KR101149665B1 - CVT without link structure - Google Patents

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KR101149665B1 KR1020100041490A KR20100041490A KR101149665B1 KR 101149665 B1 KR101149665 B1 KR 101149665B1 KR 1020100041490 A KR1020100041490 A KR 1020100041490A KR 20100041490 A KR20100041490 A KR 20100041490A KR 101149665 B1 KR101149665 B1 KR 101149665B1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 발명은 가변 풀리 형태의 구동부와 피동부가 서로 벨트에 의해 구속되어 가변 풀리형태의 직경이 서로 반비례 관계가 되는 구성을 가지는 무단변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 무단변속기는 구동부와 피동부의 양측면부에 구성되어 구동축과 피동축을 중심축으로 하여 상기 구동축 및 피동축과 일체로 회전가능하되, 구동부와 피동부에 구성된 다수개의 피스톤이 원심력에 의해 가변 풀리 형태로 가변하기 위하여 방사형으로 움직임을 가질 때 안내역할을 하도록 상기 피스톤과 동일개수로 구성된 직선홈 형태의 가이드레인이 구성되어 있는 원판형의 안내판과;
상기 안내판의 외측부에 상기 구동축 및 피동축을 중심축으로 하는 원판형으로서 상기 구동축 및 피동축과는 공회전관계가 되도록 구성되되, 중심부로부터 원주방향으로 포물선형 홈 형태의 보조 가이드레인이 상기 안내판의 가이드레인과 동일개수로 구성된 보조 안내판과;
상기 피스톤의 양측면에 돌출되게 구성되어 상기 안내판의 가이드레인과 상기 보조 안내판의 보조 가이드레인의 교차홈에 삽입되어 있는 가이드부재로 구성된 것이 특징인 링크구조가 없는 무단변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuously variable transmission having a configuration in which the drive portion and the driven portion of the variable pulley type are constrained by belts so that the diameters of the variable pulley shape are inversely related to each other. More specifically, the continuously variable transmission includes the drive portion and the driven portion. It is configured on both sides of the drive shaft and the driven shaft as a central axis rotatable integrally with the drive shaft and the driven shaft, the plurality of pistons configured in the drive and the driven portion is moved radially to change the variable pulley form by centrifugal force A disk-shaped guide plate configured to have a guide groove of a straight groove shape formed of the same number as the piston so as to have a guide role when having a guide;
The outer side of the guide plate is formed in a disc shape with the drive shaft and the driven shaft as a central axis in a cooperative relationship with the drive shaft and the driven shaft, the auxiliary guide lane of the parabolic groove shape in the circumferential direction from the center of the guide plate guide An auxiliary guide plate composed of the same number as the lanes;
The present invention relates to a continuously variable transmission without a link structure, which is configured to protrude on both side surfaces of the piston, and is composed of a guide member inserted into an intersecting groove between the guide lane of the guide plate and the auxiliary guide lane of the auxiliary guide plate.

Description

링크구조가 없는 무단변속기{CVT without link structure}CVT without link structure {CVT without link structure}

통상 자동차나 각종의 산업현장에서는 용도에 따라 호이스트, 물품이송용 건베이어, 원치, 엘리베이트 및 에스카레이트 등의 다양한 곳에서 무단 변속기가 사용되고 있으나, 지금까지 주로 사용되고 있는 무단변속기는 그 구조가 비교적 복잡하고 특히 무단변속기라고는 하지만 실질적인 구조 자체가 유단으로 변속이 이루어지므로 변속이 극히 제한적이어서 용도에 따른 적용이 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라 구조가 복잡함에 따라 사용중 고장의 발생률이 높은 등의 문제점을 수반하였다.In general, continuously variable transmissions are used in various places such as hoists, transfer guns, raw materials, elevators, and escalates, depending on the use in automobiles and various industrial sites. In particular, although it is called a continuously variable transmission, since the actual structure itself is shifted to a stepped stage, the transmission is extremely limited, so that it is not properly applied according to the use, and the complexity of the structure is accompanied by a high incidence of failure during use.

한편, 자동차용 오토매틱 트랜스미션의 경우도 클러치의 대용으로 토크 컨버트를 사용함으로써 동력손실이 과도하고, 고장의 발생률이 매우 높은 문제점을 안고 있으며, 유단으로 변속이 이루어지므로 변속시에 발생하는 충격으로 인해 승차감이 좋지 않고, 불필요한 동력의 손실로 이해 연료의 소모가 많을 뿐만 아니라 부품의 수량이 많아 제작비가 과도히 소요되며, 고장의 발생시 수리 보수가 매우 어려우면서 수리비의 부담이 매우 높아지는 등의 문제점이 있고, 특히 구조가 매우 복잡하고 부품의 수량이 많아 중량이 매우 무거워 연료의 손실을 가중시키는 등의 제반 문제점을 수반하고 있다.On the other hand, in the case of the automatic transmission for automobiles, the torque converter is used as a substitute for the clutch, which causes excessive power loss and a high incidence of breakdowns. This is not good, and there is a problem such as not only consumes a lot of fuel, but also a large amount of parts due to the loss of unnecessary power, excessive production costs, very difficult to repair in case of failure, and very high burden of repair costs, In particular, the structure is very complicated and the number of parts is very heavy, which is accompanied with various problems such as increasing the loss of fuel.

