KR101143427B1 - 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치 - Google Patents

사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치 Download PDF

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임명환
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김병운
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Abstract

인서트 너트의 그립과 인서트 너트를 사출금형 내부로 삽입하는 것이 하나의 장치에서 가능하도록 설계된 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치는 내부에 중공을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상단에 결합되며 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿을 구비하는 캡 및 상기 몸체의 하단에 형성되는 결합용 나사산을 갖는 하우징; 상기 하우징 몸체의 중공 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동하는 푸시 로드; 상기 복수의 슬릿에 각각 장착되어, 상기 푸시 로드의 하강시 상기 캡의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트를 그립하는 그립 스프링; 및 상기 푸시 로드의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드의 상승시 외부로 노출되어 상기 사출용 인서트 너트를 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 리노 핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치{PNEUMATIC SILINDER APPARATUS FOR GRIP AND INSERTION OF INJECTION INSERT NUT}
본 발명은 공압 실린더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인서트 너트의 그립과 인서트 너트를 사출금형 내부로 삽입하는 것이 가능하도록 설계된 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치에 관한 것이다.
현재, 일반 가전기기, 소형 유무선 통신 기기 등과 같이 플라스틱이 케이스로 사용될 경우, 플라스틱 케이스의 조립을 위해 소형 너트가 사출금형 내에 삽입된 상태에서 사출이 이루어진다. 그 동안의 많은 노력으로 수작업으로 이루어지던 인서트 공급 시스템은 여러 방향으로 발전하여 왔다.
종래의 여러 가지 방법들은 불량의 원인이 다양하게 존재하였으며, 이는 곧 생산성에 많은 악 영향을 미치는 요인으로 작용하였다. 여러 가지 방법들 중 인서트 너트를 물리적으로 물어서 고정한 상태로 이송하고 사출금형 앞단의 삽입 위치에서 별도의 공압 실린더를 통해 사출금형으로 삽입하는 방법이 가장 불량률을 최소할 수 있는 방법으로 여겨져 왔다.
그러나, 이 방법 역시 인서트 한 개에 대하여 물리적으로 물어주기 위한 그립 장치와 사출금형으로 밀어주기 위한 푸싱 장치가 각각 장착되어야 하므로 상대적으로 부품 크기가 커지며, 고 비용이 소요되는 문제가 있다.
통상적으로, 통신기기에 삽입되어야 하는 인서트 너트는 적게는 3 ~ 4개에서 많게는 9 ~ 10개가 필요하기 때문에, 이와 같이 많은 수의 인서트 너트를 고정하고 삽입하기 위해 배열해야 하는 장치도 매우 복잡해질 뿐만 아니라, 좁은 공간에 구성하기도 쉽지 않고, 그 설치 비용이 많이 들어가는 상황이다.
본 발명의 목적은 인서트 사출 등에서 각종 초소형 인서트 너트의 그립 동작과 삽입 동작을 하나의 장치를 이용하여 정밀하게 조작할 수 있는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치는, 내부에 중공을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상단에 결합되며 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿을 구비하는 캡 및 상기 몸체의 하단에 형성되는 결합용 나사산을 갖는 하우징; 상기 하우징 몸체의 중공 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동하는 푸시 로드; 상기 복수의 슬릿에 각각 장착되어, 상기 푸시 로드의 하강시 상기 캡의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트를 그립하는 그립 스프링; 및 상기 푸시 로드의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드의 상승시 외부로 노출되어 상기 사출용 인서트 너트를 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 리노 핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 캡은 상기 복수의 슬릿과 대응되는 하단에 형성되어, 상기 그립 스프링을 상기 캡에 고정되도록 끼움 결합시키기 위한 스프링 고정 홀을 구비한다.
상기 그립 스프링은 와이어 스프링일 수 있다.
상기 그립 스프링은 상기 스프링 고정 홀에 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 수직 방향으로 연장되어, 상기 복수의 슬릿 내에 각각 삽입되는 연장부를 포함할 수 있다.
상기 그립 스프링의 연장부는 링 또는 곡면 형상을 가질 수 있다.
상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각 적어도 둘 이상 형성되며, 상기 각각은 상호 동일한 수로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각 4개가 형성되며, 상기 4개가 상호 대칭 구조로 형성된다.
상기 푸시 로드는 상기 리노 핀을 삽입하기 위한 핀 삽입 홀을 구비한다.
