KR101131693B1 - Notice system for accidented vehicle and notice method using the same - Google Patents
Notice system for accidented vehicle and notice method using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101131693B1 KR101131693B1 KR1020090068333A KR20090068333A KR101131693B1 KR 101131693 B1 KR101131693 B1 KR 101131693B1 KR 1020090068333 A KR1020090068333 A KR 1020090068333A KR 20090068333 A KR20090068333 A KR 20090068333A KR 101131693 B1 KR101131693 B1 KR 101131693B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traffic accident
- vehicle
- traffic
- data
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
교통사고의 발생 위치를 신뢰성 있게 탐지하여 차량에 구비된 단말기 또는 도로가에 구비된 전광판을 통해 운전자에게 안내하는 교통사고 안내시스템 및 안내방법이 개시되어 있다. 이를 위하여, 도로가에 설치되어 교통사고 발생정보를 계측하여 안내정보 데이터를 생성하는 복수의 교통사고 검지장치 및 상기 안내정보 데이터를 출력하는 안내정보 출력기를 포함하는 교통사고 안내시스템 및 안내방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 주행 중인 차량에 교통사고 발생정보를 실시간으로 제공할 수 있고, 일부 구간의 교통사고 검지장치에 고장이 발생하여도 전체적인 교통사고 발생정보를 계속하여 제공할 수 있으며, 안개가 발생한 도로구간, 비탈진 커브 도로구간 및 경사진 도로구간을 주행하는 운전자는 실시간으로 주행경로에 위치한 고정물에 대한 정보를 제공받을 수 있으므로, 시야의 미확보로 인한 추돌사고 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.Disclosed are a traffic accident guidance system and a guidance method for reliably detecting a location of a traffic accident and guiding a driver through a terminal provided in a vehicle or a signboard provided on a roadside. To this end, there is provided a traffic accident guidance system and guidance method including a plurality of traffic accident detection devices installed on the road side to measure traffic accident occurrence information to generate guide information data and a guide information output device for outputting the guide information data. do. According to the present invention, traffic accident occurrence information can be provided in real time to a vehicle that is driving, and even if a failure occurs in a traffic accident detection device of a certain section, the entire traffic accident occurrence information can be continuously provided, and fog occurs. The driver driving the road section, the steep curve road section and the inclined road section can be provided with information about the fixture located in the driving route in real time, thereby preventing collision accidents caused by the lack of visibility.
Description
본 발명은 교통사고 안내시스템 및 안내방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통사고의 발생 위치를 신뢰성 있게 탐지하여 차량에 구비된 단말기 또는 도로가에 구비된 전광판을 통해 운전자에게 안내하는 교통사고 안내시스템 및 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident guidance system and a guidance method, and more particularly, a traffic accident guidance system for reliably detecting a location of a traffic accident and guiding a driver to a driver through a terminal provided in a vehicle or a signboard provided on a roadside. And a guidance method.
최근 교통사고의 급속한 증가로 인해 교통 혼잡이 심각한 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에, 교통사고 발생률을 저하시키기 위해 차량에 실시간으로 교통사고 정보를 제공하여 2차 교통사고를 방지하는 지능형 교통정보 시스템(ITS : Intelligent Transport System)을 도입하고 있다.Due to the recent rapid increase in traffic accidents, traffic congestion has become a serious social problem. Accordingly, in order to reduce the traffic accident rate, an intelligent traffic information system (ITS) is introduced to prevent traffic accidents by providing traffic accident information to vehicles in real time.
그러나 실시간으로 교통정보를 제공하기 위해서는 각 지역에 설치된 CCTV 및 DVR과, 상기 CCTV 및 DVR로부터 수집된 정보를 분석하여 실시간 교통사고 발생정보를 구성하여 서비스하는 중앙정보센터가 요구된다.However, in order to provide traffic information in real time, a central information center for constructing and providing real-time traffic accident occurrence information by analyzing CCTV and DVR installed in each region and information collected from the CCTV and DVR is required.
상기 중앙정보센터가 구비된 교통정보 서비스 시스템은 도 1을 참고하여 설명한다.The traffic information service system provided with the central information center will be described with reference to FIG. 1.
도로 상에 위치한 CCTV 및 DVR과 등과 같은 감지장치를 이용하여 차량의 주행속도 및 교통사고 발생 위치 등에 대한 정보를 감지한다. 그리고 상기 감지한 정보를 중앙정보센터(502)로 송신하면 상기 중앙정보센터(502)는 상기 정보를 수집하고 분석하여 실시간 교통정보를 구성한다. 이렇게 구성한 교통정보는 이동통신망(503)을 통해 이동통신기기 및 차량용 단말기(501)로 전송된다. 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(501)는 상기 교통정보를 운전자가 인지할 수 있도록 액정디스플레이 또는 스피커(미도시)를 통해 출력한다.Sensing devices such as CCTV and DVR located on the road detect information about driving speed and location of traffic accidents. When the detected information is transmitted to the
그러나 전술한 시스템은 실시간 교통사고 정보를 서비스하기 위해서 전 지역에서 송신되는 교통사고 정보를 수집하고 분석하여 전국 각 도로의 교통사고 발생정보를 안내하는 중앙시스템이 구축되어야 한다. 이에, 상기 시스템은 대용량이고 고성능의 처리능력이 필요한 중앙서버가 필요하므로 상기 시스템을 구축하기 위해서는 고비용이 발생하고, 상기 중앙서버가 고장나는 경우에는 전체 시스템이 마비되어 교통사고 발생정보를 제공할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 중앙서버에서 전 지역의 교통사고 정보를 처리함에 따라 부하가 많이 걸리며, 개별 차량이 통과하는 지역의 인근상황에 맞추어 정확한 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다. 아울러, 일정 지역 단위로 중앙서버가 설치된 경우에는 중앙서버의 관할이 다른 접경 지역을 통과할 때 타 지역의 정확한 교통사고 정보를 제공받기 어려운 문제점이 있다. 또한, CCTV나 DVR을 이용한 감지장치는 그 구성장비가 고가이므로, 과중한 설 치비용 및 유지비 등의 부담 문제로 특정 감시 영역으로 설치가 한정된다. 이와 같이, 과도한 설치 유지비용 등으로 제한적으로 사용되기 때문에, 소외된 지역에서의 돌발적인 교통사고 발생 시 당사자 또는 이 지역을 지나는 사람에 의한 신고가 있어야만 해당 지역의 교통사고 발생에 대한 정보를 얻을 수 있어서 긴급한 상황에 대하여 신속한 대처를 할 수 없는 문제가 있다.However, in order to service the traffic accident information in real time, the above-described system should establish a central system for guiding traffic accident occurrence information of each road by collecting and analyzing traffic accident information transmitted from all regions. Therefore, since the system requires a central server that requires a large capacity and high performance processing capacity, a high cost is required to construct the system, and when the central server fails, the entire system is paralyzed to provide traffic accident occurrence information. There is no problem. In addition, since the central server processes the traffic accident information of the entire area takes a lot of load, there is a problem that can not provide accurate information in accordance with the neighborhood of the area where the individual vehicle passes. In addition, in the case where the central server is installed in a certain area unit, there is a problem that it is difficult to provide accurate traffic accident information of another area when the jurisdiction of the central server passes through another border area. In addition, since the detection equipment using CCTV or DVR is expensive, installation is limited to a specific surveillance area due to the burden of heavy installation cost and maintenance cost. As such, it is used in a limited way due to excessive installation and maintenance costs, so in case of accidental traffic accidents in an alienated area, a report by the person or a person passing through the area can be obtained to obtain information about the traffic accidents in the area. There is a problem that can not respond quickly to an urgent situation.
