KR101147025B1

KR101147025B1 - apparatus for inducing floating stuffs having magnet

Info

Publication number: KR101147025B1
Application number: KR1020100009467A
Authority: KR
Inventors: 박호용
Original assignee: 박호용
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2012-05-17
Also published as: KR20110052414A

Abstract

전기장 유도를 이용하여 저수조의 내벽을 효과적으로 세척하거나 저수조의 인공 부유체에 모션을 부여하기 위한 영구자석의 유도 수단이 제공된다. 저수조 안에 위치한 영구자석 내장 부유체의 유도 장치는, 상기 저수조의 외면에 장착되는 복수의 코일 권선 및 상기 코일 권선에 미리 정해진 패턴의 펄스 신호를 인가하여 상기 저수조 안에 상기 부유체를 유도하기 위한 전기장을 형성하는 패턴 형성 회로를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 부유체가 세척볼로 구체화될 경우, 상기 세척볼과 본 발명의 영구자석 유도 장치를 이용하여 사람의 손이 닿지 않는 곳이라도 효과적으로 세척할 수 있다.Means are provided for inducing permanent magnets to effectively wash the inner wall of the reservoir using electric field induction or to impart motion to the artificial floats of the reservoir. The induction apparatus of the permanent magnet built-in floating body located in the reservoir, the plurality of coil windings mounted on the outer surface of the reservoir and the electric field for inducing the floating body in the reservoir by applying a pulse signal of a predetermined pattern to the coil winding. It includes a pattern forming circuit to be formed. When the floating body of the present invention is embodied as a washing ball, the washing ball and the permanent magnet induction device of the present invention can be effectively washed even out of reach of people.

Description

영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치{apparatus for inducing floating stuffs having magnet}Apparatus for inducing floating stuffs having magnet}

본 발명은 전기장 유도를 이용하여 저수조의 내벽을 효과적으로 세척하거나 저수조의 인공 부유체에 모션을 부여하기 위한 영구자석의 유도 수단에 관한 것이다.The present invention relates to a means for inducing permanent magnets for effectively washing the inner wall of the reservoir using electric field induction or imparting motion to the artificial float of the reservoir.

세탁기의 사용 연한이 오래됨에 따라 세탁기의 저수조와 세탁조 사이의 공간에는 세탁물에서 배출되는 자투리 섬유, 모발 등의 오물이 쌓이게 된다.As the service life of a washing machine ages, dirt, such as purlin fibers and hairs discharged from the laundry, accumulates in the space between the washing tank and the washing tank of the washing machine.

대다수의 사용자들은 통상 4~5년을 주기로 세탁기를 분해하여 세척하거나 액상의 세척 세제를 세탁용수에 풀어 공회전을 시키는 방식으로 위의 오물을 제거하고 있다.The majority of users remove the above dirt by disassembling and washing the washing machine every 4 to 5 years or by idling liquid washing detergent in washing water.

그러나, 세탁기의 분해 및 세척을 위해서는 상당한 수준의 메카닉 기술을 숙지하여야 하므로 일반인이 직접 수행하기에는 버거운 측면이 있어 통상 이를 전문으로 하는 서비스업이 성행하고 있다. 따라서 이러한 서비스를 받기 위해서는 소정의 수수료를 지불해야 하므로 경제적 부담이 상당한 것이 사실이다.However, in order to disassemble and clean the washing machine, a considerable level of mechanic technology must be known, and thus, there are many aspects that are difficult for the general public to perform. Therefore, it is true that the economic burden is considerable because a certain fee is required to receive such a service.

또한, 액상의 세제를 이용하여 세척하는 방식은 상대적으로 전문 지식을 요하지 않아 일반인이 작업하기에 용이한 측면은 있지만 묵은 때나 찌든 오물 등은 제대로 세척되지 않아 만족도가 높지 않은 문제가 있다.In addition, the cleaning method using a liquid detergent does not require relatively specialized knowledge, but there is a side that is easy for the general public to work, but there is a problem that the satisfaction is not high because old times or steamed dirt is not properly washed.

이러한 문제점들은 비단 세탁기뿐만 아니라 사람의 손이 직접 닿기 힘든 구조의 저수조, 저수 탱크, 대형 어항 등에 동일하게 적용된다.These problems are equally applicable to not only a washing machine but also a reservoir, a storage tank, a large fish tank, etc., which are hard to reach directly.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전기장 유도를 이용하여 저수조의 내벽을 효과적으로 세척하거나 저수조의 인공 부유체에 모션을 부여하기 위한 영구자석의 유도 수단을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an induction means of permanent magnets for effectively washing the inner wall of the reservoir using the electric field induction or imparting motion to the artificial floating body of the reservoir.

위와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 저수조 안에 위치한 영구자석 내장 부유체의 유도 장치를 일 실시예로 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an induction apparatus of a permanent magnet built-in floating body located in the reservoir.

상기 유도 장치는 상기 저수조의 외면에 장착되는 복수의 코일 권선 및 상기 코일 권선에 미리 정해진 패턴의 펄스 신호를 인가하여 상기 저수조 안에 상기 부유체를 유도하기 위한 전기장을 형성하는 패턴 형성 회로를 포함하여 이루어진다.The induction apparatus includes a plurality of coil windings mounted on an outer surface of the reservoir and a pattern forming circuit configured to apply a pulse signal of a predetermined pattern to the coil winding to form an electric field for inducing the floating body in the reservoir. .

여기서, 상기 영구자석 유도 장치가 세탁기에 장착될 때, 상기 패턴 형성 회로는, 상기 세탁기의 세탁 모터의 회전 방향에 따라 서로 다른 패턴의 펄스 신호를 생성한다.Here, when the permanent magnet induction apparatus is mounted in the washing machine, the pattern forming circuit generates pulse signals having different patterns according to the rotation direction of the washing motor of the washing machine.

이때, 상기 패턴 형성 회로에 상기 세탁 모터의 제1 회전방향의 구동 신호가 인가되면, H(high) 신호와 L(low) 신호의 지속 시간이 서로 다른 제1 패턴의 펄스 신호가 상기 코일 권선에 인가되고, 상기 패턴 형성 회로에 상기 세탁 모터의 제2 회전방향의 구동 신호가 인가되면, H(high) 신호와 L(low) 신호의 지속 시간이 서로 다른 제2 패턴의 펄스 신호가 상기 코일 권선에 인가된다.At this time, when a driving signal in the first rotation direction of the washing motor is applied to the pattern forming circuit, a pulse signal of a first pattern having a different duration of H (high) signal and L (low) signal is applied to the coil winding. When the driving signal in the second rotation direction of the washing motor is applied to the pattern forming circuit, a pulse signal of a second pattern having a different duration of H (high) signal and L (low) signal is wound around the coil. Is applied to.

