KR101135697B1 - 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기 - Google Patents

복합 센싱기술을 이용한 수질계측기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 수조에 다수 개의 센서를 구비하여, 수질의 여러 가지 특성이 하나의 수조에서 측정되도록 하여 수질계측기에서 낭비되는 물의 량을 최소화 하고, 수질계측기의 크기를 최소화 할 수 있으며, 센서들의 초음파 세척, 자가진단 및 수조의 상태를 모니터링 할 수 있도록 하여 장치의 신뢰성 향상 및 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

복합 센싱기술을 이용한 수질계측기{Water Quality Measuring Equipment based on Multiple Sensing Technology}
본 발명은 수질계측기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 수조에 다수 개의 센서를 구비하여, 수질의 여러 가지 특성이 하나의 수조에서 측정되도록 하여 수질계측기의 크기를 최소화하고, 센서들의 초음파 세척, 자가진단 및 수조의 상태를 모니터링 할 수 있도록 하여 장치의 신뢰성 향상 및 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기에 관한 것이다.
물은 인간을 포함한 모든 생명체의 구성물질로서, 필수 불가결한 요소이지만, 인구증가로 인한 생활하수의 증가와, 산업발달에 따른 폐수의 증가 및 오염물질의 다양화로 인하여 상수원이 점점 오염되어 가고 있는 실정이다. 오염된 물 또는 음식을 통해 발생하는 질병은 인간이 갖는 전체 질병의 80%를 차지한다고 한다. 특히 WHO에서 전 세계 병상의 절반이 물과 관련된 질병 환자로 채워져 있다고 밝히고 있듯이 오염되지 않은 안전한 물의 섭취는 전 세계적으로 중요한 문제이다.
이에 따라 공장에서 방류하는 폐수나 다른 오염물질들에 의해 강, 하천 또는 상수원 등이 오염되는 것을 막기 위하여, 국가 차원에서 주기적으로 강, 하천, 호소 또는 정수처리 및 하수처리 시설에 대한 상시 감시를 목적으로 수질을 검사함으로써, 상수원 보호는 물론, 오염물질 배출업소의 관리 및 규제가 체계적으로 이루어지고 있다. 또한, 정수처리장 처리수의 수질기준 및 바이러스 처리기준이 강화됐을 뿐만 아니라, 수용가의 수도꼭지에서 공급되는 물의 수질까지 실시간 감시가 제도적으로 도입되어 국민들이 안심하고 수돗물을 마실 수 있도록 법과 제도가 정비되어 시행되고 있다.
여기에 사용되는 수질 측정 방법은 사람이 직접 물을 채취하여 별도의 센서 모듈을 이용하여 검사를 수행하는 방법과, 강, 하천, 상수원 또는 수처리 시설에 수질계측기를 설치하여, 실시간으로 수질을 측정하는 방법이 있다.
도 1은 종래 수질계측기를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 수질계측기는 내부에 수용공간이 형성되는 본체(110)에 구성되며, 본체(110)는 주로 STS304 재질과 같은 스틸재질이 주를 이루고 있다. 그리고 본체(110) 내부에 위치되는 종래 수질계측기는 외부에 위치된 수중펌프(105)에 의하여 강이나 하천, 상수원 또는 취수장 등에서 공급되는 용수가 보관되는 보관탱크인 저류조(112)와, 저류조(112)에서 공급되는 용수의 수질을 측정하는 다수 개의 측정부(120)를 포함한다. 그리고 각각의 측정부(120)는 저류조(112)에서 용수를 공급받는 수조(122)와, 상기 수조(122)에 담긴 용수의 수질을 측정하는 복수의 수질측정센서 모듈(124)과 수질측정센서 모듈(124)에서 측정된 신호를 데이터 처리하기 위한 변환기(125)를 포함한다. 감지센서 모듈(124)로는 측정하고자 하는 수질 특성 항목에 따라, 탁도(Turbidity), 잔류염소(Chlorine), 수온(Water Temperature), 수소이온농도(pH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO), 전기전도도(Conductivity), 염분도(Salinity), 총용존고형물(TDS), 활성오니부유물질농도(MLSS), 부유물질농도(SS), 오존(Ozone) 측정센서 모듈 등이 적용될 수 있다.
그런데 종래 수질계측기는 측정하고자 하는 수질 특성 항목별로 각각의 측정부(120)를 구비하고, 각각의 측정부(120)에 구비되는 수조(122)에 용수가 공급되어, 용수의 해당 수질 특성 항목에 대해 관련 특성을 측정하게 되므로, 수질측정센서 모듈(124)마다 별도의 개별 수조(122) 및 변환기(125)가 요구되어, 장비의 부피 증대, 전력소모량 증가 및 제작비용이 상승 등의 문제점이 있다.
또한, 종래 수질계측기는 각각의 수조(122)에 공급되기 위한 많은 양의 용수가 필요하며, 무엇보다도 수질측정에 사용되는 용수를 저장하기 위한 저류조(112)는 일정량의 용수를 저류시키면서 월류(Over Flow)를 방지하기 위한 구조의 특성상 유입되는 용수의 대부분을 버리게 되는 문제점이 있다. 다시 말하면, 실제로 1대의 수질계측기를 기준으로 수질계측기의 저류조(112)에서는 하루에 약 4톤의 물이 버려지고 있는 상황으로, 전국에 설치된 수질계측기를 고려할 경우 수천톤에서 수만톤의 물이 수질측정 목적 외에 무의미하게 낭비되어 물 생산에 소요되는 막대한 재정이 불필요하게 소비되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 수질계측기는 수조를 포함하는 다수의 측정부(120)들을 포함하므로 그 크기가 커지는 문제점이 있었으며, 측정항목 개수에 따른 측정부(120)들의 수량 및 형태에에 따라 그 크기의 변동이 크므로 본체(110)를 설계하기 어렵고, 측정부(120)의 수를 변동할 때마다 본체(110)로 새로 설계하여 만들어야 하므로 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 수질계측기의 유지보수를 위해 관리자가 주기적으로 수질측정센서 모듈(124) 및 수조(122)를 청소하거나 교정 테스트를 수행해야 하므로 관리자 입장에서 매우 번거로운 문제점이 있었으며, 수질계측기 관리기관은 수질계측기를 관리하기 위한 많은 관리자를 고용해야 하므로 많은 인건비가 소요되는 문제점이 있으며, 유지보수의 효율이 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 수질측정에 필요한 최소한의 용수만을 취득하여 물의 낭비를 획기적으로 줄이도록 고안된 유량조절장치와 다수 개의 수질측정 센서모듈이 장착되는 메인수조인 멀티샘플챔버를 구성하여 측정 용수를 최소화하여 수질측정의 목적 외에 월류(Over Flow)를 통해 무의미하게 버려지는 물의 낭비 문제를 해결함으로써 물을 정화하는데 소요되는 막대한 재정의 불필요한 소모를 방지하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 컨트롤러에서 다수의 측정항목을 동시에 연산제어 및 디스플레이가 가능한 다항목 컨트롤러를 적용하여 전력소비를 최소화하면서 수질의 여러 가지 특성이 하나의 장치에서 측정되도록 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하는 데 있다. 보다 상세하게는, 하나의 수조에 다수 개의 센서가 구비되어, 수질의 여러 가지 특성이 하나의 수조에서 측정되도록 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 유지보수가 용이하도록 센서 초음파 자동 세척, 센서 자가진단기능을 통한 외부 및 원격지에서 수조를 모니터링이 가능한 자가진단기능(Diagonostics)을 제공하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 장치로 접근하는 사용자의 유무에 따라 외부 디스플레이장치를 온/오프 하도록 하여 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는 복합센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 정수처리시설에 적용할 경우 측정수의 소독능 및 불활성화비를 자동으로 계산하여 감시하고, 외부 디스플레이 장치 및 원격지의 관리센터로 계산된 불활성화비를 통해 소독공정의 적합/부적합을 통지하며, 이에 따라 소독제 투여량을 제어하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 태양열, 풍력 등의 녹색에너지로부터 소스 전원을 생성하고, 녹색에너지에 의해 생성된 전원에 의해 구동되는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 