KR101134628B1 - Actuator for driving valve - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터는, 밸브에 결합되는 밸브 연결부 및 밸브 연결부와 연결되는 설치공간을 갖는 하우징, 설치공간에 고정 설치되는 프레임, 프레임에 장착되는 모터, 모터의 구동력을 제공받아 회전할 수 있도록 모터와 연결되는 회전부재, 프레임 위에 배치되고 그 내부에 수용공간이 마련된 작동 스프링 커버, 수용공간에 상하 이동 가능하게 배치되는 이동부재, 이동부재에 대해 프레임 쪽으로 탄성력을 가하는 작동 스프링, 이동부재를 상하 이동시키기 위해 이동부재에 나사 결합되는 드라이브 부싱, 드라이브 부싱의 결합 구멍에 이동 가능하게 결합되고 제 1 형합부를 갖는 드라이브 축, 밸브의 패킹을 가압할 수 있도록 이동부재와 결합되는 밸브 작동부재, 회전부재와 드라이브 축을 연결하는 연결 부싱을 포함하고, 상기 연결 부싱은 제 1 형합부와 형합될 수 있는 제 2 형합부를 갖는다. 이러한 밸브 작동 액츄에이터는 제 1 형합부와 제 2 형합부가 형합되면 드라이브 축과 회전부재가 연결 부싱을 통해 서로 연결되고, 제 1 형합부와 제 1 형합부가 서로 분리되면 드라이브 축과 회전부재의 연결이 끊어진다.The valve actuating actuator according to the present invention, the housing having a valve connecting portion coupled to the valve and the installation space connected to the valve connection, the frame fixed to the installation space, the motor mounted on the frame, can be rotated by receiving the driving force of the motor A rotating member connected to the motor so as to be connected to the motor, an operating spring cover disposed on the frame and having a receiving space therein, a moving member disposed to be movable up and down in the receiving space, an operating spring for applying an elastic force to the frame with respect to the moving member, and a moving member. A drive bushing screwed to the moving member for vertical movement, a drive shaft movably coupled to the coupling hole of the drive bushing, a drive shaft having a first fitting portion, a valve operating member coupled to the moving member to pressurize the packing of the valve, A connecting bushing for connecting the rotating member and the drive shaft; The bushing has a second fitting portion that can be mated with the first fitting portion. The valve actuating actuator is connected to the drive shaft and the rotating member through a connecting bushing when the first fitting part and the second fitting part are joined, and when the first fitting part and the first fitting part are separated from each other, The connection is lost.
Description
본 발명은 밸브 작동 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브의 개도량을 자동으로 조절할 수 있는 밸브 작동 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a valve actuating actuator, and more particularly to a valve actuating actuator capable of automatically adjusting the opening amount of the valve.
밸브는 유체 라인에 설치되어 다양한 유체의 유량을 제어하는데 사용된다. 밸브는 사용자에 의해 수동으로 개도량이 조절되기도 하지만, 자동 제어 난방 시스템과 같이 온수 등의 유체 공급량을 자동으로 조절할 필요가 있는 시스템에서는 밸브가 자동으로 조절된다.Valves are installed in the fluid line and used to control the flow rate of various fluids. Although the opening amount may be manually adjusted by the user, the valve is automatically adjusted in a system that needs to automatically adjust the fluid supply amount such as hot water, such as an automatic control heating system.
자동 제어 난방시스템은, 보일러에 의해 가열된 온수를 각 방 쪽으로 공급하기 위한 난방 온수 공급 헤더, 각 방으로부터 배출된 온수를 보일러 쪽으로 환수하기 위한 난방 온수 환수 헤더 및 난방 온수 환수 헤더 쪽에 설치되는 온수조절 밸브를 구비한다. 온수조절 밸브에는 온수조절 밸브의 개도량을 자동으로 조절하기 위한 액츄에이터가 설치된다.The automatic control heating system includes a heating hot water supply header for supplying hot water heated by the boiler to each room, a heating hot water return header for returning hot water discharged from each room to the boiler, and a heating hot water return header installed at the heating hot water return header. With a valve. The hot water control valve is provided with an actuator for automatically adjusting the opening amount of the hot water control valve.
온수조절 밸브용 액츄에이터는 실내온도 조절기와 연결된 제어유닛에 의해 제어되는 것으로, 온도 감지방식에 따라 실내기온 감지방식과 환수온도 감지방식으로 구분된다. 실내기온 감지방식은 실내기온을 감지하여 온수조절 밸브를 제어함으로써 난방 온수 순환량을 조절하고, 환수온도 감지방식은 환수온도를 감지하여 온수조절 밸브를 제어함으로써 난방 온수 순환량을 조절한다.The actuator for the hot water control valve is controlled by a control unit connected to an indoor temperature controller, and is classified into an indoor temperature detection method and a return temperature detection method according to a temperature detection method. The indoor temperature sensing method regulates the heating hot water circulation amount by sensing the indoor temperature to control the hot water control valve, and the return temperature sensing method controls the heating hot water circulation amount by controlling the hot water control valve by detecting the return temperature.
종래의 온수조절 밸브용 액츄에이터는, 소정 공간을 갖는 하부체와 하부체의 상부에 일정 거리 수직 이동할 수 있게 결합된 링체와 링체의 상부에 결합된 캡으로 이루어진 케이스 본체, 캡의 내부에 설치된 모터, 모터와 연결되어 모터의 회전을 감속 회전시키기 위한 복수의 감속기어, 감속기어들에 의해 감속 회전되게 설치된 회전축, 회전축에 결합되며 하부체의 소정 공간에 위치되어 제자리 회전하는 스크류, 스크류에 결합되어 스크류의 회전에 의해 하부체의 소정 공간에서 상하 방향으로 수직 이동되어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 작동체, 감속기어들 중 어느 하나에 등 간격으로 배열되게 설치된 자석들과 자석들이 설치된 감속기어가 회전할 때 자석들 간의 시간 및 회전수, 회전방향을 홀 센서로 체크하여 전자신호로 변환하고 그 전자신호에 의해 제어 값과 구동 값을 연산하여 모터를 제어하는 마이컴을 포함한다.
Conventional hot water control valve actuator, the case body consisting of a ring body coupled to the upper portion of the lower body and a lower portion having a predetermined space and vertically movable a cap and a cap coupled to the upper portion of the ring body, a motor installed inside the cap, A plurality of reduction gears connected to the motor to decelerate the rotation of the motor, the rotation shaft is installed to decelerate rotation by the reduction gears, the screw is coupled to the rotation shaft and positioned in a predetermined space of the lower body, the screw is coupled to the screw When the deceleration gear installed with the magnets and the magnets are arranged to be arranged at equal intervals in any one of the actuator, the reduction gear is moved vertically in a predetermined space of the lower body by the rotation of the vertical control to control the opening and closing operation of the valve Check the time, rotation speed, and rotation direction between the magnets with a Hall sensor and convert it to an electronic signal. Calculating a control value and the drive value by the microcomputer for controlling the motor comprises.