이에 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 원심력에 의해 자유로이 직경이 변하는 구동부와 상기 구동부와 반비례하는 피동부측을 벨트로 연결하여 동력을 전달하는 방식으로 속도에 의해 발생하는 원심력의 변화에 따라 직경이 단계적으로 변화하는 구성이 아니라 점진적으로 증?감소 하기 때문에 운전감이 뛰어나고 변속의 충격이 없기 때문에 승차감이 뛰어나며, 원심력에 의해 증가한 직경의 실린더 측에는 오일이 공급되어 무거운 하중에도 견딜 수 있도록 하였다.
Accordingly, in order to improve the problems described above, the diameter of the drive unit that is freely changed by the centrifugal force and the driven side that is inversely proportional to the drive unit are connected to the belt by a belt to transfer power, so that the diameter is gradually changed in accordance with the change in the centrifugal force generated by the speed. It is not a configuration that changes, but gradually increases and decreases, so it is excellent in driving feeling and there is no shifting shock, so it is excellent in riding comfort, and oil is supplied to the cylinder side of increased diameter by centrifugal force to withstand heavy loads.

특히, 가변 풀리 형태의 구동부와 피동부가 서로 벨트에 의해 구속되어 가변 풀리형태의 직경이 서로 반비례 관계가 되는 구성을 가지는 무단변속기를 본 출원인은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 특허와 실용신안으로 출원을 하여 등록된 바 있다.In particular, the continuously variable transmission having a configuration in which the drive portion and the driven portion of the variable pulley type are constrained by each other by the belt and the diameter of the variable pulley type is inversely related to each other is applied to the present invention. It has been filed as a model and registered.

도 1과 도 2는 종전의 무단변속기를 나타낸 사시도와 종전의 안내판을 가지는 무단변속기를 나타낸 사시도이다.1 and 2 are a perspective view showing a conventional continuously variable transmission and a continuously variable transmission having a conventional guide plate.

도 1은 본 출원인이 특허출원하여 특허 제0749279호로 등록된 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것이다.FIG. 1 relates to a continuously variable transmission using a belt registered by the applicant of Japanese Patent No. 0749279.

상기 무단변속기는 내부에 오일이 충전될 수 있는 공간을 가지며 일면의 중심은 동력이 입력되는 구동축(110)이 타면의 중심은 오일이 왕래할 수 있는 통로가 구성된 중공관 형태의 회전축(120)을 중심축으로 하여 회전가능한 풀리 역할을 하는 모실린더(130)와, 상기 모실린더(130)의 원주면에 구성되어 상기 구동축(110)의 회전에 의해 생긴 원심력으로 인해 방사형으로 돌출되며 끝단부는 벨트가 안착 될 수 있는 벨트홈이 형성된 다수개의 자실린더(140)와, 상기 자실린더(140)의 양측에 구성된 링크(150)에 의해 결합하고 상기 구동축(110)과 회전축(120) 상에서 각각 직선운동이 가능한 구조의 두 개의 리니어부싱(160)으로 구성된 가변 풀리 형태의 구동부(100)와;The continuously variable transmission has a space in which oil can be filled, and the center of one side of the shaft is a hollow shaft-shaped rotary shaft 120 having a passage through which oil can travel. It is formed on the cylinder cylinder acting as a rotatable pulley as a central axis, and the circumferential surface of the cylinder cylinder 130 and protrudes radially due to the centrifugal force generated by the rotation of the drive shaft 110, the end is a belt Combined by a plurality of jacillin 140 formed with a belt groove that can be seated, and the link 150 configured on both sides of the jail cylinder 140 and linear movement on the drive shaft 110 and the rotating shaft 120, respectively A drive unit 100 having a variable pulley type composed of two linear bushings 160 having a possible structure;

상기 구동부(100)와 일정간격 이격된 곳에 동일구조로 구성된 피동부(200)와;A driven part 200 having the same structure at a predetermined distance from the driving part 100;

상기 구동부(100)의 자실린더(140)에 형성된 벨트홈과 상기 피동부(200)의 자실린더(240)에 형성된 벨트홈에 안착 되어 구동부(100)의 동력을 상기 피동부(200)로 전달하는 벨트(300)와;It is seated in the belt groove formed in the self-cylinder 140 of the drive unit 100 and the belt groove formed in the self-cylinder 240 of the driven part 200 to transfer the power of the drive unit 100 to the driven part 200. A belt 300;

양 끝단부가 상기 구동부(100)의 회전축(120)과 피동부(200)의 회전축(220)에 조인트(500)로 결합하며 상기 구동부(100)의 모실린더(130) 내부에 충전된 오일과 피동부(200)의 모실린더(230)에 충전된 오일을 조절하는 오일조절부(400)로 구성되어 있다.Both ends are coupled to the rotary shaft 120 of the drive unit 100 and the rotary shaft 220 of the driven part 200 as a joint 500, and the oil and blood filled in the interior of the cylinder 130 of the drive unit 100. Consists of an oil control unit 400 for adjusting the oil filled in the moss cylinder 230 of the east (200).