제공하도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은; 외부로부터 용수가 공급되고, 일정한 양의 용수가 수용되도록 공급된 용수를 배수하며, 용수의 수질을 측정하여 수질측정 신호를 출력하기 위해 상기 용수에 담기도록 삽입되는 다수의 수질측정센서가 탈착 가능하도록 구성되는 멀티샘플챔버 ; 및 상기 다수 개의 수질측정센서와 전기적으로 연결되어 일정 간격으로 순환되면서 스위칭하여 하나의 수질측정센서를 상기 간격으로 순환 선택하는 스위칭부와, 상기 스위칭부에 의하여 선택된 각각의 상기 수질측정센서가 측정한 수질측정 신호를 입력받아, 각각의 수질 데이터로 변환하는 데이터 처리부를 구비하는 수질측정부를 포함하며, 제어 명령에 따라 상기 수질측정부를 통해 상기 멀티샘플챔버의 수질을 측정하고, 상기 수질 데이터를 출력하는 다항목변환기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 수질 데이터는 수온(Water Temperature), 탁도(Turbidity), 잔류염소(Chlorine), 수소이온농도(pH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO), 전기전도도(Conductivity), 염분도(Salinity), 총용존고형물(TDS), 활성오니부유물질농도(MLSS), 부유물질농도(SS), 오존(Ozone) 및 소독제의 농도 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 멀티샘플챔버에서 배수되는 용수가 공급되고 상기 용수에 담기도록 삽입되어 상기 용수의 탁도를 측정하여 상기 탁도에 대한 수질측정 신호를 상기 데이터 처리부로 출력하는 탁도센서를 구비하는 탁도샘플챔버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수질 데이터를 상기 다항목변환기로부터 입력받아 디스플레이 하는 디스플레이부 및 상기 수질 데이터를 외부로 전송하는 통신부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이부로 접근하는 물체를 감지하기 위한 근접센서를 더 포함하되, 상기 다항목변환기는, 상기 근접센서에서 감지된 근접 신호에 따라, 상기 디스플레이부를 온 또는 오프시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은; 상기 멀티샘플챔버 내부를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 다항목변환기는: 제어 명령에 따라, 상기 카메라를 제어하며, 상기 카메라에서 전송하는 영상 데이터를 인코딩하여, 상기 디스플레이부 또는 상기 통신부로 전송하는 영상모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 멀티샘플챔버에 수용되는 용수에 의하여 상기 멀티샘플챔버에 발생되는 내부 압력에 따라, 상기 멀티샘플챔버의 개방된 상단을 개방 또는 폐쇄하는 에어벤트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 멀티샘플챔버로 공급되는 용수의 수압을 조절하는 제1유량조절부와, 상기 멀티샘플챔버로 공급되는 용수의 유량을 일정하게 조절하는 제2유량조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다항목변환기는 : 상기 수질 데이터를 이용하여 시설운전 데이터를 생성하고, 장폭비 환산계수를 이용하여 소독능 계산값을 산정하고, 소독능 요구값 결정표를 통해 소독능 요구값을 읽어들여 소독능 요구값을 결정하며, 상기 소독능 계산값 및 소독능 요구값을 이용하여 불활성화비를 계산하고, 계산된 불활성화비를 출력하는 소독능 측정부와, 상기 소독능 측정부에서 전송하는 상기 불활성화비가 1보다 작은 경우 소독능 불만족 상태로 판단하고, 상기 멀티샘플챔버로 용수를 공급하는 외부의 정수 처리시설에 소독제를 투입하는 소독제 투입부를 구비하는 소독능 조절부; 및 제어 명령에 따라 상기 소독능 측정부와 상기 소독제 투입부 중 적어도 하나 이상을 구동하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은; 상기 멀티샘플챔버로 용수를 공급하는 공급관과, 상기 멀티샘플챔버에서 배수되는 용수를 외부로 배출하는 제3배수관과, 상기 멀티샘플챔버에서 배수되는 용수를 외부로 배출하는 제2배수관과, 상기 공급관에 장착되는 제1솔레노이드 밸브와, 상기 제2배수관에 장착되는 제2솔레노이드밸브와 상기 제3배수관에 장착되는 제3솔레노이드 밸브를 더 포함하고, 상기 다항목변환기는, 상기 다수 개의 센서의 자가진단 정상치 범위가 저장되는 자가진단 정보 저장부 및 상기 제1, 제2, 제3 솔레노이드밸브를 구동하는 밸브 구동부를 더 포함하며, 상기 다항목변환기는 : 상기 제어 명령이 자가진단 명령이면 상기 제 1솔레노이드밸브가 상기 공급관을 클로즈 시키도록 제어하고, 상기 제3솔레노이드 밸브가 상기 제3배수관을 오픈 시키도록 제어하여, 상기 멀티샘플챔버에 저장된 용수가 배출되도록 하고, 상기 제2솔레노이드밸브가 상기 제2배수관을 오픈시키도록 제어하여 상기 탁도샘플챔버에 저장된 용수가 배출되도록 한 후, 상기 수질측정부를 제어하여 수질측정센서를 통해 측정된 각 수질측정센서별 수질 데이터와 해당 상기 자가진단 정보 저장부의 해당 수질측정센서에 대한 자가진단 정상치 범위를 비교하여 상기 측정된 수질 데이터가 상기 정상치 범위에 포함되는지 여부를 검사하여 자가진단 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명은; 상기 멀티샘플챔버 및 탁도샘플챔버 중 적어도 하나 이상의 내부에 설치되어 내부를 세척하도록 초음파를 발생하는 초음파 발생부를 포함하고, 상기 다항목변환기는: 제어 명령에 따라 상기 초음파 발생부를 구동하는 초음파 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명은; 상기 수질 측정부를 수용하는 본체와, 상기 본체를 개폐하는 개폐부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명은; 상기 본체 내부의 공기를 순환시키도록 상기 본체에 장착되는 환풍기와, 상기 본체 내부의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 다항목변환기는: 상기 온도센서에서 측정되는 온도에 따라, 상기 환풍기를 구동하는 환풍기 구동부를 더 포함하되, 상기 측정된 온도에 따라 상기 환풍기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 다항목변환기는: 원격지의 수질관리센터와 연결되어 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어 명령은 상기 통신부를 통해 상기 수질관리센터로부터 수신되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 센서모듈마다 별도의 수조 및 변환기를 사용하지 않고, 하나의 데이터 처리부를 사용하므로 수질계측기의 크기를 소형화할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 메인수조를 멀티샘플챔버로 구성하고, 상기 멀티샘플챔버로 공급되는 물의 유량을 조절하는 유량조절장치가 구성되므로 버려지는 측정수를 최소화하여 물의 낭비를 최소화할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 수질계측기 내부 구성들에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부가 전원소스로서 일반적인 화석에너지를 소스로 하는 가정전원 뿐만 아니라 태양열, 바람을 이용한 풍력 등의 녹색에너지를 이용하므로 친환경적인 소스 전원에 의해 구동되므로 전력을 효율적으로 사용할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 멀티샘플챔버에 다수 개의 수질측정센서가 동시에 위치된다 하더라도, 다수 개의 수질측정센서 중 스위칭부에 의하여 선택되는 어느 하나의 수질측정센서만이 용수의 수질을 측정하기 때문에, 다수 개의 수질측정센서 간에 서로 간섭을 일으키지 않고, 용수의 수질을 용이하게 측정할 수 있게 되는 효과가 있으며, 스위칭부에 의하여 선택된 수질측정센서로만 전원이 공급되고 기동되어 수질측정을 수행하고, 선택되지 않은 수질측정센서들의 전원은 오프상태로 유지하도록 하여 저전력 구동되도록 구성되므로 전력 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있으며, 수질의 변화가 급격한 곳의 경우, 연결된 센서의 데이터통신기능을 온(On)상태로 유지시킴으로써 단시간의 스위칭에도 수질데이터의 왜곡이 없이 실시간 측정과 