이때, 상기 제1 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 L 신호는 각각 소정의 플러스 값과 제로 값을 가지며, 상기 제2 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 L 신호는 각각 제로 값과 소정의 마이너스 값을 가진다.In this case, in the pulse signal of the first pattern, the H signal and the L signal have a predetermined plus value and zero value, respectively, and in the pulse signal of the second pattern, the H signal and the L signal respectively have a zero value and a predetermined minus value. Has a value.

따라서, 상기 부유체는, 상기 제1 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 상기 L 신호 중 더 긴 지속 시간을 가지는 신호에 의해 형성되는 전기장에 유도되어 상기 제1 회전방향으로 자전 및 공전 운동을 병행하고, 상기 제2 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 상기 L 신호 중 더 긴 지속 시간을 가지는 신호에 의해 형성되는 전기장에 유도되어 상기 제2 회전방향으로 자전 및 공전 운동을 병행하게 된다.Accordingly, the floating body is induced by an electric field formed by a signal having a longer duration of the H signal and the L signal in the pulse signal of the first pattern, and performs both rotating and revolving motion in the first rotation direction. In addition, the pulse signal of the second pattern is induced by the electric field formed by the signal having a longer duration of the H signal and the L signal is to perform the rotating and revolving motion in the second rotation direction.

본 발명의 부유체가 세척볼로 구체화될 경우, 상기 세척볼과 본 발명의 영구자석 유도 장치를 이용하여 사람의 손이 닿지 않는 곳이라도 효과적으로 세척할 수 있다. 또한 본 발명의 부유체가 인공 물고기로 구체화될 경우, 인공 물고기에 별도의 전원을 인가하거나 내장하지 않고서도 본 발명의 영구자석 유도 장치를 이용하여 일정한 패턴의 모션을 수행하도록 할 수 있다.When the floating body of the present invention is embodied as a washing ball, the washing ball and the permanent magnet induction device of the present invention can be effectively washed even out of reach of people. In addition, when the float of the present invention is embodied as an artificial fish, it is possible to perform a certain pattern of motion using the permanent magnet induction apparatus of the present invention without applying or embedding a separate power to the artificial fish.

도 1 내지 도 3은 복수의 코일 권선이 장착된 저수조의 예를 다양하게 제시한다.
도 4는 패턴 형성 회로(200)의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 상기 T1 및 T2에 따른 신호 패턴을 간략하게 도시한 것이다.
도 6은 T3 및 T4의 크기로 생성된 신호의 파형을 대략적으로 도시한 것이다.
도 7은 도 5의 신호 패턴과 도 6의 신호 패턴이 연달아 발생하는 모습을 도시한 것이다.
도 8a 및 도 8b는 세탁 모터가 시계 방향/반시계 방향으로 회전하는 구간에서 세척볼의 이동 모습을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 세척볼의 세척 원리를 도시한 도면이다.
도 10은 도 4의 패턴 형성 회로(200)에 있어서 신호 발생부(210)의 변형예를 도시한 것이다.
도 11 내지 도 14는 패턴 형성 회로(200)의 다른 변형예들을 도시한 것이다.
도 15a 내지 도 15c는 마이콤(8051)에 의해 생성되는 펄스 신호의 예들을 도시한다.
도 16 내지 도 17은 본 발명의 세척볼(100)에 대한 다양한 실시예들을 도시한 것이다.1-3 show various examples of reservoirs equipped with a plurality of coil windings.
4 illustrates an example of the pattern forming circuit 200.
5 briefly illustrates signal patterns according to T1 and T2.
FIG. 6 schematically shows waveforms of signals generated with magnitudes of T3 and T4.
FIG. 7 illustrates a state in which the signal pattern of FIG. 5 and the signal pattern of FIG. 6 occur in succession.
8A and 8B illustrate the movement of the washing ball in a section in which the washing motor rotates clockwise / counterclockwise.
9 is a view showing a washing principle of the washing ball according to the present invention.
FIG. 10 illustrates a modified example of the signal generator 210 in the pattern forming circuit 200 of FIG. 4.
11 to 14 illustrate other modifications of the pattern forming circuit 200.
15A-15C show examples of pulse signals generated by the microcomputer 8051.
16 to 17 show various embodiments of the washing ball 100 of the present invention.

아래에서는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예를 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분을 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are used for the same parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

<코일 권선의 장착 예><Example of coil winding installation>

도 1 내지 도 3은 복수의 코일 권선이 장착된 저수조의 예를 다양하게 제시한다.1-3 show various examples of reservoirs equipped with a plurality of coil windings.

저수조(11)에는 복수의 코일 권선(20)을 고정하기 위한 권선지지부(14)가 적어도 하나 형성 또는 장착된다. The reservoir 11 is formed or mounted with at least one winding support 14 for fixing the plurality of coil windings 20.

도 1의 예에서, 권선지지부(14)는 2개의 지지축(14a)과 하나의 권선축(14b)이 서로 연결된 형상으로 구현될 수 있다. 또한 코일 권선(20)은 상당한 부피를 차지하므로 권선지지부(14)가 장착되는 저수조(11)의 부위(11a)는 일정 부분 안쪽으로 움푹 들어가도록 설계되는 것이 바람직하다. 각 코일 권선(20)의 코일 끝선은 각각 패턴 형성 회로에 연결된다.In the example of FIG. 1, the winding support 14 may be implemented in a shape in which two support shafts 14a and one winding shaft 14b are connected to each other. In addition, since the coil winding 20 occupies a considerable volume, the portion 11a of the reservoir 11 to which the winding support 14 is mounted is preferably designed to dent into a predetermined portion. Coil end lines of each coil winding 20 are each connected to a pattern forming circuit.

도 2의 예는 권선지지부(도 2에 미도시)를 별도로 도시하지 않고 코일 권선(20)이 감긴 형상만을 도시한다. 도 2에 의하면, 권선지지부는 하나의 지지축(도 2에 미도시)과 하나의 권선축(도 2에 미도시)이 서로 연결된 형상으로 구현될 수 있을 것이다.2 shows only the shape in which the coil winding 20 is wound without separately showing the winding support (not shown in FIG. 2). According to FIG. 2, the winding support may have a shape in which one support shaft (not shown in FIG. 2) and one winding shaft (not shown in FIG. 2) are connected to each other.

