KR101150304B1

KR101150304B1 - Massage chair

Info

Publication number: KR101150304B1
Application number: KR1020090118537A
Authority: KR
Inventors: 임대진; 조문상; 임권빈
Original assignee: 주식회사 라온 누리
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2012-06-08
Also published as: KR20110061979A

Abstract

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 안마 구동 및 이송 구조를 단순화하여 무게와 부피를 줄이고, 제조비용을 절감할 수 있으며, 유지관리 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 안마의자를 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention relates to a massage chair, an object of the present invention is to provide a massage chair that can simplify the massage driving and transport structure, reduce weight and volume, reduce manufacturing costs, and improve maintenance convenience.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안마의자는, 사람이 착석하는 시트, 상기 시트의 후방에 설치된 등받이, 상기 등받이의 내부에 구비된 등안마 구동부를 구비한 안마의자에 있어서, 상기 등안마 구동부는, 상기 등받이의 내부에 고정 설치된 베이스; 상기 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동몸체; 이송모터의 회전동력을 전달하여 상기 가동몸체를 이동시키는 이동수단; 상기 가동몸체에 회전 가능하게 설치된 회전가압구; 및 구동모터의 회전동력을 전달하여 상기 회전가압구를 회전시키는 구동수단을 포함하며, 상기 회전가압구는 상기 가동몸체에 회전축을 매개로 결합되어 회전되는 지지부재, 상기 지지부재의 양측에 결합되어 상기 회전축을 중심으로 공전하고 서로 다른 크기 또는 설치 높이를 갖는 제1가압체 및 제2가압체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The massage chair of the present invention for achieving the above object is a massage chair having a seat seated by a person, a backrest provided at the rear of the seat, a back massage drive unit provided in the backrest, wherein the back massage drive unit A base fixedly installed in the backrest; A movable body installed on the base to be movable in the vertical direction; Moving means for moving the movable body by transmitting rotational power of a transfer motor; Rotating pressure port rotatably installed on the movable body; And a driving means for transmitting the rotational power of the driving motor to rotate the rotary presser, the rotary pressurizing member being coupled to the movable body via a rotating shaft and coupled to both sides of the support member. It characterized in that it comprises a first pressurizing body and a second pressurizing body revolving around a rotation axis and having different sizes or installation heights.

안마, 베이스, 가동몸체, 지지부재, 가압체 Massage, Base, Movable Body, Support Member, Pressing Body

Description

안마의자 {MASSAGE CHAIR}Massage chair {MASSAGE CHAIR}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 신체 상태에 따른 다양한 패턴 및 강도의 안마를 행하여 치료, 재활, 건강 증진 등의 효과를 향상시킬 수 있는 동시에 구조가 간단하여 제조비용을 절감할 수 있고, 경량화 및 소형화가 용이하며, 유지관리 비용을 절감할 수 있는 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to massage in a variety of patterns and strengths according to the user's physical condition to improve the effects of treatment, rehabilitation, health, etc., and at the same time reduce the manufacturing cost due to the simple structure The present invention relates to a massage chair capable of reducing weight and size, and reducing maintenance costs.

안마의자는 사용자가 앉은 상태로 편안하게 안마를 받을 수 있도록 시트나 등받이, 헤드받침 등에 안마장치가 설치된 것으로, 최근의 안마의자에는 상기한 안마장치 외에도 사용자가 원하는 부위에 안마를 받을 수 있도록 안마장치를 이동시키는 이송장치와 다양한 강도 및 패턴으로 안마가 이루어질 수 있도록 상기 안마장치와 이송장치의 동작을 제어하는 제어부(컨트롤러)가 구비되고 있다. The massage chair is equipped with a massage device such as a seat, a backrest, a headrest, etc. so that the user can comfortably massage while sitting. The recent massage chair has a massage device that allows the user to receive a massage in a desired area in addition to the massage device described above. There is provided a control unit (controller) for controlling the operation of the massage device and the transfer device so that massage can be made in a variety of strength and pattern to move the transfer device.

그런데, 종래의 안마의자에 구비되는 안마장치의 통상적인 구조는 안마롤러가 승하강용 레일에 장착되어 구동 모터에 의해 사용자의 신체에 접한 상태로 상하로 이동하면서 안마를 행하는 구조로 이루어졌기 때문에, 상기와 같이 원하는 신체 부위에 다양한 강도와 패턴으로 안마를 행하기가 어렵고, 이를 구현하기 위해서는 안마장치와 이송장치의 구조가 복잡해질 수밖에 없었다. By the way, the conventional structure of the massage device provided in the massage chair of the prior art has a structure in which the massage roller is mounted on the elevating rail to move the massage while moving up and down in contact with the user's body by the drive motor, As such, it is difficult to perform massages with various strengths and patterns on desired body parts, and to realize this, the structures of the massage device and the transfer device have to be complicated.

