)가 연동하도록 연결되어 있다.In addition, a banding
여기서, 상기 핸드 포크(16a, 16b)와, 전방 및 후방 밴딩부(52, 54)의 결합을 살펴보면, 각 핸드 포크(16a, 16b)의 저면에 각각 연결부재(56, 58)가 구비되고, 이 연결부재(56, 58)와 해당 전방 및 후방 밴딩부(52, 54) 간 도시되지 아니한 체결구를 통해 고정된다.Here, looking at the coupling of the hand fork (16a, 16b), and the front and rear bending portion (52, 54), connecting members (56, 58) are provided on the bottom of each hand fork (16a, 16b), respectively, The connecting
그러나 상기 핸드 포크(16a, 16b)와, 전방 및 후방 밴딩부(52, 54) 간 고정구조는 설명을 위한 일 예에 불과할 뿐 큰 의미는 없다.However, the fixing structure between the hand forks 16a and 16b and the front and
즉, 상기 연결부재(56, 58)를 새로운 구조 타입으로 제작하여 체결구 없이 전방 및 후방 밴딩부(52, 54)와 연결할 수도 있고, 또는 상기 연결부재(56, 58) 없이 핸드 포크(16a, 16b)를 새로운 구조 타입으로 개선하여 핸드 포크가 해당 밴딩부에 직접 연결될 수도 있으므로 연결구조에 대한 다양한 응용이 포함될 수 있다.
That is, the connecting
한편, 상기 장력조정부재(30)와 이격된 위치에는 고정브라켓(60)이 체결구(62)를 통해 유닛체(12) 상면에 고정되어 있으며, 이 고정브라켓(60)과 장력조정부재(30)의 수직부(28) 간에는 장력조정체결구(64)가 체결되어 있다.On the other hand, the
이에 따라 상기 장력조정체결구(64)를 조임 체결 또는 풀림 방향으로 회전시키게 되면, 장력조정체결구(64)의 회전 방향에 따라 장력조정부재(30)가 제1 힌지부재(22) 방향이나 고정브라켓(60)의 방향으로 슬라이드 이동하게 되면서 밴딩부재(14)의 장력을 조정할 수 있게 된다. (도 3참조)Accordingly, when the
이상과 같이, 본 발명은 LCD 패널을 반송하는 핸드 포크가 서로 연동하는 상태로 조정되도록 함으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크의 위치 고정도 간편하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the hand fork carrying the LCD panel is adjusted in a state of interlocking with each other, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately adjusted according to the size of the panel. At the same time, the position of the hand fork can be fixed easily after adjusting the gap.
본 발명에서는 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
Although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and claims described below are provided by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents.
10 : 조정 어셈블리 12 : 유닛체
14 : 밴딩부재 16a, 16b : 핸드 포크
18 : 장력 조정 수단 20 : 위치 고정 수단
22 : 제1 힌지부재 24, 34, 42, 46, 62 : 체결구
26 : 수평부 28 : 수직부
30 : 장력조정부재 32 : 제2 힌지부재
36 : 회전체 38 : 베어링
40 : 가이드 플레이트 44 : 가이드 공
48 : 체결공 52 : 전방 밴딩부
54 : 후방 밴딩부 56, 58 : 연결부재
60 : 고정 브라켓 64 : 장력조정체결구 10: adjustment assembly 12: unit body
14: banding
18: tension adjusting means 20: position fixing means
22: first
26: horizontal portion 28: vertical portion
30: tension adjusting member 32: second hinge member
36: rotating body 38: bearing
40: guide plate 44: guide ball
48: fastening hole 52: front bending part
54:
60: fixing bracket 64: tension adjustment fastener
Claims (3)
상기 제1 힌지부재로부터 이격 되는 위치에 슬라이드 가능하게 놓여 지며 제2 힌지부재가 수평부에 고정되는 장력조정부재와;
상기 제1 및 제2 힌지부재를 권선 하는 상태로 전방 및 후방 밴딩부가 평행을 이루도록 밴딩 되는 밴딩부재와;
상기 밴딩부재의 전방 밴딩부 및 후방 밴딩부에 각각 결합 고정되는 핸드 포크와;
상기 제2 힌지부재를 전부 감싸는 상태로 회전 가능하게 결합 되는 회전체와;
상기 장력조정부재의 일 옆에 위치하며 유닛체와 고정되는 고정브라켓과;
상기 고정브라켓과 장력조정부재의 수직부 간 체결되는 장력조정체결구;로 이루어지며,
상기 장력조정부재의 수직부에는 가이드 플레이트가 회전체의 상면을 덮는 상태로 고정되어 있고, 상기 가이드 플레이트에는 가이드 공이 곡률을 가지고 형성되어 있으며, 상기 가이드 공을 통해 진입하는 체결구가 회전체와 체결될 수 있도록 체결공이 가이드 공의 곡률을 따라 회전체에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리.
A first hinge member fixed to one side of the unit body;
A tension adjusting member slidably placed at a position spaced apart from the first hinge member, and the second hinge member fixed to a horizontal portion;
A bending member bent such that the front and rear bending portions are parallel to each other while the first and second hinge members are wound;
A hand fork coupled and fixed to the front and rear bending portions of the bending member, respectively;
A rotating body rotatably coupled in a state of completely enclosing the second hinge member;
A fixing bracket positioned beside one side of the tension adjusting member and fixed to the unit body;
Consists of a tension adjusting fastener which is fastened between the fixed bracket and the vertical portion of the tension adjusting member,
The guide plate is fixed to the vertical portion of the tension adjusting member to cover the upper surface of the rotating body, the guide plate is formed with a curvature, the fastener to enter through the guide ball is fastened with the rotating body The adjustment assembly for the LCD carrier robot hand fork, characterized in that the fastening hole is formed in the rotating body along the curvature of the guide ball so that it can be.
상기 가이드 공은 반원 모양으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리.The method of claim 1,
And the guide ball is formed in a semicircular shape.
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- 2010-05-31 KR KR1020100050904A patent/KR101151589B1/en not_active IP Right Cessation
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