KR101151005B1 - Badminton exercise device - Google Patents

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KR101151005B1
KR101151005B1 KR1020100059909A KR20100059909A KR101151005B1 KR 101151005 B1 KR101151005 B1 KR 101151005B1 KR 1020100059909 A KR1020100059909 A KR 1020100059909A KR 20100059909 A KR20100059909 A KR 20100059909A KR 101151005 B1 KR101151005 B1 KR 101151005B1
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Abstract

본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로서, 하부에 이동수단이 구비된 본체(110)와; 상기 본체(110)로부터 수개의 셔틀콕(S)을 탑재하여 순차적으로 공급하는 셔틀콕 공급부(120)와; 상기 셔틀콕 공급부(120)의 하부에 설치되어 공급부로부터 순차적으로 수용된 셔틀콕을 낱개로 홀딩하여 피딩시키는 셔틀콕 공급제어부(130)와; 상기 셔틀콕 공급부(120)의 하부에 설치되어 에어의 분출압으로서 셔틀콕을 낱개로 드로잉시키는 셔틀콕 드로잉부(140)와; 상기 본체(110) 내에 설치되어 드로잉부에 에어의 공급하는 에어공급부(150)와; 상기 셔틀콕 드로잉부(140)에 설치되어 셔틀콕의 드로우 방향을 결정하여 조정하는 셔틀콕 방향조정부(160);로 구성된 것을 특징으로 하는바, 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치는 셔틀콕 공급부를 통해 턴테이블상의 셔틀콕 저장통으로부터 셔틀콕의 공급이 오작동 없이 연속적으로 이루어지도록 함으로써, 다양한 동작의 자세 교정, 스텝 타구 등과 같이 특정 동작부분에 대한 감각이 미숙한 부분 등과 같은 연습 등을 혼자서도 충분히 익힐 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a badminton exercise apparatus, comprising: a main body (110) provided with a moving means at the bottom; A shuttlecock supply unit 120 which sequentially mounts and supplies several shuttlecocks S from the main body 110; A shuttlecock supply control unit (130) installed at a lower portion of the shuttlecock supply unit (120) to hold and feed each shuttlecock sequentially received from the supply unit; A shuttlecock drawing unit 140 installed at a lower portion of the shuttlecock supply unit 120 to individually draw the shuttlecock as the ejection pressure of air; An air supply unit 150 installed in the main body 110 to supply air to the drawing unit; The shuttle cock direction adjusting unit 160 is installed on the shuttle cock drawing unit 140 to determine and adjust the draw direction of the shuttle cock. The badminton training apparatus according to the present invention is configured from the shuttle cock reservoir on the turntable through the shuttle cock supply unit. By supplying the shuttlecock continuously without malfunction, there is an effect that can be fully learned even by yourself, such as the practice of postural correction of various movements, such as step hitting, such as an immature part of a specific moving part.

Description

배드민턴 연습장치 { Badminton exercise device }Badminton exercise device {

본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 일률적으로 셔틀콕을 연습자에게 일정하게 연속으로 드로우시켜 주거나, 혹은 셔틀콕이 드로우되는 속도를 차별화하거나, 드로우되는 셔틀콕에 방향을 각기 달리 주면서 셔틀콕을 자동으로 드로잉 하여 특히 셔틀콕을 받아치는 다양한 동작의 자세 교정, 스텝 타구 등과 같이 특정 동작부분에 대한 감각이 미숙한 부분 등과 같은 연습 등이 충분히 이루어질 수 한 배드민턴 연습장에 관한 것이다.
The present invention relates to a badminton exercise device, and more specifically, to uniformly draw a shuttlecock to a trainee continuously, or to differentiate the speed at which a shuttlecock is drawn, or to give a shuttlecock to a different direction of the shuttlecock being drawn. It relates to a badminton driving range that can be automatically drawn and practiced in particular, such as the posture correction of various movements that hit the shuttlecock, and the immature sense of specific movements such as step hitting.

일반적으로 배드민턴은 실외 또는 실내의 공간에서도 라켓과 셔틀콕을 이용하여 상대방과 서로 셔틀콕을 주고 받도록 하여 셔틀콕이 바닥에 떨어지지 않도록 하는 남녀노소를 불문라고 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 운동이다.In general, badminton is a sport that anyone can enjoy easily, regardless of age or sex, so that the shuttlecock does not fall on the floor by allowing each other to exchange shuttlecocks with each other using a racket and a shuttlecock in an outdoor or indoor space.

또한, 배드민턴 경기방식은 테니스와 같이 코트 중앙에 설치된 네트를 사이에 두고, 라켓으로 셔틀콕을 쳐서 상대방의 코트 바닥에 셔틀콕이 떨어지게 하여 득점을 얻는 것으로, 1대1로 행하는 남녀 단식경기와 2대2로 향하는 남녀 복식 및 혼합 복식이 있으며, 아마추어의 경우 나이와 실력에 따라 등급을 나누어서 경기를 진행하기 때문에 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 운동경기이다.In addition, the badminton game is played with a net placed in the center of the court like tennis, hitting the shuttlecock with a racket to drop the shuttlecock on the floor of the opponent's court to score points. There are both doubles and mixed doubles for amateurs, and for amateurs, the game is divided into grades according to age and ability.

이와 같은 배드민턴을 처음 시작하는 초보자의 경우에는 별도의 코치나 교재를 통해 자세를 교정하면서 배드민턴의 각종 기술을 연습하게 되는데, 자신의 수준에 맞는 연습 상대가 없는 경우에는 혼자서 라켓을 들고, 스윙, 스텝 등의 개인 연습만을 해야하는 문제점이 있었다.If you are a beginner starting badminton like this, you will practice your badminton skills by correcting your posture through a separate coach or textbook. There was a problem of only having to practice personally.