종래 밸브 작동 액츄에이터는 밸브의 개폐 동작을 제어하기 위한 작동체가 스크류의 동작에 의해 수직 이동하면서 밸브의 유로를 개폐하는 패킹을 수직 이동시키기 때문에, 스크류의 동작이 정밀하게 제어되지 않으면 작동체가 패킹을 과도하게 가압하거나, 작동체를 덜 가압하게 된다. 작동체가 패킹을 과도하게 가압하면 밸브가 손상되는 문제가 발생할 수 있고, 작동체가 패킹을 덜 가압하면 밸브의 유로가 완전히 닫히지 못하는 문제가 발생한다.Conventional valve actuating actuators vertically move the packing for opening and closing the valve flow path while the actuator for controlling the opening / closing operation of the valve is vertically moved by the operation of the screw. Therefore, if the movement of the screw is not precisely controlled, the actuator may overload the packing. Pressure, or less pressure on the actuator. If the actuator pressurizes the packing excessively, the valve may be damaged, and if the actuator presses the packing less, the flow path of the valve may not be completely closed.
따라서, 종래 밸브 작동 액츄에이터는 각 부품들의 제조 공차 및 조립 공차가 정밀하게 관리되어야 하며, 이로 인해 생산 시간이 길어지고 생산 비용이 상승하게 된다. 또한, 액츄에이터의 설치 초기에는 이러한 문제가 발생하지 않더라도 반복적인 사용이 이루어지면 각종 부품들이 마모됨에 따라 밸브의 개도량 조절이 어렵게 될 수 있다.Therefore, in the conventional valve actuating actuator, the manufacturing tolerances and the assembly tolerances of the respective parts must be precisely managed, which leads to a long production time and a high production cost. In addition, even if such a problem does not occur in the initial stage of installation of the actuator, repeated use may be difficult to adjust the opening amount of the valve as the various parts are worn.
또한, 밸브 작동 액츄에이터는 스템의 설계 길이에 맞게 세팅되기 때문에, 스템이 설계 길이보다 길게 가공된 경우 스크류의 동작에 의해 움직이는 작동체가 밸브 내면에 닿아 유로를 완전히 닫은 스템을 과도하게 가압할 수 있다. 이 경우, 밸브는 물론 스템의 반력에 의해 밸브 작동 액츄에이터가 파손될 수 있다. 반대로, 스템이 설계 길이보다 짧게 가공된 경우 스템이 밸브의 유로를 완전히 닫지 못한 상태에서 작동체가 스템에 대한 가압 동작을 정지할 수 있다. 이 경우, 밸브의 유로가 완전히 닫히지 않으므로 제품의 신뢰성이 떨어질 수 있다.In addition, since the valve actuating actuator is set to the design length of the stem, when the stem is machined longer than the design length, the moving actuator may contact the inner surface of the valve by the action of the screw, and excessively pressurize the stem which completely closes the flow path. In this case, the valve actuating actuator may be damaged by the reaction force of the stem as well as the valve. Conversely, when the stem is machined shorter than the design length, the actuator may stop pressing against the stem without the stem completely closing the flow path of the valve. In this case, since the flow path of the valve is not completely closed, the reliability of the product may be degraded.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 밸브의 유로를 개폐하기 위한 스템에 길이 공차가 있더라도 스템을 과도하게 가압하거나 또는 덜 가압하지 않고 스템에 적절한 가압력을 제공함으로써 파손의 위험을 줄이고 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 밸브 작동 액츄에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made in view of this point, and even if there is a length tolerance in the stem for opening and closing the flow path of the valve, by providing an appropriate pressing force to the stem without excessively or less pressing the stem, it reduces the risk of breakage and It is an object of the present invention to provide a valve actuating actuator that can increase reliability.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터는, 유로와 상기 유로의 개도량을 조절하기 위한 패킹을 갖는 밸브에 결합되어 상기 패킹을 작동시키는 것으로, 상기 밸브에 결합되는 밸브 연결부 및 상기 밸브 연결부와 연결되는 설치공간을 갖는 하우징, 상기 설치공간에 고정 설치되는 프레임, 상기 프레임에 장착되는 모터, 상기 모터의 구동력을 제공받아 회전할 수 있도록 상기 모터와 연결되는 회전부재, 상기 설치공간의 상기 프레임 위에 배치되고 그 내부에 수용공간이 마련된 작동 스프링 커버, 상기 수용공간에 상하 이동 가능하게 배치되고 삽입 구멍 및 상기 삽입 구멍 둘레에 마련되는 암나사산을 갖는 이동부재, 상기 이동부재에 대해 상기 프레임 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 상기 수용공간에 배치되는 작동 스프링, 상기 암나사산에 대응하는 수나사산 및 결합 구멍을 갖고 상기 이동부재를 상하 이동시키기 위해 상기 이동부재의 상기 삽입 구멍에 나사 결합되는 드라이브 부싱, 상기 드라이브 부싱의 상기 결합 구멍에 이동 가능하게 결합되고 그 하단부 외측면에 제 1 형합부가 마련된 드라이브 축, 상기 밸브 연결부를 통해 상기 밸브 쪽으로 이동하여 상기 패킹을 가압할 수 있도록 상기 이동부재와 결합되는 밸브 작동부재, 상기 회전부재와 상기 드라이브 축을 연결하는 연결 부싱을 포함하고, 상기 연결 부싱은, 상기 회전부재가 결합되는 결합홈, 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부를 상하 이동 가능하게 수용하기 위해 상기 결합홈과 연결되는 수용홈, 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부 이외의 부분이 통과할 수 있도록 상기 수용홈과 연결되는 삽입 구멍 및 상기 제 1 형합부와 형합될 수 있도록 상기 수용홈 둘레에 마련되는 제 2 형합부를 구비하며, 상기 제 1 형합부와 상기 제 2 형합부가 형합되면 상기 드라이브 축과 상기 회전부재가 상기 연결 부싱을 통해 서로 연결되고, 상기 제 1 형합부와 상기 제 1 형합부가 서로 분리되면 상기 드라이브 축과 상기 회전부재의 연결이 끊어지는 것을 특징으로 한다.Valve operation actuator according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is coupled to the valve having a flow path and a packing for adjusting the opening amount of the flow path to operate the packing, the valve is coupled to the valve A housing having a connection part and an installation space connected to the valve connection part, a frame fixedly installed in the installation space, a motor mounted on the frame, and a rotation member connected to the motor to rotate by receiving a driving force of the motor, the An operating spring cover disposed on the frame of the installation space and provided with a receiving space therein; a movable member having a female thread disposed to be movable up and down in the receiving space and provided around the insertion hole; An operation arranged in the receiving space to exert an elastic force toward the frame relative to the frame A drive bushing having a spring, a male thread and a coupling hole corresponding to the female thread, and screwed into the insertion hole of the movable member to move the movable member up and down, movably coupled to the coupling hole of the drive bushing; A drive shaft provided with a first fitting portion on an outer side of its lower end, a valve actuating member coupled to the moving member to move toward the valve through the valve connecting portion to pressurize the packing, and to connect the rotating member to the drive shaft And a coupling bushing, wherein the coupling bushing includes: a coupling groove to which the rotating member is coupled; a receiving groove connected to the coupling groove to vertically move the first mold fitting portion of the drive shaft; 1 shovel connected to the receiving groove so that other parts than the fitting portion can pass through And a second mold fitting portion provided around the receiving groove so as to be mated with the hole and the first mold fitting portion. When the first mold fitting portion and the second mold fitting portion are mated, the drive shaft and the rotating member are connected to each other. It is connected to each other through a connecting bushing, characterized in that the connection between the drive shaft and the rotating member is disconnected when the first and the first fitting portion is separated from each other.