도 3의 예는 2개의 지지축(14a)과 하나의 권선축(14b)이 덤벨 형상으로 서로 연결된 권선지지부(14)가 하나의 코일 권선(20) 세트당 4개씩 구비되는 경우를 도시한다. 하나의 코일 권선(20) 세트는 좌측의 A 그룹과 우측의 B 그룹으로 구분되며, A 그룹과 B 그룹은 각각 코일 권선(20)의 권취 방향이 서로 다르도록 구성된다. 또한 도 3의 예에서 저수조(11)에는 총 4개의 코일 권선(20) 세트가 장착되는데, 이웃하는 코일 권선(20) 세트 간에 마주보는 그룹의 코일 권선(20)들 역시 그 권취 방향이 서로 다르도록 구성된다.The example of FIG. 3 shows a case in which two winding shafts 14a and one winding shaft 14b are connected to each other in a dumbbell shape and provided with four winding support portions 14 per set of coil windings 20. One coil winding 20 set is divided into an A group on the left side and a B group on the right side, and the A group and the B group are configured such that the winding directions of the coil windings 20 are different from each other. In addition, in the example of FIG. 3, the reservoir 11 is equipped with a total of four sets of coil windings 20, and coil windings 20 of a group facing each other between neighboring sets of coil windings 20 also have different winding directions. It is configured to.

도 1 내지 도 3의 저수조는 세탁기의 저수조, 저수 탱크, 전자 어항 등으로 구체화될 수 있다. 이해를 돕기 위해 이하에서는 세탁기의 저수조를 예로 들어 설명한다. 세탁기의 저수조와 세탁조 사이에는 영구자석을 내장한 부유체로서 몸체 외면에 세척 돌기가 부착된 세척볼이 일정한 수심에 부유하고 있다고 가정한다.1 to 3 may be embodied as a reservoir of a washing machine, a reservoir tank, an electronic fish tank, and the like. For the sake of clarity, the following description will be given using a washing machine reservoir. It is assumed that a washing ball with a washing protrusion attached to the outer surface of the body as a floating body having a permanent magnet embedded between the storage tank and the washing tank of the washing machine is floating at a certain depth.

<패턴 형성 회로의 구성><Configuration of Pattern Formation Circuit>

다음으로, 도 1 내지 도 3의 코일 권선(20)에 일정 패턴의 신호를 인가하여 상기 세척볼을 유도하기 위한 전기장을 형성하는 패턴 형성 회로를 상세히 설명한다.Next, a pattern forming circuit for applying an electric signal of a predetermined pattern to the coil winding 20 of FIGS. 1 to 3 to form an electric field for inducing the washing ball will be described in detail.

도 4는 패턴 형성 회로(200)의 일례를 도시한 것이다.4 illustrates an example of the pattern forming circuit 200.

패턴 형성 회로(200)는 코일 권선(20)의 양 끝선에 연결된다. 도 4에서 파란색으로 표시된 부분(20_1)은 도 1의 코일 권선(20)의 예를 특히 도시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 표시 부분(20_1)을 도 2 및 도 3의 코일 권선(20)로 대체하여 구성할 수 있음은 자명하다.The pattern forming circuit 200 is connected to both end lines of the coil winding 20. The portion 20_1 shown in blue in FIG. 4 specifically illustrates an example of the coil winding 20 of FIG. 1, but is not limited thereto. The display portion 20_1 may be referred to as the coil winding 20 of FIGS. 2 and 3. It is obvious that the configuration can be replaced with.

패턴 형성 회로(200)는 미리 정해진 주기 또는 펄세이터(13)(또는 세탁 모터)의 회전 방향에 따라 결정되는 주기에 의해 소정의 신호 패턴을 생성하고, 코일 권선(20)의 두 끝선에 상기 신호 패턴에 따른 H 신호 및 L 신호를 번갈아 가면서 인가한다. 이하, 도 4를 참고로 패턴 형성 회로(200)의 구체적인 동작을 상세히 설명한다.The pattern forming circuit 200 generates a predetermined signal pattern by a predetermined cycle or a cycle determined according to the rotation direction of the pulsator 13 (or washing motor), and the signal is formed at two end lines of the coil winding 20. The H signal and the L signal according to the pattern are alternately applied. Hereinafter, a detailed operation of the pattern forming circuit 200 will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4에서, Q4의 B(base)에 세탁 모터의 동작 신호(시계 방향의 회전을 위한)가 들어오면 릴레이(RELAY)가 온(ON) 되면서 패턴 형성 회로(200)에 전원이 인가된다.In FIG. 4, when an operation signal (for clockwise rotation) of the washing motor is input to B (base) of Q4, the relay is turned ON and power is applied to the pattern forming circuit 200.

패턴 형성 회로(200)의 트랜지스터 Q1 B에 초기 신호(세탁 모터의 시계방향 회전 신호)가 인가되면 신호 발생부(210)에 C1*R1*R2의 임피던스가 형성되고, 그에 따라 신호 발생부(210)에 포함된 펄스 생성기(NE 555)의 3번 단자에서 H(High) 신호가 생성된다. 도 4의 예에서, H 신호는 T1의 길이로 발생한다.When an initial signal (clockwise rotation signal of a washing motor) is applied to the transistor Q1 B of the pattern forming circuit 200, an impedance of C1 * R1 * R2 is formed in the signal generator 210, and accordingly, the signal generator 210 is formed. H (High) signal is generated at the third terminal of the pulse generator (NE 555) included in. In the example of FIG. 4, the H signal occurs with a length of T1.

T1 = C1 * R1 * R2T1 = C1 * R1 * R2

H 신호가 발생하면 포토 커플러 IC3의 2번 단자에 신호가 인가되어 트랜지스터 Q3가 구동되고, 그에 따라 코일 권선(20)에 전류가 흐른다. 코일 권선(20)에 전류가 흐르면 플래밍의 왼손 법칙에 따라 코일 권선(20)의 주위에 전기장이 발생하고, 상기 세척볼은 내장된 영구 자석에 의해 시계 방향으로 자전(自轉) 하여 상기 전기장에 정렬되는 한편 세탁 모터의 회전 방향(즉 시계 방향)으로 공전(公轉)을 병행한다.When the H signal is generated, a signal is applied to terminal 2 of the photo coupler IC3 to drive the transistor Q3, so that a current flows in the coil winding 20. When a current flows in the coil winding 20, an electric field is generated around the coil winding 20 according to the left-hand rule of flaming, and the washing ball is rotated clockwise by a built-in permanent magnet to the electric field. While being aligned, the revolutions are parallel in the direction of rotation of the washing motor (ie clockwise).

