KR101143593B1

KR101143593B1 - Moving cart

Info

Publication number: KR101143593B1
Application number: KR1020090074374A
Authority: KR
Inventors: 정승현
Original assignee: 엘앤에스(주)
Priority date: 2009-08-12
Filing date: 2009-08-12
Publication date: 2012-06-07
Also published as: KR20110016729A

Abstract

본 발명은 배터리가 항상 수평상태를 유지하도록 지지되어 배터리액의 누출과 같은 원인으로 배터리의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있는 운반용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transport trolley which can be supported so that the battery is always kept horizontal so that the life of the battery can be shortened due to a cause such as leakage of the battery liquid.

본 발명에 따른 운반용 대차는 이송물이 적재되는 적재부재가 하측에 설치되어 있으며 상하방향으로 연장되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 회전 가능하게 설치되어 상기 프레임을 지지하는 이송바퀴와, 정차시 상기 이송바퀴와 함께 상기 프레임 또는 상기 적재부재에 형성되어 있는 지지부재와, 상기 이송바퀴의 회전축을 회전구동시키기 위한 것으로, 상기 프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 상기 회전축에 전달하는 동력전달부를 포함하는 구동수단과, 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와, 상기 배터리를 상기 프레임에 고정시키되 상시 프레임의 회동상태에 상관없이 상기 배터리가 상시 수평 상태를 유지하도록 상기 배터리를 회동 가능하게 지지하는 배터리 체결부재를 구비한다.The transport trolley according to the present invention is provided with a loading member on which a conveying object is loaded and installed in a lower side and extending in a vertical direction, and a transport wheel rotatably installed at a lower portion of the frame to support the frame, A support member formed on the frame or the loading member together with a transfer wheel, and for rotating the rotation shaft of the transfer wheel, the drive motor is installed in the frame and the driving force of the drive motor to the rotating shaft A driving means including a power transmission unit, a battery for supplying power to the driving motor, and the battery to be fixed to the frame, but the battery is rotated so that the battery is always in a horizontal state regardless of the rotation state of the frame. And a battery fastening member that supports the battery.

운반 대차, 배터리 회동 Carry cart, battery rotation

Description

운반용 대차 {Moving cart}Transport cart {Moving cart}

본 발명은 운반용 대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리가 항상 수평상태를 유지하도록 지지되어 배터리액의 누출과 같은 원인으로 배터리의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있는 운반용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transport trolley, and more particularly, to a transport trolley which can be supported so that the battery is always kept in a horizontal state, and can shorten the life of the battery due to such as leakage of the battery liquid.

일반적으로 소형 운반물을 이송하기 위한 이송용 대차 중에는 두 개의 바퀴에 의해 지지되는 프레임에 이송물을 적재하고, 작업자가 프레임이 바퀴에 의해서만 지지되도록 회동 시킨 다음 이송을 실시하는 형태가 주로 사용되고 있다.In general, in the transport trolley for transporting a small package, a form in which a transport is loaded on a frame supported by two wheels, the worker rotates the frame so as to be supported only by the wheel, and then transports is mainly used.

종래의 일반적인 이송용 대차의 경우에는 작업자가 프레임의 상단을 잡고 프레임이 넘어지지 않도록 지지함과 동시에 이를 전지시켜야 하기 때문에 작업자가 노약자인 경우에는 많은 양 또는 무거운 이송물을 운반하는데는 어려움이 있었다.In the case of the conventional general transport trolley, when the worker grasps the top of the frame and supports the frame so that it does not fall down, the battery must be stored at the same time.

따라서 노약자들도 이송물을 용이하게 운반할 수 있도록 별도의 동력원을 탑재하여 자동으로 바퀴의 회전이 이루어질 수 있도록 다양한 형태의 전동대차가 개발되었다.Therefore, various types of electric trolleys have been developed so that the wheels can be automatically rotated by mounting a separate power source so that the elderly can easily transport the objects.

통상적인 전동대차의 경우에는 프레임에 모터가 설치되어 있고, 이 모터의 구동력을 기어 또는 체인과 스프로킷과 같은 동력 전달수단을 통해 바퀴의 회전축 에 전달하여 바퀴를 자동으로 회전시킬 수 있는 구조로 되어 있다.In the case of a typical electric trolley, the motor is installed in the frame, and the driving force of the motor is transmitted to the rotating shaft of the wheel through power transmission means such as gears or chains and sprockets so that the wheel can be automatically rotated. .