이러한 일예로서, 대한민국 공개특허공보 제 2008-0021225호(2008년3월7일 공개)에는 특정 지역의 교통상황, 돌발적 사고, 산불, 재난사고나 특정 지역들의 현황 등을 감시하여 지역별로 분류하여 이용자에게 정보를 실시간으로 제공하는 지리적 감시시스템이 개시되어 있습니다.For example, the Republic of Korea Patent Publication No. 2008-0021225 (published on March 7, 2008) monitors traffic conditions, accidents, wildfires, disasters, or the status of specific areas in a particular area and classifies them by region. A geographic surveillance system is provided that provides information in real time.
그러나 상기 지리적 감시시스템은 각 구역의 사고정보를 감지장치로 계측한 후 상기 사고정보를 모두 중앙관제센터에 전송하고, 상기 중앙관제센터가 이를 분석하여 개별 이용자에게 분석된 사고정보를 각각 전송하므로, 상기 중앙관제센터가 고장날 경우에는 개별 이용자에게 교통정보를 제공하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.However, the geographical monitoring system measures the accident information of each zone with a sensing device and transmits all the accident information to the central control center, and the central control center analyzes it and transmits the analyzed accident information to individual users, respectively. When the central control center breaks down, it is difficult to provide traffic information to individual users.
따라서, 본 발명의 제 1 목적은 레이저 분석, 이미지 프로세싱, 음향 패턴 분석을 이용하여 비탈진 커브 도로구간 및 경사진 도로구간의 소음 및 영상을 탐지 하고, 그 탐지된 영상신호 및 음향신호를 이용하여 교통사고 발생 위치를 신뢰성 있게 분석한 후 이를 운전자에게 안내하는 교통사고 안내시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, a first object of the present invention is to detect noise and images of non-deviated curve road sections and inclined road sections using laser analysis, image processing, and acoustic pattern analysis, and to detect traffic using the detected video and audio signals. It is to provide a traffic accident guidance system that reliably analyzes the location of the accident and guides it to the driver.
본 발명의 제 2 목적은 교통사고 안내시스템을 이용하여 차량의 2차적인 추돌사고를 예방하는 교통사고 안내방법을 제공하는데 있다.It is a second object of the present invention to provide a traffic accident guidance method for preventing secondary collision of a vehicle using a traffic accident guidance system.
상술한 본 발명의 제 1 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 도로가에 설치되어 도로를 주행하는 차량의 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 교통사고 데이터를 생성하며, 상기 교통사고 데이터를 서로 송수신하고, 상기 교통사고 데이터 및 위치정보 데이터로 사고발생 차량과 주행 중인 차량의 차간거리를 분석하여 주행 중인 차량의 운전자에게 주행속도 및 주행경로의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 복수의 교통사고 검지장치; 및 상기 교통사고 검지장치로부터 안내정보 데이터를 전송받아 이를 출력하여 상기 주행 중인 차량의 운전자에게 제공하는 안내정보 출력기를 포함하는 교통사고 안내시스템이 제공된다.In order to achieve the first object of the present invention described above, according to an embodiment of the present invention, traffic information data including sound information data, image information data, and location information data of a vehicle installed on a road and traveling on a road is measured. The traffic accident data is generated by analyzing the traffic accident data, and the traffic accident data is transmitted and received to each other, and the distance between the accident-producing vehicle and the driving vehicle is analyzed by the traffic accident data and the location information data to drive the driver of the driving vehicle. A plurality of traffic accident detection devices for generating guide information data requesting control of a speed and a driving path; And a guide information output unit receiving guide information data from the traffic accident detection device and outputting the guide information data to provide the driver to the driver of the driving vehicle.
상술한 본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 (ⅰ) 교통사고 검지장치가 자 구간을 주행하는 차량의 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 교통사고 데이터를 생성하는 단계; (ⅱ) 상기 교통사고 검지장치가 인접한 교통사 고 검지장치에 요청하여 타 구간의 교통사고 데이터를 전송받는 단계; (ⅲ) 자 구간의 위치정보 데이터 및 타 구간의 교통사고 데이터를 분석하여, 자 구간을 주행하는 차량의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 단계; (ⅳ) 상기 교통사고 검지장치가 상기 안내정보 데이터를 상기 안내정보 출력기로 송신하는 단계; 및 (ⅴ) 상기 안내정보 출력기가 안내정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 교통사고 안내방법이 제공된다.In order to achieve the above-described second object of the present invention, in one embodiment of the present invention (i) the traffic accident detection device includes a traffic information including the acoustic information data, image information data, location information data of the vehicle traveling on its own section Measuring the information data and analyzing the information data to generate traffic accident data; (Ii) the traffic accident detection device requesting an adjacent traffic accident detection device to receive traffic accident data of another section; (I) analyzing location information data of the own section and traffic accident data of the other section, and generating guide information data for requesting the driver of the vehicle driving the own section to control the driving speed; (Iii) the traffic accident detecting apparatus transmitting the guide information data to the guide information output device; And (iii) the guide information output unit receiving guide information data and delivering the guide information data to the driver.
