KR101150370B1 - Torque limiter for conveyor driving - Google Patents

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KR101150370B1 KR1020110048619A KR20110048619A KR101150370B1 KR 101150370 B1 KR101150370 B1 KR 101150370B1 KR 1020110048619 A KR1020110048619 A KR 1020110048619A KR 20110048619 A KR20110048619 A KR 20110048619A KR 101150370 B1 KR101150370 B1 KR 101150370B1
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송병호
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(주)삼성에스엠티
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Abstract

PURPOSE: A torque limiter for driving a conveyor is provided to smoothly deliver torque by a driving device of a conveyor and to prevent contamination of the driving device due to lubricant. CONSTITUTION: A torque limiter for driving a conveyor(100) comprises gap adjusting units(150), friction plates(130), and a driving gear(110) having multiple saw-teeth Fluid depositing grooves are formed between the saw-teeth. Slots are formed in both left and right surfaces of the driving gear. The cross section of the slot is formed into a V-shape or a circular shape. The friction plates are arranged in both left and right surfaces of the driving gear to rotate with the driving gear and deliver rotating force of the driving gear to a shaft connecting with a pulley. The gap adjusting units adjust contact strength between the friction plate and the driving gear to control revolutions per minute of the pulley according to the rotation of the driving gear.

Description

컨베이어 구동을 위한 토크리미터{Torque limiter for conveyor driving}Torque limiter for conveyor driving

본 발명은 컨베이어 구동을 위한 토크리미터 관한 발명이다.The present invention relates to a torque limiter for driving a conveyor.

물건을 이송하는데 사용되는 컨베이어는 레일을 따라서 이동하는 캐리어가 있으며, 캐리어와 연결된 이송체인이 이동하면서 캐리어가 동작한다. 이송체인은 구동장치와 연결되어 있으며 구동장치는 플리, 토크리미터를 포함한다. 이송체인과 맞물려 회전하면서 이송체인을 이동시킨다. 토크리미터는 구동기어를 포함하고 있으며 구동기어는 모터와 연결되어 모터가 회전함으로서 구동기어가 동작하고 구동기어는 토크리미터에 구동력을 전달하여 플리를 회전시킨다.The conveyor used to transport the goods has a carrier that moves along the rail, and the carrier operates as the transport chain connected to the carrier moves. The conveying chain is connected to the driving device, and the driving device includes a fleece and a torque limiter. The transfer chain moves while rotating in engagement with the transfer chain. The torque limiter includes a drive gear, and the drive gear is connected to the motor so that the drive gear operates as the motor rotates, and the drive gear transmits the driving force to the torque limiter to rotate the fleece.

이러한 원리를 이용하여 컨베이어는 이동하고 물건을 이송하게 된다. Using this principle, the conveyor moves and transports the goods.

컨베이어 특히 천장에 레일을 설치하여 이송하는 트롤리 컨베이어 또는 바닥에 레일을 설치하여 이송하는 플로우 컨베이어는 이러한 구동장치에 의해서 이송을 위한 동력원을 전달받는다. Conveyors In particular, trolley conveyors for transporting rails on ceilings or flow conveyors for rail transports on floors are powered by these drives.

구동장치에서 토크리미터는 모터와 연결된 구동기어가 연속적으로 회전하면서 구동체인과 맞물려 동작하게 된다. 일반적으로 구동체인과 맞물리는 구동기어는 정기적으로 윤활유가 공급되어야 한다. 윤활유는 구동체인과 구동기어에 공급되며 외부공급장치를 이용하여 다양한 형태로 공급이 가능하다. In the driving device, the torque limiter is engaged with the driving chain while the driving gear connected to the motor rotates continuously. In general, drive gears meshing with the drive chain should be lubricated regularly. Lubricant is supplied to the drive chain and drive gear and can be supplied in various forms by using an external supply device.

도1은 종래기술인 토크리미터와 플리의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional torque limiter and a fleece.

