KR101141066B1 - Geodetic survey data update system by gps - Google Patents

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이경주
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Abstract

PURPOSE: A system for updating geodetic survey data based on a GPS(Global Positioning System) is provided to prevent error which can not confirm a position indicator while taking a photographing of aerial picture images because the position indicator is not damaged or lost by environmental factors and approaches of animals. CONSTITUTION: A system for updating geodetic survey data based on a GPS comprises a position indicator(1), a camera(2), a database(3), a data module(4), and a comparator module(5). The position indicator is installed in an open area such as a farmland or forest land, thereby being taken of pictures to be possible check with aerial picture images. The camera is installed on a plane, thereby being used for taking a photograph of the ground. The data base stores the aerial picture images taken by the camera. The data module establishes the aerial picture images. A comparator module compares a new geodetic survey data received from the data module and the exist geodetic survey data and finds out the changed geodetic survey data An update module renews the changed and confirmed geodetic survey data through the comparator module.

Description

지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템{Geodetic Survey Data Update System by GPS}[0001] The present invention relates to a Geospatial Data Update System

본 발명은 지형도의 측지데이터 갱신 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 지형도를 갱신하기 위해 측지데이터를 수집하는 과정에서 항공이미지를 활용하는 경우에 관한 것으로서, 농지와 임야와 같은 개활지에도 설치 및 해체 가능한 위치용 표식을 제공하여 측지데이터를 원활하게 확보할 수 있도록 하므로 궁극적으로 측지데이터를 갱신하는데 따른 비용을 절감할 수 있게 한 것에 관한 것이다.
The present invention relates to a geodetic data update system of a topographic map, and more particularly, to a case of utilizing an aerial image in the process of collecting geodetic data to update an existing topographic map. It is possible to smoothly acquire geodetic data by providing a disposable marker, thereby ultimately reducing the cost of updating the geodetic data.

측지데이터를 수집하고 수집된 측지데이터를 바탕으로 기존의 지형도를 갱신하는 방법은 크게 측지데이터를 수집하는 단계와 수집된 측지데이터를 기존 지형도의 데이터와 비교하여 변경된 내용을 갱신하는 단계로 나눌 수 있다.The method of collecting the geodetic data and updating the existing topographic map based on the collected geodetic data can be divided into a step of collecting the geodetic data and a step of comparing the collected geodetic data with the data of the existing topographic map to update the changed contents .

측지데이터를 수집하는 단계는 지형과 지물을 측량기를 이용해 측량하는 방법과, 위성과 항공기 등을 이용해 지형을 촬영한 항공이미지를 이용하는 방법 등 다양한 방법이 있으나. 근래에는 항공이미지를 이용하는 방법이 측량기를 이용해 지상에서 작업하는 방법에 비해 시간적인면과 인력적인면에서 경제적이기 때문에 널리 사용되고 있다.There are various methods to collect geodetic data, such as surveying terrain and ground using an instrument, and using aerial images of terrain taken using satellites and aircrafts. Recently, the method of using aerial image is widely used because it is more economical in terms of time and manpower than the method of working on the ground by using an instrument.

항공이미지를 이용해 측지데이터를 수집하는 방법을 좀더 구체적으로 살펴보면, 측지데이터를 확보하고자 하는 지역의 항공이미지는 항공기를 통해 카메라로 촬영되고, 촬영된 항공이미지는 데이터화 되어 저장된 뒤 기존의 지형도에 결합되여 지형도의 갱신이 이루어진다.More specifically, the method of collecting geodata using aerial image is as follows. The aerial image of the area where the geodetic data is to be acquired is photographed by the camera through the aircraft. The photographed aerial image is stored as data and then combined with the existing topographical map The topographic map is updated.

이와 같이 항공이미지와 GPS자료를 이용한 측지데이터를 갱신하는 시스템은 항공기에서 항공이미지를 촬영하는 카메라와, 지상에서 항공이미지상에 기준좌표를 제공하는 위치용 표식과, 카메라의 항공이미지를 저장하는 데이터베이스와, 항공이미지를 측지데이터화 하는 데이터화모듈과, 지형도의 기존 측지데이터와 신규 측지데이터를 비교하고 변경된 측지데이터를 찾아내는 비교모듈과, 비교모듈을 통해 확인된 변경된 측지데이터를 지형도에 갱신시키는 갱신모듈로 구성된다.The system for updating the geodetic data using the aerial image and the GPS data includes a camera for capturing an aerial image on the aircraft, a location marker for providing reference coordinates on the aerial image on the ground, a database for storing the aerial image of the camera, A comparison module for comparing the existing geodetic data of the topographic map with the new geodetic data and finding the changed geodetic data, and an update module for updating the changed geodetic data confirmed by the comparison module to the topographic map .

이때, 항공이미지를 촬영할 때는 촬영된 항공이미지상에서 식별 가능한 건축물과 같은 지형지물에 기준점을 설정한 뒤 이들 기준점들의 실제 좌표를 현장에서 확인하는 과정과, 확인된 좌표를 가지고 사무실로 돌아와 항공이미지에 이들 좌표를 결합시키는 과정을 반복하여 진행해야만 했다. 이는 매우 번거로운 작업이지만 항공이미지의 정확도를 확보하기 위해서는 반듯이 수반되어야 하는 작업이고, 실제 항공이미지를 촬영하는 비용보다 더 많은 비용이 들어가는 작업이기도 하다.In this case, when photographing an aerial image, a reference point is set on a feature such as a building that can be identified on a photographed aerial image, and the actual coordinates of the reference points are confirmed in the field. The process of combining the coordinates had to be repeated. This is a very cumbersome task, but it is a task that must be accompanied by accuracy in order to obtain the accuracy of the aerial image, which is more expensive than the actual aerial image.

