KR101131051B1 - Gateway eletronic control apparatus for a vehicle and servicing method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부장치와 무선통신을 통해 신속하고 간편하게 외부장치에 차량상태정보 및 차량의 고장정보를 제공할 수 있도록 한 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle gateway electronic control apparatus and a service method thereof for providing vehicle status information and vehicle failure information to an external device quickly and simply through wireless communication with the external device.

이를 위하여 본 발명은 외부장치로부터 접속 요청을 무선수신하는 무선 통신부; 상기 접속 요청이 무선수신된 외부장치와의 인증을 수행하는 인증수행부; 상기 인증을 거친 외부장치에서 무선 수신된 고장진단서비스 요청에 따라 전자제어장치들 및 센서들로부터 수신된 차량상태정보를 기초로 차량의 상태를 진단하는 차량상태 진단부; 및 상기 차량상태 진단부의 진단결과 고장인 경우, 고장진단결과를 포함하는 고장정보를 제공하는 고장정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention provides a wireless communication unit for wirelessly receiving a connection request from an external device; An authentication performing unit for performing authentication with an external device on which the connection request is wirelessly received; A vehicle state diagnosis unit for diagnosing a state of a vehicle based on vehicle state information received from electronic controllers and sensors in response to a failure diagnosis service request wirelessly received from the authenticated external device; And a failure information providing unit for providing failure information including a failure diagnosis result when the diagnosis result is a failure of the vehicle state diagnosis unit.

차량, 고장정보, 인증, 무선통신, 외부장치, 전자제어장치, 센서, 진단 Vehicle, failure information, authentication, wireless communication, external device, electronic control device, sensor, diagnosis

Description

차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법{GATEWAY ELETRONIC CONTROL APPARATUS FOR A VEHICLE AND SERVICING METHOD THEREOF}GATEWAY ELETRONIC CONTROL APPARATUS FOR A VEHICLE AND SERVICING METHOD THEREOF

본 발명은 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법에 관한 것으로, 특히 외부장치와 무선통신을 통해 신속하고 간편하게 외부장치에 차량상태정보 및 차량의 고장정보를 제공할 수 있도록 한 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle gateway electronic control apparatus and a service method thereof, and more particularly, to a vehicle gateway electronic control apparatus capable of providing vehicle status information and vehicle failure information to an external device quickly and easily through wireless communication with the external device; It relates to his service method.

종래에는 외부장치와 게이트웨이(gateway) 사이를 시리얼 방식의 유선 네트워크를 통하여 연결하였다. 이에 따라, 외부장치, 예컨대 정비소에 설치된 서버 등과 유선으로 차량에 직접 연결해야 하므로, 신속히 차량상태정보를 확인하기 어렵고, 소요되는 시간이 과도하다.Conventionally, an external device and a gateway are connected through a serial wired network. Accordingly, since it is necessary to connect directly to the vehicle by wire with an external device, for example, a server installed in a garage, it is difficult to quickly check the vehicle state information, and the time required is excessive.

또한, 외부장치가 대부분 차량 정비소나 서비스센터를 대상으로 개발된 전용장치이기 때문에 고객이 직접 차량상태정보를 접하기 힘든 단점이 있다.In addition, since most external devices are dedicated devices developed for vehicle repair shops or service centers, it is difficult for customers to directly access the vehicle status information.

한편, 운전자가 차량에 이상이 있는 것으로 의심되어 정비소를 방문하게 되면 정비소의 근무자는 차량진단기를 이용하여 차량의 이상 여부를 정밀 진단한 다음 진단된 결과에 따라 고장 부분의 부품에 대한 교체 및 수리를 수행한다. On the other hand, when the driver suspects that there is a problem with the vehicle and visits the workshop, the worker of the workshop uses a vehicle diagnostic device to precisely diagnose the vehicle and then replace or repair the parts of the fault according to the diagnosed result. To perform.

따라서, 차량의 고장 여부를 확인하기 위해서는 반드시 정비소를 방문하거나 고가의 전문적인 장비를 구매하여 사용해야만 하는데, 대부분의 운전자는 전문적인 운전지식을 갖추지 못하고 있기 때문에 상당수의 많은 운전자들이 자동차 이용 생활에 있어서 사고위험을 인지하지 못하고 있는 실정이다.Therefore, in order to check whether a vehicle has a problem, you must visit a repair shop or purchase expensive professional equipment. Since most drivers do not have the professional driving knowledge, many drivers have a hard time in their vehicle life. The situation is not aware of the risk of accidents.

