KR101140945B1 - Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus - Google Patents

Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101140945B1
KR101140945B1 KR1020100031197A KR20100031197A KR101140945B1 KR 101140945 B1 KR101140945 B1 KR 101140945B1 KR 1020100031197 A KR1020100031197 A KR 1020100031197A KR 20100031197 A KR20100031197 A KR 20100031197A KR 101140945 B1 KR101140945 B1 KR 101140945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transparent plate
longitudinal axis
rotating
stereoscopic
holder
Prior art date
Application number
KR1020100031197A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110111886A (en
Inventor
정병조
배영우
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 산학협력단 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Priority to KR1020100031197A priority Critical patent/KR101140945B1/en
Publication of KR20110111886A publication Critical patent/KR20110111886A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101140945B1 publication Critical patent/KR101140945B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/22—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using single projector with stereoscopic-base-defining system
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
    • G02B30/24—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type involving temporal multiplexing, e.g. using sequentially activated left and right shutters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

입체경 어댑터, 및 그를 포함하는 입체 촬영 장치가 개시된다. 상기 입체경 어댑터는 입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징; 일정한 굴절율을 가지는 투명판재와 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 상기 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광이 지나는 광경로의 두께를 변화시켜 양안 사이의 최대 양안시차를 조절하는 제1회동장치; 및 상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 조절하여 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 영상을 순차적으로 획득하기 위한 제2회동장치를 포함하며, 상기 제2회동 장치는 카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버; 및 상기 드라이버로부터 수신되는 제어신호에 동기화되어 상기 투명판재를 회전시키기 위한 모터를 포함한다.A stereoscopic adapter, and a stereoscopic imaging device comprising the same, are disclosed. The stereoscopic adapter includes a housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter; A transparent plate part including a transparent plate member having a predetermined refractive index and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; A first rotating device for rotating the transparent plate based on a horizontal axis to change a thickness of an optical path through which incident light passes, thereby adjusting a maximum binocular disparity between both eyes; And a second rotating device for sequentially obtaining images having a parallax between left and right images by rotating the transparent plate based on a longitudinal axis to change an optical path of incident light to adjust binocular parallax. The apparatus includes a driver for outputting a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera body; And a motor for rotating the transparent plate in synchronization with a control signal received from the driver.

Description

입체 영상 촬영을 위한 입체경 어댑터 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치{Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus}Stereoscopic adapter for stereoscopic imaging and stereoscopic imaging apparatus including the same {Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus}

본 발명은 입체영상 촬영을 위한 입체경 어댑터 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대가 용이하고 탈부착이 가능하며 대상물의 거리에 무관하게 별도의 부품 교체 없이도 입체 영상을 얻을 수 있는 입체 영상 촬영을 위한 입체경 어댑터 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic adapter for stereoscopic image capturing and a stereoscopic image photographing apparatus including the same, and more particularly, to be portable and detachable, and to obtain a stereoscopic image without replacing a separate part regardless of a distance of an object. The present invention relates to a stereoscopic adapter for stereoscopic image capturing and a stereoscopic imaging apparatus including the same.

3D 영상분야는 근래에 3D의 영화의 등장으로 일반인들에게 조차 그 관심이 크게 늘어나고 있다. 그러나, 비단 영화에서뿐만 아니라 내시경 등의 의료용 장치에서 그 쓰임이 점차 확대되고 있다.In the field of 3D imaging, the interest of the 3D film is increasing even in the general public with the advent of 3D movies. However, their use is increasingly being used not only in silk films but also in medical devices such as endoscopes.

따라서, 입체 영상을 얻기 위한 다양한 입체 촬영장치들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 대한민국 공개특허 2000-0015158, 공개특허 1999-0085766, 등록 특허 10-0761438은 종래의 입체 촬영장치들에 대에 기술하고 있다.Therefore, studies on various stereoscopic imaging apparatuses for obtaining stereoscopic images have been actively conducted. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0015158, Patent Publication 1999-0085766, and Registered Patent 10-0761438 describe a conventional stereoscopic imaging apparatus.

그러나 종래의 일반적인 입체 촬영장치들은 대상물의 거리와 사용자의 양안의 시차에 따라 그 시야각을 조절하는데 어려움이 있거나, 입사되는 좌안과 우안의 영상에 색수차가 발생하는 문제가 있었다.However, conventional stereoscopic imaging apparatuses have difficulty in adjusting the viewing angle according to the distance of an object and the parallax of both eyes of the user, or there is a problem that chromatic aberration occurs in the image of the incident left and right eyes.

도 1은 기존 단일 촬상장치 기반의 3D 입체 촬영장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 투명판재를 나타내는 도면이다. 상기 입체 영상 촬영 장치는 대물렌즈군(23), 릴레이 렌즈군(21), 및 접안 렌즈군(22)이 연속적으로 배치된 프로브(20), 프로브를 통해서 입사되는 영상을 확대하는 배율렌즈군(41), 영상을 감지하는 카메라 렌즈군(42), 투명판재(30), 및 CCD부(43)를 포함한다.FIG. 1 is a diagram illustrating a 3D stereoscopic imaging apparatus based on a conventional single imaging apparatus, and FIG. 2 is a diagram illustrating the transparent plate member illustrated in FIG. 1. The stereoscopic imaging apparatus includes a probe 20 in which the objective lens group 23, the relay lens group 21, and the eyepiece group 22 are continuously disposed, and a magnification lens group for enlarging an image incident through the probe ( 41), a camera lens group 42 for sensing an image, a transparent plate 30, and a CCD unit 43.

상기 입체 영상 촬영 장치(30)는 굴절부(31a)와 통과부(31b)를 포함하는 투명판제(30)를 이용하여 CCD부(43)로부터 수신되는 수직주파수에 동기화되어 상기 굴절부(31a)와 통과부(31b)를 통과하는 시점이 다른 2개의 영상을 촬영하여 입체 영상을 구현하게 된다.The stereoscopic image capturing apparatus 30 is synchronized with a vertical frequency received from the CCD unit 43 by using the transparent plate 30 including the refraction unit 31a and the passage unit 31b, and the refraction unit 31a. The two images having different viewpoints passing through the passage 31b are taken to realize a stereoscopic image.

그런데, 도 1에 도시된 종래의 입체영상 촬영 장치는 상기 굴절부(31a)와 통과부(31b)를 통과하는 영상 사이에 광 특성(예컨대, 색수차)의 차이가 발생하게 된다. 또한, 상기 투명판재(30)는 상기 입체 영상 촬영 장치에 통합되어 제작됨으로써, 사용자가 용이하게 탈부착이 불가능하여 이동성 및 휴대성에 제한이 발생하게 되고, 3차원 입체 촬영에 국한된 목적에 사용해야하는 제약이 있었다.However, in the conventional stereoscopic imaging apparatus illustrated in FIG. 1, a difference in optical characteristics (eg, chromatic aberration) occurs between the image passing through the refraction portion 31a and the passage portion 31b. In addition, the transparent plate 30 is integrated into the three-dimensional image recording apparatus, so that the user can not easily attach and detach, the mobility and portability is limited, and the limitation to be used for the purpose limited to three-dimensional stereoscopic imaging there was.

따라서, 각기 다른 매질을 통하여 입사되는 광특성의 차이가 발생하지 않는 영상을 얻을 수 있고, 입체 촬영장치에 손쉽게 탈부착이 가능하고, 입체 촬영뿐만 아니라 일반적인 2차원적인 촬영도 가능한 입체 촬영 어댑터 및 그를 포함하는 입체 촬영 장치가 요구된다.Therefore, it is possible to obtain an image in which the difference in optical characteristics incident through different media does not occur, and can be easily attached and detached to a stereoscopic apparatus, and includes a stereoscopic imaging adapter capable of stereoscopic as well as general two-dimensional imaging. A stereoscopic imaging device is required.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 단일 매질을 사용한 투명판재를 이용하여 광특성이 변하지 않는 영상을 얻을 수 있는 입체 영상 촬영 어댑터 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a stereoscopic image capturing adapter and a stereoscopic image capturing apparatus including the same, capable of obtaining an image in which optical characteristics do not change using a transparent plate using a single medium.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 사용자가 손쉽게 탈부착이 가능하고 개인의 양안 시차에 따라 시점을 변경할 수 있는 입체 영상 어댑터 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.In addition, another technical problem to be solved by the present invention is to provide a stereoscopic image adapter and a stereoscopic image photographing apparatus including the same that the user can easily attach and detach and change the viewpoint according to the binocular parallax of the individual.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 3차원의 입체 촬영뿐만 아니라 2차원의 일반적인 영상 촬영도 가능한 입체 영상 촬영 어댑터 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.In addition, another technical problem to be solved by the present invention is to provide a stereoscopic image capturing adapter capable of not only three-dimensional stereoscopic imaging but also two-dimensional general image capturing and a stereoscopic imaging apparatus including the same.

