KR101141974B1

KR101141974B1 - 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치

Info

Publication number: KR101141974B1
Application number: KR1020090103899A
Authority: KR
Inventors: 김종석
Original assignee: (주)라이스코리아
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2012-07-13
Also published as: KR20110047316A

Abstract

본 발명은 야채처리설비장치를 순차적으로 수행되는 일련의 공정을 갖도록 자동화하고, 야채를 담고 이송된 박스(B)를 잡아 회전시켜 박스(B)에 담긴 야채를 자동으로 쏟아내고, 쏟아진 야채를 손상없이 모아 다음 단계로 이송하며, 빈 박스(B)를 별도의 이송라인으로 보내 배출시키는 공정을 연속 수행할 수 있는 투입배출기(10)를 적용함으로써, 여러 단계를 거쳐 이동되는 야채 손상을 최소화하면서 전체적인 공정을 자동으로 빠르게 수행함은 물론, 작업자의 불필요한 작업을 없애 생산성을 크게 높일 수 있는 특징을 갖는다.

박스, 방향전환, 파손

Description

순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치{Continuos sequence process typed auto vegetables managing line device}

본 발명은 야채이송장치에 관한 것으로, 특히 자동으로 야채 공급이 이루어지면서 손상이 없이 야채를 다음 공정으로 투입할 수 있는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 먹거리용 각종 채소중 특히, 배추는 공장을 통해 김치로 제조된 후 일반인에게 판매되는 하나의 상품으로 자리 매겨진 실정이다.

상기와 같이 배추를 이용한 김치 제조는 다단계 제조 공정과 많은 작업인원도 요구되므로, 상품으로서 경쟁력을 갖추기 위해서는 필연적으로 자동화 공정이 필요하다.

만약, 자동화 공정이 없이 작업자의 힘만을 이용하는 경우, 특히 김치 제조 공정중 배추를 하역해 제조공정으로 이동시킬 때 작업자가 직접 배추를 옮기는 작업을 하게 되면, 육체적 노동 강도가 너무 심하고, 부주위로 인한 작업자 부상도 초래할 수 있는 문제가 있다.

이로 인해 배추 투입 공정에서는 작업자의 힘을 이용하지 않고, 모터 동력을 이용하는 컨베이어를 다수 배열하여 이동과 투입이 자동으로 이루어지는 공정 자동화를 구현하게 된다.

상기와 같은 배추 투입 공정 자동화는 통상적으로, 배추가 담긴 박스를 들어올리는 리프터와, 박스를 이동시키는 컨베이어와, 이송된 박스에서 배추를 쏟아내는 투입기와, 박스를 배출하고 투입된 배추를 다음공정으로 이송하는 컨베이어로 구성하고, 동력 발생을 위한 모터와 감속기가 설치됨과 더불어 전체적인 구동 제어를 위한 조작반을 설치한다.

이러한, 배추 투입 공정 자동화에서 박스에서 배추를 쏟아내는 투입 공정에서 배추 품질이 좌우하는 중요 과정으로서, 배추 품질 저하를 방지하기 위한 조심스러운 작업이 요구되는 공정이다.

하지만, 상품의 품질을 좌우하는 배추 손상은 주로 배추를 쏟아내는 투입 공정에서 발생되는데, 이는 작업 방식이 몇 개씩 배추가 담겨진 박스를 뒤집어 일정 높이에서 배추를 떨어트리는 방식으로 인하여, 배추가 바닥에 부딪히면서 배추잎이 파손됨에 기인한다.