이러한 점을 개선하기 위해 근래에는 항공이미지를 촬영할 때 지상의 건축물 옥상에 항공이미지상에서 식별가능하게 촬영될 수 있는 위치용 표식을 우선적으로 설치시킨 뒤 항공이미지를 촬영하는 것이 제안되어 시행되고 있으며, 실제 이러한방법은 항공이미지를 통해 측지데이터를 확보하는데 비용을 절감하는 효과가 입증되고 있다.In order to improve this point, it has recently been suggested to shoot aerial images after locating landmarks that can be photographed identifiably on the aerial image on the roof of the building when photographing aerial images. This method has proved effective in reducing the cost of acquiring geodetic data through aerial images.

위치용 표식은 통상 건축물에 설치되는 용도로 개발되어 있어 도심지의 촬영에는 유용하나, 농지나 임야 같은 개활지에 설치하기에는 용이하지 않은 한계도 있다. 이는 지금까지의 위치용 표식들이 모두 건축물에 고정하기에 용이하게 발전되었기 때문이기도 하나, 현실적으로 개활지에 위치용 표식을 설치하는 경우 바람이나 비에 의해 위치용 표식이 손상될 위험이 높은데도 그 이유를 찾을 수 있다.The marking for position is usually used for installation in a building, which is useful for shooting in a downtown area, but it is also not easy to install in an open area such as a farmland or a forest. This is due to the fact that all of the markers for location have been easily developed to fix on buildings, but in reality, when markers for location markers are installed in an open area, there is a high risk of damaging the markers due to wind or rain. Can be found.

따라서 지금까지는 개활지의 측지데이터를 정확하게 확보하기 위해서는 종래와 같이 측량기사들이 현장을 방문해 측량기로 측량작업을 진행하는 것이 관례처럼 행해지고 있는 것이 현실이고, 이에 따른 비용적인 부담도 여전한 것이 현실이다.
Until now, in order to accurately acquire the geodetic data of the open area, it is a reality that surveyors visit the site and carry out the measurement work with the measuring instrument as usual, and the cost burden is still a reality.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템에서 농지나 임야와 같은 개활지의 지면에도 견고하게 설치 및 해체 가능한 위치용 표식을 제공하는 것이 목적이고, 이를 통해 개활지의 항공이미지상에 식별가능한 좌표값을 갖는 위치용 표식이 촬영될 수 있도록 하여 측지데이터를 확보하는데 따른 비용을 절감할 수 있도록 하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a mark for a position that can be firmly installed and dismantled on a ground surface such as a farmland or a forest in a geospatial data update system based on a gefit- It is possible to reduce the cost of securing the geodetic data by allowing the landmark mark having the identifiable coordinate value to be photographed on the aerial image of the landmark.

또한, 위치용 표식이 지면에 견고히 고정되게 하여 분실되는 것을 방지하여 항공이미지 촬영시 오류가 발생되는 것을 방지하는 것이 목적이다.
In addition, it is an object of the present invention to prevent the positional marking from being fixed to the ground, thereby preventing the occurrence of errors in aerial image capturing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명인 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템은 지상의 농지나 임야와 같은 개활지에 설치되어 항공이미지상에서 확인 가능하게 촬영되는 위치용 표식과; 항공기에 설치되어 지상을 촬영하는데 사용되는 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영된 항공이미지가 저장되는 데이터베이스와; 데이터베이스의 항공이미지를 측지데이터화 하는 데이터화모듈과; 데이터화모듈에서 제공받은 신규 측지데이터와 지형도의 기존 측지데이터를 비교하고 변경된 측지데이터를 찾아내는 비교모듈과; 비교모듈을 통해 확인된 변경된 측지데이터를 지형도에 갱신시키는 갱신모듈이; 포함된 측지데이터 갱신 시스템에 있어서, 상기 위치용 표식은 지면에 설치되는 삼각대와; 삼각대의 상단에 설치되는 GPS수신기와; GPS수신기의 상단에 설치되는 애드벌룬과; 애드벌룬 상단에 설치되는 표지판;으로 구성되고, 상기 삼각대는 상단에 구비된 몸체와, 몸체의 하단에 접철되게 설치되는 다리와, 상기 다리의 하단에 볼조인트에 의해 회동가능하게 구비된 발판이 포함되고, 상기 GPS수신기는 상기 삼각대의 몸체 상부에 체결되는 하우징과, 하우징의 사방 측면에 설치되고 단부에는 체결고리가 구비되는 와이어와, 하우징의 상단에서 사방으로 펼쳐지고 상부에는 애드벌룬이 설치되는 판 형상의 받침판이 포함되고, 상기 애드벌룬은 상기 받침판의 상부에 설치되고 구형상이고, 상기 표지판은 정사각의 천이고, 상부 표면에는 항공이미지상에서 구분가능한 식별표시가 도화되어 있으며, 네 꼭지점에 근접한 면에는 GPS수신기의 와이어에 구비된 체결고리가 설치되는 고정홀이 포함된 것으로 실현 가능하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a geospatial data update system based on geospatial data, the geospatial data update system comprising: a location marker installed on an open land such as a farmland or a forest land to be photographed on an aerial image; A camera installed on the aircraft and used to photograph the ground; A database in which an aerial image photographed by the camera is stored; A data conversion module for converting the aerial image of the database into geodetic data; A comparison module for comparing the new geodetic data provided by the data generation module with the existing geodetic data of the topographic map and finding the changed geodetic data; An update module that updates the topographical map with the changed geodetic data identified through the comparison module; A geodetic data updating system, comprising: a position indicator; a tripod mounted on a ground; A GPS receiver installed at the top of the tripod; An advertisement balloon installed at the top of the GPS receiver; The tripod includes a body provided at an upper end thereof, a leg provided at a lower end of the body in a folded state, and a footrest provided at a lower end of the leg so as to be rotatable by a ball joint A GPS receiver mounted on the upper portion of the body of the tripod, a wire provided on the four sides of the housing and having a fastening ring at an end thereof, a plate-like base plate The signboard is a square cloth, and the upper surface thereof has an identification mark distinguishable on the aerial image. On the surface near the four vertices, there is a wire of a GPS receiver, And a fixing hole in which a fastening ring provided in the fixing hole is installed.