본 발명의 실시예에 따른 입체경 어댑터는 입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징; 일정한 굴절율을 가지는 투명판재와 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 상기 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광이 지나는 광경로의 두께를 변화시켜 양안 사이의 최대 양안시차를 조절하는 제1회동장치; 및 상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 조절하여 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 순차적으로 출력시키기 위한 제2회동장치를 포함하며, 상기 제2회동 장치는 상기 투명판재부를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터; 및 카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 상기 모터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 드라이버를 포함한다.Stereoscopic adapter according to an embodiment of the present invention comprises a housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter; A transparent plate part including a transparent plate member having a predetermined refractive index and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; A first rotating device for rotating the transparent plate based on a horizontal axis to change a thickness of an optical path through which incident light passes, thereby adjusting a maximum binocular disparity between both eyes; And a second rotating device for sequentially outputting left and right images having a parallax between left and right images by rotating the transparent plate based on a longitudinal axis to change an optical path of incident light to adjust binocular parallax. The second rotating device includes a motor for rotating the transparent plate portion based on the longitudinal axis; And a driver synchronized with the vertical frequency output from the charge coupled device (CCD) included in the camera body to output a control signal for driving the motor.

상기 제1회동장치는 상기 투명판재에 고정된 횡축고정대; 및 상기 투명판재를 회전시키기 위한 회전손잡이를 포함하며, 상기 횡축 고정대와 상기 회전 손잡이는 탈부착이 가능하다.The first rotating device includes a horizontal axis fixing fixed to the transparent plate; And a rotation knob for rotating the transparent plate, wherein the horizontal axis holder and the rotation knob are removable.

상기 제2회동장치는 상기 투명판재틀의 종축에 고정되고, 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 상기 투명판재틀로 전달하여 상기 투명판재부를 종축을 기준으로 회전시키는 종축 고정대; 및 상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대를 포함한다.The second rotating device is fixed to the longitudinal axis of the transparent plate frame, the longitudinal axis holder for transmitting the rotational force transmitted from the motor to the transparent plate frame to rotate the transparent plate portion based on the longitudinal axis; And a longitudinal axis holder support for supporting the longitudinal axis holder.

본 발명의 실시예에 따른 입체경 어댑터는 입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징; 일정한 굴절율을 가지는 투명판재, 및 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 및 상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 출력시키고, 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 변화시키기 위한 회동장치를 포함하며, 상기 회동 장치는 상기 투명판재에 접속된 종축 고정대; 상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대; 카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버; 상기 제어신호에 동기화되어 일정한 주기를 갖는 회전력을 발생하여 상기 투명판재를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터; 및 상기 종축 고정대 지지대에 접속되어 상기 투명판재를 횡축을 기준으로 회전시키기 위한 횡축 손잡이를 포함한다.Stereoscopic adapter according to an embodiment of the present invention comprises a housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter; A transparent plate member including a transparent plate member having a predetermined refractive index, and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; And rotating the transparent plate based on the longitudinal axis to change the optical path of the incident light to output left and right images having a parallax between the left and right images, and rotating the transparent plate based on the horizontal axis to change the optical path of the incident light to reduce binocular disparity. A rotating device for changing, said rotating device comprising: a longitudinal axis holder connected to said transparent plate; A longitudinal axis holder for supporting the longitudinal axis holder; A driver configured to output a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera main body; A motor configured to rotate the transparent plate based on the longitudinal axis by generating a rotational force having a predetermined period synchronized with the control signal; And a horizontal axis handle connected to the longitudinal axis holder and configured to rotate the transparent plate based on the horizontal axis.

상기 종축 고정대 지지대는 일단이 상기 하우징의 외부로 돌출되고, 상기 돌출된 부분에 상기 회전 손잡이가 접속된다. 상기 회전 손잡이는 사용자의 수동조작에 의하여 회전한다.One end of the longitudinal support holder protrudes out of the housing, and the rotary knob is connected to the protruding portion. The rotary knob rotates by manual operation of a user.

본 발명의 실시예에 따른 입체 촬영 장치는 다수의 렌즈로 구성된 렌즈군, 종축, 및 횡축으로 회전 가능한 투명판재부를 포함하며, 수직 주파수에 기초하여 일정한 주기를 가지고 회전하는 상기 투명판재부의 동작에 기초하여 상기 렌즈군을 통하여 입사되는 영상의 광의 경로 및 양안 시차를 변화시켜 좌안 영상과 우안 영상을 주기적으로 출력하는 입체경 어댑터; 및 수직 주파수를 출력하고 상기 수직 주파수에 응답하여 상기 입체경 어댑터로부터 주기적으로 출력되는 좌안 영상과 우안 영상을 순차적으로 획득하는 CCD(Charge Coupled Device)를 포함하는 카메라 본체를 포함한다.A stereoscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lens group composed of a plurality of lenses, a longitudinal axis, and a transverse plate portion rotatable in a horizontal axis, and is based on an operation of the transparent plate portion rotating at a constant period based on a vertical frequency. A stereoscopic adapter for periodically outputting a left eye image and a right eye image by changing a path of light and binocular parallax of an image incident through the lens group; And a camera body including a charge coupled device (CCD) for outputting a vertical frequency and sequentially obtaining a left eye image and a right eye image periodically output from the stereoscopic adapter in response to the vertical frequency.

상기 입체경 어댑터는 입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징; 일정한 굴절율을 가지는 투명판재와 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 상기 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광이 지나는 광경로의 두께를 변화시켜 양안 사이의 최대 양안시차를 조절하는 제1회동장치; 및 상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 조절하여 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 순차적으로 획득하기 위한 제2회동장치를 포함하며, 상기 제2회동장치는 카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버; 및 상기 드라이버로부터 수신되는 제어신호에 동기화되어 상기 투명판재를 회전시키기 위한 모터를 포함한다.The stereoscopic adapter includes a housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter; A transparent plate part including a transparent plate member having a predetermined refractive index and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; A first rotating device for rotating the transparent plate based on a horizontal axis to change a thickness of an optical path through which incident light passes, thereby adjusting a maximum binocular disparity between both eyes; And a second rotating device for sequentially obtaining left and right images having a parallax between left and right images by rotating the transparent plate based on a longitudinal axis to change an optical path of incident light to adjust binocular parallax. The second rotating device includes a driver for outputting a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera body; And a motor for rotating the transparent plate in synchronization with a control signal received from the driver.

상기 제1회동장치는 상기 투명판재에 고정된 횡축고정대; 및 상기 투명판재를 회전시키기 위한 회전손잡이를 포함하며, 상기 횡축 고정대와 상기 회전 손잡이는 탈부착이 가능하다.The first rotating device includes a horizontal axis fixing fixed to the transparent plate; And a rotation knob for rotating the transparent plate, wherein the horizontal axis holder and the rotation knob are removable.

상기 제2회동장치는 상기 투명판재틀의 종축에 고정되고, 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 상기 투명판재틀로 전달하여 상기 투명판재부를 종축을 기준으로 회전시키는 종축 고정대; 및 상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대를 포함한다.The second rotating device is fixed to the longitudinal axis of the transparent plate frame, the longitudinal axis holder for transmitting the rotational force transmitted from the motor to the transparent plate frame to rotate the transparent plate portion based on the longitudinal axis; And a longitudinal axis holder support for supporting the longitudinal axis holder.