또한, 이러한 방식은 배추가 박스에 담겨진 상태에 따라 이중적인 작업을 요구하는데 일례로, 다수 배추가 박스에서 조밀하게 밀착된 상태로 끼워진 상태에서는 박스를 뒤집어도 배추가 잘 쏟아지지 않으므로, 이 경우 작업자가 배추를 빼내는 추가적인 작업을 하거나 또는 배추가 담긴 상태로 박스가 배출되어 작업의 효율 성을 저하시킬 수 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 박스를 뒤집은 후 가벼운 충격을 가하는 동작을 추가해 배추들이 박스에 조밀하게 밀착된 상태로 끼워진 경우라도, 박스에서 배추가 완벽히 배출되어 작업자의 불필요한 이중 작업을 요구하지 않으면서, 작업의 편리성으로 생산성도 높일 수 있도록 된 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 박스를 뒤집어 배추를 쏟아내더라도 근접 거리에서 낙하 충격을 완충한 후 배출시켜 줌에 따라, 배추 낙하로 인한 배추 손상을 근본적으로 방지할 수 있는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 박스에 담긴 배추의 배출이 빠르면서도 배추 손상을 방지하는 야채 투입기를 적용해, 배추가 담긴 박스의 이동에서 배추 투입이 이루어지는 전체 공정 시간을 단축해 생산성을 향상하면서도 배추 손상도 방지할 수 있는 야채 투입기가 적용된 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치를 제공함에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동야채이송설비장치가 야채를 담은 다수 박스(B)를 투입해, 용이한 작업자 위치로 상기 박스(B)에서 야채를 쏟아낼 수 있는 높이로 박스(B)를 이동하는 과정을 순차적으로 수행하는 순차작동장치와; 상기 순차작동장치의 끝쪽으로 위치된 상기 박스(B)를 잡고 회전시켜 박스(B)에 담긴 야채를 자동으로 쏟아내고, 다음 단계로 이송하도록 쏟아진 야채를 손상없이 모아주며, 야채를 쏟아낸 빈 박스(B)를 밀어내 배출시키는 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 투입배출기(10); 를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 순차작동장치는 다수로 투입된 박스(B)를 컨베이어로 이동시키는 박스투입기(1)와, 상기 박스투입기(1)에서 이송된 박스(B)를 리프터(4)로 들어 올려주는 승강기(2)와, 상기 승강기(2)로 올려진 박스(B)를 잡고 이동시키는 행거(7)를 갖춘 운반기(5)와, 상기 운반기(5)를 통해 이동된 박스(B)를 컨베이어로 다시 이동시키는 박스이송기(8)로 구성한다.

상기 투입배출기(10)는 회전된 박스(B)를 위치시킬 수 있는 박스투입공간(12)을 형성하고, 소정 높이와 크기를 갖는 마운팅프레임(11)과, 회전롤러를 이용한 컨베이어로 이전 단계에서 이송된 박스(B)를 끌어당기도록 상기 마운팅프레임(11)을 이용해 설치한 적어도 1개 이상의 박스컨베이어와, 박스(B)에 담긴 야채를 상기 박스투입공간(12)쪽으로 배출하도록 상기 박스(B)를 잡은 상태에서 위쪽공간을 밑으로 전환시켜주는 박스회전유닛(30)을 포함해 구성한다.

상기 박스회전유닛(30)은 야채를 담은 박스(B)를 위쪽을 밑으로 전환해 담긴 야채를 쏟아내도록, 상기 박스(B)를 회전시키는 동력을 발생하는 실린더(32)를 갖 춘다.

상기 박스회전유닛(30)은 이송된 박스(B)를 끼워 고정하고, 내용물을 쏟기 위해 위쪽을 뒤집도록 회전된 후 박스(B)를 분리시키는 적어도 1개 이상의 박스지그와, 상기 박스지그의 중심에 대해 위쪽 위치에서 관통해 1개 이상의 박스지그를 동시에 작동시키는 연동로드(33)와, 상기 박스지그를 회전시키도록 상기 연동로드(33)의 한쪽을 밀어내는 동력을 제공하는 실린더(32)와, 상기 마운팅프레임(11)의 폭을 가로지르도록 설치되어, 상기 박스지그의 저면부위를 구속해 상기 박스지그의 회전시 회전중심을 이루는 힌지로드(34)로 구성한다.

상기 힌지로드(34)에는 상기 박스지그의 뒤쪽 아래쪽에 위치되어, 박스지그의 회전시 회전중심으로 작용하는 스토퍼를 더 갖추며, 마운팅프레임(11)에 설치된 사각베어링(36)을 통해 양쪽 끝단을 지지해준다.

상기 투입배출기(10)에는 마운팅프레임(11)에 형성된 박스투입공간(12)으로 설치되어, 상기 박스(B)에서 떨어진 배추를 일시 정지시켜 낙하 충격을 줄이는 적어도 1개 이상의 완충박스(40)와, 빈 박스(B)를 상기 박스투입공간(12)에서 밀어내는 적어도 1개 이상의 박스배출유닛(50)을 더 구비한다.

