KR101146583B1 - Smart computer camera for identifying vehicles in parking area - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 일반적으로 차량 인식용 카메라에 관한 것으로, 더 상세하게는, 차량 인식용 정지 영상을 특정 단위 주차지역에 대해 촬영하는 고해상도 카메라와 차량 인식용 동영상을 상대적으로 넓은 지역에 대해 촬영하는 저해상도 카메라를 구비하고, 촬영된 특정 단위 주차지역에 대한 정지 영상을 프로세싱하여 주차 정보를 생성하는 차량 인식용 스마트 카메라를 구성함으로써, 차량 인식 성능이 뛰어나며 설치가 간단하고 주차장 통합 운영의 신뢰성이 향상되도록 한, 새로운 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라에 관한 것이다. The present invention relates generally to a camera for recognizing a vehicle, and more particularly, to a camera for recognizing a vehicle, which comprises a high-resolution camera for photographing a still image for vehicle recognition in a specific unit parking area, And configured to process the still image for the specific unit parking area to generate parking information, thereby providing a smart camera for vehicle recognition that is excellent in vehicle recognition performance, is simple in installation, To a smart computer camera for recognizing a vehicle in a new parking lot.
근래에 들어 각종 건축물을 조형미와 생활의 쾌적함을 추구한 추세로 주차장은 지하로 대단위 또는 광범위하게 형성되고 있다. 그런데 지하주차장은 운전 가시거리가 짧어 빈 주차공간을 찾는데 시간이 많이 소요되고 주차된 차량의 위치를 찾는데 많이 걸리는 단점과 범죄 발생 빈도가 높고, 통합 용도 건물의 경우 사유재산보호를 위해 주차장 섹터를 강제적으로 차단시킴으로서 교통흐름에 방해가 되고 주차면 감소로 투자비가 늘어나고 통합 요금정산에 어려움 등이 많이 발생되어 왔다. 상기와 같은 복합적인 모든 문제점을 해결하기 위해 영상을 통한 차량번호인식방식으로 위치검색(내차 찾기), 유도관제(직관과 유도로직으로 빈 주차공간 찾기), 통합요금정산(단지별 공동 운영 주차장 통합 요금정산), 비상콜(방범예방), CCTV(무사각지대의 영상촬영 및 녹화와 정확한 팝업), 차량 회손 검색(주차면 녹화), 불법 및 부정주차통제(자동아내방송유도), 경찰청 연계(도난 및 수배차량 검거를 위한 자동통보), 교통관제 연동(주변 도로교통정보 제공) 시스템 등을 하나로 통합시켜 주차에 관련된 사항을 보다 효율적으로 처리하기 위한 통합 자동화 시스템의 개발이 주요한 관심사로 급부상되고 있다.In recent years, parking lots have been formed underground or wide-ranging due to the tendency to pursue the beauty of various buildings and the comfort of living. However, in the underground parking lots, it takes a lot of time to find an empty parking space because the driving distance is short and it takes much time to find the position of the parked vehicle and the frequency of crime is high. In case of the integrated use building, The traffic flow has been obstructed. As a result, the investment cost has increased due to the reduction of the parking lot, and it has been difficult to settle the integrated fare. In order to solve all the problems as mentioned above, the car number recognition system based on the image is used to perform position search (internal search), induction control (finding an empty parking space with intuition and induction logic), integrated fare adjustment (Illegal and illegal parking control) (automatic wife broadcasting induction), police association (theft), emergency call (crime prevention), CCTV (video surveillance and recording and accurate popup) (Automatic notification for arresting of pick-up vehicles), and traffic control linkage (providing road traffic information for surrounding roads) system into one, and the development of integrated automation system for more efficient handling of parking related matters is becoming a major concern.
종래의 차량번호인식 방법을 이용한 위치검색시스템은 저해상도용 고정용 아날로그 카메라를 주차면마다 설치하여 차량번호인식을 하거나 주차면마다 초음파 센서를 설치하여 차량의 만공유무를 판단하는 유도관제시스템을 추가로 설치하여 센서가 감지되면 차량번호인식을 하는 저해상도 회전형카메라의 줌과 팬틸트로 대여섯대 공간 각각의 주차면에 주차된 차량번호인식을 위해 근접촬용을 하는 방식 등이 사용되어 왔으나 저해상도 고정형 카메라 방식을 이용한 위치검색시스템은 주차면마다 카메라를 설치하여야 하기 때문에 주차공간대수만큼 카메라 수량이 너무 많아지고 그에 따른 배선배관이 증설되어야하고 부가장비(NVR/DVR, 모니터, 번호인식컴퓨터 등)도 늘어날 수 밖에 없었다. 또한 차량번호인식용 카메라는 주차면만 촬영하고 있기 때문에 사각지대가 발생하기 때문에 별도의 사각지대 방지용 카메라를 추가설치 하여야 하는 폐단이 발생하였고 저해상도 회전형 카메라 방식을 이용한 위치검색시스템은 유도관제시스템을 별도 추가 설치하여야 하고 각각의 주차면에 설치된 초음파센서로부터 차량이 만공차상태 신호를 받아 몇 개의 주차공간을 감시하는 회전카메라의 줌과 팬틸트 등으로 카메라를 해당 주차면으로 이동시켜 차량번호인식을 하기 때문에 차량이 주차면에 주차시마다 24시간 줌과 팬틸트를 회전시키기 때문에 장비 수명이 현격히 단축되고 CCTV 기능을 제대로 수행할 수 없어 별도로 CCTV 시스템을 구축해야하는 이중 설치되어야 했었다.The conventional position search system using the car number recognition method has an additional induction control system for determining the presence or absence of a vehicle by installing a low-resolution fixed analog camera on each parking surface and recognizing a car number or installing an ultrasonic sensor on each parking surface Resolution cameras that recognize the car number when the camera is installed and detect the car number, zoom and pan / tilt cameras are used to detect the car number on the parking lot of each of the five or six spaces. , The number of cameras is increased by the number of parking spaces, the wiring pipelines must be increased, and the additional equipment (NVR / DVR, monitor, number recognition computer, etc.) There was nothing. In addition, since the car number identification camera shoots only the parking area, a blind spot is required to install a separate blind spot prevention camera because a blind spot occurs, and a location search system using a low resolution rotation type camera It should be installed additionally, and it is necessary to move the camera to the corresponding parking area by the zoom camera and pan tilt of the rotating camera which monitors several parking spaces by receiving the signal of the state of the vehicle from the ultrasonic sensor installed on each parking surface, Therefore, the car had to zoom and pan tilt every time it was parked on the parking lot, so the equipment life was shortened and the CCTV function could not be performed properly, so the CCTV system had to be installed separately.
그런데 종래의 차량번호판 인식을 이용한 위치검색시스템 방식은 저해상도용 카메라로 차량번호판에서 큰 네자리의 차량번호만 인식해 단지 내 차량이 어디에 주차되어 있는 지만을 알아내는 방식으로 유도관제, 비상벨, CCTV, 주차관제시스템을 별도 설치하여야만 했으며 그간 모든 산업용 CCTV용 카메라는 해상도가 낮은 저해상도(VGA급) 밖에 없었다. 근래의 고해상도용(HD급) 카메라 개발되었으나 그 모든 카메라들 역시 위치검색 전용카메라로는 개발되어있지 않아 실시간 스트링 방식으로 영상을 계속해서 전송하고 있기 때문에 위치검색시스템에서 절대적 필요사항인 차량번호 인식시에만 고해상도의 정지영상 전송만이 필요로 하는데 더군다나 기존의 모든 고해상도용 카메라로는 하나의 네트워크 라인에 여러 대의 카메라 영상을 전송할 수가 없다. 한 라인에 여러 대의 카메라 영상을 전송할 수 있다고 하여도 그에 따른 차량번호인식용 컴퓨터가 고해상도 카메라 수량만큼 필요하다. 또한 설사 하나의 컴퓨터로 여러 대의 카메라를 연결하여 사용할 수 있다고 하여도 통신속도지연과 네트워크 트래픽 현상 등이 발생해 사용 불가능하였기에 지금까지는 저해상도용 카메라만을 사용할 수밖에 없었다. 저해상도용 카메라(VGA급)는 해상도가 낮아 하나의 주차면마다 각각 설치해야만 하는 단점과 문자와 숫자 모두를 인식하는 데는 에러율이 높아 큰 네자리 숫자만을 인식할 수밖에 없었다.However, the conventional position search system using license plate recognition is a low resolution camera that recognizes only the large four-digit car number on the license plate, so that it can find out where the vehicle is parked, , And a parking control system had to be installed separately. In the meantime, all industrial CCTV cameras had low resolution (VGA grade) with low resolution. Recently, high-resolution (HD) cameras have been developed, but all of the cameras have not been developed as location-specific cameras. As the cameras continuously transmit images in real-time string format, Only the high resolution still image transmission is required. Moreover, with all existing high resolution cameras, it is not possible to transmit multiple camera images to one network line. Even if multiple camera images can be transmitted on one line, the number of the car identification computer corresponding to the number of camera images is required as much as the number of high resolution cameras. Also, even if multiple cameras could be connected to one computer, communication speed and network traffic phenomenon could not be used. So far, only low resolution cameras have been used. The low-resolution camera (VGA grade) has a low resolution, so it has to be installed on each parking surface, and it has a high error rate to recognize both letters and numbers, so it has only to recognize large four digits.
종래의 IP카메라는 수백 대의 카메라 IP를 다르게 설정하도록 개발된 제품이 없어 카메라 수량만큼 전체 케이블을 각각 끌고 오거나 별도의 IP설정용 단말기들을 별도 제작해야만 하였다. 번호인식용 컴퓨터는 연결되어 있는 수백대의 카메라가 동시에 영상전송을 하기 때문에 네트워크 트래픽 현상이 발생해 고해상도는 불가능하다. 저해상도용 카메라를 사용한다고 하여도 모든 CCTV카메라들은 보안용으로밖에 제작되지 않아 무조건 실시간 동영상을 전송하기 때문에 FTP(파일전송 프로토콜:File Transfer Protocol)가 끊기거나 엉키는 현상이 발생할 수밖에 없었고 번호인식용 컴퓨터 고장시 연결된 모든 카메라가 작동이 멈출 수 밖에 없었다. 게다가 차량 만공차 표시는 차량 주차시 바로 결과가 표시되어져야 하는데 하나의 번호인식컴퓨터에 십여대 정도 위치인식카메라를 연결시키는 것만으로도 빠르게는 십여초 정도가 걸리거나 수십대의 카메라가 연결되면 수분이 걸리는 문제점들이 발생되었고 그로인해 이면주차나 부정주차 등을 판독할 수도 없었고 그에 따른 안내 유도도 할 수가 없었으며 저해상도(VGA급) 카메라는 해상도가 낮아 촬영범위가 한 대의 주차면만을 촬영할 수밖에 없어 내차 찾기시에 내차 주변 영상이 동시에 촬영되지못해 주변 차량영상이 보여지지 않아 인지력이 낮을 수밖에 없었다.Conventional IP cameras have not been developed to set up different camera IPs for hundreds of cameras. Therefore, all the cables must be pulled by the number of cameras or separate IP setting terminals must be manufactured separately. Because numbered computers transmit images at the same time to hundreds of connected cameras, network traffic phenomenon occurs and high resolution is impossible. Even if a low-resolution camera is used, all the CCTV cameras are made only for security purposes, so that the file transfer protocol (FTP) is broken or tangled due to the unconditional real-time video transmission. All of the connected cameras had to stop working. In addition, when the vehicle is parked, the result should be displayed immediately when the car is parked. It takes about ten seconds to quickly connect a location-aware camera to a number-aware computer, or when dozens of cameras are connected, (VGA) camera has a low resolution, so I only have to shoot a single parking area of my camera, so I can not find a guide for my car. I could not shoot the images around my car at the same time, so I could not see the images of the vehicles around me.
또한 주차장에서 통로를 이동 중인 차량의 경우, 주차통로가 일반도로에 비해 넓고 차량이 이동속도보다 빠르게 전광판에 표시되어져야 하는 이유로 고속의 고해상도 카메라를 사용해야 했으며 고속의 고해상도용 카메라도 실시간 동영상만을 전송하는 카메라로만 개발되어 카메라 한 대당 컴퓨터를 개별 설치하여야 하였고 컴퓨터 사이즈가 커서 현장 설치에 어려움이 발생하여 왔다.In addition, in the case of a moving vehicle in a parking lot, a high-speed camera has to be used because the parking passage is wider than the general road and the vehicle must be displayed on the electric signboard faster than the moving speed. It was developed only as a camera and a computer was installed separately for each camera.
또한 기존에는 어떠한 CCTV카메라를 사용하더라도 카메라마다 아날로그케이블을 번호인식용 컴퓨터까지 연결하거나 또는 디지털변환장치마다 DATA 케이블을 연결시킬 수밖에 없었고 아날로그케이블 사용을 사용하는 카메라는 동시에 여러 곳에서 감시, 통제를 할 수가 없었으며 꼭 사용해야만하는 불가피한 상황발생시에는 그에 따른 전체 모든 배선배관수량만큼을 증설시에만 사용할 수 있었다.In addition, in the past, no CCTV camera has been used, so it has been impossible to connect an analog cable to a numbering computer or a DATA cable for each digital conversion device for each camera, and a camera using an analog cable can simultaneously monitor and control In case of unavoidable situations, the total number of wiring piping can be used only for expansion.
설사 IP카메라를 사용한다고 하여도 IP카메라 역시 실시간 동영상을 전송하는 카메라밖에 개발된 것이 없어 차량위치검색 시스템 구축에는 카메라 수량만큼 많은 컴퓨터를 사용해야 하는 제약이 따랐다. 위치검색용 카메라는 방범용으로 실시간 동영상 전송과 차량이 주차면에 주차시에만 차량번호를 인식하기 위한 정지영상이 전송되어야 하는데 모든 CCTV용 카메라는 실시간 영상만 전송하기 때문에 PC에 많은 부하가 걸려 저해상도카메라 사용시에는 최대 십여대 이상 연결 할 수도없고 고해상도 카메라(메가픽셀급) 영상 전송은 거의 불가능하고 가능하다고 하여도 여러 대를 동시에 연결할 수 없었다.Even if an IP camera is used, IP cameras have been developed only for real-time video transmission. Therefore, there are restrictions to use a computer as many as the number of cameras in order to construct a vehicle location search system. The camera for location search needs to transmit real time video for security and still image to recognize the car number only when the car is parked on the parking lot. Because all CCTV cameras transmit only real-time video, In case of using a camera, it is impossible to connect more than a maximum of a maximum of one. Even if a high-resolution camera (megapixel) image transmission is almost impossible, it is impossible to connect several units at the same time.