다음으로, T1의 시간이 경과하면 펄스 생성기(NE 555)의 3번 단자에서 반시계 방향 회전을 위한 L(Low) 신호(펄스)가 생성된다. 이때, 회로에는 C1*(R1+R2)*(R3+R4)의 임피던스가 형성되며 상기 L 신호는 T2 길이로 발생한다.Next, when the time T1 elapses, an L (Low) signal (pulse) for counterclockwise rotation is generated at the third terminal of the pulse generator NE 555. At this time, an impedance of C1 * (R1 + R2) * (R3 + R4) is formed in the circuit, and the L signal is generated with a length of T2.

T2 = C1 * (R1 + R2) * (R3 + R4)T2 = C1 * (R1 + R2) * (R3 + R4)

L 신호가 발생하면 IC3은 구동을 멈추고 대신 포토 커플러 IC2 및 Q2가 구동되면서 코일 권선(20)에 반대 방향의 전류가 흐른다. 따라서 플래밍의 왼손에 법칙에 따라 반대 방향의 전기장이 발생하고, 상기 세척볼은 반시계 방향으로 자전(自轉)하여 상기 변경된 전기장에 정렬되는 한편 세탁 모터의 회전 방향과 반대 방향(즉 반시계 방향)으로 공전(公轉)을 병행한다.When the L signal is generated, IC3 stops driving. Instead, the photocoupler IC2 and Q2 are driven, so that current flows in the opposite direction to the coil winding 20. Therefore, the electric field in the opposite direction is generated in accordance with the law on the left hand of the flaming, and the washing ball is rotated counterclockwise to align with the changed electric field while being opposite to the rotation direction of the washing motor (that is, counterclockwise). ) And the revolution.

도 5는 상기 T1 및 T2에 따른 신호 패턴을 간략하게 도시한 것이다. 5 briefly illustrates signal patterns according to T1 and T2.

도 5에서 보듯, 도 4의 패턴 형성 회로(200)에서 T1의 길이와 T2의 길이에 차이가 발생하도록 설계하였으므로 세탁 모터가 시계 방향으로 일정 시간 회전할 때 상기 회전 시간 동안의 T1의 합은 T2의 합보다 작게 된다. 따라서 도 5의 단위 신호 패턴에 의하면 상기 세척볼은 시계 방향의 자전과 반시계 방향의 자전과 공전을 반복하지만, 반시계 방향의 자전 시간이 더 길기 때문에 결과적으로는 반시계 방향으로 자전과 공전을 병행하게 된다.As shown in FIG. 5, in the pattern forming circuit 200 of FIG. 4, a difference occurs in the length of T1 and the length of T2, so that when the washing motor rotates clockwise for a predetermined time, the sum of T1 during the rotation time is T2. Is less than the sum of. Therefore, according to the unit signal pattern of FIG. 5, the washing ball repeatedly rotates and rotates clockwise and counterclockwise, but rotates and rotates counterclockwise as the counterclockwise rotation takes longer. In parallel.

한편, Q1 B에 세탁 모터의 반시계 방향 회전 신호가 인가되면 R2는 무시된다. 따라서 펄스 생성 회로에는 C1 * R1의 임피던스에 따른 T3 길이의 H 신호와, C1*R1*(R3+R4)의 임피던스에 따른 T4 길이의 L 신호가 발생한다.On the other hand, if the counterclockwise rotation signal of the washing motor is applied to Q1 B, R2 is ignored. Therefore, the pulse generating circuit generates an H signal having a length of T3 according to the impedance of C1 * R1 and an L signal having a length of T4 according to the impedance of C1 * R1 * (R3 + R4).

T3 = C1 * R1T3 = C1 * R1

T4 = C1 * R1 * (R3 + R4)T4 = C1 * R1 * (R3 + R4)

도 6은 T3 및 T4의 크기로 생성된 신호의 파형을 대략적으로 도시한 것이다. 도 6에서 보듯, T3 및 T4는 T1 및 T2의 주기 패턴과 대략 상반된 패턴을 형성하므로 전술한 동작 원리에 따라 상기 세척볼은 이전과 반대의 방향으로 자전 및 공전을 수행한다.FIG. 6 schematically shows waveforms of signals generated with magnitudes of T3 and T4. As shown in FIG. 6, T3 and T4 form a pattern approximately opposite to the periodic patterns of T1 and T2, and thus the washing ball rotates and revolves in a direction opposite to the previous one according to the above-described operating principle.

세탁이 진행됨에 따라 세탁 모터는 시계 방향 및 반시계 방향의 회전을 번갈아가며 수행하므로 결과적으로 패턴 형성 회로(200)를 통해 생성되는 신호의 패턴은 도 7과 같다. 즉, 도 7은 도 5의 신호 패턴과 도 6의 신호 패턴이 연달아 발생하는 모습을 도시한 것이다.As the washing proceeds, the washing motor alternately rotates clockwise and counterclockwise so that the pattern of the signal generated through the pattern forming circuit 200 is as shown in FIG. 7. That is, FIG. 7 illustrates a state in which the signal pattern of FIG. 5 and the signal pattern of FIG. 6 occur in succession.

도 8a는 도 7에서 세탁 모터가 시계 방향으로 회전하는 구간 A의 세척볼 이동 모습을 도시한 것이고, 도 8b는 도 7에서 세탁 모터가 반시계 방향으로 회전하는 구간 B의 세척볼 이동 모습을 도시한 것이다.FIG. 8A is a view illustrating a washing ball moving in a section A in which a washing motor rotates in a clockwise direction in FIG. 7, and FIG. 8B illustrates a washing ball moving in a section B in which a washing motor rotates in a counterclockwise direction in FIG. 7. It is.