상기 완충박스(40)는 위쪽을 개방해 야채를 진입시키고 야채를 담을 수 있는 빈공간을 갖는 박스프레임(41)과, 상기 박스프레임(41)의 믿면 바닥을 형성하는 개폐판(42)과, 타이머에 의해 일정시간이 되면 상기 개폐판(42)을 열 수 있도록 상기박스프레임(41)에 대해 힌지점으로 작용하는 힌지축(43)으로 구성하며, 상기 개폐판(42)의 바닥면에는 부드러운 재질을 덧대준다.

상기 박스배출유닛(50)은 마운팅프레임(11)에 형성된 박스투입공간(12)을 가로질러 빈 박스(B)를 밀어낼 수 있는 인출길이를 갖는 실린더(51)로 구성한다.

상기 완충박스(40)의 밑으로는 떨어진 야채를 수거해 다음 공정으로 운반하는 야채운반기(60)를 더 설치하고, 상기 완충박스(40)의 측면쪽으로는 상기 박스배출유닛(50)으로 밀려난 빈 박스(B)를 이동시키도록, 회전롤러를 이용한 컨베이어를 갖춘 박스이동기(70)를 더 설치한다.

이러한 본 발명에 의하면, 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치에 적용되어 박스에 가벼운 충격을 가해 배추의 이탈을 촉진하면서 빠져 나온 배추의 낙하 충격을 흡수한 후 배출하므로, 작업자의 불필요한 이중 작업이 없는 편리성으로 생산성을 향상함은 물론, 배추에 대한 손상도 근본적으로 방지해주는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 배추 손상 없이 박스에서 배추를 신속하게 배출하는 야채 투입기를 적용해 야채 공급 장치를 구성하므로, 배추가 담긴 박스의 이동에서 배추 투입이 이루어지는 전체 공정에 대한 생산성을 크게 향상할 수 있는 효과도 갖는다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러 한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 자동야채이송설비장치는 야채를 다수 담은 박스(B)를 이동시키는 박스투입기(1)와, 상기 박스투입기(1)에서 이송된 박스(B)를 들어 올려주는 승강기(2)와, 상기 승강기(2)로 올려진 박스(B)를 잡고 이동시키는 운반기(5)와, 상기 운반기(5)를 통해 이동된 박스(B)를 다시 이동시키는 박스이송기(8)와, 상기 박스이송기(8)로 이동된 박스(B)를 잡고 회전시켜 담긴 야채를 쏟아내고, 빈 박스(B)를 배출시키는 투입배출기(10)로 구성한다.

상기와 같이 자동야채류공급장치를 구성하는 모든 장치들은 조작반을 통해 제어되며, 조작반은 온오프제어와 인터럽트제어등을 구현하며, 동 기술분야에서 요구되는 제어를 구현하도록 구성한다.

본 실시예는 상기 박스투입기(1)는 프레임을 이용해 설치된 다수 롤러를 배열하고, 상기 롤러를 모터로 회전시켜주는 롤러 컨베이어방식으로 구성한다.

본 실시예는 상기 승강기(2)는 소정 높이로 세워진 마운팅프레임(3)과, 상기 마운팅프레임(3)의 안쪽으로 설치되어, 이송된 박스(B)를 올린 상태에서 위쪽으로 상승되는 리프터(4)로 구성한다.

상기 리프터(4)는 동력을 이용하고, 서로 교차된 로드의 중간을 힌지 체결해 힌지점을 중심으로 펼쳐질 때 위로 올라가고, 힌지점을 중심으로 밀착될 때 밑으로 내려오는 방식이며, 이는 일반적으로 적용되는 구성이다.

본 실시예는 상기 운반기(5)는 상기 승강기(2)를 초과하는 높이로 세워진 마운팅프레임(6)과, 상기 마운팅프레임(6)의 상단에서 동력으로 전·후·좌·우이동되고, 박스(B)를 잡고 분리할 수 있는 후크 구조를 갖춘 행거(7)로 구성하며, 상기와 같은 행거(7)는 일반적으로 적용되는 구성이다.

본 실시예는 상기 박스이송기(8)는 상기 박스투입기(1)와 같이 프레임을 이용해 설치된 다수 롤러를 배열하고, 상기 롤러를 모터로 회전시켜주는 롤러 컨베이어방식으로 구성한다.

상기 박스이송기(8)는 상기 박스투입기(1)와 달리 프레임의 높이를 높게 한다.