본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터는 사용자 조작에 의해 회전할 수 있도록 상기 하우징의 상부 외측에 상하 이동 가능하게 배치되고, 상기 드라이브 축의 상단부와 결합되는 핸들 휠을 더 포함할 수 있다.The valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention may further include a handle wheel which is disposed to be movable upward and downward on an upper outer side of the housing so as to be rotated by a user's operation and is coupled to an upper end of the drive shaft.
본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터는 상기 드라이브 축이 상승하여 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부가 상기 연결 부싱의 상기 제 2 형합부에 형합된 상태를 유지할 수 있도록 상기 핸들 휠에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하는 스프링을 더 포함한다.The valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention has an upper portion with respect to the handle wheel such that the drive shaft is raised so that the first fitting portion of the drive shaft can remain engaged with the second fitting portion of the connecting bushing. It further comprises a spring for applying an elastic force in the direction.
상기 프레임에는 관통 구멍이 마련되고, 상기 밸브 작동부재는 상기 밸브 연결부를 통해 상기 밸브 쪽으로 이동하여 상기 패킹을 가압할 수 있도록 상기 프레임의 하부에 배치되는 가압부 및 상기 관통 구멍을 관통하여 상기 이동부재와 상기 가압부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The frame is provided with a through hole, and the valve actuating member passes through the pressurizing portion disposed below the frame and the through hole so as to move toward the valve through the valve connecting portion to press the packing. And it may include a connecting portion for connecting the pressing portion.
상기 작동 스프링 커버의 내면과 상기 이동부재의 외면 중에서 어느 하나에는 상기 이동부재의 상하 이동 방향과 평행하게 연장된 가이드 홈이 마련되고, 나머지 어느 하나에는 상기 이동부재의 회전 운동을 제한하기 위해 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 마련될 수 있다.One of an inner surface of the operating spring cover and an outer surface of the movable member is provided with a guide groove extending in parallel with the vertical movement direction of the movable member, and the other of the guides to limit the rotational movement of the movable member. Guide protrusions inserted into the grooves may be provided.
본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터는, 상기 모터의 회전수를 제한하기 위해 상기 설치공간에 설치되는 리미트 센서, 상기 리미트 센서를 작동시키기 위해 상기 드라이브 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 드라이브 축에 결합되는 센서 작동부재를 더 포함할 수 있다.
The valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention includes a limit sensor installed in the installation space to limit the rotational speed of the motor, and the drive shaft to rotate together with the drive shaft to operate the limit sensor. It may further include a sensor operating member coupled to.
본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터는 밸브 유로의 개도량을 조절하기 위한 패킹을 작동시키는 밸브 작동부재를 작동 스프링이 탄성 지지함으로써, 밸브 작동부재의 작동 오차 허용치를 늘릴 수 있고, 패킹이 과도하게 가압되거나 또는 덜 가압되는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.The valve actuating actuator according to the present invention can increase the operating error tolerance of the valve actuating member by elastically supporting the valve actuating member for actuating the packing for adjusting the opening amount of the valve flow path, and the packing is excessively pressurized or Or it can solve the conventional problem of less pressure.
또한, 본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터는 스템이 설계 길이보다 길게 가공되거나 짧게 가공되더라도 스템을 설정된 이동 거리만큼 안정적으로 이동시킬 수 있어서 파손의 위험이 줄고, 밸브의 유로를 안정적으로 개폐할 수 있다.In addition, the valve actuating actuator according to the present invention can stably move the stem by a set moving distance even if the stem is processed longer or shorter than the design length, thereby reducing the risk of damage and stably opening and closing the flow path of the valve.
또한, 본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터는 밸브 작동부재에 구동력을 전달하는 드라이브 축이 연결 부싱을 통해 모터와 연결되고, 간단한 조작으로 드라이브 축과 연결 부싱을 분리할 수 있으므로, 오작동 등 비상 상황 시 모터와 밸브 작동부재의 연결을 신속하게 끊을 수 있다.
In addition, the valve actuating actuator according to the present invention is connected to the motor through the connecting bushing drive shaft for transmitting the driving force to the valve operating member, and the drive shaft and the connecting bushing can be separated by a simple operation, the motor in case of emergency such as malfunction And the valve operating member can be quickly disconnected.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터가 밸브에 결합된 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터의 모터, 기어열 및 그 주변 구성을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터의 작동 스프링 커버, 작동 스프링, 이동부재, 밸브 작동부재 및 그 주변 구성을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터의 작동 스프링 커버, 이동부재, 드라이브 부싱, 연결 부싱 및 드라이브을 나타낸 것이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터의 작용을 설명하기 위한 것이다.1 illustrates a state in which a valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention is coupled to a valve.
2 is a perspective view showing a valve operating actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the motor, gear train and the peripheral configuration of the valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the operating spring cover, the operating spring, the moving member, the valve operating member and the peripheral configuration of the valve operating actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the operating spring cover, the moving member, the drive bushing, the connecting bushing and the drive of the valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are for explaining the operation of the valve operating actuator according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the valve operating actuator according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.In describing the present invention, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터가 밸브에 결합된 상태를 나타낸 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터를 나타낸 사시도, 분해 사시도 및 단면도이다.1 is a view illustrating a state in which a valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention is coupled to a valve, and FIGS. 2 to 4 are a perspective view, an exploded perspective view, and a cross-sectional view of the valve actuating actuator according to an embodiment of the present invention. .