본 발명에 의하면, 주행 중인 차량에 교통사고 발생정보를 실시간으로 제공할 수 있고, 일부 구간의 교통사고 검지장치에 고장이 발생하여도 전체적인 교통사고 발생정보를 계속하여 제공할 수 있다. 그리고 전체 교통사고 발생정보를 관리하는 중앙서버를 필요로 하지 않아 시스템의 설치비용이 실질적으로 감소된다.According to the present invention, traffic accident occurrence information can be provided in real time to a vehicle being driven, and the overall traffic accident occurrence information can be continuously provided even when a failure occurs in a traffic accident detection device of a section. And since the central server that manages the entire traffic accident information is not required, the installation cost of the system is substantially reduced.
또한, 안개가 발생한 도로구간, 비탈진 커브 도로구간 및 경사진 도로구간을 주행하는 운전자는 실시간으로 주행경로에 위치한 고정물에 대한 정보를 제공받을 수 있으므로, 시야의 미확보로 인한 추돌사고 발생을 예방할 수 있다.In addition, the driver driving the fog section, the slope curve section and the slope road section can be provided with information about the fixture located in the driving route in real time, thereby preventing collision accidents due to the lack of visibility. .
아울러, 중앙서버를 필요로 하지 않기 때문에, 교통정보를 수집 관리하는 주체가 변경되는, 예를 들면, 행정구역의 접경지역에서도 중앙서버의 관리주체가 변경됨으로 해서 발생되는 문제(필요한 교통사고 정보의 원활하지 못한 제공 등)를 해결할 수 있다. 그리고 고속으로 주행하는 차량에 교통사고 발생정보를 제공하여 2차적인 교통사고 발생을 예방함으로써 교통의 흐름을 원활하게 하여 도로 상에서 소비되는 에너지를 감소시킬 수 있다.In addition, since the central server does not need a central server, the subject that collects and manages traffic information is changed, for example, a problem that occurs due to a change of the central server's management subject in the border area of an administrative area (required traffic accident information Poor delivery, etc.). In addition, by providing traffic accident occurrence information to a vehicle driving at high speed, it is possible to reduce the energy consumed on the road by smoothing the flow of traffic by preventing secondary traffic accidents.
나아가, 레이저 분석, 이미지 프로세싱, 음향 패턴 분석의 3중 구조를 이용함으로써 도로상의 음향 및 영상을 탐지하여 교통사고 발생 위치를 신뢰성 있게 분석할 수 있다.Furthermore, by using the triple structure of laser analysis, image processing and acoustic pattern analysis, it is possible to reliably analyze the location of a traffic accident by detecting sound and image on the road.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 교통사고 안내시스템 및 안내방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a traffic accident guidance system and guidance method according to preferred embodiments of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 안내시스템을 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram showing a traffic accident guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 복수의 교통사고 검지장치(102, 104, 106) 및 안내정보 출력기(10)를 포함하며, 선택적으로 차량탑재기(20)를 더 포함할 수 있다.2, the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of traffic accident detection devices (102, 104, 106) and a guide
본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 복수의 교통사고 검지장치(102, 104, 106)를 포함한다. Traffic information providing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of traffic accident detection devices (102, 104, 106).
상기 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 도로에 설치되어 도로를 주행하는 차량의 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 교통사고 데이터를 생성한다. 그리고 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 생성된 교통사고 데이터를 상호간에 송수신하고, 교통사고 데이터의 사고발생 차량과 주행 차량의 차간거리를 분석하여 주행 차량의 운전자에게 주행의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성한다. 또한, 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 상기 차량의 주행방향에 대한 교통사고 발생정보를 상기 안내정보 출력기(10)로 송신한다. The traffic
보다 구체적으로, 상기 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 도로가에 설치되어 해당 구간에서 발생한 교통사고를 감지하여 상기 교통사고와 관련한 자(自) 구간의 제 1 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 교통사고 데이터를 생성하며, 상기 교통사고 데이터를 서로 유선 또는 무선으로 송수신한다. 여기서, 교통사고 데이터에는 교통사고의 발생여부, 사고발생 차량에 대한 정보, 사고발생 차량의 위치정보 등이 포함될 수 있다.More specifically, the traffic accident detection device (102, 104, 106) is installed on the road side to detect the traffic accidents occurred in the section to measure the first traffic information data of the own section associated with the traffic accident The traffic accident data is generated by analyzing the traffic accident data and transmitting and receiving the traffic accident data to each other by wire or wirelessly. Here, the traffic accident data may include whether a traffic accident has occurred, information on an accident-prone vehicle, location information of an accident-prone vehicle, and the like.