본 실시예 따른 상기 투입배출기(10)는 이송된 박스(B)를 잡아 회전시켜 박스(B)에 담긴 야채를 자동으로 쏟아내고, 쏟아진 야채를 손상없이 모아 다음 단계로 이송하며, 빈 박스(B)를 별도의 이송라인으로 보내 배출시키는 공정을 연속 수행함으로써, 여러 단계를 거쳐 이동되는 야채 손상을 최소화하면서 전체적인 공정을 자동으로 빠르게 수행함은 물론, 작업자의 불필요한 작업을 없애 생산성을 크게 높일 수 있게 된다.

도 2는 본 실시예 따른 상기 투입배출기(10)의 측면구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 상기 투입배출기(10)는 회전된 박스(B)를 위치시킬 수 있는 박스투입공간(12)을 형성하고, 소정 높이와 크기를 갖는 마운팅프레임(11)과, 이전 단계에서 이송된 박스(B)를 끌어당기도록 상기 마운팅프레임(11)을 이용해 설 치한 박스컨베이어와, 박스(B)에 담긴 야채를 상기 박스투입공간(12)쪽으로 배출하도록 박스(B)를 잡은 상태에서 위쪽공간을 밑으로 전환시켜주는 박스회전유닛(30)과, 박스(B)에서 떨어진 배추를 일시 정지시켜 낙하 충격을 줄이는 완충박스(40)와, 빈 박스(B)를 상기 박스투입공간(12)에서 밀어내는 박스배출유닛(50)으로 구성한다.

도 3은 본 실시예 따른 상기 투입배출기(10)의 상세 구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 상기 박스컨베이어는 평행하게 이송되는 박스(B)의 수량에 따라 1개 이상을 갖추도록 가변적으로 설치하며, 본 실시예에서는 박스(B)를 나란히 2개씩 이송하는 경우에 적용해 마운팅프레임(11)의 폭에 대해 서로 간격을 둔 한쌍의 박스컨베이어(20,20')로 구성한다.

상기 한쌍의 박스컨베이어(20,20')는 마운팅프레임(11)을 이루는 각 프레임을 이용해 서로 간격을 두고 설치되며, 동력 발생용 모터로 회전되는 롤러에 간격을 두고 설치된 별도 롤러를 갖춤으로써, 상기 롤러 사이를 감은 벨트가 무한궤도로 회전되어 박스(B)를 끌어당기는 작용을 한다.

상기와 같이 모터와 한쌍의 롤러와 롤러를 감은 벨트로 이루어진 구성은 통상적인 컨베이어 구성과 같다.

본 실시예에서 상기 박스회전유닛(30)은 이송된 박스(B)를 잡아 고정하는 박스지그와, 상기 박스지그를 고정한 연동로드(33)에 고정되고, 박스지그를 회전시키는 동력을 제공하는 실린더(32)와, 상기 박스지그의 저면부위를 구속해 상기 실린더(32)로 작동되는 박스지그의 회전중심을 이루는 힌지로드(34)로 구성한다.

본 실시예에 적용된 상기 박스지그는 한쌍을 이루는 박스지그(31,31')로 구성함으로써, 박스(B)를 한번에 2개씩 이송하는 한쌍의 박스컨베이어(20,20')에 맞춘 작업을 가능케 한다.

상기 한쌍을 이루는 박스지그(31,31')는 박스(B)를 끼운 상태에서 위쪽을 완전히 뒤집은 상태에서 박스(B)에 담긴 내용물을 쏟아낸 다음 분리될 수 있도록, 박스(B)를 끼워 고정상태를 유지하고 내용물을 쏟게 하며 방향전환 후 박스(B)를 자유낙하시킬 수 있는 형상과 구조를 갖춘다.

상기와 같이 한쌍으로 구성된 박스지그(31,31')는 실린더(32)를 통해 동시에 회전되어야 하므로, 상기 실린더(32)의 인출로드쪽에 고정된 1개의 연동로드(33)가 상기 박스지그(31,31')를 모두 관통한 상태에서 일체화시키는 구조를 갖는다.

본 실시예에 적용된 박스지그의 회전구조는 실린더(32)와 연동로드(33) 및 힌지로드(34)의 설치구조를 이용해 구현하고, 상기 실린더(32)가 인출될 때 연동로드(33)에 힘을 가해 한쌍의 박스지그(31,31')를 동시에 회전시키는 구조를 적용한다.