상기 결합용 나사산은 상기 푸시 로드에 공압을 제공하기 위해, 내부를 관통하도록 형성된 공압 공급 홀을 구비한다.
상기 공압 실린더 장치는 상기 공압 공급 홀로 공압을 공급하기 위한 공압 공급 배관을 구비하는 공압 발생 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 공압 실린더 장치는 상기 푸시 로드에 결합된 오링(O-ring)을 더 포함한다.
상기 공압 실린더 장치는, 상기 푸시 로드의 상단에 결합되어, 상기 공압에 의하여 상승 운동한 상기 푸시 로드를 원 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 공압 실린더 장치는, 상기 푸시 로드의 하강시, 상기 그립 스프링이 후방으로 밀리면서 상기 캡의 끝단 내경에 삽입되는 상기 사출용 인서트 너트를 눌러 고정되도록 그립하고, 상기 푸시 로드의 상승시, 상기 그립 스프링에 의하여 그립된 사출용 인서트 너트를 상기 리노 핀에 체결한 상태에서 상기 사출 금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 인서트 사출 등에서 각종 초소형 인서트 너트의 그립 동작과 삽입 동작을 하나의 장치를 이용하여 정밀하게 조작할 수 있으므로, 인서트 너트의 핸들링 작업이 단순해질 수 있을 뿐만 아니라 핸들링 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 인서트 너트를 물리적으로 물어주기 위한 그립 동작과 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 밀어주기 위한 푸싱 작업을 하나의 장치로 해결할 수 있으므로, 소형화에 적극적으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비하여 상대적으로 저 비용으로 공압 실린더 장치를 제작하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치를 나타낸 단면도.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 나타낸 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 그립하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5는 도 3의 캡을 나타낸 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 삽입하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 8은 도 6의 캡을 나타낸 평면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치를 나타낸 단면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치(100)는 하우징(110), 푸시 로드(120), 결합용 나사산(130), 그립 스프링(140), 리노 핀(150) 및 오링(160)을 포함한다.
하우징(110)은 실린더 장치(100)의 본체를 이루는 부분으로, 내부에 중공(F)을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체(112)와, 상기 몸체(112)의 상단에 결합되며, 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿(S)을 구비하는 캡(114)을 갖는다.
이때, 슬릿(S)은 하우징(110)의 상측 끝단으로부터 하측 방향으로 절삭 가공 등으로 절개하는 방식으로 형성될 수 있다. 또한, 캡(114)은 복수의 슬릿(S)과 대응되는 하단에 형성되어 후술할 그립 스프링(140)을 캡(114)에 고정되도록 끼움 결합시키기 위한 스프링 고정 홀(도 3의 JH)을 구비한다.
푸시 로드(120)는 하우징 몸체(112)의 중공(F) 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동한다. 이러한 푸시 로드(120)는 하우징 몸체(112)의 하단으로부터 상단 방향으로 삽입시키는 것에 의하여 중공(F) 내에 결합될 수 있다. 이러한 푸시 로드(120)는 공압이 공급될 때는 상승 운동을 하게 되고, 공압의 공급이 차단될 때는 하강 운동을 하게 된다. 이때, 푸시 로드(120)는 후술할 리노 핀(150)을 삽입하기 위한 핀 삽입 홀을 구비한다.
결합용 나사산(130)은 하우징 몸체(112)의 하단에 형성된다. 이때, 결합용 나사산(130)은 하우징 몸체(112)와 일체형으로 구성될 수 있다. 그리고 결합용 나사산(130)은 자유단이 오른 나사로 구성될 수 있다. 이러한 결합용 나사산(130)은 푸시 로드(120)에 공압을 제공하기 위해, 내부를 관통하도록 형성된 공압 공급 홀(AH)을 구비한다.
한편, 도면으로 도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 공압 실린더 장치(100)는 공압 공급 홀(AH)로 공압을 공급하기 위한 공압 공급 배관(미도시)을 구비하는 공압 발생 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.
그립 스프링(140)은 캡(114)에 형성되어 있는 복수의 슬릿(S)에 각각 장착된다. 이러한 그립 스프링(140)은 상기 푸시 로드(120)의 하강시 캡(114)의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트(미도시)를 그립하는 역할을 한다.