이에 따라, 종래의 안마의자는 복잡한 구조로 인해 제조비용이 많이 소요되고, 중량과 부피가 과도하게 되며, 구동부에 고장 발생의 우려가 높아 유지관리 편의성이 떨어지는 문제점이 있었다. Accordingly, the conventional massage chair takes a lot of manufacturing costs, excessive weight and volume due to the complex structure, there is a problem of high risk of failure in the drive unit has a problem of low maintenance convenience.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 안마 구동 및 이송 구조를 단순화하여 무게와 부피를 줄이고, 제조비용을 절감할 수 있으며, 유지관리 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 안마의자를 제공하는 것에 목적이 있다. The present invention is to solve the problems described above, to simplify the massage driving and transport structure to reduce the weight and volume, to reduce the manufacturing cost, to provide a massage chair to improve the convenience of maintenance There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사람이 착석하는 시트, 상기 시트의 후방에 설치된 등받이, 상기 등받이의 내부에 구비된 등안마 구동부를 구비한 안마의자에 있어서, 상기 등안마 구동부는, 상기 등받이의 내부에 고정 설치된 베이스; 상기 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동몸체; 이송모터의 회전동력을 전달하여 상기 가동몸체를 이동시키는 이동수단; 상기 가동몸체에 회전 가능하게 설치된 회전가압구; 및 구동모터의 회전동력을 전달하여 상기 회전가압구를 회전시키는 구동수단을 포함하며, 상기 회전가압구는 상기 가동몸체에 회전축을 매개로 결합되어 회전되는 지지부재, 상기 지지부재의 양측에 결합되어 상기 회전축을 중심으로 공전하고 서로 다른 크기 또는 설치 높이를 갖는 제1가압체 및 제2가압체를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a massage chair having a seat seated by a person, a backrest provided in the rear of the seat, a back massage drive unit provided in the backrest, wherein the back massage drive unit, A base fixedly installed inside the backrest; A movable body installed on the base to be movable in the vertical direction; Moving means for moving the movable body by transmitting rotational power of a transfer motor; Rotating pressure port rotatably installed on the movable body; And a driving means for transmitting the rotational power of the driving motor to rotate the rotary presser, the rotary pressurizing member being coupled to the movable body via a rotating shaft and coupled to both sides of the support member. A massage chair comprising a first pressurizing body and a second pressurizing body revolving about an axis of rotation and having different sizes or installation heights.

상기한 본 발명의 안마의자는 상기 등받이의 상부에 설치된 목안마 구동부를 더 포함하며, 상기 목안마 구동부는, 상기 등받이의 상부에 구비된 헤드받침 내부에 회전 가능하게 설치된 가압롤러, 상기 헤드받침에 고정된 작동모터, 및 상기 작동모터의 회전동력을 상기 가압롤러에 전달하는 동력전달수단을 포함하여 구성될 수 있다.The massage chair of the present invention further includes a neck massage driving unit installed on the upper portion of the backrest, and the horsepower driving unit includes a pressure roller rotatably installed inside the headrest provided on the upper portion of the backrest, and on the headrest. It may be configured to include a fixed operation motor, and a power transmission means for transmitting the rotational power of the operation motor to the pressure roller.

이러한 경우, 상기 가압롤러는 상대적으로 굵기가 축소되고 단면 형상이 가로방향과 세로방향 크기가 다른 형태로 이루어진 후방마사지부 및 상기 후방마사지부의 양측에 구비되고 상기 후방마사지부보다 확장된 크기를 가지며 서로를 향하는 방향으로 가압돌부가 구비된 측방마사지부를 포함하는 구조로 이루어진 것이 바람직하다. In this case, the pressure roller is provided on both sides of the rear massage portion and the rear massage portion having a relatively small thickness and a cross-sectional shape having a shape different in the horizontal direction and the vertical direction, and have an extended size than the rear massage portion, It is preferably made of a structure including a side massage portion provided with a pressing protrusion in the direction toward.

상기 이동수단은 상기 베이스의 일측에 상하방향으로 설치된 랙, 및 상기 이송모터의 출력축에 장착되고 상기 랙과 치합된 피니언을 포함하여 구성될 수 있다.The moving means may include a rack installed on one side of the base in a vertical direction, and a pinion mounted to an output shaft of the transfer motor and engaged with the rack.

상기 제1가압체와 제2가압체는 상기 회전축에 대한 회전 반경이 다르게 위치된 것이 바람직하다. Preferably, the first and second pressurizers have different rotation radii with respect to the rotating shaft.

상기 제1가압체와 제2가압체는 외측면에 볼록한 곡면부가 구비된 것이 더욱 바람직하다.It is more preferable that the first pressurizing body and the second pressurizing body are provided with convex curved portions on the outer surface.

또한, 상기 제1가압체와 제2가압체는 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합된 것이 더욱 바람직하다. In addition, the first pressurizing body and the second pressurizing body are more preferably rotatably coupled to the support member.