또한, 상기 삼각대의 발판에는 평면상에 상하 관통되게 핀홀이 형성되고, 상기 핀홀에는 지면에 설치되는 고정핀이 설치되며, 상기 고정핀은 상하로 관통되고 상단의 내주면에는 나사산이 형성되고 하단의 측면에는 양측으로 개방된 쐐기홈이 형성된 몸통과 상기 몸통의 하단에 일체로 형성된 원뿔로 구성된 핀하우징과; 상기 핀하우징의 몸통 상단의 내주면에 체결되는 나사몸체와, 상기 나사몸체의 하단에 회동가능하게 설치되는 구동축과, 상기 핀하우징의 몸통관 원뿔 사이의 중심에 하단이 회동가능하게 설치되고 상단은 핀하우징의 쐐기홈에 입출가능하게 설치되는 한 쌍의 쐐기판과, 하단은 상기 쐐기판의 측면에 회동가능하게 체결되고 상단은 상기 구동축의 하단에 회동가능하게 체결되는 작동암으로 구성된 쐐기;로 구성된 것으로 실현 가능하다.
In addition, the foot plate of the tripod is provided with a pinhole passing through the top and bottom in a plane, and the pinhole is provided with a fixing pin installed on the ground. The fixing pin is vertically penetrated, A pin housing having a body formed with wedge grooves opened to both sides and a cone integrally formed at a lower end of the body; A driving shaft rotatably installed at a lower end of the screw body; a lower end rotatably installed at a center between the body clearance cones of the pin housing; And a wedge composed of a pair of wedge plates which are installed in a wedge groove of the housing so as to be in and out of the housing and a lower end fixed to the side of the wedge plate so as to be rotatable and whose upper end is rotatably fastened to the lower end of the driving shaft .

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 지피에스 기반의 측지테이터 갱신 시스템은 기존의 식별용 표식은 설치될 수 없었던 개활지의 지면에도 설치되므로 인해 저렴한 비용으로 측지데이터를 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.The geophysical-based geodetic data update system according to the present invention configured as described above is also installed on the ground of the open space where the conventional identification mark could not be installed, so that the geodetic data can be secured at low cost.

또한, 비와 바람과 같은 환경적인 요인과 개활지에 서식하는 동물의 접급으로부터도 파괴나 분실되지 않으므로 항공이미지 촬영시 표식을 확인할 수 없는 오류가 발생되는 것을 방지하여 측지데이털를 효과적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since it is not destroyed or lost even from the environmental factors such as rain and wind, and from the reception of the animals living in the open area, it is possible to effectively acquire the geodetic data by preventing the error, .

도 1은 본 발명에 따른 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템의 위치용 표식을 상세히 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 위치용 표식을 분해 도시한 분해 사시도,
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 GPS수신기를 상세히 도시한 사시도,
도 4는 도 1과 도 2에 도시된 고정핀을 도시한 단면도,
도 5는 도 4에 도시된 고정핀이 지면에 설치된 뒤 쐐기가 작동되어 쐐기판이 지중으로 확장된 것을 도시한 사용상태도,
도 6은 본 발명에 따른 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템이 사용되는 것을 개략적으로 도시한 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing details of a landmark of a geospatial data update system according to the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of the positioning mark shown in Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view illustrating the GPS receiver shown in FIGS. 1 and 2 in detail;
FIG. 4 is a sectional view of the fixing pin shown in FIGS. 1 and 2,
FIG. 5 is a view showing a state of use in which the wedge plate is extended to the ground by operating the wedge after the fixing pin shown in FIG.
6 is a use state diagram schematically showing the use of the geofit-based geodesic data update system according to the present invention,
7 is a block diagram schematically illustrating a geofast-based geodetic data update system according to the present invention.

이하, 상기 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템에 대해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템(이하, 갱신 시스템이라 함)은 위치용 표식(1), 카메라(2), 데이터베이스(3), 데이터화모듈(4), 비교모듈(5), 갱신모듈(6) 등이 포함된다.Referring to FIG. 7, a geofit-based geodetic data update system (hereinafter referred to as an update system) according to the present invention includes a location marking 1, a camera 2, a database 3, a data generation module 4, A module 5, an update module 6, and the like.

상기에서 카메라(2)는 항공기(A)에 탑재되어 항공이미지를 촬영하는데 사용되고, 데이터베이스(3)는 카메라(2)에서 촬영된 항공이미지가 저장되는 것이며, 데이터화모듈(4)은 데이터베이스(3)로부터 제공받은 항공이미지를 처리하여 측지데이터화하는 것이고, 비교모듈(5)은 데이터화모듈(4)에서 처리된 측지데이터를 지형도의 기존 측지데이터와 비교하여 변경된 부분을 찾아내는 것이며, 갱신모듈(6)은 비교모듈(5)에서 확인된 측지데이터의 변경된 부분을 지형도에 갱신시키는 것이다.The camera 2 is mounted on the aircraft A and is used for shooting an aerial image. The database 3 is for storing the aerial image taken by the camera 2, And the comparison module 5 compares the geodetic data processed by the data generation module 4 with the existing geodetic data of the topographical map to find the changed part, and the update module 6 And updates the topographical map with the changed part of the geodetic data confirmed by the comparison module 5. [

상기에서 카메라(2), 데이터베이스(3), 데이터화모듈(4), 비교모듈(5), 갱신모듈(6)은 지리분야에서는 널리 사용되는 주지관용의 기술에 속하므로 이하에서의 설명은 생략하도록 한다.Since the camera 2, the database 3, the data conversion module 4, the comparison module 5, and the update module 6 belong to the well-known technology widely used in the field of geography, the following description is omitted .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명인 갱신 시스템에 사용되는 위치용 표식(1)은 삼각대(100), GPS수신기(200), 애드벌룬(300), 표지판(400) 등으로 구성된다.1 to 5, the positional marker 1 used in the update system of the present invention is comprised of a tripod 100, a GPS receiver 200, an advertisement balloon 300, a sign board 400, and the like.