이는, 배드민턴의 경우 초보자의 실력과 중급자 또는 상급자의 실력이 워낙 크게 차이가 나기 때문에 초보자의 경우에는 중급자 또는 상급자와 함께 게임에 참여할 수 있을 정도의 실력이 될 때가지 혼자서 연습하는 충분히 가져야 하는데, 이러한 시간이 길어지게 되면 배드민턴에 대한 흥미가 떨어져 쉽게 포기하는 문제점이 있었다.This is because, in badminton, the beginner's ability and the intermediate or advanced person's ability differ so much that the beginner's ability to participate in the game with the intermediate or advanced person should be enough to practice alone. If the time is longer, the interest in badminton fell, there was a problem to give up easily.

또한, 중금자 또는 상급자들 역시 비슷한 실력의 상대방들과 계속해서 게임을 하는 경우 배드민턴 실력이 정체되는 문제점이 있었다.In addition, heavyweights or seniors also had a problem that badminton skills stagnated if you continue to play games with opponents of similar skills.

통상적으로 배드민턴의 기술을 배워나가기 위해 초보자들은 상급자가 일일이 라켓을 이용하여 수개의 셔틀콕을 하나식 넘겨주고, 초보자는 이를 받아치는 방식으로 연습하는 경우가 대부분이므로 다양한 형태의 연습은 가능하나 무분별하게 넘어오는 셔틀콕을 쳐서 넘기는 훈련과정은 실질적으로 상급자 및 초보자에게도 큰 도움이 되고 있지 못하는 실정이다. In general, beginners to hand over a few shuttlecocks by using a racket, and beginners often practice by accepting them in order to learn badminton skills, so various forms of practice are possible but indiscriminately. Shuttlecocks coming over the training course is practically not a great help for seniors and beginners.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 일률적으로 셔틀콕을 연습자에게 일정하게 연속으로 드로우시켜 주거나, 혹은 셔틀콕이 드로우되는 속도를 차별화하거나, 드로우되는 셔틀콕에 방향을 각기 달리 주면서 셔틀콕을 자동으로 드로잉 하여 특히 셔틀콕을 받아치는 다양한 동작의 자세 교정, 스텝 타구 등과 같이 특정 동작부분에 대한 감각이 미숙한 부분 등과 같은 연습등이 충분히 이루어질 수 있는 배드민턴 연습장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, uniformly draw shuttlecocks to the trainees continuously, or differentiate the speed at which the shuttlecocks are drawn, or give different directions to the shuttlecocks to be dropped It is an object of the present invention to provide a badminton practice apparatus that can be sufficiently drawn, such as the posture correction of various movements, especially the stepping ball hitting the shuttlecock, immature part such as step hitting, etc. by drawing automatically.

또한, 배드민턴 연습장치에 적용되어 셔틀콕을 다량 장착할 수 있도록 된 공급부를 통해 애러없이 셔틀콕의 원활한 공급이 이루어져 셔틀콕의 드로잉 타이밍이 정확히 이루어지도록 하여 원활한 연습효과를 갖도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the badminton practice device has been applied to the large amount of shuttlecocks can be equipped with a supply of shuttlecocks without error is to ensure that the drawing timing of the shuttlecocks to achieve a smooth practice effect.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치는, 하부에 이동수단이 구비된 본체와; 상기 본체로부터 수개의 셔틀콕을 탑재하여 순차적으로 공급하는 셔틀콕 공급부와; 상기 셔틀콕 공급부의 하부에 설치되어 공급부로부터 순차적으로 수용된 셔틀콕을 낱개로 홀딩하여 피딩시키는 셔틀콕 공급제어부와; 상기 셔틀콕 공급부의 하부에 설치되어 에어의 분출압으로서 셔틀콕을 낱개로 드로잉시키는 셔틀콕 드로잉부와; 상기 본체 내에 설치되어 드로잉부에 에어의 공급하는 에어공급부와; 상기 셔틀콕 드로잉부에 설치되어 셔틀콕의 드로우 방향을 결정하여 조정하는 셔틀콕 방향조정부;로 구성된 것을 특징으로 한다. The badminton training apparatus according to the present invention for achieving the above object, the main body is provided with a moving means at the bottom; A shuttlecock supply unit which sequentially mounts and supplies several shuttlecocks from the main body; A shuttle cock supply control unit installed at a lower portion of the shuttle cock supply unit and configured to hold and feed each shuttle cock sequentially received from the supply unit; A shuttlecock drawing unit installed below the shuttle cock supply unit to individually draw shuttlecocks as air blowing pressures; An air supply unit installed in the main body to supply air to the drawing unit; Shuttlecock direction adjustment unit is provided in the shuttlecock drawing portion to determine and adjust the draw direction of the shuttlecock, characterized in that consisting of.

