KR101137144B1 - Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time - Google Patents

Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time Download PDF

Info

Publication number
KR101137144B1
KR101137144B1 KR1020100058545A KR20100058545A KR101137144B1 KR 101137144 B1 KR101137144 B1 KR 101137144B1 KR 1020100058545 A KR1020100058545 A KR 1020100058545A KR 20100058545 A KR20100058545 A KR 20100058545A KR 101137144 B1 KR101137144 B1 KR 101137144B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
exposure time
brightness
image signal
linear
current
Prior art date
Application number
KR1020100058545A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110138582A (en
Inventor
최문규
김영훈
조태호
유윤종
Original Assignee
(주) 넥스트칩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 넥스트칩 filed Critical (주) 넥스트칩
Priority to KR1020100058545A priority Critical patent/KR101137144B1/en
Publication of KR20110138582A publication Critical patent/KR20110138582A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101137144B1 publication Critical patent/KR101137144B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50—Control of the SSIS exposure
    • H04N25/53—Control of the integration time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 촬영한 영상 신호의 노출 시간을 선형적으로 예측하여, 촬영할 영상에 대한 수광 소자의 전하 축적 시간을 능동적으로 조절하여 적정 노출을 유지하도록 하는 영상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하고, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산하는 영상 밝기 누적 연산부, 상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 선형 밝기 예측부, 및 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 노출 시간 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to an image signal processing apparatus and method for linearly predicting an exposure time of a photographed image signal and actively adjusting a charge accumulation time of a light receiving element for an image to be captured to maintain an appropriate exposure. An image brightness accumulation unit configured to accumulate a plurality of image signals and calculate a current brightness value from the accumulated plurality of image signals, and a linear brightness predictor that estimates an exposure time for a reference brightness based on the calculated current brightness value And an exposure time controller configured to adjust the charge accumulation time of the light receiving device by using the predicted exposure time.

Description

노출 시간을 선형적으로 예측함으로써 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 영상 신호 처리 장치 및 방법{IMAGE SIGNAL PROCESSING DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING ELECTRIC CHARGE ACCUMULATION TIME OF LIGHT RECEIVING ELEMENT BY LINEARLY ESTIMATING EXPOSURE TIME}IMAGE SIGNAL PROCESSING DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING ELECTRIC CHARGE ACCUMULATION TIME OF LIGHT RECEIVING ELEMENT BY LINEARLY ESTIMATING EXPOSURE TIME}

본 발명은 촬영한 영상 신호의 노출 시간을 선형적으로 예측하여, 촬영할 영상에 대한 수광 소자의 전하 축적 시간을 능동적으로 조절하여 적정 노출을 유지하도록 하는 영상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image signal processing apparatus and method for linearly predicting an exposure time of a captured image signal to actively adjust a charge accumulation time of a light receiving element for an image to be captured to maintain an appropriate exposure.

근래의 촬영 장치는 필름 대신에 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 같은 전기적 수광 소자를 이용하여 영상을 획득하는 추세이다.Background Art [0002] In recent years, imaging devices have been used to acquire images using an electrical light receiving device such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) instead of a film.

전기적 수광 소자를 이용하는 대표적인 촬영 장치로서 디지털 카메라와 디지털 캠코더가 개발 되면서, 기존의 필름 감광면을 빛으로부터 차단하는 기계식 셔터 대신에, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 방식의 노출 조정이 사용되고 있다.As digital cameras and digital camcorders have been developed as representative photographing apparatuses using an electric light receiving element, exposure adjustment of a method of controlling charge accumulation time of the light receiving element is being used instead of the mechanical shutter that blocks the conventional film photosensitive surface from light.

이러한 디지털 방식의 촬영 장치들은 적정 노출을 조정하기 위해, 영상 처리 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 이용하여 현재 입력 영상을 분석할 수 있다. 분석이 완료되면, 영상 처리 프로세서(ISP, Image Signal Processor)는 상기 현재 입력 영상의 밝기 값을 계산하고, 이 밝기 값이 정해 놓은 기준 밝기에 비해 가감되는 정도에 따라 노출되는 시간을 조정하도록 하고 있다.Such digital photographing apparatuses may analyze a current input image using an image signal processor (ISP) to adjust an appropriate exposure. When the analysis is completed, an image signal processor (ISP) calculates a brightness value of the current input image, and adjusts the exposure time according to the degree to which the brightness value is added or subtracted from the predetermined reference brightness. .

영상 처리 프로세서는 현재 수광 소자에 들어오는 빛의 양을 정량화하여, 임의로 정해놓은 기준 밝기에 대비하여 밝기가 부족할 경우 노출하는 시간을 늘리고, 밝기가 높을 경우 노출하는 시간을 줄이도록 수광 소자를 조정할 수 있다.The image processing processor may quantify the amount of light currently entering the light receiving element, and adjust the light receiving element to increase the exposure time when the brightness is insufficient and to reduce the exposure time when the brightness is high, in contrast to a predetermined reference brightness. .

종래에는 밝기에 대비한 노출 시간의 결정이 기준 밝기와 현재 밝기의 차분에 기초하는 정량적인 수치 조정을 통해 이루어 졌다. Conventionally, the determination of the exposure time in contrast to the brightness has been made through quantitative numerical adjustment based on the difference between the reference brightness and the current brightness.

즉, 조정 되어야 할 밝기에 대하여 경험적으로 얻어진 수치를 통해 노출 시간의 조정이 이루어 질 수 있었다.That is, the exposure time could be adjusted by empirically obtained numerical values for the brightness to be adjusted.