도1에 도시된 바와 같이 구동장치는 토크리미터(10)와 플리(20)를 포함한다. 토크리미터(10)는 구동체인과 맞물려 회전하는 구동기어(12)가 포함되어 있으며, 플리(20)는 이송체인과 맞물려 회전한다. 구동기어(12)의 상부에 윤활유가 공급되어 구동체인(미도시)과 구동기어(12)의 결합과 분리를 원활히 할 수 있도록 하고, 체인절편들이 연결되어 형성된 구동체인의 유동성을 확보하고, 텐션(tension)을 유지시킨다. As shown in FIG. 1, the driving device includes a torque limiter 10 and a fleece 20. The torque limiter 10 includes a drive gear 12 that rotates in engagement with the drive chain, and the fleece 20 rotates in engagement with the transfer chain. Lubrication oil is supplied to the upper portion of the drive gear 12 to facilitate coupling and separation of the drive chain (not shown) and the drive gear 12, to secure the fluidity of the drive chain formed by connecting the chain segments, tension keep the tension.

토크리미터는 마찰판(14)에 의해서 구동기어와 접촉하여 회전력을 플리에 전달하게 되는데 앞서 토크리미터에 공급되는 윤활유가 마찰판(14)과 구동기어(12) 사이에 스며들어 구동기어(12)와 마찰판(14) 사이의 마찰력을 줄여 구동기어(12)의 회전에도 불구하고 플리가 회전하지 않거나 회전속도가 느려지게 되는 문제가 발생한다.
The torque limiter is in contact with the drive gear by the friction plate 14 to transfer the rotational force to the pliers. The lubricant supplied to the torque limiter is infiltrated between the friction plate 14 and the drive gear 12, so that the drive gear 12 and the friction plate. In spite of the rotation of the driving gear 12 by reducing the friction force between the 14, the fleet does not rotate or the rotational speed becomes slow.

본 발명의 일실시예에 의하면 윤활유의 투입에도 불구하고 토크리미터의 회전력이 유지될 수 있도록 하고, 윤활유에 의한 장치의 오염을 방지하는 것을 목적으로 한다.
According to one embodiment of the present invention, the rotational force of the torque limiter can be maintained despite the introduction of lubricating oil, and an object of the present invention is to prevent contamination of the device by the lubricating oil.

본 발명의 일실시예는 컨베어어 구동을 위한 토크리미터로서 유격조절기, 마찰판 그리고 구동기어를 포함하고, 상기 구동기어는 복수개의 톱니를 포함하며, 톱니사이에 유체담지홈을 포함한다. One embodiment of the present invention is a torque limiter for driving a conveyor, including a clearance regulator, a friction plate, and a drive gear, wherein the drive gear includes a plurality of teeth, and includes a fluid support groove between the teeth.

실시예로서, 상기 구동기어의 좌우양쪽 표면에 슬롯이 형성될 수 있으며, 상기 슬롯의 단면은 V자 형상 또는 원형 형상일 수 있다. As an embodiment, slots may be formed on the left and right surfaces of the driving gear, and the cross section of the slot may have a V shape or a circular shape.

실시예로서, 상기 슬롯의 단면이 V자 형상인 경우 상기 구동기어의 표면과 슬롯의 꺽임면이 이루는 각도는 10°~ 25°일 수 있다.
As an embodiment, when the cross section of the slot is V-shaped, the angle formed between the surface of the drive gear and the bent surface of the slot may be 10 ° to 25 °.

본 발명의 일실시예에 따른 효과는 다음과 같다.Effects according to one embodiment of the present invention are as follows.

첫째, 컨베이어의 구동장치에 의한 회전력의 전달이 원활하게 이루어질 수 있다.First, the rotational force transmission by the drive device of the conveyor can be made smoothly.

둘째, 공급되는 윤활유에 의한 구동장치의 오염을 방지할 수 있다.Second, it is possible to prevent the contamination of the drive device by the supplied lubricant.

셋째, 공급되는 윤활유를 절약할 수 있다.
Third, it is possible to save the lubricant supplied.

도1은 종래기술인 토크리미터와 플리의 단면도이다.
도2는 본 발명의 제1실시예인 토크리미터의 구동기어 부분확대도이다.
도3은 본 발명의 제2실시예인 토크리미터의 구동기어 측면도이다.
도4는 본 발명의 제2실시예인 토크리미터의 구동기어 단면도이다.
도5는 본 발명의 제2실시예인 토크리미터의 구동기어 슬롯의 확대도이다.
도6은 본 발명의 제3실시예인 토크리미터의 단면도이다.
도7은 본 발명의 제3실시예인 토크리미터를 포함하는 구동장치의 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional torque limiter and a fleece.
2 is a partially enlarged view of the drive gear of the torque limiter according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a side view of the drive gear of the torque limiter according to the second embodiment of the present invention.
4 is a sectional view of a drive gear of a torque limiter as a second embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a drive gear slot of a torque limiter as a second embodiment of the present invention.
6 is a sectional view of a torque limiter as a third embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a driving apparatus including a torque limiter as a third embodiment of the present invention.