상기 회전가압구는 착석자의 등에 대하여 좌측과 우측으로 대칭되어 위치되도록 쌍을 지어 설치된 것이 바람직하다. The rotary pressurization port is preferably installed in pairs so as to be symmetrically positioned left and right with respect to the seated person's back.

상기 구동수단은 양측에 설치된 회전가압구의 회전축에 각각 설치되어 서로 치합된 종동기어, 및 상기 구동모터의 출력축에 장착되어 상기 종동기어 중 일측에 치합된 구동기어를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.The driving means may be configured to include a driven gear that is installed on each of the rotary shafts of the rotary pressure spheres installed on both sides and engaged with each other, and a drive gear mounted on an output shaft of the driving motor and engaged with one side of the driven gear.

그리고, 본 발명의 안마의자는, 착석자의 신체 부위에 접촉되어 신체 상태를 측정하는 센서, 및 상기 센서에 의해 입력된 신호에 따라 상기 이송모터 및 구동모터의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다. And, the massage chair of the present invention, the sensor is in contact with the body part of the seated body, and further comprising a control unit for controlling the operation of the transfer motor and the drive motor according to the signal input by the sensor Can be.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The present invention as described above has the following effects.

(1) 서로 다른 크기 또는 회전 경로를 갖는 제1가압체와 제2가압체가 선회운동하는 간단한 구조를 통해 등 부위에 다양한 패턴 및 강도의 안마 또는 마사지가 가능하도록 함으로써, 구조의 간결화, 소형화 및 경량화가 가능하여 제조비용이 절감되고, 유지관리 편의성이 향상되는 효과가 있다. (1) Massage or massage of various patterns and strengths can be performed on the back through a simple structure in which the first and second pressurizers having different sizes or rotational paths are pivoted, thereby simplifying, miniaturizing, and reducing the weight of the structure. It is possible to reduce the manufacturing cost and improve the convenience of maintenance.

(2) 후방마사지부와 후방마사지부를 구비한 가압롤러가 회전하는 간단한 구조를 통해 목 부위에도 다양한 패턴 및 강도의 안마 또는 마사지가 가능하도록 함으로써, 보다 다양한 신체 부위의 안마를 행할 수 있으면서도 장치 구조가 간결화, 소형화 및 경량화되는 효과가 있다.(2) By the simple structure that the pressure roller equipped with the rear massage part and the rear massage part rotates, the massage or massage of various patterns and strengths can be performed on the neck area, and the device structure can be performed while the massage of various body parts can be performed. It has the effect of being simplified, downsized and lightweight.

(3) 제1가압체와 제2가압체가 회전중심에 대해 서로 다른 회전 반경을 갖도록 함으로써, 보다 다양한 부위에 대한 다양한 패턴의 안마가 가능하게 되는 효과가 있다.(3) By having the first pressing body and the second pressing body have different turning radii with respect to the center of rotation, there is an effect that massage of various patterns for more various parts is possible.

(4) 제1가압체와 제2가압체의 외측면을 볼록한 곡면부로 형성함으로써, 또한 제1가압체와 제2가압체가 지지부재에 회전 가능하게 결합되도록 함으로써, 안마 동작을 행할 때 가해지는 작동저항이 감소되어 에너지 소비가 절감되고 구동부의 과부하로 인한 손상 발생이 방지되는 효과가 있다. (4) an operation applied when the massage operation is performed by forming the outer surfaces of the first pressurizing body and the second pressurizing body with convex curved portions, and also allowing the first pressurizing body and the second pressurizing body to be rotatably coupled to the support member. Reduced resistance reduces energy consumption and prevents damage due to overloading of the drive.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 안마의자의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1에 도시된 본 발명의 안마의자에서 등안마 구동부와 목안마 구동부를 도시한 정면도 및 측면도이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 등안마 구동부의 평면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a massage chair according to the present invention, Figures 2 and 3 are respectively a front view showing the back massage driving unit and the neck driving unit in the massage chair of the present invention shown in Figure 1 and Side view. 4 is a plan view of the back massage drive unit shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이 본 발명의 안마의자는 시트(101), 이 시트(101)의 후방에 세워져 설치된 등받이(103), 이 등받이(103)의 내부에 구비된 등안마 구동부(110), 상기 등받이(103)의 상부에 구비된 목안마 구동부(140)로 이루어진다.As shown, the massage chair of the present invention is a seat 101, a backrest 103 installed standing up behind the seat 101, a back massage driving unit 110 provided in the backrest 103, the backrest ( It consists of a neck horse driving unit 140 provided on the top.

상기 시트(101)는 사람이 앉을 수 있도록 다양한 형태로 구비될 수 있다. 이 시트(101)는 목재, 철재, 합성수지 등 다양한 소재로 이루어질 있으나, 질감과 착석감을 높일 수 있도록 가죽 등의 장식성 외피의 내부에 쿠션재가 내장된 것이 바람직하며, 상기 쿠션재는 착석시 허리와 골반을 보다 편안하게 지지할 수 있도록 에어셀 구조로 이루어진 것이 바람직하다.The seat 101 may be provided in various forms so that a person can sit. The seat 101 is made of a variety of materials such as wood, steel, synthetic resin, but it is preferable that the cushion material is built into the interior of the decorative shell such as leather to enhance the texture and seating feeling, the cushion material is the waist and pelvis when seated It is preferable that the air cell structure is made to support more comfortably.