도 2는 도 1은 본 출원인이 실용신안 출원하여 실용신안 제0443988호로 등록된 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것이다.FIG. 2 relates to a continuously variable transmission using a belt in which the present applicant has applied for a utility model and registered as utility model No. 0443988.

특히, 도 2는 도 1의 무단변속기의 구성에 상기 구동부(100)와 피동부(200)의 양측면에는 상기 자실린더(140)가 방사형으로 펼쳐질 때 안내역할을 하는 가이드레인(610)이 구성된 원판형의 안내판(하우징)(600)이 상기 자실린더(140, 240)가 방사형으로 최대로 펼쳐져 회전체를 이룬 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지도록 구성되되, 상기 가이드레인(610)은 중심측에서 원주방향으로 형성된 직사각형의 관통홀 형태로서, 상기 자실린더(140, 240)의 측면에서 상기 자실린더(140, 240)와 일체로 구성된 힌지가 상기 가이드레인(610)을 관통하여 상기 가이드레인(610) 내부에서 중심측과 원주방향으로 직선운동함에 따라 상기 힌지와 일체로 구성된 다단계의 자실린더(140, 240)도 방사형으로 펼쳐지거나 중심방향으로 오므려 질 수 있도록 구성된 것이 특징이다.In particular, FIG. 2 is a circle in which the guide lane 610 is formed in both sides of the driving part 100 and the driven part 200 in the configuration of the continuously variable transmission of FIG. The plate-shaped guide plate (housing) 600 is configured to have a diameter relatively longer than the diameter of the rotation of the rotation of the cylinders (140, 240) to the maximum, the guide lane (610) at the center side In the form of a rectangular through-hole formed in the circumferential direction, a hinge integrally formed with the jar cylinders 140 and 240 at the sides of the jar cylinders 140 and 240 penetrates through the guide lane 610 to guide the blade 610. As a linear movement in the circumferential direction with the center side inside the multi-stage self-cylinder (140, 240) integrally formed with the hinge is characterized in that it is configured to be radially unfolded or retracted in the center direction.

그러나 상기와 같은 무단변속기의 구성은 가변 풀리 형태의 구동부(100)와 피동부(200)가 서로 벨트(300)에 의해 구속되어 점진적으로 직경이 가변한다는 장점이 있으나, 도면에 도시된 바와 같이 다수개의 자실린더(140, 240)가 방사형으로 펼쳐질 때 모두 동일한 속도와 길이를 가지도록 하기 위해 자실린더(140, 240)를 구속하는 링크(150, 250)가 구동축(110)과 피동축(210) 상에서 움직이는 리니어부싱(160, 260)에 구성된 관계로 구동부(100)와 피동부(200)의 직경이 가변할 때 리니어부싱(160, 260)도 구동부(100)와 피동부(200)의 측면방향으로 가변하기 때문에 무단변속기의 설치시 공간적인 제약이 있는 것은 사실이다.
However, the configuration of the continuously variable transmission as described above has an advantage that the drive unit 100 and the driven part 200 of the variable pulley shape are constrained by the belt 300 and gradually vary in diameter, as shown in the drawing. When the two cylinders 140 and 240 are unfolded radially, the links 150 and 250 which restrain the cylinders 140 and 240 have the same speed and length, so that the driving shaft 110 and the driven shaft 210 are fixed. When the diameter of the driving unit 100 and the driven part 200 is variable due to the configuration of the linear bushings 160 and 260 moving in the upper direction, the linear bushings 160 and 260 also move in the lateral direction of the driving part 100 and the driven part 200. It is true that there is a space limitation when installing the continuously variable transmission.

이에 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명과 같이 가이드레인이 구성된 안내판의 외측면에 보조 안내판을 구성하고 상기 보조 안내판과 원심력에 의해 방사형으로 펼쳐지는 피스톤의 양측면부 상에 각각 일대일 대응하도록 동일개수로 구성된 다수개의 조인트 간을 서로 일대일 대응하도록 연결하는 다수개의 링크를 구성함으로써 원심력에 의해 피스톤이 방사형으로 펼쳐질 때 링크의 움직임을 회전방향으로만 따라 움직이도록 하여 구동부와 피동부의 회전체의 형상의 좌우 폭을 제한하기 때문에 특히, 소형차에 적합한 링크구조를 가지도록 할 수 있는 데 그 목적이 있다.
In this regard, the present applicant has a one-to-one correspondence on both side portions of the piston, which is configured by the auxiliary guide plate on the outer surface of the guide plate configured as the guide lane and radially unfolded by the centrifugal force to solve the above problems. By constructing a plurality of links that connect a plurality of joints having the same number to one-to-one correspondence with each other to rotate the movement of the link in the direction of rotation only when the piston is radially unfolded by centrifugal force in the rotational direction of the driving and driven parts The purpose of the present invention is to provide a link structure suitable for a small vehicle, in particular, because the width of the shape of the shape is limited.