상기에서 삼각대(100)는 일반적으로 촬영이나 측량에 사용되는 삼각대(100)와 기본적인 구성은 동일하고, 몸체(110), 다리(120), 발판(130) 등을 기본으로 하여 구성된다.The tripod 100 generally has the same basic structure as the tripod 100 used for photographing or surveying and is constructed based on the body 110, the leg 120, the footstool 130, and the like.

상기에서 몸체(110)는 상단에 평탄한 면이 구비되고, 상기 평탄한 면의 중앙에는 상부를 향해 수직으로 체결나사(111)가 구비된다. 상기 몸체(110)의 하단에는 다리(120)가 구비된다. 다리(120)는 이동시 휴대가 용이하게 신장 및 수축되는 것이 사용되는 것이 바람직하고, 몸체(110)의 하단에 접철가능하게 3개 정도가 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the body 110 is provided with a flat surface at its upper end, and a fastening screw 111 is vertically installed at the center of the flat surface. A leg 120 is provided at the lower end of the body 110. It is preferable that the legs 120 are extended and contracted easily when they are moved. It is preferable that three legs 120 are foldably folded at the lower end of the body 110.

상기 다리(120)의 하단에는 발판(130)이 부착되는데 상기 다리(120)와 발판(130)은 볼조인트(140)에 의해 서로 회동되게 설치된다. 이때 볼조인트(140)는 볼(141)과 볼하우징(142)으로 구성되고 다리(120)와 발판(130) 중 어느 일측에 볼(141)이 구비되면 대응되는 구성에는 볼하우징(142)이 구비된다.A foot plate 130 is attached to a lower end of the leg 120. The leg 120 and the foot plate 130 are installed to be rotated by a ball joint 140. In this case, when the ball joint 140 is composed of the ball 141 and the ball housing 142 and the ball 141 is provided at one side of the leg 120 and the foot plate 130, the ball housing 142 Respectively.

상기 GPS수신기(200)는 GPS모듈(미도시됨)이 내장되는 하우징(210)과 애드벌룬(300)을 고정하는데 사용되는 와이어(211)를 기본으로 하여 구성된다. 상기에서 하우징(210)은 일측면에 GPS모듈의 정보가 출력되는 모니터(230)와 GPS모듈에 명령을 입력시키는 조작키(240)가 구비된다.The GPS receiver 200 is constructed based on a housing 210 in which a GPS module (not shown) is incorporated and a wire 211 used to fix the advertisement balloon 300. The housing 210 includes a monitor 230 for outputting GPS module information and an operation key 240 for inputting a command to the GPS module.

이러한 GPS수신기(200)는 사방의 측면에 와이어(211)가 구비되고, 와이어(211)의 단부에는 후술될 표지판(400)에 고정되어 애드벌룬(300)을 고정하는 체결고리(212)가 구비된다. 또한, GPS수신기(200)의 상단에는 받침판(220)이 더 구비되고, 상기 받침판(220)은 애드벌룬(300)의 하부가 GPS수신기(200)의 상단을 벗어나지 못하게 하는 일종의 가이판의 역할을 수행하는 것이다.The GPS receiver 200 is equipped with a wire 211 on the side of each of the four sides and a fastening ring 212 for fastening the bead 300 to the end of the wire 211 is fixed to a sign 400 . The GPS receiver 200 further includes a support plate 220. The support plate 220 serves as a kind of guide plate that prevents the lower portion of the adverberon 300 from moving off the top of the GPS receiver 200 .

상기에서 받침판(220)은 하우징(210)의 상단에서 사방으로 펼쳐지는 사각의 판이 사용되고, 이를 위해 받침판(220)은 하우징(210)의 상단 모서리에 회동가능하게 힌지결합되는 것이 바람직하다. 따라서 이동시에는 받침판(220)이 GPS수신기(200)의 상단에 접철되어 수납되고, 지면에 설치시에는 GPS수신기(200)의 외부로 펼쳐지게 된다.The support plate 220 may be hinged to the upper edge of the housing 210 so that the support plate 220 is hinged to the upper edge of the housing 210. [ Therefore, the base plate 220 is folded on top of the GPS receiver 200 when it is moved, and spreads out to the outside of the GPS receiver 200 when installed on the ground.

애드벌룬(300)은 항공이미지상의 기준점을 나타내기 위한 것으로서, 고공에서 비행하는 항공기(A)에서 카메라(2)에 의해 촬영된 항공이미지상에 식별가능하게 표시되어야 한다.The advertisement balloon 300 is for indicating a reference point on the aerial image and should be identifiably displayed on the aerial image taken by the camera 2 at the aircraft A flying at high altitudes.

따라서 일정 크기의 구형상으로 제작되는 것이 바람직하고, 내부에는 일반 공기가 삽입되는 구조로 이동시에는 내부의 공기를 배출시켜 부피를 최소한으로 하고 사용시에만 내부로 일반 대기를 주입하여 구형상으로 제작된다. 이러한 애드벌룬(300)은 항공이미지상에서 식별가능한 붉을 색을 주로 사용하는 것이 바람직하나, 주변의 지형이 붉은색 계열일 경우에는 이에 대비되는 푸른색이 사용되어도 무관하다. 또한, 애드벌룬(300)은 상기 GPS수신기(200)의 상단에 구비된 받침판(220)의 상부에 설치된다.Therefore, it is preferable to make a sphere having a predetermined size, and a structure in which general air is inserted into the inside. When moving, the inside air is discharged to minimize the volume. Although it is preferable that such an advertisement balloon 300 uses red which is distinguishable on the aerial image, if the surrounding terrain is red, the blue color may be used. The addon 300 is installed on the upper part of the receiving plate 220 provided at the upper end of the GPS receiver 200.