상기 입체경 어댑터는 입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징; 일정한 굴절율을 가지는 투명판재, 및 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 및 상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 출력시키고, 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 변화시키기 위한 회동장치를 포함하며, 상기 회동 장치는 상기 투명판재에 접속된 종축 고정대; 상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대; 카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버; 상기 제어신호에 동기화되어 일정한 주기를 갖는 회전력을 발생하여 상기 투명판재를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터; 및 상기 종축 고정대 지지대에 접속되어 상기 투명판재를 횡축을 기준으로 회전시키기 위한 횡축 손잡이를 포함한다.The stereoscopic adapter includes a housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter; A transparent plate member including a transparent plate member having a predetermined refractive index, and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; And rotating the transparent plate based on the longitudinal axis to change the optical path of the incident light to output left and right images having a parallax between the left and right images, and rotating the transparent plate based on the horizontal axis to change the optical path of the incident light to reduce binocular disparity. A rotating device for changing, said rotating device comprising: a longitudinal axis holder connected to said transparent plate; A longitudinal axis holder for supporting the longitudinal axis holder; A driver configured to output a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera main body; A motor configured to rotate the transparent plate based on the longitudinal axis by generating a rotational force having a predetermined period synchronized with the control signal; And a horizontal axis handle connected to the longitudinal axis holder and configured to rotate the transparent plate based on the horizontal axis.

상기 종축 고정대 지지대는 일단이 상기 하우징의 외부로 돌출되고, 상기 돌출된 부분에 상기 회전 손잡이가 접속된다.One end of the longitudinal support holder protrudes out of the housing, and the rotary knob is connected to the protruding portion.

본 발명에 따른 입체경 어댑터, 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치는 광특성이 변하지 않는 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.The stereoscopic adapter according to the present invention, and a stereoscopic imaging apparatus including the same, have an effect of obtaining an image in which optical characteristics do not change.

또한, 본 발명에 따른 입체경 어댑터, 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치는 사용자가 손쉽게 탈부착이 가능하고 개인의 양안 시차에 따라 시점을 변경할 수 있는 효과가 있다.In addition, the stereoscopic adapter according to the present invention, and a stereoscopic image photographing apparatus including the same, the user can easily detachable and has the effect of changing the viewpoint according to the binocular parallax of the individual.

또한, 본 발명에 따른 입체경 어댑터, 및 그를 포함하는 입체 영상 촬영 장치는 3차원의 입체 촬영뿐만 아니라 2차원의 일반적인 영상 촬영도 가능한 효과가 있다.In addition, the stereoscopic adapter according to the present invention, and a stereoscopic imaging apparatus including the same, there is an effect that can be taken not only three-dimensional stereoscopic imaging but also general two-dimensional imaging.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래의 단일 촬상 장치 기반의 입체 영상 촬영 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 투명판재를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 촬영 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 입체경 어댑터의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 입체경 어댑터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 입체경 어댑터의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 사람이 입체적으로 사물을 인식하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전 시의 최대 양안시차의 변화 즉, 궁극적으로 투명판재의 두께가 변화하는 효과를 나타내는 도면이다
도 9는 투명판재를 종축을 기준으로 회전시의 양안 시차의 변화를 나타내는 도면이다.
도 10은 종축과 횡축을 기준으로 한 회전각 변화에 따른 광경로, 최대 양안시차, 및 입체 촬영이 가능한 거리를 나타내는 표를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 입체경 어댑터를 이용하여 촬영한 영상을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a diagram illustrating a stereoscopic image capturing apparatus based on a conventional single image capturing apparatus.
FIG. 2 is a view showing the transparent plate shown in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a stereoscopic image capturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view showing an embodiment of the stereoscopic adapter shown in FIG.
5 is a view for explaining the operation of the stereoscopic adapter shown in FIG.
6 is a view showing another embodiment of the stereoscopic adapter shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining an operation in which a person recognizes an object in three dimensions.
8 is a view showing the effect of changing the maximum binocular parallax when the transparent plate is rotated relative to the horizontal axis, that is, the thickness of the transparent plate ultimately
It is a figure which shows the change of binocular parallax at the time of rotating a transparent board material with respect to a longitudinal axis.
FIG. 10 is a table illustrating a light path, a maximum binocular parallax, and a distance at which stereoscopic imaging is possible according to a rotation angle change based on a vertical axis and a horizontal axis.
11 is a view showing an image photographed using a stereoscopic adapter according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 촬영 장치를 나타내는 도면이다.도 3을 참조하면, 상기 입체 영상 촬영 장치(10)는 다수의 카메라 렌즈를 포함하는 렌즈부(100), 입체경 어댑터(200), 및 CCD(Charge Coupled Device)를 포함하는 카메라 본체(300)를 포함한다.3 is a diagram illustrating a stereoscopic image capturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the stereoscopic image capturing apparatus 10 includes a lens unit 100 including a plurality of camera lenses, a stereoscopic adapter ( 200, and a camera body 300 including a charge coupled device (CCD).

상기 렌즈부(100)는 대상물에 근접하게 위치하여 쵤영 대상물의 영상이 입사된다. 상기 렌즈부(100)는 상기 렌즈부의 선단에 위치하는 대물렌즈군(110), 및 상기 렌즈부의 후미에 위치하는 접안렌즈군(120)을 포함하여 구성된다. 상기 렌즈부(100)를 통하여 입사되는 상을 수렴시켜 입사동점(0)을 형성시킨다.The lens unit 100 is positioned close to the object and the image of the shooting object is incident. The lens unit 100 includes an objective lens group 110 positioned at the tip of the lens unit, and an eyepiece group 120 positioned at the rear of the lens unit. An incident pupil point 0 is formed by converging an image incident through the lens unit 100.

상기 입체경 어댑터(200)는 상기 렌즈부(100)로부터 출력되는 영상이 수렴되어 입사동점(0)이 형성되고, 확산되는 영상의 광 경로를 변화시키고 상기 카메라 본체(300)에 포함되는 CCD(Charge Coupled Device, 310)로부터 출력되는 수직 주파수에 기초하여 좌안과 우안의 영상을 순차적으로 획득한다.The stereoscopic adapter 200 is a CCD (Charge) included in the camera body 300 to change the optical path of the image is diffused to form an incident pupil (0) by convergence of the image output from the lens unit 100 Based on the vertical frequency output from the coupled device 310, images of the left eye and the right eye are sequentially obtained.

상기 카메라 본체(300)는 CCD(Charge Coupled Device, 310)를 포함하고, 상기 CCD(Charge Coupled Device, 310)로부터 출력되는 수직주파수에 기초하여 상기 입체경 어댑터(200)로부터 출력되는 좌안의 영상과 우안의 영상을 합성하여 입체영상을 출력한다. The camera main body 300 includes a charge coupled device (CCD) 310, and an image of the left eye and the right eye output from the stereoscopic adapter 200 based on a vertical frequency output from the charge coupled device 310 (CCD). Synthesize the images of the three-dimensional image output.

이하, 도면을 참조하여 상기 입체경 어댑터(200)의 구조 및 기능을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the structure and function of the stereoscopic adapter 200.

도 4는 도 3에 도시된 입체경 어댑터의 실시예를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 입체경 어댑터의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4와 도 5를 참조하면, 상기 입체경 어댑터(200)는 하우징(210), 투명판재부(220), 제1회동장치(230), 및 제2회동장치(240)을 포함한다.4 is a diagram illustrating an embodiment of the stereoscopic adapter shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram for describing an operation of the stereoscopic adapter shown in FIG. 3. 4 and 5, the stereoscopic adapter 200 includes a housing 210, a transparent plate portion 220, a first rotating device 230, and a second rotating device 240.