상기와 같은 목적을 가지는 본 발명의 해결 수단은 상기 구동부와 피동부의 양측면부에 구성되어 구동축과 피동축을 중심축으로 하여 상기 구동축 및 피동축과 일체로 회전가능하되, 구동부와 피동부에 구성된 다수개의 피스톤이 원심력에 의해 가변 풀리 형태로 가변하기 위하여 방사형으로 움직임을 가질 때 안내역할을 하도록 상기 피스톤과 동일개수로 구성된 직선홈 형태의 가이드레인이 구성되어 있는 원판형의 안내판과;Means for Solving the Invention The above-described solution of the present invention has the driving and driven parts formed on both side surfaces thereof, and is rotatable integrally with the driving shaft and the driven shaft with the driving shaft and the driven shaft as the central axis. A disk-shaped guide plate comprising a guide groove in the form of a linear groove formed in the same number as the piston so as to serve as a guide when a plurality of pistons are moved radially to change into a variable pulley form by centrifugal force;

상기 안내판의 외측부에 상기 구동축 및 피동축을 중심축으로 하는 원판형으로서 상기 구동축 및 피동축과는 공회전관계가 되도록 구성되되, 중심부로부터 원주방향으로 포물선형 홈형태의 보조 가이드레인이 상기 안내판의 가이드레인과 동일개수로 구성된 보조 안내판과;The outer side of the guide plate is formed in a disc shape having the drive shaft and the driven shaft as the center axis in the idle relationship with the drive shaft and the driven shaft, the auxiliary guide lane in the form of a parabolic groove in the circumferential direction from the center of the guide plate An auxiliary guide plate composed of the same number as the lanes;

상기 피스톤의 양측면에 돌출되게 구성되어 상기 안내판의 가이드레인과 상기 보조 안내판의 보조 가이드레인의 교차홈에 삽입되어 있는 가이드부재로 구성된 것이 특징이다.
It is characterized by consisting of a guide member which is configured to protrude on both sides of the piston is inserted into the cross groove of the guide lane of the guide plate and the auxiliary guide lane of the auxiliary guide plate.

상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 효율적인 링크구조를 가지는 무단변속기는 가변 풀리 형태의 구동부와 피동부의 직경이 가변하더라도 링크가 없기 때문에 공간적 구속이 적어 소형차와 같은 작은 운반기기에도 장착이 유리하며, 기존의 가이드부싱을 가지는 무단변속기 보다 설치무게가 가볍다는 장점을 기대할 수 있다.
The continuously variable transmission having the efficient link structure according to the present invention having the above structure is advantageous in that it is advantageous to be installed in a small transport device such as a compact car because there is no link even though the diameter of the drive part and the driven part of the variable pulley type is variable. It can be expected that the installation weight is lighter than that of a continuously variable transmission having a conventional guide bushing.

도 1은 종전의 무단변속기를 나타낸 사시도.
도 2는 종전의 안내판을 가지는 무단변속기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 링크구조가 없는 무단변속기의 개요도.
도 4는 본 발명의 무단변속기의 구동부를 나타낸 일부분 상세 개요도.
도 5는 본 발명의 무단변속기의 주 안내판을 나타낸 개요도.
도 6은 본 발명의 무단변속기의 보조 안내판을 나타낸 개요도.
1 is a perspective view showing a conventional continuously variable transmission.
2 is a perspective view showing a continuously variable transmission having a conventional guide plate.
Figure 3 is a schematic diagram of a continuously variable transmission without the link structure of the present invention.
Figure 4 is a partial detailed schematic view showing the drive of the continuously variable transmission of the present invention.
5 is a schematic view showing a main guide plate of the continuously variable transmission of the present invention.
6 is a schematic view showing an auxiliary guide plate of the continuously variable transmission of the present invention.

상술한 목적 및 구성을 가지는 본 발명의 무단변속기의 구조를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The structure of the continuously variable transmission of the present invention having the above-described purpose and configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 링크구조가 없는 무단변속기의 개요도이며, 도 4는 본 발명의 무단변속기의 구동부를 나타낸 일부분 상세 개요도이다.Figure 3 is a schematic diagram of a continuously variable transmission without a link structure of the present invention, Figure 4 is a partial detailed schematic diagram showing the drive of the continuously variable transmission of the present invention.