상기 그립 스프링(140)은 와이어 스프링(wire spring)을 이용하는 것이 바람직하다. 이러한 그립 스프링(140)은 푸시 로드(120)의 하강시, 사출용 인서트 너트가 캡(114)의 끝단 내경에 놓이게 될 경우, 상기 그립 스프링(140)이 후방으로 밀리면서 캡(114)의 끝단 내경에 위치하는 사출용 인서트 너트를 탄성 지지 즉, 눌러 고정되도록 그립한다. 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 캡(114)의 내경에는 베어링(미도시)이 삽입 배치될 수 있으며, 이러한 베어링은 사출용 인서트 너트를 고정하는 것을 보조하는 역할을 한다. 이러한 베어링은 일 예로 DU 부시가 이용될 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 상술한 슬릿(S) 및 그립 스프링(140)은 각각 적어도 둘 이상 형성되며, 상기 각각은 상호 동일한 수로 형성하는 것이 바람직하다. 특히, 상기 슬릿(S) 및 그립 스프링(140)은 각각 4개를 형성하고, 상기 4개를 상호 대칭 구조로 형성하는 것이 바람직한데, 이는, 캡(114)의 상단에 안착되는 사출용 인서트 너트를 안정적으로 고정하는 데 가장 유리한 구조이기 때문이다.
이때, 상기 그립 스프링(140)은 스프링 고정 홀(JH)에 결합되는 결합부(142)와, 상기 결합부(142)로부터 수직 방향으로 연장되어, 상기 복수의 슬릿(S) 내에 각각 삽입되는 연장부(144)를 포함한다. 상기 그립 스프링(140)의 결합부(142)는 캡(114)의 외주면을 따라 수직하게 형성되는 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 그리고, 그립 스프링의 연장부(144)는 사출용 인서트 너트의 그립을 위해 복수의 슬릿(S) 내에 배치되어 네 방향으로 각각 돌출되는 링(ring) 또는 곡면 형상을 가질 수 있다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 리노 핀(150)은 푸시 로드(120)의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드(120)의 상승 시 외부로 노출되어 사출용 인서트 너트를 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 역할을 한다. 이때, 리노 핀(150)은 푸시 로드(120)의 핀 삽입 홀에 끼움 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.
오링(160, O-ring)은 푸시 로드(120)에 결합되며, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 푸시 로드(120)가 수직 왕복 운동하는 것이 원활히 수행되도록 보조하는 역할을 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 푸시 로드(120)의 상단에 결합되어 상기 공압에 의하여 상승 운동한 푸시 로드(120)를 원 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링(170)을 더 포함할 수 있다. 이러한 리턴 스프링(170)으로는 코일 스프링, 판 스프링 등이 이용될 수 있다.
전술한 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 공압을 차단하여 푸시 로드(120)를 하강한 상태에서 사출용 인서트 너트를 캡(114)의 끝단 내경에 놓이게 할 경우, 상기 그립 스프링(140)이 후방으로 밀리면서 캡(114)의 끝단 내경에 위치하는 사출용 인서트 너트를 눌러 고정되도록 그립함으로써 그립 동작을 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 공압을 이용하여 푸시 로드(120)를 상승시킴으로써, 상기 푸시 로드(120)의 상단에 결합된 리노 핀(150)을 외부로 노출시켜 상기 그립 스프링(140)에 의하여 고정된 사출용 인서트 너트를 리노 핀(150)에 끼운 상태에서 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 통해 삽입 동작을 수행할 수 있게 된다.
이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 하나의 장치로 병행하여 수행할 수 있는 이점이 있다.
이에 대해서는, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치의 작동 방법을 통하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 그립하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다. 또한, 도 5는 도 3의 캡을 나타낸 평면도이다.
도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치의 인서트 너트의 그립 동작 상태에서는, 공압 발생 유닛(미도시)으로부터의 공압을 차단하여 푸시 로드(120)를 하강시킨다.
이후, 상기 푸시 로드(120)를 하강시킨 상태에서 캡(114)의 끝단 내경에 사출용 인서트 너트(N)를 올려 놓게 되면, 상기 그립 스프링(140)이 후방으로 밀리면서 캡(114)의 끝단 내경에 위치하는 사출용 인서트 너트(N)를 눌러 고정되도록 그립함으로써 인서트 너트 그립 동작을 수행할 수 있게 된다.
한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 삽입하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다. 또한, 도 8은 도 6의 캡을 나타낸 평면도이다.
도 6, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 인서트 너트를 삽입하는 동작 상태에서는, 공압 발생 유닛(미도시)으로부터 공압을 공급하여 푸시 로드(120)를 상승시킨다.