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터(10)는 밸브(1)의 개도량을 자동으로 조절하기 위해 밸브(1)에 결합된다. 밸브(1)의 내부에는 내부 유로의 개도량을 조절하기 위한 패킹이 상하 이동 가능하게 설치되고, 밸브 작동 액츄에이터(10)는 밸브(1)의 패킹을 상하 이동시킴으로써 밸브(1)의 개도량을 조절한다. 패킹은 밸브(1) 내부에 설치되는 스프링에 의해 상부 방향으로 탄성 지지되는 것으로, 밸브 작동 액츄에이터(10)가 패킹을 가압하면 패킹이 하강하여 밸브(1) 유로의 개도량이 감소하고, 가압력이 제거되면 패킹은 스프링에 의해 상승하여 밸브(1) 유로의 개도량이 증가하게 된다.As shown in FIG. 1, the valve actuating
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터(10)는, 하우징(11), 하우징(11) 내부에 고정되는 프레임(20), 프레임(20)에 장착되는 모터(28), 프레임(20) 상부에 배치되는 작동 스프링 커버(36)에 상하 이동 가능하게 결합되는 이동부재(40), 이동부재(40)에 탄성력을 가하는 작동 스프링(47), 이동부재(40)의 내부에 나사 결합되는 드라이브 부싱(48), 모터(28)에 연결되는 드라이브 축(54), 프레임(20) 하부에 상하 이동 가능하게 배치되는 밸브 작동부재(73)를 포함한다. 밸브 작동부재(73)는 이동부재(40)에 의해 상하 이동하면서 밸브(1)의 패킹을 가압한다.1 to 4, the valve actuating
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 하우징(11)은 바디 하우징(12)과 캡 하우징(13)을 포함하고 그 내부에 설치 공간(14)이 마련된다. 바디 하우징(12)의 하단부에는 밸브 연결부(15)가 마련되고, 이 밸브 연결부(15)에는 밸브(1)의 액츄에이터 연결부(2)에 나사 결합되는 결합부재(16)가 결합된다. 결합부재(16)가 밸브(1)의 액츄에이터 연결부(2)에 나사 결합됨으로써 하우징(11)이 밸브(1)에 단단히 고정될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
밸브 연결부(15) 및 결합부재(16)에는 설치 공간(14)과 연결되는 구멍(17)이 마련된다. 설치 공간(14)에 설치되는 밸브 작동부재(73)는 이들 구멍(17)을 통해 밸브(1) 쪽으로 이동할 수 있다. 바디 하우징(12)의 내부에는 프레임(20)을 고정하기 위한 프레임 고정부(18)가 마련된다. 캡 하우징(13)의 상단부에는 설치 공간(14)과 연결되는 관통 구멍(19)이 마련된다.The
프레임(20)은 프레임 고정부(18)에 고정되어 설치 공간(14)의 중간에 배치된다. 프레임(20)은 나사 등의 고정수단에 의해 하우징(11)에 고정될 수 있다. 프레임(20)의 중간에는 이동부재(40)와 밸브 작동부재(73)의 연결을 위한 복수의 연결 구멍(21)이 마련된다. 프레임(20)의 하부에는 베이스 플레이트(22)가 결합되고, 프레임(20)의 상부에는 탑 플레이트(24)가 결합된다. 베이스 플레이트(22) 및 탑 플레이트(24)는 각각 프레임(20)의 복수의 연결 구멍(21)에 대응하는 복수의 연결 구멍(23)(25)을 갖는다. 그리고 베이스 플레이트(22) 및 탑 플레이트(24)의 각 중앙에는 관통 구멍(26)(27)이 마련된다.The
프레임(20)에는 모터(28) 및 모터(28)와 연결되는 기어열(29)이 장착된다. 모터(28)는 제어회로에 의해 제어된다. 제어회로는 제 1 리미트 센서(80) 및 제 2 리미트 센서(82)가 장착되는 센서 지지 플레이트(78)에 마련될 수 있다. 모터(28)와 제어회로는 외부에서 전원을 공급받아 작동한다. 모터(28), 제어회로, 제 1 리미트 센서(80), 제 2 리미트 센서(82) 등으로 전원을 공급하기 위한 전선은 하우징(11)의 일측에 결합되는 전선 결합체(35)를 통해 하우징(11) 내부로 유입된다.The
도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 기어열(29)은 구동 기어(30), 드라이브 기어(31) 및 복수의 감속 기어(32)를 포함한다. 구동 기어(30)는 모터(28)에 결합되고, 드라이브 기어(31)는 회전축(33)과 결합된다. 복수의 감속 기어(32)는 구동 기어(30)와 드라이브 기어(31)를 연결하여 모터(28)의 구동력을 드라이브 기어(31)에 전달한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the
회전축(33)은 그 일단이 베이스 플레이트(22)에 회전 가능하게 지지되고 타단이 탑 플레이트(24)에 회전 가능하게 지지된다. 회전축(33)은 탑 플레이트(24)의 관통 구멍(26)을 통해 탑 플레이트(24) 위쪽으로 돌출된다. 회전축(33)에는 회전부재(34)가 결합된다. 모터(28)가 작동하면 회전축(33) 및 회전부재(34)가 회전하게 된다. 본 발명에 있어서, 모터(28)의 구동력을 회전부재(34)에 전달하는 기어열(29)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. One end of the
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 탑 플레이트(24)의 상면에는 작동 스프링 커버(36)가 결합된다. 작동 스프링 커버(36)의 내부에는 수용공간(37)이 마련된다. 수용공간(37)에는 회전부재(34), 이동부재(40), 작동 스프링(47), 드라이브 부싱(48), 드라이브 축(54), 연결 부싱(65) 등이 수용된다. 도 3 및 도 6에 도시된 것과 같이, 작동 스프링 커버(36)의 상면 중앙에는 관통 구멍(38)이 마련되고, 작동 스프링 커버(36)의 내면에는 복수의 가이드 홈(39)이 마련된다. 가이드 홈(39)은 이동부재(40)의 움직임을 가이드 하기 위한 것으로 이동부재(40)의 상하 이동 방향과 평행하게 연장된다.3 and 4, the operating
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 이동부재(40)는 작동 스프링 커버(36)의 내부에 상하 이동 가능하게 설치된다. 이동부재(40)의 중앙에는 드라이브 부싱(48)의 결합을 위한 삽입 구멍(41)이 형성되고, 이동부재(40) 내면의 삽입 구멍(41)의 둘레에는 암나사산(42)이 마련된다. 또한, 이동부재(40)의 하단부에는 작동 스프링(47)의 하단부가 접할 수 있도록 외측으로 확장된 작동 스프링 걸림부(43)가 구비된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