상기 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 전송받은 타(他) 구간의 교통사고 데이터와 상기 제 1 교통정보 데이터를 통합분석하여 주행 차량의 운전자에게 주행속도 및 주행경로의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 상기 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 생성된 안내정보 데이터를 안내정보 출력기(10)로 송신한다. The traffic
즉, 제 3 교통사고 검지장치(106)는 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터가 포함된 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 자 구간을 통과하는 차량들에 교통사고가 발생한 것으로 판단되면 교통사고 데이터를 생성하며, 인접한 제 2 교통사고 검지장치(104) 및 제 1 교통사고 검지장치(102)에 상기 교통 사고 데이터를 송신한다. 이때, 제 2 교통사고 검지장치(104) 및 제 1 교통사고 검지장치(102)는 상기 제 3 교통사고 검지장치(106)로부터 수신된 교통사고 데이터와 자 구간에서 계측된 교통정보 데이터로 사고발생 차량과 주행 중인 차량의 차간거리를 분석한다. 또한, 상기 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 분석된 교통사고 데이터를 저장하여 일정기간 동안 차량의 교통사고 발생량, 차량의 평균속도, 일일 통행 차량 수 등에 대한 통계를 산출할 수 있다.That is, the third traffic
다만, 본 발명에 따른 제 3 교통사고 검지장치(106)는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 자 구간을 통과하는 차량들에 교통사고가 발생되지 않는 것으로 판단되면, 교통사고 데이터를 생성하지 않는다. However, if the third traffic
상기 제 1 교통사고 검지장치(102)는 상기 제 3 교통사고 검지장치(106)에서 계측된 교통정보 데이터를 제 2 교통사고 검지장치(104)로부터 제공받고, 상기 제 4 교통사고 검지장치(미도시)에서 계측된 교통정보 데이터를 순차적으로 제 3 교통사고 검지장치(106) 및 제 2 교통사고 검지장치(104)를 통하여 제공받는다. The first traffic
다만, 제 1 교통사고 검지장치(102)와 제 3 교통사고 검지장치(106) 사이에 설치된 제 2 교통사고 검지장치(104)가 원활히 동작하지 않을 때에는 제 3 교통사고 검지장치(106)와 제 1 교통사고 검지장치(102)는 분석된 교통사고 데이터를 직접 송수신한다.However, when the second traffic
즉, 상기 교통사고 검지장치 간의 송수신은 1차적으로, 인접하는 교통사고 검지장치(예를 들면, 102 <-> 104, 104 <-> 106)사이에 이루어지지만, 인접하는 교 통사고 검지장치에 이상이 발생하여 역할을 할 수 없는 경우, 이상이 발생한 교통사고 검지장치를 건너뛰어 송수신 하도록(예를 들어, 도면 부호 104로 표시된 교통사고 검지장치에 이상이 발생된 경우, 102 <-> 106 상이에 송수신이 되도록) 구성되는 것이 바람직하다.That is, transmission and reception between the traffic accident detection devices is primarily performed between adjacent traffic accident detection devices (for example, 102 <-> 104, 104 <-> 106), but is transmitted to adjacent traffic accident detection devices. If an error occurs and cannot play a role, the traffic accident detection device is skipped and transmitted (for example, when an error occurs in the traffic detection device indicated by
따라서, 제 1 교통사고 검지장치(102)는 해당 차량의 주행방향에 따라 순차적으로 인접한 제 2, 제 3, 제 4 , 및 제 n 교통사고 검지장치(104, 106)로부터 해당 교통사고 검지장치(104, 106)가 설치된 도로 주변의 교통사고 데이터를 제공받아 이를 제 1 교통사고 검지장치(102)가 계측한 제 1 교통정보 데이터와 함께 분석하여 상기 차량의 주행방향에 대한 안내정보 데이터를 생성한다.Therefore, the first traffic
한편, 상기 안내정보 데이터는 해당 교통사고 검지장치(102, 104, 106)로부터 계측된 교통정보 데이터 및 교통사고 데이터를 분석하여 타 구간의 사고발생 차량과 자 구간의 주행 차량과의 차간거리를 나타내는 데이터와, 교통사고 검지장치에 의해 주행 중인 차량의 운전자에게 주행속도 및 주행경로의 제어를 요청하도록 생성된 주행 제어신호를 포함한다. Meanwhile, the guide information data indicates a distance between an accident occurrence vehicle in another section and a driving vehicle in an own section by analyzing traffic information data and traffic accident data measured by the traffic
일 실시 양태로서, 제 3 교통사고 검지장치(106)가 설치된 도로에서 제 1 차로에 사고발생 차량(40)이 정차되어 있고, 제 2 교통사고 검지장치(104)가 설치된 도로에서 제 1 차로로 주행하는 후행 차량(30)이 70㎞/h로 주행하고 있는 경우, 상기 두 차량의 차간거리가 약 100m가 되면, 제 2 교통사고 검지장치(104)는 안내정보 출력기(10)를 통해 상기 후행 차량(30)의 운전자에게 후행 차량(30)의 속도와 상기 차간거리를 고지하고, 운전자에게 차량을 저속으로 주행하는 동시에 주행차로 를 2차로 또는 3차로로 변경할 것을 지시하는 동작을 수행한다. In one embodiment, the accident-
본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 도 4에 도시된 바와 같이 기초정보 검침부(110), 송수신부(120), 중앙처리장치(130)를 포함하며, 서로 일정 간격, 바람직하게는 50 내지 200m 간격으로 설치될 수 있다.Traffic
상기 기초정보 검침부(110)는 차량의 교통사고와 관련한 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 계측하는 것으로서, 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량의 음향 패턴을 계측하는 하나 이상의 음향센서(112)와, 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량들의 영상을 촬영하는 영상검지기(114), 및 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량들의 위치를 계측하는 하나 이상의 공간형 검지기(116)를 포함하며, 해당 교통사고 검지장치(100)가 설치된 도로 주변의 교통량을 계측하는 교통상황 계측부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The basic information
즉, 기초정보 검침부(110)는 자 구간을 주행하는 차량의 속도 및 위치를 계측하여 일정 시간 이후에 차량이 도달할 도로의 위치를 산출하고, 추후 도달할 도로의 교통사고 정보를 분석하여 일정 시간 이후에 도달할 도로에 대한 안내정보 데이터를 생성할 수 있다.That is, the basic information
상기 음향센서(112)는 도로 상에 서로 일정 간격으로 이격되도록 구비되어 외부의 음향을 계측하는 마이크로폰(미도시), 및 미리 결정된 음향 패턴의 발생을 탐지하도록 설계되며, 미리 결정된 음향 패턴의 발생이 탐지되면 각 마이크로폰의 위치와 탐지 시간에 관한 정보와 함께, 탐지된 음향 패턴을 상기 중앙처리장치에 송신하도록 설계되는 음향 처리회로(미도시)로 이루어진다. 여기서, 음향센서(112)는 하나의 교통사고 검지장치(102, 104, 106)가 구비된 도로구간에 4 내지 12개가 구비되는 것이 바람직하지만, 도로의 넓이에 따라 설치되는 수량이 변동될 수 있으므로, 그 설치수량은 특별히 한정되지 않는다.The
예컨대, 일반적으로 자동차가 충돌하면 특징적인 소리를 가진 음향이 생성되고, 이러한 음향은 일상적인 교통 흐름의 잡음과는 쉽게 구별될 수 있다. 마찬가지로, 비상 제동을 필사적으로 시도하려는 차바퀴가 멈춘 자동차의 날카로운 잡음은 일상적인 교통 잡음과는 쉽게 구분될 수 있다. 아울러, 에어 백(air bag)의 폭발음도 특징적인 소리를 가진 음향을 만들어내고, 이는 일상적인 교통 잡음과는 쉽게 구분될 수 있다. 그리고 유리가 깨지는 음향도 쉽게 구분될 수 있다.For example, in general, when a car crashes, a sound with characteristic sounds is produced, and this sound can be easily distinguished from the noise of everyday traffic flow. Likewise, the sharp noise of a car stopped by a desperate attempt to emergency braking can be easily distinguished from the usual traffic noise. In addition, the explosion sound of the air bag also produces a sound with a characteristic sound, which can be easily distinguished from everyday traffic noise. And the sound of broken glass can be easily distinguished.