종래의 유도관제시스템은 위치검색시스템 하나로 할 수가 없었고 유도관제시스템을 별도로 설치하는 방식으로 하나는 초음파센서를 주차면마다 설치하여 차량의 만공차를 확인하여 직관로직으로 운영하였으며 또다른 방법으로는 고정형 한 대의 카메라로 여러 주차면에 주차된 차량의 형태를 인식하는 방식으로 유도관제만을 할 수밖에 없었으며 종래의 위치검색 방식처럼 저해상도의 모든 CCTV 카메라의 단점과 동일한 문제인 인식속도가 느리고 이면주차와 부정주차 인식도 불가능하고 이동 중인 차량과 주차하고 있는 차량, 주차 통로에 주차된 차량인지를 알 수 없어 많은 에러를 발생시킨다. 따라서 카메라를 사용한 유도관제시스템은 거의 사용치 않게 되었다.Conventional induction control system could not be used as one location search system, but induction control system was installed separately. One of them installed ultrasonic sensors on every parking surface to check the vehicle's runway and operated as intuitive logic. It is the same problem that all CCTV cameras of low resolution, which is the same problem as the conventional location search method, which is the same problem that recognition speed is slow, and parking It is impossible to recognize whether it is impossible to recognize the vehicle, whether the vehicle is parked on the moving vehicle, or whether the vehicle is parked on the parking path. Therefore, the induction control system using the camera is rarely used.
종래의 상기 두 방식 모두 차량 유도관제시스템의 로직방법은 직관로직에 의한 방식으로 운영되어 왔으나 대형화 주차장은 대부분 복합용도의 건물이라서 유도로직 방식과 직관로직 방식 모두가 사용되어야 하는 통합로직 방식이 요구되고 교통관제시스템과 연동 필요성이 계속해서 요구되어 왔다. 그러나 통합로직방식으로 소프트웨어적으로 연동도 불가능하며 여려 시스템을 통합 설치하여 가능하게 하더라도 하드웨어 자체가 직관로직 형태의 전광판으로는 통합로직 표현이 불가능하며 차량의 유도로직 표현을 위해 현재 개발된 모든 CCTV용 카메라로는 통로 차량번호 인식시 컴퓨터가 카메라 한 대마다 사용할 수밖에 없어 통합로직 전광판을 개발할 필요도 없었다. 모든 번호인식용 컴퓨터는 고장회복 또는 정전회복 후 컴퓨터 구조상 OS가 부팅하는 시간이 많이 걸려 관리상의 어려움이 따를 수밖에 없었다. 또한 직관로직 방식을 사용한다고 하여도 모든 건물이 요구하는 장애자 차량, 여성전용 주차구획, 개인 전용 주차면, 정기차량구역, 방문차량구역 등을 구분해서 유도하는 시스템을 전혀 상상할 수도 없어왔다. In both of the above conventional methods, the logic method of the vehicle guidance control system is operated by the intuitive logic, but since the large-sized parking lot is a mixed-use building, an integrated logic method in which both the inductive logic method and the inductive logic method are required is required There has been a continuing need for interworking with traffic control systems. However, even if it is possible to integrate with other systems, it is impossible to integrate logic with the integrated logic. However, it is impossible to express the integrated logic with the intrinsic logic board of the hardware itself. With the camera, it is not necessary to develop an integrated logic electric signboard because the computer can use only one camera per passenger car number recognition. All numbered computers were subject to administrative difficulties due to the time required for the OS to boot up due to the structure of the computer after recovery from a failure or recovery from a power failure. In addition, even using the intuitive logic method, it is impossible to imagine a system that can induce all the buildings required for the disabled vehicle, female parking lot, private parking area, regular vehicle area, and visited vehicle area.
종래의 주차관제시스템 중 요금관제시스템은 복합건물의 경우 소유주가 다른 각각의 개인과 단체의 재산권 침해를 방지하기 위해 구분되어야 할 구역의 입출구 부분에 차량통제 장비를 설치하여야 했기 때문에 주차면 감소와 그에 따른 감소 주차면만큼 건축비가 증액되어야만 하거나 유도안내 인원이 필요했었고 구획을 나누는 통제 설비로 입출차시 확인 절차가 필요해져 제2의 교통난 유발을 시켰다.Since the fee control system of the conventional parking control system has to install the vehicle control equipment at the entrance and exit of the zone which should be separated to prevent infringement of the property rights of each individual and the group of the owner in the case of the complex building, The construction cost should be increased according to the decrease of the parking space, or guidance guiding personnel were needed, and the entrance and exit confirmation procedure was required by the control facilities for dividing the compartment, thus causing the second traffic accident.
더군다나, 단지 내 건물의 경우 소유주가 다르면서 업무의 성격상 주차장은 하나로 통합 운영되어야 하는 목적 때문에 이동 주차시마다 입차 확인 및 출차 정산을 매번하여 통합 주차장 운영이 거의 불가능하였고 그에 따른 유지관리 인원이 필요로 하여 주차장 운영에 많은 손실을 가져 왔다.In addition, since the owner of the building is different, the purpose of the integrated parking lot is to integrate the parking lot due to the nature of the business, so it is almost impossible to operate the integrated parking lot every time the moving parking is checked and the departure settlement is made. Which led to a lot of loss in parking lot operation.
또한 종래의 대형화 주차장에서 업무지역과 근접거리의 주차장구역과 원거리의 주차장의 경우 교통난 유발을 억제시키고 형편성 원칙에 따라 거리별 차등요금을 적용하여야 하기 때문에 주차장 구분에 따른 입출구 유도로가 필요해 건축비가 많이들 수밖에 없었다.Also, in a conventional large-sized parking lot, parking lot distances close to the working area and remote parking lots are required to suppress the occurrence of traffic disturbances and to apply the differential charge for each street according to the pattern formation principle. I had to do a lot.
또한 위치검색시스템과 주차관제시스템이 하나의 솔루션으로 개발할 수가없어 장애자차량 주차면에 비장애인이 주차하는 경우가 빈번히 발생하여도 통제를 할 수도 없으며 법적 자료가 남아있지 않아 유명무실하게 운영되어왔고 여성전용주차구획, 개인소유주차면, 정기차량 주차구획, 방문 주차구획 등을 강제로 차단시키는 장비를 설치할 수밖에 없어 제2의 교통난 유발 및 교통난 흐름 방해 등이 문제시되어 유지관리를 위한 사후 인건관리비가 많이들게 되었다. 현재 IT기술과 접목의 필요성으로 차량번호인식을 통해 범법위반차량, 도난차량 등을 경찰청 또는 유사목적이 필요로 하는 관할청에 자동통보기능이 꾸준히 제기되어 왔다.In addition, since the location search system and the parking control system can not be developed as a single solution, it is impossible to control even if the parking lot of the handicapped is frequently parked on the parking lot of the handicapped vehicle. It is necessary to install equipment that forcibly blocks parking compartment, private owner car parking area, regular vehicle parking area, visiting parking lot, etc., resulting in a second traffic accident and disturbance of traffic flow, resulting in a lot of post management expenses for maintenance . Currently, the necessity of connecting with IT technology has been continuously raised by the police department or similar jurisdictions requiring the similar purpose through vehicle identification.
종래의 CCTV 시스템은 주차 통로의 사각지대만을 없애기 위한 카메라만을 설치하였기 때문에 대게 원거리(고정카메라를 촬영 시 신원파악을 할 수 없는 6M 이상의 촬영거리) 이상의 촬영으로 인해 범법상황 발생이나 위급상황 발생 시 등에 신원파악과 상황파악이 제대로 되지 않았다. 종래의 위치검색시스템중 고정카메라방식을 이용한 CCTV 기능에 있어서는, 위치검색카메라는 차량번호의 인식률을 높이기 위해서는 인식하고자 하는 해당 주차면만을 촬영할 수밖에 없고 다음 카메라도 동일범위 촬영으로 인해 각각의 촬영범위 사이사이의 주차 통로에 사각지대가 발생하며 하나의 카메라로 사각지대를 방지하면서도 번호인식을 하기 위해서는 약 10메가픽셀 이상의 이미지 소자와 그를 처리할 수 있는 하드웨어 비용이 필요하게 되어 투자비용 대비 효율가치성이 떨어지게 되었고 그러므로 이를 방지하기 위하여 종래의 통로감시용 CCTV를 이중으로 설치하는 비용을 초래했으며 주차면은 근접 촬영이 되나 통로는 원거리 촬영으로 종래의 방법과 동일한 문제를 야기했다. 또한 회전형 카메라를 이용한 CCTV시스템은 차량이 주차시마다 번호인식을 위해 카메라를 작동시키기 때문에 종래의 CCTV설비를 별도로 설치해야 했으며 주차면 촬영도 거의 불가능해 중복 설치비용으로도 CCTV 기능의 효과를 전혀 기대할 수 없어 거의 적용되지 않고 있다.Since the conventional CCTV system has only a camera for eliminating the blind spots of the parking path, it is usually used for shooting at a distance (shooting distance of 6M or more, which can not be identified at the time of shooting a fixed camera) Identification and the situation were not done properly. In the CCTV function using the fixed camera method among the conventional position search systems, in order to increase the recognition rate of the vehicle number, the position search camera has to shoot only the corresponding parking surface to be recognized, It is necessary to use an image device of about 10 megapixel or more and a hardware cost to process the image, so that the value of the investment cost is inferior. Therefore, in order to prevent this, the cost of installing a conventional CCTV for passageway monitoring has been caused to be double, and the parking side has been taken close-up, but the passageway has caused the same problem as the conventional method by remote shooting. In addition, since the CCTV system using the rotating camera operates the camera to recognize the number each time the vehicle is parked, the conventional CCTV equipment has to be installed separately and the parking lot can hardly be photographed. And it is hardly applicable.
또한 종래의 카메라는 아날로그카메라를 이용할 경우 주차면마다 설치되는 카메라 수량으로 인해 배선배관 설치비용이 몇 배 증가되었으며 현재 개발된 IP카메라는 최대 몇 개의 다른 IP만을 설정할 수밖에 없어 배선배관이 그에 상응한 양만큼 설치해야만 하고 IP 증설시 그에 따른 IP설정 변환기와 컴퓨터도 증설되어야만 하는 문제점 발생과 IT시스템과 연동시킬 수 없어 효율적 운영을 위해 여러 곳에서 감시, 제어, 녹화 등을 동시에 할 수가 없는 불편함을 발생케 되었다. In addition, in the conventional camera, when the analog camera is used, the installation cost of the wiring piping is increased several times due to the number of cameras installed on each parking surface. Currently, the IP camera of the present invention can only set up several different IPs, And the IP setting converter and the computer due to the increase of IP should be installed as much as possible. In addition, it can not interoperate with the IT system and can not simultaneously monitor, control, and record at various places for efficient operation. .
또한 종래의 비상콜 시스템은 호출버튼을 작동시킨 지역 근처의 카메라가 팝업 되어도 종래의 CCTV 카메라 수량으로는 상당수 사용자가 포함된 영상이 보이지 않아 팝업 기능 효과가 떨어졌고 먼 거리에 설치된 카메라는 해상도와 선명도가 떨어져 신원파악 등이 불가능해 효율성이 떨어지고 가식적인 (예방효과) 효과로만 사용되어왔고 효율적인 대처를 할 수 없는 시스템으로 인식되어왔다.Also, in the conventional emergency call system, even if the camera near the area where the call button is operated pops up, the pop-up function is not effective because a large number of users can not be seen in the conventional CCTV camera quantity. It has been recognized as a system which has been used only as an effective and preventive effect and can not cope efficiently.
또한 종래의 위치검색시스템과 유도관제시스템, 비상콜시스템, CCTV시스템, 주차관제시스템 등은 별개로 운영되어 초기 설비투자비와 유지관리비가 많이 들면서도 상기에서 열거되는 각종 문제점을 해결할 수 없고 시스템 통합의 필요성이 요구되나 통합을 시킬 수 있는 발명의 기술적 난제로 연동시킬 수 없어 분리된 시스템으로만 사용하고 있었으며 주차관제시스템은 단지 입출차하는 차량의 차량번호만 인식하여 등록된 차량(정기차량)인지 아닌지 10부제 차량인지 등만을 판별하였는데 에만 운영되고 있는 것이 현실로 복합건물에서 사용시 종래의 차량번호인식외 어떠한 요금관제시스템 적용시에도 상기에서 열거되는 모든 동일한 문제점 발생을 야기시킬 수 밖에 없어왔다.In addition, the conventional position search system, induction control system, emergency call system, CCTV system, and parking control system are separately operated, and thus various problems listed above can not be solved even with a large initial facility investment cost and maintenance cost, The system is used only as a separate system because it can not be interlocked with the technical difficulties of the invention which necessitates the integration but can be integrated. The parking control system recognizes only the vehicle number of the vehicle entering and leaving the vehicle and determines whether or not the vehicle is a registered
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하고 여러 가지 다른 장점들을 추가하기 위하여 안출된 것으로서 다수의 주차면에 주차된 차량번호를 인식하는 카메라와 실시간 동영상을 촬영할 수 있는 듀얼카메라와 듀얼카메라의 모든 영상 처리를 할 수 있는 인공지능의 영상분석인베디드 컴퓨터 발명을 통해 주차장에 필요로 하는 위치검색시스템, 유도관제시스템, 비상콜시스템, 주차요금관제시스템 등을 하나로 통제시킬 수 있는 통합 솔루션이 가능해졌고 또한 IT기술과 접목하여 무한한 진보된 아이디어 솔루션 제공이 가능해지며 차량인식용 스마트 컴퓨터카메라 하우징에 내장되는 하으뒈어중 크게 나누어 두 가지로 듀얼카메라 부분과 인베디드컴퓨터 등으로 구분되는데 듀얼카메라 중 다수면에 주차된 차량번호판(모든 문자와 번호)을 분석하는 수메가급의 고해상도카메라와 또다른 하나의 저해상도(VGA급) 카메라는 사각지대가 발생하지 않도록 하는 동영상을 촬영하여 원거리에서 모니터링과 녹화 등을 할 수 있도록 하는 카메라 등이 구비되고 차량이 주차면에 완전히 주차하면 차량번호인식 외 각종 주차정보를 생성시키는 인베디드 컴퓨터가 내장된 차량번호판 인식용 스마트컴퓨터카메라를 발명함으로서 차량번호판 인식성능이 뛰어나며 주차면, 통로, 주차장 입출구 등에 설치가 가능하고 간단해지고 그에 따른 주차장내 각종 시스템 통합운영시 신뢰성이 향상되도록 새로운 개념의 주차장내 차량인식용 스마트컴퓨터카메라 및 이를 이용한 주차장 통합운영시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art and to add various other advantages, and it is an object of the present invention to provide a camera which recognizes a car number parked on a plurality of parking lots, An integrated solution that can control the location retrieval system, induction control system, emergency call system, parking fee control system, etc. necessary for parking lot through the invention of bed computer which is image analysis of artificial intelligence capable of image processing It is also possible to provide infinite advanced idea solution by combining with IT technology. It can be divided into dual camera part and embedded computer, which are divided into two types, one of which is embedded in a smart computer camera housing of vehicle recognition. Analyze parked vehicle license plates (all letters and numbers) (VGA) camera is provided with a camera for photographing a video so that a blind spot does not occur and monitoring and recording at a distance from the camera, , It is possible to install a smart computer camera for recognizing a license plate which has an embedded computer that generates various parking information in addition to the recognition of a car number so that it can be installed on a parking lot, a passageway, a parking lot entrance and exit, And to provide a smart integrated computer system for parking a car in a parking lot of a new concept and an integrated parking lot management system using the same.