작동 스프링 걸림부(43)의 둘레에는 복수의 가이드 돌기(44)가 외측으로 돌출되도록 마련된다. 복수의 가이드 돌기(44)는 작동 스프링 커버(36)의 복수의 가이드 홈(39)에 삽입됨으로써, 이동부재(40)가 작동 스프링 커버(36)의 내부에서 공회전하는 것을 막는다. 즉, 작동 스프링 커버(36)와 나사 결합된 드라이브 부싱(48)이 회전할 때 이동부재(40)가 회전력을 받게 되는데, 이때 가이드 홈(39)에 삽입된 가이드 돌기(44)가 이동부재(40)의 회전 운동을 제한하게 된다. 따라서, 이동부재(40)는 가이드 홈(39)을 따라 상하 직선 운동만 할 수 있다. 작동 스프링 걸림부(43)에는 복수의 고정 구멍(45;도 7참조)이 형성된다. 고정 구멍(45)은 밸브 작동부재(73)와의 결합을 위한 것이다.A plurality of
본 발명에 있어서, 이동부재(40)의 회전을 막기 위한 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 이동부재(40)에 가이드 홈이 마련되고, 작동 스프링 커버(36)의 내주면에 이 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 마련될 수도 있다.In the present invention, the structure for preventing the rotation of the moving
작동 스프링(47)은 이동부재(40)에 대해 프레임(20) 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 작동 스프링 커버(36)의 내부에 배치된다. 작동 스프링(47)의 일단은 작동 스프링 커버(36)의 상부 내면에 접하고 타단은 이동부재(40)의 작동 스프링 걸림부(43)에 접한다. 이동부재(40)에 나사 결합되는 드라이브 부싱(48)이 이동부재(40)에 힘을 가하지 않으면 이동부재(40)는 작동 스프링(47)의 탄성력을 받아 프레임(20) 쪽으로 하강하게 된다.The
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 이동부재(40)의 내부에는 드라이브 부싱(48)이 나사 결합된다. 드라이브 부싱(48)의 외주면에는 이동부재(40)의 암나사산(42)에 대응하는 수나사산(49)이 마련된다. 드라이브 부싱(48)이 회전하면 이동부재(40)가 작동 스프링 커버(36)의 가이드 홈(39)을 따라 이동하게 된다. 이동부재(40)가 움직일 때, 드라이브 부싱(48)은 상하 방향으로 이동하지 않고 회전 운동만 하게 된다.3 and 4, the
이동부재(40)의 암나사산(42)과 드라이브 부싱(48)의 수나사산(49)은 이동부재(40)가 이동 방향으로 가압력을 받을 때 이들 사이에 슬립이 발생할 수 있는 경사를 갖는다. 따라서, 드라이브 부싱(48)이 무부하 상태일 때 이동부재(40)가 작동 스프링(47)에 의해 하부 방향으로 탄성력을 받으면, 암나사산(42)과 수나사산(49) 사이에 슬립이 발생하여 드라이브 부싱(48)이 회전하게 되고, 이에 의해 이동부재(40)가 프레임(20) 쪽으로 하강하게 된다. 드라이브 부싱(48)의 중앙에는 드라이브 축(54)과의 결합을 위한 결합 구멍(50)이 형성된다.The
도 4 및 도 7에 도시된 것과 같이, 드라이브 축(54)은 드라이브 부싱(48)에 결합되어 모터(28)의 구동력을 드라이브 부싱(48)에 전달한다. 드라이브 축(54) 하단부의 외면에는 복수의 돌기(56)가 외측으로 돌출되도록 배치된 제 1 형합부(55)가 마련된다. 제 1 형합부(55)는 후술할 연결 부싱(65)의 제 2 형합부(69)에 대응하는 부분으로, 제 1 형합부(55)와 제 2 형합부(69)가 서로 형합됨으로써 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)이 연결된다. 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)이 연결되면 연결 부싱(65)의 회전력이 드라이브 축(54)에 전달될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 7, drive
드라이브 축(54)의 중간에는 복수의 홈(58)이 배치된 제 3 형합부(57)가 마련된다. 제 3 형합부(57)는 드라이브 부싱(48)의 내면에 마련되는 제 4 형합부(51)에 대응하는 부분으로, 제 3 형합부(57)와 제 4 형합부(51)가 서로 형합됨으로써 드라이브 부싱(48)과 드라이브 축(54)이 연결된다. 드라이브 부싱(48)과 드라이브 축(54)이 연결되면 드라이브 축(54)의 회전력이 드라이브 부싱(48)에 전달될 수 있다. 제 4 형합부(51)는 제 3 형합부(57)의 복수의 홈(58)에 삽입되는 복수의 돌기(52)를 포함한다.In the middle of the
제 3 형합부(57)의 홈(58)은 길이 방향으로 길게 마련되어 드라이브 축(54)은 드라이브 부싱(48)과 결합 상태를 유지하면서 드라이브 부싱(48)에 대해 일정 간격 슬라이드 이동할 수 있다. 드라이브 부싱(48)과 드라이브 축(54)의 결합을 위한 제 3 형합부(57) 및 제 4 형합부(51)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The
드라이브 축(54)의 상단부에는 복수의 돌기(60)가 배치된 결합부(59)가 마련되고, 드라이브 축(54)의 하단부 중앙에는 홈(61)이 형성된다. 결합부(59)는 후술할 센서 작동부재(84)의 결합 구멍(85)에 결합되는 부분이다. 결합부(59)가 센서 작동부재(84)의 결합 구멍(85)에 삽입됨으로써 드라이브 축(54)과 센서 작동부재(84)가 결합되며, 드라이브 축(54)의 회전에 의해 센서 작동부재(84)가 회전하게 된다. 홈(61)은 드라이브 축(54)이 하강할 때 회전축(33)의 상부 끝단이 수용될 수 있는 공간을 제공한다.A
도 4 및 도 7에 도시된 것과 같이, 드라이브 축(54)의 하단부에는 연결 부싱(65)이 결합된다. 연결 부싱(65)은 회전부재(34)와 드라이브 축(54)을 연결한다. 연결 부싱(65)은 회전부재(34)가 결합되는 결합홈(66), 드라이브 축(54)의 제 1 형합부(55)를 상하 이동 가능하게 수용하기 위해 상기 결합홈(66)과 연결되는 수용홈(67), 드라이브 축(54)의 제 1 형합부(55) 이외의 부분이 통과할 수 있도록 수용홈(67)과 연결되는 통과 구멍(68)을 갖는다. 제 1 형합부(55)와 형합되는 제 2 형합부(69)는 수용홈(67)의 둘레에 마련된다. 제 2 형합부(69)는 제 1 형합부(55)의 돌기들(56)이 삽입되는 복수의 홈(70) 및 이들 홈(70)의 사이사이에 배치되는 돌기(71)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 7, a
제 1 형합부(55)와 제 2 형합부(69)가 형합되면 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)은 결합 상태에 있게 된다. 반면, 드라이브 축(54)이 하강하여 제 1 형합부(55)가 제 2 형합부(69)에서 이탈되면서 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)의 연결이 끊어진다. 제 1 형합부(55)와 제 2 형합부(69)가 형합된 상태에서 모터(28)의 구동력은 회전부재(34), 연결 부싱(65) 및 드라이브 축(54)을 통해 드라이브 부싱(48)에 전달된다. 반면, 드라이브 축(54)이 하강하여 제 1 형합부(55)가 제 2 형합부(69)로부터 떨어지면 모터(28)와 드라이브 축(54) 사이의 연결이 끊어져 드라이브 부싱(48)이 무부하 상태에 있게 된다.When the first