예를 들어, 현재 밝기가 기준 밝기에 미치지 못하면 정량적 조정 수치가 반영된 현재 노출 시간 값과의 차분이 더해져 전체적인 노출 시간이 늘어나게 되며, 반대로 현재 밝기가 기준 밝기에 비하여 높을 경우 전체적인 노출 시간이 줄어 든다.For example, if the current brightness is less than the reference brightness, the difference with the current exposure time value reflecting the quantitative adjustment value is added to increase the overall exposure time, and conversely, if the current brightness is higher than the reference brightness, the overall exposure time is reduced.

그러나 이 방식의 경우, 기준 밝기가 되기 위한 적정 노출 시간을 정량적 조정 수치를 산출하기 전까지는 알 수가 없다.In this case, however, the proper exposure time for the reference brightness is not known until the quantitative adjustment value is calculated.

따라서 영상 처리 프로세서가 능동적으로 영상 신호의 밝기 값에 대처하지 못하고 대입된 값에 대한 피드백 된 정보에 의존하여 수동적으로 끌려가는 구조로 되어 있다.Therefore, the image processing processor does not actively cope with the brightness value of the image signal and is passively dragged depending on the feedback information about the substituted value.

더불어 수동적인 방식으로 인하여 기준 밝기의 근처로 노출이 조정되는 경우, 기준 밝기에 해당하는 정확한 노출 시간 값을 알지 못하기 때문에 기준 밝기와 현재 밝기 간의 차이 값이 같을 경우에 현재 밝기가 기준 밝기로 수렴하지 못하고 진동 혹은 발산하는 경우가 발생할 수 있다.In addition, when the exposure is adjusted near the reference brightness due to the passive method, the current brightness converges to the reference brightness when the difference between the reference brightness and the current brightness is the same because the exposure time value corresponding to the reference brightness is not known. Vibration or divergence may occur.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치는 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하고, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산하는 영상 밝기 누적 연산부, 상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 선형 밝기 예측부, 및 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 노출 시간 제어부를 포함할 수 있다.An image signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention accumulates a plurality of input image signals, calculates a current brightness value from the accumulated plurality of image signals, and calculates a current brightness value from the calculated current brightness value. The linear brightness predictor may be configured to predict an exposure time for a reference brightness based on the exposure time, and an exposure time controller configured to adjust the charge accumulation time of the light receiving device by using the predicted exposure time.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하는 단계, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산하는 단계, 상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 단계, 및 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.An image signal processing method according to an embodiment of the present invention includes accumulating a plurality of input image signals, calculating a current brightness value from the accumulated plurality of image signals, and based on the calculated current brightness value. Estimating an exposure time for a reference brightness, and adjusting the charge accumulation time of the light receiving device by using the predicted exposure time.

본 발명의 일실시예에 따르면, 능동적인 수광 소자의 노출 시간 제어를 통해 기준 밝기를 정확하게 유지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the reference brightness may be accurately maintained by controlling the exposure time of the active light receiving element.

본 발명의 일실시예에 따르면, 적응적으로 노출 시간의 보정을 수행하게 되어 단시간 내에 적정 기준 밝기에 근접할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the exposure time may be adaptively adjusted to approach the appropriate reference brightness within a short time.

본 발명의 일실시예에 따르면, 적정 밝기를 위한 노출 시간을 선형 방정식을 통해 예측함으로써, 노출 시간의 조절에 따른 정확도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by predicting the exposure time for the appropriate brightness through a linear equation, it is possible to improve the accuracy according to the adjustment of the exposure time.

본 발명의 일실시예에 따르면, 노출 시간을 선형 방정식을 통해 예측함으로써, 진동이나 발산 등의 부작용을 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by predicting the exposure time through a linear equation, it is possible to prevent side effects such as vibration and divergence.

본 발명의 일실시예에 따르면, 기준 밝기로 조절하기 위해 필요했던 안정영역이 불필요함으로써, 정확하고 신속하게 적정 노출 시간을 계산할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the stable area necessary for adjusting to the reference brightness is unnecessary, an appropriate exposure time can be calculated accurately and quickly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치가 적용된 디지털 촬영 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 노출 시간에 대한 영상 신호의 밝기가 선형적으로 증감하는 것을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선형 방정식을 이용하여 노출 시간을 조절하는 것을 설명하는 그래프이다.
도 5는 영상이 포화된 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 방정식을 이용하여 노출 시간을 조절하는 것을 설명하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a digital photographing apparatus to which an image signal processing apparatus is applied according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an image signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating a linear increase or decrease in brightness of an image signal with respect to an exposure time.
4 is a graph illustrating adjusting exposure time using a linear equation according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph illustrating adjusting exposure time using a linear equation according to an embodiment of the present invention when the image is saturated.
6 is a flowchart illustrating a video signal processing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The terminologies used herein are terms used to properly represent preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the user, the intent of the operator, or the practice of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치(130)가 적용된 디지털 촬영 장치(100)를 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a digital photographing apparatus 100 to which an image signal processing apparatus 130 according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영 장치(100)는 렌즈(110), 수광 소자(120), 및 영상 신호 처리 장치(130)를 포함할 수 있다.The digital photographing apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a lens 110, a light receiving element 120, and an image signal processing device 130.

디지털 촬영 장치(100)는 렌즈(110)로 입사하는 빛을 수광 소자(120)를 통해 획득하고, 수광 소자(120)는 상기 획득한 빛을 영상 신호의 형태로 영상 신호 처리 장치(130)에 전달할 수 있다. The digital photographing apparatus 100 acquires light incident on the lens 110 through the light receiving element 120, and the light receiving element 120 receives the obtained light in the form of an image signal to the image signal processing device 130. I can deliver it.