도 8a에서, 세탁 모터가 시계 방향으로 회전하도록 전원이 인가되면, 패턴 형성 회로(200)는 코일 권선(20)에 T1 길이의 H 신호와 T2 길이의 L 신호로 구성된 패턴 신호를 인가한다. 도 7에서 보듯, 구간 A에서 T2가 T1보다 더 크므로 코일 권선(20) 사이에는 T2-T1의 길이만큼 T2에 의한 전기장이 우세하게 형성되고, 결과적으로 세척볼(100)은 T2의 전기장에 정렬되는 방향(즉, 시계 방향)으로 자전과 공전을 병행하면서 움직인다.In FIG. 8A, when power is applied to rotate the washing motor clockwise, the pattern forming circuit 200 applies a pattern signal composed of an H signal of T1 length and an L signal of T2 length to the coil winding 20. As shown in FIG. 7, since T2 is larger than T1 in the section A, the electric field by T2 is predominantly formed between the coil windings 20 by the length of T2-T1, and as a result, the washing ball 100 is applied to the electric field of T2. It moves in parallel with the rotation and the revolution in the alignment direction (ie clockwise).

도 8b에서, 세탁 모터가 반시계 방향으로 회전하도록 전원이 인가되면, 패턴 형성 회로(200)는 코일 권선(20)에 T3 길이의 H 신호와 T4 길이의 L 신호로 구성된 패턴 신호를 인가한다. 도 7에서 보듯, 구간 B에서 T3가 T4보다 더 크므로 코일 권선(20) 사이에는 T3-T4의 길이만큼 T3에 의한 전기장이 우세하게 형성되고, 결과적으로 세척볼(100)은 T3의 전기장에 정렬되는 방향(즉, 반시계 방향)으로 자전과 공전을 병행하면서 움직인다.In FIG. 8B, when power is applied to rotate the washing motor counterclockwise, the pattern forming circuit 200 applies a pattern signal consisting of an H signal of T3 length and an L signal of T4 length to the coil winding 20. As shown in FIG. 7, since T3 is larger than T4 in the section B, the electric field by T3 is predominantly formed between the coil windings 20 by the length of T3-T4, and as a result, the washing ball 100 is applied to the electric field of T3. It moves in parallel with the rotation and the revolution in the alignment direction (ie counterclockwise).

이상에서 설명한 코일 권선과 패턴 형성 회로에 의해 세척볼이 세탁기를 세척하는 원리를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the principle that the washing ball to wash the washing machine by the coil winding and the pattern forming circuit described above are as follows.

<세척볼의 세척 원리><Washing principle of washing ball>

도 9는 본 발명에 따른 세척볼의 세척 원리를 도시한 도면이다.9 is a view showing a washing principle of the washing ball according to the present invention.

우선, 본 발명의 세척볼(100)이 삽입되는 세탁기(10)의 구조를 살펴본다. 도 9에서 보듯, 세탁기(10)의 외형을 이루는 캐비닛 내부 공간에는 세탁용수를 담기 위한 저수조(11)가 설치되고, 저수조(11)의 내측 하단부에는 모터와 연결된 펄세이터(13)가 구비되어 세탁용수의 회전수류를 형성하며, 저수조(11)의 내측에는 세탁물을 담기 위한 세탁조(12)가 회전 가능하도록 구비된다.First, looks at the structure of the washing machine 10 is inserted into the washing ball 100 of the present invention. As shown in Figure 9, the inner space of the cabinet forming the outer shape of the washing machine 10 is installed with a reservoir 11 for containing the wash water, the inner lower end of the reservoir 11 is provided with a pulsator (13) connected to the motor washing It forms a rotational flow of water, the washing tank 12 for storing the laundry is provided on the inside of the reservoir (11) to be rotatable.

저수조(11)와 세탁조(12) 사이에는 통상 수 cm 내지 십수 cm 간격의 공간이 형성되어 있고, 세탁조(12)에는 다수의 홀이 형성되어 있어서 세탁용수가 상기 홀을 통해 자유롭게 유입 또는 유출되므로 저수조(11)와 세탁조(12)는 동일한 수위를 유지하게 된다.Between the water storage tank 11 and the washing tank 12, a space of usually several cm to several tens of centimeters is formed, and a plurality of holes are formed in the washing tank 12, so that washing water is freely introduced or discharged through the hole. 11 and the washing tank 12 maintain the same water level.

또한 본 발명의 세탁기(10)에는 세탁기 내부에 장착된 코일 권선에 미리 정해진 패턴의 펄스 신호를 인가하는 패턴 형성 회로(200, 도 9에서 미도시)가 구비된다.In addition, the washing machine 10 of the present invention is provided with a pattern forming circuit 200 (not shown in FIG. 9) for applying a pulse signal having a predetermined pattern to the coil winding mounted inside the washing machine.

이상의 세탁기(10) 구조에서 세척볼(100)이 동작하는 원리를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the principle that the washing ball 100 operates in the washing machine 10 structure as follows.

세척볼(100)은 세탁기(10)의 저수조(11) 및 세탁조(12) 사이에 형성된 상기 공간에 삽입된다. 그리고 세탁용수가 공급됨에 따라 세탁용수의 일정 수심에서 부유하고 있다가 펄세이터(13)의 동작으로 인해 발생하는 회전수류에 따라 다이나믹하게 이동하면서 저수조(11) 및 세탁조(12)의 외면에 부착되어 있는 오물을 마찰에 의해 제거한다.The washing ball 100 is inserted into the space formed between the reservoir 11 and the washing tank 12 of the washing machine 10. As the washing water is supplied, the water is suspended at a predetermined depth of the washing water, and is dynamically attached to the rotational water generated by the operation of the pulsator 13 and attached to the outer surfaces of the water storage tank 11 and the washing tank 12. Remove dirt by friction.

아울러, 세척볼(100)에는 영구 자석이 내장되어 있어서 세탁기(10)의 패턴 형성 회로에 의해 형성되는 전기장의 변화에 다이나믹하게 유도된다. 따라서 세척볼(100)은 펄세이터(13)에 의해 발생하는 회전수류에 의해 이동하기도 하지만 상기 전기장의 유도에 의하여 그 이동력 및 회전력이 증가한다.In addition, since the permanent magnet is embedded in the washing ball 100, the washing ball 100 is dynamically induced in a change in the electric field formed by the pattern forming circuit of the washing machine 10. Therefore, the washing ball 100 is also moved by the rotational flow generated by the pulsator 13, but the movement and rotational force is increased by the induction of the electric field.