실질적으로 무단변속기는 도 1과 도 2에 도시된 것처럼 가변 풀리 형태의 구동부와 피동부가 서로 벨트에 의해 직경이 반비례하도록 구속되는 것은 현 시점에서는 일반적인 구성이라 할 수 있다.Substantially, the continuously variable transmission as shown in FIGS. 1 and 2 is a general configuration at this time that the drive and the driven part of the variable pulley type are constrained to be inversely proportional to each other by the belt.

동력의 직접적인 전달에 의해 회전하는 구동축의 원심력에 의해 직경이 가변적으로 변하는 가변 풀리형태의 구동부(10)와, 상기 구동부(10)와는 동일한 구조로서 일정간격 이격된 곳에 구성된 가변 풀리형태의 피동부(20)와, 상기 구동부(10)와 피동부(20) 사이의 동력전달 및 서로 직경이 반비례가 되도록 구속하는 벨트(30)로 구성되는 무단변속기에서 상기 구동부(10)와 피동부(20)의 양측면부에는 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하여 상기 구동축(11)과 피동축(21)과 일체로 회전가능한 구성의 원판형태의 주 안내판(12, 22)이 구성된다.A variable pulley type drive unit 10 whose diameter varies variably by centrifugal force of a rotating drive shaft by direct transmission of power, and a variable pulley type driven part configured to be spaced apart at regular intervals in the same structure as the drive unit 10 ( 20 and a continuously variable transmission including a power transmission between the driving unit 10 and the driven unit 20 and a belt 30 which restrains the diameters to be inversely proportional to each other. On both side portions, the main guide plates 12 and 22 in the form of disks are formed so as to be integrally rotatable with the driving shaft 11 and the driven shaft 21 around the driving shaft 11 and the driven shaft 21.

상기 구동축(11)과 피동축(21)은 각각 구동부(10)와 피동부(20)의 회전 중심축이다.The driving shaft 11 and the driven shaft 21 are rotational center axes of the driving unit 10 and the driven unit 20, respectively.

또한, 상기 원판형태의 주 안내판(12, 22)에는 원심력에 의해 구동부(10)와 피동부(20)가 회전체를 이루기 위해 방사형으로 펼쳐지는 다수개의 피스톤(16, 26)을 안내하는 직선홈 형태의 주 가이드레인(13, 23)이 상기 피스톤(16, 26)과 동일개수를 가지도록 중심측에서 원주방향을 향하도록 구성되어 있다.In addition, the main guide plate (12, 22) of the disk-shaped linear groove for guiding the plurality of pistons (16, 26) radially unfolded to form a rotating body by the drive unit 10 and the driven part 20 by centrifugal force. The main guide lanes 13 and 23 of the form are configured to face the circumferential direction from the center side to have the same number as the pistons 16 and 26.

그리고 상기 원판형의 주 안내판(12, 22)의 양측면부에는 또한 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하는 또 다른 원판형 형태의 보조 안내판(14, 24)이 구성된다.Further, on both side portions of the disc-shaped main guide plates 12 and 22, further disc-shaped auxiliary guide plates 14 and 24 are formed, with the drive shaft 11 and the driven shaft 21 as the central axis.

상기 보조 안내판(14, 24)은 상기 원판형의 주 안내판(12, 22)과 동일 지름을 가지도록 구성되며, 상기 구동축(11) 및 피동축(21)과는 공회전관계가 되도록 구성되지만 구동축(11) 및 피동축(21)으로부터는 이탈되지 않도록 구성되어 있다.The auxiliary guide plates 14 and 24 are configured to have the same diameter as the disc-shaped main guide plates 12 and 22 and are configured to be in an idling relationship with the drive shaft 11 and the driven shaft 21, but the drive shaft ( 11) and the driven shaft 21 are configured so as not to be separated.

또한, 상기 보조 안내판(14, 24)에는 중심측에서 원주방향으로 형성된 포물선형태의 보조 가이드레인(15, 25)이 상기 주 가이드레인(13, 23)과 동일 간격을 가지도록 구성되어 있으며, 상기 보조 가이드레인(15, 25)도 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)처럼 양측으로 관통되어 있다.In addition, the auxiliary guide plate (14, 24) has a parabolic auxiliary guide lane (15, 25) formed in the circumferential direction from the center side is configured to have the same interval as the main guide lane (13, 23), The auxiliary guide lanes 15 and 25 are also penetrated to both sides like the main guide lanes 13 and 23 of the main guide plates 12 and 22.

상기 포물선형으로 형성된 보조 안내판(14, 24)의 보조 가이드레인(15, 25)의 볼록한 부분은 회전 방향 측으로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the convex portions of the auxiliary guide lanes 15 and 25 of the auxiliary guide plates 14 and 24 formed in the parabolic shape are configured in the rotational direction side.

그리고 상기 주 안내판(12, 22)과 보조 안내판(14, 24)의 중심을 일치시키면 주 가이드레인(13, 23)과 보조 가이드레인(15, 25)의 교차지점에는 하나의 교차홈이 형성되는데 이 교차홈에 피스톤(16, 26)의 양측면부에 돌출되게 형성된 가이드부재(17, 27)가 위치하게 된다.When the centers of the main guide plates 12 and 22 and the auxiliary guide plates 14 and 24 coincide with each other, one cross groove is formed at the intersection of the main guide lanes 13 and 23 and the auxiliary guide lanes 15 and 25. Guide members 17 and 27 formed to protrude from both side surfaces of the pistons 16 and 26 are located in the cross grooves.