실시예들은 여러 가지 다른 형태들로 구체화될 수 있고, 여기에서 설명되는 양태들로 한정되는 것으로 해석되지 않는다. 오히려, 상기 양태들은 실시예들을 더욱 철저하고 완전하게 되도록 해주며, 당업자에게 실시예들의 영역을 충분히 전달할 수 있도록 해준다. The embodiments may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the aspects set forth herein. Rather, the above aspects make the embodiments more thorough and complete, and fully convey the scope of the embodiments to those skilled in the art.

본 발명의 일실시예인 컨베이어의 구동을 위한 토크리미터를 설명하기에 앞서 토크리미터가 사용되는 컨베이어의 전체적인 구성과 구동장치의 구성에 대해서 살펴본다. Before describing the torque limiter for driving the conveyor, which is an embodiment of the present invention, the overall configuration of the conveyor in which the torque limiter is used and the configuration of the driving apparatus will be described.

물체를 이송하는 장치인 컨베이어는 레일, 캐리어, 이송체인, 구동장치를 포함한다. 여기서 구동장치는 컨베이어의 실제 이송을 담당하는 회전력을 생성하는 장치로서, 모터, 토크리미터, 구동체인, 플리를 포함한다. 모터는 상당한 정도의 출력을 갖는 모터일 수 있으며, 구동체인은 모터에 의해 발생한 회전력을 토크리미터에 전달하는 기능을 수행한다. 플리는 토크리미터의 회전에 의해서 함께 회전하며, 이송체인과 연결되어 있어 실제로 컨베이어가 이동하도록 하는 회전력 전달 장치이다. The conveyor, which is a device for transferring an object, includes a rail, a carrier, a transfer chain, and a driving device. Here, the driving device is a device for generating a rotational force that is responsible for the actual transport of the conveyor, and includes a motor, a torque limiter, a drive chain, a fleece. The motor may be a motor having a considerable degree of output, and the drive chain performs a function of transmitting the rotational force generated by the motor to the torque limiter. The fleece is rotated together by the rotation of the torque limiter, and is connected to the transfer chain so that the conveyor can actually move.

이하 본 발명의 일실시예인 구동장치에 포함되는 토크리미터에 대해서 살펴본다. Hereinafter, a torque limiter included in the driving device according to an embodiment of the present invention will be described.

앞서 언급한 토크리미터는 유격조절기, 마찰판, 구동기어를 포함한다. 구동기어는 구동체인에 의해서 모터와 연결되어 있다. 마찰판은 구동기어의 양쪽 면에 배치되어 구동기어와 함께 회전하며, 회전력을 플리와 연결된 축에 전달한다. 유격조절기는 마찰판과 구동기어 사이의 접촉강도를 조절하는 장치로서 구동기어의 회전에 따른 플리의 회전수를 조절하는 장치이다. The aforementioned torque limiter includes a play controller, a friction plate and a drive gear. The drive gear is connected to the motor by the drive chain. The friction plate is disposed on both sides of the drive gear to rotate together with the drive gear, and transmits the rotational force to the shaft connected to the pleats. Gap adjuster is a device for adjusting the contact strength between the friction plate and the drive gear is a device for adjusting the number of revolutions of the pliers according to the rotation of the drive gear.

즉 마찰판과 구동기어가 강하게 밀착되도록 유격조절기를 조절하면 구동기어의 회전수와 같은 회전수로 플리가 회전하게 된다. 이에 반해 마찰판과 구동기어의 밀착정도가 약해지게 되면 구동기어는 일정한 속도로 계속 회전한다 하더라도 플리의 회전수는 구동기어의 회전수보다 작아지거나 회전하지 않게 된다. In other words, if the play control is adjusted so that the friction plate and the driving gear are in close contact with each other, the fleece rotates at the same rotational speed as the driving gear. On the other hand, if the friction between the friction plate and the drive gear is weakened, even if the drive gear continues to rotate at a constant speed, the number of revolutions of the fleece is smaller or less than the number of revolutions of the drive gear.