영상 신호 처리 장치(130)는 상기 수신한 영상 신호를 신호 처리한 후 출력 영상으로 생성하여 저장 매체 등으로 출력할 수 있다.The image signal processing apparatus 130 may signal-process the received image signal, generate an output image, and output the output image to a storage medium.

이때, 영상 신호 처리 장치(130)는 선형 방정식을 이용하여 상기 수신한 영상 신호에 대한 현재 밝기가 경험치에 의해 설정된 기준 밝기가 되도록 하기 위한 노출 시간을 예측하여 신호 처리에 이용할 수 있다.In this case, the image signal processing apparatus 130 may estimate the exposure time for the current brightness of the received image signal to be the reference brightness set by the experience value using a linear equation and use the signal processing.

다시 말해, 영상 신호 처리 장치(130)는 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하고, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산하며, 상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 선형 방정식을 생성할 수 있다. In other words, the image signal processing apparatus 130 accumulates a plurality of input image signals, calculates a current brightness value from the accumulated plurality of image signals, and generates a linear equation based on the calculated current brightness values. can do.

또한, 영상 신호 처리 장치(130)는 상기 생성된 선형 방정식을 이용하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하고, 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절할 수 있다.In addition, the image signal processing apparatus 130 may estimate the exposure time for the reference brightness using the generated linear equation, and adjust the charge accumulation time of the light receiving element by using the predicted exposure time.

영상 신호 처리 장치(130)는 상기 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절함으로써, 상기 수광 소자가 영상 신호를 획득하는데 필요한 노출 시간을 조절할 수 있다.The image signal processing apparatus 130 may adjust the exposure time required for the light receiving element to acquire an image signal by adjusting the charge accumulation time of the light receiving element.

결국, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영 장치(100)는 영상 신호 처리 장치(130)를 이용하여, 능동적인 수광 소자의 노출 시간 제어를 통해 기준 밝기를 정확하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 적응적으로 노출 시간의 보정을 수행하게 되어 단시간 내에 적정 기준 밝기에 근접할 수 있다.As a result, the digital photographing apparatus 100 according to the exemplary embodiment of the present invention may not only maintain the reference brightness accurately but also adaptively by controlling the exposure time of the active light receiving element using the image signal processing apparatus 130. As a result, the exposure time can be corrected to approach the appropriate reference brightness within a short time.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치(200)를 설명하는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an image signal processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치(200)는 영상 밝기 누적 연산부(210), 선형 밝기 예측부(220), 및 노출 시간 제어부(230)를 포함할 수 있다.The image signal processing apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an image brightness accumulation calculator 210, a linear brightness predictor 220, and an exposure time controller 230.

영상 밝기 누적 연산부(210)는 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하고, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산할 수 있다.The image brightness accumulation calculator 210 may accumulate a plurality of input image signals and calculate a current brightness value from the accumulated plurality of image signals.

수광 소자를 통해 얻어지는 영상 신호는 영상 밝기 누적 연산부(210)로 입력 되며, 영상 밝기 누적 연산부(210)에서는 입력된 복수의 영상 신호들의 누적을 통해 현재 밝기를 계산할 수 있다. 계산된 현재 밝기 값은 선형 밝기 예측부(220)를 통해 기준 밝기로 예측되는데, 이를 위해 필요한 노출 시간이 계산되며, 계산된 노출 시간은 노출 시간 제어부(230)에서 반영될 수 있다.The image signal obtained through the light receiving element is input to the image brightness accumulation operation unit 210, and the image brightness accumulation operation unit 210 may calculate the current brightness by accumulating the plurality of input image signals. The calculated current brightness value is predicted as the reference brightness through the linear brightness predicting unit 220. An exposure time necessary for this is calculated, and the calculated exposure time may be reflected by the exposure time controller 230.

영상 밝기 누적 연산부(210)에서는 입력된 복수의 영상 신호들의 모든 값을 누적 한 후, 입력된 복수의 영상 신호들의 개수로 나누어 평균값을 도출할 수 있다.The image brightness cumulative calculating unit 210 may accumulate all values of the plurality of input image signals, and then derive an average value by dividing by the number of the plurality of input image signals.

이 때 입력되는 영상 신호의 특정 부분에 대하여 가중 누적을 할 수도 있다.In this case, weighted accumulation may be performed on a specific portion of the input video signal.

선형 밝기 예측부(220)는 상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측할 수 있다.The linear brightness predicting unit 220 may predict an exposure time for the reference brightness based on the calculated current brightness value.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 기준 밝기를 위한 노출 시간이라 함은, 다음 번 노출에서 촬영될 영상 신호가 기준 밝기에 근접하도록 하는 수광 소자의 전하 축적 시간(노출 시간)으로 해석될 수 있다.The exposure time for the reference brightness according to an embodiment of the present invention may be interpreted as the charge accumulation time (exposure time) of the light receiving element such that the image signal to be photographed at the next exposure approaches the reference brightness.

본 발명의 일실시예에 따른 선형 밝기 예측부(220)는 상기 연산된 현재 밝기 값과, 상기 현재 밝기 값을 생성하는데 이용하는 현재 노출 시간을 이용하여, 선형 방정식을 생성할 수 있다.The linear brightness predictor 220 according to an embodiment of the present invention may generate a linear equation by using the calculated current brightness value and a current exposure time used to generate the current brightness value.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 밝기 예측부(220)는 상기 생성된 선형 방정식을 이용하여 상기 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측할 수 있다.In addition, the linear brightness predicting unit 220 according to an embodiment of the present invention may predict the exposure time for the reference brightness using the generated linear equation.