또한 본 발명에 따른 상기 셔틀콕 공급부는 중공의 셔틀콕 저장통이 원주방향으로 배열 설치되어 턴테이블과, 상기 각각의 저장통이 설치된 턴테이블의 하부에 각각 일측이 회동가능하게 설치되어 저장통의 개방된 하부를 차단하거나 개방하도록 저장통의 하부와 통하는 턴테이블의 개방된 하부에 밀착하도록 납작한 판 형태로서, 턴테이블의 저부로부터 힌지축에 의해 일측이 회동되며, 힌지축이 설치되는 외측에 치합기어부가 형성되고, 턴테이블의 저부로부터 마련되는 가이드축에 안내되어 일방향으로 회전을 유도하는 호형의 장공이 형성된 몸체가 각각 구비되고, 상기 몸체는 턴테이블로부터 일단이 고정되고 타단은 몸체에 연결되어 개폐부재의 회전동작에 탄력을 부여하는 인장스프링이 설치된 개폐부재와, 상기 셔틀콕 공급제어부의 일측에 설치되어 턴테이블을 회전구동하는 구동모터와, 상기 턴테이블과 셔틀콕 공급제어부 사이에 설치되어 턴테이블측의 회전제어 및 상기 개폐부재를 턴테이블로부터 회동시켜 셔틀콕 공급을 위해 저장통 하부를 개방하는 개폐구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.  In addition, the shuttle cock supply unit according to the present invention is arranged in the circumferential direction of the hollow shuttlecock reservoir is installed on the turntable, the lower side of each turntable is installed in each of the lower turntable to block or open the open bottom of the reservoir It is a flat plate form so as to be in close contact with the open lower part of the turntable communicating with the lower part of the reservoir, and one side is rotated by the hinge axis from the bottom of the turntable, a gearing gear part is formed on the outer side where the hinge axis is installed, and is provided from the bottom of the turntable. The body is formed with an arc-shaped long hole is guided to the guide shaft to guide the rotation in one direction, the body is fixed one end from the turntable and the other end is connected to the body tension spring to give elasticity to the rotational movement of the opening and closing member The opening and closing member is installed, and on one side of the shuttle cock supply control unit And a driving motor installed to rotate the turntable, and an opening / closing driving means installed between the turntable and the shuttlecock supply control unit to rotate the turntable side and the opening / closing member from the turntable to open the lower portion of the reservoir for the shuttlecock supply. It is characterized by.

또한 본 발명에 따른 상기 개폐구동수단은 셔틀콕 공급제어부의 상부에 설치되어 턴테이블상의 저장통으로부터 셔틀콕을 수직으로 낙하 공급받기 위한 유입구가 구비된 받침플레이트와, 상기 받침플레이트 일측으로부터 설치되어 상기 개폐부재의 치합기어부와 치합되어 개폐부재를 회전시키기 위한 평기어 및 평기어를 구동하는 제1구동모터와, 상기 받침플레이트에 수직방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 관통 설치되어 턴테이블을 통해 개폐부재에 관통 설치된 힌지축으로부터 탈착가능하게 결합되는 동작으로 턴테이블의 회전을 제어하기 위한 슬라이드 결합축과, 상기 슬라이드 결합축의 하단부로부터 일단이 회동가능하게 설치되고, 길이방향의 일측은 받침플레이트의 일측에 마련되는 고정브라켓에 회동가능하게 설치되는 회절링크와, 상기 고정브라켓에 설치되어 회절링크를 회동시켜 슬라이드 결합축의 상하 동작시키는 캠 및 캠을 구동하는 제2구동모터와, 상기 받침플레이트상에 설치되어 회전되는 개폐부재측 힌지축의 접촉으로 제1구동모터측 평기어를 역방향으로 회전시키는 전기적인 신호를 발생하는 리미트스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the opening and closing driving means according to the present invention is provided on the shuttle cock supply control unit is provided with a support plate provided with an inlet for receiving the vertical supply of the shuttle cock from the storage container on the turntable, and the teeth of the opening and closing member is installed from one side of the support plate A first driving motor for driving the spur gear and the spur gear for meshing with the aeration gear part and rotating the open / closing member; and a hinge shaft penetrating up and down in the vertical direction to the support plate to penetrate the open / close member through a turntable. A slide coupling shaft for controlling the rotation of the turntable in a detachably coupled operation, one end is rotatably installed from the lower end of the slide coupling shaft, one side in the longitudinal direction is rotatable to the fixing bracket provided on one side of the support plate A diffraction link installed to the The first driving motor side is provided by the contact between the cam and the second driving motor for driving the cam and the cam to move the diffraction link up and down by rotating the diffraction link and the hinge shaft installed on the support plate and rotated on the support plate. It is characterized in that it comprises a limit switch for generating an electrical signal for rotating the gear in the reverse direction.

본 발명에 따른 배드민턴 연습장치는 셔틀콕 공급부를 통해 턴테이블상의 셔틀콕 저장통으로부터 셔틀콕의 공급이 오작동 없이 연속적으로 이루어지도록 함으로써, 다양한 동작의 자세 교정, 스텝 타구 등과 같이 특정 동작부분에 대한 감각이 미숙한 부분 등과 같은 연습 등을 혼자서도 충분히 익힐 수 있는 효과가 있다.
The badminton practice apparatus according to the present invention allows the supply of the shuttlecock continuously from the shuttlecock reservoir on the turntable via the shuttlecock supply unit without malfunction, such as an inexperienced part for a particular operation part such as posture correction of various movements, step hitting, and the like. Practice alone, enough to learn the effect is effective.