상기 하우징(210)은 상기 입체경 어댑터(200)의 외부 틀을 형성하고, 내부에 투명판재부(220), 제1회동장치(230), 및 제2회동장치(240)가 위치한다.The housing 210 forms an outer frame of the stereoscopic adapter 200, and the transparent plate 220, the first pivoting device 230, and the second pivoting device 240 are located therein.

상기 투명판재부(220)는 일정한 굴절률을 가지는 투명판재(221)와 상기 투명판재를 지지하기 위한 투명판재틀(222)을 포함한다.The transparent plate part 220 includes a transparent plate 221 having a constant refractive index and a transparent plate frame 222 for supporting the transparent plate.

상기 투명판재부(220)는 상기 제1회동장치(230), 및 상기 제2회동장치(240)와 접속되어 상기 제1회동장치(230), 및 상기 제2회동장치(240)의 동작에 기초하여 종축을 기준으로 일정한 각도와 주기로 회전하여 좌안의 영상과 우안의 영상을 일정한 주기로 번갈아 가면서 상기 카메라 본체(300)로 출력한다. 본 발명의 실시예에서는 상기 투명판재(221)는 빛의 파장이 633nm일 때 굴절률이 1.49인 매질로 구현된 투명판재를 예를 들어 설명하나, 이에 한정된 것은 아니다.The transparent plate part 220 is connected to the first rotating device 230 and the second rotating device 240 to operate the first rotating device 230 and the second rotating device 240. On the basis of the vertical axis and rotates at a constant angle and cycle, the left eye image and the right eye image are alternately outputted to the camera body 300 at regular intervals. In the exemplary embodiment of the present invention, the transparent plate 221 is described as an example of a transparent plate formed of a medium having a refractive index of 1.49 when the wavelength of light is 633 nm, but is not limited thereto.

상기 제1회동장치(230)는 상기 투명판재부(220)에 접속되어 고정되는 횡축고정대(231), 및 상기 투명판재부(220)를 횡축을 기준으로 회전시키기 위한 횡축손잡이(232)를 포함한다. 상기 제1회동장치(230)는 사용자의 수동조작에 의하여 횡축을 기준으로 회전시켜 상기 투명판재부(220)의 각도를 조절한다. 즉, 투명판재틀(222)은 고정되고 투명판재(221)만이 회전한다. 이때, 상기 횡축 고정대(231)와 상기 횡축 손잡이(232)와 탈부착이 가능하도록 구현되어 각도 조절시에만 부착하여 상기 입체경 어댑터(200)의 외부로 돌출되는 부분을 이용하여 사용자가 손쉽게 조작할 수 있도록 하고, 사용하지 않을 경우에는 탈착하여 상기 제2회동장치(240)가 동작할 때 입체경 어댑터의 틀에 걸리지 않도록 한다.The first pivoting device 230 includes a horizontal axis holder 231 connected to the transparent plate 220 and fixed, and a horizontal handle 232 for rotating the transparent plate 220 based on the horizontal axis. do. The first rotating device 230 adjusts the angle of the transparent plate 220 by rotating based on the horizontal axis by a user's manual operation. That is, the transparent plate 222 is fixed and only the transparent plate 221 rotates. In this case, the horizontal axis holder 231 and the horizontal axis handle 232 is implemented to be detachable and attached only when adjusting the angle so that the user can easily operate by using a portion projecting out of the stereoscopic adapter 200. When not in use, it is detached to prevent the second pivoting device 240 from being caught in the frame of the stereoscopic adapter when the second pivoting device 240 is operated.

상기 제2회동장치(240)는 상기 투명판재부(220)의 종축에 고정되는 종축고정대(241), 상기 투명판재부(220)를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터(242), 및 카메라 본체(300)에 구비되는 CCD(Charge Coupled Device, 310)로부터 출력되는 수직 주파수에 기초하여 상기 모터(242)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 드라이버(243)를 포함한다.The second pivoting device 240 includes a longitudinal axis holder 241 fixed to the longitudinal axis of the transparent plate 220, a motor 242 for rotating the transparent plate 220 based on the longitudinal axis, and a camera body. And a driver 243 for outputting a control signal for driving the motor 242 based on a vertical frequency output from the CCD (Charge Coupled Device) 310 provided in the 300.

상기 모터(242)와 상기 드라이버(243)은 상기 제2회동장치(240)와 분리되어 별도의 제어장치로 구현될 수 있다.The motor 242 and the driver 243 may be separated from the second pivoting device 240 and implemented as a separate control device.

상기 종축고정대(241)는 상기 투명판재부(220)의 투명판재틀(222) 종축에 접속하여 고정되고, 상기 모터(242)로부터 전달되는 회전력을 상기 투명판재틀(221)로 전달한다. The longitudinal axis holder 241 is connected to the longitudinal axis of the transparent plate 222 of the transparent plate portion 220 and is fixed, and transmits the rotational force transmitted from the motor 242 to the transparent plate 221.

즉, 상기 투명판재(221)를 횡축을 기준으로 회전할 경우에는 상기 투명판재틀(222)은 고정되고 상기 투명판재(221)만 회전시킴으로써 횡축을 기준으로 회전시키고, 상기 투명판재(221)를 종축을 기준으로 회전시킬 경우에는 상기 투명판재(221)는 고정되고 상기 투명판재틀(222) 전체가 회전함으로써 상기 투명판재(221)를 종축을 기준으로 회전시키게 된다.That is, when the transparent plate 221 is rotated based on the horizontal axis, the transparent plate frame 222 is fixed and rotates about the horizontal axis by rotating only the transparent plate 221 and the transparent plate 221 is rotated. When rotating based on the longitudinal axis, the transparent plate member 221 is fixed and the transparent plate member 222 is rotated to rotate the transparent plate member 221 about the longitudinal axis.

도 6은 도 3에 도시된 입체경 어댑터의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 상기 입체경 어댑터(200)는 하우징(210), 투명판재부(220), 및 회동장치(250)를 포함한다.6 is a view showing another embodiment of the stereoscopic adapter shown in FIG. Referring to FIG. 6, the stereoscopic adapter 200 includes a housing 210, a transparent plate portion 220, and a rotation device 250.

상기 하우징(210)은 상기 입체경 어댑터(200)의 외부 틀을 형성하고, 내부에 투명판재부(220), 및 회동장치(250)가 위치한다.The housing 210 forms an outer frame of the stereoscopic adapter 200, and the transparent plate 220 and the rotation device 250 are positioned therein.

상기 투명판재부(220)는 일정한 굴절률을 가지는 투명판재(221)와 상기 투명판재를 지지하기 위한 투명판재틀(222)을 포함한다.The transparent plate part 220 includes a transparent plate 221 having a constant refractive index and a transparent plate frame 222 for supporting the transparent plate.

상기 투명판재부(220)는 상기 회동장치(250)와 접속되어 상기 회동장치(250), 동작에 기초하여 종축을 기준으로 일정한 각도와 주기로 회전하여 좌안의 영상과 우안의 영상을 일정한 주기로 번갈아 가면서 상기 카메라 본체(300)로 출력한다. 본 발명의 실시예에서는 상기 투명판재(240)는 빛의 파장이 633nm일 때 굴절률이 1.49인 매질로 구현된 투명판재를 예를 들어 설명하나, 이에 한정된 것은 아니다.The transparent plate part 220 is connected to the rotation device 250 and rotates at a predetermined angle and a cycle based on the longitudinal axis based on the rotation device 250 and the operation to alternate the left eye image and the right eye image at regular intervals. Output to the camera body 300. In the exemplary embodiment of the present invention, the transparent plate 240 is described as an example of a transparent plate formed of a medium having a refractive index of 1.49 when the wavelength of light is 633 nm, but is not limited thereto.

상기 회동장치(250)는 종축 고정대(251), 종축 고정대 지지대(252), 모터(253), 드라이버(254), 및 횡축 손잡이(255)를 포함한다. The pivoting device 250 includes a longitudinal axis holder 251, a longitudinal axis holder support 252, a motor 253, a driver 254, and a horizontal axis handle 255.

