KR101132855B1 - 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법 - Google Patents

조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 X-선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 통상적으로 사용되는 X-선 촬영장치에 각도변경을 하여도 일정한 조사(照射)거리를 유지하도록 하는 것이 가능한 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치는, 복수개의 손잡이에 의하여 각도조절 됨과 동시에, X-선 발생기가 장착되는 X-선 조사(照射)장치는, 조사(照射)되는 X-선의 양을 조절하는 조사량 조절장치와; 상기 X-선 조사(照射)장치를 좌, 우 이동시키는 정역 구동모터와; 상기 정역 구동모터의 구동에 따라 회전운동을 하는 피니언과; 상기 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙과; 상기 랙이 부착되는 상부레일과; 지주의 하단부에 장착되어 상기 지주를 좌, 우 스라이딩 되도록 구성되는 하부레일로 이루어진다.
한편, 조사(照射)길이 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치의 제어방법은, 피검물의 조사(照射)위치를 설정하는 단계와; 피검체 위치 확정상태시의 회전각도를 각도센서에 의하여 회전된 각도를 측정하는 단계와; 측정된 각도에 따라 이동거리를 제어기로 연산하는 단계와; 연산된 수치에 따라 X-선 조사(照射)장치(400)를 수평 및 수직방향으로 조정함과 동시에 필림홀더를 좌, 우 이동시키는 조사(照射)위치 조정단계와, 조사(照射)위치 조정단계가 완료되어 X-선을 조사(照射)하는 X-선 조사(照射) 단계와; X-선을 조사(照射)가 완료되면 기준위치로 복귀하는 단계로 이루어진다.
위와 같이 이루어지는 본 발명은, 수직으로 촬영시의 최적거리(100cm)를 신속하고 간편하게 자동 조정하는 효과를 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 종래 X-선 촬영장치에 비하여 피검물의 형상과 크기에 관계없이 항상 일정한 조사(照射)거리의 유지가 가능하여 선명한 촬영 영상정보를 얻을 수 있는 장점도 가지고 있다.
이외에도 본 발명은 구성이 간단하고 자동위치 조정이 가능한 구성이므로, 초기 제작비가 저렴할 뿐만 아니라, 단시간내에 다수의 피검체에 대하여 신속한 측정이 가능한 구성이어서, 유지관리비를 획기적으로 줄일 수 있는 효과도 아울러 기대할 수 있다.

Description

조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법{Irration length adjustment device that is equipped with X-ray equipment and its control method}
본 발명은 X-선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 통상적으로 사용되는 X-선 촬영장치에 각도변경을 하여도 일정한 조사(照射)거리를 유지하도록 하는 것이 가능한 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래 X-선 촬영장치는 도 1에 도시된 바와 같이, X-선을 투과하는 X-선 발생기(1)와, 피검물과 영상신호 검출부(6)가 놓여지는 베드(2)와, 관절부(5)를 좌,우 회동시키는 구동모터(3, 3')들과, 상기 구동모터(3, 3')들과 연결되어 동력을 전달하는 연결기어(7) 및 동력체인(4)들과, 이들을 지지하는 지지프레임(8)으로 이루어진 스캔방식 엑스레이 촬영장치(공개특허공보 10-2004-0066235호)가 개시되어 있다.