이와 같이, 도로에 하나 이상 구비된 음향센서(112)는 마이크로폰으로 계측되는 음향 패턴을 분석하여 감시영역을 통과하는 차량들에 교통사고가 일어나는지를 탐지할 수 있다.As such, the at least one
상기 음향센서(112)는 미리 결정된 음향 패턴, 예를 들어 30초 동안의 주위 음향을 저장하기 위한 버퍼를 더 포함할 수 있다. 이에, 교통사고가 발생되면 분석을 위해 교통사고 직전의 일정기간 음향을 저장하는 것이 가능하다.The
상기 음향센서(112)의 음향 처리회로는 차량과 차량의 충돌에 의해 생긴 음향의 패턴을 인지하여 "충돌"이라는 교통사고가 일어났음을 결정한다.The sound processing circuit of the
상기 음향 처리회로는 충돌(또는 다른 사고)이 일어남을 탐지하는 것에 응답하여, 교통사고의 발생을 중앙처리장치(130)에 통지하도록 프로그래밍이 된다. The sound processing circuit is programmed to notify the
상기 음향센서(112)는 차량들의 충돌 장소에 가까울수록, 더 멀리 떨어진 음향센서(112)보다 일찍 특정 음향 패턴을 수신할 수 있다. 그러므로 음향센서(112)로부터 송신되는 음향정보 데이터에 포함된 각 음향센서(112), 예컨대 마이크로폰의 위치 및 음향패턴의 탐지 시간에 대한 정보를 비교함으로써, 중앙처리장치(130)는 교통사고의 정확한 발생시간과 위치를 계산할 수 있게 된다.The closer the
상기 영상검지기(114)는 계측하여 확인된 이미지의 형태나 형상 등을 기초로 하여 해당 이미지가 나타내는 상황이나 물건을 판단해 낼 수 있는 이미지 프로세싱(image processing) 기술이 적용된 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 당업계에서 통상적으로 사용되는 영상검지기를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 영상검지기(114)는 차량의 제조사, 모델, 색상, 번호판 및 환경내의 물리적 위치의 영상을 포착하도록 위치되어진다. 또한, 영상검지기(114)로 입력된 영상정보 데이터는 송수신부(120)를 통해 중앙처리장치(130)로 송신된다.The
상기 공간형 검지기(116)는 감시영역을 통과하는 차량들의 위치를 계측할 수 있도록 레이저 또는 초음파, 바람직하게는 레이저를 이용한 공간형 검지기를 사용하는 것이 좋다. 상기 공간형 검지기(116)는 도로를 따라 서로 일정간격으로 위치하여 도로를 주행하는 차량의 위치를 계측하여 위치정보 데이터를 생성한다. 이때, 공간형 검지기(116)에 의해 생성된 위치정보 데이터는 송수신부(120)를 통해 중앙처리장치(130)로 송신된다. The
상기 송수신부(120)는 상기 차량의 진행방향에 따른 인접한 교통사고 검지장치(104, 106)로 요청하여 타 구간의 교통사고 데이터를 수신받고, 상기 안내정보 출력기(10)로 안내정보 데이터를 송신하는 것으로서, 상기 중앙처리장치(130)로부터 상기 차량의 주행방향에 대한 안내정보 데이터를 전달받아 이를 주기적으로 상기 안내정보 출력기(10)로 송신한다.The
상기 송수신부(120)는 자 구간의 교통사고 검지장치(102), 예컨대 음향센서(112), 영상검지기(114), 공간형 검지기(116)로부터 송신된 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터를 수신받아 이를 중앙처리장치(130)로 송신한다.The transmitter /
이때, 상기 안내정보 출력기(10)와 상기 교통사고 검지장치(100)는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 모듈을 사용하여 데이터를 송수신하는 것이 바람직하다. At this time, the guide
여기서, HSDPA는 W-CDMA를 확장한 고속하향패킷접속 방식을 의미한다. 이 기술을 사용하면 W-CDMA보다 5배 이상 빠른 속도로 통신할 수 있으며, 다운링크 속도는 최대 14.4Mbps이다. 아울러, HSDPA 시스템은 기지국에 대한 별도의 투자 없이 W-CDMA 시스템을 개량하는 방식으로 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다.Here, the HSDPA means a fast downlink packet access scheme extending W-CDMA. This technology enables communication at speeds more than five times faster than W-CDMA and downlink speeds of up to 14.4Mbps. In addition, HSDPA system has the advantage that can provide services in a way to improve the W-CDMA system without a separate investment in the base station.