도 10은 도 4의 패턴 형성 회로(200)에 있어서 신호 발생부(210)의 변형예를 도시한 것이며, 전반적인 동작 원리는 도 4에서 설명한 바와 동일하다.FIG. 10 illustrates a modified example of the signal generator 210 in the pattern forming circuit 200 of FIG. 4, and the overall operation principle is the same as described with reference to FIG. 4.

도 11은 패턴 형성 회로(200)의 다른 변형예로서, 하나의 전원으로 세탁 모터와 패턴 형성 회로를 동시에 구동하기 위한 회로를 도시한다. 도 11의 패턴 형성 회로는 세탁기 등과 같이 대출력을 요하는 기기에는 부적합 하지만 세척볼(100) 대신 영구 자석을 내장한 인공 물고기(미도시)와 코일 권선이 장착된 저자 어항(미도시)의 세트 등과 같이 소출력만으로 충분한 시스템에는 유용하게 사용될 수 있다. 전원이 하나 인가되는 점을 제외하고 패턴 신호를 생성하는 원리는 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.FIG. 11 shows a circuit for simultaneously driving the washing motor and the pattern forming circuit with one power source as another modification of the pattern forming circuit 200. Although the pattern forming circuit of FIG. 11 is not suitable for a device requiring a large output such as a washing machine, a set of artificial fish (not shown) and a coiled fish tank (not shown) equipped with a permanent magnet instead of the washing ball 100 are installed. This can be useful for systems with only a small power output. Except that one power is applied, the principle of generating the pattern signal is the same, and thus redundant description is omitted.

도 12는 패턴 형성 회로(200)의 또 다른 변형예로서, 정상 상태 릴레이(solid state relay)를 사용한 대출력 모터 구동 회로와 그에 포함되는 패턴 형성 회로를 함께 도시한 것이다. 도 12의 패턴 형성 회로는 식기 세척기 등과 같은 강력한 출력을 요하는 시스템에 사용될 수 있다. 이 역시 정상 상태 릴레이가 추가되는 점을 제외하고 패턴 신호를 생성하는 원리는 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.FIG. 12 illustrates another example of the pattern forming circuit 200. The high output motor driving circuit using the solid state relay and the pattern forming circuit included therein are shown together. The pattern forming circuit of FIG. 12 can be used in systems that require powerful output, such as a dishwasher. The same principle is used to generate the pattern signal except that a steady state relay is added.

도 13은 패턴 형성 회로(200)의 또 다른 변형예로서, PNP형 트랜지스터와 NPN형 트랜지스터를 조합한 다링톤 회로에 의해 고출력을 얻기 위한 모터 구동 회로와 그에 포함되는 패턴 형성 회로를 함께 도시한 것이다. 이 역시 다링톤 회로가 추가되는 점을 제외하고 패턴 신호를 생성하는 원리는 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.FIG. 13 illustrates a motor driving circuit for obtaining high output by a Darlington circuit combining a PNP transistor and an NPN transistor, and a pattern forming circuit included therein, as another modification of the pattern forming circuit 200. . This also applies the principle of generating the pattern signal except that the Darlington circuit is added, so duplicate description is omitted.

도 14는 패턴 형성 회로(200)의 또 다른 변형예로서, 도 4의 패턴 형성 회로(200)에서 제어부(7805)를 보다 복잡한 기능을 수행하는 마이콤(8051)으로 대체한 예를 도시한다. 상기 마이콤(8051)을 이용하여 펄스 신호의 위상 및/또는 진폭을 다양하게 변형함으로써 세척볼(100)의 이동 방향 및 이동 속도를 조절할 수 있다. 이는 결국 세척볼(100)의 세척력을 보다 정밀하게 조절할 수 있음을 의미한다.FIG. 14 illustrates another example of the pattern forming circuit 200. In the pattern forming circuit 200 of FIG. 4, an example in which the controller 7805 is replaced with a micom 8031 performing a more complicated function. The direction and speed of the washing ball 100 may be adjusted by variously modifying the phase and / or amplitude of the pulse signal using the micom 8031. This means that the washing force of the washing ball 100 can be adjusted more precisely.

도 15a 내지 도 15c는 마이콤(8051)에 의해 생성되는 펄스 신호의 예들을 도시한다. 15A-15C show examples of pulse signals generated by the microcomputer 8051.

도 15a는 마이콤(8051)의 제어에 의해 생성되는 통상의 펄스 신호이다. 도 15a의 펄스 신호에 의해 전술한 도 7과 동일 또는 유사한 신호 패턴이 생성된다. 도 15b 및 도 15c는 도 15a의 펄스 신호에서 위상 및/또는 진폭을 변조한 것이다. 이와 같은 위상 변조 및/또는 진폭 변조를 통해 세척볼(100)을 저수조11)의 바닥으로 이동시킨다든지, 타원 궤적을 그리게 한다든지, 세탁조(13)에 밀착하여 이동하게 한다든지 등으로 그 움직임을 제어할 수 있다.FIG. 15A is a normal pulse signal generated by the control of the microcomputer 8051. FIG. By the pulse signal of FIG. 15A, the same or similar signal pattern as that of FIG. 7 described above is generated. 15B and 15C modulate phase and / or amplitude in the pulse signal of FIG. 15A. Through this phase modulation and / or amplitude modulation, the movement of the washing ball 100 to the bottom of the water reservoir 11, to draw an elliptic trajectory, to move in close contact with the washing tank 13, or the like. Can be controlled.

<세척볼의 구조><Structure of washing ball>

이제, 본 발명의 세탁기 세척 장치에 사용되는 세척볼(100)의 구조를 다양한 실시예를 들어 상세히 살펴보기로 한다.Now, the structure of the washing ball 100 used in the washing machine washing apparatus of the present invention will be described in detail for various embodiments.

도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척볼(100)의 구조를 도시한 단면도이다.16 is a cross-sectional view showing the structure of the washing ball 100 according to an embodiment of the present invention.

도 16의 실시예에 따른 세척볼(100)은 몸체(110)와, 몸체(110)의 외부에 부착되어 있는 복수의 세척 돌기(120)를 포함하여 이루어지고, 몸체(110)는 다시 세척 돌기가 부착되는 외층(111)과, 외층(111)의 내측에 위치하면서 세척볼(100)의 비중을 물보다 크게 유지하는 한편 외부에 형성된 전기장에 반응하여 몸체(110)에 자기력(magnetic force)를 인가하는 영구 자석(112)으로 구분된다.The washing ball 100 according to the embodiment of FIG. 16 includes a body 110 and a plurality of washing protrusions 120 attached to the outside of the body 110, and the body 110 again washes the protrusions. The outer layer 111 is attached to the inner layer 111, while maintaining the specific gravity of the washing ball 100 larger than the water while being located inside the outer layer 111 in response to the electric field formed on the outside magnetic force (magnetic force) to the body 110 The permanent magnet 112 is applied.