그러나, 위와 같은 종래 스캔방식 엑스레이 촬영장치(공개특허공보 10-2004-0066235호)는, 간단한 구성으로 초기 설치비가 절약되고 측정이 간편한 장점은 가지고 있으나, 피검물(주로 환자의 환부)을 정확하게 확정하고 이를 촬영하는데 곤란한 문제점을 가지고 있다.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 최적의 선명한 화상정보를 얻기 위해서는 일정한 거리[X-선 발생기(1)와 영상신호 검출부(6)의 거리 : 100cm]를 유지하여야하나, 종래 스캔방식 엑스레이 촬영장치(공개특허공보 10-2004-0066235호)는 환부의 측면 등을 촬영하기 위하여 관절부(5)를 일정각도로 좌, 우 회동하는 경우에는 상기 거리(100cm)를 유지하지 못하여 선명한 화상정보를 습득하는데 어려운 문제점을 가지고 있다.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 별도의 라인센서(14)를 부착한 주사형X선 촬상장치가 일본 특개평10-5204호로 개시되어 있다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 청구항 1에 기재되어 있는 바와 같이, X선발생기(1)와, 상기 X선발생기(1)에 대향되도록 설치되는 라인센서(14) 및 회전암(10)과 상, 하 구동기구(11)를 구비하고, 상기 라인센서(14)를 이동시키는 것으로 피검체(13)의 투과상을 얻는 주사형 X선촬상 장치에 있어서, 상기 X선발생기(1)와 라인센서(14)와의 상대 선상에 설정된 소정회전 중심을 향하여 회전이동 시킴과 동시에, 상기 X선발생기(1)의 회전 이동에 맞춰서 상기 라인 센서(14)가 상기 X선발생기(1)와 상기 회전 중심을 연결하는 선상에 위치하도록 상기 라인 센서(14)와 상하 구동기구(11) 및 이들을 지지하고 상, 하 슬라이딩 가능하도록 하는 지지암(12)과, 상기 지지암(12)을 지지하는 베이스 판(15) 및 상기 라인센서(14)를 촬상면(P) 상으로 상, 하 이동시키는 스텝모터(16)로 이루어져 있다.
그러나, 상기 주사형X선 촬상장치(일본 특개평10-5204호)는, 피검체가 수직인 경우[피검체의 수평면을 조사(照射)]에만 적용되는 기술일 뿐만 아니라, 신체부위의 다양한 각도를 촬영하는데 어려운 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출 된 것으로서, 통상적으로 사용되는 X-선 촬영장치에 비하여, 촬영 각도를 변경하여도 일정한 조사(照射)의 거리(수직 : 100cm, 수평 : 180cm)유지가 가능하도록 함으로써, 신속하고 정확한 영상정보를 얻기 위한 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 주요 목적으로 하고 있다.
이를 위하여 본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치는, 복수개의 손잡이에 의하여 각도조절 됨과 동시에, X-선 발생기가 장착되는 X-선 조사(照射)장치는, 조사(照射)되는 X-선의 양을 조절하는 조사량 조절장치와; 상기 X-선 조사(照射)장치를 좌, 우 이동시키는 정역 구동모터와; 상기 정역 구동모터의 구동에 따라 회전운동을 하는 피니언과; 상기 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙과; 스라이딩 지주에 고정되어 조사(照射)장치를 상, 하 이동시키는 수직 구동모터와, 횡 지지대의 암나사부(미도시)와 나사 결합되어 상기 구동모터(403)의 회전 운동을 상, 하 직선운동으로 변환시키는 나선축(404)과, 상기 랙(407)이 부착되는 상부레일(409) 및 지주(405)의 하단부에 장착되어 상기 지주(405)를 좌, 우 스라이딩 되도록 형성되는 하부레일(410)로 이루어지도록 한다.
또한, 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치의 제어방법은, 피검물의 조사(照射)위치를 설정하는 단계와; 피검체 위치 확정상태시의 회전각도를 각도센서에 의하여 회전된 각도를 측정하는 단계와; 측정된 각도에 따라 이동거리를 제어기로 연산하는 단계와; 연산된 수치에 따라 X-선 조사(照射)장치(400)를 수평 및 수직방향으로 조정함과 동시에 필림홀더를 좌, 우 이동시키는 조사(照射)위치 조정단계와, 조사(照射)위치 조정단계가 완료되어 X-선을 조사(照射)하는 X-선 조사(照射) 단계와; X-선을 조사(照射)가 완료되면 기준위치로 복귀하는 단계로 이루어진다.
위와 같이 이루어지는 본 발명은, 촬영시의 최적거리(100cm)를 신속하고 간편하게 자동으로 조정하는 효과를 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 일반적인 종래 X-선 촬영장치에 비하여 피검체의 형상과 크기에 관계없이 항상 일정한 조사(照射)거리의 유지가 가능하여 선명한 촬영 영상정보를 얻을 수 있는 장점도 가지고 있다.
이외에도 본 발명은 구성이 간단하고 자동위치 조정이 가능한 구성이므로, 초기 제작비가 저렴할 뿐만 아니라, 단시간 내에 다수의 피검체에 대하여 신속하고 정확한 측정이 가능한 구성이어서, 진료의 신뢰도를 높임을 물론 유지관리비를 획기적으로 줄일 수 있는 효과도 아울러 기대할 수 있다.