따라서, 구동축(11)이 빠르게 회전하면 원심력에 의해 상기 주 안내판(12)의 주 가이드레인(13)과 보조 안내판(14)의 보조 가이드레인(15)이 형성하는 교차홈에 가이드부재(17)가 삽입되어 있는 채로 피스톤(16)은 원주방향으로 움직이게 된다.Therefore, when the drive shaft 11 rotates rapidly, the guide member 17 is formed in the cross groove formed by the main guide lane 13 of the main guide plate 12 and the auxiliary guide lane 15 of the auxiliary guide plate 14 by centrifugal force. The piston 16 is moved in the circumferential direction with the inserted.

만약, 구동축(11)의 동력이 줄어들어 회전속도가 저하되면 도 3의 피동부(20)의 형상처럼 상기 주 안내판(12)의 주 가이드레인(13)과 보조 안내판(14)의 보조 가이드레인(15)의 교차홈에 가이드부재(17)가 삽입되어 있는 채로 피스톤(16)은 중심부 측으로 이동하게 된다.If the power of the drive shaft 11 is reduced and the rotational speed is lowered, the auxiliary guide lane 13 of the main guide lane 13 and the auxiliary guide plate 14 of the main guide plate 12 may be shaped like the driven part 20 of FIG. 3. The piston 16 moves to the center side with the guide member 17 inserted in the cross groove of 15).

상기 구동부(10)와 피동부(20)는 벨트(30)에 의해 구속되어 있기 때문에 구동부(10)와 피동부(20)가 이루는 방사형의 회전체는 서로 반비례 관계가 되는 것은 상식이다.Since the driving unit 10 and the driven unit 20 are restrained by the belt 30, it is common sense that the radial rotating bodies formed by the driving unit 10 and the driven unit 20 are inversely related to each other.

여기서 상기 주 안내판(12, 22)과 보조 안내판(14, 24)의 상관관계를 살펴보면 주 안내판(12, 22)은 구동축(11) 및 피동축(21)과 일체로 회전하지만, 구동축(11) 및 피동축(21)과 공회전이 되도록 구성되어 있는 보조 안내판(14, 24)은 구동축(11) 및 피동축(21)의 회전에 의해서 보다는 피스톤(16, 26)의 양측면부에 형성된 가이드부재(17, 27)에 의해 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)과 구속되어 회전하게 되는 것이다.Here, the correlation between the main guide plates 12 and 22 and the auxiliary guide plates 14 and 24 shows that the main guide plates 12 and 22 rotate integrally with the drive shaft 11 and the driven shaft 21, but the drive shaft 11 And the auxiliary guide plates 14 and 24 configured to be idle with the driven shaft 21 are guide members formed on both side portions of the pistons 16 and 26 rather than by the rotation of the drive shaft 11 and the driven shaft 21. 17 and 27 are constrained to rotate with the main guide lanes 13 and 23 of the main guide plates 12 and 22.

상기 피스톤(16, 26)의 양 측면부 상에 구성되는 가이드부재(17, 27)는 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)과 보조 안내판(14, 24)의 보조 가이드레인(15, 25)의 교차홈에 삽입되어서 움직이는 관계로 원활한 움직임을 위하여 원기둥 형태로서 제작되는 것이 마찰력을 최소로 줄일 수 있는 바람직한 구성의 일 예가 될 것이다.The guide members 17 and 27 formed on both side portions of the pistons 16 and 26 are the main guide lanes 13 and 23 of the main guide plates 12 and 22 and the auxiliary guide lanes of the auxiliary guide plates 14 and 24. Inserted into the intersecting grooves of (15, 25), and manufactured in a cylindrical form for smooth movement, it will be an example of a preferable configuration that can reduce the friction force to a minimum.

특히, 상기 보조 안내판(14)의 보조 가이드레인(15)의 포물선의 길이는 주 안내판(12)의 주 가이드레인(13)의 직선길이보다는 동일하거나 상대적으로 길게 제작되는 것이 바람직할 것이며, 이는 원심력에 의해 피스톤(16, 26)이 펼쳐져서 이루는 회전체의 최대직경과 최소 직경에는 영향을 주지 않도록 하기 위해서다.In particular, the length of the parabola of the auxiliary guide lane 15 of the auxiliary guide plate 14 is preferably made to be the same or relatively longer than the straight length of the main guide lane 13 of the main guide plate 12, which is centrifugal force This is to prevent the maximum diameter and the minimum diameter of the rotating body formed by the pistons 16 and 26 being unfolded by.