표지판(400)은 상기 애드벌룬(300)의 상단에 설치되는 것으로서, 그 사용 목적은 크게 애드벌룬(300)을 GPS수신기(200)의 상단에 고정시키는 것과 항공이미지상에 식별가능한 이미지를 표시하는 것이다. 이를 위해 표지판(400)은 유연성 천으로 제작되고 정사각형 형상이며 꼭지점에 근접한 면에는 GPS수신기(200)의 와이어(211)가 체결되는 고정홀(420)이 구비된다.The sign 400 is installed at the upper end of the above-mentioned advertisement balloon 300 and its purpose is largely to fix the advertisement balloon 300 to the top of the GPS receiver 200 and to display an identifiable image on the aerial image. For this, the sign 400 is made of a flexible cloth and has a square shape, and a fixing hole 420 for fastening the wire 211 of the GPS receiver 200 is provided on a surface close to the vertex.

표지판(400)을 이용해 애드벌룬(300)을 GPS수신기(200)에 고정하는 방법은 표지판(400)의 고정홀(420)에 GPS수신기(200)에 구비된 와이어(211)를 체결시키는 것으로 가능하다. 따라서 애드벌룬(300)은 하단이 GPS수신기(200)의 측면으로 이탈되는 것은 받침판(220)에 의해 차단되고, 표지판(400)에 덮여 상단이 고정된다.A method of fixing the addon 300 to the GPS receiver 200 using the sign 400 can be achieved by fastening the wire 211 provided in the GPS receiver 200 to the fixing hole 420 of the sign 400 . Therefore, the lower end of the add-on balloon 300 is separated from the side of the GPS receiver 200 by the support plate 220, and the upper end is covered with the sign board 400.

상기에서 식별표시(410)는 표지판(400)의 상부면에 도화된 것으로서, 십자나 삼각형과 같은 도형이 사용될 수도 있고 문자가 사용될 수도 있다. 이러한 식별표시(410)는 다수의 위치용 표식(1)을 설치할 때 각각의 위치용 표식(1)을 구분하기 위한 것이다.In the above description, the identification mark 410 is drawn on the upper surface of the sign 400, and a figure such as a cross or a triangle may be used or a letter may be used. This identification mark 410 is for distinguishing each position marking 1 when a plurality of position markings 1 are installed.

이와 같이 위치용 표식(1)에 식별가능한 식별표시(410)를 추가한 것은 촬영된 항공이미지상에서 위치용 표식(1)를 손쉽게 식별할 수 있게 하기 위한 것이다. 즉, 항공이미지를 편집하는 작업자는 항공이미지상에 표시된 위치용 표식(1)의 식별표시(410)로 해당 위치용 표식(1)이 어떤 것인지를 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있는 것이다.The addition of the distinguishable identification mark 410 to the landmark 1 in this way is intended to facilitate identification of the landmark 1 on the photographed aerial image. That is, the operator who edits the aerial image has an advantage that the identification mark 410 of the landmark mark 1 displayed on the aerial image can easily grasp what the landmark mark 1 is.

도 1 내지 도 7을 참조하여 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 갱신 시스템의 사용을 설명하면, 항공이미지를 촬영하기 전에 지상의 작업자들은 개활지에 일정 간격을 두고 지면에 본 발명에 따른 위치용 표식(1)을 설치시킨다.1 to 7, the use of the update system according to the present invention will be described. Before the aerial image is taken, workers on the ground are placed on the ground at regular intervals on the ground, ).

이를 위해 삼각대(100)를 지면에 설치시키면 삼각대(100)의 다리(120)에 구비된 발판(130)이 지면의 기울기를 보상하면서 설치된다. 따라서 삼각대(100)는 다리(120)와 발판(130)만으로도 지면에 어느정도 안정적으로 설치가 완료되고, 좀더 견고하게 고정시키기 위해 발판(130)의 핀홀(131)에 고정핀을 설치하게 된다.When the tripod 100 is installed on the ground, the footplate 130 provided on the leg 120 of the tripod 100 is installed while compensating for the inclination of the ground. Therefore, the tripod 100 is installed on the ground with a certain degree of stability by the leg 120 and the footplate 130, and the fixing pin is installed on the pinhole 131 of the footplate 130 for more firmly fixing the tripod 100.

삼각대(100)의 설치가 완료되면 삼각대(100)의 몸체(110)에 GPS수신기(200)를 설치시킨다. 몸체(110)와 GPS수신기(200)의 결합은 몸체(110)의 상단에 구비된 체결나사(111)를 GPS수신기(200)의 하우징(210)에 체결시키는 것으로 가능하다.When the tripod 100 is installed, the GPS receiver 200 is installed on the body 110 of the tripod 100. The body 110 and the GPS receiver 200 can be coupled by fastening the fastening screw 111 provided at the upper end of the body 110 to the housing 210 of the GPS receiver 200.

이후 GPS수신기(200)의 상단에 애드벌룬(300)을 설치하게 되고, 이를 위해 GPS수신기(200)의 하우징(210) 상단에 구비된 받침판(220)을 사방으로 펼쳐 애드벌룬(300)이 놓여지는 자리를 먼저 마련한다. 이와 같이 받침판(220)을 모두 펼친 다음에는 애드벌룬(300)을 받침판(220)의 상부에 올려놓고 애드벌룬(300)의 상단에는 표지판(400)을 덮는다.The GPS receiver 200 is mounted on the upper part of the GPS receiver 200 and the GPS receiver 200 is mounted on the upper portion of the housing 210, . After the support plate 220 is fully opened, the adboard 300 is placed on the support plate 220 and the signboard 400 is covered on the top of the advertisement balloon 300.

다음으로 표지판(400)의 고정홀(420)에 GPS수신기(200)의 하우징(210)에 구비된 와이어(211)를 연결시키게 되고, 이는 와이어(211)의 단부에 구비된 체결고리(212)를 표지판(400)의 고정홀(420)에 체결시키는 것으로 가능하다. 이때, 표지판(400)의 식별표시(410)는 상공을 향하게 설치하는 것이 바람직하다.The wire 211 provided in the housing 210 of the GPS receiver 200 is connected to the fixing hole 420 of the sign 400. This is accomplished by connecting the fastening ring 212 provided at the end of the wire 211, To the fixing hole (420) of the sign board (400). At this time, it is preferable that the identification mark 410 of the sign 400 is installed facing upward.