상기 중앙처리장치(130)는 수신된 음향정보 데이터를 바탕으로 각 음향센서(112)를 통해 입력된 음향 패턴을 비교함으로써 교통사고 발생위치 및 교통사고 발생시간을 분석한다. 그리고 중앙처리장치(130)는 수신된 영상정보 데이터를 바탕으로 정지된 차량 및 물체에 대한 정보를 추출함으로써 교통사고 발생위치 및 도로주행 방해물의 존재유무를 분석한다. 또한, 중앙처리장치(130)는 수신된 위치정보 데이터를 바탕으로 해당 도로구간을 주행하는 차량의 위치에 대한 정보를 추출 할 뿐만 아니라 한 위치에 고정된 차량 및 물체에 대한 정보를 추출함으로써 사고발생 차량과 주행 차량의 차간거리를 분석한다. The
상기 중앙처리장치(130)는 타 구간의 교통사고 데이터와 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하고, 이를 상기 송수신부(120)를 통해 안내정보 출력기(10)로 송신한다. 이때, 중앙처리장치(130)는 기초정보 검침부(110)로 계측된 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터를 포함한 교통정보 데이터를 취합하여 자 구간에서의 교통사고 발생여부를 판단하고, 자 구간에 교통사고가 발생되었다고 판단되면 교통사고 데이터를 생성하며, 교통사고가 발생되지 않았다고 판단되면 교통사고 데이터를 생성하지 않는다.The
다만, 상기 중앙처리장치(130)는 기초정보 검침부(110)로 계측된 차량의 교통정보 데이터 중 음향정보 데이터가 계측되지 않아도 영상정보 데이터와 위치정보 데이터로 미동이 없는 물체가 인지되면 교통사고 데이터를 생성할 수 있다. 이는 도로 상에 정차된 차량, 야생동물의 사체, 또는 운송도중 낙하된 건설자제 등으로 인한 주행 차량의 추돌 사고를 예방하기 위함이다.However, the
즉, 중앙처리장치(130)는 자 구간의 교통정보 데이터 및 타 구간의 교통사고 데이터를 분석하여 자 구간의 주행 차량이 일정 시간 이후에 사고발생 차량 또는 미동이 없는 물체와 충돌하지 않도록 주행 차량의 주행속도 및 주행경로를 지시하는 안내정보 데이터를 생성할 수 있다.That is, the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 안내시스템은 음향정보 데이터, 영상정보 데이터, 위치정보 데이터 중 어느 하나 또는 두 가지 정보를 바탕 으로 교통사고 발생여부를 판단하지 않고, 모두를 취합하여 교통사고 발생여부를 판단하므로, 교통사고 안내시스템을 통해 생성된 안내정보 데이터에 오차가 발생될 가능성이 저하됨으로써, 상기 교통사고 안내시스템은 신뢰성 있는 정보를 제공할 수 있다. As such, the traffic accident guidance system according to an embodiment of the present invention collects all of the traffic accidents without determining whether or not a traffic accident occurs based on any one or two pieces of information, such as sound information data, image information data, and location information data. Since it is determined whether a traffic accident has occurred, the possibility of an error occurring in the guide information data generated through the traffic accident guidance system is reduced, so that the traffic accident guidance system can provide reliable information.
본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 감지장치(102, 104, 106)는 도 5에 도시된 바와 같이 기초정보 검침부(110), 송수신부(120), 중앙처리장치(130)에 메모리부(140)를 더 포함할 수 있다. 이때, 중앙처리장치(130)는 제어부(132) 및 분석부(134)로 이루어진다.Traffic information detecting apparatus (102, 104, 106) according to another embodiment of the present invention is a memory unit in the
상기 메모리부(140)는 송수신부(120)를 통해 수신된 타 구간의 교통사고 데이터를 저장하고, 기초정보 검침부(110)로부터 수집된 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 저장하며, 상기 교통사고 데이터와 제 1 교통정보 데이터로 분석부(134)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 저장한다.The
상기 분석부(134)는 메모리부(140)에 저장된 타 구간의 교통사고 데이터 및 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 분석하여 차량의 진행방향에 대한 안내정보 데이터를 생성한다. The analyzer 134 analyzes the traffic accident data of the other section and the first traffic information data of the child section stored in the
상기 제어부(132)는 송수신부(120)로 수신된 타 구간의 교통사고 데이터와 기초정보 검침부(110)로부터 계측된 자 구간의 제 1 기초정보 데이터를 메모리부(140)에 저장하고, 저장된 데이터를 분석부(134)에 제공하며, 상기 분석부(134)로부터 도출된 해당 차량의 진행방향에 대한 교통사고 데이터를 보고 주기에 따라 송수신부(120)를 통해 안내정보 출력기(10)로 송신한다.The
아울러, 교통사고 검지장치(102, 104, 106)는 생성된 교통정보 데이터를 상기 안내정보 출력기(10) 이외에 해당 지역의 전광판(VMS), 전화망, 방송망 등으로 송출할 수 있다.In addition, the traffic accident detection apparatus (102, 104, 106) may transmit the generated traffic information data to the electric signboard (VMS), telephone network, broadcasting network, etc. of the area in addition to the guide information output device (10).
본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 안내시스템은 안내정보 출력기(10)를 포함한다. Traffic accident guidance system according to an embodiment of the present invention includes a guide information output device (10).
상기 안내정보 출력기(10)는 상기 교통사고 검지장치(100)로부터 안내정보 데이터를 전송받아 이를 출력하여 주행 차량의 운전자에게 제공하는 것으로서, 교통사고 검지장치(100)로부터 송신된 안내정보 데이터를 수신하는 수신부(12)와 상기 안내정보 데이터를 영상디스플레이 또는 음향으로 출력하는 출력부(14)로 이루어진다. 이때, 안내정보 출력기(10)로는 전술한 목적을 충족하는 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 차량의 내부에 구비된 단말기(10') 또는 차량이 주행하는 도로가에 설치된 전광판(VMS, 10")을 사용하는 것이 좋다.The guide
상기 단말기(10')는 운전자가 용이하게 볼 수 있는 차량의 내부에 구비되고, 복수의 교통사고 검지장치(102, 104, 106)와 1:1 무선 통신 관계를 형성하여 상기 교통사고 검지장치(102, 104, 106)로부터 송신되는 안내정보 데이터를 수신받고, 이를 영상 디스플레이 또는 스피커를 통하여 영상 또는 음향으로 출력하여 운전자에게 제공한다. The terminal 10 ′ is provided inside the vehicle that can be easily seen by the driver, and forms a 1: 1 wireless communication relationship with a plurality of traffic
이러한 단말기(10')로는 비접촉식 통신, 바람직하게는 ISO14443규격으로의 비접촉식 통신이 가능한 IC 카드가 장착된 휴대폰, PDA, 스마트 폰 등을 사용할 수 있다. 상기 단말기(10')는 배터리 팩에 13.56 MHz RF 안테나를 내장하고 있으며, IC 카드에는 해당 차량의 운전자를 식별할 수 있도록 인증키, ID 등의 식별정보가 저장된다.As the terminal 10 ', a mobile phone, a PDA, a smart phone, or the like equipped with an IC card capable of contactless communication, preferably contactless communication in accordance with ISO14443, may be used. The terminal 10 'has a built-in 13.56 MHz RF antenna in the battery pack, and identification information such as an authentication key and an ID is stored in the IC card so as to identify a driver of the vehicle.