본 발명은 고해상도 카메라 자체가 다수의 주차면을 촬영하고 있으며 인식에 필요한 주차범위를 사전 설정하고 해당 범위의 각각 주차면에 주차하는 차량을 카운팅하여 주차상태표시램프(3COLOR LED LAMP)에 컬러 표시를 하여주는 것을 다른 목적으로 한다.In the present invention, a high-resolution camera itself photographs a plurality of parking faces, presets a parking range required for recognition, counts the vehicles parked on each of the parking ranges of the corresponding range, and displays a color indication on a 3COLOR LED LAMP The other purpose is to give.
본 발명은 고해상도 카메라 자체가 이미 설정시킨 카운팅 범위의 다수 주차면중 현재 차량이 주차시킬 경우에만 해당 주차면 만을 도려내고 그 화면에서 최소범위의 차량번호판이 있다고 예상되는 영상만을 도려내어 빠르면서도 에러율은 최소화시킬 수 있는 번호인식을 하도록 내장된 인베디드 컴퓨터로 영상 전송을 하는 것을 다른 목적으로 한다.In the present invention, only the current parking surface is cut out from a plurality of parking spaces of a counting range already set by the high-resolution camera itself, and only images expected to have a minimum range of license plates are cut out on the screen, The other purpose is to transfer the image to the built-in embedded computer so that it can recognize the number.
본 발명은 고해상도 카메라 자체가 미리 설정시킨 범위내 각각의 주차면에 차량이 완전히 주차된 상태를 영상분석하고 있다가 차량이 완전히 정상주차를 할 경우에만 수메가급의 정지 영상을 촬영하고 차량번호판 분석을 위해 인베디드 컴퓨터로 영상전송되는 것을 다른 목적으로 한다.The present invention analyzes an image of a fully parked vehicle on each parking surface within a range set by a high resolution camera itself, and then photographs a still image of several megabytes only when the vehicle is completely parked. To be transmitted to an embedded computer for other purposes.
본 발명은 고해상도 카메라 각각의 주차면에 차량이 만공차시에만 수메가급의 정지 영상을 촬영하여 번호인식을 위해 인베디드 컴퓨터로 영상을 전송하고 영상전송 시 촬영된 전체화면과 만공차가 일어난 주차면의 번호판이 포함되도록 최소로 도려낸 번호인식용 정지영상과 함께 전송되어지는 것을 또 다른 목적으로 한다.In the present invention, when a vehicle is parked on a parking surface of a high-resolution camera, a still image of several megabytes is captured, and then an image is transmitted to an embedded computer for number recognition, and a full- It is another object to be transmitted together with an edible still image which is a number cut to the minimum so that a license plate is included.
본 발명은 차량번호인식용 스마트컴퓨터카메라에 내장된 듀얼카메라 중 하나인 고해상도 카메라가 촬영한 다수의 주차면 정지영상과 다른 하나의 저해상도(VGA급) 카메라가 촬영한 사각지대가 발생하지 않는 범위의 동영상 촬영 영상을 하나의 시분할 방식으로 영상을 조합 전송시키는 인베디드 컴퓨터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention relates to a parking lot stationary image captured by a high-resolution camera, which is one of the dual cameras incorporated in a car identification number smart computer camera, and a range of parking space still images taken by another low resolution (VGA) It is another object of the present invention to provide an embedded computer in which a moving image is combined and transmitted in one time division manner.
본 발명은 각각의 주차면별 주차된 차량번호판을 인베디드컴퓨터가 인식하여 그 데이터를 고해상도 카메라가 촬영한 정지영상에 실어 상위 영상저장서버와 위치검색서버, 슬레이브서버 등에 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an upper video storage server, a location search server, a slave server, and the like by recognizing a parking license plate parked by each parking lot and storing the data on a still image captured by a high resolution camera .
본 발명은 다수면의 주차된 차량번호판을 인식하는 주차면카메라와 교행할 수 있는 양면도로 전체를 이동 중인 차량의 차량번호판을 인식하는 통로용카메라와 태양의 위치 각도/구름/비/눈/주변 조명 위치 각도/차량의 헤드라이트 등의 환경적 변화 요건 등에 영향을 않고 차량번호판 인식을 하는 주차장 입출구 전용 카메라 등으로 구분되는 주차장 차량인식용 스마트컴퓨터카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention relates to a parking camera for recognizing a parked license plate of a water surface, a camera for a passage for recognizing a license plate of a vehicle moving on both sides of the road, and a position angle of the sun / cloud / rain / snow / It is another object of the present invention to provide an intelligent smart computer camera which is a parking lot vehicle classified into a parking lot entrance / exit exclusive camera for recognizing a license plate without influencing environmental change requirements such as a lighting position angle / headlight of a vehicle and the like.
본 발명은 위치검색시스템만으로 CCTV시스템을 별도로 설치하지 않고도 CCTV 시스템의 문제점이였던 사각지대 발생(주차면)이 전혀 생기지 않으면서도 주차장 전체(주차면, 통로, 비상벨위치)가 구석구석 양쪽에서 근접촬영되어 주차면에 주차된 차량의 차량에 의한 파손 또는 사람에 의한 임의 파손 등을 명확하게 신원파악 할 수 있는 정도의 영상을 제공하여 주는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention can prevent the occurrence of a blind spot (parking surface), which is a problem of the CCTV system, without installing a CCTV system only by using the location search system alone, and even if the entire parking lot (parking lot, aisle, emergency bell location) Another object of the present invention is to provide an image of such a degree that it is possible to clearly identify the identity of the vehicle parked on the parking surface by the vehicle or any damage caused by the person.
본 발명은 차량인식용 스마트컴퓨터카메라에 IP를 부여할 수 있도록 하여 원격 동시 감시 및 제어와 녹화 등을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide remote simultaneous monitoring, control, and recording by allowing IP to be assigned to a smart computer camera for recognizing a vehicle.
본 발명은 인베디드 컴퓨터로 수백만 화소의 고해상도 카메라가 십여 주차면에 주차된 차량번호를 인식하기 위하여 촬영할 수 있지만 영상의 굴곡 촬영으로 인한 인식률 저하를 막고 인식속도를 높이기 위하여 거의 굴곡이 발생치 않는 영상촬영범위의 여러 대의 주차면만을 남기고 자를 수 있도록 인식설정범위를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.A high-resolution camera of millions of pixels is capable of capturing a car number parked on a dozen parking spaces by an embedded computer. However, in order to prevent the degradation of the recognition rate due to bending of the image and to increase the recognition speed, Another object of the present invention is to provide a recognition setting range so that only a plurality of parking spaces in a shooting range can be cut off.
본 발명은 차량인식용 스마트컴퓨터카메라에 내장되는 인베디드 컴퓨터의 CPU 속도로 여러 면에 주차된 차량번호를 동시에 인식하여도 속도가 전혀 늘여지지 않도록 하는 인공지능 알고리즘(예상캐릭터분석 알고리즘, 직접번호분석 알고리즘, 자동유도안내방송 알고리즘) 등을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention relates to an artificial intelligence algorithm (an anticipated character analysis algorithm, a direct number analysis method, and the like) that prevents the speed from being increased at all even when the CPU of the embedded computer incorporated in a smart- Algorithm, an automatic guidance announce broadcasting algorithm), and the like.
본 발명은 고해상도 카메라 자체가 주차 형태를 분석하여 (상태분석 알고리즘, 정차시간분석 알고리즘, 형태인식 알고리즘, 부분영역변화통계 알고리즘) 잘못된 주차형태(이면주차, 중복주차)가 분석되면 내장된 인베디드 컴퓨터가 정상적인 주차를 할 수 있도록 안내하는 자동유도안내방송 알고리즘이 음성을 조합하여 앰프 또는 스피커를 통해 운전자에게 경고안내 방송을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention is based on the idea that the high resolution camera itself analyzes the parking pattern (state analysis algorithm, stop time analysis algorithm, shape recognition algorithm, partial area change statistical algorithm) To provide a warning announcement to the driver through an amplifier or a speaker in combination of voice guidance.
본 발명은 영상펴기(보정) 알고리즘을 통해 카메라렌즈가 지닌 구조적문제인 좌우측 영상이 휘어짐 현상으로 번호판 인식률 저하를 막는 주차장 차량 인식용 스마트 카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a smart camera for recognizing a parking lot vehicle, which prevents a license plate recognition rate from being lowered due to a bending phenomenon of left and right images, which is a structural problem of a camera lens through an image straightening (correction) algorithm.
본 발명은 고속으로 카메라 자체만으로 차량의 주차상태(만공상태)를 영상 분석하고, 인베디드 환경에서 탑재가능한 저속의 CPU속도로도 고속처리가 가능하도록 하는 번호판 인식 알고리즘으로 동작하는 주차장 차량 인식용 스마트컴퓨터카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention relates to a parking lot recognizing smartphone which operates as a license plate recognizing algorithm for image analysis of a parking state (full state) of a vehicle at a high speed only by a camera itself and for enabling a high speed processing at a low CPU speed which can be loaded in an embedded environment. It is another object to provide a computer camera.
본 발명은 IP카메라가 포함된 스마트 카메라(HD급 카메라와 VGA급 카메라)의 영상을 하나의 시분할 알고리즘으로 전송하는 주차장 차량 인식용 스마트 카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a smart camera for recognizing a parking lot vehicle that transmits an image of a smart camera (an HD class camera and a VGA class camera) including an IP camera by a single time division algorithm.
본 발명은 한 개의 전용 네트워크 선에 수십 대의 듀얼 카메라 영상을 전송하여도 전혀 트래픽이 생기지 않도록 주차장 차량인식용 스마트컴퓨터카메라에 내장된 안베디드 컴퓨터로 차량번호판 인식하고 그 결과 값의 영상을 압축하여 전송하는 주차장 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In order to prevent traffic from occurring even when dozens of dual camera images are transmitted to a single dedicated network line, the vehicle identification plate is recognized by an embedded computer incorporated in an intelligent smart computer camera serving as a parking lot vehicle, and the image of the resultant value is compressed The present invention also provides a smart computer camera for recognizing a parking lot vehicle.
본 발명은 하나의 차량이 여러 주차면을 걸쳐 주차시(중복주차) 주차한 면수만큼 인식하는 주차장 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a smart computer camera for recognizing a parking lot vehicle in which one vehicle recognizes as many as the number of parking spaces when parking (overlapping parking) over a plurality of parking spaces.
본 발명은 주차 통로에 주차시(이면주차) 이를 판독할 수 있고, 차량이 주차 통로를 이동하는 차량인지 주차한 차량인지 판독할 수 있으며, 이면주차시나 부정주차시 등에 정상적인 주차를 할 수 있도록 운전자에게 강력한 경고 자동 음성 메시지를 전달할 수 있는 주차장 차량 인식용 스마트컴퓨터카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In the present invention, it is possible to read the parking passage (parking on the rear side) when the vehicle is parked (parked on the rear side), to read whether the vehicle is moving in the parking passage or a parked vehicle, It is another object of the present invention to provide a smart computer camera for recognizing a parking lot vehicle capable of transmitting a strong warning automatic voice message to a parking lot vehicle.
본 발명은 주차면 상단에 설치가 가능하도록 일반 카메라 하우징 크기에 모든 부품을 일체화(스마트 카메라, 주차상태표시기, 인베디드용 CPU, 번호판인식 연산처리 하드웨어, 스피커, 앰프, 각종 인식 알고리즘식, 운영 알고리즘, 하우징 일체형)한 주차장 차량 인식용 스마트컴퓨터카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In the present invention, all parts are integrated into a general camera housing size so as to be installed at the top of a parking surface (a smart camera, a parking status indicator, an embedded CPU, a license plate recognition processing hardware, a speaker, an amplifier, Another object of the present invention is to provide a smart computer camera for recognizing a parking lot vehicle.
본 발명은, 직관로직과 유도로직이 모두 가능한 주차통로를 이동 중인 차량의 번호를 인식할 수 있는 방식의 유도관제하고, 교통관제시스템(ITS)과 연동시켜 출차 하는 차량을 인식하여 정보안내전광판(구역전광판, 층별유도전광판, 출구번호전광판 등)에 주변도로 정보상황 안내가 가능하여 효율적 주차장 운영 도모와 시간 절약을 통해 궁극적으로는 에너지 절감 기대효과 증대를 시킨 주차장 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라을 이용한 주차장 통합 운영 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention relates to a vehicle control system and a vehicle control system for controlling a vehicle in which an intruding logic and an induction logic are both capable of recognizing the number of a moving vehicle in a parking path, Parking lot, parking lot, parking lot, parking lot, parking lot, parking lot, parking lot, parking lot, parking lot, parking lot) It is another object to provide an operating system.
본 발명은 차량이 주차면에 정상적인 주차 또는 출차시 등에만 차량번호판 분석을 위한 고해상도의 정지영상을 전송할 수 있고, 다른 한편으로 실시간 동영상을 촬영하여 주차면과 주차통로 등을 포함한 모든 사각지대가 전혀 발생치 않으며 차량 파손시 도주차량을 파악하고 범법사고 발생시나 위협 상황 발생시 영상 촬영된 화면을 보고있으면 바로 신원과 문제발생상황 등을 바로 파악할 수 있는 근접촬영과 비상벨 작동시 팝업된 영상 화면에 사용자의 영상이 꼭 포함된 영상촬영과 사용자 신원과 위급상황을 바로 파악할 수 있는 정도의 근거리 촬영을 할 수 있는 형태의 스마트컴퓨터카메라 구조를 가진 주차장 차량 인식용 스마트컴퓨터카메라를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention can transmit a high-resolution still image for license plate analysis only when the vehicle is normally parked or departed from the parking lot, and on the other hand, real-time motion pictures are shot so that all blind spots including parking When a vehicle is damaged and a vehicle is damaged, it is possible to identify the vehicle of the escape route. If a scene of a criminal accident or a threat occurs, it is possible to immediately recognize the identity and problem occurrence immediately, The present invention provides a smart computer camera for recognizing a parking lot vehicle having a smart computer camera structure in which the image of the parking lot vehicle can be captured and the user identity and the emergency shooting can be grasped as soon as possible do.
상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 주차장 내 차량 인식용 스마트컴퓨터카메라에 의하여 달성된다.The above object is achieved by a smart computer camera for vehicle recognition in a parking lot provided according to the present invention.