상기 종축고정대(251)는 상기 투명판재부(220)의 투명판재틀(222)에는 접속되지 않고 투명판재(221) 종축에 직접 접속하여 고정되고, 상기 모터(242)로부터 전달되는 회전력을 상기 투명판재(221)로 전달한다. The longitudinal axis holder 251 is not connected to the transparent plate 222 of the transparent plate 220, but is directly connected to the vertical axis of the transparent plate 221 and is fixed, and the rotational force transmitted from the motor 242 is transparent. Transfer to plate 221.

상기 종축 고정대 지지대(252)는 상기 종축 고정대(251)을 지지하여 투명판재부(220)가 하우징(210) 내부에 위치하도록 지지한다. 또한, 상기 종축 고정대 지지대(252)의 일단은 상기 하우징(210) 외부로 돌출되어 횡축 손잡이(255)와 접속된다.The longitudinal axis holder 252 supports the longitudinal axis holder 251 so that the transparent plate 220 is positioned inside the housing 210. In addition, one end of the longitudinal support holder 252 protrudes out of the housing 210 to be connected to the horizontal axis handle 255.

상기 모터(253)는 수신되는 제어신호에 응답하여 상기 종축 고정대(251)를 회전시켜 상기 투명판재(221)를 회전시킨다.The motor 253 rotates the vertical axis holder 251 in response to the received control signal to rotate the transparent plate 221.

상기 드라이버(254)는 카메라 본체(300)에 구비되는 CCD(Charge Coupled Device, 310)로부터 출력되는 수직 주파수에 기초하여 상기 모터(253)를 구동하기 위한 제어신호를 출력한다. 상기 모터(253)와 상기 드라이버(254)는 상기 회동장치(240)와 분리되어 별도의 제어장치로 구현될 수 있다.The driver 254 outputs a control signal for driving the motor 253 based on a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) 310 provided in the camera body 300. The motor 253 and the driver 254 may be implemented as a separate control device by being separated from the rotating device 240.

상기 횡축 손잡이(255)는 하우징(210) 외부로 돌출된 상기 종축 고정대 지지대(252)에 접속되어 사용자의 수동 조작에 의하여 발생되는 회전력을 상기 종축 고정대 지지대(252) 전달한다. 즉, 상기 횡축 손잡이(255)를 회전시켜 상기 종축 고정대 지지대(252)를 회전시키고 종축고정대(251)를 통하여 연결된 투명판재틀(221)을 회전시킨다.The horizontal handle 255 is connected to the longitudinal support holder 252 protruding out of the housing 210 to transfer the rotational force generated by the user's manual operation of the longitudinal support holder 252. That is, the horizontal axis handle 255 is rotated to rotate the longitudinal support holder 252 and to rotate the transparent plate frame 221 connected through the longitudinal axis holder 251.

도 7은 사람이 입체적으로 사물을 인식하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 일반적으로 사람들마다 개인의 차이가 있지만 사람들의 양안 사이의 거리는 대략 65mm 정도 떨어져 있고, 일반적으로 사람이 눈의 피로감 없이 사물을 입체적으로 인식하기 위해서는 사람의 양안 사이의 거리(d)가 눈과 사물과의 거리(D)에 약 1/10배 정도가 될 때 가장 편하게 사물을 입체적으로 인식하게 된다.FIG. 7 is a diagram for explaining an operation in which a person recognizes an object in three dimensions. Referring to FIG. 7, in general, although there are individual differences among people, the distance between both eyes of the people is about 65 mm apart, and in general, in order for a person to recognize an object three-dimensionally without eye fatigue, the distance between both eyes (d ) Is about 1/10 times the distance (D) between the eye and the object, and the object is perceived in three dimensions.

그런데, 사람의 양안 사이의 거리(d)는 개인에 따라 그 거리가 차이가 있고, 또한 대상물의 거리에 따라 사람이 인식하는데 있어서 많은 차이가 있다. By the way, the distance (d) between the two eyes of a person is different in the distance according to the individual, and also there are many differences in the recognition of the person according to the distance of the object.

도 8은 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전 시의 최대 양안시차의 변화 즉, 궁극적으로 투명판재의 두께가 변화하는 효과를 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 8을 참조하면, 상기 투명 판재(221)를 횡축을 기준으로 θi1°만큼 회전하게 되면 광이 통과하는 투명판재의 두께는 'd(10mm)'에서 'd1'로 변하게 되는 효과를 얻을 수 있다. 8 is a view showing the effect of changing the maximum binocular parallax when the transparent plate is rotated relative to the horizontal axis, that is, the thickness of the transparent plate ultimately. 4 to 8, when the transparent plate 221 is rotated by θ i1 based on the horizontal axis, the thickness of the transparent plate through which light passes is changed from 'd (10mm)' to 'd 1 '. The effect can be obtained.

즉, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 종축을 기준으로 한 회전각을 0°로 고정하고 횡축각을 기준으로 한 회전각도도 0°라고 할 때의 광이 통과하는 투명판재의 두께 'd1'은 투명 판재의 두께가 10mm라고 할 경우 10mm가 된다. 또한, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 횡축을 기준으로 한 회전각을 40°로 변화시킬 경우 상기 투명 판재(221)의 광이 지나는 투명판재(221)의 두께는 <수학식 1>에 기초하여 11.08mm가 된다.That is, as shown in (a) of FIG. 8, the thickness of the transparent plate through which light passes when the rotation angle based on the longitudinal axis is fixed to 0 ° and the rotation angle based on the horizontal axis angle is also 0 ° ' d 1 'is 10 mm when the thickness of the transparent plate is 10 mm. In addition, as shown in (b) of FIG. 8, when the rotation angle based on the horizontal axis is changed to 40 °, the thickness of the transparent plate 221 through which the light of the transparent plate 221 passes is <Equation 1> Is based on 11.08mm.

Figure 112010021735609-pat00001
Figure 112010021735609-pat00001

즉, 횡축을 기준으로 한 회전각을 0°에서 40°까지 변화시킬 경우 광이 지나는 투명판재의 두께는 10mm에서 11.08mm로 변하게 되어 동일 투명판재에서 가질 수 있는 최대 양안시차 거리가 변하게 된다.That is, when the rotation angle based on the horizontal axis is changed from 0 ° to 40 °, the thickness of the transparent plate through which the light passes is changed from 10 mm to 11.08 mm, thereby changing the maximum binocular parallax distance that can be obtained from the same transparent plate.

상기 양안 시차는 사물의 거리에 따라 눈의 피로감 없이 사물을 입체적으로 인식하기 위한 좌, 우 양안 사이의 거리를 나타낸다. 최대 양안시차는 가장 멀리 있는 사물을 입체적으로 인식하기 위한 좌, 우 양안 사아이의 최대 거리를 나타낸다. 즉, 상기 양안 시차가 작을 수록 더 가까운 곳의 사물을 입체적으로 인식할 수 있고, 상기 양안 시차가 커질 수 록 더 멀리 있는 곳의 사물을 입체적으로 인식할 수 있다. 좀더 상세히 설명하면, 횡축을 기준으로 한 회전은 투명판재를 지나는 광경로의 두께를 변화시킴으로 인해서 궁극적으로 다양한 두께의 투명판재를 모사할 수 있다. 즉, 다양한 두께의 투명판재를 모사함으로써 다양한 최대양안시차값을 갖을 수 있고, 그로 인해서 범용적인 working distance(D)를 아우를 수 있는 영상장치 구현이 가능하다. 도 10에 도시된 바와 같이, 횡축을 기준으로 한 변화가 0°인 경우 입체영상 획득이 가능한 거리(D)의 값은 83.19mm로 제한이 되지만 45°인 경우에는 94.51mm까지 확장이 가능하다. 이때, 횡축을 기준으로 한 회전으로 인해 투명판재의 단면적이 감소하였기 때문에 영상획득이 가능한 ROI(region of interest)는 그만큼 감소하게 되지만, 결국, 영상획득 목적에 따라 횡축의 값을 적절히 조절할 수 있는 범용성의 효과를 얻을 수 있다. 이와 비교하여 종축을 기준으로 한 회전은 고정된 최대 양안시차내에서(즉, 고정된 최대 working distance(D)내에서) 적절한 3차원 효과를 얻기위해 양안시차를 조절하는 역할을 하게 된다.The binocular parallax represents a distance between left and right eyes for three-dimensionally recognizing an object without eye fatigue according to the distance of the object. The maximum binocular disparity represents the maximum distance between the left and right binocular eyes to three-dimensionally recognize the farthest object. That is, as the binocular disparity is smaller, objects closer to each other may be three-dimensionally recognized, and as the binocular disparity is increased, three-dimensional objects may be farther away. In more detail, the rotation about the horizontal axis may simulate the transparent plate material having various thicknesses by changing the thickness of the optical path passing through the transparent plate material. That is, by simulating a transparent plate of various thicknesses can have a variety of maximum binocular parallax value, thereby realizing an imaging device that can cover a universal working distance (D). As shown in FIG. 10, when the change based on the horizontal axis is 0 °, the value of the distance D that can acquire stereoscopic images is limited to 83.19mm, but when it is 45 °, the value can be extended to 94.51mm. At this time, since the cross-sectional area of the transparent plate decreases due to the rotation about the horizontal axis, the ROI (region of interest) that can acquire an image is reduced by that amount, but in the end, it is a general purpose to properly adjust the value of the horizontal axis according to the purpose of image acquisition. The effect can be obtained. In comparison, rotation about the longitudinal axis serves to adjust binocular parallax to achieve an appropriate three-dimensional effect within a fixed maximum binocular parallax (ie, within a fixed maximum working distance (D)).