이를 위해, 상기 실린더(32)는 연동로드(33)의 한쪽 끝단과 연결 고정되고, 상기 연동로드(33)는 한쌍의 박스지그(31,31')의 위쪽을 관통하도록 설치되며, 상기 힌지로드(34)는 한쌍의 박스지그(31,31')의 저면부위를 막도록 배열된다.

본 실시예에서 상기 실린더(32)와 연동로드(33)는 위쪽으로 올라간 상태로 연결되며, 이는 상기 연동로드(33)가 한쌍의 박스지그(31,31')의 위쪽을 관통하도록 설치됨에 기인하며, 이러한 구조로 인해 상기 박스지그(31,31')의 회전을 보다 용이하게 구현할 수 있다.

상기 실린더(32)는 공압이나 유압실린더를 적용한다.

본 실시예에 따른 상기 힌지로드(34)는 마운팅프레임(11)의 폭을 가로질러 그 양쪽 끝단으로는 사각베어링(36)을 통해 지지되고, 한쌍의 박스지그(31,31')가 위치되는 구간으로 박스지그의 뒷면에 접촉되도록 돌출된 스토퍼(35a,35b)를 구비한다.

상기 스토퍼(35a,35b)는 박스지그의 폭 간격보다 좁은 간격으로 한쌍을 형성하고, 박스지그(31,31')의 저면부위 양쪽을 막아줌으로써, 실린더(32)를 통해 밀려나는 연동로드(33)가 박스지그(31,31')를 원활한 회전시킬 수 있도록 도와주는 힌지점으로 작용한다.

상기와 같이 힌지로드(34)와 스토퍼(35a,35b)를 적용함으로써, 박스지그(31,31')가 실린더(32)에 고정된 연동로드(33)로부터 힘을 받아 회전시점에 달했을 때, 상기 박스지그(31,31')가 연동로드(33)를 축으로 해 회전될 수 있게 한다.

본 실시예에 따른 상기 완충박스(40)는 위쪽을 개방해 야채를 진입시키고 야채를 담을 수 있는 빈공간을 갖는 박스프레임(41)과, 상기 박스프레임(41)의 믿면 바닥을 형성하는 개폐판(42)과, 타이머에 의해 일정시간이되면 상기 개폐판(42)을 열 수 있도록 상기박스프레임(41)에 대해 힌지점으로 작용하는 힌지축(43)으로 구성한다.

상기 완충박스(40)는 박스투입공간(12)쪽에서 마운팅프레임(11)을 이용해 설치한다.

상기 개폐판(42)의 바닥면으로는 부드러운 재질을 덧대주며, 이러한 부드러운 재질로 인해 낙하된 야채의 충격에 의한 손상을 최소화 할 수 있게 된다.

본 실시예에서는 배추(W)를 쏟아내고 박스지그(31,31')에서 분리된 빈 박스(B)가 상기 완충박스(40)쪽으로 낙하되지 않도록, 상기 완충박스(40)의 위쪽에서 배추(W)의 낙하를 방해하지 않는 구조로 마운팅프레임(11)을 이용해 빈 박스(B)를 위치시키는 프레임을 설치한다.

본 실시예에 적용된 상기 박스배출유닛(50)은 박스투입공간(12)을 가로질러 빈 박스(B)를 밀어내는 실린더(51)를 갖추고, 상기 실린더(51)는 마운팅프레임(11)을 이용해 설치된 마운팅브래킷(52)으로 위치를 잡아준다.

본 실시예에 따른 실린더(51)는 공압이나 유압실린더를 적용한다.

본 실시예에 따른 자동야채이송설비장치는 별도로 구성되지만, 야채를 다음 공정으로 운반하고 빈 박스(B)를 이동시키기 위한 설비들을 더 적용해 구성할 수 있으며, 이는 도 4에 나타난다.

도시된 바와 같이, 야채를 다음 공정으로 운반하는 야채운반기(60)를 마운팅프레임(11)의 박스투입공간(12)의 아래쪽으로 위치시킴으로써, 박스투입공간(12)으로 배출된 야채를 담아 다음 공정으로 공급한다.