또한 프레임에는 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리가 설치되어 있는데, 상기 전동대차는 프레임을 회동시킨 상태로 이송하고, 이송이 마쳐지면 다시 프레임을 수직상으로 세워서 정차시키게 되므로 프레임에 설치되는 배터리가 정차 상태일 때에는 수평상태로 지지되지만, 이송을 위해 프레임을 기울이면 기울어진 상태로 지지되기 때문에 배터리액이 누출되어 배터리의 수명을 단축시키는 원인이 되는 문제가 있었다. In addition, the frame is provided with a battery for supplying power to the motor, the electric trolley is transported in a state in which the frame is rotated, and when the transfer is completed, the frame is mounted vertically again to stop the battery installed in the frame When the state is supported in a horizontal state, but the tilted frame for transport, because it is supported in an inclined state there was a problem that causes the battery fluid to leak to shorten the life of the battery.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 이송물의 적재 또는 이송을 위해 프레임을 회동시킬 때, 프레임에 지지된 배터리가 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 회동 가능하게 지지되어 있는 운반용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a transport trolley which is rotatably supported so that the battery supported on the frame is always horizontal when the frame is rotated for loading or transporting the conveyed material. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운반용 대차는 이송물이 적재되는 적재부재가 하측에 설치되어 있으며 상하방향으로 연장되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 회전 가능하게 설치되어 상기 프레임을 지지하는 이송바퀴와, 정차시 상기 이송바퀴와 함께 상기 프레임 또는 상기 적재부재에 형성되어 있는 지지부재와, 상기 이송바퀴의 회전축을 회전구동시키기 위한 것으로, 상기 프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 상기 회전축에 전달하는 동력전달부를 포함하는 구동수단과, 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와, 상기 배터리를 상기 프레임에 고정시키되 상시 프레임의 회동상태에 상관없이 상기 배터리가 상시 수평 상태를 유지하도록 상기 배터리를 회동 가능하게 지지하는 배터리 체결부재를 구비한다.The transport trolley according to the present invention for achieving the above object is a frame having a loading member on which a conveyed object is loaded and installed in a lower side and extending in a vertical direction, and is rotatably installed at a lower portion of the frame to support the frame. A wheel, a support member formed on the frame or the loading member together with the transfer wheel when the vehicle is stopped, for driving the rotation shaft of the transfer wheel, a driving motor installed on the frame, and a driving force of the driving motor A driving means including a power transmission unit for transmitting the power to the rotating shaft, a battery for supplying power to the driving motor, and the battery fixed to the frame, and the battery is always in a horizontal state regardless of the rotation state of the frame. It is provided with a battery fastening member for rotatably supporting the battery to maintain The.

상기 배터리 체결부재는 상기 프레임에 설치되며, 배터리의 폭에 대응하도록 이격되고 각각 베어링을 갖는 두 개의 브라켓부와, 상기 브라켓부의 베어링에 각각 삽입되는 힌지핀이 마련되어 있고, 배터리를 수용할 수 있도록 형성된 배터리 수용 부를 구비하되, 상기 배터리 수용부는 수용되는 배터리의 측면과 하면을 감싸도록 측면지지부와 하면지지부를 포함하고 신축 변형이 가능하도록 플랙시블한 재질로 형성되며, 상기 힌지핀은 상기 측면지지부에 형성되어 상기 배터리 수용부에 수용되는 배터리에 의해 지지되어 상기 베어링에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The battery fastening member is installed in the frame, and two bracket parts spaced to correspond to the width of the battery and each bearing having a bearing, and hinge pins respectively inserted in the bearing of the bracket portion are provided to accommodate the battery A battery accommodating part is provided, wherein the battery accommodating part includes a side support part and a bottom support part to surround side and bottom surfaces of the battery to be accommodated, and is formed of a flexible material to allow elastic deformation. The hinge pin is formed on the side support part. And is supported by a battery accommodated in the battery accommodating part so as to maintain the inserted state in the bearing.

아울러 이송을 위해 상기 지지부재를 지지면으로부터 이탈시키도록 상기 프레임을 기울였을 때 상기 프레임의 상측을 지지하기 위한 것으로, 상단이 상기 프레임의 상부 일측에 회동 가능하게 힌지결합되고 자성체로 이루어진 서포트로드와, 상기 서포트로드의 하단에 설치되어 지지면에 접하는 보조바퀴를 포함하는 보조서포트부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 보조서포트부재가 상기 프레임을 기울어진 상태로 지지할 수 있도록 상기 서포트로드의 회동각도를 제한하는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 설치되어 상기 서포트로드와 자력결합되는 자석부재를 더 구비할 수 있으며, 상기 자석부재의 자력은 상기 지지부재가 지지면에 접촉하도록 프레임이 세워졌을 때, 상기 보조서포트부재가 중력에 의해 상기 자석부재로부터 분리될 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, to support the upper side of the frame when the frame is inclined so as to separate the support member from the support surface for transfer, the upper end is hinged rotatably to the upper one side of the frame and made of a magnetic body And an auxiliary support member installed at a lower end of the support rod, the auxiliary support member including an auxiliary wheel in contact with a support surface, and a rotation angle of the support rod installed on the frame so that the auxiliary support member can support the frame in an inclined state. And a stopper for limiting the number and a magnet member installed on the stopper and magnetically coupled to the support rod, wherein the magnetic force of the magnet member is set when the frame is erected to contact the support surface. Molded to a size that the support member can be separated from the magnet member by gravity It is preferred to be established.