본 발명의 목적은, 외부장치와 무선통신을 수행하여 차량정보를 무선 전송함으로써 외부장치에서 차량상태정보 및 차량의 고장정보를 신속히 확인할 수 있도록 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a vehicle gateway electronic control apparatus and a service method thereof, by performing wireless communication with an external device so as to wirelessly transmit vehicle information so that vehicle status information and failure information of the vehicle can be quickly confirmed from the external device. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치는 외부장치로부터 접속 요청을 무선수신하는 무선 통신부; 상기 접속 요청이 무선수신된 외부장치와의 인증을 수행하는 인증수행부; 상기 인증을 거친 외부장치에서 무선 수신된 고장진단서비스 요청에 따라 전자제어장치들 및 센서들로부터 수신된 차량상태정보를 기초로 차량의 상태를 진단하는 차량상태 진단부; 및 상기 차량상태 진단부의 진단결과 고장인 경우, 고장진단결과를 포함하는 고장정보를 제공하는 고장정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle gateway electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wireless communication unit for wirelessly receiving a connection request from an external device; An authentication performing unit for performing authentication with an external device on which the connection request is wirelessly received; A vehicle state diagnosis unit for diagnosing a state of a vehicle based on vehicle state information received from electronic controllers and sensors in response to a failure diagnosis service request wirelessly received from the authenticated external device; And a failure information providing unit for providing failure information including a failure diagnosis result when the diagnosis result is a failure of the vehicle state diagnosis unit.

본 실시예에서, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 차량성능확인서비스가 요청된 경우, 상기 전자제어장치들 및 센서들로부터 차량상태정보를 수신하는 수신부를 포함한다. 상기 무선 통신부는 상기 수신된 차량상태정보 및 그 차량상태정보에 의해 가공된 가공정보를 포함하는 차량성능확인정보를 상기 차량성능확인서비스가 요청된 외부장치로 무선 전송한다. 또한, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 소모품교체주기서비스가 요청된 경우, 상기 무선 통신부는 차량의 고유정보를 상기 소모품교체주기서비스가 요청된 외부장치로 무선 전송한다.In the present embodiment, the vehicle performance confirmation service is requested from the external device that has been authenticated, and includes a receiver for receiving vehicle state information from the electronic controllers and sensors. The wireless communication unit wirelessly transmits vehicle performance confirmation information including the received vehicle state information and processing information processed by the vehicle state information to an external device for which the vehicle performance confirmation service is requested. When the consumable replacement cycle service is requested from the authenticated external device, the wireless communication unit wirelessly transmits the unique information of the vehicle to the external device for which the consumable replacement cycle service is requested.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법은 외부장치로부터 접속 요청을 무선수신하는 단계; 상기 접속 요청이 무선수신된 외부장치와의 인증을 수행하는 단계; 상기 인증을 거친 외부장치에서 무선 수신된 고장진단 요청에 따라 전자제어장치들 및 센서들로부터 수신된 차량상태정보를 기초로 차량의 상태를 진단하는 단계; 및 상기 진단결과 고장인 경우, 고장진단결과를 포함하는 고장정보를 저장 및 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the service method of the vehicle gateway electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention comprises the steps of wirelessly receiving a connection request from an external device; Performing authentication with an external device on which the connection request is wirelessly received; Diagnosing the state of the vehicle based on the vehicle state information received from the electronic controllers and the sensors according to the failure diagnosis request wirelessly received from the authenticated external device; And storing and providing fault information including a fault diagnosis result when the diagnosis result is a fault.