이후, 푸시 로드(120)의 상승에 따라 푸시 로드(120)의 상단에 결합된 리노 핀(150)을 외부로 노출시켜 그립 스프링(140)에 의하여 고정된 사출용 인서트 너트(N)를 리노 핀(150)에 삽입한 상태에서 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 통해 인서트 너트 삽입 동작을 수행할 수 있게 된다.
즉, 푸시 로드(120)에 고정 결합되는 그립 스프링(140)은 푸시 로드(120)의 상승 시, 캡(114)의 외측으로 돌출되어 사출용 인서트 너트(N)를 풀게 됨과 동시에, 상기 푸시 로드(120)의 상단에 결합된 리노 핀(150)을 외부로 노출시켜 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구에 사출용 인서트 너트(N)를 삽입시키게 된다.
지금까지 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 공압 실린더 장치(100)는 사출용 인서트 너트(N)의 그립과 삽입을 하나의 장치로 병행하여 수행할 수 있는 이점이 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치는 인서트 사출 등에서 각종 초소형 인서트 너트의 그립 동작과 삽입 동작을 하나의 장치를 이용하여 정밀하게 조작할 수 있으므로, 인서트 너트의 핸들링 작업이 단순해질 수 있을 뿐만 아니라 핸들링 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치는 인서트 너트를 물리적으로 물어주기 위한 그립 동작과 사출금형으로 밀어주기 위한 푸싱 작업을 하나의 장치로 해결할 수 있으므로, 소형화에 적극적으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비하여 상대적으로 저 비용으로 공압 실린더 장치를 제작하는 것이 용이해질 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.
100: 공압 실린더 장치 110: 하우징
112: 하우징 몸체 114: 캡
120: 푸시 로드 130: 결합용 나사산
140: 그립 스프링 150: 리노 핀
160: 오링 170: 리턴 스프링
F: 중공 S: 슬릿
JH: 스프링 고정 홀 PH: 핀 삽입 홀
AH: 공압 공급 홀

Claims (13)

  1. 내부에 중공을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상단에 결합되며 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿을 구비하는 캡 및 상기 몸체의 하단에 형성되는 결합용 나사산을 갖는 하우징;
    상기 하우징 몸체의 중공 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동하는 푸시 로드;
    상기 복수의 슬릿에 각각 장착되어, 상기 푸시 로드의 하강시 상기 캡의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트를 그립하는 그립 스프링; 및
    상기 푸시 로드의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드의 상승시 외부로 노출되어 상기 사출용 인서트 너트를 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 리노 핀;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캡은
    상기 복수의 슬릿과 대응되는 하단에 형성되어, 상기 그립 스프링을 상기 캡에 고정되도록 끼움 결합시키기 위한 스프링 고정 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립 스프링은
    와이어 스프링인 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 그립 스프링은
    상기 스프링 고정 홀에 결합되는 결합부와,
    상기 결합부로부터 수직 방향으로 연장되어, 상기 복수의 슬릿 내에 각각 삽입되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립 스프링의 연장부는
    링 또는 곡면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각
    적어도 둘 이상 형성되며, 상기 각각은 상호 동일한 수로 형성되는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각
    4개가 형성되며, 상기 4개가 상호 대칭 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 푸시 로드는
    상기 리노 핀을 삽입하기 위한 핀 삽입 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 결합용 나사산은
    상기 푸시 로드에 공압을 제공하기 위해, 내부를 관통하도록 형성된 공압 공급 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 공압 실린더 장치는
    상기 공압 공급 홀로 공압을 공급하기 위한 공압 공급 배관을 구비하는 공압 발생 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 공압 실린더 장치는
    상기 푸시 로드에 결합된 오링(O-ring)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 공압 실린더 장치는,
    상기 푸시 로드의 상단에 결합되어, 상기 공압에 의하여 상승 운동한 상기 푸시 로드를 원 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 공압 실린더 장치는,
    상기 푸시 로드의 하강시, 상기 그립 스프링이 후방으로 밀리면서 상기 캡의 끝단 내경에 삽입되는 상기 사출용 인서트 너트를 눌러 고정되도록 그립하고, 상기 푸시 로드의 상승시, 상기 그립 스프링에 의하여 그립된 사출용 인서트 너트를 상기 리노 핀에 체결한 상태에서 상기 사출 금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
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