도 3과 도 4는 본 발명의 무단변속기의 측면 개요도이기 때문에 외측부의 보조 안내판(14, 24)에 의해 주 안내판(12, 22)이 가려지는 구조이나 설명의 편의상 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)을 붉은선으로 표시하여 다른 이의 이해를 돕도록 하였다.3 and 4 are side views of the continuously variable transmission of the present invention, the main guide plates 12 and 22 are covered by the auxiliary guide plates 14 and 24 on the outer side, and the main guide plates 12 and 22 are for convenience of explanation. The main guide lanes (13, 23) are marked with red lines to help others understand.

도 5는 본 발명의 무단변속기의 주 안내판을 나타낸 개요도로서, 구동부와 피동부는 동일구성 및 형태로 되어 있기 때문에 피동부의 주 안내판은 ()내에 기재된 도면부호를 참조하길 바란다.FIG. 5 is a schematic view showing a main guide plate of the continuously variable transmission of the present invention. Since the driving part and the driven part have the same configuration and shape, the main guide plate of the driven part is referred to by reference numerals in parentheses.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 무단변속기의 주 안내판(12, 22)은 앞서 설명한 것처럼 원판형의 몸체를 가지도록 제작되고 원판형의 중심부 측에서 원주방향으로 직선형태의 홈인 주 가이드레인(13, 23)이 서로 동일간격을 가지도록 다수개가 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the main guide plates 12 and 22 of the continuously variable transmission of the present invention are manufactured to have a disc-shaped body as described above, and the main guide lanes are grooves of a linear shape in the circumferential direction at the central side of the disc. 13 and 23 are comprised so that each may have the same space | interval.

본 발명의 도면에서는 주 안내판(12, 22)을 붉은색으로 표시하고 보조 안내판(14, 24)을 파란색으로 표시하여 서로 차별이 되도록 하였다.In the drawings of the present invention, the main guide plates 12 and 22 are displayed in red and the auxiliary guide plates 14 and 24 are displayed in blue so as to be discriminated from each other.

도 6은 본 발명의 무단변속기의 보조 안내판을 나타낸 개요도로서, 구동부와 피동부는 동일구성 및 형태로 되어 있기 때문에 피동부의 보조 안내판은 ()내에 기재된 도면부호를 참조하길 바란다.Fig. 6 is a schematic view showing an auxiliary guide plate of the continuously variable transmission of the present invention. Since the driving part and the driven part have the same configuration and shape, the auxiliary guide plate of the driven part is referred to by reference numerals indicated in ().

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 무단변속기의 보조 안내판(14, 24)도 앞서 설명한 것처럼 원판형의 몸체를 가지도록 제작되고 원판형의 중심부 측에서 원주방향으로 포물선형의 홈인 보조 가이드레인(15, 25)이 서로 동일간격을 가지도록 다수개가 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the auxiliary guide plates 14 and 24 of the continuously variable transmission of the present invention are also manufactured to have a disc-shaped body as described above, and an auxiliary guide lane which is a parabolic groove in the circumferential direction at the central side of the disc shape. 15 and 25 are comprised so that each may have the same space | interval.

따라서, 주 안내판(12, 22)과 보조 안내판(14, 24)의 중심을 일치하도록 하여 겹치면 주 가이드레인(13, 23)과 보조 가이드레인(15, 25)에는 하나의 교차홈이 형성되게 된다.Accordingly, when the centers of the main guide plates 12 and 22 and the auxiliary guide plates 14 and 24 overlap with each other, one cross groove is formed in the main guide lanes 13 and 23 and the auxiliary guide lanes 15 and 25. .

상기 교차홈에는 피스톤(16, 26)의 양측면부에 형성된 가이드부재(17, 27)가 삽입되는 것을 다시 한번 강조하는 바이다.The cross grooves once again emphasize the insertion of the guide members 17 and 27 formed on both side portions of the pistons 16 and 26.

이상, 설명한 바와 같이 본 발명의 무단변속기는 링크구조를 가지지 않음으로 인해 구조가 복잡하지 않고, 설치면적이 최소화되는 등 다양한 이점을 지니게 된다.
As described above, the continuously variable transmission of the present invention does not have a link structure, and thus, the structure is not complicated and has various advantages such as minimizing the installation area.

10. 구동부 11. 구동축 12. 주 안내판
13. 주 가이드레인 14. 보조 안내판 15. 보조 가이드레인
16. 피스톤 17. 가이드부재
20. 피동부 21. 피동축 22. 주 안내판
23. 주 가이드레인 24. 보조 안내판 25. 보조 가이드레인
26. 피스톤 27. 가이드부재
30. 벨트
100. 구동부 110. 구동축 120. 회전축
130. 모실린더 140. 자실린더 150. 링크
160. 리니어부싱
200. 피동부 210. 피동축 220. 회전축
230. 모실린더 240. 자실린더 250. 링크
300. 벨트 400. 오일조절부 500. 조인트
600. 안내판 610. 가이드레인
10. Drive section 11. Drive shaft 12. Main guide plate
13. Main guide lane 14. Auxiliary signs 15. Auxiliary guide lane
16. Piston 17. Guide member
20. Driven part 21. Driven shaft 22. Main sign
23. Main guide lane 24. Auxiliary signs 25. Auxiliary guide lane
26. Piston 27. Guide member
30. Belt
100. Drive unit 110. Drive shaft 120. Rotating shaft
130. Mocylinder 140. Jacillin 150. Link
160. Linear Bushing
200. Driven portion 210. Driven shaft 220. Rotating shaft
230. Mocylinder 240. Jacillin 250. Link
300. Belt 400. Oil control part 500. Joint
600. Information board 610. Guide lane