여기에서, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법은 상기 인증을 수행하는 단계 이후에, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 차량성능확인서비스가 요청되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량성능확인서비스가 요청된 경우, 상기 전자제어장치들 및 센서들로부터 차량상태정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 차량상태정보 및 그 차량상태정보에 의해 가공된 가공정보를 포함하는 차량성능확인정보를 상기 외부장치로 무선 전송하는 단계를 더 포함한다.Here, the service method of the vehicle gateway electronic control apparatus according to the present invention, after the step of performing the authentication, determining whether the vehicle performance verification service is requested from the external device having the authentication; Receiving vehicle status information from the electronic controllers and sensors when the vehicle performance confirmation service is requested; And wirelessly transmitting vehicle performance confirmation information including the received vehicle state information and processing information processed by the vehicle state information to the external device.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법은 상기 인증을 수행하는 단계 이후에, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 소모품교체주기서비스가 요청되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 소모품 교체주기가 요청된 경우, 차량의 고유정보를 상기 외부장치로 무선 전송하는 단계를 더 포함한다.In addition, the service method of the vehicle gateway electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention, after the step of performing the authentication, determining whether the consumable replacement cycle service is requested from the certified external device; And wirelessly transmitting the unique information of the vehicle to the external device when the consumable replacement cycle is requested.

본 발명의 실시예에 따르면 외부장치와 차량용 게이트웨이 전자제어장치간의 무선통신을 통해 외부장치에서 차량상태정보 및 차량의 고장정보를 신속히 확인할 수 있는 효과가 있다. 특히, 차량용 게이트웨이 전자제어장치와 외부장치간의 무선통신을 통하여 연결 편의성 및 차량 전용 진단외에도 PDA, PMP, 서버 등과 같은 사용자 편의 장치들과의 연결 확장성을 향상시킬 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the vehicle status information and the failure information of the vehicle can be quickly confirmed by the external device through the wireless communication between the external device and the gateway electronic control device for the vehicle. In particular, through the wireless communication between the vehicle gateway electronic control device and the external device, the connection expandability with the user convenience devices such as PDA, PMP, server, etc. can be improved in addition to the convenience of connection and vehicle-specific diagnosis.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 차량 입고와 동시에 별다른 연결 작업없이 무선으로 정비소에 입고된 차량의 진단이 수행될 수 있는 효과도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention there is an effect that the diagnosis of the vehicle received in the repair shop wirelessly can be performed at the same time without the vehicle connection at the same time.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 외부장치로부터 차량용 게이트웨이 전자제어장치에 데이터 전송이 차단됨에 따라 의도되지 않은 사고를 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, as data transmission is blocked from the external device to the vehicle gateway electronic control apparatus, there is an effect that can prevent the accident unintentional.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면 차량용 게이트웨이 전자제어장치에서 외부장치로 전송되는 차량상태정보, 또는 차량의 고유정보를 통하여 차량성능확인 서비스, 또는 차량 소모품교체주기 서비스를 제공받을 수 있는 효과도 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, the vehicle performance confirmation service or the vehicle consumable replacement cycle service may be provided through vehicle state information transmitted from the vehicle gateway electronic control apparatus to an external device, or unique information of the vehicle. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a vehicle gateway electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of the vehicle gateway electronic control apparatus shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르면 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)는 전자제어장치들(10), 예컨대 제동장치, 현가장치, 자세제어장치, 타이어압력제어장치 및 조향장치 등의 각 전자제어장치들과 센서들(20)로부터 차량상태정 보를 수신하여, 외부장치(40)의 서비스 요청에 상응하는 정보, 예컨대 차량상태정보, 차량의 고장정보, 또는 차량의 고유정보 등을 무선 전송한다.Referring to FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, the vehicle gateway electronic controller 30 may include electronic controllers 10, such as a braking device, a suspension device, a posture control device, a tire pressure control device, and a steering device. Receiving the vehicle status information from each of the electronic control devices and sensors 20, and wirelessly transmits information corresponding to the service request of the external device 40, such as vehicle status information, vehicle failure information, or unique information of the vehicle. send.

도 2를 참조하여 설명하면, 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)는 수신부(31), 무선 통신부(32), 인증 수행부(33), 서비스 판단부(34), 차량상태 진단부(35) 및 고장정보 제공부(36)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the vehicle gateway electronic control apparatus 30 includes a receiver 31, a wireless communication unit 32, an authentication performing unit 33, a service determination unit 34, a vehicle state diagnosis unit 35, and The failure information providing unit 36 is configured.

수신부(31)는 통신방식이 다른 전자제어장치들(10) 및 센서들(20)로부터 차량상태정보를 수신한다. 통신방식이 다른 전자제어장치들(10)로부터 차량의 정보를 수신함에 따라 다양한 차량상태정보를 외부장치(40)에 제공할 수 있다.The receiver 31 receives vehicle state information from the electronic controllers 10 and the sensors 20 having different communication methods. As vehicle information is received from the electronic control apparatuses 10 having different communication methods, various vehicle state information may be provided to the external device 40.