본 발명의 일실시예에 따르면, 선형 밝기 예측부(220)가 생성하는 선형 방정식을 이용하여 영상의 현재 밝기가 기준 밝기에 근접하도록 하기 위해서는 다음과 같은 가정이 필요하다.According to an embodiment of the present invention, the following assumption is necessary to make the current brightness of the image approach the reference brightness by using the linear equation generated by the linear brightness predictor 220.

가정 1: 노출 시간이 '0'에 수렴할 경우, 입력 영상의 현재 밝기는 '0'으로 수렴한다.Assumption 1: If the exposure time converges to '0', the current brightness of the input image converges to '0'.

가정 2: 노출 시간이 무한하게 증가할 경우, 입력 영상의 현재 밝기 또한 무한하게 증가한다.Assumption 2: If the exposure time increases infinitely, the current brightness of the input image also increases infinitely.

가정 3: 노출 시간 증가에 따른 입력 영상의 현재 밝기는 선형적으로 증가한다.Assumption 3: The current brightness of the input image increases linearly with increasing exposure time.

상기 가정들은 실제로 획득한 노출 시간에 따른 영상 신호의 현재 밝기를 통해 검증될 수 있다. 이는 도 3에서 구체적으로 설명한다.The assumptions can be verified through the current brightness of the image signal according to the exposure time actually obtained. This is described in detail in FIG. 3.

도 3은 노출 시간에 대한 영상 신호의 밝기가 선형적으로 증감하는 것을 설명하기 위한 그래프(300)이다.3 is a graph 300 illustrating a linear increase or decrease in brightness of an image signal with respect to an exposure time.

그래프(300)는 실제 환경에서 노출 시간에 따른 입력 영상의 현재 밝기를 실측한 결과를 보여준다.The graph 300 shows a result of measuring the current brightness of the input image according to the exposure time in a real environment.

구체적으로, 그래프(300) 상의 'X 축'은 노출 시간을 반영한 것으로서, 셔터 스피드이고, 그래프(300) 상의 'Y 축'은 현재 밝기이다.Specifically, the 'X axis' on the graph 300 reflects the exposure time, the shutter speed, and the 'Y axis' on the graph 300 is the current brightness.

도면부호 310 및 330으로 실측된 데이터들은 고정 광원 환경에서의 실측치이며, 도면부호 320으로 실측된 데이터들은 형광등 아래서의 실측치이다.Data measured by reference numerals 310 and 330 are measured values in a fixed light source environment, and data measured by reference numeral 320 are measured values under fluorescent lamps.

그래프(300)에서 보는 바와 같이, 노출 시간과 현재 밝기는 가정 1과 같이 각각 0으로 수렴하고 있으며, 가정 2, 3과 같이 노출 시간이 증가할수록 현재 밝기가 선형적으로 무한 증가하는 것을 확인할 수 있다.As shown in the graph 300, the exposure time and the current brightness are each converged to 0 as in Assumption 1, and as the exposure times increase as in Assumptions 2 and 3, the current brightness increases linearly indefinitely. .

노출 시간이 일정 크기 이상으로 증가하는 경우, 현재 밝기도 한계 이상으로 밝아지지는 않지만, 영상 신호를 획득하는데 필요한 노출 시간의 한계 내에서는 현재 밝기가 상기 가정들에 대응되는 특성을 갖는다.When the exposure time increases beyond a certain size, the current brightness does not become brighter than the limit, but within the limit of the exposure time required to acquire the image signal, the current brightness corresponds to the above assumptions.

이러한 가정을 위해서, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 밝기 예측부(220)는 실측된 그래프(300)에 기초하여 상기 선형 방정식을 Y 절편이 0인, 즉 원점을 지나는 직선으로 표현할 수 있다.For this assumption, the linear brightness predicting unit 220 according to an embodiment of the present invention may express the linear equation as a straight line passing through the origin, with the Y intercept being zero, based on the measured graph 300.

이를 위해 다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 밝기 예측부(220)는 노출 시간이 '0'에 수렴할수록 영상 신호의 밝기가 '0'으로 수렴하도록 상기 선형 방정식을 생성할 수 있다.For this purpose, referring back to FIG. 2, the linear brightness predictor 220 according to an embodiment of the present invention generates the linear equation such that the brightness of the image signal converges to “0” as the exposure time converges to “0”. can do.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 밝기 예측부(220)는 상기 노출 시간이 무한 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 무한 증가하도록 상기 선형 방정식을 생성할 수 있다.In addition, the linear brightness predicting unit 220 according to an embodiment of the present invention may generate the linear equation such that the brightness of the image signal increases infinitely as the exposure time increases infinitely.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 밝기 예측부(220)는 상기 노출 시간이 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 선형 증가하도록 상기 선형 방정식을 생성할 수 있다.In addition, the linear brightness predicting unit 220 according to an embodiment of the present invention may generate the linear equation such that the brightness of the image signal increases linearly as the exposure time increases.

이러한 가정들과 실측에 의해서 현재 밝기와 노출 시간과의 관계는 선형 방적식인 [수학식 1]로 표현될 수 있다.
Based on these assumptions and measurements, the relationship between the current brightness and the exposure time can be expressed by the equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

현재 밝기(Y 축) = 기울기 * N번째 노출 시간(X 축)
Current brightness (Y axis) = slope * Nth exposure time (X axis)

또한, 영상 신호에 대한 현재 밝기를 기준 밝기로 조절하기 위해서는 선형 방정식인 [수학식 1]에 기초하여, [수학식 2]를 생성할 수 있다.
In addition, in order to adjust the current brightness of the image signal to the reference brightness, Equation 2 may be generated based on the linear equation [Equation 1].