동일한 기능을 수행할 수 있어 최소전력만으로 실시간 수질모니터링을 가능하게 하는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 내부 카메라를 통하여 멀티샘플챔버를 포함한 수질계측기 내부가 촬영되도록 함으로써, 사용자가 멀티샘플챔버 내부의 오염 유무 및 누수 등을 간단하게 확인할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 사용자가 디스플레이부 근처에 있을 때만, 디스플레이부가 온 되도록 하여 저전력 구동되도록 구성되므로, 전력 낭비를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 불활성화비를 자동 계산하여 감시하고, 그 결과를 온라인으로 보고할 수 있도록 함으로써, 기존 현장 관리자의 수기에 의한 계산 및 오프라인 보고에서 발생하는 시행착오에 따른 수질관리 사고 및 비용 손실을 방지하고 그 값을 실시간으로 감시함으로써 측정된 데이터의 정확성과 신뢰성을 확보할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 초음파 세정부를 통하여, 멀티샘플챔버 또는 탁도샘플챔버 내부에 부착될 수 있는 오염물질을 주기적으로 깨끗하게 제거할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 환풍기를 작동시켜서 본체 외부 공기가 본체 내부로 들어오도록 하여, 본체 내부 온도를 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래 수질계측기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 본체 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 다항목 변환기를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 수질 측정부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 전체 작용을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 수질 측정 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 멀티샘플챔버 모니터링 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 자가진단 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측의 소독능 측정 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 환풍기 구동루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 본체 내부를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기는 외형적으로 내부에 수용공간이 형성되고 일면이 개방되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 개방된 일면의 측부에 힌지부(13)에 의해 힌지 결합되는 개폐부(12)를 포함하며, 본체(10) 내부에는 제1유량조절부(14)와, 제2유량조절부(15)와, 멀티샘플챔버(20)와, 수질측정센서소켓(22)와, 멀티샘플챔버(20)에 공급된 용수의 수질을 측정하는 수질측정센서(23)와, 에어벤트(21)와, 탁도샘플챔버(25)와, 탁도샘플챔버(25)에 공급된 용수의 수질을 측정하는 탁도센서(27)와, 다항목변환기(30)와 상술한 전기적인 구성들 각각에 필요한 전원을 생성하여 공급하는 전원부(60)를 포함하여 구성된다.
그리고 본체(10)에 연결되는 공급관(16)을 통하여 외부의 용수가 본체(10) 내부로 공급된다. 여기서 상기 공급관(16)은 수질을 측정하고자 하는 외부의 수원, 예를 들면, 강, 하천 또는 정수?하수 처리 시설 등과 연결되어, 상기 수원의 용수를 본체(10) 내부로 공급하도록 구성된다. 그리고 제2연결관(18)은 멀티샘플챔버(20)의 배수에 연결되어 멀티샘플챔버(20)에서 배수되는 용수를 탁도샘플챔버(25)로 공급하고, 상기 탁도샘플챔버(25)에서 배수되는 용수는 제1배수관(19a)을 통해 배수구(47)을 거쳐 외부로 배수되도록 구성된다.
보다 상세히 설명하면, 공급관(16)에 제 1 연결관(17)이 연결되고, 제 1연결관(17)에 멀티샘플챔버(20)가 연결되어, 멀티샘플챔버(20)로 용수가 공급된다. 그리고 멀티샘플챔버(20)로 공급된 용수는 제 2 연결관(18)을 통하여 저농도 탁도를 측정하기 위해 멀티샘플챔버(20)로 공급되고, 제1배수관(19a)을 통해 외부로 배출된다. 제2연결관(18)에 탁도샘플챔버(25)가 연결되어, 멀티샘플챔버(20)에서 배출되는 용수가 탁도샘플챔버(25)로 공급된다. 그리고 탁도샘플챔버(25)에는 제1배수관(19a)이 연결되어, 탁도샘플챔버(25)에서 외부로 배출되는 용수가 제1배수관(19a)을 통하여 외부로 배수된다. 한편, 공급관(16) 및 제2배수관(19a)와 제3배수관(19c)에는 각각 제1솔레노이드밸브(46a)와 제2솔레노이드밸브(46b), 제3솔레노이드밸브(46c)가 구비되며, 후술하는 밸브 구동부(45: 도 5 도시)의 제어에 의하여, 공급관(16)과 제2배수관(19b), 제3배수관(19c)으로 흐르는 용수의 유량을 제어한다. 상기 탁도샘플챔버(25)는 탁도를 측정하기 위해서는 암실 조건을 만조해야 하므로 상기 탁도샘플챔버(25)의 내측이 어둡도록 구성되어야 한다. 따라서 탁도샘플챔버(25)는 빛이 내측으로 투과되지 않는 재질로 제작된다.
공급관(16)과 연결된 제1유량조절부(14)는 본체(10)에 수원으로부터 유입되는 용수의 압력을 1차로 감압하여 제1연결관(17)을 통해 제2유량조절부(15)로 공급시키고, 제2유량조절부(15)는 측정에 필요한 유량만을 멀티샘플수조(20)에 공급시킴으로써 불필요한 물의 낭비를 최소화 한다.
보다 상세하게는 제1유량조절부(14)는 공급관(16)으로부터 본체(10) 내부로 유입되는 용수의 압력, 즉 수압을 감압하고, 일정하게 조절하고, 제2유량조절부(15)는 제1연결관(17)에 의하여 본체(10) 내부로 입수되는 용수의 유량을 일정하게 조절하여 멀티샘플챔버(20)로 공급하는 것으로, 공급관(16)과 제1연결관(17) 사이에 위치된다.
그리고 제2유량조절부(15)에서 감지되는 유입용수의 압력이 일정 이하로 감지되는 경우, 제1유량조절부(14)에서 용수를 일정한 압력으로 조절하여, 제1연결관(17)으로 공급한다. 이처럼 본 발명은 제1유량조절부(14)와, 제2유량조절부(15)에 의한 2중 유량 조절 구성을 취하여 본체(10) 내부로 입수되는 용수의 압력을 일정하게 유지하면서 멀티샘플챔버(20)로 공급할 수 있다.
멀티샘플챔버(20)는 투명 재질로 제작되어 내부가 보이도록 구성되고, 제1연결관(17)에서 공급되는 용수가 수용되도록 내측에 빈 공간이 형성되며, 상부는 개방되거나, 폐쇄되도록 구성된다. 상기 멀티샘플챔버(20)의 상부는 수질측정센서(23)가 용이하게 착탈될 수 있도록 구성되고, 상기 수질측정센서(23) 장착 시 내부가 폐쇄되도록 구성될 수도 있고, 내부 압력을 분산시키고 자연유화 되도록 개방될 수도 있다. 상기 멀티샘플챔버(20)의 상부가 폐쇄되는 경우, 멀티샘플챔버(20) 내부에 발생하는 기포를 제거하기 위해 에어벤트(21)를 구비하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 멀티샘플챔버(20)의 압력이 일정 압력 이상으로 상승되면 에어벤트(21)를 오픈시켜서 멀티샘플챔버(20)의 압력을 낮추고, 멀티샘플챔버(20)에 공급되는 용수에 의하여 발생되는 기포를 제거하도록 구성된다. 이는, 멀티샘플챔버(20)로 용수가 일정하게 공급됨에 따라, 제1유량조절부(14)와 제2유량조절부(15)를 통한 유입용수의 감압으로 인한 압력차에 의해 발생하는 기포의 유입으로 멀티샘플챔버(20)의 압력이 점차 상승하게 되는데, 이렇게 멀티샘플챔버(20)의 압력이 상승하게 되는데, 이렇게 멀티샘플챔버(20)의 압력이 상승하게 되면, 멀티샘플챔버(20)에 장착되어 수질을 측정하는 수질측정센서(23)가 각종 오작동을 일으킬 수 있고, 멀티샘플챔버(20) 내부에 많은 기포가 발생될 수 있으므로, 에어벤트(21)를 조작하여 멀티샘플챔버(20)의 내부 압력을 조절하는 것이다. 여기서 상기 에어벤트(21)는 멀티샘플챔버(20)의 내부 압력에 의하여 자동으로 오픈 또는 클로즈 될 수 있도록 멀티샘플챔버(20) 내부에 압력센서(미도시)를 장착하고, 상기 압력센서에 의하여 측정된 멀티샘플챔버(20) 내부의 압력값이 후술하는 제어부(32: 도 5 도시)로 전송되어, 제어부(32)에서 에어벤트(21)를 오픈 또는 클로즈 시키도록 제어할 수도 있다.