도 2 및 도 6에 도시된 것과 같이, 밸브 작동부재(73)는 이동부재(40)에 결합되어 이동부재(40)와 함께 상하 방향으로 이동한다. 밸브 작동부재(73)는 하우징(11)의 밸브 연결부(15)를 통해 밸브(1) 쪽으로 이동할 수 있도록 프레임(20)의 하부에 배치되는 가압부(74) 및 프레임(20)의 연결 구멍들(21)을 통과하여 이동부재(40)에 결합되는 복수의 연결부(75)를 포함한다. 연결부(75)의 상단부에는 이동부재(40)의 고정 구멍(45)에 결합되는 고정 돌기(76)가 마련된다. 이동부재(40)가 하부 방향으로 이동하면 가압부(74)가 밸브(1)의 패킹을 가압함으로써 밸브(1) 내 유로의 개도량을 감소시키거나 유로를 차단하게 된다.As shown in Figures 2 and 6, the
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 작동 스프링 커버(36)의 외면에는 관통 구멍(79)이 마련된 센서 지지 플레이트(78)가 결합되고, 센서 지지 플레이트(78)에는 제 1 리미트 센서(80) 및 제 2 리미트 센서(82)가 장착된다. 이들 리미트 센서(80)(82)는 이동부재(40)의 상하 이동 거리를 일정 범위로 제한하기 위한 것으로 센서 지지 플레이트(78)에 마련되는 제어회로에 감지 신호를 제공한다. 제 1 리미트 센서(80) 및 제 2 리미트 센서(82)의 상면에는 버튼(81)(83)이 돌출되도록 마련된다.3 and 4, a
이들 리미트 센서(80)(82)는 드라이브 축(54)에 결합되어 드라이브 축(54)과 함께 회전하는 센서 작동부재(84)에 의해 작동된다. 센서 작동부재(84)는 리미트 센서(80)(82)의 버튼(81)(83)을 누를 수 있도록 외측으로 돌출된 돌기(86)를 갖는다. 센서 작동부재(84)의 중앙에는 드라이브 축(54)의 결합부(59)가 삽입되는 결합 구멍(85)이 마련된다.These
제 1 리미트 센서(80)와 제 2 리미트 센서(82) 중에서 어느 하나는 이동부재(40)의 상부 방향 이동을 제한하기 위한 것이고, 나머지 하나는 이동부재(40)의 하부 방향 이동을 제한하기 위한 것이다. 일례로, 제 1 리미트 센서(80)는 이동부재(40)의 상부 방향 이동을 제한하는 역할을 하고, 제 2 리미트 센서(82)는 이동부재(40)의 하부 방향 이동을 제한하는 역할을 할 수 있다. 이 경우, 드라이브 축(54)이 회전하여 이동부재(40)가 상승할 때 드라이브 축(54)과 함께 회전하는 센서 작동부재(84)가 제 1 리미트 센서(80)의 버튼(81)을 누름으로써 모터(28)가 정지한다. 그리고 이동부재(40)가 하강할 때 센서 작동부재(84)가 드라이브 축(54)과 함께 회전하다가 제 2 리미트 센서(82)의 버튼(83)을 누르면 모터(28)가 정지한다.One of the
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 하우징(11)의 상부에는 핸들 휠(88)이 배치된다. 핸들 휠(88)은 드라이브 축(54)의 상단부에 결합되며, 사용자가 핸들 휠(88)을 돌려 드라이브 축(54)을 회전시킴으로써 이동부재(40)를 수동으로 이동시킬 수 있다. 또한, 사용자가 핸들 휠(88)을 스프링(94)의 탄성력보다 큰 힘으로 누르면 드라이브 축(54)이 하강하여 제 1 형합부(55)와 제 2 형합부(69)가 서로 분리됨으로써 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)의 연결이 끊어진다.As shown in FIGS. 3 and 4, a
핸들 휠(88)은 나사(89)를 통해 드라이브 축(54)에 결합된다. 나사(89)의 결합을 위해 핸들 휠(88)의 중앙에는 관통 구멍(90)이 마련되고, 드라이브 축(54)의 상단부에는 결합 구멍(62)이 마련된다. 핸들 휠(88)의 하면에는 보스(91)가 마련되고, 보스(91)에는 스프링 삽입홈(92)이 마련된다. 스프링 삽입홈(92)에는 스프링(94)의 상단부가 삽입된다. 스프링(94)은 핸들 휠(88)에 대해 상부 방향으로 탄성력을 제공하기 위한 것으로 그 하단부가 센서 작동부재(84)의 상면에 지지된다.The
스프링(94)이 핸들 휠(88)에 대해 상부 방향으로 탄성력을 제공함으로써 핸들 휠(88) 및 이와 결합된 드라이브 축(54)은 다른 외력이 가해지지 않으면 최대로 상승한 초기 위치를 유지하게 된다. 이때, 드라이브 축(54)의 제 1 형합부(55)와 연결 부싱(65)의 제 2 형합부(69)가 형합된 상태에 있게 되며, 모터(28)의 회전력이 연결 부싱(65)을 통해 드라이브 축(54)에 전달될 수 있다.The
한편, 핸들 휠(88)에 스프링(94)의 탄성력보다 큰 외력이 수직으로 인가되면 핸들 휠(88) 및 드라이브 축(54)이 하강하게 된다. 이때, 핸들 휠(88)의 하부 가장자리부가 캡 하우징(13)의 상면에 마련되는 휠 수용홈(96)에 수용된다. 또한, 드라이브 축(54)이 하강함으로써 드라이브 축(54)의 제 1 형합부(55)가 연결 부싱(65)의 제 2 형합부(69)에서 벗어나 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)의 연결이 끊어진다.On the other hand, when an external force greater than the elastic force of the
이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 밸브 작동 액츄에이터(10)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the
도 8에 도시된 것과 같이, 드라이브 축(54)의 제 1 형합부(55)와 연결 부싱(65)의 제 2 형합부(69)가 형합된 상태에서 모터(28)가 작동하면, 모터(28)의 구동력은 기어열(29), 회전축(33), 회전부재(34), 연결 부싱(65) 및 드라이브 축(54)을 통해 드라이브 부싱(48)에 전달된다. 드라이브 부싱(48)이 회전하면 이동부재(40)가 작동 스프링 커버(36)의 가이드 홈(39)을 따라 이동하면서 이동부재(40)와 결합된 밸브 작동부재(73)가 하강하거나 상승한다. 밸브 작동부재(73)가 하강하면 가압부(74)가 밸브(1)의 패킹을 눌러 밸브(1) 유로의 개도량이 감소되거나 밸브(1) 유로가 폐쇄되고, 밸브 작동부재(73)가 상승하면 패킹이 상승하여 밸브(1) 유로의 개도량이 증가하게 된다.As shown in FIG. 8, when the
이동부재(40)와 밸브 작동부재(73)의 상하 이동은 제 1 리미트 센서(80) 및 제 2 리미트 센서(82)에 의해 제한되지만, 밸브 작동부재(73)가 밸브(1) 패킹의 이동 거리보다 더 하강할 수 있다. 이 경우, 밸브 작동부재(73)에 의해 가압되는 패킹에서 발생하는 반력이 밸브 작동부재(73)를 상부 방향으로 밀게 된다. 이때, 이동부재(40) 및 밸브 작동부재(73)는 작동 스프링(47)을 압축하면서 상부 방향으로 이동할 수 있다. 이렇게 작동 스프링(47)이 압축되면서 밸브 작동부재(73)가 움직이면 밸브 작동부재(73)의 패킹에 대한 가압력이 저감되어 패킹에 과도한 가압력이 가해지는 것을 막을 수 있다.The vertical movement of the