몸체(110)는 구형이나 타원 구형으로 형성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 8면체, 12면체 및 16면체 등과 같은 다면체로 형성될 수도 있다.The body 110 is preferably formed in a spherical shape or an ellipsoidal shape, but is not necessarily limited thereto. The body 110 may be formed of a polyhedron such as an octahedron, a dodecahedron and a hexahedron.

외층(111)은 장기 사용으로 인한 외관의 변형을 방지하기 위해 열가소성 수지 또는 열경화성 수지 등과 같은 플라스틱 재질이나 세라믹 재질로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정할 것은 아니고 외층(111)의 내구성을 플라스틱이나 세라믹 수준으로 보장하는 어떠한 재질이라도 사용될 수 있다.The outer layer 111 is preferably implemented with a plastic material or a ceramic material such as a thermoplastic resin or a thermosetting resin in order to prevent deformation of the appearance due to long-term use, but is not necessarily limited thereto, the durability of the outer layer 111 is plastic or ceramic Any material that guarantees a level can be used.

외층(111)과 세척 돌기(120)는 성형 사출에 의해 일체로 생산될 수 있으며, 이 경우 세척 돌기(120)는 세탁조의 외부면을 훼손하지 않기 위해 연성이 높은 재질로 구현되는 것이 바람직하므로 외층(111) 역시 연성 재질(예를 들면 플라스틱 재질)로 생산되는 것이 바람직하다. 또한, 외층(111)은 외관 형상 유지나 기타 목적을 위해 연성이 작은 재질(예를 들면 세라믹 재질)로 구현되고 여기에 연성이 높은 세척 돌기(120)를 접합하는 방식으로 구현될 수도 있다.The outer layer 111 and the washing protrusion 120 may be integrally produced by molding injection, and in this case, the washing protrusion 120 may be made of a material having high ductility so as not to damage the outer surface of the washing tub. 111 is also preferably produced from a soft material (for example, a plastic material). In addition, the outer layer 111 may be implemented by a material having a small ductility (for example, a ceramic material) for maintaining the appearance shape or by bonding the washing protrusion 120 having a high ductility thereto.

영구 자석(112)으로 텅스텐강, 크로뮴강, KS강을 담금질하여 만든 경화(硬化)자석 또는 MK강, 알루니코(알루미늄?니켈?코발트?구리의 합금), 신KS강, 큐니페(구리, 니켈, 철의 합금)을 이용하는 석출(析出) 경화자석 또는 희토류 계열의 자석 등을 이용할 수 있다.Hardened magnets made by quenching tungsten steel, chromium steel, and KS steel with permanent magnets 112, MK steel, alumino (alloy of aluminum nickel nickel cobalt copper), new KS steel, and coupe (copper, Precipitated hardened magnets or rare earth magnets using nickel or an alloy of iron).

도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 세척볼(100)의 구조를 도시한 단면도이다.17 is a cross-sectional view showing the structure of the washing ball 100 according to another embodiment of the present invention.

도 17의 실시예에 따른 세척볼(100)은 몸체(110)와, 몸체(110)의 외부에 부착되어 있는 복수의 세척 돌기(120)를 포함하여 이루어지고, 몸체(110)는 다시 세척 돌기가 부착되는 외층(111)과, 외층(111)의 안쪽에 형성되며 세척볼(100)의 부력을 미리 설정된 값으로 조절하는 내층(113)과, 외층(111)의 내측에 위치하면서 외부에 형성된 전기장에 반응하여 몸체(110)에 자기력(magnetic force)를 인가하는 영구 자석(112)으로 구분된다.The washing ball 100 according to the embodiment of FIG. 17 includes a body 110 and a plurality of washing protrusions 120 attached to the outside of the body 110, and the body 110 again washes the protrusions. Is formed on the outer layer 111 and the outer layer 111, the inner layer 113 and the inner layer 113 to adjust the buoyancy of the washing ball 100 to a predetermined value and the outer layer 111 formed inside In response to the electric field is divided into a permanent magnet 112 for applying a magnetic force (magnetic force) to the body (110).

도 17에서 보듯, 내층(113)은 세척볼의 비중을 조절하기 위해 특정 재질의 부재로 구현될 수 있다. 재질마다 그 비중이 서로 상이하므로 세척볼(100)이 미리 설계한 부력을 유지하도록 적절한 재질의 부재를 선택할 필요가 있다. 내층(113)의 재질로 목재, 플라스틱, 금속 등의 고체를 사용하거나 물이나 물과 다른 물질의 혼합물(예를 들면 소금물, 소다수 등) 등의 액체를 사용할 수 있다.As shown in Figure 17, the inner layer 113 may be implemented with a member of a specific material to control the specific gravity of the washing ball. Since the specific gravity of each material is different from each other, it is necessary to select an appropriate material member so that the washing ball 100 maintains the buoyancy designed in advance. As the material of the inner layer 113, a solid such as wood, plastic, or metal may be used, or a liquid such as water or a mixture of water and other materials (eg, brine, soda water, etc.) may be used.

내층(113)의 다른 예로서, 세탁용수를 흡수하여 세척볼(100)의 비중을 조절하기 위해 스펀지, 메모리 폼 등의 다공(多孔) 부재가 사용될 수 있다. 내층(113)으로 다공 부재가 사용되는 경우, 세탁용수가 외층(111)을 통해 내층(113)으로 자유롭게 유입 또는 유출될 수 있도록 외층(111)에는 복수의 천공들이 형성된다.As another example of the inner layer 113, a porous member such as a sponge or a memory foam may be used to absorb the washing water and adjust the specific gravity of the washing ball 100. When the porous member is used as the inner layer 113, a plurality of perforations are formed in the outer layer 111 so that washing water can freely flow into or out of the inner layer 113 through the outer layer 111.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 아래의 청구범위에서 정의하는 본 발명의 기본 개념을 이용하여 당업자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements may be made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. It belongs to the scope of the present invention.