수질측정센서소켓(22)는 멀티샘플챔버(20)의 상부에 위치되며, 후술하는 수질측정센서(23)가 탈착 가능하게 결합되는 것으로, 본 발명의 일 실시예에서는, 멀티샘플챔버(20)의 상부에 위치되는 제1수질측정센서소켓(21a), 제2수질측정센서소켓(21b) 및 제3수질측정센서소켓(31c)로 구성될 수 있다.
수질측정센서(23)는 수질측정센서소켓(22)에 탈착 가능하게 위치되어, 멀티샘플챔버(20)에 수용되는 용수의 수질을 측정하는 것으로, 측정된 수질 측정신호는 다항목변환기(30)로 전송되어, 사용자가 원하는 수질 데이터로 변환된다. 이러한 수질측정센서(23)는 상기 용수에 대한 다양한 수질 데이터를 획득하기 위하여 다수 개의 수질측정센서(23), 예를 들면, 제1수질측정센서(23a), 제2수질측정센서(23b) 및 제3수질측정센서(23c)가 수질측정센서소켓(22)의 제 1 수질측정센서소켓(22a), 제 2 수질측정센서소켓(22b) 및 제 3 수질측정센서소켓(22c)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 여기서 상기 수질 데이터는 수온(Water Temperature), 잔류염소(Chlorine), 탁도(Turbidity), 수소이온농도(pH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO), 전기전도도(Conductivity), 염분도(Salinity), 총용존고형물(TDS), 활성오니부유물질농도(MLSS), 부유물질농도(SS), 오존(Ozone)농도 등으로 구성될 수 있으며, 각각의 수질측정센서(23a, 23b, 23c)는 다양한 수질 데이터 중 어느 하나의 수질 데이터를 측정할 수 있고, 필요에 따라, 다양한 종류의 수질측정센서(23)를 수질측정센서소켓(22)에 탈착하여 사용할 수 있다.
탁도샘플챔버(25)는 멀티샘플챔버(20)에서 용수가 유출되는 제2연결관(18)에 장착되어, 멀티샘플챔버(20)에서 배수하는 용수를 공급받는다.
탁도센서(27)는 탁도샘플챔버(25)에 공급된 용수의 탁도를 측정한다. 그리고 탁도센서(27)에서 측정된 수질측정신호는 다항목 변환기(30)로 전송되어 탁도 측정신호로 변환된다.
카메라(41)는 멀티샘플챔버(20) 내부를 촬영하는 것으로, CCTV(Closed Circuit TeleVision) 등으로 구성되며, 후술하는 영상모니터링부(40)의 제어신호에 따라 상하 좌우 이동이 가능하고, 줌(Zoom) 기능을 사용하여 멀티샘플챔버(20) 내부의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(41)에서 촬영된 영상은 제어부(32)를 통하여 디스플레이부(34) 또는 통신부(35)로 전송된다.
디스플레이부(34)는 제어부(32)에서 출력하는 수질 데이터 또는 카메라(41)에서 촬영된 영상데이터 등을 외부에 표시하는 것으로, 개폐부(12)의 외측에 장착되는 흑백 또는 컬러 엘시디(LCD) 등으로 구성된다.
상기 디스플레이부(34)에는 복수 개의 수질관련정보를 나타내는 채널이 표시되며, 각각의 채널에는 각 측정항목, 측정수치, 정상과 비정상을 수치, 그래프, 그림 등으로 표시하는 창 등이 구성될 수 있다. 또한, 본 발명은 본체(10)의 외측에 장착되는 스피커(미도시)를 통하여 제어부(32)로 전송된 수질 데이터를 외부에 소리로 알릴 수도 있다. 그리고 본 발명은 디스플레이부(34)로 접근하는 물체, 예를 들면, 사람의 신체를 감지하기 위한 근접센서(341)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 근접센서(341)에서 감지된 근접 신호가 제어부(32)로 전송되며, 제어부(32)에서는 상기 근접 신호에 따라, 디스플레이부(34)를 온 또는 오프되도록 제어하여, 사용자가 디스플레이부(34) 근처에 있을 때만, 디스플레이부(34)가 온 되도록 하여, 전력 낭비를 줄일 수 있게 되는 장점이 있다.
초음파 발생기(55)는 멀티샘플챔버(20) 및 탁도샘플챔버(25) 내부에 장착되며, 초음파를 이용하여 멀티샘플챔버(20) 또는 탁도샘플챔버(25) 내부를 세척하도록 구성된다. 상기 초음파 발생기(55)는 후술하는 초음파 구동부(54)에 의하여 작동되며, 멀티샘플챔버(20) 내부에 장착된 수질측정센서(23)와 탁도샘플챔버(25) 내부에 장착된 탁도센서(27)에 부착될 수 있는 오염물질을 깨끗하게 제거하도록 구성된다. 도 4에서는 멀티샘플챔버(20) 및 탁도샘플챔버(25)의 내부를 세정하는 방법으로 초음파를 이용하는 경우를 나타내었으나, 이외에도 버블젯 또는 워터젯을 이용하여 세정을 하도록 구성할 수도 있을 것이다. 상기 버블젯을 적용할 경우, 상기 초음파 발생기(55) 대신 버블을 생성하여 강하게 분사하는 버블젯 발생기를 구비하여야 하며, 워터젯을 적용할 경우, 상기 초음파 발생기(55) 대신 물을 강하게 분사하는 워터젯 발생기를 구비하여야 할 것이다.
환풍기(53)는 본체(10) 내부의 공기를 순환시키도록 본체(10) 일측부에 장착될 수 있으며, 외부의 공기가 본체(10) 내부로 들어오도록 하여, 본체(10) 내부의 온도가 일정하게 유지되도록 한다. 특히, 내부의 공기를 효율적으로 순환시키기 위해, 환풍기(53)는 도 3과 같이 본체(10)의 좌우 측부에 대각선으로 구성되어 일측에서 들어온 공기가 대각선 방향의 타측으로 흘러 나가도록 구성될 수도 있을 것이다. 이를 위하여 본체(10) 내부에는 온도 센서(49: 도 3 도시)가 구비되고, 상기 온도 센서(49)에서 측정되는 본체(10) 내부의 온도 데이터는 제어부(32)로 전송되며, 제어부(32)에서는 본체(10) 내부온도가 일정 온도 이상일 경우, 후술하는 환풍기 구동부(52)를 제어하여, 환풍기 구동부(52)가 환풍기(53)를 구동시키도록 한다.
제1솔레노이드밸브(46)와 제2솔레노이드밸브(47)는 후술하는 밸브구동부(45)의 제어에 의하여 공급관(16)과 제2배수관(19b)와 제3배수관(19c)을 각각 오픈 또는 클로즈 시키도록 구성된다.