도 9는 투명판재를 종축을 기준으로 회전시의 양안 시차의 변화를 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 9를 참조하며, 상기 투명판재가 종측을 기준으로 θi1°만큼 회전하게 되면 양안 시차의 거리가 'd2'로 변화되는 효과를 얻을 수 있다.It is a figure which shows the change of binocular parallax at the time of rotating a transparent board material with respect to a longitudinal axis. 4 to 9, when the transparent plate is rotated by θ i1 ° based on the longitudinal side, the distance of binocular parallax may be changed to 'd 2 '.

예컨대, 도 9의 (a)에 도시된 바와 종축을 기준으로 한 회전각을 40°회전할 경우 <수학식2>에 기초하여 'd2'는 2.76mm로 변하게 된다. 결국, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이 약, 27.6mm의 거리에 있는 대상물의 입체 촬영이 가능해진다. For example, when rotating the rotation angle 40 degrees based on the vertical axis as shown in Figure 9 (a) 'd 2 ' is changed to 2.76mm based on Equation (2). As a result, as described with reference to FIG. 6, stereoscopic imaging of an object at a distance of about 27.6 mm is possible.

Figure 112010021735609-pat00002
Figure 112010021735609-pat00002

또한, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 종축을 기준으로 한 회전각을 70°로 회전할 경우 <수학식 3>에 기초하여 'd2'는 6.62mm로 변하게 된다. 결국, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이 약 66.2mm의 거리에 있는 대상물의 입체 촬영이 가능해진다.In addition, as shown in (b) of FIG. 9, when the rotation angle based on the longitudinal axis is rotated by 70 °, 'd 2 ' is changed to 6.62 mm based on Equation 3. As a result, as described with reference to FIG. 6, stereoscopic imaging of an object at a distance of about 66.2 mm is possible.

Figure 112010021735609-pat00003
Figure 112010021735609-pat00003

따라서, 도 7과 도 8을 예시하여 설명한 바와 같이 횡축을 기준으로 한 회전각과 종축을 기준으로 한 회전각을 대상물의 위치에 따라 적절히 조절하여 투명판재의 교체 없이도 종축을 기준으로한 회전각을 변경함으로써 대상물의 거리에 관계없이 입체 촬영이 가능해진다. Therefore, as described above with reference to FIGS. 7 and 8, the rotation angle based on the horizontal axis and the rotation axis based on the vertical axis are appropriately adjusted according to the position of the object, thereby changing the rotation angle based on the vertical axis without replacing the transparent plate. This enables stereoscopic imaging regardless of the distance of the object.

상기 횡축을 기준으로 한 회전각은 0°에서 40°사이가 바람직하고, 상기 종축을 기준으로 한 회전각은 -40°에서 +40°사이가 바람직하다. The rotation angle based on the horizontal axis is preferably between 0 ° and 40 °, and the rotation angle based on the longitudinal axis is preferably between -40 ° and + 40 °.

도 10은 종축과 횡축을 기준으로 한 회전각 변화에 따른 광경로, 최대 양안시차, 및 입체 촬영이 가능한 거리를 나타내는 표를 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a table illustrating a light path, a maximum binocular parallax, and a distance at which stereoscopic imaging is possible according to a rotation angle change based on a vertical axis and a horizontal axis.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 상기 투명판재(221)의 횡축을 기준으로 한 회전각을 0°에서 45°까지 일정한 간격의 각도로 변화시켜 측정했을 때, 광경로 변화(즉, 광이 통과하는 투명매질의 두께변화)는 10mm에서 11.361mm까지 점차적으로 커지게 된다. 예컨대, 상기 투명판재(221)의 종축을 기준으로 한 회전각을 80°라 할때, 양안 사이의 간격은 8.319mm에서 9.451mm까지 변하게 된다. 결국, 입체 영상 촬영이 가능한 대상물과의 거리는 83.19mm에서 94.51mm로 증가함을 볼 수 있다.4 to 10, when the rotation angle based on the horizontal axis of the transparent plate 221 is measured by varying the angle from a constant interval from 0 ° to 45 °, the optical path change (that is, light passes through) The thickness change of the transparent medium) is gradually increased from 10mm to 11.361mm. For example, when a rotation angle based on the longitudinal axis of the transparent plate 221 is 80 °, the distance between both eyes is changed from 8.319 mm to 9.451 mm. As a result, the distance from the object capable of stereoscopic imaging can be seen to increase from 83.19mm to 94.51mm.

결국, 도 10에 도시된 바와 같이 횡축을 기준으로 한 변화 각을 0°에서 45°까지 변화하고, 종축을 기준으로 한 변화각을 0°에서 80°까지(특, -40°~+40°) 변화시킬 때, 최대의 양안 사이의 간격은 0mm에서 9.451mm까지 변화될 수 있고, 입체 영상 촬영이 가능한 대상물과의 거리도 0mm에서 94.51mm까지 변화될 수 있음을 보여준다. 이 때, 횡축, 및 종축을 기준으로 한 변화각을 크게함으로써 범용성이 넓은 장치를 구현할 수 있으나 변화각이 커질수록 광이 통과하는 투명매질의 단면적이 작아져 영상의 ROI(Region of interest)가 작아지고 광의 전반사 현상이 발생할 우려가 있다. 따라서, 상기 횡축을 기준으로 한 회전각은 0°에서 40°, 종축을 기준으로 한 회전각은 -40°~+40°까지 변화하도록 구현하는 것이 바람직하나, 사용되는 투명매질의 종류에 따라 달라질 수 있다.As a result, as shown in FIG. 10, the change angle based on the horizontal axis is changed from 0 ° to 45 °, and the change angle based on the vertical axis is 0 ° to 80 ° (specifically, -40 ° to + 40 °). When changing, the maximum distance between both eyes can be varied from 0mm to 9.451mm, and the distance to the object capable of stereoscopic imaging can be varied from 0mm to 94.51mm. In this case, a wider range of versatility can be realized by increasing the change angle based on the horizontal axis and the vertical axis, but the larger the change angle, the smaller the cross-sectional area of the transparent medium through which light passes, resulting in a smaller region of interest (ROI) of the image. There is a fear that total reflection of high light may occur. Therefore, the rotation angle based on the horizontal axis is preferably implemented to vary from 0 ° to 40 °, and the rotation angle based on the vertical axis varies from -40 ° to + 40 °, depending on the type of transparent medium used. Can be.