아울러 상기 지지부재는 이동을 위해 상기 프레임을 경사지게 기울이는 것이 용이하도록 상기 적재부재의 하부에 결합되어 있고 내부에 길이방향을 따라 연장된 제1 중공이 마련되어 있으며 일측에 상기 제1 중공과 연통되는 장공이 길이방향을 따라 소정길이 연장되게 형성되어 있는 제1 원통부와, 상기 제1 중공에 삽입 및 인출 가능하도록 설치되며, 상기 장공에 삽입되는 가이드돌기가 마련되고 길이방향을 따라 연장된 제2 중공이 형성되어 있는 제2 원통부와, 상기 제2 원통부의 단부에 설치되며 상기 제2 중공의 직경보다 상대적으로 큰 외경을 갖는 지면지지부와, 상기 지면지지부로부터 상기 제2 중공과 제1 중공을 따라 적재부재를 향해 연장되는 센터로드와, 상기 센터로드를 감싸며 일단과 타단이 각각 적재부재의 하면과 지면지지부에 지지되어 상기 지면지지부가 상기 적재부재로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 되도록 탄성력을 가하는 압축스프링을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the support member is coupled to the lower portion of the loading member to facilitate the inclination of the frame for movement, the first hollow is provided in the longitudinal direction extending in the interior and the long hole is in communication with the first hollow on one side The first cylindrical portion is formed to extend a predetermined length along the longitudinal direction, and is installed to be inserted and withdrawn in the first hollow, the second projection extending along the longitudinal direction is provided with a guide projection inserted into the long hole A second cylindrical portion formed at the end, a ground support portion provided at an end of the second cylindrical portion and having an outer diameter relatively larger than the diameter of the second hollow, and mounted along the second hollow and the first hollow from the ground support portion; A center rod extending toward the member, and surrounding the center rod, one end and the other end of which are supported by the lower surface and the ground support of the loading member, respectively. Applying an elastic force so that the ground support portion elastic bias in the loading direction away from the member is preferably provided with a compression spring.

본 발명에 따른 운반용 대차는 배터리가 프레임에 회동 가능하게 지지되어 있기 때문에 운반을 위해 프레임을 기울이더라도 배터리액의 누출 위험을 줄일 수 있기 때문에 배터리의 사용수명이 단축되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The transport cart according to the present invention has the advantage that the life of the battery can be prevented from being shortened because the risk of leakage of the battery fluid can be reduced even when the frame is tilted for transport because the battery is rotatably supported on the frame. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 운반용 대차를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the transport cart according to the present invention.

도 1 내지 도 3에는 운반용 대차(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 3 illustrate one preferred embodiment of a transport trolley 100.

도면을 참조하면, 운반용 대차(100)는 프레임(110)과, 프레임(110)을 지지하는 이송바퀴(120)와, 지지부재(130), 구동수단(160), 배터리(140) 및 배터리(140)를 프레임(110)에 고정시키는 배터리 체결부재(150)를 포함한다.Referring to the drawings, the transport cart 100 includes a frame 110, a transfer wheel 120 for supporting the frame 110, a support member 130, a driving means 160, a battery 140, and a battery ( It includes a battery fastening member 150 for fixing the 140 to the frame (110).

프레임(110)은 상호 이격되어 있으며 상하방향으로 나란하게 연장된 수직로드(111)와, 이 수직로드(111)를 연결하는 연결로드(112)와, 수직로드(111)의 하단 에 설치되어 있는 적재부재(113)를 포함한다.Frame 110 is spaced apart from each other and vertical rods 111 extending side by side in the vertical direction, the connecting rod 112 connecting the vertical rods 111, and is installed at the bottom of the vertical rods 111 It includes a loading member 113.

수직로드(111)의 상단에는 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이(114)가 형성되어 있고, 적재부재(113)는 수직로드(111)의 길이방향과 직교하는 방향으로 연장된 플레이트 형상으로써 적재물을 지지할 수 있도록 형성되어 있다.A handle 114 is formed at an upper end of the vertical rod 111 so that a user can grip it, and the loading member 113 supports a load in a plate shape extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the vertical rod 111. It is formed to be possible.

수직로드(111)의 하부 일측에는 각각 필로우블럭(미도시)이 설치되어 있으며, 상기 연결로드(112)와 나란하게 연장되는 구동축(121)이 필로우블럭에 회전 가능하게 설치되어 있고, 이 구동축(121)의 단부에 이송바퀴(120)가 설치되어 프레임(110)을 지지할 수 있도록 되어 있다.A pillow block (not shown) is provided at one lower side of the vertical rod 111, and a drive shaft 121 extending in parallel with the connection rod 112 is rotatably installed at the pillow block. The transfer wheel 120 is installed at the end of 121 to support the frame 110.

상기 지지부재(130)는 적재부재(113)의 하면에 설치되어 있는데, 운반용 대차(100)의 정차시 이송바퀴(120)와 함께 프레임(110)과 적재부재(113)를 지지하도록 하기 위한 것이다.The support member 130 is installed on the lower surface of the loading member 113, to support the frame 110 and the loading member 113 together with the transfer wheel 120 when the transport cart 100 is stopped. .

도 2에 도시되어 있는 것처럼, 운반용 대차(100)는 정차시에는 프레임(110)을 수직방향으로 연장된 상태로 위치시켜 지지부재(130)가 지지면에 접촉하도록 함으로써 프레임(110)이 지지부재(130)와 이송바퀴(120)에 의해 함께 지지되도록 한다. 그리고 운반시에는 프레임(110)을 기울여 지지부재(130)를 지지면으로부터 이탈시켜 프레임(110)이 이송바퀴(120)에 의해서만 지지되도록 하고 이송바퀴(120)를 굴려 용이하게 이동할 수 있도록 되어 있다.As illustrated in FIG. 2, the transport cart 100 is positioned at the frame 110 in a vertically extended state when the vehicle is stopped to allow the support member 130 to contact the support surface. To be supported by 130 and the transfer wheel 120 together. And during transportation, the frame 110 is inclined so that the support member 130 is separated from the support surface so that the frame 110 is supported only by the transfer wheel 120, and the transfer wheel 120 can be rolled easily. .