상기 시트(101)의 하부에는 일반적인 의자의 형태와 같이 소정 높이에 앉을 수 있도록 별도의 지지대(102)가 구비될 수도 있고, 바닥과 가깝게 앉은 자세를 취하도록 지지대(102)가 없는 구조로 이루어질 수도 있다. 상기 지지대(102)의 형태는 도시된 단일 바아 형태 뿐 아니라 탁자 등에 구비되는 형태와 같은 복수의 바아 형태, 소파 등에 구비되는 박스 형태 등 통상의 의자에 사용되는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. The lower portion of the seat 101 may be provided with a separate support 102 to sit at a predetermined height as in the form of a general chair, or may be made of a structure without the support 102 to take a sitting position close to the floor. have. The shape of the support 102 may be not only a single bar shape shown, but also a plurality of bar shapes, such as a shape provided on a table, a box provided on a sofa, and the like, and may be formed in various structures used in a conventional chair.

상기 등받이(103)는 착석자의 등을 지지하면서 상기 등안마 구동부(110)와 목안마 구동부(140)에 의해 해당 부위의 안마가 이루어지도록 하는 것으로, 도시하지는 않았으나, 착석자의 필요에 따라 다양한 자세를 취할 수 있도록 시트(101)에 대한 설치 각도를 조절할 수 있도록 구성된 것이 바람직하다.The backrest 103 is to support the massage of the part by the back massage driving unit 110 and the neck massage driving unit 140 while supporting the back of the seated person, although not shown, a variety of postures depending on the needs of the seated person It is preferable to be configured to adjust the installation angle with respect to the seat 101 to take.

상기 등받이(103) 역시 가죽과 같은 외피의 내부에 쿠션재가 내장된 것이 바람직하며, 내부에 상기 등안마 구동부(110)와 목안마 구동부(140)의 설치를 위한 내부 수용공간이 구비된다.The backrest 103 is also preferably embedded with a cushioning material in the interior of the skin, such as leather, there is provided an inner receiving space for the installation of the back massage driving unit 110 and the neck driving unit 140 therein.

상기 등안마 구동부(110)는 모터의 작동에 따라 등 부위에 다양한 강도와 종류의 압력을 가하여 해당 신체부위의 직접적인 근육 이완과 신체 전반의 피로 해소 등의 기능을 행하는 것으로, 상기 등받이(103)의 내부에 고정된 베이스(111), 이 베이스(111)에 상하로 이동 가능하게 설치된 가동몸체(113), 이 가동몸체(113)를 이동시키는 이동수단, 상기 가동몸체(113)의 전방에 회전 가능하게 설치된 회전가압구(117), 및 이 회전가압구(117)를 회전시키는 구동수단으로 이루어진다.The back massage driving unit 110 performs various functions such as direct muscle relaxation of the corresponding body part and relief of fatigue of the entire body by applying various strengths and types of pressure to the back part according to the operation of the motor. A base 111 fixed inside, a movable body 113 installed to be movable up and down on the base 111, a moving means for moving the movable body 113, and rotatable in front of the movable body 113. Rotating pressure port 117 is installed, and the drive means for rotating the rotary pressure port 117.

상기 베이스(111)는 상기 가동몸체(113)를 설치 위치를 유지하면서 상하로 이동 가능하게 지지하는 것으로, 가동몸체(113)의 이동을 안내하는 안내부(112)를 구비한다. 상기 안내부(112)는 간단하게는 도시된 바와 같이 가동몸체(113)의 양측단이 삽입되는 절곡된 채널 형태로 이루어질 수도 있으나, 이것으로 한정되는 것이 아니며, 다양한 단면 형상을 갖는 가이드레일, 가이드바아 등 이동 안내에 적용되는 통상적인 다양한 구조로 이루어질 수 있다. The base 111 supports the movable body 113 so as to be movable up and down while maintaining the installation position, and has a guide part 112 for guiding the movement of the movable body 113. The guide portion 112 may be simply formed in the form of a bent channel is inserted into both ends of the movable body 113 as shown, but is not limited to this, guide rails, guides having a variety of cross-sectional shape It may be made of various conventional structures that are applied to the movement guide, such as a bar.