상기와 같이 위치용 표식(1)의 설치가 완료되면, 작업자는 GPS수신기(200)의 하우징(210) 외부에 구비된 조작키(240)를 조작해 모니터(230)에 출력되는 GPS좌표값을 확인하고, 이 좌표값은 데이터베이스(3)에 저장된다.The worker operates the operation key 240 provided outside the housing 210 of the GPS receiver 200 to calculate the GPS coordinate value outputted to the monitor 230 And these coordinate values are stored in the database 3.

이후, 항공기(A)를 이용해 지형도를 갱신하고자 하는 지역을 촬영하면 촬영된 항공이미지상에는 소정의 지역에 설치된 위치용 표식(1)이 촬영된 것을 확인할 수 있고, 각 위치용 표식(1)에는 고유의 식별표시(410)가 부여되어 있으므로 작업자는 각 위치용 표식(1)의 좌표를 신속하게 확인하여 항공이미지를 편집할 수 있다. 따라서 최소의 경비와 시간으로 항공이미지를 데이터화 할 수 있는 것이다.Thereafter, when an area to update the topographic map is photographed using the aircraft A, it can be confirmed that the landmark 1 installed in the predetermined area is photographed on the photographed aerial image, The operator can quickly confirm the coordinates of each landmark 1 and edit the aerial image. Therefore, it is possible to digitize aerial images with minimum expense and time.

상기에서 고정핀(500)은 일반적인 핀이 사용될 수도 있다. 그러나 일반 고정핀(500)의 경우 인발력이 약해 지면에서 쉽게 이탈되는 문제가 있다. 따라서 본 발명에서는 강풍 등에도 쉽사리 빠지지 않는 인발력이 강화된 고정핀(500)을 사용하는 것이 바람직하다.The fixing pin 500 may be a conventional pin. However, in the case of the general fixing pin 500, there is a problem that the pulling force is easily detached from the surface when the pulling force is weak. Therefore, in the present invention, it is preferable to use a fixing pin 500 having a strong pulling force that does not easily fall into a strong wind or the like.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명에서 사용되는 고정핀(500)은 핀하우징(510)과 쐐기(520)로 구성되고, 핀하우징(510)은 일차적으로 지면에 삽입되어 것이며 쐐기(520)는 지면에 삽입된 핀하우징(510)의 측면으로 돌출되어 고정핀(500)의 인발력을 증가시키는 작용을 한다.4 and 5, the fixing pin 500 used in the present invention is composed of a pin housing 510 and a wedge 520. The pin housing 510 is primarily inserted into the ground, and the wedge 520 Protrudes from the side surface of the pin housing 510 inserted into the ground and acts to increase the pulling force of the fixing pin 500.

고정핀(500)을 더욱 상세히 설명하면 먼저, 핀하우징(510)은 상하로 관통되고 상단의 내주면에는 나사산(517)이 형성되며 하단의 측면에는 양측으로 개방된 쐐기홈(518)이 형성된 몸통(511)과 상기 몸통(511)의 하단에 일체로 형성된 원뿔(512)로 구성됨을 알 수 있다. 이러한 핀하우징(510)은 하단의 원뿔(512)로 인해 지면에 효과적으로 삽입되는 구조를 지니게 된다.The fixing pin 500 will be described in more detail. First, a pin housing 510 is vertically penetrated, a thread 517 is formed on an inner peripheral surface of an upper end thereof, and a wedge groove 518, 511 and a cone 512 integrally formed at the lower end of the body 511. This pin housing 510 has a structure that is effectively inserted into the ground due to the cone 512 at the lower end.

핀하우징(510)에 구비되는 쐐기(520)는 나사몸체(521), 구동축(522), 쐐기판(523) 및 작동암(524)을 기본으로 하여 구성된다. 상기에서 나사몸체(521)는 상부에는 드라이버와 같은 공구가 체결되는 결합부가 구비된 나사로서, 하단에 중공부(526)가 형성되며 상기 중공부(526)에는 중공홈(528)이 형성된 중공나사(527)가 체결된다.The wedge 520 provided in the pin housing 510 is constructed based on the screw body 521, the drive shaft 522, the wedge plate 523, and the operation arm 524. The screw body 521 has a hollow portion 526 formed at the lower end thereof and a hollow screw 528 formed in the hollow portion 526. The hollow portion 526 is provided with a coupling portion for fastening a tool such as a screw- (Not shown).

상기 나사몸체(521)의 중공부(526)에는 구동축(522)이 회동가능하게 삽입되고, 구동축(522)은 단턱(529)이 상기 중공나사(527)에 걸려 나사몸체(521)를 따라 상하 이동하게 되고, 구동축(522)의 하단에는 한 쌍의 작동암(524)의 상단이 회동가능하게 결합된다.A drive shaft 522 is rotatably inserted into the hollow portion 526 of the screw body 521 and a step 529 of the drive shaft 522 is caught by the hollow screw 527, And the upper end of the pair of operation arms 524 is rotatably coupled to the lower end of the drive shaft 522. [

상기 쐐기판(523)은 축하우징(210)의 원뿔(512) 내부에 하단이 회동가능하게 결합되는 것으로서, 쐐기판(523)의 상단은 핀하우징(510)의 쐐기홈(518) 양측에 입출가능하게 설치되고 쐐기판(523)의 측면에는 상기 작동암(524)의 하단이 회동간능하게 결합된다.The lower end of the wedge plate 523 is rotatably coupled to the inside of the cone 512 of the shaft housing 210 so that the upper end of the wedge plate 523 is inserted into the wedge groove 518 on both sides of the wedge groove 518 of the pin housing 510 And the lower end of the actuating arm 524 is pivotably coupled to the side surface of the wedge plate 523. [