[수학식 2][Equation 2]

기준 밝기 = 기울기 * N+1번째 노출 시간
Reference Brightness = Slope * N + 1st Exposure Time

여기서, 기준 밝기는 경험치에 의해서 주변 조도 등의 조건들에 의해서 기설정될 수 있고, 테이블의 형태로 저장될 수 있다. 주변의 환경을 고려하여, 기준 밝기를 생성하여 저장하고 이를 유지하는 것은 주지된 발명이므로 구체적인 설명은 생략한다. Here, the reference brightness may be preset by conditions such as ambient illumination by the experience value, and may be stored in the form of a table. In consideration of the surrounding environment, it is well known that the reference brightness is generated, stored, and maintained, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 [수학식 1]의 선형 방정식에 기반하는, [수학식 2]는 다음 번 노출에서 기준 밝기에 근접하도록 다음 번 노출 시간(N+1번째 노출 시간)을 결정할 수 있다.Based on the linear equation of Equation 1, Equation 2 may determine a next exposure time (N + 1th exposure time) to approach the reference brightness at the next exposure.

정리하면, [수학식 2]은 [수학식 3]으로 정리되어 상기 N+1번째 노출 시간을 산출하는데, 이용될 수 있다.
In summary, Equation 2 may be used to calculate the N + 1th exposure time by arranging Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

N+1번째 노출 시간 = 기준 밝기 / 기울기
N + 1st exposure time = reference brightness / tilt

수학식 1 내지 3에서 현재 밝기에 대한 현재의 노출 시간은 노출 시간 제어부(230)에 기록된 셔터 스피드에 대한 정보를 통해 알 수 있다.In Equation 1 to 3, the current exposure time for the current brightness may be known through information on the shutter speed recorded in the exposure time controller 230.

또한, 상기 기울기는 X의 증가량에 대한 Y의 증가량이기 때문에, [수학식 1]에 기초하여, [수학식 4]로 산출될 수 있다.
In addition, since the slope is an increase amount of Y with respect to an increase amount of X, the slope may be calculated by Equation 4 based on Equation 1.

[수학식 4]&Quot; (4) "

기울기 = 현재 밝기 / N번째 노출 시간
Tilt = current brightness / Nth exposure time

상기 기울기를 산출하는 방법은 도 4를 통해서 구체적으로 설명한다.The method of calculating the slope will be described in detail with reference to FIG. 4.

노출 시간 제어부(230)는 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절할 수 있다.The exposure time controller 230 may adjust the charge accumulation time of the light receiving device by using the estimated exposure time.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 장치(200)는 경험치에 의해서 주변 조도 등의 조건들에 의해서 기설정된 영상 신호의 기준 밝기들을 테이블의 형태로 저장하는 테이블 저장부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the image signal processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a table storage unit 240 for storing reference brightness of a predetermined image signal in the form of a table based on conditions such as ambient illumination according to an experience value. It may further include.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선형 방정식을 이용하여 노출 시간을 조절하는 것을 설명하는 그래프(400)이다.4 is a graph 400 illustrating adjustment of an exposure time using a linear equation according to an embodiment of the present invention.

도 4의 그래프(400)를 참조하면, X 축 방향은 셔터 스피드로 대표될 수 있는 노출 시간을 반영하고, Y 축 방향은 밝기를 반영한다.Referring to the graph 400 of FIG. 4, the X-axis direction reflects the exposure time that can be represented by the shutter speed, and the Y-axis direction reflects the brightness.

선형 방정식(410)은 노출 시간에 대한 밝기를 반영하고, 선형 방정식(410)을 통해서, 현재 노출 시간(Shutter N)에서의 현재 밝기를 확인할 수 있다. 마찬가지로, 기준 밝기는 경험치에 의해서 기설정될 수 있는데, 선형 방정식(410)을 통해 상기 기준 밝기일 때의 노출 시간(Shutter N+1)을 확인할 수 있다.The linear equation 410 reflects the brightness with respect to the exposure time, and through the linear equation 410, it is possible to check the current brightness at the current exposure time (Shutter N). Similarly, the reference brightness may be preset by the experience value, and the exposure time (Shutter N + 1) at the reference brightness may be confirmed through the linear equation 410.

수학식 1 내지 4에서 언급된 상기 기울기는 선형 방정식(410)의 기울기로서, Y의 증가량 / X의 증가량의 의미이며, 상기 가정들에 언급된 바와 같이 선형 방정식(410)은 Y 절편이 O이기 때문에, [수학식 5]를 통해 산출될 수 있다.
The slope mentioned in Equations 1 to 4 is a slope of the linear equation 410, which means an increase amount of Y / an increase amount of X, and as mentioned in the above assumptions, the linear equation 410 is that the Y intercept is O. Therefore, it can be calculated through [Equation 5].

[수학식 5][Equation 5]

기울기 = 현재 밝기 / Shutter N
Tilt = Current Brightness / Shutter N

또한, 선형 밝기 예측부가 산출하려는 다음 번 영상 신호를 촬영하기 위한 노출 시간(Shutter N+1)은 선형 방정식(410)을 이용하여, 산출될 수 있다.In addition, the exposure time (Shutter N + 1) for capturing the next image signal to be calculated by the linear brightness predictor may be calculated using the linear equation 410.

다시 말해, [수학식 5]를 통해 기울기를 산출하고, Y 축 값으로서 기 설정된 기준 밝기를 선형 방정식(410)에 대입하면, [수학식 6]과 같이 다음 번의 노출 시간(Shutter N+1)을 산출할 수 있다.
In other words, when the slope is calculated through [Equation 5] and the reference brightness set as the Y-axis value is substituted into the linear equation 410, the next exposure time (Shutter N + 1) as shown in [Equation 6]. Can be calculated.