상기 지지부재(130)는 프레임(110)을 수직상으로 세웠을 때 이송바퀴(120)에 의해 적재부재(113)가 지지면과 이격되는 거리에 대응하는 길이로 형성되어 적재부재(113)가 수평상으로 연장될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The support member 130 is formed with a length corresponding to the distance that the stacking member 113 is separated from the support surface by the transfer wheel 120 when the frame 110 is upright, the stacking member 113 can be It is desirable to be able to extend it normally.

상기 지지부재(130)는 제1 원통부(131)와, 제2 원통부(134), 지면지지부(137), 센터로드(138) 및 압축스프링(139)을 포함한다.The support member 130 includes a first cylindrical portion 131, a second cylindrical portion 134, a ground support 137, a center rod 138, and a compression spring 139.

제1 원통부(131)는 길이방향을 따라 제1 중공(132)이 형성되어 있으며, 일단이 적재부재(113)의 하면에 고정되어 있다. 그리고 제1 원통부(131)의 측면에는 길이방향을 따라 연장되어 외부와 제1 중공(132)을 연통시키는 장공(133)이 형성되어 있다.The first cylindrical portion 131 has a first hollow 132 is formed along the longitudinal direction, one end is fixed to the lower surface of the loading member 113. A long hole 133 is formed at a side surface of the first cylindrical portion 131 to extend in the longitudinal direction to communicate the outside with the first hollow 132.

제2 원통부(134)는 제1 원통부(131)의 제1 중공(132)으로 삽입 및 인출이 가능하도록 형성되어 있는데, 제2 원통부(134)의 외경이 제1 원통부(131)의 내경에 대응하도록 형성되어 제2 원통부(134)가 제1 원통부(131)의 내부로 삽입될 수 있다. 그리고 제2 원통부(134)의 외주면 일측에는 제1 원통부(131)의 내측으로부터 장공(133)으로 삽입되도록 돌출되는 가이드돌기(135)가 마련되어 있어서 제2 원통부(134)가 제1 원통부(131)에 대하여 인출 및 인입될 때, 제2 원통부(134)가 회전하지 않고 일직선상으로 슬라이딩 되며 제2 원통부(134)가 제1 원통부(131)로부터 이탈하지 않도록 가이드된다.The second cylindrical portion 134 is formed to be inserted into and withdrawn from the first hollow 132 of the first cylindrical portion 131, the outer diameter of the second cylindrical portion 134 is the first cylindrical portion 131 It is formed to correspond to the inner diameter of the second cylindrical portion 134 may be inserted into the first cylindrical portion 131. In addition, a guide protrusion 135 protruding from the inner side of the first cylindrical portion 131 to be inserted into the long hole 133 is provided at one side of the outer circumferential surface of the second cylindrical portion 134 so that the second cylindrical portion 134 is the first cylindrical portion. When drawn out and drawn in with respect to the portion 131, the second cylindrical portion 134 does not rotate and slides in a straight line, and the second cylindrical portion 134 is guided so as not to be separated from the first cylindrical portion 131.

상기 지면지지부(137)는 지지면에 접촉하는 것으로서 완충 기능을 갖는 우레탄 재질로 형성되며 제2 원통부(134)의 하단에 고정설치되어 있다.The ground support part 137 is formed of a urethane material having a cushioning function as being in contact with the support surface, and is fixed to the lower end of the second cylindrical part 134.

센터로드(138)는 지면지지부(137)로부터 제2 중공(136)을 따라 적재부재(113)를 향해 소정길이 연장되어 있고, 압축스프링(139)은 센터로드(138)를 감싸며 일단과 타단이 각각 적재부재(113)의 하면과 지면지지부(137)에 지지되도록 설치되어 지면지지부(137)가 적재부로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 되도록 탄성력을 가한다.The center rod 138 extends a predetermined length from the ground support 137 toward the loading member 113 along the second hollow 136, and the compression spring 139 surrounds the center rod 138 and has one end and the other end. Respectively, the lower surface of the loading member 113 and the ground support part 137 are installed to support the elastic force so that the ground support part 137 is elastically biased away from the loading part.

따라서 운반용 대차(100)의 정차시 프레임(110)을 수직상으로 세우면 적재부재(113)의 무게와 적재물의 하중에 의해 압축스프링(139)이 압착되면서 제2 원통부(134)가 제1 원통부(131)로 삽입되고, 이렇게 제1, 제2 원통부(134)가 중첩된 상태로 지지부재(130)가 적재부재(113)를 지지한다.Therefore, when the frame 110 is vertically stopped when the transport cart 100 is stopped, the compression spring 139 is squeezed by the weight of the loading member 113 and the load of the load, and the second cylindrical portion 134 is the first cylinder. Inserted into the portion 131, the support member 130 supports the stacking member 113 in a state in which the first and second cylindrical portions 134 overlap.

이동을 위해 프레임(110)을 기울일 때, 상기 압축스프링(139)의 탄성력에 의해 지면지지부(137)가 적재부로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 되므로 작업자가 프레임(110)을 기울일 때, 압축스프링(139)의 탄성력에 의해 프레임(110)을 더욱 용이하게 경사지도록 기울일 수 있게 된다.When tilting the frame 110 to move, the ground spring 137 is elastically biased in a direction away from the loading portion by the elastic force of the compression spring 139, when the operator tilts the frame 110, the compression spring 139 By the elastic force of the) it is possible to tilt the frame 110 more easily inclined.