무선 통신부(32)는 외부장치(40), 예컨대 무선 단말기, 네비게이션 단말기와 같은 텔레매틱스 또는 서버로부터 접속 요청을 무선 수신한다. 또한, 무선 통신부(32)는 외부장치(40)로부터 고장진단서비스, 차량성능확인서비스, 소모품교체주기서비스 등의 요청을 무선 수신한다.The wireless communication unit 32 wirelessly receives a connection request from an external device 40 such as a telematics or a server such as a wireless terminal or a navigation terminal. In addition, the wireless communication unit 32 wirelessly receives a request for a failure diagnosis service, a vehicle performance confirmation service, a consumable replacement cycle service, and the like from the external device 40.

인증 수행부(33)는 접속 요청이 무선 수신된 외부장치(40)와의 인증을 수행한다. 더 자세하게 설명하면, 인증 수행부(33)는 외부장치(40)로부터 Seed를 요청받아 그에 상응하는 Seed 응답을 제공한다. 그러면 외부장치(40)는 상호간 약속된 알고리즘으로 키변환 후 변환된 키를 무선 전송한다. 이후, 인증 수행부(33)는 수신된 키의 검증과정을 거쳐 유효한지 여부에 따라 인증 성공 또는 인증 실패로 결정한다. 인증 수행부(33)는 외부장치(40)가 정비소에 설치된 서버인 경우와 외부장치(40)가 텔레매틱스인 경우의 인증 알고리즘을 구별함이 바람직하다.The authentication performing unit 33 performs authentication with the external device 40 in which the connection request is wirelessly received. In more detail, the authentication performing unit 33 receives a Seed from the external device 40 and provides a corresponding Seed response. Then, the external device 40 wirelessly transmits the converted key after key conversion with mutually promised algorithms. Thereafter, the authentication performing unit 33 determines whether the authentication succeeds or fails, depending on whether the received key is valid. The authentication performing unit 33 preferably distinguishes between an authentication algorithm when the external device 40 is a server installed in a repair shop and a case where the external device 40 is telematics.

서비스 판단부(34)는 인증 수행부(33)를 통해 인증 성공된 외부장치(40)로부 터 고장진단서비스, 차량성능확인서비스, 또는 소모품교체주기서비스 등이 요청되었는지 여부를 판단한다.The service determination unit 34 determines whether a failure diagnosis service, a vehicle performance confirmation service, or a consumable replacement cycle service is requested from the external device 40 that has been successfully authenticated through the authentication execution unit 33.

차량상태 진단부(35)는 인증 수행부(33)를 통해 인증이 수행된 외부장치(40)로부터 고장진단서비스가 요청되면 전자제어장치들(10) 및 센서들(20)로부터 수신부(31)를 통해 수신된 차량상태정보를 기초로 차량의 상태를 진단한다. 이때, 외부장치(40)는 정비소에 설치된 서버일 수 있는데, 정비소에 설치된 서버는 차량의 입고를 감지하면 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)에 고장진단서비스를 요청할 수 있다. 또한, 외부장치(40)는 텔레매틱스일 수 있는데, 텔레매틱스는 UI를 제공하며, 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)에 고장진단서비스를 위해 제공된 UI의 선택에 따라 고장진단서비스를 요청할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The vehicle condition diagnosis unit 35 receives a failure diagnosis service from the electronic controllers 10 and the sensors 20 when a failure diagnosis service is requested from the external device 40 for which authentication has been performed through the authentication execution unit 33. Diagnose the state of the vehicle based on the vehicle state information received through. At this time, the external device 40 may be a server installed in the repair shop, the server installed in the repair shop can request a failure diagnosis service to the vehicle gateway electronic control device 30 when the arrival of the vehicle. In addition, the external device 40 may be telematics. The telematics may provide a UI, and may request a failure diagnosis service according to a selection of a UI provided for the failure diagnosis service to the vehicle gateway electronic control device 30, It is not limited.