도 1은 본 발명인 배드민턴 연습장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치에서 턴테이블을 제거한 상태를 도시한 사시도,
도 3은 도 2에서 셔틀콕 저장통 및 턴테이블을 해체하여 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 턴테이블에 개폐부재가 적용된 예를 보여주는 평면도,
도 5 및 도 6은 셔틀콕의 공급에 따라 턴테이블상에 설치된 개폐부재의 개방과 차단상태를 도시한 일부분 저면도,
도 7 및 도 8은 도 6에서 턴테이블의 록킹과 언록킹 상태를 도시한 주요부분 단면도이다.
1 is a perspective view showing a badminton practice apparatus of the present inventors,
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the turntable removed from the badminton training apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing the disassembled shuttlecock reservoir and turntable in Figure 2,
4 is a plan view showing an example in which the opening and closing member is applied to the turntable according to the present invention;
5 and 6 is a partial bottom view showing the opening and closing state of the opening and closing member installed on the turntable in accordance with the supply of the shuttle cock,
7 and 8 are cross-sectional views of the main parts showing the locking and unlocking states of the turntable in FIG.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 배드민턴 연습장치(100)는, 하부에 이동수단이 구비된 본체(110)와; 상기 본체(110)로부터 수개의 셔틀콕(S)을 탑재하여 순차적으로 공급하는 셔틀콕 공급부(120)와; 상기 셔틀콕 공급부(120)의 하부에 설치되어 공급부로부터 순차적으로 수용된 셔틀콕을 낱개로 홀딩하여 피딩시키는 셔틀콕 공급제어부(130)와; 상기 셔틀콕 공급부(120)의 하부에 설치되어 에어의 분출압으로서 셔틀콕을 낱개로 드로잉시키는 셔틀콕 드로잉부(140)와; 상기 본체(110) 내에 설치되어 드로잉부에 에어의 공급하는 에어공급부(150)와; 상기 셔틀콕 드로잉부(140)에 설치되어 셔틀콕의 드로우 방향을 결정하여 조정하는 셔틀콕 방향조정부(160);로 구성된다.The badminton practice apparatus 100 according to the present invention includes a main body 110 provided with a moving means at the bottom; A shuttlecock supply unit 120 which sequentially mounts and supplies several shuttlecocks S from the main body 110; A shuttlecock supply control unit (130) installed at a lower portion of the shuttlecock supply unit (120) to hold and feed each shuttlecock sequentially received from the supply unit; A shuttlecock drawing unit 140 installed at a lower portion of the shuttlecock supply unit 120 to individually draw the shuttlecock as the ejection pressure of air; An air supply unit 150 installed in the main body 110 to supply air to the drawing unit; Shuttlecock direction control unit 160 is provided in the shuttlecock drawing unit 140 to determine and adjust the draw direction of the shuttlecock;

상기 셔틀콕 공급부(120)는 중공의 셔틀콕 저장통(121)이 원주방향으로 배열 설치되어 턴테이블(122)과, 상기 각각의 저장통(121)이 설치된 턴테이블(122)의 하부에 각각 일측이 회동가능하게 설치되어 저장통의 개방된 하부를 차단하거나 개방하도록 저장통(121)의 하부와 통하는 턴테이블(122)의 개방된 하부에 밀착하도록 납작한 판 형태로서, 턴테이블(122)의 저부로부터 힌지축(201)에 의해 일측이 회동되며, 힌지축(201)이 설치되는 외측에 치합기어부(202)가 형성되고, 턴테이블(122)의 저부로부터 마련되는 가이드축(GS)에 안내되어 일방향으로 회전을 유도하는 호형의 장공(203)이 형성된 몸체(210)가 각각 구비되고, 상기 몸체(210)는 턴테이블(122)로부터 일단이 고정되고 타단은 몸체(210)에 연결되어 개폐부재(200)의 회전동작에 탄력을 부여하는 인장스프링(220)이 설치된 개폐부재(200)와, 상기 셔틀콕 공급제어부(130)의 일측에 설치되어 턴테이블(122)을 회전구동하는 구동모터(M)와, 상기 턴테이블(122)과 셔틀콕 공급제어부(130) 사이에 설치되어 턴테이블(122)측의 회전제어 및 상기 개폐부재(200)를 턴테이블(122)로부터 회동시켜 셔틀콕 공급을 위해 저장통 하부를 개방하는 개폐구동수단(300)을 포함하여 구성된다.The shuttle cock supply unit 120 has a hollow shuttlecock reservoir 121 is arranged in the circumferential direction, one side is rotatably installed at the lower portion of the turntable 122 and the turntable 122, each of the reservoir 121 is installed. And a flat plate form to be in close contact with the open lower portion of the turntable 122 which communicates with the lower portion of the reservoir 121 so as to block or open the open lower portion of the reservoir. One side of the turntable 122 is connected by a hinge shaft 201 from the bottom of the turntable 122. Is rotated, the engagement gear portion 202 is formed on the outer side where the hinge shaft 201 is installed, an arc-shaped long hole guided by the guide shaft GS provided from the bottom of the turntable 122 to induce rotation in one direction Body 203 is formed is provided with each, the body 210 is fixed to one end from the turntable 122 and the other end is connected to the body 210 to give elasticity to the rotation operation of the opening and closing member 200 The tension spring 220 is And a driving motor (M) installed at one side of the shuttle opening / closing member (200), the shuttle cock supply control unit (130) to rotate the turntable (122), and installed between the turntable (122) and the shuttlecock supply control unit (130). Rotation control on the turntable 122 side and the opening and closing member 200 is rotated from the turntable 122 is configured to include an opening and closing drive means 300 for opening the reservoir bottom for the shuttle cock supply.