상기 가동몸체(113)는 상기 회전가압구(117)에 의한 마사지가 등 부위의 다양한 위치에 행해질 수 있도록 상하로 이동되는 것으로, 도시된 실시예에서는 납작한 함체 형태로 이루어진 것을 예시하였으나, 이것으로 한정되는 것이 아니며, 상기 구동수단과 회전가압구(117) 등을 지지한 상태로 이동 가능한 다양한 구조로 이루어질 수 있다. The movable body 113 is to be moved up and down so that the massage by the rotary pressure port 117 can be performed at various positions of the back portion, in the illustrated embodiment has been made of a flat enclosure form, but limited to this It is not intended to be, it may be made of a variety of structures that can move in a state supporting the drive means and the rotary pressure port 117.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 베이스(111) 또는 가동몸체(113)에는 상기 가동몸체(113)가 안내부(112)를 따라 보다 원활하게 이동될 수 있도록 소정 위치에 롤러가 설치될 수 있다. On the other hand, although not shown, the base 111 or the movable body 113 may be provided with a roller at a predetermined position so that the movable body 113 can be moved more smoothly along the guide portion 112.

상기 이동수단은 직선운동 타입의 이송력을 제공하는 다양한 전동 액츄에이터 구조로 이루어질 수 있는데, 도시된 실시예에서는 랙-피니언 구조로 이루어진 것을 예시하였다. 즉, 상기 베이스(111)의 일측에 상하방향으로 랙(132)이 설치되 고, 상기 가동몸체(113)에 고정된 이송모터(133)의 출력축에 상기 랙(132)과 치합되는 피니언(131)이 장착되어 이송모터(133)의 회전에 따라 가동몸체(113)가 상하로 이동된다.The movement means may be made of a variety of electric actuator structure to provide a linear movement of the feed force, in the illustrated embodiment has been made of a rack-pinion structure. That is, the rack 132 is installed on one side of the base 111 in the vertical direction, and the pinion 131 meshes with the rack 132 on the output shaft of the transfer motor 133 fixed to the movable body 113. ) Is mounted and the movable body 113 is moved up and down in accordance with the rotation of the transfer motor 133.

상기 회전가압구(117)는 상기 가동몸체(113)에 회전 가능하게 결합된 회전축(115, 116), 이 회전축(115, 116)의 전단부에 장착된 지지부재(118), 및 이 지지부재(118)의 양측에 설치된 제1가압체(121) 및 제2가압체(122)로 이루어진다. The rotary pressure port 117 is a rotary shaft 115, 116 rotatably coupled to the movable body 113, the support member 118 mounted to the front end of the rotary shaft 115, 116, and the support member It consists of the 1st press body 121 and the 2nd press body 122 provided in the both sides of 118. As shown in FIG.

상기 지지부재(118)는 도시된 바아 형태 뿐 아니라 원형, 다각형 등 다양한 형태로 구비될 수 있다.The support member 118 may be provided in various forms, such as circular, polygonal, as well as the bar shape shown.

상기 제1가압체(121)와 제2가압체(122)는 상기 회전축(115, 116)을 중심으로 회전되면서 등 부위를 가압하여 마사지 기능을 행하되, 서로 다른 강도 및 경로의 가압력을 제공할 수 있도록 서로 다른 크기 또는 설치 높이를 갖으며, 상기 회전축(115, 116)에 대한 회전 반경도 다르게 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 등을 가압하면서 회전할 때 저항력이 최소화될 수 있도록 외측면이 볼록한 곡면부로 이루어진 것이 바람직하다. 같은 목적으로 상기 제1가압체(121)와 제2가압체(122)는 상기 지지부재(118)에 고정 설치된 것보다는 회전 가능하게 설치된 것이 바람직하다.The first pressurizing body 121 and the second pressurizing body 122 rotate about the rotation shafts 115 and 116 and press the back part to perform a massage function, but may provide pressing force of different strengths and paths. In order to have different sizes or installation heights, it is preferable that the rotation radius of the rotation shafts 115 and 116 is also differently installed. In addition, the outer surface is preferably made of a convex curved portion so as to minimize the resistance when rotating while pressing the back. For the same purpose, the first pressurizing body 121 and the second pressurizing body 122 are preferably rotatably installed rather than being fixed to the supporting member 118.

또한, 상기 회전가압구(117)는 하나 또는 복수로 구비될 수 있으며, 바람직하게는 예시된 바와 같이 좌측과 우측에 서로 대칭되도록 설치되어 등 부위 양측에 고른 안마가 이루어지도록 구성된 것이 바람직하다.In addition, the rotary pressure sphere 117 may be provided with one or a plurality, preferably as exemplified in the left and right symmetrical to each other is preferably configured to evenly massage on both sides of the back portion.

상기 구동수단은 모터의 회전동력을 전달하여 상기 회전가압구(117)를 회전 시키는 다양한 구조로 이루어질 수 있는데, 예시된 실시예에서는 양측에 설치된 회전가압구(117)의 회전축(115, 116)에 각각 종동기어(123, 124)가 장착되고, 상기 가동몸체(113)에 고정된 구동모터(126)의 출력축에 상기 종동기어(123, 124) 중 일측에 치합되는 구동기어(125)가 장착되어 구동모터(126)의 회전에 따라 양측 회전가압구(117)가 서로 반대방향으로 회전되도록 구성된 것을 예시하였다.The drive means may be made of a variety of structures for transmitting the rotational power of the motor to rotate the rotary pressure port 117, in the illustrated embodiment to the rotary shafts 115, 116 of the rotary pressure port 117 installed on both sides Drive gears 123 and 124 are mounted, respectively, and drive gears 125 engaged with one side of the driven gears 123 and 124 are mounted on an output shaft of the drive motor 126 fixed to the movable body 113. According to the rotation of the drive motor 126, it was illustrated that both rotation pressure spheres 117 are configured to rotate in opposite directions to each other.