도 11은 본 발명에 따른 입체경 어댑터를 이용하여 촬영한 영상을 나타내는 도면이다. 도 11a는 횡축각을 0°로 고정하고 종축각을 0°와 40°로 변화 시켰을 때의 입체 영상을 나타낸다. 도 11b는 횡축각을 0°로 고정하고 종축각을 0°와 -40°로 변화시킬때의 입체 영상을 나타낸다. 도11c는 횡축각을 0°로 고정하고 종축각을 -40°와 +40°로 변화시켰을 때 얻을 수 있는 입체 영상을 나타낸다. 즉, 도 11a 내지 11c에서 보듯이 종축각을 다양하게 변화시킴으로 대상물의 거리에 따라 입체 영상을 얻을 수 있다.11 is a view showing an image photographed using a stereoscopic adapter according to the present invention. 11A shows a stereoscopic image when the horizontal axis angle is fixed at 0 ° and the vertical axis angle is changed to 0 ° and 40 °. 11B shows a stereoscopic image when the horizontal axis angle is fixed at 0 ° and the vertical axis angle is changed to 0 ° and −40 °. 11C shows a stereoscopic image obtained when the horizontal axis angle is fixed at 0 ° and the vertical axis angle is changed to −40 ° and + 40 °. That is, as shown in FIGS. 11A to 11C, a stereoscopic image may be obtained according to the distance of an object by varying the longitudinal axis angle.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 렌즈부 200 : 어댑터
300 : 카메라 본체 210 : 하우징
220 : 투명 판재부 221 : 투명 판재
222 : 투명 판재틀 230 : 제1회동장치
240 : 제2회동장치 250 : 회동장치100: lens 200: adapter
300: camera body 210: housing
220: transparent plate 221: transparent plate
222: transparent plate 230: first rotating device
240: second rotating device 250: rotating device

Claims (12)

입체 촬영 장치에 구비되는 입체경 어댑터에 있어서,
입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징;
일정한 굴절율을 가지는 투명판재와 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부;
상기 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광이 지나는 광경로의 두께를 변화시켜 양안 사이의 최대 양안시차를 조절하는 제1회동장치; 및
상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 조절하여, 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 순차적으로 출력시키기 위한 제2회동장치를 포함하며,
상기 제2회동 장치는,
상기 투명판재부를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터; 및
카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 상기 모터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 드라이버를 포함하는 입체경 어댑터.In the stereoscopic adapter provided in the stereoscopic imaging device,
A housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter;
A transparent plate part including a transparent plate member having a predetermined refractive index and a transparent plate frame supporting the transparent plate member;
A first rotating device for rotating the transparent plate based on a horizontal axis to change a thickness of an optical path through which incident light passes, thereby adjusting a maximum binocular disparity between both eyes; And
And a second rotating device for sequentially outputting left and right images having a parallax between left and right images by rotating the transparent plate based on a vertical axis to change an optical path of incident light to adjust binocular parallax.
The second rotation device,
A motor for rotating the transparent plate part based on a longitudinal axis; And
And a driver configured to output a control signal for driving the motor in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera body. 제1항에 있어서,
상기 제1회동장치는,
상기 투명판재에 고정된 횡축고정대; 및
상기 투명판재를 회전시키기 위한 회전손잡이를 포함하며,
상기 횡축 고정대와 상기 회전 손잡이는 탈부착이 가능한 입체경 어댑터.The method of claim 1,
The first rotating device,
A horizontal axis holder fixed to the transparent plate; And
It includes a rotation knob for rotating the transparent plate,
The transverse shaft holder and the rotary knob is removable stereoscopic adapter. 제1항에 있어서,
상기 제2회동장치는,
상기 투명판재틀의 종축에 고정되고, 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 상기 투명판재틀로 전달하여 상기 투명판재부를 종축을 기준으로 회전시키는 종축 고정대; 및
상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대를 포함하는 입체경 어댑터.The method of claim 1,
The second rotating device,
A vertical axis holder fixed to the longitudinal axis of the transparent plate frame and transmitting the rotational force transmitted from the motor to the transparent plate frame to rotate the transparent plate part based on the vertical axis; And
A stereoscopic adapter comprising a longitudinal axis support for supporting the longitudinal axis support. 입체 촬영 장치에 구비되는 입체경 어댑터에 있어서,
입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징;
일정한 굴절율을 가지는 투명판재, 및 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 및
상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 출력시키고, 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 변화시키기 위한 회동장치를 포함하며,
상기 회동 장치는,
상기 투명판재에 접속된 종축 고정대;
상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대;
카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버;
상기 제어신호에 동기화되어 일정한 주기를 갖는 회전력을 발생하여 상기 투명판재를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터; 및
상기 종축 고정대 지지대에 접속되어 상기 투명판재를 횡축을 기준으로 회전시키기 위한 횡축 손잡이를 포함하는 입체경 어댑터.In the stereoscopic adapter provided in the stereoscopic imaging device,
A housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter;
A transparent plate member including a transparent plate member having a predetermined refractive index, and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; And
Rotating the transparent plate based on the longitudinal axis to change the light path of the incident light to output a left and right image having a parallax between the left and right images, and rotate the reference to the horizontal axis to change the optical path of the incident light to change the binocular parallax It includes a rotating device for
The rotating device,
A longitudinal axis holder connected to the transparent plate;
A longitudinal axis holder for supporting the longitudinal axis holder;
A driver configured to output a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera main body;
A motor configured to rotate the transparent plate based on the longitudinal axis by generating a rotational force having a predetermined period synchronized with the control signal; And
And a transverse axis handle connected to the longitudinal axis supporter to rotate the transparent plate material about the transverse axis. 제4항에 있어서,
상기 종축 고정대 지지대는,
일단이 상기 하우징의 외부로 돌출되고, 상기 돌출된 부분에 상기 회전 손잡이가 접속되는 입체경 어댑터.The method of claim 4, wherein
The longitudinal axis supporter,
One end protrudes out of the housing, the stereoscopic adapter is connected to the rotary knob to the protruding portion. 제4항에 있어서,
상기 회전 손잡이는,
사용자의 수동조작에 의하여 회전하는 입체경 어댑터.The method of claim 4, wherein
The rotary knob,
Stereoscopic adapter that rotates by user's manual operation. 다수의 렌즈로 구성된 렌즈군,
종축, 및 횡축으로 회전 가능한 투명판재부를 포함하며, 수직 주파수에 기초하여 일정한 주기를 가지고 회전하는 상기 투명판재부의 동작에 기초하여 상기 렌즈군을 통하여 입사되는 영상의 광의 경로 및 양안 시차를 변화시켜 좌안 영상과 우안 영상을 주기적으로 출력하는 입체경 어댑터; 및
수직 주파수를 출력하고 상기 수직 주파수에 응답하여 상기 입체경 어댑터로부터 주기적으로 출력되는 좌안 영상과 우안 영상을 순차적으로 획득하는 CCD(Charge Coupled Device)를 포함하는 카메라 본체를 포함하는 입체 영상 촬영 장치.Lens group consisting of multiple lenses,
The left eye by varying the path and binocular parallax of the light of the image incident through the lens group on the basis of the operation of the transparent plate portion that rotates with a certain period based on the vertical frequency, the transparent plate portion that is rotatable in the vertical axis and the horizontal axis. Stereoscopic adapter for periodically outputting the image and the right eye image; And
And a camera body including a CCD (Charge Coupled Device) which sequentially outputs a vertical frequency and sequentially acquires a left eye image and a right eye image output from the stereoscopic adapter in response to the vertical frequency. 제7항에 있어서,
상기 입체경 어댑터는,
입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징;
일정한 굴절율을 가지는 투명판재와 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부;
상기 투명 판재를 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광이 지나는 광경로의 두께를 변화시켜 양안 사이의 최대 양안시차를 조절하는 제1회동장치; 및
상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 조절하여 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 순차적으로 획득하기 위한 제2회동장치를 포함하며,
상기 제2회동 장치는,
카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버; 및
상기 드라이버로부터 수신되는 제어신호에 동기화되어 상기 투명판재를 회전시키기 위한 모터를 포함하는 입체 영상 촬영 장치.The method of claim 7, wherein
The stereoscopic adapter,
A housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter;
A transparent plate part including a transparent plate member having a predetermined refractive index and a transparent plate frame supporting the transparent plate member;
A first rotating device for rotating the transparent plate based on a horizontal axis to change a thickness of an optical path through which incident light passes, thereby adjusting a maximum binocular disparity between both eyes; And
And a second rotating device for sequentially obtaining left and right images having a parallax between left and right images by rotating the transparent plate based on a longitudinal axis to change an optical path of incident light to adjust binocular parallax.
The second rotation device,
A driver configured to output a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera main body; And
And a motor for rotating the transparent plate in synchronization with a control signal received from the driver. 제8항에 있어서,
상기 제1회동장치는,
상기 투명판재에 고정된 횡축고정대; 및
상기 투명판재를 회전시키기 위한 회전손잡이를 포함하며,
상기 횡축 고정대와 상기 회전 손잡이는 탈부착이 가능한 입체경 영상 촬영 장치.The method of claim 8,
The first rotating device,
A horizontal axis holder fixed to the transparent plate; And
It includes a rotation knob for rotating the transparent plate,
The horizontal axis holder and the rotary knob is a three-dimensional image recording apparatus that can be removable. 제8항에 있어서,
상기 제2회동장치는,
상기 투명판재틀의 종축에 고정되고, 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 상기 투명판재틀로 전달하여 상기 투명판재부를 종축을 기준으로 회전시키는 종축 고정대; 및
상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대를 포함하는 입체 영상 촬영 장치.The method of claim 8,
The second rotating device,
A vertical axis holder fixed to the longitudinal axis of the transparent plate frame and transmitting the rotational force transmitted from the motor to the transparent plate frame to rotate the transparent plate part based on the vertical axis; And
And a longitudinal axis holder for supporting the longitudinal axis holder. 제7항에 있어서,
상기 입체경 어댑터는,
입체경 어댑터의 외부틀을 형성하는 하우징;
일정한 굴절율을 가지는 투명판재, 및 상기 투명판재를 지지하는 투명판재틀을 포함하는 투명 판재부; 및
상기 투명 판재를 종축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 좌, 우 영상간의 시차를 갖는 좌, 우 영상을 출력시키고, 횡축을 기준으로 회전시켜 입사광의 광경로를 변화시켜 양안 시차를 변화시키기 위한 회동장치를 포함하며,
상기 회동 장치는,
상기 투명판재에 접속된 종축 고정대;
상기 종축 고정대를 지지하기 위한 종축 고정대 지지대;
카메라 본체에 포함된 CCD(Charge Coupled Device)로부터 출력되는 수직 주파수에 동기화되어 제어신호를 출력하는 드라이버;
상기 제어신호에 동기화되어 일정한 주기를 갖는 회전력을 발생하여 상기 투명판재를 종축을 기준으로 회전시키기 위한 모터; 및
상기 종축 고정대 지지대에 접속되어 상기 투명판재를 횡축을 기준으로 회전시키기 위한 횡축 손잡이를 포함하는 입체 영상 촬영 장치.The method of claim 7, wherein
The stereoscopic adapter,
A housing forming an outer frame of the stereoscopic adapter;
A transparent plate member including a transparent plate member having a predetermined refractive index, and a transparent plate frame supporting the transparent plate member; And
Rotating the transparent plate based on the longitudinal axis to change the light path of the incident light to output a left and right image having a parallax between the left and right images, and rotate the reference to the horizontal axis to change the optical path of the incident light to change the binocular parallax It includes a rotating device for
The rotating device,
A longitudinal axis holder connected to the transparent plate;
A longitudinal axis holder for supporting the longitudinal axis holder;
A driver configured to output a control signal in synchronization with a vertical frequency output from a charge coupled device (CCD) included in a camera main body;
A motor configured to rotate the transparent plate based on the longitudinal axis by generating a rotational force having a predetermined period synchronized with the control signal; And
And a horizontal axis handle connected to the vertical axis holder and configured to rotate the transparent plate based on a horizontal axis. 제11항에 있어서,
상기 종축 고정대 지지대는 일단이 상기 하우징의 외부로 돌출되고, 상기 돌출된 부분에 상기 회전 손잡이가 접속되는 입체 영상 촬영 장치.The method of claim 11,
One end of the longitudinal support holder protrudes out of the housing, and the rotary knob is connected to the protruding portion.
KR1020100031197A 2010-04-06 2010-04-06 Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus KR101140945B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100031197A KR101140945B1 (en) 2010-04-06 2010-04-06 Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100031197A KR101140945B1 (en) 2010-04-06 2010-04-06 Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110111886A KR20110111886A (en) 2011-10-12
KR101140945B1 true KR101140945B1 (en) 2012-05-03