상기 개폐구동수단(300)은 셔틀콕 공급제어부(130)의 상부에 설치되어 턴테이블(122)상의 저장통으로부터 셔틀콕을 수직으로 낙하 공급받기 위한 유입구가 구비된 받침플레이트(310)와, 상기 받침플레이트(310) 일측으로부터 설치되어 상기 개폐부재(120)의 치합기어부(202)와 치합되어 개폐부재를 회전시키기 위한 평기어(G1) 및 평기어를 구동하는 제1구동모터(M1)와, 상기 받침플레이트(310)에 수직방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 관통 설치되어 턴테이블(122)을 통해 개폐부재(120)에 관통 설치된 힌지축(201)으로부터 탈착가능하게 결합되는 동작으로 턴테이블(122)의 회전을 제어하기 위한 슬라이드 결합축(320)과, 상기 슬라이드 결합축(320)의 하단부로부터 일단이 회동가능하게 설치되고, 길이방향의 일측은 받침플레이트(310)의 일측에 마련되는 고정브라켓(311)에 회동가능하게 설치되는 회절링크(330)와, 상기 고정브라켓(311)에 설치되어 회절링크(330)를 회동시켜 슬라이드 결합축(320)의 상하 동작시키는 캠(C) 및 캠을 구동하는 제2구동모터(M2)와, 상기 받침플레이트(310)상에 설치되어 회전되는 개폐부재측 힌지축(201)의 접촉으로 제1구동모터(M1)측 평기어(G1)를 역방향으로 회전시키는 전기적인 신호를 발생하는 리미트스위치(340)를 포함하여 구성된다.The opening and closing drive means 300 is installed on the shuttle cock supply control unit 130 and the support plate 310 is provided with an inlet for receiving the vertical supply of the shuttle cock from the reservoir on the turntable 122, and the support plate 310 The first driving motor (M1) and the support plate for driving the spur gear (G1) and the spur gear for rotating the opening and closing member is installed from one side and meshed with the meshing gear portion 202 of the opening and closing member 120, To control the rotation of the turntable 122 in an operation that is installed to be vertically slidably through the 310 in the vertical direction and is detachably coupled from the hinge shaft 201 installed through the turntable 122 through the turntable 122. One end of the slide coupling shaft 320 and the lower end of the slide coupling shaft 320 is rotatably installed, one side in the longitudinal direction of the fixing bracket 311 is provided on one side of the support plate 310 A cam (C) and a cam (C) installed on the fixing bracket (311) rotatably installed on the fixing bracket (311) to rotate the diffraction link (330) to move up and down the slide coupling shaft (320) and the cam. Electric which rotates the spur gear G1 of the 1st drive motor M1 side to the opposite direction by the contact of the 2nd drive motor M2 and the hinge shaft 201 which is installed and rotated on the said support plate 310, and is rotated. It includes a limit switch 340 for generating a typical signal.

이와 같이 구성된 배드민턴 연습장치(100)는, 셔틀콕 공급부(120)를 통해 수개의 셔틀콕(S)이 각각의 저장통(121)에 머리가 하부방향을 향하도록 저장된 상태에서 턴테이블(122)의 회전동작과 더불어 개폐부재(200)를 개방한 상태에서 셔틀콕(S)을 낱개씩 하부측에 위치한 셔틀콕 공급제어부(130)를 통해 셔틀콕 드로잉부(140)으로 보내어져 에어공급부(150)를 통한 강한 에어 분출압력으로 드로잉시켜 연습자가 자리 잡고 있는 위치로 셔틀콕을 날려보낼 수 있게 된다.The badminton practice apparatus 100 configured as described above is configured to rotate and rotate the turntable 122 in a state in which several shuttlecocks S are stored in each of the storage tanks 121 through the shuttlecock supply unit 120 so that their heads face downward. In addition, the shuttle cock (S) is sent to the shuttlecock drawing unit 140 through the shuttle cock supply control unit 130 located at the lower side in the state in which the opening / closing member 200 is opened, and a strong air blowing pressure through the air supply unit 150. By drawing it, the shuttlecock can be blown to the position where the practitioner is seated.

상기 셔틀콕 공급부(120)의 구성을 이루는 턴테이블(122)은 그 하부에 설치된 구동모터(M)의 구동에 의해 회전이 이루어지되, 각 저장통(121)은 개폐구동수단(300)을 구성하고 있는 받침플레이트(310)측 유입구(310a)와 수직되는 위치로 일치되어 정지상태를 이루고, 셔틀콕(S)의 공급이 완료되면, 그 다음 위치의 저장통(121)이 상기 받침플레이트(310)상에 다시 배치되어 정지된 상태에서 셔틀콕(S)을 공급할 수 있게 한다. The turntable 122 constituting the shuttle cock supply unit 120 is rotated by the driving of the drive motor (M) installed in the lower portion, each reservoir 121 is a supporting base constituting the opening and closing drive means (300) The plate 310 is aligned with a position perpendicular to the inlet port 310a to form a stop state, and when the supply of the shuttlecock S is completed, the reservoir 121 at the next position is placed back on the support plate 310. It is possible to supply the shuttlecock (S) in the stopped state.

상기 턴테이블(122)의 하부에 회동가능하면서 저장통(121)의 배출구를 차단하고 있는 개폐부재(200)의 작동상태를 살피면 다음과 같다.Looking at the operating state of the opening and closing member 200 which is rotatable to the lower portion of the turntable 122 and blocking the outlet of the reservoir 121 is as follows.

상기 개폐부재(200)의 몸체(210)는 턴테이블(122)로부터 연결되는 힌지축(201)에 의해 회동가능하게 설치된 것으로, 상기 턴테이블(122)의 회전에 따라 배출하고자 하는 저장통(121)은 그 이전의 저장통(121)이 받침플레이트(310)측으로부터 설치된 리미트스위치(340)와 상기 저장통(121)의 하부와 일치하는 턴테이블(122)의 하부에 설치된 개폐부재(200)측 힌지축(201)이 상호 접촉되어 동작되는 전기적인 신호에 따라 첨부된 도 5에서와 같이 공급하고자 하는 저장통(121)의 위치를 정확히 위치시킬 수 있게 한다.The body 210 of the opening and closing member 200 is rotatably installed by the hinge shaft 201 connected from the turntable 122, and the storage container 121 to be discharged according to the rotation of the turntable 122 is The hinge shaft 201 of the opening / closing member 200 installed in the lower part of the turntable 122 which matches the lower limit of the limit switch 340 and the lower part of the storage container 121 is installed from the support plate 310 side. According to the electrical signals operated in contact with each other, it is possible to accurately position the position of the reservoir 121 to be supplied as shown in FIG.