키입력부(33)는 사용자로부터 수질측정신호 등의 각종 명령어를 입력받아 다항목변환기(30)의 제어부(32)로 전송하는 것으로, 본체(10) 외측에 구비된 복수의 입력 버튼으로 구비되거나, 상술한 디스플레이부(34)에 터치 패드 형식으로 구비될 수도 있으며, 이 경우, 상기 디스플레이부(34)는 터치스크린으로 구성된다.
다항목변환기(30)는 전원부(60)과 함께 컨트롤 박스(70)에 구성된다. 컨트롤 박스는 도 3에 나타낸 것과 같이 개폐부(12)의 내측면에 구성될 수도 있고, 본체(10)의 멀티샘플챔버(20)의 일측에 구성될 수도 있다.
다항목변환기(30)는 본 발명의 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 전체동작을 제어하는 것으로, 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
전원부(60)는 본 발명의 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기에 필요한 구동전원을 생성하여 공급한다. 상기 전원부(60)는 소스전원으로서 가정전원이 이용되도록 구성될 수 있을 뿐만 아니라 태양열, 풍력 등의 녹색에너지에 의해 생성되는 녹색에너지가 소스 전원으로 이용되도록 구성될 수도 있다. 이때, 전원부(60)는 배터리를 구비하여 상기 소스 전원에 의해 상기 배터리를 충전하고, 충전된 배터리의 전원으로부터 소스전원을 인가받아 수질계측기에 필요한 구동전원을 생성하도록 구성될 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 다항목변환기를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 다항목변환기(30)는 제어부(32), 통신부(35), 수질 측정부(36), 소독능 조절부(50), 자가진단 정보 저장부(48), 밸브 구동부(45), 초음파 구동부(54) 및 환풍기 구동부(52)를 포함하여 구성된다. 상술한 바와 같이 세정 방식으로 초음파 방식 대신 버블젯 방식 또는 워터젯 방식을 적용하는 경우, 상기 초음파 구동부(54) 대신 버블젯 구동부 또는 워터젯 구동부를 구성해야 할 것이다. 이하에서는 상기 세정방식이 초음파 방식인 경우를 예를 들어 설명한다.
제어부(32)는 수질계측기의 전체동작을 제어하는 것으로, 수질 측정부(36), 통신부(35)와 전기적으로 연결되어, 용수의 수질관련정보를 수신받아, 이를 통신부(35)로 송신하거나 터치스크린(34)에 표시한다. 그리고 제어부(32)는 미리 정해진 일정 시간마다 또는, 키입력부(33) 및 터치스크린(34) 등에서 입력되는 제어 명령 신호에 의하여, 영상모니터링부(40), 밸브 구동부(45), 초음파 구동부(54) 및 환풍기 구동부(52)를 제어하며, 이는 하기에서 다시 설명하기로 한다.
통신부(35)는 상기 제어부(32)로 전송되는 정보를 외부의 수질 관리 센터 등의 서버로 출력하거나, 외부의 정보를 입력받아 제어부(32)로 전송하는 것으로, 무선 또는 유선을 사용하여, 각종 정보를 출력 또는 입력받는다. 상기 수질 관리 센터는 원격지에서 용수의 수질을 용수를 관리, 감독하는 정부산하기관 또는 지방자치단체가 될 수 있을 것이다. 그리고 제어부(32)에서 출력하는 수질 데이터 또는 카메라(41)에서 촬영된 영상데이터를 사용자의 단말기 또는 수질 관리 센터로 전송하는 것으로, 수질관련정보 또는 영상데이터를 미리 등록된 사용자의 통신단말기에 단문 등의 문자메시지(Short Message Service, SMS), 사진, 동영상 등의 멀티미디어메세지 (Multimedia Messaging Service, MMS) 등으로 전송하여, 사용자가 현재 상황을 실시간으로 알 수 있도록 한다.
수질 측정부(36)는 다수 개의 수질측정센서(23)에서 측정되는 각각의 데이터를 해당 수질 데이터로 변환하여, 제어부(32)로 전송하는 것으로, 하기 도 6을 통하여 상세하게 설명하기로 한다.
소독능 조절부(50)는 소독능 측정부(51a)와, 소독제 투입부(51b)를 포함한다. 소독능 측정부(51a)는 제어부(32)로 전송되는 소독제의 농도와 후술하는 계산식을 이용하여 불활성화비를 출력하는 것으로, 하기 계산식1을 이용하여 시설운전 데이터를 생성하고, 하기 계산식2를 이용하여, 장폭비 환산계수를 생성하고, 생성된 장폭비 환산계수를 이용하여 소독능 계산값을 산정하고, 소독능 요구값 결정표를 통해 소독능 요구값을 읽어들여 소독능 요구값을 결정하며, 상기 소독능 계산값 및 소독능 요구값을 이용하여 불활성화비를 계산하고, 계산된 불활성화비를 제어부(32)로 출력한다.
[계산식1]
시설 사용 용량(m3): 길이(m)×폭(m)×수심(m)
[계산식2]
장폭비 환산계수: 물흐름길이(m)×물흐름폭(m) ⇒ 장폭비환산계수표적용
[계산식3]
체류시간(min): 시설사용용량(m3)÷ 시간당통과유량(m3/hr)×60(min)
[계산식4]
소독능계산값(CT계산값) 생성: 체류시간(min)× 소독제의 농도(ppm)×장폭비환산계수
한편, 소독능요구값(CT요구값 생성)은 CT요구값 결정표로부터 실시간 수신된 수온(℃) 및 수소이온농도(pH)의 값의 범위를 만족시키는 CT요구값을 읽어들여 생성한다.
그리고 제어부(32)에서는 소독능 측정부(51a)에서 계산된 불활성화비가 1보다 큰지 작은지를 판단하여 정수처리 기준 준수 여부를 판정한다. 즉, 불활성화비가 1보다 작은 경우 소독능 불만족 상태로 판단하고 현재 모드를 경보 모드로 전환하고, 후술하는 소독제 투입부(51b)를 제어하여, 상기 멀티샘플챔버(20)로 용수를 공급하는 외부의 정수 처리시설에 소독제가 투입되도록 제어한다.
소독제 투입부(51b)는 제어부(32)의 제어에 따라, 상기 멀티샘플챔버(20)로 용수를 공급하는 외부의 정수 처리시설에 소독제를 투입하도록 하는 것으로, 상기 소독능 측정부(51a)에서 제어부(32)로 전송하는 상기 불활성화비가 1보다 작아, 제어부(32)에서 현재 모드를 경보 모드로 전환하면, 제어부(32)는 소독제 투입부(51b)가 외부의 정수 처리시설에 소독제를 투입하도록 제어한다.
영상모니터링부(40)는 제어부(32)의 제어에 따라 카메라(41)를 제어하여, 카메라(41)가 멀티샘플챔버(20)를 포함한 수질계측기 내부를 촬영하도록 제어하고, 상기 카메라(41)에서 전송하는 영상 데이터를 인코딩하여 제어부(32)로 전송한다.
자가진단 정보 저장부(48)는 멀티샘플챔버(20)와 탁도샘플챔버(25)에 용수가 없는 상태에서 정상적인 수질측정센서(23)와 탁도센서(27)의 각 센서에서 측정되는 측정값, 즉, 자가진단 정상치가 저장된다.