상기 목안마 구동부(140)는 의자의 헤드받침(141) 내부에 회전 가능하게 설치된 가압롤러(143), 상기 헤드받침(141) 후방에 고정된 제2구동모터(142) 및 이 제2구동모터(142)의 회전동력을 상기 가압롤러(143)에 전달하는 동력전달수단으로 구성된다. 상기 동력전달수단은 회전동력을 전달하는 기어, 벨트 및 풀리 등 다양한 구조로 이루어질 수 있는데, 도시된 실시예에서는 제2구동모터(142)의 출력축에 구동풀리(147)가 장착되고, 상기 가압롤러(143)의 회전축에 장착된 종동풀리(148)가 벨트(149)를 매개로 상기 구동풀리(147)와 연결된 것을 예시하였다. The neck horse driving unit 140 is a pressure roller 143 rotatably installed in the head restraint 141 of the chair, a second driving motor 142 fixed to the rear of the head restraint 141 and the second driving motor. It consists of a power transmission means for transmitting the rotational power of 142 to the pressure roller 143. The power transmission means may be made of various structures such as a gear, a belt, and a pulley for transmitting rotational power. In the illustrated embodiment, the driving pulley 147 is mounted on the output shaft of the second driving motor 142, and the pressure roller The driven pulley 148 mounted on the rotating shaft of 143 is connected to the driving pulley 147 via the belt 149.

상기 가압롤러(143)는 중간 부분에 상대적으로 굵기가 축소되고 단면 형상이 가로방향과 세로방향 크기가 다른 형태로 이루어져 목의 뒷부분을 가변되는 압력으로 가압하는 후방안마부(144)와 이 후방안마부(144)보다 확장된 반경을 가지며 서로를 향하는 방향으로 목의 측방부를 가변되는 압력으로 가압하는 가압돌부(145)가 구비된 측방안마부(146)로 이루어진다. The pressure roller 143 is reduced in thickness relative to the middle portion and the cross-sectional shape is formed in a shape different in the transverse direction and the longitudinal direction of the rear massage part 144 and the rear eye for pressing the rear portion of the neck with variable pressure The lateral massage portion 146 is provided with a pressing protrusion 145 having a radius that extends more than the 144 and presses the side portions of the neck at a variable pressure in a direction toward each other.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 시트(101) 또는 등받이(103)의 일측에는 상기 이송모터(133), 구동모터(126) 및 제2구동모터(142)의 작동 제어부가 구비된 회로기판이 설치되고, 상기 제어부에 수동으로 작동신호를 입력할 수 있도록 리모 컨이 연결된다. Although not shown, a circuit board having an operation control unit of the transfer motor 133, the driving motor 126, and the second driving motor 142 is installed at one side of the seat 101 or the backrest 103. The remote control unit is connected to the control unit to manually input an operation signal.

또한, 신체상태를 측정하여 상기 제어부에 전달하는 센서가 구비되어 이 센서에 의해 입력된 신호에 따라 상기 제어부가 이송모터(133)와 구동모터(126)의 작동을 제어하여 적절한 마사지가 이루어지도록 구성된다. 상기 센서는 손잡이나 발부위 등에 부착되는 스티커 형태를 비롯하여 사용 편의성을 고려하여 구성된 다양한 형태로 이루어질 수 있다. In addition, the sensor is provided to measure the body state and transmits to the control unit is configured to control the operation of the transfer motor 133 and the drive motor 126 in accordance with the signal input by the sensor so that an appropriate massage is made. do. The sensor may be formed in various forms configured in consideration of ease of use, including a sticker attached to a handle or a foot.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 안마의자의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the massage chair of the present invention configured as described above are as follows.

사용자가 상기 등받이(103)에 등을 대고 시트(101)에 앉은 상태로 상기 리모컨을 이용하여 수동모드 또는 자동모드를 선택한다. 수동모드의 경우 리모컨을 통해 입력된 명령에 따라 상기 구동모터(126)와 이송모터(133), 제2구동모터(142)의 작동이 직접 제어되고, 자동모드의 경우 상기 센서를 통해 측정된 신체 상태에 따라 구동모터(126)와 이송모터(133)의 작동이 제어부에 의해 자동으로 조절된다.The user selects the manual mode or the automatic mode using the remote controller while sitting on the seat 101 with his back on the back 103. In the manual mode, the operation of the driving motor 126, the transfer motor 133, and the second driving motor 142 is directly controlled according to a command input through the remote controller, and in the automatic mode, the body measured by the sensor The operation of the drive motor 126 and the transfer motor 133 is automatically adjusted by the control unit according to the state.