Family

ID=45027819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100031197A KR101140945B1 (en) 2010-04-06 2010-04-06 Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101140945B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439246B1 (en) * 2013-01-31 2014-09-12 한국과학기술원 Stereo-scopic Type Image Capture System

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100252014B1 (en) 1998-05-21 2000-04-15 윤종용 A three dimensional endoscopic video system using a 2d/3d converting adaptor
KR100441880B1 (en) 2001-10-22 2004-07-27 한국전자통신연구원 Stereo camera system with rotating prism
KR100761438B1 (en) 2006-02-27 2007-09-27 이영화 3-Dimensional moving image photographing device for photographing neighboring object
KR20070101531A (en) * 2006-04-11 2007-10-17 (주)한국입체방송 Stereo zoom lens system for stereophonic image photographing using non-lossy light path coupling device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100252014B1 (en) 1998-05-21 2000-04-15 윤종용 A three dimensional endoscopic video system using a 2d/3d converting adaptor
KR100441880B1 (en) 2001-10-22 2004-07-27 한국전자통신연구원 Stereo camera system with rotating prism
KR100761438B1 (en) 2006-02-27 2007-09-27 이영화 3-Dimensional moving image photographing device for photographing neighboring object
KR20070101531A (en) * 2006-04-11 2007-10-17 (주)한국입체방송 Stereo zoom lens system for stereophonic image photographing using non-lossy light path coupling device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110111886A (en) 2011-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9667845B2 (en) Variable 3-dimensional adaptor assembly for camera
AU2011277892B2 (en) Variable three-dimensional camera assembly for still photography
CN106605172B (en) Display device, the method for driving display device and electronic equipment
US9057942B2 (en) Single camera for stereoscopic 3-D capture
US20170026634A1 (en) Multi-planar camera apparatus
WO2006050428A3 (en) Three-dimensional integral imaging and display system using variable focal length lens
CN107005653A (en) Virtual focusing feeds back
US11017562B2 (en) Imaging system and method for producing images using means for adjusting optical focus
JP2017134399A (en) Glasses-free 3d display device without requiring interpupillary distance adjustment
KR101140945B1 (en) Stereoscope adapter for generating stereoscopic image and stereoscopic image apparatus
US20150335241A1 (en) Apparatus for obtaining status information of crystalline lens and equipment including the same
JP7178126B1 (en) head mounted loupe
KR100836566B1 (en) Camera a prop and apparatus for taking stereoscopic picture using the same
Kagawa et al. Variable field-of-view visible and near-infrared polarization compound-eye endoscope
KR101866456B1 (en) Method of Measuring the Viewing Region of 3D Display and Device of Measuring the Same
US20100073464A1 (en) Method and apparatus for creating and displaying a three dimensional image
KR101082382B1 (en) Three dimensional photographing lens system
WO2012017578A1 (en) Lens unit and image capture device
JP6069324B2 (en) Single-axis stereoscopic imaging device with dual sampling lens
JP4609844B2 (en) Stereoscopic fundus camera
CN221058357U (en) Naked eye 3D camera device
JP2006271740A (en) Three-dimensional fundus image display apparatus
JP2010249907A (en) Photographing device and imaging method
KR101528704B1 (en) Apparatus for measuring stereovision
KR20150052987A (en) Mirror apparatus for taking side-by-side stereo images

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150416

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160420

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180426

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 8