밸브 구동부(45)는 제어부(32)의 제어에 따라, 제1솔레노이드밸브(46a), 제2솔레노이드밸브(47b), 또는 제3솔레노이드밸브(47c)를 제어하는 것으로, 제어부(32)는 미리 지정된 시간마다, 또는, 키입력부(33)에서 입력되는 신호에 의하여, 밸브 구동부(45)를 제어한다. 구체적으로 설명하면, 밸브 구동부(45)는 자가진단 시 제1솔레노이드 밸브(46a)가 공급관(16)을 클로즈 시키도록 제어하고, 제2솔레노이드 밸브(47b)가 탁도샘플챔버(25)의 제2배수관(19b)을 오픈시키도록 제어하며, 제3솔레노이드밸브(19c)가 멀티샘플챔버(20)의 제3배수관(19c)을 오픈 시키도록 제어하여, 멀티샘플챔버(20) 또는 탁도샘플챔버(25)에 저장된 용수가 모두 배출되도록 한다. 상기와 같이 멀티샘플챔버(20) 또는 탁도샘플챔버(25)에 저장된 용수가 모두 배출되면, 제어부(32)는 수질 측정부(36)를 제어하여 수질 측정부(36)의 수질측정센서(23) 및 탁도센서(27)의 각 센서들을 통해 수질을 측정한 후, 수질 측정부(36)에서 전송되는 수질 데이터를 상기 자가진단 정보 저장부(48)에 저장된 자가진단 정상치와 비교하여, 그 결과, 즉 접합 또는 부적합 결과를 디스플레이부(34) 또는 통신부(35)를 통하여 외부로 출력한다.
환풍기 구동부(52)는 제어부(32)의 제어에 따라, 환풍기(53)를 구동시키는 것으로, 제어부(32)는 온도센서에서 측정되는 본체(10)의 온도가 일정 온도 이상일 경우, 환풍기 구동부(52)를 제어하여, 환풍기(53)가 구동되도록 한다.
초음파 구동부(54)는 제어부(32)의 제어에 따라, 초음파 발생기(55)를 구동시키는 것으로, 제어부(32)는 미리 지정된 시간 또는 키입력부(33)에서 입력되는 신호에 의하여, 초음파 구동부(54)를 제어한다. 그러면 초음파 구동부(54)는 멀티샘플챔버(20) 또는 탁도샘플챔버(25) 내부에 장착된 초음파 발생기(55)가 초음파를 이용하여 멀티샘플챔버(20) 및 탁도샘플챔버(25) 내부와 상기 멀티샘플챔버(20) 및 탁도샘플챔버(25)에 장착된 복수의 수신측정센서(23) 및 탁도센서(27)를 세척하도록 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 수질 측정부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 수질 측정부(36)는 스위칭부(37)와, 데이터 처리부(38)를 포함한다.
스위칭부(37)는 다수 개의 수질측정센서(23)와 연결되며, 일정 간격으로 순환되면서 수질측정센서(23)의 각 센서들이 순차 동작하도록 수질측정센서(23)들을 선택적으로 기동시킨다. 즉, 스위칭부(37)는 다수 개의 수질측정센서(23)와 전기적으로 연결되긴 하지만, 다수 개의 수질측정센서(23)들 중 선택되는 어느 하나의 수질측정센서(23)만을 기동시켜 수질측정을 수행시킨다. 이에 따라, 멀티샘플챔버(20)에 다수 개의 수질측정센서(23)가 동시에 위치된다 하더라도, 다수 개의 수질측정센서들 중 스위칭부(37)에 의하여 선택되는 어느 하나의 수질측정센서만이 용수의 수질을 측정하기 때문에, 다수 개의 수질측정센서(23)간에 서로 간섭을 일으키지 않고, 용수의 수질을 용이하게 측정할 수 있게 된다. 또한, 스위칭부(37)는 탁도센서(27)와도 전기적으로 연결될 수 있으며, 이 경우, 스위칭부(37)는 수질측정센서(23) 및 탁도센서(27)의 센서들 중 어느 한 센서를 스위칭 시키고, 스위칭된 센서에서 측정한 수질 데이터를 데이터 처리부(38)로 전송한다.
데이터 처리부(38)는 스위칭부(37)에 의하여 선택된 각각의 수질측정센서(23) 또는 탁도센서부(27)에서 측정된 수질측정신호를 전송받아, 각각의 수질 데이터로 변환하도록 구성된다. 예를 들면, 스위칭부(37)에서 선택된 수질측정센서(23)가 수소이온농도를 측정하는 센서인 경우, 데이터 처리부(38)는 선택된 수질측정센서(23)의 해당 센서에서 측정한 아날로그 수질 측정 신호를 디지털 신호로 변환하여 pH7 등의 수질 데이터로 변환하도록 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 작용을 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 전체 작용을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 제어부(32)는 제어 명령 신호가 입력되는지를 판단한다(S5). 상기 제어 명령 신호는 제어부(32)의 내부에 구비된 타이머가 작동하여, 미리 지정된 시간마다 제어 명령 신호가 입력될 수도 있고, 키입력부(33)를 통하여 제어 명령 신호가 입력될 수도 있으며, 외부의 수질관리센터에서 통신부(35)로 제어 명령신호를 송신하여, 통신부(35)에서 제어 명령 신호가 입력될 수도 있다.
상기 S5단계에서, 제어 명령 신호가 제어부(32)로 입력되었다면, 제어부(32)는 상기 제어 명령 신호가 수질측정 명령 신호인지(S10), 수질계측기 내부 모니터링 명령신호인지(S20), 자가 진단 명령 신호인지(S30), 소독능 측정 명령 신호인지(S40), 환풍기(53) 구동 명령 신호인지(S50), 아니면, 청소 명령 신호인지를 판단한다(S60).
그리고 수질측정 명령 신호이면, 수질 측정 루틴을 수행하고(S11), 수질계측기 모니터링 명령 신호이면, 수질계측기 내부 모니터링 루틴을 수행하며(S21), 자가진단 명령 신호이면, 자가진단 루틴을 수행하고(S31), 소독능 측정 명령 신호이면, 소독능 측정 루틴을 수행하며(S41), 환풍기(53) 구동 명령 신호이면, 환풍기(53) 구동 루틴을 수행한다(S51). 만일, 청소 명령 신호이면, 초음파 구동부(54)를 제어하여, 초음파 구동부(54)가 초음파 발생기(55)를 온 시키도록 제어한다(S61). 그러면 초음파 발생기(55)는 초음파를 이용하여 멀티샘플챔버(20) 또는 탁도샘플챔버(25) 내부 및 장착된 수질측정센서 및 탁도센서들을 세척한다. 이처럼 본 발명은 초음파 발생기(55)를 통하여 멀티샘플챔버(20) 또는 탁도샘플챔버(25) 내부 및 상기 챔버들 내부에 장착될 수 있는 센서들에 부착될 수 있는 오염물질을 주기적으로 깨끗하게 제거할 수 있도록 구성된다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 수질 측정 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 먼저, 제어부(32)는 수질 측정을 위한 제어 명령 신호가 입력되면(S11), 스위칭부(37)를 작동시킨다(S12). 그러면 스위칭부(37)는 다수 개의 수질측정센서(23)의 센서들을 순차적으로 스위칭하여 선택하고, 선택된 수질측정센서(23)를 통해 용수의 수질을 측정한다. 이처럼 멀티샘플챔버(20)에 다수 개의 센서를 포함하는 수질측정센서(23)가 위치된다 하더라도, 다수 개의 수질측정센서들 중 스위칭부(37)에 의하여 선택되는 어느 하나의 수질측정센서만이 용수의 수질을 측정하기 때문에, 다수 개의 수질측정센서(23)간에 서로 간섭을 일으키지 않고, 용수의 수질을 용이하게 측정할 수 있게 된다. 그리고 각각의 수질측정센서가 측정한 수질 측정 신호는 데이터 처리부(38)로 전송되어, 사용자가 원하는 각각의 수질 데이터 예를 들면, 수온(Water Temperature), 탁도(Turbidity), 잔류염소(Chlorine), 수소이온농도(pH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO), 전기전도도(Conductivity), 염분도(Salinity), 총용존고형물(TDS), 활성오니부유물질농도(MLSS), 부유물질농도(SS), 오존(Ozone) 등으로 변환된다. 그리고 데이터 처리부(38)에서 변환된 수질 데이터는 제어부(32)로 전송된다.