따라서 한 쌍의 작동암(524)과 한 쌍의 쐐기판(523)은 구동축(522)과 원뿔(512)의 내부에서 마름모를 이루며 설치되어, 구동축(522)이 원뿔(512)을 향해 하강하면 쐐기판(523)이 축하우징(210)의 쐐기홈(518) 밖으로 돌출되고 구동축(522)이 원뿔(512)과 멀어지는 방향으로 상승하면 쐐기판(523)이 축하우징(210)의 내부로 삽입되는 구조이다.A pair of actuating arms 524 and a pair of wedge plates 523 are provided in the form of a rhombus inside the drive shaft 522 and the cone 512 so that when the drive shaft 522 descends toward the cone 512 The wedge plate 523 is inserted into the shaft housing 210 when the wedge plate 523 protrudes out of the wedge groove 518 of the shaft housing 210 and the drive shaft 522 rises in the direction away from the cone 512. [ .

이와 같이 축하우징(210)과 쐐기(520)로 구성된 고정핀(500)을 사용하는 경우를 설명하면, 고정핀(500)을 지면에 설치시키지 않았을 때에는 쐐기판(523)이 쐐기홈(518)에 삽입되어 외부로 노출되지 않은 상태로 보관한다.When the fixing pin 500 is not installed on the ground, the wedge plate 523 is inserted into the wedge groove 518, And is stored in a state where it is not exposed to the outside.

이후 고정핀(500)은 삼각대(100)가 설치된 뒤 발판(130)의 핀홀(131)을 통해 지면에 삽입되고, 핀하우징(510)이 지면에 충분히 삽입된 뒤 핀하우징(510)의 상부로 노출된 나사몸체(521)를 드라이버와 같은 공구를 이용해 회전시킨다. 이때, 나사몸체(521)가 핀하우징(510)의 내부로 삽입되면 나사몸체(521)와 회동가능하게 결합되어 있는 구동축(522)은 원뿔(512)을 향해 하강되고 구동축(522)이 하강되면 작동암(524)은 쐐기판(523)을 쐐기홈(518)의 밖으로 안내하면서 펼쳐지게 된다.The fixing pin 500 is inserted into the ground through the pin hole 131 of the foot plate 130 after the tripod 100 is installed and the pin housing 510 is inserted into the ground Turn the exposed threaded body 521 using a tool such as a screwdriver. At this time, when the screw body 521 is inserted into the pin housing 510, the drive shaft 522 rotatably coupled with the screw body 521 is lowered toward the cone 512 and the drive shaft 522 is lowered The operation arm 524 is unfolded while guiding the wedge plate 523 out of the wedge groove 518. [

이와 같이 나사몸체(521)와 구동축(522) 및 작동암(524)의 상호작용에 의해 쐐기판(523)은 핀하우징(510) 밖의 지면 깊숙이 펼쳐지면서 삽입되고, 고정핀(500)은 상기 쐐기판(523)의 지지력으로 인해 인발하중이 증가하게 된다.The wedge plate 523 is inserted while being extended outwardly from the ground surface of the pin housing 510 by the interaction of the screw body 521 with the drive shaft 522 and the operation arm 524, The pulling load is increased due to the supporting force of the plate 523.

따라서 개활지에 강풍이 분다 하여도 고정핀(500)에 의해 삼각대(100)가 견고히 고정되므로 인해 위치용 표식(1)이 전도되는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 항공이미지를 촬영하는데 위치용 표식(1)의 전도로 인한 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 종래와 같이 고정핀(500)은 삼각대(100)를 지면에 설치한 뒤 발판(130)의 핀홀(131)을 통해 지면에 설치시킨 후 나사몸체(521)를 , 하단이 회동가능하게 결합된다.Therefore, even if strong winds are blown into the open space, the tripod 100 can be firmly fixed by the fixing pin 500, so that the positional marking 1 can be prevented from being conducted. As a result, 1 can be prevented from being generated due to the conduction of the power source. The fixing pin 500 is installed on the ground via the pinhole 131 of the foot plate 130 after the tripod 100 is installed on the ground and then the lower end of the fixing pin 500 is coupled to the screw body 521 so as to be rotatable.

상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 도면과 본 발명의 특허청구범위의 사상 및 그 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하고, 그러한 모든 변경 및 수정에 대한 균등물들은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야만 한다.
As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims and the appended claims. All equivalents to modifications and variations should be regarded as falling within the scope of the present invention.

1 : 위치용 표식 2 : 카메라
100: 삼각대 110: 몸체
120: 다리 130: 발판
140: 볼조인트 200: GPS수신기
210: 하우징 211: 와이어
212: 체결고리 220: 받침판
300: 애드벌룬 400: 표지판
410: 식별표시 420: 고정홀
500: 고정핀 510; 핀하우징
511: 몸통 512: 원뿔
518: 쐐기홈 520: 쐐기
521: 나사몸체 522: 구동축
523: 쐐기판 524: 작동암
526: 중공부 527: 중공나사
528: 중공홈 529: 단턱1: Position mark 2: Camera
100: Tripod 110: Body
120: leg 130: footstool
140: ball joint 200: GPS receiver
210: housing 211: wire
212: fastening ring 220:
300: Adverb 400: Signs
410: identification mark 420: fixed hole
500: fixing pin 510; Pin housing
511: trunk 512: cone
518: Wedge groove 520: Wedge
521: screw body 522: drive shaft
523: wedge plate 524: working arm
526: hollow part 527: hollow screw
528: hollow groove 529: step

Claims (2)