앞서 살펴본 바 있는 토크리미터의 구동기어와 구동체인은 모터의 회전에 따른 결합과 분리를 반복해야하는 장치이다. 원활한 결합, 분리의 반복과 구동체인의 유동성을 유지하기 위해서 구동기어와 구동체인에는 윤활유가 공급된다. As described above, the drive gear and the drive chain of the torque limiter are devices that must be repeatedly combined and separated according to the rotation of the motor. Lubricating oil is supplied to the drive gear and the drive chain in order to maintain smooth coupling, disconnection and fluidity of the drive chain.

이 때 공급되는 윤활유는 구동기어를 통해서 흐리게 되고 마찰판과 구동기어 사이에 축적되어 마찰판과 구동기어 사이의 마찰력에 영향을 미친다. 이러한 영향은 장치를 움직이는 관계자가 예상할 수 없는 회전력의 변화이며, 컨베이어의 회전속도가 변화하여 전체적인 공정에 영향을 미친다. At this time, the lubricating oil supplied is clouded through the drive gear and accumulated between the friction plate and the drive gear to affect the friction force between the friction plate and the drive gear. This effect is a change in rotational force that cannot be anticipated by the person moving the device, and the rotational speed of the conveyor changes, affecting the overall process.

본 발명의 일실시예인 컨베이어 구동을 위한 토크리미터는 마찰판과 구동기어 사이에 윤활유에 의한 영향을 줄여 마찰판이 윤활유에 의해서 구동기어에 미끄러지지 않고, 종국적으로 플리가 정확한 회전수로 동작할 수 있도록 한다. The torque limiter for driving the conveyor according to an embodiment of the present invention reduces the influence of the lubricating oil between the friction plate and the driving gear so that the friction plate does not slip on the driving gear by the lubricating oil, so that the pleats may operate at the correct rotational speed.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예인 컨베이어 구동을 위한 토크리미터에 대해서 살펴본다. 들어가기에 앞서 본 발명의 일실시예는 컨베이어 구동에 일반적으로 사용되는 700-2모델을 사용하였으며 본 발명의 권리범위에 이에 제한되는 것이 아님을 밝혀둔다. 또한 본 발명의 일실시예에서 언급되는 수치는 컨베이어 구동에 사용되는 700-2모델에 기초한 것일 뿐 본 발명의 권리범위가 단순히 언급된 수치에 의해서 제한되는 것은 아님을 상기시킨다.Hereinafter, a torque limiter for driving a conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Prior to entering, one embodiment of the present invention used a 700-2 model generally used for driving a conveyor and it is noted that the scope of the present invention is not limited thereto. In addition, the numerical values mentioned in the embodiment of the present invention are based on the 700-2 model used for driving the conveyor, but it is recalled that the scope of the present invention is not limited only by the numerical values mentioned.

도2는 본 발명의 제1실시예인 토크리미터의 구동기어 부분확대도이다.2 is a partially enlarged view of the drive gear of the torque limiter according to the first embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예의 설명을 위해서 사용되는 토크리미터의 구동기어(110)는 반지름이 200㎜이며 원주에 형성되어 있는 톱니(112)는 39개이고 톱니(112) 한개의 간격은 약 21㎜이다. 톱니(112)와 톱니(112) 사이에는 소정의 공간이 형성되어 있으며 이 공간은 일반적으로 구동체인의 톱니와 맞물리지 않는 체인절편이 구동기어상에 놓이는 공간이다. 이 공간에 구동기어의 원주를 이루는 면으로부터 깊이 5㎜ 내지 15㎜의 유체담지홈(114)이 형성된다.As shown in FIG. 2, the drive gear 110 of the torque limiter used for the description of one embodiment of the present invention has a radius of 200 mm and 39 teeth 112 formed on the circumference and one tooth 112. The interval is about 21 mm. A predetermined space is formed between the tooth 112 and the tooth 112, which is generally a space where a chain segment which does not engage with the tooth of the drive chain is placed on the drive gear. In this space, a fluid bearing groove 114 having a depth of 5 mm to 15 mm is formed from the circumferential surface of the drive gear.