그리고 멀티샘플챔버(20)로 공급된 용수는 제 2 연결관(18)을 통하여 탁도샘플챔버(25)로 이동된 후, 배수관(19)으로 이동되어 외부로 배출된다. 이때, 탁도센서부(27)의 센서에서는 용수의 탁도(Turbidity) 등이 측정되며, 측정된 정보는 데이터 처리부(38)로 전송된다. 그리고 데이터 처리부(38)에서는 탁도센서(27)에서 전송한 용수의 수질 측정 신호를 사용자가 원하는 수질 데이터, 즉, 탁도 데이터로 변환한다. 그리고 데이터 처리부(38)에서 변환된 수질 데이터는 제어부(32)로 전송된다. 본 발명에서 탁도를 측정하기 위한 탁도샘플챔버(25)를 별도로 구성하는 이유는 탁도를 측정하기 위해서는 암식조건을 만족해야 하기 때문이다. 다시 말하면, 탁도를 측정하기 위해 탁도를 측정하는 수조 내측이 어두워야 하기 때문이다.
그리고 제어부(32)에서는 데이터 처리부(38)에서 전송하는 각종 수질 데이터를 수신받아(S14), 이를 디스플레이부(34) 또는 통신부(35)로 전송하며(S16), 디스플레이부(34)에서는 상기 수질 데이터를 실시간으로 외부에 표시하고, 통신부(35)에서는 상기 수질 데이터를 사용자의 단말기 또는 용수를 관리, 감독하는 기관으로 전송하도록 하여, 사용자가 상황에 따른 적절한 조치를 취하도록 한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 수조 모니터링 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 먼저, 제어부(32)는 수질계측기 내부 모니터링을 위한 제어 명령 신호가 입력되면(S21), 영상모니터링부(40)를 제어하여, 카메라(41)를 온 시키도록 제어한다(S22). 그러면, 카메라(41)는 수질계측장치 내부 상황(용수 흐름 상태, 오염상태, 누스 등)을 촬영하고, 촬영되는 영상은 영상모니터링부(40)로 전송된다. 그리고 영상모니터링부(40)는 상기 영상이 아날로그 신호이면 미리 정해진 비디오 포맷의 디지털 데이터로 인코딩하고, 상기 영상이 디지털 신호이면 정해진 비디오 포맷으로 인코딩하여, 제어부(32)로 전송한다(S24). 그러면 제어부(32)는 영상모니터링부(40)에서 전송하는 디지털 데이터를 디스플레이부(34)로 전송하여, 수질계측기 내부를 촬영한 영상이 외부로 디스플레이되도록 하거나, 통신부(35)로 전송하여(S26), 사용자의 단말기 또는 용수를 관리, 감독하는 수질 관리 센터로 전송하도록 함으로써, 사용자가 수질계측기 내부의 측정용수 흐름상태, 멀티샘플챔버 오염 또는 누수 유무 등을 간단하게 확인함으로써 즉각적인 조치를 할 수 있도록 한다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 자가진단 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 먼저, 제어부(32)는 센서의 자가 진단을 위한 제어 명령 신호가 입력되면(S31), 밸브 구동부(45)를 제어하여, 제 1솔레노이드밸브(46a)가 공급관(16)을 클로즈 시키도록 제어하고, 탁도샘플챔버(25)와 연결된 제2솔레노이드밸브(47b)가 상기 제2배수관(19b)을 오픈 시키도록 제어하며, 멀티샘플챔버(20)에 연결된 제3솔레노이드밸브(46c)가 제3배수관(19c)를 오픈시키도록 제어하여 멀티샘플챔버(20) 또는/및 탁도샘플챔버(25)에 저장된 용수가 모두 배출되도록 한다(S32).
그 후, 제어부(32)는 수질 측정부(36)를 구동하여, 수질측정센서(23) 또는 탁도센서(27)에서 전송하는 수질 측정 신호를 수신받고(S34), 수신된 수질 측정 신호를 임시로 저장한다(S35).
그 후, 제어부(32)는 자가진단 정보 저장부(48)에 저장된 자가진단 정상치를 수신 받아, 상기 수질 측정 신호가 자가진단 정상치의 오차 범위 내에 있는지를 비교하여(S36), 오차 범위 내에 있다면, 해당 항목을 측정한 센서가 정상임을 판정하고(S37a), 오차 범위 내에 없다면, 해당 항목을 측정한 센서가 이상임을 판정한 후(S37b), 각 센서의 정상 또는 이상 유무가 포함된 각 센서별 자가진단 보고서를 생성하고(S38), 상기 각 센서별 자가진단 보고서를 디스플레이부(34) 또는 통신부(35)로 출력하여(S39), 사용자가 수질측정센서(23) 또는 탁도센서(27)의 이상 또는 오염 유무 등을 간단하게 확인할 수 있도록 한다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 소독능 측정 루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 제어부(32)는 소독능 측정을 위한 제어 명령 신호가 입력되면(S41), 수질 측정부(36)를 구동하여(S42), 수질측정센서(23)들 중 pH 센서, 수온센서 및 탁도센서(27)에서 전송하는 수질측정신호를 수신받고, 수신된 수질 측정 신호를 데이터로 변환하여 임시로 저장한다.
그 후, 제어부(32)는 소독능 측정부(51a)를 구동하여(S44), 수질 측정부(36)에서 수신된 수질데이터와 시설정보를 포함하는 시설운전 데이터를 생성하고, 장폭비 환산계수를 이용하여 소독능 계산값을 산정하고, 소독능 요구값 결정표를 통해 소독능 요구값을 읽어들여 소독능 요구값을 결정하며, 상기 소독능 계산값 및 소독능 요구값을 이용하여 불활성화비를 계산하고, 계산된 불활성화비를 제어부(32)로 출력한다.
그러면 제어부(32)에서는 소독능 측정부(51a)에서 계산된 불활성화비가 1보다 큰지 작은지를 판단하여 정수처리 기준 준수 여부를 판정한다(S45). 만일, 불활성화비가 1보다 작은 경우 소독능 불만족 상태로 판단하고 현재 모드를 경보 모드로 전환하고, 소독제 투입부(51b)를 제어하여, 상기 멀티샘플챔버(20)로 용수를 공급하는 외부의 정수 처리시설에 소독제가 투입되도록 제어한다(S46).
이처럼 본 발명은 불활성화비를 자동 계산하여 감시하고, 그 결과를 온라인으로 보고할 수 있도록 함으로써, 기존 현장 관리자의 수기에 의한 계산 및 오프라인 보고에서 발생하는 시행착오에 따른 수질관리 사고 및 비용 손실을 방지하고 그 값을 실시간으로 감시함으로써 측정된 데이터의 정확성과 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기의 환풍기 구동루틴을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.