상기 구동수단(160)은 이송바퀴(120)를 외부동력에 의해 구동시키기 위한 것으로 구동모터(161)와 동력전달부(162)를 포함한다.The driving means 160 is for driving the transfer wheel 120 by external power, and includes a driving motor 161 and a power transmission unit 162.

구동모터(161)와 동력전달부(162)는 프레임(110)에 장착된 하우징(166)의 내부에 설치되어 있어서 외부로 노출되지 않도록 하여 미관을 저해하지 않음과 동시에 안전사고가 발생할 가능성을 낮추도록 되어 있다.The driving motor 161 and the power transmission unit 162 are installed inside the housing 166 mounted on the frame 110 so as not to be exposed to the outside so as not to hinder aesthetics and reduce the possibility of a safety accident. It is supposed to be.

구동모터(161)는 후술하는 배터리(140)로부터 전원을 공급받아 정회전 또는 역회전 할 수 있는 구조로 되어 있으며, 동력전달부(162)는 구동모터(161)의 축에 설치된 구동스프로킷(163)과, 구동축(121)에 설치된 종동스프로킷(164) 및 구동스프로킷(163)과 종동스프로킷(164)을 연결하는 체인(165)으로 구성되어 있다.The drive motor 161 is configured to be rotated forward or reverse by receiving power from the battery 140 to be described later, and the power transmission unit 162 is a drive sprocket 163 installed on the shaft of the drive motor 161. ) And a driven sprocket 164 provided on the drive shaft 121, and a chain 165 connecting the drive sprocket 163 and the driven sprocket 164.

따라서 구동모터(161)가 구동하면 동력전달부(162)에 의해 구동축(121)이 동력을 전달받아 회전함으로써 이송바퀴(120)가 회전하여 프레임(110)을 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, when the driving motor 161 is driven, the driving shaft 121 is rotated by receiving the power by the power transmission unit 162 so that the transfer wheel 120 may rotate to move the frame 110.

배터리(140)는 상술한 구동모터(161)에 구동전원을 공급하기 위한 것이며 배터리 체결부재(150)를 통해 프레임(110)에 설치되어 있다.The battery 140 is for supplying driving power to the above-described driving motor 161 and is installed in the frame 110 through the battery fastening member 150.

배터리 체결부재(150)는 배터리(140)를 프레임(110)에 대하여 회동 가능하게 지지하도록 하기 위한 것으로, 프레임(110)의 정차 또는 구동 상황에 따라 프레임(110)이 수직상으로 연장되거나 경사지게 기울어지더라도 배터리(140)는 상시 수평상태로 지지되도록 함으로써 배터리(140)액의 누출을 방지한다.The battery fastening member 150 is configured to rotatably support the battery 140 with respect to the frame 110. The frame 110 is vertically extended or inclined in accordance with the stopping or driving situation of the frame 110. Even if the battery 140 is lost, the battery 140 is always supported in a horizontal state to prevent leakage of the battery 140 liquid.

배터리 체결부재(150)는 프레임(110)에 고정되어 있으며 상호 이격되어 있는 두 개의 브라켓부(151)와, 이 브라켓부(151)에 결합되며 배터리(140)를 수용할 수 있도록 수용공간을 제공하는 배터리(140) 수용부(153)를 구비한다.The battery fastening member 150 is fixed to the frame 110 and two bracket parts 151 spaced apart from each other, and are coupled to the bracket part 151 and provide an accommodation space for accommodating the battery 140. And a battery 140 accommodating part 153.

브라켓부(151)는 설치되는 배터리(140)의 폭에 대응하도록 이격되어 있으며, 베어링(152)이 설치되어 있어서 후술하는 배터리(140) 수용부(153)의 힌지핀(158)이 회전 가능하게 삽입고정된다.The bracket portion 151 is spaced apart to correspond to the width of the battery 140 is installed, the bearing 152 is installed so that the hinge pin 158 of the battery 140 receiving portion 153 which will be described later to be rotatable Insertion is fixed.

배터리(140) 수용부(153)는 배터리(140)의 측면과 하면을 감사는 측면지지부(154)와 하면지지부(155)를 포함하는데, 신축 변형이 가능하도록 플랙시블한 재질로 형성되어 있다. 상기 배터리(140) 수용부(153)는 본 실시예와는 달리 상방으로만 개방된 육면체 형상으로 형성될 수도 있다.The battery 140 accommodating part 153 includes a side support part 154 and a bottom support part 155 for auditing the side and bottom surfaces of the battery 140, and is formed of a flexible material to enable elastic deformation. Unlike the present embodiment, the battery 140 accommodating part 153 may be formed in a hexahedral shape opened only upward.

그리고 배터리(140) 수용부(153)의 상측에는 수용된 배터리(140)를 배터리(140) 수용부(153)에 수용된 상태로 고정하기 위한 고정밴드(156)가 양측으로부터 연장되도록 설치되어 있는데, 두 개의 고정밴드(156)는 밸크로(157)가 형성되어 있어서 상호 접착 및 분리가 가능하며 배터리(140)가 수용된 상태로 고정밴드(156)를 접착시켜 배터리(140)가 배터리(140) 수용부(153)로부터 이탈하지 않도록 한다.In addition, a fixing band 156 for fixing the battery 140 accommodated in the battery 140 accommodating part 153 in a state above the battery 140 accommodating part 153 is installed to extend from both sides. The two fixing bands 156 are formed with a Velcro 157 so that they can be mutually bonded and separated, and the fixing bands 156 are adhered to each other in the state where the battery 140 is accommodated. Do not deviate from (153).