구동체인과 구동기어(110)에 공급되는 윤활유는 구동기어가 회전함으로서 공급되는 부분에서 이탈을 시작하게 되고 구동체인과 맞물려 있는 구동기어의 톱니(112)를 지나 유체담지홈(114)에 담긴다. 유체담지홈(114)은 일반적인 윤활유의 점성을 고려하여 깊이 10㎜인 것이 바람직하다.The lubricating oil supplied to the drive chain and the drive gear 110 starts to break away from the portion supplied by the rotation of the drive gear and passes through the teeth 112 of the drive gear engaged with the drive chain and is contained in the fluid support groove 114. The fluid support groove 114 is preferably 10 mm in depth in consideration of the viscosity of the general lubricating oil.

도2에 도시된 바와 같이 유체담지홈(114)에 담긴 윤활유는 구동기어의 회전에 의해서 다시 구동기어의 톱니에 윤활유를 공급하게 되고 나머지는 두께 약 15㎜의 구동기어의 원주표면을 따라서 바닥으로 떨어진다. 즉 유체담지홈이 포함되는 것은 공급되는 윤활유 중 상당양이 소모되어 버려지고, 마찰판과 구동기어 사이에 침투하여 플리의 회전에 영향을 주는 종래장치의 문제점을 극복한다. As shown in FIG. 2, the lubricant contained in the fluid support groove 114 supplies lubricant to the teeth of the drive gear again by rotation of the drive gear, and the rest of the lubricant is bottomed along the circumferential surface of the drive gear having a thickness of about 15 mm. Falls. That is, the inclusion of the fluid support groove is used to overcome the problems of the conventional apparatus that consumes a considerable amount of the lubricating oil supplied, penetrates between the friction plate and the drive gear and affects the rotation of the fleece.

도3은 본 발명의 제2실시예인 토크리미터의 구동기어 측면도이다. Fig. 3 is a side view of the drive gear of the torque limiter according to the second embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제2실시예인 토크리미터의 구동기어 단면도이다.4 is a sectional view of a drive gear of a torque limiter as a second embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제2실시예인 토크리미터의 구동기어 슬롯의 확대도이다.5 is an enlarged view of a drive gear slot of a torque limiter as a second embodiment of the present invention.

도3, 4, 5를 참조하여 슬롯이 형성된 구동기어에 대해서 살펴본다. Referring to Figures 3, 4, 5 will be described with respect to the drive gear is formed slot.

앞서 도2에서 살펴본 바와 같이 유체담지홈에 의해서 윤활유의 낭비와 마찰판과 구동기어 사이의 마찰감소를 상당부분 극복할 수 있었으나 윤활유가 구동기어 측면을 따라서 흐르는 경우도 발생한다. 이 때 흐르는 윤활유는 직접적으로 마찰판과 구동기어에 영향을 미친다. 도3, 도4에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예인 토크리미터의 구동기어(110)는 좌우 양쪽 표면에 슬롯(116)이 형성되어 있다. As shown in FIG. 2, waste fluid and frictional reduction between the friction plate and the driving gear can be largely overcome by the fluid supporting groove, but the lubricant also flows along the driving gear side. The lubricating oil flowing at this time directly affects the friction plate and the driving gear. 3 and 4, the drive gear 110 of the torque limiter according to another embodiment of the present invention has slots 116 formed on both left and right surfaces thereof.

이러한 슬롯(116)은 도4, 5에 도시된 바와 같이 단면이 V자 형상일 수 있으며, 원형 형상일 수 있다. As illustrated in FIGS. 4 and 5, the slot 116 may have a V-shaped cross section and may have a circular shape.