본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라는, 주차장의 특정 단위 주차지역을 촬영하기 위하여 주차면의 경우 반대 주차면 중앙 상단의 레이스웨이 또는 라이트웨이 등에 고정 설치되어 촬영된 영상을 기반으로 차량 정보를 인식하고 사각지대가 발생하지 않는 방범용 동영상 촬영 등을 하는 스마트 컴퓨터 카메라로서, 상기단위 주차지역을 향해 제1각도의 (다수의 차량번호판 인식) 범위에서 정지영상을 촬영하는 고해상도의 제1카메라; 상기 단위 주차지역을 향해 상기 제1각도보다 더 큰 제2각도의 (2대 이상 설치 시 사각지대가 생기지 않는 촬영) 범위에서 동영상을 촬영하는 저해상도의 제2카메라; 상기 제1카메라 촬영된 정지영상을 프로세싱하여 차량의 만공차, 이면주차, 중복주차 등이 정보를 생성하고, 생성된 차량 정보에 기초하여 인베디드용 컴퓨터로 빠르고 정확하게 다수의 차량번호판 인식 상태를 판단하는 프로세서; 상기 프로세서에 의해 생성된 차량 정보, 판단된 차량 상태 및 상기 제1카메라와 제2카메라에서 촬영된 정지영상과 동영상을 하나의 전송라인을 통해 시분할 방식으로 외부에 전송하는 랜프로세서를 포함할 수 있다.A smart computer camera for recognizing a vehicle in a parking lot provided in accordance with an aspect of the present invention is a camera for recognizing a specific unit parking area of a parking lot, A smart computer camera for recognizing vehicle information based on an image and shooting a moving picture for security without causing a dead zone, the method comprising: capturing a still image in a range of a first angle (recognizing a plurality of license plates) toward the unit parking area; A first camera having a high resolution; A second camera for shooting a moving picture in a range of a second angle larger than the first angle toward the unit parking area (photographing in which no blind spot is generated when two or more units are installed); The first camera photographs the still image to generate information such as a paved vehicle, a back side parking, a double parking, etc., and quickly and accurately recognizes a plurality of license plate recognition states based on the generated vehicle information with the invading computer Processor; And a LAN processor for transmitting the vehicle information generated by the processor, the determined vehicle state, and the still camera and the moving image photographed by the first camera and the second camera to the outside in a time division manner through one transmission line .
일 실시예에 있어서, 상기 차량 상태에 기초하여 미리 결정된 표시정보를 청각적 및 시각적으로 외부에 표시하는 표시수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the display apparatus may further include display means for displaying the predetermined display information audibly and visually on the basis of the vehicle state.
다른 실시예에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 차량 상태에 기초하여, 상기 단위 주차지역이 만차 상태인지 아닌지 여부를 시각적으로 표시하는 표시램프를 포함할 수 있다.In another embodiment, the display means may include a display lamp for visually displaying whether or not the unit parking area is in a full-on state based on the vehicle condition.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 차량 상태에 기초하여, 상기 단위 주차지역이 부정주차(이면 또는 중복) 상태인지 여부를 판단하고 부정주차 상태인 경우 경고 메시지를 청각적으로 출력하는 스피커를 포함할 수 있다.In another embodiment, the display unit may determine whether the unit parking area is in the unauthorized parking (back side or redundant) state based on the vehicle condition, and output a warning message audibly in the case of the unauthorized parking state Speakers.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 판단된 차량 상태에 기초하여 정상적으로 주차면에 주차된 상태라고 판단된 차량에 대해서만 그 전체 영상에서 해당 주차면 정지영상중 인식속도를 빠르게 인식할 목적으로 카메라 자체가 차량번호판 부분이 포함된 최소의 영상만을 도려내어 인베디드 컴퓨터로 보내지고 보내진 영상을 분석하여 차량 번호를 판별하도록 동작할 수 있다.In yet another embodiment, the camera itself may be located in the vehicle for the purpose of quickly recognizing the recognition speed among the parking surface still images in the entire image only for vehicles judged to be normally parked on the parking surface based on the determined vehicle condition. It is possible to extract only the minimum image including the license plate portion, send it to the embedded computer, and analyze the sent image to determine the car number.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 차량 번호가 판별된 차량에 대하여 주차중인 시간을 계수하도록 동작할 수 있다.In yet another embodiment, the vehicle number may be operable to count the time that the vehicle is parked for the identified vehicle.
또한 본 발명의 다른 양상에 따라 제공되는 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라를 이용한 주차장 통합 운영 시스템은, 위에 기재된 바와 같은 스마트 컴퓨터 카메라를 이용하여, 주차유도, 주차면 별 요금징수, 내차 찾기, 교통통제, 치안유지 등의 다양한 주차 관리를 할 수 있다.In addition, a parking lot integrated operating system using a smart computer camera for recognizing a vehicle in a parking lot provided in accordance with another aspect of the present invention can be implemented by using a smart computer camera as described above, such as parking induction, Control, and policing.
또 다른 실시예에 있어서 카메라 자체로 영상의 복잡도를 분석하여 주차면에 차량이 만공차하였는지, 부정주차(이면주차, 중복주차)를 하였는지, 이동 중인 차량인지 등을 판독하여 선택된 각각의 주차면에 있는 차량을 카운트 할 수 있다.In another embodiment, the complexity of the image is analyzed by the camera itself to determine whether the vehicle is parked on the parking lot, whether the vehicle is parked illegally (under parking, double parking) You can count the vehicles you have.
본 발명은, 하나의 카메라가 촬영한 영상 범위에 속한 다수의 주차면에 주차된 차량번호판의 모든 숫자와 문자 등을 인식할 수 있는 고해상도(HD급 약 수백만 화소)용 IP형태의 카메라와 사각지대 방지를 위한 실시간 동영상 모니터링 및 녹화를 할 수 있는 IP카메라로 스마트 카메라 중 고해상도용 IP카메라는 촬영 중인 주차면 섹터마다 차량의 만공차 상태를 분석하는 상태분석 알고리즘과 주차통로 섹터내 차량이 정차하는지 이동 중인 차량인지를 판독하는 정차시간분석 알고리즘 등의 정보량 수치 값이 이미지 연산 처리되며 그 통계치 값을 통해 즉시 주차상태표시 LED램프가 값에 맞게 만공차나 장기주차 등이 표시되어지며 차량이 주차면에 완전히 주차하거나 출차시 형태인식 알고리즘 분석을 통해 정지영상이 수치영상 전처리 코어에 보내지고 수치 데이터로 변경된 값을 통해 구분섹터 알고리즘이 그 영상에서 차량번호판을 찾는데 그 영상이 번호판을 먼저 찾고 그 후에 숫자와 문자를 찾는 방식이 아닌 직접 화면에서 바로 모든 문자와 숫자를 찾는 방법으로 인식에 필요 없는 부분은 선별해 잘라내고 번호판이 존재한 영상파트 부분만 가지고 저속의 인베디드용 CPU로도 일반PC CPU속도와 동일 이상의 속도로 찾을 수 있게 되었고 또한 차량번호판 종류를 사전 선별하기 위해 분리된 구분섹터 화면중 가장 많은 곳에 운집한 통계 구분화면부터 먼저 선택해 순차적으로 낮은 지역을 찾는 방식과 약 10% 이하의 예상 영상캐릭터 분석 알고리즘을 통해 10분의 1정도 속도만으로도 알아내는 알고리즘을 통해 찾은 최종 영상화면에서 번호판의 숫자와 문자를 직접번호분석 알고리즘을 통해 빠르고 정확하게 찾을 수 있게 되었으며 이면주차를 하거나 부정주차시를 즉시 알 수 있도록 기초화면섹터를 사전 선택 설정하여서 각각의 주차면에 이미지 변화량이 주차면마다 정상 주차한 평균 이미지양과 비교했을 때 적으면서도 기초 이미지보다는 변화량이 많은 경우를 판별할 수 있는 부분영역변화 통계 알고리즘이 발명되었으며 이면주차 또는 중복주차를 판독해 부정주차 방법에 해당하는 음성을 조합시키는 부분 자동유도 안내방송 알고리즘을 통해 음성안내메시지가 내장 또는 외장용 앰프와 스피커를 통해 운전자에게 경고와 유도 내용이 포함된 자동안내 방송을 하는 특징으로 한다.The present invention relates to an IP type camera for high resolution (HD class, about several million pixels) capable of recognizing all numbers and letters of a license plate parked on a plurality of parking surfaces belonging to an image range captured by a single camera, IP camera that can monitor and record real-time video for prevention of high-resolution IP camera. The IP camera of high resolution among the smart cameras is equipped with a status analysis algorithm for analyzing the state of a vehicle in each parking sector, And a stop time analysis algorithm that reads out the vehicle being driven. The numerical value of the information such as the stop time analysis algorithm is processed by the image operation. The statistic value immediately indicates the parking status LED lamp is displayed as a full- At the time of parking or departure, the still image is sent to the preprocessing core of the digital image through analysis of shape recognition algorithm The segment sector algorithm finds the license plate on the image through the value changed to the value data. The image finds the license plate first and then finds all the letters and numbers directly on the screen instead of finding the numbers and letters. In addition, it is possible to search for the missing part of the image with only the part of the image where the license plate exists, and it is possible to find it at a speed equal to or higher than the speed of the ordinary PC CPU even in the case of the low-speed embedded CPU. The first step is to find the low region sequentially by selecting the statistical classification screen which is most concentrated in the most places and the prediction image character analysis algorithm of less than 10% Numbers and letters through the number analysis algorithm is fast and accurate And it is possible to detect the number of parking lots on the basis of the average amount of image change on each parking surface in comparison with the average amount of image parking on each parking surface, A partial area change statistic algorithm that can discriminate a case with a large amount of change has been invented and a voice guidance message is built in or externally It features an automatic announcement that includes warnings and inducements to the driver through the amplifier and speaker.
또한 스마트 컴퓨터 카메라 중 실시간동영상 전송 VGA급 IP카메라는 사각지대가 생기지 않으면서도 신원파악과 정확한 상황 등을 파악 할 수 있는 근접거리의 촬영으로 주차통로 뿐만아니라 차량파손 후 도주하는 차량을 검색을 할 수 있도록 주차면 촬영도 동시에 할 수 있으며 두 대의 IP카메라가 하나의 배선으로 네트워크 영상전송 될 수 있도록 시분할 영상처리를 하였으며 인공지능의 영상분석 인베디드 PC 스마트 컴퓨터 카메라 자체가 각각의 주차면에 주차된 차량의 번호판을 인식하며 인식시 촬영한 차량번호 정보와 문자 정보 등이 기록된 정지영상과 함께 압축해 전송하고 영상녹화 및 감시 제어하기 위한 사각지대 방지용 카메라의 동영상 등을 IP포함된 두 대의 영상을 하나로 압축해 동시에 서버에 전송하는 압축 기술과 시분활 영상처리 기술 등이 도입되었으며 일반 산업용카메라 돔하우징 크기 내에 리눅스 OS가 탑재된 인베디드용 PC와 영상분석을 고속으로 처리할 수 있도록 하여 주는 연산처리장치(DSP) 하드웨어 및 각종 어플 콘트롤러, 주차상태표시LED(3COLOR), 자동안내방송장치(스피커와 마이크가 포함된), 듀얼 카메라(HD급과 VGA급 등의 이미지 센서, 렌즈, 홀더, 상하좌우조절 브라켓), 듀얼랜변환커널 하드웨어 등이 하나로 소형화 제작되는 스마트 컴퓨터 카메라 발명을 특징으로 한다.In addition, real-time video transmission among smart computer cameras VGA IP cameras can detect not only blind spots but also close distance that can identify identity and accurate situation, It is also possible to shoot the parking area at the same time. Time-division image processing is carried out so that two IP cameras can be networked by one wiring. Image analysis of the artificial intelligence. And the video of the camera for prevention of blind zone for recording and monitoring of the image is compressed and transmitted together with the still image recorded with the car number information and the character information recorded at the recognition, Compression technology to compress and transmit to server at the same time , Embedded PC with embedded Linux OS in the size of dome housing of general industrial camera, DSP (DSP) hardware that enables high-speed processing of image analysis, various application controllers, parking status LED (3COLOR ), Smart phone with built-in miniaturization of dual LAN conversion kernel hardware such as automatic announcement device (including speaker and microphone), dual camera (image sensor of HD and VGA class, lens, holder, Characterized by a computer camera invention.
또한 비상벨스위치를 누르면 해당 스마트 컴퓨터 카메라의 상태표시 LED램프가 노란색으로 깜박거리며 내장된 스피커와 앰프를 통해 알람경보가 발하고 중앙에 있는 모니터링 화면은 팝업과 영상 녹화가 되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the emergency bell switch is pressed, the status indicator LED of the corresponding smart computer camera flashes yellow, an alarm signal is output through the built-in speaker and the amplifier, and the monitoring screen at the center is popped up and the image is recorded.
여기서 상기 하드웨어코어와 연산처리장치(DSP) 등에는 번호인식 알고리즘, 차종패턴 알고리즘, 중복차선(이면주차)인식 알고리즘, 부정주차인식 알고리즘, 자동음성안내방송 알고리즘, 비상벨 작동 및 팝업 시키는 알고리즘, 형태인식 알고리즘, 상태분석 알고리즘, 정차시간분석 알고리즘, 구분섹터 알고리즘, 예상 영상캐릭터 분석 알고리즘, 직접번호분석 알고리즘, 부분 영역변화 통계 알고리즘, 패턴형태시간영상 알고리즘 등이 포함되는 것을 특징으로 하여 본 장비를 통해 유도관제시스템은 직관 및 유도로직이 통합된 알고리즘 발명과 IT기술이 접목된 사전교통관제 예고 안내 알고리즘을 전광판에 표시하는 것을 특징으로 한다.Here, the hardware core and the DSP include a number recognition algorithm, a vehicle pattern algorithm, a duplicate lane recognition algorithm, a false parking recognition algorithm, an automatic voice announcement algorithm, an emergency bell operation and a pop-up algorithm, It is characterized by including recognition algorithm, state analysis algorithm, stop time analysis algorithm, segment sector algorithm, predictive image character analysis algorithm, direct number analysis algorithm, partial area change statistical algorithm, pattern shape time image algorithm and so on. The induction control system is characterized by displaying a preliminary traffic control guidance algorithm, which incorporates the algorithm invention and IT technology integrated with intuition and induction logic, on the electric sign board.
주차통로카메라는 이동 중인 차량이 입차중인지 출차중인지를 차량번호판 인식을 통해 판독하여 주차유도 및 주변 교통정보 등을 제공하는 것을 특징으로 한다.The parking passage camera is characterized in that it reads out whether a moving vehicle is entering or departing through recognition of a license plate to provide parking guidance and surrounding traffic information.
위치검색을 위한 방법으로는 PC폰, PC탭, 홈네트워크, 키오스크, 유/무인정산기, 각종 네트워크가 연결된 컴퓨터 등으로 주차된 자신의 차량과 동시에 촬영된 영상이 표시되고 내차 찾아가기 안내정보가 현 위치 정보와 함께 맵 또는 문자와 숫자, 그림 등으로 각종 애니메이션과 맵 등으로 안내형태가 표시되고 프린팅되는 것을 특징으로 한다.As a method for searching for a location, images shot at the same time as the own vehicle parked by a PC phone, a PC tap, a home network, a kiosk, a wired / unattended calculator, and a computer connected to various networks are displayed, The guide form is displayed and printed by various animations, maps, and the like, along with the location information.