도 9에 도시된 것과 같이, 이동부재(40)가 상승하여 작동 스프링(47)이 압축된 상태에서 사용자가 핸들 휠(88)을 누르면, 드라이브 축(54)이 하강하여 드라이브 축(54)의 제 1 형합부(55)가 연결 부싱(65)의 제 2 형합부(69)에서 벗어난다. 이렇게 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)의 연결이 끊어지면, 드라이브 부싱(48)은 무부하 상태가 되고, 이동부재(40)는 작동 스프링(47)으로부터 탄성력만을 받는 상태가 된다.As shown in FIG. 9, when the user pushes the
도 10에 도시된 것과 같이, 이동부재(40)가 작동 스프링(47)으로부터 탄성력만을 받는 상태가 되면, 이동부재(40)의 암나사산(42)과 드라이브 부싱(48)의 수나사산(49) 사이에 슬립이 발생하게 된다. 이때, 이동부재(40)는 드라이브 부싱(48)을 회전시키면서 하강하게 되며, 밸브 작동부재(73)가 밸브(1)의 패킹을 가압하여 밸브(1)는 바로 닫히게 된다.As shown in FIG. 10, when the
한편, 핸들 휠(88)에 대한 외력이 제거되면 센서 작동부재(84)와 핸들 휠(88) 사이의 스프링(94)이 핸들 휠(88)을 상부 방향으로 밀어 올림으로써 드라이브 축(54)이 상승하여 다시 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)이 연결된다.On the other hand, when the external force on the
상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터(10)는 밸브(1)의 패킹을 작동시키는 밸브 작동부재(73)를 작동 스프링(47)이 탄성 지지함으로써, 패킹이 과도하게 가압되거나 또는 덜 가압되는 종래의 문제점을 해결할 수 있다.As described above, the
또한, 본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터(10)는 드라이브 축(54)이 연결 부싱(65)을 통해 모터(28)와 연결되고, 간단한 조작으로 드라이브 축(54)과 연결 부싱(65)의 연결을 끊을 수 있으므로, 오작동 등 비상 상황에 신속하게 대응할 수 있다.In addition, in the
앞에서는 본 발명에 의한 밸브 작동 액츄에이터(10)의 밸브 작동부재(73)가 하강할 때 밸브(1) 유로의 개도량이 감소하고, 밸브 작동부재(73)가 상승할 때 밸브(1) 유로의 개도량이 증가하는 것으로 설명하였으나, 밸브(1)의 구조에 따라 그 반대가 될 수 있다. 즉, 밸브 작동부재(73)가 하강할 때 밸브(1)의 패킹이 유로를 개방하고, 밸브 작동부재(73)가 상승할 때 밸브(1)의 패킹이 유로를 폐쇄할 수 있다.In the above, when the
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention, and the protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.
10 : 밸브 작동 액츄에이터 11 : 하우징
16 : 결합부재 20 : 프레임
22 : 베이스 플레이트 24 : 탑 플레이트
28 : 모터 29 : 기어열
31 : 드라이브 기어 34 : 회전부재
36 : 작동 스프링 커버 39 : 가이드 홈
40 : 이동부재 42 : 암나사산
44 : 가이드 돌기 48 : 드라이브 부싱
49 : 수나사산 54 : 드라이브 축
55, 69, 57, 51 : 제 1, 2, 3, 4 형합부
59 : 결합부 65 : 연결 부싱
73 : 밸브 작동부재 74 : 가압부
75 : 연결부 78 : 센서 지지 플레이트
80, 81 : 제 1, 2 리미트 센서 84 : 센서 작동부재
88 : 핸들 휠 94 : 스프링10
16: coupling member 20: frame
22: base plate 24: top plate
28: motor 29: gear train
31: drive gear 34: rotating member
36: operating spring cover 39: guide groove
40: moving member 42: female thread
44: guide protrusion 48: drive bushing
49: male thread 54: drive shaft
55, 69, 57, 51: first, second, third, fourth type
59: coupling part 65: connection bushing
73: valve operating member 74: pressurizing portion
75
80, 81: 1st, 2nd limit sensor 84: sensor operating member
88: handle wheel 94: spring
Claims (7)
상기 밸브에 결합되는 밸브 연결부 및 상기 밸브 연결부와 연결되는 설치공간을 갖는 하우징;
상기 설치공간에 고정 설치되는 프레임;
상기 프레임에 장착되는 모터;
상기 모터의 구동력을 제공받아 회전할 수 있도록 상기 모터와 연결되는 회전부재;
상기 설치공간의 상기 프레임 위에 배치되고, 그 내부에 수용공간이 마련된 작동 스프링 커버;
상기 수용공간에 상하 이동 가능하게 배치되고, 삽입 구멍 및 상기 삽입 구멍 둘레에 마련되는 암나사산을 갖는 이동부재;
상기 이동부재에 대해 상기 프레임 쪽으로 탄성력을 가하기 위해 상기 수용공간에 배치되는 작동 스프링;
상기 암나사산에 대응하는 수나사산 및 결합 구멍을 갖고, 상기 이동부재를 상하 이동시키기 위해 상기 이동부재의 상기 삽입 구멍에 나사 결합되는 드라이브 부싱;
상기 드라이브 부싱의 상기 결합 구멍에 이동 가능하게 결합되고, 그 하단부 외측면에 제 1 형합부가 마련된 드라이브 축;
상기 밸브 연결부를 통해 상기 밸브 쪽으로 이동하여 상기 패킹을 가압할 수 있도록 상기 이동부재와 결합되는 밸브 작동부재; 및
상기 회전부재가 결합되는 결합홈, 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부를 상하 이동 가능하게 수용하기 위해 상기 결합홈과 연결되는 수용홈, 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부 이외의 부분이 통과할 수 있도록 상기 수용홈과 연결되는 삽입 구멍 및 상기 제 1 형합부와 형합될 수 있도록 상기 수용홈 둘레에 마련되는 제 2 형합부를 갖고, 상기 회전부재와 상기 드라이브 축을 연결하는 연결 부싱;을 포함하고,
상기 제 1 형합부와 상기 제 2 형합부가 형합되면 상기 드라이브 축과 상기 회전부재가 상기 연결 부싱을 통해 서로 연결되고, 상기 제 1 형합부와 상기 제 1 형합부가 서로 분리되면 상기 드라이브 축과 상기 회전부재의 연결이 끊어지는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.