Claims (2)

동력의 직접적인 전달에 의해 회전하는 구동축의 원심력에 의해 직경이 가변적으로 변하는 가변 풀리형태의 구동부와, 상기 구동부와는 동일한 구조로서 일정간격 이격된 곳에 구성된 가변 풀리형태의 피동부와, 상기 구동부와 피동부 사이의 동력전달 및 서로 직경이 반비례가 되도록 구속하는 벨트로 구성되는 무단변속기에 있어서,
상기 무단변속기는 상기 구동부(10)와 피동부(20)의 양측면부에 구성되어 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하여 상기 구동축(11) 및 피동축(21)과 일체로 회전가능하되, 구동부(10)와 피동부(20)에 구성된 다수개의 피스톤(16, 26)이 원심력에 의해 가변 풀리 형태로 가변하기 위하여 방사형으로 움직임을 가질 때 안내역할을 하도록 상기 피스톤(16, 26)과 동일개수로 구성된 직선 홈 형태의 주 가이드레인(13, 23)이 구성되어 있는 원판형의 주 안내판(12, 22)과;
상기 주 안내판(12, 22)의 외측부에 상기 구동축(11) 및 피동축(21)을 중심축으로 하는 원판형으로서 상기 구동축(11) 및 피동축(21)과는 공회전관계가 되도록 구성되되, 중심부로부터 원주방향으로 포물선형 홈 형태의 보조 가이드레인(15, 25)이 상기 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)과 동일개수로 구성된 보조 안내판(14, 24)과;
상기 피스톤(16, 26)의 양측면에 돌출되게 구성되어 상기 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)과 상기 보조 안내판(14, 24)의 보조 가이드레인(15, 25)의 교차홈에 삽입되는 가이드부재(17, 27)로 구성된 것이 특징인 링크구조가 없는 무단변속기.
A variable pulley type drive unit whose diameter varies variably by centrifugal force of a rotating drive shaft by direct transmission of power, and a variable pulley type driven unit configured at a predetermined interval with the same structure as the drive unit, and the drive unit and the In a continuously variable transmission consisting of a belt for restraining the power transmission between the eastern part and the diameter in inverse proportion to each other,
The continuously variable transmission is configured on both side surfaces of the driving unit 10 and the driven unit 20 and is integrally formed with the driving shaft 11 and the driven shaft 21 with the driving shaft 11 and the driven shaft 21 as the central axis. The piston 16, which is rotatable, acts as a guide when the plurality of pistons 16, 26 configured in the drive unit 10 and the driven part 20 have a radial movement to vary in a variable pulley form by centrifugal force. The main guide plates 12 and 22 of a disc shape in which the main guide lanes 13 and 23 in the form of straight grooves composed of the same number as in 26) are formed;
It is configured to be in an idling relationship with the drive shaft 11 and the driven shaft 21 as a disc shape having the drive shaft 11 and the driven shaft 21 as a central axis on the outer side of the main guide plate (12, 22), Auxiliary guide plates (15, 25) having a parabolic groove shape in the circumferential direction from the center of the auxiliary guide plates (14, 24) having the same number as the main guide lanes (13, 23) of the main guide plates (12, 22);
The main guide lanes 13 and 23 of the main guide plates 12 and 22 and the auxiliary guide lanes 15 and 25 of the auxiliary guide plates 14 and 24 are configured to protrude on both sides of the pistons 16 and 26. Continuously variable transmission having no link structure characterized by consisting of guide members (17, 27) inserted into the cross groove.
제 1항에 있어서,
상기 피스톤(16, 26)의 양측면부에 돌출구조로 형성된 가이드부재(17, 27)는 주 안내판(12, 22)의 주 가이드레인(13, 23)과 보조 안내판(14, 24)의 보조 가이드레인(15, 25)이 형성시키는 교차홈에서 원활한 움직임을 가지도록 원기둥형태로 구성되는 것이 특징인 링크구조가 없는 무단변속기.
The method of claim 1,
Guide members (17, 27) formed in the protruding structure on both side surfaces of the piston (16, 26) is the auxiliary guide of the main guide lane (13, 23) and the auxiliary guide plate (14, 24) of the main guide plate (12, 22) Linkless continuously variable transmission characterized in that the cylindrical structure to have a smooth movement in the cross groove formed by the lane (15, 25).
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