상술한 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 차량번호판 인식용 정지 영상을 특정 단위 주차지역에 대해 촬영하는 고해상도 카메라와 방범을 위한 동영상을 상대적으로 넓은 지역(사각지대 발생치 않음)에 대해 촬영하는 저해상도 카메라를 구비하고, 촬영된 특정 단위 주차지역에 대한 정지 영상을 프로세싱하여 주차 정보를 생성하는 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라를 구성함으로써, 주차 만고?? 상태표시가 빨라지고 정확해졌으며 이면주차와 이중주차 판독이 가능해져 그에 맞는 유도안내방송으로 부정주차를 근절시키거나 이중주차시 표시램프가 그에 맞도록 주차대수를 카운팅하여 주차상태를 표시하므로서 선회하는 차량이 발생치 않고 그에따른 에너지 절감을 시키며 또한 본 발명은 주차장내의 통합관제시스템이 필요한 위치검색시스템, 유도관제시스템, 비상콜시스템, CCTV시스템, 주차관제시스템 등의 기존의 문제점을 해결하고 각종 시스템들을 통합 시킬 수 있는 인공지능의 영상분석 인베디드 컴퓨터 발명을 통해 주차장 통제시스템을 통합화하고 IT솔루션과 접목시킬 수 있는 무한한 아이디어 솔루션을 극대화 시킬 수 있게 한다.According to the present invention having the above-described configuration, a high-resolution camera for photographing a still image for vehicle license plate recognition in a specific unit parking area and a low-resolution camera for photographing a moving image for crime prevention in a relatively large area And configures a smart computer camera for vehicle recognition to process the still image for the specific unit parking area photographed to generate parking information. If the status display is fast and accurate, it is possible to read the parking and double parking, so as to eradicate the unauthorized parking by the guidance announcement corresponding thereto, or to display the parking status by counting the number of parking lots In addition, the present invention solves the existing problems of a location search system, an induction control system, an emergency call system, a CCTV system, a parking control system, and the like, which require an integrated control system in a parking lot, Integrated image analysis of artificial intelligence The invention of the embedded computer enables to integrate the parking control system and maximize the infinite idea solution that can be combined with the IT solution.
상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주차 통합 관제용 인공지능의 영상분석 인베디드 PC 스마트 컴퓨터 카메라는 소형화와 일체화 등이 가능하게 한 발명으로 주차장내의 주차면과 통로와 입출구 등에 설치가 가능해졌고 기존 설비처럼 시스템별(위치검색, 유도관제, CCTV, 비상벨, 주차관제) 각각 따로 설치하는 것을 일원화 시킬 수 있는 혁신을 가져왔으며 각각 시스템별 설치시 불가능하였던 기능과 많은 문제점들을 해결할 수 있으면서도 초기투자비 비용을 현격히 낮출 수 있으면서도 사후 인건관리비 절감과 유지보수가 쉬워졌으며 기존 방식은 카메라에서 실시간 보내온 영상을 원격컴퓨터가 제어하는 방식으로 PC 다운 시에는 주차장 전체가 통제 불가능한 패닉 상태에 빠졌으나 본 발명에서는 스마트 컴퓨터 카메라 자체가 컴퓨터가 내장되어 번호인식을 하는 방식으로 모든 장비가 스탠드얼론으로 작동되어 문제가 발생한 장비만이 작동 불능 되고 기타 통합운영에는 전혀 문제를 일으키지 않으며 전 장비를 IP네트워크화 하였기 때문에 네트워크에 연결시키는 것만으로 동시에 여러 곳에서 모니터링이 가능하고 제어범위도 등급 설정에 따라 다르게 할 수 있고 효율적이고 효과적인 주차장 통합운영이 가능케 되었다.As described above, the image analysis embedded PC smart computer camera of the artificial intelligence for vehicle parking integrated control according to the present invention can be mounted on the parking side, the passageway, the entrance and exit in the parking lot, It has been possible to unify the installation of separate systems (location search, induction control, CCTV, emergency bell, parking control) like the facilities, and it is possible to solve the functions and many problems that were not possible in each system installation, In the conventional method, the remote computer controls the image transmitted in real time. In the conventional method, when the PC is down, the entire parking lot is in an uncontrollable panic state. However, in the present invention, The camera itself has a built-in computer. All devices are operated standalone by number recognition, so that only the problematic equipment can not operate. No other problems with integrated operation. All the devices are IP networked. And the control range can be different according to the grade setting, and efficient and effective integrated parking operation is possible.
본 발명을 통해 카메라 자체내 인베디드용 컴퓨터가 탑제되어 여러 주차면의 차량번호를 인식하면서도 스텐드얼론 동작하여 고장시 전체장비가 다운되지 않고 차량번호판 인식을 카메라 자체가 하고 그 결과값의 영상을 압축 전송하기 때문에 고해상도(HD급) 카메라(스마트 컴퓨터 카메라의 듀얼 카메라)를 한 라인에 수십대를 연결하여도 네트워크 트레픽현상이 전혀 발생치 않으면서도 사각지대가 발생치 않는 실시간 동영상 전송과 인식시 촬영한 수백메가 정지영상에 차량번호판을 인식한 자료와 모니터링을 위한 압축된 VGA급 동영상 등을 실어 전송할 수 있게 되었고 차량번호판 인식용 고해상도(HD급)용 카메라가 스스로 주차면에 정상주차 또는 출차했거나 등을 판독하여 즉시 LED 램프에 표시할 수 있는 이미지 복잡도 변화를 이용한 차량만공차 확인 전용 카메라 발명으로 그간 초음파센서나 일반카메라가 촬영한 영상을 원격에 의한 컴퓨터가 분석하던 일을 카메라 자체가 할 수 있게 되어 차량이 주차면에 주차시 만공차 상태를 표시하는데 지연시간이 발생치 않게 되었다.Through the present invention, an embedded computer for the camera itself is installed to recognize the vehicle numbers of various parking surfaces, and operates the stand-alone operation so that the entire device does not go down in the event of a malfunction. The camera itself recognizes the license plate, (HD camera) (dual camera of smart computer camera) can be connected to a line in a line, even if a network traffic phenomenon does not occur at all, It is now possible to carry a vehicle license plate-recognized data on a few hundred mega still images and a compressed VGA video for monitoring, and a high-resolution (HD) camera for license plate identification is parking or departing on its own Vehicle only tolerance using image complexity changes that can be read and displayed on the LED lamp immediately It is possible to make the camera itself analyze the image taken by the ultrasonic sensor or the general camera by the remote computer, and the delay time occurs when the vehicle displays the state of the vehicle when parking on the parking surface. It was not.
또한 HD급 고해상도 카메라 자체가 상태분석 알고리즘과 패턴형태 시간분석 알고리즘, 부분 영역변화 통계 알고리즘, 정차시간분석 알고리즘 등이 탑재된 인공지능의 위치검색을 이한 전용 카메라 발명으로 기존 방식에 비해 적게는 10배 많게는 수 십배 이상의 빠른 속도에도 정확성이 높은 주차상태를 표시하게 되었으며 본 발명 장비에 내장된 LED 3COLOR 램프는 고휘도를 사용해 360 방향에서 먼 곳에서 알 수 있는 구조로 운전자가 먼 곳에서도 쉽게 주차상태를 판별하도록 구조발명되었고 3COLOR LED는 만공차 상태표시 되는 것은 물론이고 다른 하나의 컬러는 장기주차차량 또는 중복주차차량, 수배자차량, 기타 목적 등에 표시가 가능하게 되어 효과적인 주차장 운영이 가능케 되었었고 이면주차와 부정주차 등을 분석해 그 결과 상태를 본 발명 장비 내에 내장된 인베디드 PC가 자동음성안내 알고리즘을 작동시켜 운전자에게 부정주차행위에 맞는 내용의 경고와 유도 목적 등의 내용이 담긴 자동 안내방송을 하도록 할 수 있게 되어 부정주차유도에 필요한 인력 절감을 가져올 수 있게 되었다.In addition, HD-class high-resolution camera itself is a special camera for artificial intelligence, which is equipped with state analysis algorithm, pattern shape time analysis algorithm, partial area change statistical algorithm, and stop time analysis algorithm. The LED 3COLOR lamp built in the present invention can be seen from far away from 360 direction by using high brightness, so that the driver can easily distinguish the parking state from a distant place. And the 3COLOR LED was displayed as a paved car, and the other color was able to display long-term parking, double-parking vehicles, wanderers, and other purposes. Parking and so on, and the state of the resultant The built-in embedded PC enables the automatic voice guidance algorithm to be operated so that the driver can be informed of the contents of warning and induction purpose in accordance with the illegal parking act. It was.
본 발명은 스마트 컴퓨터 카메라 자체가 변호인식을 하기 때문에 번호인식을 하는 별도의 컴퓨터가 필요치 않고 속도가 수배에서 수 십배 빨라지는 효과를 가져다 주었고 주차 통로에 설치 시 기존 방식처럼 번호인식하는 컴퓨터가 카메라 한 대당 하나씩 필요치 않아 설비투자비가 몇 십배 떨어지는 효과가 있게 되었다.Since the smart computer camera itself perceives the defense, the present invention does not require a separate computer for recognizing the number, and has the effect of speeding up to several times to several tens of times, and when installed in the parking passage, The cost of capital investment was reduced by several tens of times because it was not necessary for each one.
본 발명의 장비 내에 내장된 인베디드 컴퓨터는 일반 컴퓨터에 비해 속도가 느리기 때문에 형태인식 알고리즘과 구분섹터 알고리즘, 예상 영상캐릭터 알고리즘, 직접번호분석 알고리즘 등의 인공지능 소프트웨어가 발명되어져 다수면에 주차한 차량의 번호판 모두를 한 번에 고속으로 인식하면서도 저렴한 CPU 개발로 설비투자비를 현격히 줄일 수 있게 되었다.Since the embedded computer embedded in the equipment of the present invention is slower than a general computer, artificial intelligence software such as shape recognition algorithm, segment sector algorithm, anticipated image character algorithm, direct number analysis algorithm and the like are invented, , It is possible to reduce the capital investment cost significantly by developing an inexpensive CPU.
본 발명에 포함된 스마트 카메라 중 영상녹화용 VGA급 IP카메라는 사각지대가 전혀 발생하지 않으면서도 주차면과 주차통로 모두를 동영상 촬영을 하고 있어 범죄발생 또는 각종 문제 발생 시 근접거리 촬영으로 영상을 보면 바로 신원파악이 가능하게 되고 주차면 촬영을 통해 접촉사고 또는 충돌사고 등의 원인제공 차량을 쉽게 찾을 수 있게 되었고 위급상황 발생 시 비상벨 누른 사람의 근접 영상이 포함된 화면이 팝업되기 때문에 영상만을 보고도 신원파악 가능과 정확하고 신속한 실태 파악 등을 확인할 수 있어 그에 합당한 신속한 조치를 취할 수 있게 되어 민원소지가 현격히 줄어들게 되었으며 근접 영상 촬영은 긴급 상황 발생 종류에 맞는 국가기관(경찰서, 소방서, 119, 병원 등)에 신속한 도움 요청이 가능해졌다.The VGA IP camera for video recording of the smart camera included in the present invention is capable of capturing video images of both the parking surface and the parking path without any blind spots at all. When a crime or various problems occur, It is possible to easily identify the vehicle that provides the cause of the accident such as a contact accident or a collision accident through the parking lot photographing and to display the image including the proximity image of the emergency caller in case of an emergency, (Police station, fire station, 119, hospital), which is appropriate for the kind of emergency situation, was made possible by the fact that it was possible to identify the identity Etc.) have become possible.
본 발명은 별도의 비상벨 시스템이 필요치 않아졌으며 방범설비(CCTV)와 연동없이도 여러 곳에서 동시에 감시, 녹화 등을 할 수 있게 되었다.The present invention eliminates the need for a separate emergency bell system and enables monitoring and recording at the same time in many places without interlocking with a security device (CCTV).
본 발명을 통해 내차 찾기 검색 후 화면에 표시된 찾아가기 안내정보 등 뿐만 아니라 많은 정보를 기억해야 하는 현대화 사회에서 주차위치와 찾아가는 방법 등이 프린팅되는 편리성을 제공할 수 있는 서비스 제공도 가능하게 되었다.It is possible to provide a service that can provide convenience of printing the parking position and the method of traveling in a modern society in which a lot of information is required to be stored as well as navigation guide information displayed on the screen after searching for the internal navigation through the present invention.
본 발명 장비만으로도 CCTV 설치를 할 필요가 없고 주차장내 사각지대가 전혀 발생하지도 않는데다 기존의 배선배관 절감은 물론이고 추가 배선배관 투자비가 필요치 않게 되었다.The equipment of the present invention alone does not require installation of CCTV, and there is no blind spot in the parking lot, and the cost of the additional wiring piping is reduced as well as the conventional wiring piping reduction.
또한 본 발명은 IP에 의한 네트워크 방식으로 설치가 간단하고 유지보수가 쉬워지고 레이아웃시에도 이설과 증설이 간단해 초기 투자비용 절감과 사후 유지관리비 절감 등을 가져올 수 있었으며 본 발명중 인공지능의 영상분석 스마트 카메라는 IP화 되어 본 발명에서는 위치에 상관없고 제어대상범위만큼 배선배관이 전혀 필요치 않고 하나의 네트워크 라인을 네트워크 장비에 연결하여주는 것만으로도 여러 곳에서 동시에 감시 제어가 가능하며 제어범위 선택 지정시킬 수 있게 되어 다중제어화 시킬 수 있게 되었다.In addition, the present invention is easy to install and easy to maintain due to the network system by IP, and it is easy to install and install even in layout, thereby reducing the initial investment cost and the maintenance cost after maintenance. In the present invention, In the present invention, the smart camera is IP-enabled, so that it is possible to monitor and control at the same time at a plurality of places by connecting one network line to the network equipment without any wiring piping, So that multiple control can be made.
비상벨 작동 시 팝업이 되어도 기존의 CCTV 설비는 통로만을 촬영하고 있어 대부분 비상벨 스위치 위치가 포함된 영상을 촬영할 수 없어 팝업의 의미가 무색하였으나 본 발명은 비상벨스위치가 설치된 모든 곳을 개별 촬영하고 있으며 근접거리 촬영으로 위급 상황 발생시 신원파악을 쉽게 할 수 있고 그에 따른 조치를 신속히 할 수 있게 되어 민원 발생요인이 줄고 가장 효과적인 운영을 할 수 있게 되었다.Even though the pop-up occurs during the emergency bell operation, the conventional CCTV equipment shoots only the passageway, so that it is impossible to shoot the image including the emergency bell switch position. It enables easy identification of the emergency situation in case of proximity shooting and prompt action on the situation, thus reducing the causes of complaints and enabling the most effective operation.