지상의 농지나 임야와 같은 개활지에 설치되어 항공이미지상에서 확인 가능하게 촬영되는 위치용 표식(1)과; 항공기(A)에 설치되어 지상을 촬영하는데 사용되는 카메라(2)와; 상기 카메라(2)에 의해 촬영된 항공이미지가 저장되는 데이터베이스(3)와; 데이터베이스(3)의 항공이미지를 측지데이터화 하는 데이터화모듈(4)과; 데이터화모듈(4)에서 제공받은 신규 측지데이터와 지형도의 기존 측지데이터를 비교하고 변경된 측지데이터를 찾아내는 비교모듈(5)과; 비교모듈(5)을 통해 확인된 변경된 측지데이터를 지형도에 갱신시키는 갱신모듈(6)이; 포함된 측지데이터 갱신 시스템에 있어서,
상기 위치용 표식(1)은 지면에 설치되는 삼각대(100)와; 삼각대(100)의 상단에 설치되는 GPS수신기(200)와; GPS수신기(200)의 상단에 설치되는 애드벌룬(300)과; 애드벌룬(300) 상단에 설치되는 표지판(400);으로 구성되고,
상기 삼각대(100)는 상단에 구비된 몸체(110)와, 몸체(110)의 하단에 접철되게 설치되는 다리(120)와, 상기 다리(120)의 하단에 볼조인트(140)에 의해 회동가능하게 구비된 발판(130)이 포함되고,
상기 GPS수신기(200)는 상기 삼각대(100)의 몸체(110) 상부에 체결되는 하우징(210)과, 하우징(210)의 사방 측면에 설치되고 단부에는 체결고리(212)가 구비되는 와이어(211)와, 하우징(210)의 상단에서 사방으로 펼쳐지고 상부에는 애드벌룬(300)이 설치되는 판 형상의 받침판(220)이 포함되고,
상기 애드벌룬(300)은 상기 받침판(220)의 상부에 설치되고 구형상이고,
상기 표지판(400)은 정사각의 천이고, 상부 표면에는 항공이미지상에서 구분가능한 식별표시(410)가 도화되어 있으며, 네 꼭지점에 근접한 면에는 GPS수신기(200)의 와이어(211)에 구비된 체결고리(212)가 설치되는 고정홀(420)이 포함된 것을 특징으로 하는 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템.
(1) which is installed on an open land such as agricultural land or forest land and is photographed so as to be visible on an aerial image; A camera (2) installed on the aircraft (A) and used for photographing the ground; A database (3) in which an aerial image photographed by the camera (2) is stored; A data conversion module (4) for converting the aerial image of the database (3) into geodetic data; A comparison module 5 for comparing the new geodetic data provided by the data generation module 4 with existing geodetic data of the topographic map and finding the changed geodetic data; An update module (6) for updating the topographical map with the changed geodetic data identified through the comparison module (5); A geodetic data update system, comprising:
The position marker (1) comprises a tripod (100) mounted on the ground; A GPS receiver 200 installed at an upper end of the tripod 100; An add balloon (300) installed at the top of the GPS receiver (200); And a sign board (400) installed at an upper end of the advertisement balloon (300)
The tripod 100 includes a body 110 provided at an upper end thereof, a leg 120 installed to be folded on the lower end of the body 110, and a pair of legs 120 rotatable by a ball joint 140 at a lower end of the leg 120 And a foot plate (130)
The GPS receiver 200 includes a housing 210 coupled to an upper portion of a body 110 of the tripod 100 and a wire 211 installed at four sides of the housing 210 and having a fastening ring 212 And a plate-shaped support plate 220 extending from the upper end of the housing 210 to the upper side and having an adverberon 300 installed thereon,
The addon 300 is installed on the upper part of the receiving plate 220 and is spherical,
The sign 400 is a square cloth and the upper surface thereof has an identification mark 410 that can be distinguished on the aerial image. On the surface close to the four vertices, a fastening ring 410 provided on the wire 211 of the GPS receiver 200, And a fixing hole (420) in which the fixing hole (212) is installed.
제 1항에 있어서,
상기 삼각대(100)의 발판(130)에는 평면상에 상하 관통되게 핀홀(131)이 형성되고, 상기 핀홀(131)에는 지면에 설치되는 고정핀(500)이 설치되며,
상기 고정핀(500)은
상하로 관통되고 상단의 내주면에는 나사산(517)이 형성되고 하단의 측면에는 양측으로 개방된 쐐기홈(518)이 형성된 몸통(511)과 상기 몸통(511)의 하단에 일체로 형성된 원뿔(512)로 구성된 핀하우징(510)과;
상기 핀하우징(510)의 몸통(511) 상단의 내주면에 체결되는 나사몸체(521)와, 상기 나사몸체(521)의 하단에 회동가능하게 설치되는 구동축(522)과, 상기 핀하우징(510)의 몸통(511)관 원뿔(512) 사이의 중심에 하단이 회동가능하게 설치되고 상단은 핀하우징(510)의 쐐기홈(518)에 입출가능하게 설치되는 한 쌍의 쐐기판(523)과, 하단은 상기 쐐기판(523)의 측면에 회동가능하게 체결되고 상단은 상기 구동축(522)의 하단에 회동가능하게 체결되는 작동암(524)으로 구성된 쐐기(520);로 구성된 것을 특징으로 하는 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템.
The method according to claim 1,
A pinhole 131 is formed on the foot plate 130 of the tripod 100 so as to pass through the upper and lower surfaces of the tripod 100. The pinhole 131 is provided with a fixing pin 500 installed on the ground,
The fixing pin (500)
And a conical 512 integrally formed at the lower end of the body 511. The conical body 512 is formed integrally with the lower body of the body 511. The body 511 is formed with a thread 517 formed on the inner circumferential surface of the upper end thereof and a wedge groove 518 formed on both sides thereof, A pin housing 510 made of metal;
A screw body 521 fastened to the inner circumferential surface of the upper end of the body 511 of the pin housing 510, a drive shaft 522 rotatably installed at the lower end of the screw body 521, A pair of wedge plates 523 which are rotatably installed at the center between the body 511 and the tube conical 512 and whose upper ends are installed in the wedge grooves 518 of the pin housing 510 so as to be able to enter and exit, And a wedge (520) having a lower end rotatably coupled to a side surface of the wedge plate (523) and an upper end connected to a lower end of the drive shaft (522) so as to be rotatable. Based geodetic data update system.
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