[수학식 6]&Quot; (6) "

노출 시간(Shutter N+1) = 기준 밝기 / 기울기
Exposure time (Shutter N + 1) = reference brightness / tilt

따라서, 도면부호 420과 같이, 선형 방정식(410)에 의해 기준 밝기에 근접하도록 다음 번 영상 신호를 촬영하기 위한 노출 시간(Shutter N+1)을 능동적으로 결정할 수가 있다.Therefore, as shown by reference numeral 420, the exposure time (Shutter N + 1) for capturing the next image signal can be actively determined by the linear equation 410 to approach the reference brightness.

도 4에서는 현재 밝기가 기준 밝기에 비하여 높기 때문에 현재의 노출 시간(Shutter N)에 비해, 다음 번의 노출 시간(Shutter N+1)이 줄어 들 수 있다.In FIG. 4, since the current brightness is higher than the reference brightness, the next exposure time (Shutter N + 1) may be shortened compared to the current exposure time (Shutter N).

도 5는 영상이 포화된 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 방정식을 이용하여 노출 시간을 조절하는 것을 설명하는 그래프(500)이다.FIG. 5 is a graph 500 illustrating the adjustment of the exposure time by using a linear equation according to an embodiment of the present invention when the image is saturated.

실제 영상 취득 과정에 있어서 수광 소자의 노광 능력에 있어 영상 데이터가 일정 한계 이상으로 올라 가지 못하는 경우가 발생할 수도 있다.In the actual image acquisition process, the image data may not rise above a certain limit in the exposure ability of the light receiving element.

이러한 경우, 도 5를 통해 다음 번의 노출 시간을 산출할 수 있다.In this case, the next exposure time may be calculated through FIG. 5.

도 5의 그래프(500)를 살펴보면, 실제 촬영 환경과 상술한 가정과의 차이에 의하여 얻어진 현재 영상의 밝기가 영상의 밝기와 노출 시간과의 관계에서 포화 된 곳일 경우에는, 실제 밝기와 노출 시간의 관계와 가정에 의한 밝기와 노출 시간의 관계(n)가 상이하게 되어 원하는 기준 밝기에 도달 하지 못하는 노출 시간(Shutter N+1)이 얻어질 수 있다.Referring to the graph 500 of FIG. 5, when the brightness of the current image obtained by the difference between the actual photographing environment and the above-described assumption is saturated in the relationship between the brightness of the image and the exposure time, the relationship between the actual brightness and the exposure time Since the relationship n between the brightness and the exposure time by the assumptions is different, an exposure time (Shutter N + 1) that does not reach the desired reference brightness may be obtained.

그러나 이러한 경우에도 다시 한번 [수학식 6]에 의하여 (N+1)의 시점을 살펴 보면, 가정에 의한 밝기와 노출 시간의 관계(N+1)가 실제 밝기와 노출 시간의 관계와 일치하게 되어, 기준 밝기에 도달 할 수 있는 노출 시간(Shutter N+2)을 얻을 수 있다.However, even in this case, when looking at the point of time (N + 1) by Equation 6 again, the relationship between the brightness of the home and the exposure time (N + 1) coincides with the relationship between the actual brightness and the exposure time. In addition, the exposure time (Shutter N + 2) to reach the reference brightness can be obtained.

다시 말해, 연산 밝기 누적 연산부가 측정한 현재 밝기 N에 대해 선형 방정식(510)을 이용하여, 도면부호 520과 같이 다음 번의 노출 시간(Shutter N+1)을 산출하고, 산출된 노출 시간(Shutter N+1)과 상기 포화를 고려하여 교정된 선형 방정식(520)을 이용하여, 도면부호 530과 같이 현재 밝기 N+1에 대해 다음 번의 노출 시간(Shutter N+2)을 산출할 수 있다. 마찬가지로, 노출시간은 [수학식 6]에 의해서 산출될 수 있다. In other words, the next exposure time (Shutter N + 1) is calculated using the linear equation 510 with respect to the current brightness N measured by the operation brightness accumulation computing unit, and the calculated exposure time (Shutter N Using the linear equation 520 corrected in consideration of +1) and the saturation, the next exposure time (Shutter N + 2) may be calculated for the current brightness N + 1 as shown by reference numeral 530. Similarly, the exposure time can be calculated by [Equation 6].

따라서, 실제 영상이 촬영되는 환경이 가정과 상이하더라도 해당 방법은 적응적으로 노출 시간의 보정을 수행하게 되어 단시간 내에 적정 기준 밝기에 근접하게 된다.Therefore, even if the environment in which the actual image is captured differs from the assumption, the method adaptively corrects the exposure time, thereby approaching an appropriate reference brightness within a short time.

상기의 과정에 따라 얻어지는 노출 시간은 노출 시간 제어부를 통하여 적정 노출을 결정할 수 있다. 예를 들어, 캠코더의 경우 선형 밝기 예측부에서 예측된 노출 시간을 노출 시간 제어부에서 한번에 반영하게 되면, 영상의 급격한 밝기 변화를 예방하기 위해서, 상기 수광 조사 제어부를 통해 예측된 노출 시간을 이전 노출 시간에 대비하여 적정하게 조절해 주는 작업을 추가로 수행할 수도 있다.The exposure time obtained by the above process may determine an appropriate exposure through the exposure time controller. For example, in the case of a camcorder, when the exposure time controller reflects the exposure time predicted by the linear brightness predictor at once, the exposure time predicted by the light-receiving controller may be used to prevent the sudden change of brightness of the image. You can also perform additional adjustments in preparation for this.