선택적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 안내시스템은 차량탑재기(20)를 더 포함할 수 있다. Optionally, the traffic accident guidance system according to an embodiment of the present invention may further include a
차량이 이동하는 도로가에 설치된 임의의 교통사고 검지장치(100)는 차량의 내부에 구비된 차량탑재기(20)와 통신을 통해 교통사고 검지장치(100)의 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량의 식별정보를 계측할 수 있다. 즉, 교통사고 검지장치(100)가 비접촉식 통신이 가능하며, 개인 식별정보가 저장된 차량탑재기(20)에 상기 차량탑재기(20)가 구비된 차량의 식별정보를 요청하면, 상기 차량탑재기(20)는 저장된 인증키, ID 등의 식별정보를 상기 교통사고 검지장치(100)로 송신한다. Any traffic
전술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 방법은 다음과 같다.Traffic information providing method according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration is as follows.
먼저, 교통사고 검지장치(102)가 자 구간을 주행하는 차량의 제 1 교통정보 데이터를 계측하고, 상기 교통사고 검지장치(102)에 인접한 교통사고 검지장치(104, 106)에 요청하여 타 구간의 교통사고 데이터를 전송받는다. First, the traffic
그 다음, 교통사고 검지장치(102)는 입력된 제 1 교통정보 데이터의 위치정보 데이터와 교통사고 데이터를 분석하여 자 구간을 주행하는 차량의 운전자에게 주행 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하고, 이를 안내정보 출력기(10)로 송신한다. Next, the traffic
그 다음, 안내정보 출력기(10)는 교통정보 데이터를 수신하여 이를 선두 차량(30)의 운전자에게 전달한다.Then, the
보다 구체적으로, 첫 번째 단계는 교통사고 검지장치(102)가 자 구간을 주행하는 차량의 음향정보, 영상정보, 위치정보를 포함하는 교통정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계로서, 교통사고 검지장치(102)가 자 구간을 주행하는 차량의 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 교통사고 데이터를 생성한다. 여기서, 상기 교통정보는 차량의 속도정보 및 식별정보를 더 포함할 수 있다.More specifically, in the first step, the traffic
이때, 차량의 식별정보는 기초정보 검침부(110)인 영상검지기(114)를 통하여 차량의 번호판을 인식하여 계측하거나, 차량의 내부에 별도로 구비된 차량탑재기(20)를 이용하여 계측한다. 여기서, 차량탑재기(20)는 차량의 내부에 구비되고 상기 교통사고 검지장치(100)와 비접촉식 통신이 가능하며 개인 식별정보가 저장된 것으로, 교통사고 검지장치(100)로부터 차량의 운전자에 대한 식별정보의 제공을 요청받으면, 상기 차량탑재기(20)에 저장된 인증키, ID 등의 식별정보를 추출하고, 상기 식별정보를 교통사고 검지장치(100)로 송신한다.In this case, the identification information of the vehicle is measured by recognizing and measuring the license plate of the vehicle through the
두 번째 단계는 상기 교통사고 검지장치(102)가 인접한 교통사고 검지장 치(104, 106)에 요청하여 타 구간의 교통사고 데이터를 전송받는 단계로서, 교통사고 검지장치(102)가 송수신부(120)를 통해 인접한 제 2 교통사고 검지장치(104) 및 제 3 교통사고 검지장치(106)에 타 구간의 교통사고 데이터를 요청하고, 상기 제 2 교통사고 검지장치(104) 및 제 3 교통사고 검지장치(106)가 교통사고 데이터를 송수신부(120)를 통해 송신하면, 이를 제 1 교통사고 검지장치(102)의 송수신부(120)를 통해 수신 받는다.In the second step, the traffic
세 번째 단계는 수집된 자 구간의 위치정보 데이터 및 타 구간의 교통사고 데이터를 분석하여 자 구간을 주행하는 차량의 운전자에게 주행 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 단계로서, 제 1 교통사고 검지장치(102)를 통해 계측한 제 1 교통정보 데이터 중 위치정보 데이터와 제 2 및 제 3 교통사고 검지장치(104, 106)를 통해 전송받은 타 구간의 교통사고 데이터를 중앙처리장치(130), 예컨대 분석부(134)를 통해 분석하여, 사고발생 차량과 주행 차량의 차간거리가 소정거리로 가까워져 충돌 가능성이 예상되면, 상기 주행 차량(30)의 운전자에게 주행속도 및 주행경로의 제어를 요청하는 제어신호를 포함한 안내정보 데이터를 생성한다.The third step is to generate the guide information data for requesting the driver to control the driving of the vehicle driving the child section by analyzing the collected position information data of the child section and traffic accident data of the other section, the first traffic accident detection Among the first traffic information data measured by the
네 번째 단계는 상기 교통사고 검지장치(102)가 상기 안내정보 데이터를 상기 안내정보 출력기(10)로 송신하는 단계로서, 상기 중앙처리장치(130), 예컨대 분석부(140)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 상기 안내정보 출력기(10)의 수신부(12)로 송신한다.In a fourth step, the traffic
일 실시 양태로서, 상기 교통사고 검지장치(102)는 중앙처리장치(130)를 통 해 생성된 안내정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 선행 차량(30)의 내부에 구비된 단말기(10'), 예컨대 단말기의 수신부(12)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 단말기(10')는 그 수신부(12)로 수신된 안내정보 데이터에 전술한 강력한 인지신호가 포함되어 있으면, 차량의 핸들이 떨리도록 차량의 핸들에 신호를 전달하는 등의 별도의 동작을 수행하여 상기 인지신호를 운전자에게 전달한다. 여기서, 운전자에게 상기 인지신호를 전달하는 수단으로는 차량의 내부에 구비된 어떠한 장치를 이용하여도 무방하다. In one embodiment, the traffic
다른 실시 양태로서, 상기 교통사고 검지장치(102)는 중앙처리장치(130)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 전광판(10"), 예컨대 단말기의 수신부(12)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 전광판(10")은 상기 교통사고 검지장치(102)로부터 차량이 주행하는 방향으로 일정거리 이격된 도로가에 구비될 수 있다. 따라서, 주행 차량(30)은 시간이 경과함에 따라 순차적으로 교통사고 검지장치(102)와 전광판(10")이 구비된 도로를 통과하게 됨으로써, 상기 교통사고 검지장치(102)로부터 전송된 안내정보 데이터를 전광판(10")을 통해 확인한다. In another embodiment, the traffic
필요에 따라, 상기 두 번째 단계와 세 번째 단계 사이에는 자 구간의 제 1 교통정보 데이터 및 타 구간의 교통사고 데이터를 메모리부(130)에 저장하는 단계가 더 포함될 수 있다. If necessary, the method may further include storing the first traffic information data of the own section and the traffic accident data of the other section in the
다섯 번째 단계는 상기 안내정보 출력기(10)가 안내정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계로서, 상기 송수신부(120)를 통해 송신된 안내정보 데이터를 안내정보 출력기(10)의 수신부(12)를 통해 수신하고, 이를 출력부(14), 바람직하게는 영상 디스플레이 또는 스피커를 통해 운전자에게 영상 또는 음향으로 제공한다.The fifth step is to receive the guide information data received by the guide
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.