상기 구동모터(126)가 작동되면 양측 종동기어(123, 124)를 통해 전달된 회전력에 의해 양측 회전가압구(117)가 동시에 회전된다. 각 회전가압구(117)가 회전하면 각각의 제1가압체(121)와 제2가압체(122)가 회전축(115, 116)을 중심으로 선회하면서 착석자의 등부위를 가압하여 소정의 안마 효과를 얻을 수 있게 된다. 이때, 상기와 같이 제1가압체(121)와 제2가압체(122)가 서로 다른 크기와 위치로 형성되어 가압 강도와 위치가 반복적으로 변화되므로 보다 효과적인 안마가 이루어질 수 있다. When the driving motor 126 is operated, both rotation pressure spheres 117 are rotated at the same time by the rotational force transmitted through both driven gears 123 and 124. When each rotary presser 117 rotates, each of the first pressurizer 121 and the second pressurizer 122 pivots about the rotation shafts 115 and 116 while pressing the back part of the seated person to have a predetermined massage effect. Will be obtained. At this time, since the first pressurizing body 121 and the second pressurizing body 122 are formed in different sizes and positions as described above, the pressurizing strength and the position are repeatedly changed, so that a more effective massage can be made.

상기 이송모터(133)가 회전하면 랙(132)과 치합된 피니언(131)이 회전하여 상기 가동몸체(113)가 안내부(112)를 따라 상향 또는 하향 이동된다. 이에 따라, 신체의 다양한 부위에 대한 효과적인 안마가 이루어지게 된다.When the transfer motor 133 rotates, the pinion 131 engaged with the rack 132 rotates so that the movable body 113 moves up or down along the guide 112. Accordingly, effective massage for various parts of the body is achieved.

예를 들어, 자동모드의 경우 상기 센서를 통해 측정된 정보를 이용하여 체성분을 분석하고 근육의 뭉친 부위를 파악한 후, 분석된 정보에 따라 뭉친 부위에 집중적인 안마가 이루어지도록 이송모터(133) 및 구동모터(126)의 작동이 제어되어 보다 단시간에 충분한 안마효과를 얻을 수 있게 된다.For example, in the automatic mode, after analyzing the body composition using the information measured by the sensor and grasping the clustered muscles, the transfer motor 133 and intensive massage to make a clustered area according to the analyzed information Operation of the drive motor 126 is controlled to obtain a sufficient massage effect in a shorter time.

또한, 상기 제2구동모터(142)가 작동되면 상기 가압롤러(143)가 회전하면서 상기 후방안마부(144)와 측방안마부(146)가 각각 목의 후방과 측방부를 마사지하게 되며, 이 제2구동모터(142)의 작동 역시 상기 제어부에 의해 자동모드로 제어되거나 리모컨에 의해 수동 제어될 수 있다. In addition, when the second driving motor 142 is operated, the pressure roller 143 rotates and the rear massage part 144 and the side massage part 146 respectively massage the rear and side parts of the neck. Operation of the two-drive motor 142 may also be controlled in the automatic mode by the controller or manually controlled by the remote control.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명에 따른 안마의자의 일 실시예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a massage chair according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 안마의자에서 등안마 구동부와 목안마 구동부를 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a front view illustrating a back massage driving unit and a neck driving unit in the massage chair of the present invention shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 등안마 구동부와 목안마 구동부의 측면도이다. FIG. 3 is a side view of the back massage driving unit and the neck driving unit shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 등안마 구동부의 평면도이다. 4 is a plan view of the back massage driving unit shown in FIG. 2.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

101 : 시트 102 : 지지대101: seat 102: support

103 : 등받이 110 : 등안마 구동부103: backrest 110: back massage driving unit

111 : 베이스 112 : 안내부111: base 112: guide part

113 : 가동몸체 115, 116 : 회전축113: movable body 115, 116: rotation axis

117 : 회전가압구 118 : 지지부재117: rotary pressure port 118: support member

121 : 제1가압체 122 : 제2가압체121: first pressure body 122: second pressure body

123, 124 : 종동기어 125 : 구동기어123, 124: driven gear 125: drive gear

126 : 이송모터 131 : 피니언126: feed motor 131: pinion

132 : 랙 133 : 제2구동모터132: rack 133: second drive motor

140 : 목안마 구동부 141 : 헤드받침140: horse neck driving unit 141: headrest

142 : 제2구동모터 143 : 가압롤러142: second drive motor 143: pressure roller

144 : 후방안마부 145 : 가압돌부144: rear massage part 145: pressure protrusion

146 : 측방안마부 147 : 구동풀리146: side massage part 147: driving pulley

148 : 종동풀리 149 : 벨트148: driven pulley 149: belt

Claims

사람이 착석하는 시트, 상기 시트의 후방에 설치된 등받이, 상기 등받이의 내부에 구비된 등안마 구동부를 구비한 안마의자에 있어서,A massage chair having a seat seated by a person, a backrest installed at the rear of the seat, and a back massage driving portion provided inside the backrest,