도 5와 같이 개폐부재(200)가 정확한 지점에 위치되면, 받침플레이트(310)에 설치된 슬라이드 결합축(320)의 상승 동작으로서 상기 개폐부재(200)를 회동가능하게 지지하는 힌지축(201)을 수용하면서 받침플레이트(310)측에 설치된 제1구동모터(M1)측 평기어(G1)와 상기 개폐부재(200)의 몸체(210)측에 형성된 치합기어부(202)가 상호 치합된다.When the opening and closing member 200 is positioned at the correct point as shown in FIG. 5, the hinge shaft 201 rotatably supporting the opening and closing member 200 as an upward movement of the slide coupling shaft 320 installed on the support plate 310. While receiving the first drive motor (M1) side gear (G1) installed on the support plate 310 side and the gear mesh portion 202 formed on the body 210 side of the opening and closing member 200 is meshed with each other.

상기와 같이 슬라이드 결합축(320)의 상승 동작은, 상기 받침플레이트(310)측 고정브라켓(311)으로부터 회동가능하게 설치된 회절링크(330)의 일단이 연결되어 있고, 여기서 상기 회절링크(330)는 제2구동모터(M2)측 캠(C)에 의해 회절링크(330)의 각도를 조정함으로써, 슬라이드 결합축(320)의 높이를 조절할 수 있게 되는 것이다.As described above, ascending operation of the slide coupling shaft 320, one end of the diffraction link 330 rotatably installed from the support bracket 310 side fixing bracket 311 is connected, where the diffraction link 330 By adjusting the angle of the diffraction link 330 by the second drive motor (M2) cam (C), it is possible to adjust the height of the slide coupling shaft (320).

상기 개폐부재(200)의 치합기어부(202)는 제1구동모터(M1)측 평기어(G1)와 치합되어 평기어(G1)의 시계반대방향 회정에 의해 상기 개폐부재(200)의 몸체(210)는 힌지축을 기점으로 회동되어 턴테이블(122)상의 저장통(121) 하부를 개방하게 된다.The meshing gear portion 202 of the opening and closing member 200 is engaged with the spur gear G1 on the first driving motor M1 side to counterclockwise rotation of the spur gear G1 so that the body of the opening and closing member 200 is rotated. 210 is rotated from the hinge axis to open the lower portion of the reservoir 121 on the turntable 122.

상기 개폐부재(200)의 회동은 몸체(210)에 형성된 장공(203)이 턴테이블(122)의 저부에 설치된 가이드축(GS)으로부터 안내되어 회동되며, 이때 상기 개폐부재(200)와 턴테이블(122)에 연결된 인장스프링(220)은 인장되는 상태로 개폐부재(200)의 개방상태를 유지한다. The opening and closing of the opening and closing member 200 is a long hole 203 formed in the body 210 is guided and rotated from the guide shaft GS installed on the bottom of the turntable 122, wherein the opening and closing member 200 and the turntable 122 The tension spring 220 connected to the) maintains the open state of the opening and closing member 200 in the tensioned state.

상기와 같이 개폐부재(200)가 완전히 개방된 상태는 첨부된 도 6과 같은 형태로서, 저장통(121)에 수용된 다수개의 셔틀콕(S)은 셔틀콕 공급제어부(130)를 통해 낱개씩 공급이 이루어진다.As described above, the opening and closing member 200 is completely opened as shown in FIG. 6, and the plurality of shuttlecocks S accommodated in the storage container 121 are supplied one by one through the shuttlecock supply control unit 130.

상기 셔틀콕(S)이 셔틀콕 공급제어부(130)를 통해 셔틀콕 드로잉부(140)로 공급되는 과정에서 상기 평기어(G1)와 개폐부재(200)의 치합기어부(202)는 움직이지 않는 상태를 유지한다.While the shuttle cock S is supplied to the shuttle cock drawing unit 140 through the shuttle cock supply control unit 130, the spur gear G1 and the engagement gear part 202 of the opening / closing member 200 do not move. Keep it.

상기와 같은 형태로 하나의 저장통(121)으로부터 공급이 완료되면, 셔틀콕(S)의 유무를 별도의 감지센서(도면에서 생략함) 혹은 셔틀콕 공급제어부(130)에서 이를 감지하며, 셔틀콕(S)이 없는 상태에서는 상기 슬라이드 결합축(320)은 제2구동모터(M2)의 캠(C)과 회절링크(330)의 동작에 의해 하강한다.When the supply is completed from one storage container 121 in the form as described above, the presence or absence of the shuttlecock (S) in the separate sensor (not shown in the figure) or shuttlecock supply control unit 130 detects this, the shuttlecock (S) In this state, the slide coupling shaft 320 is lowered by the operation of the cam C and the diffraction link 330 of the second driving motor M2.

상기 슬라이드 결합축(320)의 하강은 턴테이블측의 힌지축으로부터 이격되는 상태가 되며, 이어서 제1구동모터(M1)의 시계방향 회전으로 치합기어부(202)는 평기어(G1)와의 치합이 해제됨과 동시에, 구동모터(M)에 의한 턴테이블(122)의 회전이 진행되고, 턴테이블(122)의 회전이 진행되는 상태에서 먼저 개방되었던 개폐부재(200)는 인장스프링(220)의 복원력에 이해 저장통(121)의 하부와 일치되는 턴테이블(122)의 하부를 차단시켜 준다.The descending of the slide coupling shaft 320 is spaced apart from the hinge shaft on the turntable side, and then the meshing gear portion 202 is engaged with the spur gear G1 by the clockwise rotation of the first driving motor M1. Simultaneously with the release, the turntable 122 is rotated by the driving motor M, and the opening / closing member 200 which is first opened while the turntable 122 is being rotated is understood by the restoring force of the tension spring 220. Blocks the lower part of the turntable 122 that matches the lower part of the reservoir 121.