또한 배터리(140) 수용부(153)의 양측 단부에는 상기 브라켓부(151)에 삽입되는 힌지핀(158)이 돌출되어 있다.In addition, hinge pins 158 inserted into the bracket part 151 protrude from both ends of the battery 140 accommodating part 153.

배터리(140) 수용부(153)가 브라켓부(151)에 회전 가능하게 삽입되는 힌지핀(158)에 의해 지지되어 있기 때문에 프레임(110)을 기울이거나 수직상으로 세워도 배터리(140) 수용부(153)는 힌지핀(158)이 회전하여 배터리(140)가 수평상태를 상시 유지할 수 있게 된다.Since the battery 140 accommodating part 153 is supported by the hinge pin 158 that is rotatably inserted into the bracket part 151, the battery 140 accommodating part even when the frame 110 is tilted or placed vertically. 153 is a hinge pin 158 is rotated so that the battery 140 can always maintain a horizontal state.

상기 배터리(140) 수용부(153)의 설치는 다음과 같이 이루어진다. Installation of the battery 140 accommodating part 153 is performed as follows.

먼저 배터리(140) 수용부(153)가 플랙시블한 재질로 형성되어 있으므로 변형시켜 힌지핀(158)을 브라켓부(151)의 내측으로부터 외측방향으로 돌출되도록 삽입시킨다. 이후 브라켓 수용부에 배터리(140)를 설치하면 배터리(140)에 의해 힌지핀(158)이 브라켓부(151)에 삽입된 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서 힌지핀(158)이 브라켓부(151)로부터 이탈하지 않도록 별도의 고정부재를 설치할 필요가 없으므로 배터리(140)와 배터리(140) 수용부(153)의 설치 및 해체가 매우 간단하다.First, since the battery 140 accommodating part 153 is formed of a flexible material, the battery 140 is deformed so that the hinge pin 158 protrudes outward from the inside of the bracket part 151. Then, when the battery 140 is installed in the bracket accommodating part, the hinge pin 158 can be maintained in the bracket part 151 by the battery 140. Therefore, it is not necessary to install a separate fixing member so that the hinge pin 158 is not separated from the bracket portion 151, so the installation and disassembly of the battery 140 and the battery 140 accommodating portion 153 is very simple.

프레임(110)의 상부 일측에는 운반용대차의 이동시 프레임(110)의 상측을 지지할 수 있는 보조서포트부재(170)가 더 구비되어 있다.The upper one side of the frame 110 is further provided with an auxiliary support member 170 that can support the upper side of the frame 110 during the movement of the transport cart.

보조서포트부재(170)는 상단이 프레임(110)의 상부에 힌지결합되어 있는 서포트로드(171)와, 이 서포트로드(171)의 하단에 설치되는 보조바퀴(173)를 포함한 다.The auxiliary support member 170 includes a support rod 171 having an upper end hinged to an upper portion of the frame 110, and an auxiliary wheel 173 installed at a lower end of the support rod 171.

보조서포트부재(170)는 프레임(110)에 힌지 결합되어 있으므로 정차시에는 프레임(110)과 나란하게 수직방향으로 연장되어 있으며, 이동을 위해 프레임(110)을 기울이면 중력에 의해 보조바퀴(173)가 하방으로 향하도록 프레임(110)으로부터 벌어지게 되며, 프레임(110)의 상측을 지지하여 작업자가 프레임(110)의 상측을 넘어지지 않도록 지지하는 수고를 덜어주게 된다.Since the auxiliary support member 170 is hinged to the frame 110, the vehicle extends in the vertical direction parallel to the frame 110 at the time of stopping, and when the frame 110 is tilted for movement, the auxiliary wheel 173 is moved by gravity. ) Is opened from the frame 110 to face downward, thereby supporting the upper side of the frame 110 to reduce the effort to support the operator not to fall over the upper side of the frame (110).

상기 프레임(110)의 안전한 지지를 위해서는 서포트로드(171)가 프레임(110)과 결합되는 힌지결합부(172)가 이송바퀴(120)와 보조바퀴(173)의 사이에 위치해야 하며, 서포트로드(171)가 벌어진상태로 고정되어야 하므로 프레임(110)에는 서포트로드(171)가 일정각도 이상으로 벌어지지 않게 서포트로드(171)의 회동을 제한하는 스토퍼(174)가 마련되어 있다.In order to secure the support of the frame 110, a hinge coupling portion 172 to which the support rod 171 is coupled to the frame 110 should be located between the transfer wheel 120 and the auxiliary wheel 173, and the support rod Since the 171 is to be fixed in the open state, the frame 110 is provided with a stopper 174 for limiting the rotation of the support rod 171 so that the support rod 171 does not open beyond a predetermined angle.

힌지 결합부가 이송바퀴(120)와 보조바퀴(173)의 사이에 위치하도록 서포트로드(171)가 프레임(110)과 벌어진 상태로 스토퍼(174)에 의해 회동되지 않게 지지되면, 서포트로드(171)는 프레임(110)과 적재물의 하중에 의해 서포트로드(171)가 적재부를 향한 일방향으로 회동하는 것이 방지되며, 또한 스토퍼(174)에 의해 타방향으로 회동되는 것도 제한되므로 프레임(110)의 상단을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.When the support rod 171 is supported so that the hinge coupler is positioned between the transfer wheel 120 and the auxiliary wheel 173 so as not to be rotated by the stopper 174 in a state where it is opened with the frame 110, the support rod 171 is provided. Since the support rod 171 is prevented from rotating in one direction toward the loading portion by the load of the frame 110 and the load, and also the rotation of the support rod 171 in the other direction by the stopper 174 is limited, so It can be stably supported.