또한, 박스투입공간(12)에서 빠져나온 빈 박스(B)를 이동시키는 박스이동기(70)를 박스투입공간(12)의 측면쪽으로 위치시킴으로써, 박스투입공간(12)을 빠져나온 빈 박스(B)를 작업자를 거치지 않고 다음 공정으로 이동시키게 된다.

이와 같이 본 실시예는 야채처리설비장치가 순차적으로 수행되는 일련의 공 정을 갖도록 자동화된 구성을 갖고, 특히 이송된 박스(B)를 잡아 회전시켜 박스(B)에 담긴 야채를 자동으로 쏟아내고, 쏟아진 야채를 손상없이 모아 다음 단계로 이송하며, 빈 박스(B)를 별도의 이송라인으로 보내 배출시키는 공정을 연속 수행할 수 있는 투입배출기(10)를 적용해 구성한다.

도 4는 본 실시예에 따른 자동야채류공급장치를 이용해 배추를 절임공정 전 단계까지 이동시키는 전체 과정을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 배추를 담은 박스(B)를 박스투입기(1)에 올려 승강기(2)쪽으로 이동시키면, 상기 승강기(2)는 리프터(4)를 이용해 박스(B)를 위로 올려주고, 상기 박스(B)는 운반기(5)를 이용해 박스이송기(8)쪽에 올려진다.

상기 운반기(5)는 마운팅프레임(6)의 상단에서 동력으로 전·후·좌·우이동되고, 박스(B)를 잡고 분리할 수 있는 후크 구조를 갖춘 행거(7)를 이용함으로써, 올려진 박스(B)를 잡고 박스이송기(8)쪽으로 이동시킨다.

상기 박스이송기(8)쪽에 놓여진 박스(B)는 컨베이어 작용으로 인접된 투입배출기(10)쪽으로 이동된 후, 상기 투입배출기(10)쪽에서 박스(B)를 잡아 회전시켜 담겨진 배추(W)를 자동으로 쏟아내고, 쏟아진 배추(W)를 손상없이 야채운반기(60)에 모아 다음 단계로 이송하며, 빈 박스(B)를 박스이동기(70)쪽으로 보내 배출시키는 공정을 연속 수행한다.

도 5는 본 실시예에 적용된 투입배출기(10)의 작동과정을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 박스이송기(8)의 끝으로 이동된 박스(B)는 서로 간격을 둔 한쌍의 박스컨베이어(20,20')의 작동으로 박스회전유닛(30)쪽으로 이동되고, 이 동된 박스(B)는 한쌍의 박스지그(31,31')쪽에 각각 끼워져 고정된 상태로 전환된다.

상기와 같이 한쌍의 박스지그(31,31')로 박스(B)를 잡아준 상태에서 실린더(32)를 작동시킴으로써, 상기 박스지그(31,31')와 박스(B)를 회전해 박스(B)의 위쪽을 밑으로 위치시켜 담긴 배추(W)를 박스투입공간(12)으로 쏟아준다.

이는, 상기 박스지그(31,31')가 힌지로드(34)로 아래쪽을 구속시킨 상태에서 그 위쪽을 실린더(32)에 고정된 연동로드(33)로 밀려나는 힘을 받음으로써, 상기와 같은 박스(B)의 회전을 구현한다.

즉, 박스지그(31,31')가 그 위쪽에서 실린더(32)를 통해 밀려나는 연동로드(33)로부터 계속적인 힘을 받고, 이러한 상태의 지속으로 상기 박스지그(31,31')가 회전시점에 달하면 연동로드(33)를 축으로 해 회전되고, 상기 박스지그(31,31')의 회전으로 함께 회전된 박스(B)는 위쪽부위를 밑으로 내리는 방향전환을 하면서 박스투입공간(12)쪽으로 위치된다.

상기와 같이 박스투입공간(12)쪽으로 위치되는 박스(B)는 회전에 따른 방향전환의 진행으로 담긴 배추(W)를 서서히 쏟아내 완충박스(40)쪽으로 투입한다.

배추(W)를 모두 쏟아낸 박스(B)가 박스지그(31,31')에서 분리되면, 실린더(32)는 역방향으로 작동되어 박스지그(31,31')를 초기 위치로 복귀시켜 대기중인 다른 박스에 대한 작업을 동일하게 수행한다.