본 발명에서는 카메라 자체가 스스로 영상화면을 직접 각종 하드웨어와 각종 알고리즘 등을 이용해 분석해서 빠르고 정확하게 스탠드얼론기능 등으로 작동되어지며 근접거리의 주차면을 실시간 동영상을 촬영하고 있어 남의 차량을 인적 파손을 시키거나 접촉 파손 후 뺑소니칠 경우에도 가해자를 바로 확인 할 수가 있게 되어 차량파손에 대한 민원발생소지가 없어지게 되었다.In the present invention, the camera itself analyzes the video image directly using various hardware and various algorithms, and operates quickly and accurately with stand-alone function. Also, since the moving image of the close-distance parking area is photographed in real time, Or contact breakage, it is possible to check the abuser immediately, and there is no possibility of complaints about vehicle breakage.
본 발명을 통한 요금관제시스템은 각 주차장별 주차장면에 주차한 시간을 합산해 최종 출구에서 주차장별 자동 분리요금을 정산 할 수 있게됨에따라 주차장 이동에 따른 제2의 교통난 지연이 없어지고 완벽한 서비스 제공 등으로 인건관리비 절감과 전산화 집계 등이 가능케 되어 차량의 에너지 절감효과와 입출차 카드 배출 하지 않아서 쓰레기 환경오염 배출이 없어지고 복합건물의 경우나 대형 주차장 건물 등의 경우 사유재선 보호 목적이나 거리에 따른 차등 요금 적용을 위해 차단 장치에 필요한 여러 장비 등이 필요치 않게 되고 그로 인해 주차면을 감소시키지 않으면서도 주차 유도인원이 필요치 않는 신개념의 에너지 절감을 위한 미래지향적 시스템이다.The charge control system according to the present invention can calculate the automatic separation charge for each parking lot at the final exit by summing up the parking time for each parking lot for each parking lot so that the second communication delay due to the parking lot movement is eliminated, And it is possible to reduce the cost of management and computerization by means of the reduction of the management cost and the calculation of the computer. Therefore, the energy saving effect of the vehicle and the discharge of the waste card environment due to the inactivation of the car card are eliminated. In the case of the complex building or the large parking lot building, It is a future-oriented system for new concept energy saving that does not require various equipments required for the blocking device to apply the differential charge and does not require parking induction personnel without reducing the parking surface.
본 발명은 차량번호판 인식을 별도의 컴퓨터 없이도 스마트컴퓨터카메라 자체가 2차선 모두를 동시에 고속으로 분석할 수 있기 때문에 입차하는 차량인지 출차하는 차량인지를 판별할 수 있어 이동 중인 차량의 목적에 맞도록 표시하는 방식의 차량유도시스템은 통합운영 로직의 발명이 가능하게 되었고 유도로직 방식의 운영형태가 가능한 각종 전광판들로부터 출차하고 있는 차량에게 차량의 에너지 소비를 절감시키고 교통난 유발억제를 시키기 위해 교통관제시스템과 연동시켜 주변도로 교통정보상황을 표시하여 줄 수 있으며 차량의 입차시부터 주차 용도에 맞는 맞춤 주차로 (장애자주차구역, 여성전용주차구역, 자신이 살고있거나 근무하고 있는 구역, 개인전용주차면, 방문차량구역, 정기차량구역, 사전 등록된 전용주차구역 등) 바로 유도시킬 수 있어 차량의 에너지 손실 절감과 주차장내의 제2의 교통난 유발을 획기적으로 절감시켜준다.Since the smart computer camera itself can simultaneously analyze both the two lanes at the same time without requiring a separate computer to recognize the license plate, it is possible to discriminate whether the vehicle is an intruding vehicle or an emerging vehicle, The vehicle guidance system has become possible to invent the integrated operation logic and it is possible to reduce the energy consumption of the vehicle to the vehicle leaving the various electric sign boards capable of operating in an inductive logic manner and to control the traffic accident, It is possible to display the situation of the traffic information on the surrounding road by interlocking with it. From the entrance of the vehicle, it is possible to provide a customized parking for the parking purpose (disabled parking area, female parking area, area where the user lives or works, Vehicle area, regular vehicle area, pre-registered private parking area, etc.) It can give to significantly reduce the traffic congestion caused in the second reduction in energy loss of the vehicle and the parking lot.
본 발명인 인공지능의 영상분석 인베디드 PC스마트 카메라 장비에는 인베디드용 컴퓨터가 내장되어있어 별도의 컴퓨터를 추가할 필요없이 촬영되는 영상으로 범법차를 판별하는 방범 기능이 포함된 행동양식분석 알고리즘을 발명 탑재할 수 있어 범죄 가능한 행동을 취하는 사람의 경우 자동 분석해 사전 예고 경보나 팝업과 녹화가 가능하다. 장애자 차량인 경우 장애인차량 표시마크를 영상분석하거나 여성운전자의 경우 성별구분을 하는 영상분석프로그램이 발명되어져 전용 주차구역으로 유도 안내시키며 하드웨어 변경 없이 진보된 새로운 발명 솔루션만으로 버전 업시킬수 있게 되어 사후 유지관리비를 절감시킬 수 있게 되었으며 또한 차량 접촉사고시에도 자동 인식하는 알고리즘 발명으로 새로운 장비를 설치하지도 않고 소프트웨어 변경만으로 쉽게 운영 가능케 될 수 있다The artificial intelligence image analysis embedded PC smart camera device of the present invention includes an embedded computer, so that a behavioral form analysis algorithm including a crime prevention function to discriminate a criminal from a captured image without using a separate computer is invented For those who are able to mount and commit criminal actions, they can automatically analyze and pre-alert, pop-up and record. In the case of a disabled person vehicle, an image analysis program for identifying a disabled person's vehicle mark or a gender classification for a female driver was invented and guided to a private parking area, and upgraded to a new advanced invention solution without changing hardware, In addition, it can be easily operated by software change without installation of new equipments by the invention of automatic recognition even in case of vehicle contact accident
도 1은 본 발명에 따른 차량 주차 통합 관제용 PC 카메라의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 PC 카메라 한 대로 여러 주차면에 주차된 차량의 번호판을 동시에 판독하는 것을 도시한 도면.
도 3은 사각지대 방지용 실시간 촬영 범위를 도시한 도면.
도 4는 두 대 이상의 주차공간에 한 대의 차량이 주차했을때 이를 주차면 카운팅하여 주차상태표시기에 주차불가능 상태를 도시한 도면.
도 5는 상태분석 알고리즘을 도시한 도면.
도 6은 정차시간분석 알고리즘을 도시한 도면.
도 7은 형태인식 알고리즘을 도시한 도면.
도 8은 예상영상캐릭터 분석 알고리즘을 도시한 도면.
도 9는 본 발명을 통한 주차장 통합운영시스템 발명 블록다이어그램을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing a structure of a PC camera for a vehicle parking integrated control according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a view showing the simultaneous reading of a number plate of a vehicle parked on various parking lots according to the PC camera of the present invention. Fig.
3 is a view showing a real-time shooting range for preventing blind zones.
FIG. 4 is a view showing a state where the parking is not possible in the parking status indicator by counting a parking space when one vehicle is parked in two or more parking spaces; FIG.
5 illustrates a state analysis algorithm;
Figure 6 shows a stop time analysis algorithm;
7 illustrates a shape recognition algorithm;
8 illustrates an anticipated video character analysis algorithm;
FIG. 9 is a block diagram of an inventive integrated parking system operating system according to the present invention. FIG.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 청구범위에 의해 한정된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and is defined by the claims of the present invention.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
이하 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라 및 이를 이용한 주차장 통합 운영 시스템을 설명한다.Hereinafter, a smart computer camera for recognizing a vehicle in a parking lot and an integrated parking lot management system using the same according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라는, 주차장의 특정 단위 주차지역(30)을 촬영하기 위하여 주차장의 천정이나 벽면에 고정 설치되어 촬영된 영상을 기반으로 차량 정보를 인식하는 스마트 컴퓨터 카메라(10)로서, 상기 단위 주차지역(30)을 향해 제1각도(36)의 범위에서 고해상도 정지영상과 VGA급으로 압축한 동영상 등을 촬영하는 고해상도의 제1카메라(21); 상기 단위 주차지역(30)을 향해 상기 제1각도(36)보다 더 큰 제2각도(35)의 범위에서 동영상을 촬영하는 저해상도의 제2카메라(22); 상기 제1카메라(21) 촬영된 정지영상을 프로세싱하여 차량 정보를 생성하고, 생성된 차량 정보에 기초하여 차량 정상주차상태와 이면주차, 중복주차 등을 판단하는 프로세서(11, 12, 13); 상기 프로세서(11, 12, 13)에 의해 생성된 차량 정보, 판단된 차량 주차 상태 및 상기 제1카메라(21)와 제2카메라(22)에서 촬영된 정지영상과 두가지 동영상을 하나의 전송라인을 통해 시분할 방식으로 외부에 전송하는 랜프로세서(14)를 포함할 수 있다.A smart computer camera for recognizing a vehicle in a parking lot provided in accordance with an aspect of the present invention is a smart computer camera for recognizing a vehicle in a parking lot, which is fixedly mounted on a ceiling or a wall surface of a parking lot, A
이외에 외부에서 스마트 컴퓨터 카메라(10)는 외부에서 공급되는 AC 전원을 내부의 각부에 5V DC로서 공급하는 AC-DC 컨버터(17)를 포함할 수 있다. 또한 각각의 스마트 컴퓨터 카메라(10)를 고유하게 식별하게 하기 위한 IP를 지정하는 IP스위치(15)를 포함하거나 원격으로 소프트웨어 IP 지정도 가능할 수 있다. 그리고 사용자가 원격의 운영서버 관리자와 음성 연락이 가능하도록 마이크(25)를 포함할 수 있다.In addition, the
본 발명에 따라 스마트 컴퓨터 카메라(10)는, 상기 차량 상태에 기초하여 미리 결정된 표시정보를 청각적 및 시각적으로 외부에 표시하는 표시수단(24, 29)을 더 포함할 수 있다. 표시수단은, 단위 주차지역(30)이 만차 상태인지 아닌지 여부를 시각적으로 표시하는 3색의 LED로 구성될 수 있는 표시램프(29)일 수 있다. 또한 표시수단은, 단위 주차지역(30)의 차량이 이면주차 또는 중복주차 상태인지 여부를 판단하고 부정주차(이면주차, 중복주차) 상태인 경우 경고 메시지를 청각적으로 출력하는 스피커(24)를 포함할 수 있다.According to the present invention, the
본 발명에 따라 스마트 컴퓨터 카메라(10)는, 판단된 차량 상태에 기초하여 정상적으로 주차면에 주차된 상태라고 판단된 차량에 대해서만 그 정지영상을 분석하여 차량 번호를 판별하도록 동작할 수 있다. 스마트 컴퓨터 카메라(10)는, 차량 번호가 판별된 차량에 대하여 주차중인 시간을 계수하도록 동작할 수 있다.According to the present invention, the
또한 본 발명의 다른 양상에 따라 제공되는 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라를 이용한 주차장 통합 운영 시스템은, 위에 기재된 바와 같은 스마트 컴퓨터 카메라(10)에서 수집된 데이터를 이용하여, 주차유도, 요금징수, 내차 찾기, 교통통제, 치안유지 등의 다양한 주차 관리를 할 수 있다.In addition, the parking lot integrated operating system using the smart computer camera for vehicle recognition in the parking lot provided in accordance with another aspect of the present invention can use the data collected by the
도 1을 참조로 하면, 스마트 컴퓨터 카메라(10)의 내부 구성이 예시된다. 이는 하드웨어 부분으로 일반 카메라 하우징 크기에 인베디드용 PC급의 SOC칩인 암코어 프로세서(13)와 차량번호판의 번호와 문자를 인식하는데 고속으로 정확히 할 수 있도록 사전연산처리하는 영상고속처리(DSP) 프로세서(12) SOC칩과 듀얼카메라 모두 렌즈, 마운트, 이미지센서(ISP포함), 상하좌우 조절이 가능한 구조물과 영상을 하나의 영상전송선으로 전송시키도록 하는 시분활 영상전송용 랜프로세서(14) SOC칩과 주차하는 방법에 따라 이면주차, 중복주차 하는 부정차량 등을 분석하거나 비상벨(40)작동시 알람경보 또는 중앙통제실과 원격 음성통화 등이 가능하도록 하게하는 스피커(24), 앰프(16), 마이크(25) 등과 주차상태를 표시하는 고휘도 3COLOR LED 램프(29)와 표시창 구조물과 하우징 외부에서 쉽게 IP를 설정할 수 있게 하는 구조물과 하나의 고해상도용(HD급) IP카메라인 제1카메라(21)와 저해상도용(VGA급) IP카메라인 제2카메라(22)를 포함하여 이루어져 있다. 모든 구성품들이 일체형 카메라 하우징 크기로 축소되어 내장된다.Referring to FIG. 1, the internal configuration of the
소프트웨어 부분으로는, 듀얼영상신호 프로세서(11)가 수행할 수 있는 상태분석 알고리즘과 정차시간분석 알고리즘 형태인식 알고리즘과 부분영역 변화통계 알고리즘 등을 통해 이미지 변화량과 변화량 발생 섹터와 지속시간 등을 종합 분석하여 각각의 주차면에 차량이 만공차 되었는지 이면주차를 하는지 중복주차를 하였는지를 분석하여 그에 맞는 결과치를 표시램프(29)에 표시하여 주고 자동유도안내방송 알고리즘을 통해 잘못된 주차 차량에게 그에 해당하는 안내 음성을 조합하여 앰프와 스피커를 통해 운전자에게 경고 유도 안내방송을 하며 비상벨스위치 동작시에는 알람경보와 함께 3COLOR LED램프가 여러 색이 번갈아가며 표시되어지고 또한 개인 주차면에 다른 차량이 주차하면 주차하지 못하도록 경고 안내방송도 한다.The software part includes a state analysis algorithm that can be performed by the dual
본 발명에 따라 스마트 컴퓨터 카메라(10)는 주차면에 정상적인 주차를 한 차량에 한하여 듀얼영상신호 프로세서(11)로부터 DSP 프로세서(12)로 전송된 영상에서 번호판이 포함된 최소의 영상을 찾아내어 필요없는 영상을 잘라내는데 걸리는 시간이 소프트웨어만으로 처리하면 많은 시간이 걸리는 것을 하드웨어와 예상 캐릭터 분석 알고리즘을 통해 빠르고 정확하게 필요한 영상만을 제외하고는 잘려지고 잘려진 화면에서 직접 차량의 번호와 문자와 차량번호판 종류 등을 고속으로 정확하게 판별하기 위한 예상 캐릭터 분석 알고리즘으로 구성될 수 있다.According to the present invention, the
본 발명 중 위치검색을 위한 카메라 형태구조로서 다수면에 주차한 차량번호판의 숫자와 문자를 인식하는 고해상도 렌즈와 홀더, 수동팬틸트 등이 포함된 IP카메라와 사각지대가 발생치 않도록 하며 실시간 동영상을 촬영하는 렌즈와 홀더, 수동팬틸트가 포함된 VGA급 IP카메라 등은 하드웨어 장비인 듀얼영상신호 프로세서로 연결 구성되고 고해상도 컴퓨터 카메라 자체로 영상이미지 변량을 측정하여 차량주차상태 등을 분석하는 각종 알고리즘을 탑제하고 주차상태표시기의 주차상태를 차량이 주차면에 입출하면 차량번호인식에 상관없이 정확하고 빠른 속도로 별도 동작시켜 LED 램프를 작동시킨다.As a camera type structure for location search in the present invention, IP cameras including a high-resolution lens and holder, a manual pan / tilt recognizing the number and letter of license plates parked on multiple water surfaces, VGA IP camera with lens and holder and manual pan / tilt are connected with hardware video equipment, dual video signal processor, and various algorithms that analyze the parking status of vehicle by measuring video image variable with high resolution computer camera When the vehicle is parked and the parking status of the parking status indicator is parked on the car, the LED lamp operates by operating separately and accurately at the correct speed irrespective of the car number recognition.