A valve actuating actuator coupled to a valve having a flow path and a packing for adjusting an opening amount of the flow path to operate the packing,
A housing having a valve connection part coupled to the valve and an installation space connected to the valve connection part;
A frame fixedly installed in the installation space;
A motor mounted to the frame;
A rotating member connected to the motor to rotate by receiving the driving force of the motor;
An operation spring cover disposed on the frame of the installation space and having an accommodation space therein;
A movable member disposed in the accommodation space so as to be movable up and down and having an insertion hole and a female thread provided around the insertion hole;
An actuating spring disposed in the receiving space for applying an elastic force toward the frame with respect to the moving member;
A drive bushing having a male thread and a coupling hole corresponding to the female thread and screwed to the insertion hole of the movable member to move the movable member up and down;
A drive shaft movably coupled to the coupling hole of the drive bushing, the drive shaft having a first fitting portion provided at an outer side of a lower end thereof;
A valve actuating member coupled to the movable member to move toward the valve through the valve connecting portion to pressurize the packing; And
A coupling groove to which the rotating member is coupled, an accommodation groove connected to the coupling groove to accommodate the first coupling portion of the drive shaft to be movable up and down, and a portion other than the first coupling portion of the drive shaft to pass therethrough. And a connection bushing connecting the rotating member and the drive shaft, the insertion hole being connected to the receiving groove and the second fitting portion provided around the receiving groove so as to be engaged with the first fitting portion.
The drive shaft and the rotating member are connected to each other through the connecting bushing when the first fitting portion and the second fitting portion are mated, and the drive shaft and the first shaft when the first fitting portion and the first fitting portion are separated from each other. Valve operation actuator, characterized in that the connection of the rotating member is broken.
사용자 조작에 의해 회전할 수 있도록 상기 하우징의 상부 외측에 상하 이동 가능하게 배치되고, 상기 드라이브 축의 상단부와 결합되는 핸들 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.
The method of claim 1,
And a handle wheel which is disposed to be movable upward and downward on an upper outer side of the housing so as to be rotated by a user's operation, and which is coupled to an upper end of the drive shaft.
상기 드라이브 축이 상승하여 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부가 상기 연결 부싱의 상기 제 2 형합부에 형합된 상태를 유지할 수 있도록 상기 핸들 휠에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.
The method of claim 2,
And a spring for applying an elastic force to the handle wheel in an upward direction such that the drive shaft is raised to maintain the first mating portion of the drive shaft mated to the second mating portion of the connecting bushing. Valve actuated actuator.
상기 프레임에는 관통 구멍이 마련되고,
상기 밸브 작동부재는 상기 밸브 연결부를 통해 상기 밸브 쪽으로 이동하여 상기 패킹을 가압할 수 있도록 상기 프레임의 하부에 배치되는 가압부 및 상기 관통 구멍을 관통하여 상기 이동부재와 상기 가압부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.
The method of claim 1,
The frame is provided with a through hole,
The valve actuating member includes a pressurizing portion disposed below the frame so as to move toward the valve and pressurize the packing through the valve connecting portion, and a connecting portion connecting the moving member and the pressing portion through the through hole. A valve actuating actuator, characterized in that.
상기 작동 스프링 커버의 내면과 상기 이동부재의 외면 중에서 어느 하나에는 상기 이동부재의 상하 이동 방향과 평행하게 연장된 가이드 홈이 마련되고, 나머지 어느 하나에는 상기 이동부재의 회전 운동을 제한하기 위해 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 마련되는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.
The method of claim 1,
One of an inner surface of the operating spring cover and an outer surface of the movable member is provided with a guide groove extending in parallel with the vertical movement direction of the movable member, and the other of the guides to limit the rotational movement of the movable member. A valve actuating actuator, characterized in that a guide projection is inserted into the groove.
상기 모터의 회전수를 제한하기 위해 상기 설치공간에 설치되는 리미트 센서; 및
상기 리미트 센서를 작동시키기 위해 상기 드라이브 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 드라이브 축에 결합되는 센서 작동부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.
The method of claim 1,
A limit sensor installed in the installation space to limit the rotation speed of the motor; And
And a sensor actuating member coupled to the drive shaft to rotate with the drive shaft to actuate the limit sensor.
사용자 조작에 의해 회전할 수 있도록 상기 하우징의 상부 외측에 상하 이동 가능하게 배치되고, 상기 드라이브 축의 상단부와 결합되는 핸들 휠;
상기 모터의 회전수를 제한하기 위해 상기 설치공간에 설치되는 리미트 센서;
상기 리미트 센서를 작동시키기 위해 상기 드라이브 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 드라이브 축에 결합되는 센서 작동부재; 및
상기 드라이브 축이 상승하여 상기 드라이브 축의 상기 제 1 형합부가 상기 연결 부싱의 상기 제 2 형합부에 형합된 상태를 유지할 수 있도록 상기 핸들 휠에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하기 위해 상기 핸들 휠과 상기 센서 작동부재 사이에 배치되는 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 작동 액츄에이터.The method of claim 1,
A handle wheel disposed on the upper outer side of the housing to be rotatable by a user's operation and coupled to an upper end of the drive shaft;
A limit sensor installed in the installation space to limit the rotation speed of the motor;
A sensor actuating member coupled to the drive shaft to rotate with the drive shaft to actuate the limit sensor; And
The handle wheel and the sensor to exert an elastic force in an upward direction with respect to the handle wheel such that the drive shaft is raised to maintain the first mating portion of the drive shaft mated to the second mating portion of the connecting bushing. A valve actuating actuator further comprises a spring disposed between the operating member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100081664A KR101134628B1 (en) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | Actuator for driving valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100081664A KR101134628B1 (en) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | Actuator for driving valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120018676A KR20120018676A (en) | 2012-03-05 |
| KR101134628B1 true KR101134628B1 (en) | 2012-04-09 |
Family
ID=46127883
Family Applications (1)
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| KR1020100081664A KR101134628B1 (en) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | Actuator for driving valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101134628B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190051200A (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-15 | (주)지니스 | Proportional control actuator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1078153A (en) | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor-driven valve and absorption refrigerating machine using same |
| KR200368370Y1 (en) | 2004-09-03 | 2004-11-18 | 김성관 | Control device of thermostat valve |
| KR200399832Y1 (en) | 2005-08-11 | 2005-10-28 | 김성관 | A Valve Control Apparatus |
-
2010
- 2010-08-23 KR KR1020100081664A patent/KR101134628B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR20190051200A (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-15 | (주)지니스 | Proportional control actuator |
| KR102009389B1 (en) * | 2017-11-06 | 2019-08-09 | (주)지니스 | Proportional control actuator |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120018676A (en) | 2012-03-05 |
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