Figure 112010059238945-pat00001
도 1은 일반적인 X-레이 촬영장치의 사시도이고,
도 2는 종래 주사형 X-선 촬상장치에 대한 개략도이며,
도 3은 본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치의 전체적인 작동 상태도이고,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명인 촬영각도에 따른 조사(照射)조정거리를 도시한 보조도이며,
도 5a는 조사거리 조정에 대한 본 발명의 다른 실시예를 도시한 보조도이고,
도 5b는 조사거리 조정에 대한 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 보조도이며,
도 6은 본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.
이하 본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면에 의하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 종래 기술사상과 동일한 기술구성에 대해서는 동일명칭을 그대로 부여하여 설명한다.
본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 고전압 발생장치(100)와, 상기 고전압 발생장치(100)와 케이블(101)로 연결되고 흉부와 접촉되는 터치판(201)과, 이들을 지지하는 고정대(202) 및 좌, 우 손잡이(203)가 형성되는 흉부 촬영장치(200)가 구비되고, X-선 조사(照射)장치(400)와 스라이딩 베드(500) 및 필림홀더(600)가 장착되는 X-선 촬영장치에 있어서, 복수개의 대향되는 손잡이(402)에 의하여 각도조절 됨과 동시에, X-선 발생기(1)가 장착되는 상기 X-선 조사(照射)장치(400)는, 조사(照射)되는 X-선의 양을 조절하는 조사량 조절장치(401)와; 상기 X-선 발생기(1)를 좌, 우 이동시키는 정역 구동모터(406)와; 상기 정역 구동모터(406)의 구동에 따라 회전운동을 하는 피니언(408)과; 상기 피니언(408)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙(407)과; 스라이딩 지주(405)에 고정되어 상기 X-선 발생기(1)를 상, 하 이동시키는 수직 구동모터(403)와, 횡 지지대(406)의 암나사부(미도시)와 나사 결합되어, 상기 수직 구동모터(403)의 회전력을 받아, 상기 X-선 발생기(1)를 상, 하 직선운동으로 변환시키는 나선축(404)과, 상기 랙(407)의 회전력에 의하여 좌, 우 이동되는 상부레일(409) 및 상기 랙(407)이 장착되고 상기 랙(407)의 구동에 따라, 좌, 우 이동되는 슬라이딩 지주(405)와; 상기 슬라이딩 지주(405)의 하단부에 장착되어 상기 슬라이딩 지주(405)를 좌, 우 스라이딩 되도록 형성되는 하부레일(410)로 구성되어 있다.
이때, 제어기(300)의 제어에 따라 초점거리를 유지하기 위한 구동을 행하기 위하여, 영상정보를 수록하는 필림홀더(600)는, 지지대(501)와 스라이딩 베드(500) 사이에 미끄럼 가능한 형태로 삽입되어 설치되도록 하되, 그 일단에는 상기 필림홀더(600)를 좌, 우 이동시키는 나선축(404')이 구동모터(601)의 구동에 따라 회동하는 구성이 되도록 한다.
또한, 상기 X-선 조사(照射)장치(400)는, X-선 발생기(1)에 장착되는 각도센서(301)에 입력된 신호에 따라 상기 조사(照射)장치(400)를 수직 및 수평 이송시킴과 동시에 필림홀더(600)의 좌, 우 구동거리를 제어하는 제어기(300)가 별도로 형성되도록 한다.
본 발명인 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치의 제어방법은, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 피검체(14)의 조사(照射)위치를 설정하는 단계와; 피검물 위치 확정상태시의 회전각도를 각도센서에 의하여 회전된 각도를 측정하는 단계와; 측정된 각도에 따라 이동거리를 제어기로 연산하는 단계와; 연산된 수치에 따라 X-선 조사(照射)장치(400)를 수평 및 수평방향으로 조정함과 동시에 필림홀더를 좌, 우 이동시키는 조사(照射)위치 조정단계와, 조사(照射)위치 조정단계가 완료되어 X-선을 조사(照射)하는 X-선 조사(照射) 단계와; X-선을 조사(照射)가 완료되면 기준(최초)위치로 복귀하는 단계로 이루어진다.