스마트 컴퓨터 카메라에 포함된 듀얼영상신호 프로세서는 디지털 DATA를 영상으로 변화시키며 주차면별 차량의 만공상태를 판별하는 인공지능의 상태분석 알고리즘, 정차시간분석 알고리즘과 이면주차, 부정주차 등을 판별하는 형태인식 알고리즘, 부분영역변화 통계 알고리즘 등이 탑재될 수 있다.The dual image signal processor included in the smart computer camera changes the digital data into the image, and it analyzes the condition analysis algorithm of the artificial intelligence that discriminates the state of the car by the parking area, the shape analysis algorithm which discriminates the parking time, Algorithm, partial area change statistical algorithm, and so on.
또한 부정주차시에는 정차시간분석 알고리즘이 통로에 주차한 차량인지 통로를 지나가는 차량인지 주차하려는 차량인지를 판독하고 이면주차시에는 부분 영역변화 통계 알고리즘 등이 두 개면 이상을 걸쳐 주차한 차량인지를 판독해서 잘못된 주차방법에 적절한 내용을 방송하도록 하는 암코어 프로세서(13)에 내장된 자동유도 안내방송 알고리즘이 판단해 내장 또는 외장앰프와 스피커를 통해 경고 유도 방송을 하며 차량의 번호인식 알고리즘이 저속의 인베디드용 PC(암코어 프로세서)를 통해서 고속의 컴퓨터와 동등한 동작되게 함은 물론이고 다수면의 차량번호를 한 번에 고속으로 인식할 수 있도록 하는 영상 고속처리(DSP: Digital Signal Processor)로 영상을 전처리하고 연산 처리된 결과 중 한 화면에서 다수면에 주차한 차량번호 위치를 빠르게 인식하기 위한 전단계로 최소 범위의 차량번호판을 포함하고 있는 영상화면을 제외하고 자동 삭제시킬 수 있도록 섹터 영상목록을 배열시키고 자르기를 하는 구분섹터 알고리즘을 통해 선택된 영상을 다시 수십 개의 패턴 섹터로 나누고 차량번호판이 있다고 생각되어있는 패턴 섹터를 고속으로 선별하고자 각각의 섹터 중 예상 가능률이 높은 평균치 순서부터 약 1/5 정도의 캐릭터만으로 사전 영상분석을 하고 선택된 영상에는 차량번호판 영역에는 약 85% 정도가 되어 번호판만을 오려내거나 별도 확대해 인식할 필요가 없어져 인식률이 높아지고 인식속도가 빨라질 수 있게 되었으며 기존 일반 컴퓨터를 이용한 번호인식 알로리즘 방식들처럼 화면에서 번호판을 찾는데 걸리는 많은 시간이 필요치 않다.In addition, in case of unauthorized parking, the stop time analysis algorithm reads whether the vehicle parked in the passage, the vehicle passing through the passage, or the vehicle to be parked. If the parking area is behind the parking area, The automatic guiding announcement broadcasting algorithm built in the
선별된 영상을 해상도가 높고 확대된 영상과 같아 단위 주차지역(30) 중 각각의 주차면(30a, 30b, 30c)에 주차된 차량의 번호판이 포함된 축출 영상을 하드웨어인 암코어프로세서(13)로 보내지고 내장된 직접번호분석 알고리즘과 예상캐릭터분석 알고리즘 등을 통해 차량번호와 문자를 분석할 수 있게 되며 각 주차면별 번호인식된 차량번호가 포함된 DATA와 함께 인식시 촬영된 정지영상에 실고 사각지대 방지용 동영상 촬영용 IP카메라 영상과 함께 압축하여 하나의 시분할 처리하도록 하는 랜프로세서(14)로 보내지어지고 두 영상 중 녹화는 모션디텍션 작동시 VGA IP카메라 영상만 NVR 장비에 실시간 녹화되며 번호분석된 영상은 PC SLAVE로 보내져 유도관제에 필요한 데이타로 수집되고 내차찾기를 위한 영상저장서버에도 영상이 저장되어지도록 전송한다.The selected image is the same as the enlarged image with high resolution, and the extracted image including the license plate of the vehicle parked on each
또한 모든 내부 전원공급은 외부 전원을 안정화된 AC-DC컨버터(17)로 작동되어진다.In addition, all internal power supplies are operated by an external AC-DC converter (17).
듀얼영상신호 프로세서(11)에 내장된 상태분석 알고리즘, 정차시간분석 알고리즘, 형태인식 알고리즘, 부분 영역변화 통계 알고리즘 등은 번호인식용 HD급 고해상도 IP카메라가 촬영한 영상을 스마트 컴퓨터 카메라(10) 자체로 분석해 그 결과를 주차상태표시램프(3COLOR LED)(29)에 표시하여 주도록 한다.The state image analysis algorithm, the stop time analysis algorithm, the shape recognition algorithm, the partial area change statistical algorithm, and the like embedded in the dual
따라서 정확하며 고속처리가 가능하도록 구분업무 역할용 CPU가 각각 별도로 작동 될 수 있도록 하는 암코어 프로세서(13), 듀얼영상신호 프로세서(11), 영상 고속처리(DSP) 프로세서(12), 랜 프로세서(14) 등이 개별 역할 분담을 하도록 구성되며 모든 구성품은 주차장 상단에 쉽게 설치할 수 있도록 인공지능의 영상분석 인베디드 PC카메라 하우징에 내장되도록 제작되었고 설치 후 간단하게 IP SWITCH(15)를 통해 자신의 주소를 선택할 수 있게 되어있다.A dual
상기와 같은 구성에 따른 본 발명은 하우징 내에 각각의 구성품들이 일체형으로 제작될 수 있도록 초소형화하고 최적화하는 개발 발명으로 스마트 컴퓨터 카메라의 경우 소형화는 물론이고 2대의 카메라 중 위치검색을 위한 전용 용도로 다수면 번호인식과 촬영범위를 위해 VGA급으로 압축된 동영상 전송을 설정 시 HD급 고해상도용 IP카메라와 사각지대 방지용 동영상촬영 VGA급 저해상도 카메라 등에 각각의 렌즈와 렌즈마운트가 일체형으로 제작되었고 설치거리에따른 촬영범위 변경과 사각지대 방지를 위한 렌즈의 작동 범위를 언제든지 바꿀 수 있는 수평, 수직 각도 조절 기기가 소형화 제작되었다.The present invention according to the above-described construction is a development invention for miniaturizing and optimizing each component in an integrated manner in a housing. In the case of a smart computer camera, it is not only miniaturized but also dedicated for locating one of two cameras In case of setting video transmission compressed to VGA level for recognition of sleeping number and shooting range, each lens and lens mount are made in one body like HD class high resolution IP camera and video for prevention of blind spot and VGA class low resolution camera. Horizontal and vertical angle adjustment devices that can change the working range of the lens for shooting range change and blind spot prevention are made compact.
도 2는 각각의 단위 주차지역(30)에는 다수의 주차면에 주차된 차량(31)의 번호인식용 HD급 고해상도 IP카메라는 번호인식률을 높이기 위해 번호인식에 필요로 하는 주차면만을 정지영상으로 촬영한다. 이 때문에 정지영상 촬영지역은 64ㅀ로 예시된 작은 각도(36)로 스마트 컴퓨터 카메라(10)를 기점으로 점점 넓어지는 삼각형(32)들이 서로 겹쳐지지 않는 사각지대(34)가 발생한다.FIG. 2 shows an example of an HD class high resolution IP camera, which is the number of the
사각지대 방지를 위해서 본 발명은 도 3에서처럼 VGHA급 IP카메라가 포함된 스마트 컴퓨터 카메라(10)를 설치하여 사각지대가 발생하지 않는 동영상촬영과 녹화 및 모니터링 등을 촬영할 수 있다. 동영상 촬영지역은 120ㅀ로 예시된 상대적으로 큰 각도(35)로 스마트 컴퓨터 카메라(10)를 기점으로 점점 넓어지는 삼각형(33)에 의하여 표시된다.In order to prevent blind spots, the present invention can take a video camera, video recording, and monitoring without a blind spot by installing a
도 4는 2대 이상의 주차면을 걸쳐서 주차한 차량(37)을 2대의 주차면에 만차되어 있는 것으로 판독하는 부분 영역변화 통계 알고리즘 발명으로 주차상태표시램프 컬러가 적색으로 표시되어져 만차표시 되어진다.FIG. 4 shows a parking area display lamp color in red color by the invention of a partial area change statistical algorithm which reads out the
도 5는 주차면에 주차된 차량의 이미지 변화량을 판독할 때 전체 주차면을 판독하면 시간이 많이 걸리는 것을 방지하고 정확하고 신속히 판단할 수 있는 범위 설정을 위해 차종과 주차방법에 따라 크기와 형태가 다르기 때문에 인식 DATA량이 가장 적으면서도 모든 차종을 인식할 수 있는 패턴범위 설정을 위해 조도량에 비례해 차종별 이미지 변화량과 폭과 차량색상에 따라 이미지 변화량 등을 평균한 위치를 설정하는 2패턴 범위로 차량의 만공상태를 알 수 있도록 하는 상태분석 알고리즘 발명을 표시한다.FIG. 5 is a graph showing the relationship between the size and the shape of the vehicle according to the type of vehicle and the parking method, in order to prevent a long time from being read when the entire parking surface is read when reading the image variation amount of the parked vehicle on the parking surface, In order to set a pattern range that recognizes all types of vehicles with the smallest amount of recognition data, it is possible to set the position of averaging the amount of image change according to vehicle type, Of the state analysis algorithm.
도 5에서 CD는 차종분류(CAR DIVICE), L은 조도(Lux), C는 색상(Color), I는 영상(Image)을 나타낸다.In FIG. 5, CD denotes CAR DIVICE, L denotes illuminance (Lux), C denotes color, and I denotes image.
도 6은 카메라가 설치된 위치에서 아무리 렌즈범위를 조절하거나 수직 수평 각도를 조정하여도 주차면만을 촬영할 수 없고 주차통로도 촬영될 수밖에 없어 촬영화면에서 주차통로를 이동하는 차량인지, 부정주차한 차량인지, 주차하려고하는 차량인지를 카메라 자체가 판독할 수 있도록 하는 정차시간분석 알고리즘을 표시하는 것으로 정확하게 분석할 수 있는 섹터범위를 설정하고 그 범위 안에서 이미지변화량과 지연시간을 계산하여 이면주차인지 이동 중인 차량인지 주차중인 차량인지 등의 경우의 수를 판별하는 도이다.FIG. 6 is a view showing a state in which the vehicle is moving in the parking passage, the vehicle is parked illegally, or the vehicle is not parked, because the parking range can not be photographed even if the lens range is adjusted or the vertical / , And a stop time analysis algorithm that allows the camera itself to read whether the vehicle is going to be parked. By setting a sector range that can be accurately analyzed and calculating an image change amount and a delay time within the range, Whether the vehicle is being parked or not, and the like.
도 7은 통계범위 알고리즘의 평균 통계 DATA정보를 기초로 받아 차량이 주차면에 주차되었는지 주차중인지 출차를 했는지 등을 구분하는 것으로 상태분석 알고리즘 범위 선택을 기초로 최소량의 2패턴 범위를 정하고 이미지 변화량이 시간에 따라 얼마나 지속되는가를 가지고 차량의 만공차 상태를 판독하는 도표이다.FIG. 7 is a graph showing the average statistical data of the statistical range algorithm to determine whether the vehicle has been parked on the parking side, parked or departed from the parking lot. It is a chart that reads the state of the vehicle's vehicle with how long it lasts over time.
도 8은 카메라 자체가 여러 면에 주차된 차량번호와 문자를 빠르게 인식할 수 있도록 영상고속처리(DSP) 프로세서에 내장된 구분섹터 알고리즘으로 가장 속도가 많이 걸리는 대단의 영상화면에서 차종별 주차위치패턴을 판독하여 선택된 영상을 차량 번호판이 포함된 가장 작은 범위의 영상화면을 찾기 위해 영상캐릭터 분석 알고리즘을 통해 확률이 높은 영상그룹 범위부터 차례대로 선별하는데 이때 고속처리가 가능하도록 한 화면당 약 20% 정도만 인식하는 알고리즘 방법을 표시하는 도이다.FIG. 8 is a block diagram illustrating a method of detecting a parking position pattern according to a vehicle type in a video screen having the fastest speed by using a sector sector algorithm built in a video high-speed processing (DSP) processor so that the camera itself can quickly recognize a car number and characters parked on various sides In order to find the image of the smallest range including the license plate, the selected image is selected by the image character analysis algorithm in order from the high probability image group range. In this case, only 20% per screen is recognized FIG. 2 is a diagram showing an algorithm method for performing the method of FIG.
도 9는 스마트 컴퓨터 카메라(10)를 이용하는 주차장 통합 운영 시스템(100)을 예시하는 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a parking lot integrated
주차장에 차량이 입차하면 차량번호인식기(입구용 스마트 컴퓨터 카메라)의 하나의 카메라는 차량번호판을 인식해 중앙통제실에 위치함 위치검색서버로 보내지고 DB에 등록된 자료를 검색해 등록된 차량인지 방문차량인지 등을 판독하고 있는 동안 차량번호인식기에 내장된 또 다른 카메라는 택시 차량인지 영상인식 알고리즘 발명을 통해 장애자마크가 설치된 차량인지 인체성별인식 알고리즘 발명으로 여성운전자인지 남성운전자인지를 구분하며 형태인식 알고리즘을 통해 119차량인지 병원차량인지 등을 판독할 수 있다.When a vehicle enters the parking lot, one camera of the car number recognizer (entrance smart camera) recognizes the car license plate and is located in the central control room. It is sent to the location search server, Another camera built in the car number recognizer during the reading of the car number recognizer distinguishes whether the vehicle is equipped with a disabled person's mark by a taxi car or an image recognition algorithm or whether it is a female driver or a male driver according to the invention of a human gender recognition algorithm, It is possible to read whether the vehicle is a 119-car or a hospital car.