상기 서포트로드(171)는 자성체인(165) 철로 형성되어 있으며, 스토퍼(174)에는 서포트로드(171)와 접촉하는 지점에 자석부재(175)가 설치되어 있다.The support rod 171 is formed of iron of the magnetic chain 165, and the stopper 174 is provided with a magnet member 175 at a point of contact with the support rod 171.

이 자석부재(175)는 서포트로드(171)를 스토퍼(174) 측으로 회동시키기 위한 것이다.This magnet member 175 is for rotating the support rod 171 to the stopper 174 side.

이동을 위해 프레임(110)을 기울였을 때, 중력에 의해 서포트로드(171)가 프레임(110)으로부터 벌어지더라도 서포트로드(171)는 수직방향으로만 연장된 상태가 되므로 힌지결합부(172)가 이송바퀴(120)와 보조바퀴(173)의 사이에 위치하도록 하기 위해서는 서포트로드(171)를 프레임(110)의 상단측으로 작업자가 조금더 벌려 주거나, 보조바퀴(173)를 지지면에 접촉시킨 상태로 보조바퀴(173)를 고정시킨체 프레임(110)을 하방으로 더 기울여야만 한다.When the frame 110 is tilted for movement, even when the support rod 171 is opened from the frame 110 by gravity, the support rod 171 extends only in the vertical direction, so that the hinge coupler 172 In order to be positioned between the transfer wheel 120 and the auxiliary wheel 173, the operator opens the support rod 171 to the upper side of the frame 110 a little more, or the auxiliary wheel 173 is in contact with the support surface The body frame 110 to which the auxiliary wheel 173 is fixed in the state should be further tilted downward.

이 경우 작업자가 직접 보조바퀴(173)를 움직이지 않도록 고정시키거나 서포트로드(171)를 벌려주어야만 하므로 불편하기 때문에 프레임(110)을 기울여 서포트로드(171)가 프레임(110)으로부터 소정각도 벌어지기만 하면 자력에 의해 스토퍼(174)측으로 회동하게 할 수 있도록 자석부재(175)를 설치한다.In this case, since the operator must directly fix the auxiliary wheel 173 so as not to move or open the support rod 171, the support rod 171 is inclined at a predetermined angle from the frame 110 by tilting the frame 110. The magnet member 175 is installed to be rotated to the stopper 174 side by the lower surface magnetic force.

상기 자석부재(175)의 자력은 정차를 위해 프레임(110)을 세웠을 때에는 중력에 의해 서포트로드(171)가 자석부재(175)로부터 분리되어 상하방향으로 연장되게 회동할 수 있을 정도가 되게 함으로써 자동으로 분리가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The magnetic force of the magnet member 175 is automatically set so that when the frame 110 is set up for stopping, the support rod 171 is separated from the magnet member 175 by gravity to rotate to extend in the vertical direction. It is preferable to make the separation.

본 발명의 운반용 대차(100)는 배터리(140)액의 누출에 따른 배터리(140) 수명단축을 피할 수 있으며, 적은 힘으로도 적재물들을 용이하게 운반할 수 있다.The transport trolley 100 of the present invention can avoid shortening of the battery 140 life due to leakage of the battery 140, and can easily carry loads with little force.

도 1은 본 발명에 따른 운반용 대차의 바람직한 일 실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the transport cart according to the present invention,

도 2는 도 1의 운반용 대차의 정차시와 운반시의 상태를 도시한 측면도,FIG. 2 is a side view showing a state at the time of stopping and transporting the transport cart of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 배터리 수용부를 도시한 사시도,3 is a perspective view illustrating the battery accommodating part of FIG. 1;

도 4는 도 1의 지지부재를 도시한 부분절단 사시도이다.4 is a partially cutaway perspective view of the supporting member of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100; 운반용 대차100; A trolley

110; 프레임110; frame

120; 이송바퀴120; Transfer wheel

130; 지지부재130; Support member

140; 배터리140; battery

150; 배터리 체결부재150; Battery fastening member

160; 구동수단160; Driving means

170; 보조서포트부재170; Auxiliary Support Member

Claims

이송물이 적재되는 적재부재가 하측에 설치되어 있으며 상하방향으로 연장되는 프레임과;A frame having a loading member on which the conveyed object is loaded and installed in a lower side thereof and extending in a vertical direction;

상기 프레임의 하부에 회전 가능하게 설치되어 상기 프레임을 지지하는 이송바퀴와;A transfer wheel rotatably installed at a lower portion of the frame to support the frame;

정차시 상기 이송바퀴와 함께 상기 프레임 또는 상기 적재부재에 형성되어 있는 지지부재와; A support member formed on the frame or the loading member together with the transfer wheel when the vehicle is stopped;

상기 이송바퀴의 회전축을 회전구동시키기 위한 것으로, 상기 프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 상기 회전축에 전달하는 동력전달부를 포함하는 구동수단과;A driving means for rotating the rotating shaft of the transfer wheel, the driving motor installed in the frame and a power transmission unit for transmitting a driving force of the driving motor to the rotating shaft;

상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리와;A battery for supplying power to the driving motor;

상기 배터리를 상기 프레임에 고정시키되 상시 프레임의 회동상태에 상관없이 상기 배터리가 상시 수평상태를 유지하도록 상기 배터리를 회동 가능하게 지지하는 배터리 체결부재;를 구비하며, And a battery fastening member which fixes the battery to the frame but supports the battery so that the battery is always horizontal, regardless of the rotation state of the frame.