이하에서는 본 발명인 제어기(300)에 입력되는 조정거리(길이)에 대하여 설명하고자 한다. 먼저 계산 편의를 위하여 조사변위가 직선으로 변화 하는 것으로 가정하고 조정거리를 계산한다.
조사선(照射線)과 베드 상면 및 필름면이 수직으로 일직선을 이루는 각도(0˚)를 기준으로 한다.
이때, 상기 조사선(照射線)과 베드 상면, 베드 상면과 필름면과의 거리는, 영상정보가 가장 선명한 80cm와 20cm로 하여 총길이는 100cm가 되도록 한다.
한편, 상기 조사선(照射線)의 회전각이 30˚인 경우에는 표 1 및 도 4a, b에 도시되어 있는 바와 같이, 전체 길이는 115.5cm가 되는데 이때 조사거리를 100cm를 유지하기 위하여, 상기 조사장치(400)를 수직방향으로 13.4cm, 수평방향으로는 7.75cm이동되도록 하여, 조사점(Q)과 필름면의 기준점(R)과의 거리가 항상 일정한 거리(100cm)가 되도록 한다.
또한, 회전각이 45˚인 경우에도 도 4b 와 표 1에 개시되어 있는 바와 같이, 전체 길이는 141.42cm가 되며, 이때 조사거리를 100cm를 유지하기 위하여 조사장치(400)를 수직 및 수평 방향으로 각각 29.29cm 이동되도록 하여, 조사점(Q)과 영상정보를 기록하는 필름면의 기준점(R)과의 간격이 항상 일정한 거리(100cm)가 유지 되도록 한다.
회전각이 60˚인 경우에도 위와 동일한 방법으로 계산하여, 조사점(Q)과 영상정보를 기록하는 필름면의 기준점(R)과의 간격이 항상 일정한 거리(100cm)가 유지 되도록 한다.
본 발명의 다른 실시예로서 일반적인 X-선 촬영장치의 조사선의 회전궤적이 도 5a에 도시되어 있는 바와 같이, 일정한 원의 둘레로 이동되는 것을 고려하여 계산하면, 조사선(照射線)의 회전각이 30˚인 경우에는, 조사장치(400)를 수직방향으로 2.68cm, 수평방향으로는 1.55cm이동되도록 하여, 이때에도 조사점(Q)과 필름면의 기준점(R)의 거리가 항상 일정한 거리(100cm)를 유지하도록 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예는 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 회전중심(G)을 기준으로 회전반경을 10cm로 하고, 회전 원호상(S)으로 최대 좌, 우 20˚ 범위 내에서 각운동(요동)하는 경우의 조사(照射)거리 조정은, 먼저 필림홀더(60)가 좌, 우로 36.17cm 이동 되도록 함과 동시에, 조사장치(400)를 수직방향으로 6cm, 수평방향으로는 2.17cm이동되도록 하여, 이때에도 조사점(Q)과 필름면의 기준점(R)과의 거리가 항상 일정한 거리(100cm)가 유지 되도록 한다.
위와 같이 이루어지는 본 발명은, 촬영시의 최적거리(100cm)를 항상 신속하고 간편하게 자동 조정시키는 효과를 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 일반적인 종래 X-선 촬영장치에 비하여 피검체의 형상과 크기에 관계없이 항상 일정한 조사(照射)거리의 유지가 가능하여 선명한 촬영 영상정보를 얻을 수 있는 장점도 가지고 있다.
이외에도 본 발명은 구성이 간단하고 자동위치 조정이 가능한 구성이므로, 초기 제작비가 저렴할 뿐만 아니라, 단시간 내에 다수의 피검체에 대하여 신속하고 정확한 측정이 가능한 구성이어서, 진료의 신뢰도를 높임을 물론 유지관리비를 획기적으로 줄일 수 있는 효과도 아울러 기대할 수 있다.
본 발명인 조사(照射)길이 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치 및 그 제어방법은, 도시하고 설명한 것 이외에 다양하게 변형실시가 가능한 것으로 본 발명의 목적범위를 일탈하지 않는 한, 변형 예들은 모두 본 발명의 권리범위에 포함되어 해석되어야 한다.