본 실시예에서는 상기 완충박스(40)쪽으로 투입된 배추(W)는 박스프레임(41)에 담겨진 후, 배추(W)의 자중으로 힌지축(43)을 회전축으로 해 열리는 개폐판(42) 을 빠져나와 야채운반기(60)쪽으로 모여져, 다음 공정으로 이동된다.

상기와 같이 완충박스(40)쪽으로 투입된 배추(W)는 완충재질을 덧댄 개폐판(42)에 접촉됨으로써, 손상을 최소화한 배추(W) 상태를 얻을 수 있게 된다.

본 실시예는 박스지그(31,31')에서 분리된 빈 박스(B)를 박스투입공간(12)에서 박스이동기(70)쪽으로 빼낸 후, 상기 박스이동기(70)를 통해 이동시켜 준다.

이는 박스배출유닛(50)을 구성하는 실린더(51)를 작동해 로드를 인출시킴으로써, 인출된 로드가 빈 박스(B)를 밀어 박스투입공간(12)에서 박스이동기(70)쪽으로 빼내주는 동작을 통해 간단히 구현된다.

상기와 같이 박스이동기(70)쪽으로 나온 빈 박스(B)는 회전롤러를 갖춘 컨베이어 방식을 통해 필요한 장소까지 이동되어, 빈 박스(B)의 재사용이나 수거를 용이하게 한다.

이와 같이 본 실시예에서는 배추(W)를 담은 박스(B)를 하역하면서 동시에 박스투입기(1)로 올려줌으로써, 상기 박스투입기(1)에 연속된 승강기(2)와 운반기(5) 및 박스이송기(8)로 이루어진 순차작동장치를 이용해 투입배출기(10)쪽으로 자동으로 이동시키는 작업을 연속적으로 구현한다.

또한, 본 실시예에서는 투입배출기(10)에서 배추를 담은 지그박스(30,30')로 박스(B)를 잡고 실린더(32)와 힌지축 구조를 이용해 회전시켜줌으로써, 박스(B)에 담긴 배추(W)를 자동으로 쏟아내고, 완충박스(40)를 이용해 쏟아진 배추(W)를 손상없이 모아 다음 단계로 이송할 수 있는 작업도 연속적으로 구현한다.

또한, 본 실시예에서는 배추(W)를 쏟아낸 빈 박스(B)를 실린더(51)를 이용해 자동으로 빼내줌으로써, 빈 박스(B)를 적재장소에 신속히 재공급하는 작업도 연속적으로 구현할 수 있는 편리함을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치의 구성도

도 2는 도 1의 측면도

도 3은 본 발명에 따른 자동야채이송설비장치를 구성하는 박스회전유닛의 구성도

도 4는 본 발명에 따른 자동야채이송설비장치의 작동도

도 5는 본 발명에 따른 박스회전유닛의 작동도

도 6은 본 발명에 따라 야채를 낙하시킨 박스를 밀어내어 배출하는 박스배출유닛의 작동도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 박스투입기 2 : 승강기

3,6,11 : 마운팅프레임 4 : 리프터

5 : 운반기 7 : 행거

8 : 박스이송기 10 : 투입배출기

12 : 박스투입공간 20,20' : 박스컨베이어

30 : 박스회전유닛 31,31' : 박스지그

32,51 : 실린더 33 : 연동로드

34 : 힌지로드 35a,35b : 스토퍼

36 : 사각베어링 40 : 완충박스

41 : 박스프레임 42 : 개폐판

43 : 힌지축 50 : 박스배출유닛

52 : 마운팅브래킷 60 : 야채운반기

70 : 박스이동기

Claims

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야채를 담은 다수 박스를 투입해, 용이한 작업자 위치로 상기 박스에서 야채를 쏟아낼 수 있는 높이로 박스를 이동하는 과정을 순차적으로 수행하는 순차작동장치와, 상기 순차작동장치의 끝쪽으로 위치된 상기 박스를 잡고 회전시켜 박스에 담긴 야채를 자동으로 쏟아내고, 다음 단계로 이송하도록 쏟아진 야채를 손상없이 모아주며, 야채를 쏟아낸 빈 박스를 밀어내 배출시키는 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 투입배출기와, 상기 투입배출기는 회전된 박스를 위치시킬 수 있는 박스투입공간을 형성하고, 소정 높이와 크기를 갖는 마운팅프레임과, 회전롤러를 이용한 컨베이어로 이전 단계에서 이송된 박스를 끌어당기도록 상기 마운팅프레임을 이용해 설치한 적어도 1개 이상의 박스컨베이어와, 박스에 담긴 야채를 상기 박스투입공간쪽으로 배출하도록 상기 박스를 잡은 상태에서 위쪽공간을 밑으로 전환시켜주는 박스회전유닛을 포함하며,