도면을 참조하면, 제어부(32)는 환풍기(53) 구동을 위한 제어 명령 신호가 입력되면(S51), 온도센서로부터 본체(10)의 온도를 수신받고(S52), 수신되는 온도가 일정 온도 이상일 경우(S54), 환풍기 구동부(52)를 제어하여(S56), 환풍기(53)가 구동되도록 한다. 여기서 환풍기(53)는 미리 지정된 시간 동안만 작동되도록 제어될 수도 있고, 제어부(32)로 수신되는 본체(10) 내부 온도가 일정 온도 이하로 낮아질 때까지, 작동되도록 제어될 수도 있다. 이처럼 본 발명은 본체(10) 내부 온도에 따라 자동으로 환풍기(53)를 작동시켜서, 본체(10) 내부 온도를 일정하게 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10: 본체 12: 개폐부
13: 힌지부 14: 제1유량조절부
15: 제2유량조절부 16: 공급관
17: 제1연결관 18: 제2연결관
19: 배수관 19a: 제1배수관(over flow)
19b: 제2배수관 19c: 제3배수관
20: 멀티샘플챔버 21: 에어벤트
22: 수질측정센서소켓 22a: 제1수질측정센서소켓
22b: 제2수질측정센서소켓 22c: 제3수질측정센서소켓
23: 수질측정센서 23a: 제1수질측정센서
23b: 제2수질측정센서 23c: 제3수질측정센서
25: 탁도샘플챔버 27: 탁도센서
30: 다항목변환기
32: 제어부 33: 키입력부
34: 디스플레이부 35: 통신부
36: 수질 측정부 37: 스위칭부
38: 데이터 처리부 40: 영상모니터링부
41: 카메라 45: 밸브 구동부
46: 솔레노이드밸브 46a: 제1솔레노이드밸브
46b: 제2솔레노이드밸브 46c: 제3솔레노이드밸브
48: 자가진단 정보 저장부 50: 소독능 조절부
51a: 소독능 측정부 51b: 소독제 투입부
52: 환풍기 구동부 53: 환풍기
54: 초음파 구동부 55: 초음파 발생기
341: 근접센서

Claims (14)

  1. 외부로부터 용수가 공급되고, 일정한 양의 용수가 수용되도록 공급된 용수를 배수하며, 용수의 수질을 측정하여 수질측정 신호를 출력하기 위해 상기 용수에 담기도록 삽입되는 다수의 수질측정센서가 탈착 가능하도록 구성되는 멀티샘플챔버 ; 및
    상기 다수 개의 수질측정센서와 전기적으로 연결되어 일정 간격으로 순환되면서 스위칭하여 하나의 수질측정센서를 상기 간격으로 순환 선택하여, 다수 개의 수질측정센서들 중 선택되는 수질측정센서를 가동시키도록 하는 스위칭부와, 상기 스위칭부에 의하여 선택된 각각의 수질측정센서가 측정한 수질측정 신호를 입력받아, 각각의 수질 데이터로 변환하는 데이터 처리부를 구비하는 수질측정부를 포함하며, 제어 명령에 따라 상기 수질측정부를 통해 상기 멀티샘플챔버의 수질을 측정하고, 상기 수질 데이터를 출력하는 다항목변환기를 포함하고,
    상기 멀티샘플챔버로 공급되는 용수의 수압을 조절하는 제1유량조절부와, 상기 멀티샘플챔버로 공급되는 용수의 유량을 일정하게 조절하는 제2유량조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수질 데이터는 수온(Water Temperature), 탁도(Turbidity), 잔류염소(Chlorine), 수소이온농도(pH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO), 전기전도도(Conductivity), 염분도(Salinity), 총용존고형물(TDS), 활성오니부유물질농도(MLSS), 부유물질농도(SS), 오존(Ozone) 및 소독제의 농도 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티샘플챔버에서 배수되는 용수가 공급되고 상기 용수에 담기도록 삽입되어 상기 용수의 탁도를 측정하여 상기 탁도에 대한 수질측정 신호를 상기 데이터 처리부로 출력하는 탁도센서를 구비하는 탁도샘플챔버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수질 데이터를 상기 다항목변환기로부터 입력받아 디스플레이 하는 디스플레이부 및 상기 수질 데이터를 외부로 전송하는 통신부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스플레이부로 접근하는 물체를 감지하기 위한 근접센서를 더 포함하되,
    상기 다항목변환기는, 상기 근접센서에서 감지된 근접 신호에 따라, 상기 디스플레이부를 온 또는 오프시키는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 멀티샘플챔버 내부를 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 다항목변환기는:
    제어 명령에 따라, 상기 카메라를 제어하며, 상기 카메라에서 전송하는 영상 데이터를 인코딩하여, 상기 디스플레이부 또는 상기 통신부로 전송하는 영상모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티샘플챔버에 수용되는 용수에 의하여 상기 멀티샘플챔버에 발생되는 내부 압력에 따라, 상기 멀티샘플챔버의 개방된 상단을 개방 또는 폐쇄하는 에어벤트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 다항목변환기는 :
    상기 수질 데이터를 이용하여 시설운전 데이터를 생성하고, 장폭비 환산계수를 이용하여 소독능 계산값을 산정하고, 소독능 요구값 결정표를 통해 소독능 요구값을 읽어들여 소독능 요구값을 결정하며, 상기 소독능 계산값 및 소독능 요구값을 이용하여 불활성화비를 계산하고, 계산된 불활성화비를 출력하는 소독능 측정부와, 상기 소독능 측정부에서 전송하는 상기 불활성화비가 1보다 작은 경우 소독능 불만족 상태로 판단하고, 상기 멀티샘플챔버로 용수를 공급하는 외부의 정수 처리시설에 소독제를 투입하는 소독제 투입부를 구비하는 소독능 조절부; 및
    제어 명령에 따라 상기 소독능 측정부와 상기 소독제 투입부 중 적어도 하나 이상을 구동하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티샘플챔버로 용수를 공급하는 공급관과, 상기 멀티샘플챔버에서 배수되는 용수를 외부로 배출하는 제3배수관과, 상기 멀티샘플챔버에서 배수되는 용수를 외부로 배출하는 제2배수관과, 상기 공급관에 장착되는 제1솔레노이드 밸브와, 상기 제2배수관에 장착되는 제2솔레노이드밸브와 상기 제3배수관에 장착되는 제3솔레노이드 밸브를 더 포함하고,
    상기 다항목변환기는, 상기 다수 개의 센서의 자가진단 정상치 범위가 저장되는 자가진단 정보 저장부 및 상기 제1, 제2, 제3 솔레노이드밸브를 구동하는 밸브 구동부를 더 포함하며,
    상기 다항목변환기는 :
    상기 제어 명령이 자가진단 명령이면 상기 제 1솔레노이드밸브가 상기 공급관을 클로즈 시키도록 제어하고, 상기 제3솔레노이드 밸브가 상기 제3배수관을 오픈 시키도록 제어하여, 상기 멀티샘플챔버에 저장된 용수가 배출되도록 하고, 상기 제2솔레노이드밸브가 상기 제2배수관을 오픈시키도록 제어하여 상기 탁도샘플챔버에 저장된 용수가 배출되도록 한 후, 상기 수질측정부를 제어하여 수질측정센서를 통해 측정된 각 수질측정센서별 수질 데이터와 해당 상기 자가진단 정보 저장부의 해당 수질측정센서에 대한 자가진단 정상치 범위를 비교하여 상기 측정된 수질 데이터가 상기 정상치 범위에 포함되는지 여부를 검사하여 자가진단 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티샘플챔버 및 탁도샘플챔버 중 적어도 하나 이상의 내부에 설치되어 내부를 세척하는 세정부를 포함하되,
    상기 세정부는 버블을 발생시키는 버블젯 발생기, 초음파를 발생시키는 초음파 발생기 및 물을 강하게 분사하는 워터젯 발생기 중 하나이며,
    상기 다항목변환기는:
    제어 명령에 따라 상기 버블젯 발생기, 상기 초음파 발생기 및 워터젯 발생기 중 구성된 하나를 구동하는 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 수질 측정부를 수용하는 본체와, 상기 본체를 개폐하는 개폐부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 본체 내부의 공기를 순환시키도록 상기 본체에 장착되는 환풍기와, 상기 본체 내부의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하고,
    상기 다항목변환기는:
    상기 온도센서에서 측정되는 온도에 따라, 상기 환풍기를 구동하는 환풍기 구동부를 더 포함하되, 상기 측정된 온도에 따라 상기 환풍기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 다항목변환기는:
    원격지의 수질관리센터와 연결되어 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어 명령은 상기 통신부를 통해 상기 수질관리센터로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 복합 센싱기술을 이용한 수질계측기.
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