상기 등안마 구동부는, The back massage driving unit,

상기 등받이의 내부에 고정 설치된 베이스;A base fixedly installed in the backrest;

상기 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동몸체;A movable body installed on the base to be movable in the vertical direction;

이송모터의 회전동력을 전달하여 상기 가동몸체를 이동시키는 이동수단;Moving means for moving the movable body by transmitting rotational power of a transfer motor;

상기 가동몸체에 회전 가능하게 설치된 회전가압구;Rotating pressure port rotatably installed on the movable body;

구동모터의 회전동력을 전달하여 상기 회전가압구를 회전시키는 구동수단; 및 Drive means for rotating the rotary pressurizing port by transmitting a rotational power of a driving motor; And

착석자의 신체 부위에 접촉되어 신체 상태를 측정하는 센서, 및 상기 센서에 의해 입력된 신호에 따라 상기 이송모터 및 구동모터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,And a sensor for contacting a body part of a seated person to measure a physical condition, and a controller for controlling the operation of the transfer motor and the driving motor according to a signal input by the sensor.

상기 회전가압구는 상기 가동몸체에 회전축을 매개로 결합되어 회전되는 지지부재, 상기 지지부재의 양측에 결합되어 상기 회전축을 중심으로 공전하고 서로 다른 크기 또는 설치 높이를 갖는 제1가압체 및 제2가압체를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The rotary pressure port is coupled to the movable body via a rotating shaft, the support member is rotated, coupled to both sides of the support member revolves around the rotation axis and the first pressurizing body and the second pressure having a different size or installation height Massage chair comprising a sieve.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 등받이의 상부에 설치된 목안마 구동부를 더 포함하며,It further comprises a neck driving unit installed on the upper back,

상기 목안마 구동부는, 상기 등받이의 상부에 구비된 헤드받침 내부에 회전 가능하게 설치된 가압롤러, 상기 헤드받침에 고정된 작동모터, 및 상기 작동모터의 회전동력을 상기 가압롤러에 전달하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자. The neck horse drive unit, a pressure roller rotatably installed inside the headrest provided on the upper part of the backrest, an operation motor fixed to the headrest, and a power transmission means for transmitting the rotational power of the operation motor to the pressure roller. Massage chair comprising a.

제2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 가압롤러는 상대적으로 굵기가 축소되고 단면 형상이 가로방향과 세로방향 크기가 다른 형태로 이루어진 후방마사지부 및 상기 후방마사지부의 양측에 구비되고 상기 후방마사지부보다 확장된 크기를 가지며 서로를 향하는 방향으로 가압돌부가 구비된 측방마사지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자. The pressure rollers are provided on both sides of the rear massage part and the rear massage part which have a relatively reduced thickness and have a cross-sectional shape different in the transverse direction and the longitudinal direction, and have an extended size than the rear massage part and face each other. Massage chair characterized in that it comprises a side massage portion provided with a pressing protrusion.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3,

상기 이동수단은 상기 베이스의 일측에 상하방향으로 설치된 랙, 및 상기 이송모터의 출력축에 장착되고 상기 랙과 치합된 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The moving means is a massage chair comprising a pin installed on one side of the base in the vertical direction, and the pinion mounted on the output shaft of the transfer motor and meshed with the rack.

상기 제1가압체와 제2가압체는 상기 회전축에 대한 회전 반경이 다르게 위치 된 것을 특징으로 하는 안마의자.Massage chair, characterized in that the first pressing body and the second pressing body is located in a different radius of rotation about the rotation axis.

상기 제1가압체와 제2가압체는 외측면에 볼록한 곡면부가 구비된 것을 특징으로 하는 안마의자.Massage chair characterized in that the first and second pressing body is provided with a convex curved portion on the outer surface.

상기 제1가압체와 제2가압체는 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 안마의자. Massage chair characterized in that the first pressurizing body and the second pressurizing body is rotatably coupled to the support member.

상기 회전가압구는 착석자의 등에 대하여 좌측과 우측으로 대칭되어 위치되도록 쌍을 지어 설치된 것을 특징으로 하는 안마의자.Massage chair is characterized in that the rotary pressure port is installed in pairs so as to be located symmetrically to the left and right with respect to the seated person's back.

제8항에 있어서,The method of claim 8,

상기 구동수단은 양측에 설치된 회전가압구의 회전축에 각각 설치되어 서로 치합된 종동기어, 및 상기 구동모터의 출력축에 장착되어 상기 종동기어 중 일측에 치합된 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자. The driving means is a massage chair, characterized in that it comprises a driven gear which is installed on each of the rotary shafts of the rotary pressure sphere installed on both sides and meshed with each other, and a drive gear mounted to the output shaft of the drive motor is engaged to one side of the driven gear.

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