상기 박스회전유닛은 이송된 박스를 끼워 고정하고, 내용물을 쏟기 위해 위쪽을 뒤집도록 회전된 후 박스를 분리시키는 적어도 1개 이상의 박스지그와, 상기 박스지그의 중심에 대해 위쪽 위치에서 관통해 1개 이상의 박스지그를 동시에 작동시키는 연동로드와, 상기 박스지그를 회전시키도록 상기 연동로드의 한쪽을 밀어내는 동력을 제공하는 실린더와, 상기 마운팅프레임의 폭을 가로지르도록 설치되어, 상기 박스지그의 저면부위를 구속해 상기 박스지그의 회전시 회전중심을 이루는 힌지로드로 구성한 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 5에 있어서,

상기 힌지로드에는 상기 박스지그의 뒤쪽 아래쪽에 위치되어, 박스지그의 회전시 회전중심으로 작용하는 스토퍼를 더 갖춘 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 6에 있어서,

상기 스토퍼는 1개의 박스지그의 저면부위 양쪽으로 위치되는 한쌍의 스토퍼로 구성한 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 5에 있어서,

상기 힌지로드는 마운팅프레임에 설치된 사각베어링을 통해 양쪽 끝단을 지지하는 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
야채를 담은 다수 박스를 투입해, 용이한 작업자 위치로 상기 박스에서 야채를 쏟아낼 수 있는 높이로 박스를 이동하는 과정을 순차적으로 수행하는 순차작동장치와, 상기 순차작동장치의 끝쪽으로 위치된 상기 박스를 잡고 회전시켜 박스에 담긴 야채를 자동으로 쏟아내고, 다음 단계로 이송하도록 쏟아진 야채를 손상없이 모아주며, 야채를 쏟아낸 빈 박스를 밀어내 배출시키는 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 투입배출기와, 상기 투입배출기는 회전된 박스를 위치시킬 수 있는 박스투입공간을 형성하고, 소정 높이와 크기를 갖는 마운팅프레임과, 회전롤러를 이용한 컨베이어로 이전 단계에서 이송된 박스를 끌어당기도록 상기 마운팅프레임을 이용해 설치한 적어도 1개 이상의 박스컨베이어와, 박스에 담긴 야채를 상기 박스투입공간쪽으로 배출하도록 상기 박스를 잡은 상태에서 위쪽공간을 밑으로 전환시켜주는 박스회전유닛을 포함하며,

상기 투입배출기에는 마운팅프레임에 형성된 박스투입공간으로 설치되어, 상기 박스에서 떨어진 배추를 일시 정지시켜 낙하 충격을 줄이는 적어도 1개 이상의 완충박스와, 빈 박스를 상기 박스투입공간에서 밀어내는 적어도 1개 이상의 박스배출유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 9에 있어서,

상기 완충박스는 위쪽을 개방해 야채를 진입시키고 야채를 담을 수 있는 빈공간을 갖는 박스프레임과, 상기 박스프레임의 믿면 바닥을 형성하는 개폐판과, 타이머에 의해 일정시간이 되면 상기 개폐판을 열 수 있도록 상기박스프레임에 대해 힌지점으로 작용하는 힌지축으로 구성한 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 10에 있어서,

상기 개폐판의 바닥면에는 부드러운 재질을 덧대준 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 9에 있어서,

상기 박스배출유닛은 마운팅프레임에 형성된 박스투입공간을 가로질러 빈 박스를 밀어낼 수 있는 인출길이를 갖는 실린더로 구성한 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.
청구항 9에 있어서,

상기 완충박스의 밑으로는 떨어진 야채를 수거해 다음 공정으로 운반하는 야채운반기를 더 설치하고, 상기 완충박스의 측면쪽으로는 상기 박스배출유닛으로 밀려난 빈 박스를 이동시키도록, 회전롤러를 이용한 컨베이어를 갖춘 박스이동기를 더 설치한 것을 특징으로 하는 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채이송설비장치.