이러한 요청에 따라 수신부(31)를 통해 수신된 차량상태정보에 의거하여 진단된 차량진단결과를 외부장치(40)에 제공하는데, 진단결과가 고장인 경우 고장정보 제공부(36)는 고장진단결과(예를 들면, 고장종류, 고장장치명 등)를 포함하는 고장정보를 외부장치(40)에 제공한다.According to the request, the vehicle diagnosis result diagnosed based on the vehicle state information received through the receiver 31 is provided to the external device 40. If the diagnosis result is a failure, the failure information providing unit 36 determines the failure diagnosis result. Fault information including (for example, fault type, fault name, etc.) is provided to the external device 40.

또한, 인증 수행부(33)를 거친 외부장치(40)로부터 차량성능확인서비스가 요청되면, 무선 통신부(32)는 예컨대 차량의 속도, RPM, 조향각, 타이어 압력, 바퀴속도, 토크, 전자제어장치들(10) 및 센서들(20)로부터 수신된 차량상태정보에 의해 가공된 가공정보 등을 포함하는 차량성능확인정보를 외부장치(40)로 무선 전송한다. 이때, 외부장치(40)는 차량성능확인서비스를 위해 제공된 UI의 선택에 따라 차 량용 게이트웨이 전자제어장치(30)로부터 무선 전송된 차량성능확인정보를 기초로 차량의 성능을 확인할 수 있다.In addition, when the vehicle performance confirmation service is requested from the external device 40 that has passed through the authentication performing unit 33, the wireless communication unit 32 is, for example, the speed, RPM, steering angle, tire pressure, wheel speed, torque, electronic control device of the vehicle. Vehicle performance confirmation information including processing information processed by the vehicle state information received from the field 10 and the sensors 20 and the like is wirelessly transmitted to the external device 40. At this time, the external device 40 may check the performance of the vehicle based on the vehicle performance confirmation information wirelessly transmitted from the vehicle gateway electronic control apparatus 30 according to the selection of the UI provided for the vehicle performance confirmation service.

또한, 인증 수행부(33)를 거친 외부장치(40), 예컨대 정비소에 설치된 서버 또는 텔레매틱스로부터 소모품교체주기서비스가 요청됨에 따라, 무선 통신부(32)는 차량의 고유정보, 예컨대 차량번호를 외부장치(40)로 무선 전송한다. 그러면, 외부장치(40)는 무선 전송된 차량의 고유정보를 미리 구축된 중앙센터(미도시)로 전송하여 중앙센터내에서 저장되어 있는 정보를 분석하여 소모품교체주기를 알리는 알림정보를 수신한다. 이에 따라, 사용자는 소모품교체시기를 인식할 수 있다.In addition, as the consumable replacement cycle service is requested from an external device 40, for example, a server or a telematics installed in the repair shop, the wireless communication unit 32 transmits unique information of the vehicle, such as a vehicle number, to the external device. Wireless transmission to 40. Then, the external device 40 transmits unique information of the wirelessly transmitted vehicle to a pre-built central center (not shown), and analyzes the information stored in the central center to receive notification information informing the replacement period of the consumables. Accordingly, the user can recognize when to replace the consumables.

이렇게 함으로써, 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)와 외부장치(40) 사이의 무선통신을 통해 신속하게 차량의 정보, 예컨대 차량상태정보, 차량성능확인정보, 소모품교체주기, 고장정보 등을 확인할 수 있다.By doing so, the vehicle information, such as vehicle status information, vehicle performance confirmation information, consumable replacement cycles, and failure information, can be quickly confirmed through wireless communication between the vehicle gateway electronic control apparatus 30 and the external device 40. .

이와 같은 구성을 갖는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the service method of the vehicle gateway electronic control device having such a configuration as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a service method of an electronic gateway controller for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)의 무선 통신부(32)는 외부장치(40)로부터 접속 요청을 수신한다(S101). 이때, 정비소에 설치된 서버는 차량의 입고가 감지되면 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)로 접속 요청을 무선 전송한다. 텔레매틱스는 미리 설정된 UI를 통하여 접속 요청을 무선 전송한다.Referring to FIG. 3, the wireless communication unit 32 of the vehicle gateway electronic control apparatus 30 receives a connection request from the external device 40 (S101). At this time, the server installed in the repair shop wirelessly transmits a connection request to the vehicle gateway electronic controller 30 when the receipt of the vehicle is detected. Telematics wirelessly transmits a connection request through a preset UI.