상기 턴테이블(122)의 회전은 턴테이블상에 원주상으로 다수개 마련된 각 저장통(121)과 저장통(121)이 위치한 구간만큼 한 스텝씩 이동되어 회전되는 것으로, 상기 리미트스위치(340)를 통해 턴테이블(122)의 회전제어가 이루어지며, 상술한 바와 같이 개폐부재(200)의 개방과 함께 개폐구동수단(300)의 동작제어로서 셔틀콕을 연속으로 그 하부측 셔틀콕 공급제어부(130)를 통해 셔틀콕 드로잉부(140)로 보내어 에어공급부(150)의 에어분출압으로서 셔틀콕(S)을 날려 연습자에게 보낼 수 있는 것이다.Rotation of the turntable 122 is rotated by moving one step by a section in which each of the plurality of storage cylinders 121 and the storage cylinders 121 provided in a circumferential manner on the turntable is positioned, and is rotated by the limit switch 340. The rotation control of the 122 is made, and as described above, the shuttle cock is continuously drawn through the lower side shuttle cock supply control unit 130 as the operation of the opening / closing member 200 and the operation of the opening / closing driving means 300. By sending to 140 to blow the shuttle cock (S) as the air blowing pressure of the air supply unit 150 can be sent to the exerciser.

상기 셔틀콕 드로잉부(140)는 U자형의 곡관으로서 에어공급부(150)측의 에어분사관과 연계되어 셔틀콕(S)을 에어로 드로잉시킬 수 있으며, 여기서 상기 에어공급부를 통한 에어분출압은 배드민턴 연습장치를 통해 미리 조정하거나, 자동으로 그 속도를 다양하게 조정해 둠으로써, 순간적으로 날아오는 셔틀콕을 받아치는 연습 및 상기 셔틀콕 드로잉부(140)로부터 설치된 셔틀콕 방향조정부(160)를 통해 다방향으로 셔틀콕 드로우를 다양하게 구현하여 배드민턴 연습효과를 높일 수 있게 한다.
The shuttle cock drawing unit 140 is a U-shaped curved pipe connected with the air injection pipe on the air supply unit 150 to draw the shuttle cock (S) by air, wherein the air ejection pressure through the air supply unit badminton exercise device By adjusting in advance, or by adjusting the speed automatically, the shuttle cock draw in multiple directions through the shuttle cock direction control unit 160 installed from the shuttle cock drawing unit 140 and the practice of picking up the flying shuttlecock instantaneously. By implementing a variety of exercises to increase the badminton practice effect.

100: 배드민턴 연습장치 110: 본체
120: 셔틀콕 공급부 121: 저장통
122: 턴테이블 130: 셔틀콕 공급제어부
140: 셔틀콕 드로잉부 150: 에어공급부
160: 셔틀콕 방향조정부 200: 개폐부재
210: 몸체 220: 인장스프링
300: 개폐구동수단 310: 받침플레이트
320: 슬라이드 결합축 330: 회절링크
340: 리미트스위치 C: 캠
M: 구동모터 M1: 제구동모터
M2: 제구동모터 S: 셔틀콕
100: badminton practice device 110: main body
120: shuttlecock supply 121: reservoir
122: turntable 130: shuttlecock supply control unit
140: shuttlecock drawing unit 150: air supply unit
160: shuttlecock direction control unit 200: opening and closing member
210: body 220: tension spring
300: opening and closing driving means 310: support plate
320: slide coupling axis 330: diffraction link
340: limit switch C: cam
M: Drive motor M1: Drive motor
M2: Controlling Motor S: Shuttlecock

Claims (3)