도 1은 종래의 교통사고 안내시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional traffic accident guidance system.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 안내시스템을 나타내는 구성도이다. 2 is a block diagram showing a traffic accident guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 검지장치를 나타내는 구성도이다. 3 is a block diagram showing a traffic accident detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통사고 안내시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a traffic accident guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 교통사고 안내시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of a traffic accident guidance system according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 안내정보 출력기 10' : 단말기10: guide information output 10 ': terminal
10" : 전광판 20 : 차량탑재기10 ": Electronic display board 20: Vehicle on board
12 : 수신부 14 : 출력부 12: receiver 14: output
100 : 교통사고 검지장치 102 : 제 1 교통사고 검지장치100: traffic accident detection device 102: first traffic accident detection device
104 : 제 2 교통사고 검지장치 106 : 제 3 교통사고 검지장치104: second traffic accident detection device 106: third traffic accident detection device
110 : 기초정보 검침부 112 : 음향센서110: basic information meter 112: acoustic sensor
114 : 영상검지기 116 : 공간형 검지기114: image detector 116: spatial detector
120 : 송수신부 130 : 중앙처리장치120: transceiver 130: central processing unit
132 : 제어부 134 : 분석부132 control unit 134 analysis unit
140 : 메모리부 140: memory unit
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090068333A KR101131693B1 (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Notice system for accidented vehicle and notice method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090068333A KR101131693B1 (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Notice system for accidented vehicle and notice method using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20110010953A KR20110010953A (en) | 2011-02-08 |
| KR101131693B1 true KR101131693B1 (en) | 2012-03-28 |
Family
ID=43771233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020090068333A KR101131693B1 (en) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | Notice system for accidented vehicle and notice method using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101131693B1 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9045357B2 (en) | 2012-01-06 | 2015-06-02 | AquaMost, Inc. | System for reducing contaminants from a photoelectrocatalytic oxidization apparatus through polarity reversal and method of operation |
| KR101439171B1 (en) * | 2012-10-19 | 2014-09-11 | 현대오트론 주식회사 | System and Apparatus for Transmitting Traffic Information and Emergency Information Using Vehicle-Roadside Communications |
| KR101719976B1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-03-27 | 신민철 | Situational adaptive highway alarm system |
| KR102026761B1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-11-04 | 대한민국 | Driving alarm system and method of vehicle with low-speed driving |
| KR102032654B1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-10-15 | 주식회사 퀀텀게이트 | Prediction system for traffic accident |
| KR102033858B1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-10-17 | 주식회사 퀀텀게이트 | Prediction system for traffic accident |
| KR101944048B1 (en) * | 2018-07-11 | 2019-01-30 | 메타빌드(주) | Intelligence transport service system and method of the same |
| KR102045222B1 (en) * | 2019-03-05 | 2019-12-02 | 사단법인 꿈드래장애인협회 | System for sensing and control unexpected situation using data fusion |
| CN112542047A (en) * | 2020-12-07 | 2021-03-23 | 东南大学 | Emergency induced diversion discrimination method for expressway traffic accidents |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002049988A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Hitachi Ltd | Information providing method |
| KR20030080842A (en) * | 2002-04-11 | 2003-10-17 | 봉오전자공업 주식회사 | Devicd for warning the over speed of car and dispalying the condition of road |
-
2009
- 2009-07-27 KR KR1020090068333A patent/KR101131693B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002049988A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Hitachi Ltd | Information providing method |
| KR20030080842A (en) * | 2002-04-11 | 2003-10-17 | 봉오전자공업 주식회사 | Devicd for warning the over speed of car and dispalying the condition of road |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20110010953A (en) | 2011-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101131693B1 (en) | Notice system for accidented vehicle and notice method using the same | |
| US8576069B2 (en) | Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance | |
| US7324893B2 (en) | Traffic management system | |
| US8265987B2 (en) | Road-vehicle communication system | |
| KR101060460B1 (en) | Real-time traffic information providing system and method for preventing vehicle clustering phenomenon of traffic flow | |
| CN109637137A (en) | Traffic control system based on bus or train route collaboration | |
| CA2567045A1 (en) | Licensed driver detection for high occupancy toll lane qualification | |
| KR101705888B1 (en) | System and method for alerting overspeed and drowsy driving of vehicles using vds and dsrc | |
| KR20120068292A (en) | Apparatus and method for protecting collision of vehicle | |
| CN101110160A (en) | Vehicle traffic information monitoring method and system combining RFID and machine vision | |
| KR101078776B1 (en) | Intelligent Taxi Information System | |
| KR101297324B1 (en) | Intelligent transportation system using vehicle detection system | |
| US20180374278A1 (en) | Payment terminal, management system of a product and/or associated service, and method for collecting the corresponding data | |
| JP4286074B2 (en) | Spatial information distribution device | |
| CN112967513A (en) | Bus rapid transit priority passing control system | |
| KR101394201B1 (en) | Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus | |
| KR20160054921A (en) | Interval detector using received signal strength indicator (rssi), and travel time estimating system and method having the same | |
| KR101436953B1 (en) | Intelligent Transport System using Dedicated Short Range Communication | |
| US20210287532A1 (en) | Apparatus and method for providing risk information by using mobile id group information | |
| KR101945179B1 (en) | System for providing hazard traffic flow information, and method for the same | |
| KR101132848B1 (en) | Monitoring system for guard rail | |
| JP2003109169A (en) | Road information providing system | |
| JP4311647B2 (en) | Management apparatus, management system, management method, and program | |
| JP2006031421A (en) | Information collection device and information collection method | |
| KR20040045237A (en) | The apparatus collecting and controlling vehicles information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151209 Year of fee payment: 4 |
|
| R401 | Registration of restoration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151231 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161230 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180302 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190327 Year of fee payment: 8 |