다음, 인증 수행부(33)는 외부장치(40)와 Seed-Key 알고리즘을 이용하여 인 증과정을 수행한다(S103). 여기에서, Seed-Key 알고리즘은 외부장치(40)가 Seed를 요청하면 인증 수행부(33)가 외부장치(40)로 Seed 응답을 제공한다. 그러면 외부장치(40)는 Seed를 상호간 약속된 알고리즘으로 키 변환후 변환된 키를 무선 전송한다. 전송된 키를 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)가 검증을 거쳐 인증을 수행한다.Next, the authentication performing unit 33 performs the authentication process using the external device 40 and the Seed-Key algorithm (S103). Here, in the Seed-Key algorithm, when the external device 40 requests Seed, the authentication performing unit 33 provides a Seed response to the external device 40. Then, the external device 40 wirelessly transmits the converted key after converting the seed into a mutually promised algorithm. The vehicle gateway electronic control apparatus 30 verifies the transmitted key and performs authentication.

다음, 인증 수행부(33)는 인증 성공인지 여부를 판단한다(S105).Next, the authentication performing unit 33 determines whether authentication is successful (S105).

상기 S105 단계의 판단결과, 인증 실패인 경우 인증 수행부(33)는 인증 실패임을 알리는 알림정보를 외부장치(40)로 제공한다(S106).As a result of the determination in step S105, in case of authentication failure, the authentication execution unit 33 provides notification information indicating that authentication failed to the external device 40 (S106).

상기 S105 단계의 판단결과, 인증 성공인 경우 서비스 판단부(34)는 고장진단서비스가 요청되었는지 여부를 판단한다(S107).As a result of the determination in step S105, if authentication is successful, the service determination unit 34 determines whether a failure diagnosis service is requested (S107).

상기 S107 단계의 판단결과, 고장진단서비스가 요청되지 않은 경우, 서비스 판단부(34)는 차량성능확인서비스가 요청되었는지 여부를 판단한다(S108).As a result of the determination in step S107, when the failure diagnosis service is not requested, the service determination unit 34 determines whether the vehicle performance confirmation service is requested (S108).

상기 S108 단계의 판단결과, 차량성능확인서비스가 요청된 경우 무선 통신부(32)는 통신방식이 다른 전자제어장치들(10) 및 센서들(20)로부터 수신된 차량상태정보와, 그 차량상태정보에 의해 가공된 가공정보를 포함하는 차량성능확인정보를 무선 전송한다(S110).As a result of the determination in step S108, when the vehicle performance confirmation service is requested, the wireless communication unit 32 receives the vehicle state information received from the electronic control apparatuses 10 and the sensors 20 having different communication methods, and the vehicle state information. The vehicle performance confirmation information including the processed information processed by the wireless transmission (S110).

상기 S108 단계의 판단결과, 차량성능확인서비스가 요청되지 않은 경우, 서비스 판단부(34)는 소모품교체주기서비스가 요청되었는지 여부를 판단한다(S112).As a result of the determination in step S108, when the vehicle performance confirmation service is not requested, the service determination unit 34 determines whether a consumable replacement cycle service is requested (S112).

상기 S112 단계의 판단결과, 소모품교체주기서비스가 요청된 경우 무선 통신부(32)는 차량의 고유정보를 외부장치(40)로 무선 전송한다(S114).As a result of the determination in step S112, when the consumable replacement cycle service is requested, the wireless communication unit 32 wirelessly transmits the unique information of the vehicle to the external device 40 (S114).

상기 S112 단계의 판단결과, 소모품 교체주기 서비스가 요청되지 않은 경우 서비스 판단부(34)는 어떤 서비스도 요청되지 않은 경우로 판단하여 서비스를 종료한다.As a result of the determination in step S112, when the consumable replacement cycle service is not requested, the service determination unit 34 determines that no service is requested and ends the service.

상술한 S107 단계의 판단결과, 고장진단서비스가 요청된 경우 차량상태 진단부(35)는 전자제어장치들(10) 및 센서들(20)로부터 수신된 차량상태정보에 따라 차량의 상태를 진단한다(S109).As a result of the determination in step S107, when the failure diagnosis service is requested, the vehicle state diagnosis unit 35 diagnoses the state of the vehicle according to the vehicle state information received from the electronic controllers 10 and the sensors 20. (S109).