결국, 본 발명의 실시예들에 의하면, 적정의 기준 밝기가 되기 위한 노출 시간은 생성한 선형 방정식에 의해, 정확하고 능동적으로 산출될 수 있고, 이를 통하여 기존의 자동 노출 시간 조정 방법이 가지고 있던 진동이나 발산 등의 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 기준 밝기로 조절하기 위해 필요했던 안정영역이 불필요함으로써, 정확하고 신속하게 적정 노출 시간을 계산할 수 있다.As a result, according to embodiments of the present invention, the exposure time for the proper reference brightness can be calculated accurately and actively by the generated linear equation, and through this, the vibration of the conventional automatic exposure time adjustment method has. Problems such as radiation and divergence can be solved. In addition, since the stable area necessary for adjusting to the reference brightness is unnecessary, an appropriate exposure time can be calculated accurately and quickly.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a video signal processing method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적할 수 있다(단계 610).Referring to FIG. 6, in the image signal processing method according to an embodiment of the present invention, a plurality of input image signals may be accumulated (step 610).

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산할 수 있다(단계 620).The image signal processing method according to an embodiment of the present invention may calculate a current brightness value from the accumulated plurality of image signals (step 620).

단계 610 및 단계 620을 구체적으로 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하고, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산할 수 있다.Referring to steps 610 and 620 in detail, an image signal processing method according to an embodiment of the present invention may accumulate a plurality of input image signals and calculate a current brightness value from the accumulated plurality of image signals. have.

구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 입력된 복수의 영상 신호들의 모든 값을 누적 한 후, 입력된 복수의 영상 신호들의 개수로 나누어 평균값을 도출할 수 있다.Specifically, in the image signal processing method according to an embodiment of the present invention, after accumulating all values of the plurality of input image signals, the average value may be derived by dividing by the number of the plurality of input image signals.

이 때 입력되는 영상 신호의 특정 부분에 대하여 가중 누적을 할 수도 있다.In this case, weighted accumulation may be performed on a specific portion of the input video signal.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측할 수 있다(단계 630).The image signal processing method according to an embodiment of the present invention may predict the exposure time for the reference brightness based on the calculated current brightness value (step 630).

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 상기 노출 시간을 예측하기 위해서, 선형 방정식을 생성할 수 있다.The image signal processing method according to an embodiment of the present invention may generate a linear equation in order to predict the exposure time.

구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 상기 연산된 현재 밝기 값과, 상기 현재 밝기 값을 생성하는데 이용하는 현재 노출 시간을 이용하여, 선형 방정식을 생성하고, 상기 생성된 선형 방정식을 이용하여 상기 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측할 수 있다.Specifically, the image signal processing method according to an embodiment of the present invention generates a linear equation using the calculated current brightness value and the current exposure time used to generate the current brightness value, the generated linear equation It is possible to predict the exposure time for the reference brightness using.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 노출 시간이 '0'에 수렴할수록 영상 신호의 밝기가 '0'으로 수렴하고, 상기 노출 시간이 무한 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 무한 증가하며, 상기 노출 시간이 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 선형 증가하도록 상기 선형 방정식을 생성할 수 있다.In this case, in the image signal processing method according to an embodiment of the present invention, as the exposure time converges to '0', the brightness of the image signal converges to '0', and as the exposure time increases infinitely, the brightness of the image signal is infinite. The linear equation may be generated such that the brightness of the image signal increases linearly as the exposure time increases.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절할 수 있다(단계 640).In the image signal processing method according to an embodiment of the present invention, the charge accumulation time of the light receiving device may be adjusted using the predicted exposure time (step 640).

다시 말해, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 현재 밝기가 적정한 기준 밝기가 될 수 있도록 수광 소자를 이용한 노출 시간을 조절할 수가 있다.In other words, the image signal processing method according to an embodiment of the present invention may adjust the exposure time using the light receiving element so that the current brightness becomes an appropriate reference brightness using the predicted exposure time.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 신호 처리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Image signal processing method according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

200: 영상 신호 처리 장치 210: 영상 밝기 누적 연산부
220: 선형 밝기 예측부 230: 노출 시간 제어부
240: 테이블 저장부200: image signal processing apparatus 210: image brightness accumulator
220: linear brightness predicting unit 230: exposure time control unit
240: table storage unit

Claims (11)