상기 배터리 체결부재는 상기 프레임에 설치되며, 배터리의 폭에 대응하도록 이격되고 각각 베어링을 갖는 두 개의 브라켓부와,The battery fastening member is installed in the frame, two bracket parts spaced apart to correspond to the width of the battery and each bearing;

상기 브라켓부의 베어링에 각각 삽입되는 힌지핀이 마련되어 있고, 배터리를 수용할 수 있도록 형성된 배터리 수용부를 구비하되,Hinge pins are provided to be inserted into the bearing of the bracket portion, respectively, and have a battery accommodating portion formed to accommodate the battery.

상기 배터리 수용부는 수용되는 배터리의 측면과 하면을 감싸도록 측면지지부와 하면지지부를 포함하고 신축 변형이 가능하도록 플랙시블한 재질로 형성되며, The battery accommodating part includes a side support part and a bottom support part to surround side and bottom surfaces of the battery to be accommodated, and is formed of a flexible material to allow elastic deformation.

상기 힌지핀은 상기 측면지지부에 형성되어 상기 배터리 수용부에 수용되는 배터리에 의해 지지되어 상기 베어링에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 운반용 대차.The hinge pin is formed on the side support portion and is supported by a battery accommodated in the battery receiving portion, characterized in that it is formed to maintain the state inserted in the bearing.

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제 1항에 있어서,The method of claim 1,

이송을 위해 상기 지지부재를 지지면으로부터 이탈시키도록 상기 프레임을 기울였을 때 상기 프레임의 상측을 지지하기 위한 것으로, 상단이 상기 프레임의 상부 일측에 회동 가능하게 힌지결합되고 자성체로 이루어진 서포트로드와, 상기 서포트로드의 하단에 설치되어 지지면에 접하는 보조바퀴를 포함하는 보조서포트부재와, Supporting the upper side of the frame when the frame is inclined so as to detach the support member from the support surface for transfer, the support rod is hinged to the upper one side of the frame rotatably and made of a magnetic body, An auxiliary support member installed at a lower end of the support rod and including an auxiliary wheel in contact with a support surface;

상기 프레임에 설치되어 상기 보조서포트부재가 상기 프레임을 기울어진 상태로 지지할 수 있도록 상기 서포트로드의 회동각도를 제한하는 스토퍼와,A stopper installed on the frame to limit the rotation angle of the support rod so that the auxiliary support member can support the frame in an inclined state;

상기 스토퍼에 설치되어 상기 서포트로드와 자력결합되는 자석부재를 더 구비하되, Further provided with a magnet member installed on the stopper and magnetically coupled to the support rod,

상기 자석부재의 자력은 상기 지지부재가 지지면에 접촉하도록 프레임이 세워졌을 때, 상기 보조서포트부재가 중력에 의해 상기 자석부재로부터 분리될 수 있는 크기로 형성되고,The magnetic force of the magnet member is formed to a size that the auxiliary support member can be separated from the magnet member by gravity when the frame is erected so that the support member contacts the support surface,

상기 지지부재는 이동을 위해 상기 프레임을 경사지게 기울이는 것이 용이하도록 상기 적재부재의 하부에 결합되어 있고 내부에 길이방향을 따라 연장된 제1 중공이 마련되어 있으며 일측에 상기 제1 중공과 연통되는 장공이 길이방향을 따라 소정길이 연장되게 형성되어 있는 제1 원통부와, 상기 제1 중공에 삽입 및 인출 가능하도록 설치되며, 상기 장공에 삽입되는 가이드돌기가 마련되고 길이방향을 따라 연장된 제2 중공이 형성되어 있는 제2 원통부와, 상기 제2 원통부의 단부에 설치되며 상기 제2 중공의 직경보다 상대적으로 큰 외경을 갖는 지면지지부와, 상기 지면지지부로부터 상기 제2 중공과 제1 중공을 따라 적재부재를 향해 연장되는 센터로드와, 상기 센터로드를 감싸며 일단과 타단이 각각 적재부재의 하면과 지면지지부에 지지되어 상기 지면지지부가 상기 적재부재로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 되도록 탄성력을 가하는 압축스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 운반용 대차.The support member is coupled to the lower portion of the loading member to facilitate the inclination of the frame for movement and has a first hollow extending in the longitudinal direction therein and a long hole communicating with the first hollow on one side thereof. The first cylindrical portion is formed to extend a predetermined length along the direction, and is installed to be inserted and withdrawn in the first hollow, the guide projection is inserted into the long hole is provided and the second hollow extending along the longitudinal direction is formed A second cylindrical portion, a ground support portion provided at an end of the second cylindrical portion and having an outer diameter relatively larger than the diameter of the second hollow, and a loading member along the second hollow and the first hollow from the ground support portion. A center rod extending toward the end, surrounding the center rod and having one end and the other end supported by a lower surface and a ground support of the loading member, respectively; Side support portion in the loading direction away from the member for applying a resilient force to bias the elastic carrying bogie, characterized in that it comprises a compression spring.