<세탁기>
세탁기 : 10 저수조 : 11
세탁조 : 12 펄세이터 : 13
권선지지부 : 14
<세척볼>
세척볼 : 100 몸체 : 110
몸체 외층 : 111 영구자석 : 112
몸체 내층 : 113 세척돌기 : 120
<코일 권선>
코일 권선 : 20
<패턴 형성 회로>
패턴 형성 회로 : 200 신호 생성부 : 210<Washing machine>
Washing machine: 10 reservoir: 11
Laundry tank: 12 Pulsator: 13
Winding support: 14
<Washing ball>
Cleaning Ball: 100 Body: 110
Outer layer of body: 111 Permanent magnet: 112
Body inner layer: 113 washing process: 120
<Coil winding>
Coil winding: 20
<Pattern forming circuit>
Pattern Formation Circuit: 200 Signal Generator: 210

Claims

저수조 안에 위치한 영구자석 내장 부유체의 유도 장치에 있어서,
상기 저수조의 외면에 장착되는 복수의 코일 권선; 및
상기 코일 권선에 미리 정해진 패턴의 펄스 신호를 인가하여 상기 저수조 안에 상기 부유체를 유도하기 위한 전기장을 형성하는 패턴 형성 회로
를 포함하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.In the induction device of the permanent magnet built-in floating body located in the reservoir,
A plurality of coil windings mounted on an outer surface of the reservoir; And
A pattern forming circuit for applying a pulse signal of a predetermined pattern to the coil winding to form an electric field for inducing the floating body in the reservoir.
Induction device of the floating body containing a permanent magnet comprising a.

제1항에 있어서,
상기 영구자석 유도 장치는 세탁기에 장착되며,
상기 패턴 형성 회로는, 상기 세탁기의 세탁 모터의 회전 방향에 따라 서로 다른 패턴의 펄스 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 1,
The permanent magnet induction device is mounted in the washing machine,
And the pattern forming circuit generates pulse signals having different patterns according to the rotation direction of the washing motor of the washing machine.

제2항에 있어서,
상기 패턴 형성 회로에 상기 세탁 모터의 제1 회전방향의 구동 신호가 인가되면, H(high) 신호와 L(low) 신호의 지속 시간이 서로 다른 제1 패턴의 펄스 신호가 상기 코일 권선에 인가되는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 2,
When the driving signal in the first rotation direction of the washing motor is applied to the pattern forming circuit, a pulse signal of a first pattern having a different duration of H (high) signal and L (low) signal is applied to the coil winding. Induction device of floating body with permanent magnet.

제3항에 있어서,
상기 패턴 형성 회로에 상기 세탁 모터의 제2 회전방향의 구동 신호가 인가되면, H(high) 신호와 L(low) 신호의 지속 시간이 서로 다른 제2 패턴의 펄스 신호가 상기 코일 권선에 인가되는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 3,
When the driving signal in the second rotation direction of the washing motor is applied to the pattern forming circuit, a pulse signal of a second pattern having a different duration of H (high) signal and L (low) signal is applied to the coil winding. Induction device of floating body with permanent magnet.

제4항에 있어서,
상기 제1 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 L 신호는 각각 소정의 플러스 값과 제로 값을 가지며,
상기 제2 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 L 신호는 각각 제로 값과 소정의 마이너스 값을 가지는 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 4, wherein
In the pulse signal of the first pattern, the H signal and the L signal each have a predetermined plus value and zero value,
The H signal and the L signal in the pulse signal of the second pattern has a zero value and a predetermined negative value, respectively, characterized in that the floating magnet incorporating a permanent magnet.

제5항에 있어서, 상기 부유체는,
상기 제1 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 상기 L 신호 중 더 긴 지속 시간을 가지는 신호에 의해 형성되는 전기장에 유도되어 상기 제1 회전방향으로 자전 및 공전 운동을 병행하고,
상기 제2 패턴의 펄스 신호에서 상기 H 신호와 상기 L 신호 중 더 긴 지속 시간을 가지는 신호에 의해 형성되는 전기장에 유도되어 상기 제2 회전방향으로 자전 및 공전 운동을 병행하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 5, wherein the floating body,
Induced by the electric field formed by the signal having a longer duration of the H signal and the L signal in the pulse signal of the first pattern to perform a rotating and revolving motion in the first rotation direction,
Permanent magnets are induced in the electric field formed by the signal having a longer duration of the H signal and the L signal in the pulse signal of the second pattern to perform a rotating and revolving motion in the second rotation direction Induction apparatus of the floating body built-in.

제1항에 있어서,
상기 패턴 형성 회로는, 상기 펄스 신호의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 변조하여 상기 전기장의 형성 패턴을 변경하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 1,
And the pattern forming circuit modulates at least one of phase and amplitude of the pulse signal to change the formation pattern of the electric field.

제1항에 있어서,
상기 부유체는 세척볼이며,
상기 세척볼은 영구자석을 내장하고 있으며 상기 저수조의 일정 수심에 위치하도록 소정의 부력을 유지하는 몸체와, 상기 몸체의 외부에 부착되며 상기 저수조의 내벽을 마찰하여 오물을 제거하는 복수의 세척 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 1,
The float is a washing ball,
The washing ball has a permanent magnet and a body for maintaining a predetermined buoyancy to be located at a certain depth of the reservoir, and a plurality of washing protrusions attached to the outside of the body to remove dirt by rubbing the inner wall of the reservoir. Induction apparatus of the floating body containing a permanent magnet comprising a.

제8항에 있어서,
상기 세척볼은 세탁기의 세탁조와 저수조 사이에 삽입되는 세탁기 세척볼인 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 8,
The washing ball is a washing machine washing ball inserted between the washing tank and the water tank of the washing machine, the induction apparatus of the floating body with a permanent magnet.

제1항에 있어서,
상기 부유체는 전자 어항의 인공 물고기이며,
상기 인공 물고기는 영구자석을 내장하고 있으며, 상기 전자 어항 내에서 일정 수심을 위치하도록 소정의 부력을 유지하고, 소정의 물고기 형상으로 이루어지는 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 내장한 부유체의 유도 장치.The method of claim 1,
The float is an artificial fish of an electronic fish tank,
The artificial fish has a permanent magnet embedded therein, maintains a predetermined buoyancy to position a certain depth in the electronic fish tank, and comprises a body made of a predetermined fish shape of the floating body with a permanent magnet, characterized in that guide.