예를 들면, 본 발명의 조정각도는 예시한 각도(0˚ ~ 60˚, ±20˚)에 한정되지 않고, X-선 촬영장치의 규모와 용도에 따라 미세하게 각도를 세분하여 측정하게 할 수도 있다.
또한, 본 발명의 조사(照射)거리를 조정하는 구동수단도 나선축과 이를 회동시키는 구동모터방식에 한정되지 않으며, 유압 또는 공기식과 전자식 중에서 임의 선정하여 사용할 수 있다.
1 : X-선 발생기 100 : 고전압 발생장치 200 : 흉부 촬영장치
300 : 제어기 301 : 각도 센서 400 : 조사(照射)장치
500 : 스라이딩 베드 600 : 필림홀더

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 고전압 발생장치(100)와 흉부 촬영장치(200)가 구비되고, X-선 조사(照射)장치(400)와 스라이딩 베드(500) 및 필림홀더(600)가 장착되는 X-선 촬영장치에 있어서,
    복수개의 손잡이(402)에 의하여 각도조절 됨과 동시에, X-선 발생기(1)가 장착되는 상기 X-선 조사(照射)장치(400)는, 조사(照射)되는 X-선의 양을 조절하는 조사량 조절장치(401)와; 상기 X-선 발생기(1)를 좌, 우 이동시키는 정역 구동모터(406)와; 상기 정역 구동모터(406)의 구동에 따라 회전운동을 하는 피니언(408)과; 상기 피니언(408)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙(407)과; 스라이딩 지주(405)에 고정되어 상기 X-선 발생기(1)를 상, 하 이동시키는 수직 구동모터(403)와; 횡 지지대(406)의 암나사부와 나사 결합되어 상기 수직 구동모터(403)의 회전력을 받아 상기 X-선 발생기(1)를 상, 하 직선운동으로 변환시키는 나선축(404')과, 상기 랙(407)의 회전력에 의하여 좌, 우 이동되는 상부레일(409) 및 상기 랙(407)이 장착되고 상기 랙(407)의 구동에 따라, 좌, 우 이동되는 슬라이딩 지주(405)와; 상기 슬라이딩 지주(405)의 하단부에 장착되어 상기 슬라이딩 지주(405)를 좌, 우 스라이딩 되도록 형성되는 하부레일(410)이 구비되도록 하되,
    상기 X-선 조사(照射)장치(400)는, X-선 발생기(1)에 장착되는 각도센서(301)에 입력된 신호에 따라 상기 조사(照射)장치(400)를 수직 및 수평 이송시킴과 동시에 필림홀더(600)의 좌, 우 구동거리를 제어하는 제어기(300)가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치.
  4. 고전압 발생장치(100)와 흉부 촬영장치(200)가 구비되고, X-선 조사(照射)장치(400)와 스라이딩 베드(500) 및 필림홀더(600)가 장착되는 X-선 촬영장치의 구동방법은,
    피검물의 조사(照射)위치를 설정하는 단계와; 피검체(13) 위치 확정상태시의 회전각도를 각도센서에 의하여 회전된 각도를 측정하는 단계와; 측정된 각도에 따라 이동거리를 제어기로 연산하는 단계와; 연산된 수치에 따라 X-선 조사(照射)장치(400)를 수직 및 수평 방향으로 조정함과 동시에 필림홀더를 좌, 우 이동시키는 조사(照射)위치 조정단계와, 조사(照射)위치 조정단계가 완료되어 X-선을 조사(照射)하는 X-선 조사(照射) 단계와; X-선을 조사(照射)가 완료되면 기준위치로 복귀하는 단계로 이루어지도록 하되,
    조사선(照射線)의 회전각이 30˚인 경우에는 상기 조사장치(400)를 수직방향으로 13.4cm, 수평방향으로는 7.75cm이동되도록 하는 한편,
    회전각이 45˚인 경우에는 조사장치(400)를 수직 및 수평 방향으로 각각 29.29cm 이동되도록 하여, 조사점(Q)과 영상정보를 기록하는 필름면의 기준점(R)과의 간격이 일정한 거리인 100cm가 유지 되도록 하는 것을 특징으로 하는 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 X-선 촬영장치의 제어방법.
















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