V자 형상일 경우에는 구동기어(110)의 표면과 슬롯(116)의 꺽임면(116a)이 이루는 각도가 10° ~ 25°일 수 있으며, 바람직하게는 20°일 수 있다. 구동기어(110)와 구동체인에 공급되는 윤활유의 점성도에 의해서 구동기어(110)의 표면을 따라 흐르던 윤활유는 꺽임면(116a)과 만난다. 윤활유는 표면장력에 의해서 구동기어(110)의 표면에 접착되어 흐른다. 꺽임면(116a)의 각도가 무리하게 클 경우에는 구동기어(110)의 표면을 따라 흐르던 윤활유는 표면장력보다 윤활유 자체의 질량에 의한 중력을 더 세게 받게 되어 슬롯(116)으로 유입되지 않고 마찰판과 구동기어가 맞닿는 부위로 낙하한다. 또한 구동기어(110)의 표면과 슬롯의 꺽임면이 이루는 각도가 너무 작게 되면 슬롯에 유입되는 윤활유의 양이 작아 마찰판과 구동기어(110)가 결합되어 있는 부위로 윤활유가 침투하게 된다. In the case of the V-shape, the angle formed between the surface of the drive gear 110 and the bent surface 116a of the slot 116 may be 10 ° to 25 °, and preferably 20 °. The lubricating oil flowing along the surface of the driving gear 110 meets the bent surface 116a by the viscosity of the lubricating oil supplied to the driving gear 110 and the driving chain. Lubricating oil is adhered to the surface of the drive gear 110 by the surface tension flows. When the angle of the bent surface 116a is excessively large, the lubricating oil flowing along the surface of the drive gear 110 receives more gravity by the mass of the lubricating oil itself than the surface tension, and does not flow into the slot 116, but instead of the friction plate. The drive gear falls to the contact area. In addition, when the angle formed between the surface of the drive gear 110 and the bent surface of the slot is too small, the amount of lubricating oil introduced into the slot is small so that the lubricating oil penetrates into the portion where the friction plate and the driving gear 110 are coupled.

도3에 도시된 바와 같이 구동기어에 복수개의 슬롯(116)을 형성할 경우 마찰판에 유입되는 윤활유의 양은 더 줄어든다. As shown in FIG. 3, when the plurality of slots 116 are formed in the drive gear, the amount of lubricant flowing into the friction plate is further reduced.

본 발명의 일실시예에서 구동기어와 구동체인에 윤활유는 주1회 ~ 2회 공급되며, 구동기어가 3회전 ~ 5회전 하는 동안 계속 공급된다. 윤활유는 또한 높은 온도에도 불구하고 기화되지 않는 내열성 윤활유를 사용한다. 이러한 조건으로 본 발명의 제1실시예인 유체담지홈을 포함하는 구동기어와 본 발명의 제2실시예인 슬롯을 포함한 구동기어를 동작시켰다. 그 결과 윤활유에 의한 구동기어의 회전수와 플리의 회전수에 변화가 없고, 장치 자체의 윤활유에 의한 오염은 현저히 줄어들게 되었다.In one embodiment of the present invention, the lubricating oil is supplied to the drive gear and the drive chain once or twice a week, and the drive gear is continuously supplied for three to five revolutions. Lubricants also use heat resistant lubricants that do not vaporize despite high temperatures. Under these conditions, the drive gear including the fluid support groove as the first embodiment of the present invention and the drive gear including the slot as the second embodiment of the present invention were operated. As a result, there is no change in the rotational speed of the drive gear and the pleats due to the lubricating oil, and the contamination by the lubricating oil of the device itself is significantly reduced.

도6은 본 발명의 제3실시예인 토크리미터의 단면도이다.6 is a sectional view of a torque limiter as a third embodiment of the present invention.

도6에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예는 유체담지홈(114)과 슬롯(116)을 포함하는 구동기어(110)를 구비한 토크리미터(100)에 관한 것이다.As shown in FIG. 6, the third embodiment of the present invention relates to a torque limiter 100 having a drive gear 110 including a fluid support groove 114 and a slot 116.

앞서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.Description of the same configuration as the above-described configuration will be omitted below.

본 발명의 제3실시예에 의한 유체담지홈(114)과 슬롯(116)을 포함하는 구동기어(110)에 윤활유가 공급되면 유체담지홈(114)에 소정량의 윤활유가 담지되고, 구동기어(110)의 표면을 따라 흐르던 윤활유는 슬롯(116)과 만나 구동기어(110)의 중심으로 흐르지 않고 슬롯(116)을 따라서 이동하게 된다. When lubricating oil is supplied to the drive gear 110 including the fluid supporting groove 114 and the slot 116 according to the third embodiment of the present invention, a predetermined amount of lubricating oil is supported in the fluid supporting groove 114, and the driving gear Lubricant that flowed along the surface of 110 meets the slot 116 and moves along the slot 116 without flowing to the center of the drive gear 110.