배드민턴 연습장치에 있어서,
상기 배드민턴 연습장치(100)는, 하부에 이동수단이 구비된 본체(110)와; 상기 본체(110)로부터 수개의 셔틀콕(S)을 탑재하여 순차적으로 공급하는 셔틀콕 공급부(120)와; 상기 셔틀콕 공급부(120)의 하부에 설치되어 공급부로부터 순차적으로 수용된 셔틀콕을 낱개로 홀딩하여 피딩시키는 셔틀콕 공급제어부(130)와; 상기 셔틀콕 공급부(120)의 하부에 설치되어 에어의 분출압으로서 셔틀콕을 낱개로 드로잉시키는 셔틀콕 드로잉부(140)와; 상기 본체(110) 내에 설치되어 드로잉부에 에어의 공급하는 에어공급부(150)와; 상기 셔틀콕 드로잉부(140)에 설치되어 셔틀콕의 드로우 방향을 결정하여 조정하는 셔틀콕 방향조정부(160);로 구성된 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
In badminton exercise device,
The badminton practice apparatus 100, the main body 110 is provided with a moving means at the bottom; A shuttlecock supply unit 120 which sequentially mounts and supplies several shuttlecocks S from the main body 110; A shuttlecock supply control unit (130) installed at a lower portion of the shuttlecock supply unit (120) to hold and feed each shuttlecock sequentially received from the supply unit; A shuttlecock drawing unit 140 installed at a lower portion of the shuttlecock supply unit 120 to individually draw the shuttlecock as the ejection pressure of air; An air supply unit 150 installed in the main body 110 to supply air to the drawing unit; Badminton exercise apparatus, characterized in that consisting of; Shuttlecock drawing unit 140 is installed in the shuttlecock direction adjustment unit 160 to determine the draw direction of the shuttlecock adjustment.
제1항에 있어서, 상기 셔틀콕 공급부(120)는 중공의 셔틀콕 저장통(121)이 원주방향으로 배열 설치되어 턴테이블(122)과,
상기 각각의 저장통(121)이 설치된 턴테이블(122)의 하부에 각각 일측이 회동가능하게 설치되어 저장통의 개방된 하부를 차단하거나 개방하도록 저장통(121)의 하부와 통하는 턴테이블(122)의 개방된 하부에 밀착하도록 납작한 판 형태로서, 턴테이블(122)의 저부로부터 힌지축(201)에 의해 일측이 회동되며, 힌지축(201)이 설치되는 외측에 치합기어부(202)가 형성되고, 턴테이블(122)의 저부로부터 마련되는 가이드축(GS)에 안내되어 일방향으로 회전을 유도하는 호형의 장공(203)이 형성된 몸체(210)가 각각 구비되고, 상기 몸체(210)는 턴테이블(122)로부터 일단이 고정되고 타단은 몸체(210)에 연결되어 개폐부재(200)의 회전동작에 탄력을 부여하는 인장스프링(220)이 설치된 개폐부재(200)와,
상기 셔틀콕 공급제어부(130)의 일측에 설치되어 턴테이블(122)을 회전구동하는 구동모터(M)와,
상기 턴테이블(122)과 셔틀콕 공급제어부(130) 사이에 설치되어 턴테이블(122)측의 회전제어 및 상기 개폐부재(200)를 턴테이블(122)로부터 회동시켜 셔틀콕 공급을 위해 저장통 하부를 개방하는 개폐구동수단(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
According to claim 1, The shuttle cock supply unit 120 has a hollow shuttlecock reservoir 121 is arranged in the circumferential direction turntable 122,
One side is rotatably installed at a lower portion of the turntable 122 in which the respective reservoirs 121 are installed, and an open lower portion of the turntable 122 communicating with the lower portion of the reservoir 121 to block or open the opened lower portion of the reservoir. In the form of a flat plate to be in close contact with the one side, one side is rotated by the hinge shaft 201 from the bottom of the turntable 122, the engagement gear portion 202 is formed on the outer side where the hinge shaft 201 is installed, the turntable 122 Each body 210 is formed with an arc-shaped long hole 203 is guided to the guide shaft (GS) provided from the bottom of the guide to guide the rotation in one direction, one end from the turntable 122 Fixed and the other end is connected to the body 210, the opening and closing member 200 is provided with a tension spring 220 is provided to give elasticity to the rotation operation of the opening and closing member 200,
A drive motor (M) installed at one side of the shuttle cock supply control unit 130 to rotate the turntable 122;
It is installed between the turntable 122 and the shuttle cock supply control unit 130, the opening and closing drive for opening the bottom of the reservoir for the shuttle cock supply by rotating the rotation control on the turntable 122 side and the opening and closing member 200 from the turntable 122 Badminton training device, characterized in that it comprises a means (300).
제2항에 있어서, 상기 개폐구동수단(300)은 셔틀콕 공급제어부(130)의 상부에 설치되어 턴테이블(122)상의 저장통으로부터 셔틀콕을 수직으로 낙하 공급받기 위한 유입구(310a)가 구비된 받침플레이트(310)와,
상기 받침플레이트(310) 일측으로부터 설치되어 상기 개폐부재(120)의 치합기어부(202)와 치합되어 개폐부재를 회전시키기 위한 평기어(G1) 및 평기어를 구동하는 제1구동모터(M1)와,
상기 받침플레이트(310)에 수직방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 관통 설치되어 턴테이블(122)을 통해 개폐부재(120)에 관통 설치된 힌지축(201)으로부터 탈착가능하게 결합되는 동작으로 턴테이블(122)의 회전을 제어하기 위한 슬라이드 결합축(320)과,
상기 슬라이드 결합축(320)의 하단부로부터 일단이 회동가능하게 설치되고, 길이방향의 일측은 받침플레이트(310)의 일측에 마련되는 고정브라켓(311)에 회동가능하게 설치되는 회절링크(330)와,
상기 고정브라켓(311)에 설치되어 회절링크(330)를 회동시켜 슬라이드 결합축(320)의 상하 동작시키는 캠(C) 및 캠을 구동하는 제2구동모터(M2)와,
상기 받침플레이트(310)상에 설치되어 회전되는 개폐부재측 힌지축(201)의 접촉으로 제1구동모터(M1)측 평기어(G1)를 역방향으로 회전시키는 전기적인 신호를 발생하는 리미트스위치(340)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
The support plate (300) of claim 2, wherein the opening and closing driving means (300) is installed at an upper portion of the shuttle cock supply control unit (130) and is provided with an inlet (310a) for vertically dropping the shuttle cock from a storage container on the turntable (122). 310),
The first drive motor (M1) is installed from one side of the support plate 310 and meshed with the meshing gear portion 202 of the opening and closing member 120 to drive the spur gear (G1) and the spur gear for rotating the opening and closing member. Wow,
Rotation of the turntable 122 in such a way that the support plate 310 is vertically slidable through the support plate 310 to be detachably coupled from the hinge shaft 201 installed through the turntable 122 to the opening / closing member 120. Slide coupling shaft 320 for controlling the,
One end is rotatably installed from the lower end of the slide coupling shaft 320, one side of the longitudinal direction and the diffraction link 330 is rotatably installed on the fixing bracket 311 is provided on one side of the support plate 310 and ,
A cam (C) installed on the fixed bracket (311) to rotate the diffraction link (330) to move up and down the slide coupling shaft (320) and a second drive motor (M2) to drive the cam;
Limit switch for generating an electrical signal for rotating the spur gear (G1) of the first drive motor (M1) in the reverse direction by the contact of the hinge member 201 rotated on the support plate 310 is rotated ( Badminton exercise device, characterized in that configured to include.
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