미리 지정된 주차층 또는 구역중 주차면 카메라 즉 스마트 컴퓨터 카메라(10)가 차량이 만공상태를 분석하여 빈 주차존으로 유도된 곳돠 차량번호와 문자 등이 입구유도전광판에 표시되어지고 차단기가 열려 주차장으로 차량이 입차되면 층입구(190)와 주차통로상 분기가 되는 곳에 위치한 층유도전광판(180)과 구역유도전광판(180) 등 전면에 통로카메라가 있어 이동 중인 차량번호를 인식해 자신이 주차되어야하는 방향으로 차량번호와 함께 방향표시를 하여 준다.A parking camera or a
주차되어야 하는 존에 도착하면 구역전광판에는 차량번호 인식과 함께 P"표시가 되어져 주차할 수 있도록 알려주고 위치검색카메라에 표시되는 빈 주차공간(녹색LED램프)를 보고 주차면에 주차한다.When arriving at the zone to be parked, the area signboard will be marked with a car number and a "P" mark will be displayed to let you park the car and park on the parking lot with an empty parking space (green LED lamp) displayed on the location search camera.
층입구 또는 각 존 입구에 설치되는 통로 카메라(10)가 이동 중인 차량을 번호판을 인식하며 이때 입차하는 차량인지 출차하는 차량인지 등을 판독하도록 슬레이브 통신컴퓨터(120)에 DATA전송을 하면 슬레이브 통신 컴퓨터(120)는 DB를 검색해 입차 중인 차량에게는 동일 위치에 설치된 안내판에 자신의 차량이 주차되어야할 곳으로 유도시키고 각각의 주차면에 설치된 스마트 컴퓨터 카메라로부터 만차상태 정보를 파악해 위치검색서버와 자료 공유를 하며 출차 중인 차량에게는 교통정보 DATA 받아 주변도로 교통상황을 표시해 주기위해 해당구역 또는 층에 포함된 모든 전광판을 통제해 이동중인 차량에게 전광판의 그림과 안내문자 및 로고 등을 제어시킨다.When data is transmitted to the
스마트 컴퓨터 카메라는 각각의 주차면에 주차된 차량의 번호판을 인식해 통합 운영서버(110)에 자료 공유를 시키며 출차전 키오스크(140) 또는 PC폰, 홈네트워크, 무인요금계산기, 일반폰 주차위치 문자메시지확인, 각종 네트워크(150)에 연결된 컴퓨터 등을 통해 주차위치를 확인하여 운전자가 요금 정산 후 차량 위치로 쉽게 이동하도록 도와준다. 이때 중간무인요금계산기에서는 차량번호만을 입력하면 요금정산과 함께 자신이 주차된 차량확인과 함께 찾아가기 화면 등이 애니메이션과 맵 등으로 표시되어지고 이동 중 위치를 잃어버릴 것에 대히배 주차위치가 자동프린팅 되어지며 유인요금 출차시 키오스크 또는 PC폰, 네트워크망 모든 PC, 홈네트워크에는 현재까지 지불되어야 할 예상 주차요금이 표시되어진다.The smart computer camera recognizes the license plate number of the parked vehicle on each parking face and shares the data with the
자신의 차량을 찾아 출구로 이동중 통로카메라가 차량번호를 인식하고 출차 중 판명이되면 해당 출구쪽의 전광판에는 교통정보시스템으로부터 주변도로 교통정보를 받아 실시간으로 출구쪽 전광판과 출구번호전광판 등에 주차 통로에 설치된 출구전용 주차통로 카메라 차량번호 인식을 통해 차량번호와 함께 주변 도로정보를 표시하여 준다.When the passenger camera recognizes the vehicle number and the vehicle is identified during the departure, the electric signboard on the exit side receives the traffic information from the traffic information system and receives the traffic information from the traffic information system in real time. It displays the surrounding road information along with the car number through car park number camera parking number recognition installed exits.
평상시 (입차 또는 출차 중인 차량이 없을시) 모든 전광판들은 직관로직 형태로 방향별 빈주차공간 대수를 표시하거나 상업 또는 기타 안내문구 등을 표시하여주어 보행자에게 정보제공을 하여준다. In the normal (when there is no entry or departure vehicle), all electric signboards display the number of free parking spaces according to directions in the form of intuitive logic, or display commercial or other guidance texts to inform pedestrians.
스마트 컴퓨터 카메라에 내장된 카메라 중 사각지대 방지용 실시간 영상촬영을 하는 카메라는 모션디텍션이 감지되면 스토리지서버(130) 또는 NVR등에 영상 녹화를 하고 중앙에 설치되는 크라이언트 서버는 대형 감시모니터 화면으로 수십 또는 수백대의 카메라 영상중 선택하여 실시간 스캐닝 모니터링 또는 선택 모니터링과 스토리지서버(130) 또는 NVR에 녹화된 영상 등을 모니터링과 프린팅하며 비상벨 작동시 비상벨이 설치된 곳의 카메라 영상화면이 자동 팝업되어지고 해당 위치검색카메라는 내장된 스피커를 통해 알람경보가 울리고 음성통화가 되며 LED램프는 여러 컬러가 번갈아가며 깜박되어진다. 또한 차량이 주차시 통로에 주차하거나 1개면 이상에 차량이 주차하면 자동으로 동일 용도의 음성이 방송되어지고 이때 주차통로에 주차시 노란색이 표시되어지며 1대 이상의 주차면에 주차시 여러 면에 걸쳐서 주차한 수량만큼 카운팅 되어진다.When a motion detection is detected, a camera that records a video image on a
중앙통제실에 설치되는 모든 서버들은 모니터링 서버를 통해 원격제어되어 NVR 또는 스토리지 서버에 녹화된 영상화면을 원격제어하여 프린팅 또는 모니터 판독을 할 수 있으며 모니터링 서버를 여러 곳에 설치하여 다중 원격제어 및 모니터링을 할 수 있으며 해당 위치에 따라 제어범위 설정을 가능케 할 수 있다.All servers installed in the central control room can be remotely controlled through the monitoring server and can print or monitor the remote control of the image screen recorded on the NVR or storage server. The monitoring server can be installed in various places to perform multiple remote control and monitoring And it is possible to set the control range according to the position.
사전중간요금을 지불한 차량은 출구지역에서 설치되는 출구용 차번인식기를 통해 차번인식이 되면 차단기가 열리고 자동 무인출차와 함께 출구전광판에 차량번호와 함께 각종 안내 메시지가 표시되어 진다.The vehicle that paid the preliminary intermediate fare is displayed on the exit signboard along with the car number and various information messages along with the automatic unmanned departure when the car is recognized by the car number recognition device installed at the exit area.
출차된 차량은 영상저장서버(130)에서 자동으로 삭제되고 보관자료로 등록되어진다. The outgoing vehicle is automatically deleted from the
비상벨 서버는 비상벨이 눌려진 위치가 맵핑 상위에 표시되어지고 알람이 발하며 접수 및 종료상황 등을 기록할 수 있도록 한다.In the emergency bell server, the position where the emergency bell is pressed is displayed on the upper part of the mapping, and an alarm is issued, and the reception and end situation can be recorded.
본 발명에서, 차량의 유도 방식은 직관로직과 유도로직과 주차 통로를 이동중인 차량의 모든 번호판을 인식해 출차하는 차량인지 입차하는 차량인지를 구분하는 알고리즘 발명을 통해 출차중인 차량에 한하여 각종 전광판에 차량번호와 문자가 포함된 함께 교통관제시스템의 주변도로 정보를 받아 도로 정보를 표시하여주는 통합유도로직 알고리즘에 따를 수 있다.In the present invention, the guiding method of the vehicle distinguishes between an intruding logic, an induction logic, and a parking passage by recognizing all license plates of a moving vehicle, thereby discriminating whether the vehicle is an emerging vehicle or an entering vehicle. It can be followed by an integrated inductive logic algorithm that displays the road information by receiving the surrounding road information of the traffic control system together with the car number and the character.
또한, 본 발명에 따라, 개별 주차면별 주차된 차량의 번호판을 인식하여 주차면별 주차한 시간을 개별 정산하고 지정되지않은 주차구역 주차와 여러 주차장을 이동한 주차, 장애차량이 아닌 차량의 주차와 주차 요금이 다른 구역 등에 주차하는 경우 어떤 용도의 주차면에 얼마만큼 주차했는지를 판독해 소유주가 다른 여러 주차장이 통합되었어도 최종 입출구에서 자동 판독하며 주차면별 주차시간 별도 계산하고 또한 등록된 차량 주차인가 범법에 위배한 차량인가 관에서 실시하는 10부제 차량인가 또는 격주차량인가 요일별 차량인가 등을 판독해 그에 따른 할증 여부와 주차장 소유주별 구분 정산과 통합 일괄 정산할 수 있게 한다.In addition, according to the present invention, it is possible to recognize a license plate of a parked vehicle according to an individual parking space, to separately set the parking time for each parking space, to arrange parking for an unspecified parking area, If you park in another area with charge, you can read how much you parked on the parking side of the car. Even if the owner owns several different car parks, it will automatically read from the final entrance and exit. It is possible to read the supplementary car or the biweekly car or the car for each day of the week, which is carried out by the infringer, and to make an allowance for the addition and divisional settlement of the parking lot by owner.
본 발명에 따른 스마트 컴퓨터 카메라는 모든 주차면, 주차통로 등의 사각지대가 전혀 발생치 않고 주차장 전체를 촬영, 녹화, 모니터링 등을 하며 별도의 CCTV 설비를 하지 않아도 되며 주차면의 근접 촬영으로 타 차량의 파손 도주를 하거나 차량 충돌 발생시 판별이 쉬워지고 위급상황 발생시 인적상황과 전개상황 등 파악이 쉬워지고 비상벨 호출에 따른 팝업 영상 시 비상벨 호출기가 포함된 작동한 사람의 영상 등이 포함된 실시간 영상이 촬영되어 별도의 비상벨소출 시스템이 필요없게 하는 등의 장점을 제공할 수 있다.The smart computer camera according to the present invention does not have any blind spots such as all the parking spaces and parking passages, and does not need to have a separate CCTV facility to photograph, record, monitor, etc. the whole parking lot. And it is easy to distinguish when a vehicle collision occurs. In case of an emergency, it is easy to grasp the human condition and deployment situation, and a real-time image including an image of an operating person including an emergency bell pager when a pop- So that a separate emergency bell extraction system is not necessary.
또한 내차 찾기를 위한 차량번호입력만으로 키오스크와 유무인정산기와 홈네트워크, 각종 PC폰과 개인 컴퓨터와 무선 단말기 및 일반 휴대폰 문자메시지 전송 등으로 번호판 인식시 하나의 위치검색카메라가 한번 에 내차가 포함된 영상 화면을 보여주고 쉽게 찾을 수 있도록 하며 찾아가기를 맵과 문자 등이 포함된 애니메이션 화면으로 구성되고 프린터로 주차위치가 기록된 용지를 발권할 수 있다.In addition, by inputting the car number for my car search, one location search camera recognizes the license plate by the kiosk and the home network, various PC phones, personal computers, wireless terminals and general mobile phone text messages. The user can show a video screen and make an easy search, and the user can issue a paper having an animation screen including a map, a character, and the like and having a parking position recorded on the printer.
스토리지 서버와 NVR 서버, 스마트 컴퓨터 카메라 등은 영상녹화와 더불어 범죄 가능한 행동을 취하는 사람의 경우 행동양식 분석 알고리즘을 탑제하여 자동 분석하고 예보경고나 팝업녹화를 시킬 수 있다.Storage servers, NVR servers, smart computer cameras, etc., along with video recording, can automatically analyze behavioral analysis algorithms and make prediction alerts or pop-up recordings for those who take criminal behavior.
10 : 스마트 컴퓨터 카메라
11 : 듀얼 영상신호 프로세서
12 : DSP 프로세서
13 : 암코어프로세서
14 : 랜프로세서
15 : IP스위치
16 : 앰프
17 : AC-DC 컨버터
21 : 제1카메라
22 : 제2카메라
23 : 표시램프
24 : 스피커
25 : 마이크
30 : 단위 주차지역
31 : 차량(정상 주차)10: Smart Computer Camera
11: Dual video signal processor
12: DSP processor
13: Arm Core Processor
14: LAN processor
15: IP switch
16: Amplifier
17: AC-DC converter
21: First camera
22: Second camera
23: Indicator lamp
24: Speaker
25: microphone
30: Unit parking area
31: Vehicle (normal parking)
Claims (7)
상기 단위 주차지역(30)을 향해 제1각도(36)의 범위에서 정지영상과 고해상도 동영상을 압출하여 VGA급으로 변환시키는 목적으로 촬영하는 고해상도의 제1카메라(21);
상기 단위 주차지역(30)을 향해 상기 제1각도(36)보다 더 큰 제2각도(35)의 범위에서 동영상을 촬영하는 저해상도의 제2카메라(22);
상기 제1카메라(21) 촬영된 고해상도 동영상을 VGA급으로 압축하고 촬영되는 실시간 동영상을 보면서 촬영범위 각도 조절하도록 영상이 전송되는 듀얼 영상 신호 프로세서(11);
상기 제1카메라(21) 촬영된 정지영상을 프로세싱하여 차량 정보를 생성하고, 생성된 차량 정보에 기초하여 차량 주차 상태를 판단하는 프로세서(12, 13);
상기 프로세서(11, 12, 13)에 의해 생성된 차량 정보, 판단된 차량 상태 및 상기 제1카메라(21)와 제2카메라(22)에서 촬영된 정지영상과 동영상을 하나의 전송라인을 통해 시분할 방식으로 외부에 전송하는 랜프로세서(14)를
포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라.A smart computer camera (10) for recognizing vehicle information based on a photographed image fixedly mounted on a ceiling or a wall surface of a parking lot for photographing a specific unit parking area (30)
A first camera (21) of high resolution for shooting a still image and a high resolution moving image in a range of a first angle (36) toward the unit parking area (30) and converting the same into a VGA grade;
A second camera (22) of low resolution for photographing a moving picture in a range of a second angle (35) larger than the first angle (36) toward the unit parking area (30);
A dual video signal processor 11 for compressing a high-resolution moving picture photographed by the first camera 21 into a VGA level and transmitting an image to adjust a shooting range angle while viewing a real time moving picture;
A processor (12, 13) for processing the still image photographed by the first camera (21) to generate vehicle information, and determining a vehicle parking state based on the generated vehicle information;
The vehicle information generated by the processors 11, 12, and 13, the determined vehicle state, and the still image and moving image captured by the first camera 21 and the second camera 22 are time- The LAN processor 14 for transmitting to the outside
Wherein the vehicle identification information is stored in the parking lot.
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