본 발명의 제3실시예인 토크리미터(100)와 플리(200), 모터(미도시), 구동체인(미도시)를 포함하는 컨베이어의 구동장치는 레일의 이송체인과 플리가 결합되도록 설치되어 컨베이어를 동작시킨다. 이 때 앞서 살펴본 바와 같이 정기적으로 공급되는 윤활유에도 불구하고 마찰판(130)과 구동기어(110) 사이로 윤활유가 유입되지 않고, 플리(200)의 회전수는 구동기어(110)의 회전수 내지는 유격조절기(150)에 의해서 조절이 가능하며 일정하게 유지시킬 수 있다. The drive device of the conveyor including the torque limiter 100, the fleece 200, the motor (not shown), and the drive chain (not shown) according to the third embodiment of the present invention is installed so that the conveying chain and the fleece of the rail are coupled to the conveyor. To operate. At this time, the lubricant is not introduced between the friction plate 130 and the drive gear 110 in spite of the lubricating oil which is regularly supplied as described above, and the rotation speed of the fleece 200 is the rotation speed or the clearance controller of the drive gear 110. Adjustable by 150 can be kept constant.

도7은 본 발명의 제3실시예인 토크리미터를 포함하는 구동장치의 사진이다.7 is a photograph of a driving apparatus including a torque limiter as a third embodiment of the present invention.

도7에 도시된 컨베이어의 구동장치 사진은 토크리미터, 플리, 모터 그리고 토크리미터의 구동기어와 연결되는 구동체인이 도시되어 있다. 트롤리 컨베이어인 경우에는 천장부근에 플로우 컨베이어인 경우에는 바닥부분에 설치되어 컨베이어의 이송체인을 동작시킨다.The drive device picture of the conveyor shown in FIG. 7 shows a drive chain connected to a torque limiter, a fleece, a motor and a drive gear of the torque limiter. In the case of a trolley conveyor, in the case of a flow conveyor near the ceiling, it is installed at the bottom to operate the conveying chain of the conveyor.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 토크리미터 110 구동기어
112 톱니 114 유체담지홈
116 슬롯 130 마찰판
150 유격조절기 200 플리100 Torque Limiter 110 Drive Gear
112 Tooth 114 Fluid Carrier
116 slot 130 friction plate
150 Spacing Regulator 200 Fleet

Claims (4)

컨베이어 구동을 위한 토크리미터로서,
유격조절기, 마찰판 그리고 구동기어를 포함하고,
상기 구동기어는 복수 개의 톱니를 포함하며, 톱니사이에 유체담지홈을 포함하고,
상기 구동기어의 좌우 양쪽 표면에 슬롯이 형성되며,
상기 슬롯의 단면은 V자 형상 또는 원형 형상이고,
상기 마찰판은 상기 구동기어의 좌우 양쪽 표면에 배치되어 상기 구동기어와 함께 회전하며, 상기 구동기어의 회전력을 플리와 연결된 축에 전달하고,
상기 유격조절기는, 상기 마찰판과 상기 구동기어 사이의 접촉강도를 조절하여 상기 구동기어의 회전에 따른 상기 플리의 회전수를 조절하는 토크리미터.
Torque limiter for driving the conveyor,
Including play adjuster, friction plate and drive gear,
The drive gear includes a plurality of teeth, and includes a fluid bearing groove between the teeth,
Slots are formed on both left and right surfaces of the drive gear,
The cross section of the slot is V-shaped or circular shape,
The friction plate is disposed on both left and right surfaces of the drive gear to rotate together with the drive gear, and transmit the rotational force of the drive gear to the shaft connected to the fleece,
The clearance adjuster is a torque limiter for adjusting the rotational speed of the pliers according to the rotation of the drive gear by adjusting the contact strength between the friction plate and the drive gear.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬롯의 단면이 V자 형상인 경우 상기 구동기어의 좌우 양쪽 표면과 상기 슬롯의 꺽임면이 이루는 각도는 10°~ 25°인 것을 특징으로 하는 토크리미터.The method of claim 1,
Torque limiter, characterized in that the angle formed by the left and right surfaces of the drive gear and the bent surface of the slot when the cross section of the slot is V-shaped is 10 ° ~ 25 °.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190001500U (en) 2017-12-12 2019-06-20 삼흥정공 주식회사 Apparatus for testing the torque of a chip conveyor

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