입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하고, 상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산하는 영상 밝기 누적 연산부;
상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 선형 밝기 예측부; 및
상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 노출 시간 제어부
를 포함하고,
상기 선형 밝기 예측부는,
상기 연산된 현재 밝기 값과, 상기 현재 밝기 값을 생성하는데 이용하는 현재 노출 시간을 이용하여, 선형 방정식을 생성하고, 상기 생성된 선형 방정식을 이용하여 상기 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 장치.An image brightness accumulation calculator configured to accumulate a plurality of input image signals and calculate a current brightness value from the accumulated plurality of image signals;
A linear brightness predicting unit predicting an exposure time for a reference brightness based on the calculated current brightness value; And
Exposure time control unit for adjusting the charge accumulation time of the light receiving element by using the estimated exposure time
Including,
The linear brightness predictor,
Generating a linear equation using the calculated current brightness value and the current exposure time used to generate the current brightness value, and predicting an exposure time for the reference brightness using the generated linear equation. Video signal processing apparatus. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 선형 밝기 예측부는,
노출 시간이 '0'에 수렴할수록 영상 신호의 밝기가 '0'으로 수렴하도록 상기 선형 방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 장치.The method of claim 1,
The linear brightness predictor,
And generating the linear equation such that the brightness of the image signal converges to '0' as the exposure time converges to '0'. 제4항에 있어서,
상기 선형 밝기 예측부는,
상기 노출 시간이 무한 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 무한 증가하도록 상기 선형 방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 장치.The method of claim 4, wherein
The linear brightness predictor,
And generating the linear equation such that the brightness of the image signal increases infinitely as the exposure time increases infinitely. 제5항에 있어서,
상기 선형 밝기 예측부는,
상기 노출 시간이 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 선형 증가하도록 상기 선형 방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 장치.The method of claim 5,
The linear brightness predictor,
And generating the linear equation such that the brightness of the image signal increases linearly as the exposure time increases. 제1항에 있어서,
상기 기준 밝기를 위한 노출 시간은, 다음 번 촬영할 영상 신호가 기준 밝기에 근접하도록 하는 수광 소자의 전하 축적 시간인 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 장치.The method of claim 1,
The exposure time for the reference brightness is an image signal processing device, characterized in that the charge accumulation time of the light receiving element to the next image signal to be photographed close to the reference brightness. 입력되는 복수의 영상 신호들을 누적하는 단계;
상기 누적된 복수의 영상 신호들로부터 현재 밝기 값을 연산하는 단계;
상기 연산된 현재 밝기 값에 기초하여 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 단계; 및
상기 예측된 노출 시간을 이용하여, 수광 소자의 전하 축적 시간을 조절하는 단계
를 포함하고,
상기 노출 시간을 예측하는 단계는,
상기 연산된 현재 밝기 값과, 상기 현재 밝기 값을 생성하는데 이용하는 현재 노출 시간을 이용하여, 선형 방정식을 생성하고, 상기 생성된 선형 방정식을 이용하여 상기 기준 밝기를 위한 노출 시간을 예측하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 방법.Accumulating a plurality of input image signals;
Calculating a current brightness value from the accumulated plurality of image signals;
Predicting an exposure time for a reference brightness based on the calculated current brightness value; And
Adjusting the charge accumulation time of the light receiving device by using the estimated exposure time
Including,
Predicting the exposure time,
Generating a linear equation using the calculated current brightness value and the current exposure time used to generate the current brightness value, and predicting an exposure time for the reference brightness using the generated linear equation
Image signal processing method comprising a. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 노출 시간을 예측하는 단계는,
노출 시간이 '0'에 수렴할수록 영상 신호의 밝기가 '0'으로 수렴하고, 상기 노출 시간이 무한 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 무한 증가하며, 상기 노출 시간이 증가할수록 상기 영상 신호의 밝기가 선형 증가하도록 상기 선형 방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 신호 처리 방법.The method of claim 8,
Predicting the exposure time,
As the exposure time converges to '0', the brightness of the video signal converges to '0', and as the exposure time increases infinitely, the brightness of the video signal increases infinitely, and as the exposure time increases, the brightness of the video signal increases. And generating the linear equation to linearly increase. 제8항 및 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 8 and 10.
KR1020100058545A 2010-06-21 2010-06-21 Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time KR101137144B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058545A KR101137144B1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058545A KR101137144B1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110138582A KR20110138582A (en) 2011-12-28
KR101137144B1 true KR101137144B1 (en) 2012-04-19

Family

ID=45504374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100058545A KR101137144B1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101137144B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060087661A (en) * 2005-01-31 2006-08-03 삼성전자주식회사 Apparatus and method for controlling automatic exposure
KR20060097194A (en) * 2005-03-04 2006-09-14 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for compensating automatic exposure of camera
KR20070039677A (en) * 2005-10-10 2007-04-13 삼성전기주식회사 System and method of auto exposure control
KR20070044257A (en) * 2005-10-24 2007-04-27 (주) 픽셀플러스 Method of auto exposure control of image sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060087661A (en) * 2005-01-31 2006-08-03 삼성전자주식회사 Apparatus and method for controlling automatic exposure
KR20060097194A (en) * 2005-03-04 2006-09-14 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for compensating automatic exposure of camera
KR20070039677A (en) * 2005-10-10 2007-04-13 삼성전기주식회사 System and method of auto exposure control
KR20070044257A (en) * 2005-10-24 2007-04-27 (주) 픽셀플러스 Method of auto exposure control of image sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110138582A (en) 2011-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12003853B2 (en) Systems and methods for adjusting focus based on focus target information
US20190215440A1 (en) Systems and methods for tracking a region using an image sensor
US7643062B2 (en) Method and system for deblurring an image based on motion tracking
CN107786785B (en) Illumination processing method and device
JP6091228B2 (en) Image processing apparatus and imaging apparatus
US9182650B2 (en) Action control device, action control method, imaging device, and program
US8395682B2 (en) System and methods for image depth-of-field modulation
US20150281553A1 (en) Image-capturing apparatus
CN110022433A (en) Picture pick-up device, lens apparatus and its control method
US9071766B2 (en) Image capturing apparatus and control method thereof
JP6432038B2 (en) Imaging device
US9036075B2 (en) Image pickup apparatus, method for controlling the same, and storage medium
US8711271B2 (en) Digital photographing apparatus and control method for evaluating validity of an auto-focus operation
KR101137144B1 (en) Image signal processing device and method of controlling electric charge accumulation time of light receiving element by linearly estimating exposure time
JP5947489B2 (en) Focus adjustment device and focus adjustment method
CN108243305B (en) Image capturing device and phase focusing correction method thereof
JP6028365B2 (en) Imaging apparatus and program
KR102350926B1 (en) Method to control Auto Focus
JP6063347B2 (en) Imaging apparatus and back focus adjustment method
KR101617553B1 (en) Method and Apparatus for Minimum shot auto exposure using noise-aware linear model
JP2019086563A (en) Imaging apparatus and control method
JP5858657B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP5901123B2 (en) Imaging apparatus and photometric value calculation method
JP2017173615A (en) Focus adjustment device and image capturing device
US20140125846A1 (en) Arrangement for Macro Photography

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160411

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170410

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180409

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190409

Year of fee payment: 8