다음, 차량상태 진단부(35)는 진단된 차량의 상태가 고장인지 여부를 판단한다(S111). 이때, 고장은 전자제어장치의 이상, 센서의 이상, 단선 등과 같이 고려될 수 있다.Next, the vehicle state diagnosis unit 35 determines whether the state of the diagnosed vehicle is a failure (S111). In this case, the failure may be considered as an abnormality of the electronic control apparatus, an abnormality of the sensor, disconnection, or the like.

상기 S111 단계의 판단결과, 진단된 차량의 상태가 고장인 경우 고장정보 제공부(36)는 고장진단결과를 포함하는 고장정보를 외부장치(40)로 무선 전송한다(S113). 이때, 고장진단결과를 포함하는 고장정보는 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)의 메모리(미도시)에 임시적으로 저장되며, 고장 이벤트 발생시에 미리 설정된 운전자의 전화번호로 고장정보를 전송할 수도 있다.As a result of the determination in step S111, when the state of the diagnosed vehicle is a failure, the failure information providing unit 36 wirelessly transmits the failure information including the failure diagnosis result to the external device 40 (S113). In this case, the fault information including the fault diagnosis result may be temporarily stored in a memory (not shown) of the vehicle gateway electronic control apparatus 30, and the fault information may be transmitted to a preset driver's phone number when a fault event occurs.

상기 S111 단계의 판단결과, 진단된 차량의 상태가 고장이 아닌 경우, 무선 통신부(32)는 차량의 상태가 정상동작임을 알리는 알림정보를 외부장치(40)로 무선 전송한다(S117). 이때, 차량의 상태가 정상동작임을 알리는 알림정보는 차량용 게이트웨이 전자제어장치(30)의 메모리에 미리 저장되어 있어, 필요시에 독출하여 무선 전송될 수 있다.As a result of the determination in step S111, if the diagnosed state of the vehicle is not a failure, the wireless communication unit 32 wirelessly transmits notification information indicating that the state of the vehicle is in normal operation to the external device 40 (S117). In this case, the notification information indicating that the vehicle is in normal operation is stored in advance in the memory of the vehicle gateway electronic control apparatus 30, and may be read out and transmitted wirelessly when necessary.

본 실시예에서는 진단된 차량의 상태가 고장이 아닌 경우 차량의 상태가 정 상동작임을 알리는 알림정보를 외부장치(40)로 무선 전송하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 미리 설정된 시간동안 고장 이벤트가 발생되지 않은 경우 정상동작임을 알리는 알림정보를 외부장치(40)로 무선 전송될 수 있다. 또한, 통신을 수행한 외부장치(40)에 주기적으로 차량의 고장 또는 정상동작임을 알리는 정보를 무선 전송할 수 있다.In the present exemplary embodiment, when the diagnosed state of the vehicle is not a failure, notification information indicating that the vehicle is in normal operation is wirelessly transmitted to the external device 40. However, the present invention is not limited thereto. When the event does not occur, the notification information informing that the normal operation may be wirelessly transmitted to the external device 40. In addition, the external device 40 that has communicated with each other may periodically transmit information indicating that the vehicle is malfunctioning or operating normally.

이렇게 함으로써, 고장진단서비스, 차량성능확인서비스 및 소모품 교체주기 서비스 중 요청된 서비스를 신속하게 수행할 수 있다.By doing so, it is possible to quickly perform the requested service among the failure diagnosis service, the vehicle performance confirmation service, and the consumable replacement cycle service.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram illustrating a vehicle gateway electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the vehicular gateway electronic controller shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.3 is a flowchart illustrating a service method of an electronic gateway controller for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 전자제어장치들 20 : 센서들10 electronic controllers 20 sensors

30 : 차량용 게이트웨이 전자제어장치 31 : 수신부30: vehicle gateway electronic control device 31: receiver

32 : 무선 통신부 33 : 인증 수행부32: wireless communication unit 33: authentication performing unit

34 : 서비스 판단부 35 : 차량상태 진단부34: service determination unit 35: vehicle condition diagnosis unit

36 : 고장정보 제공부 40 : 외부장치36: fault information providing unit 40: external device

Claims (6)

통신방식이 다른 전자제어장치들간의 데이터 통신을 수행하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치에 있어서,In a vehicle gateway electronic control apparatus for performing data communication between electronic control devices having different communication methods, 외부장치로부터 접속 요청을 무선수신하는 무선 통신부;A wireless communication unit wirelessly receiving a connection request from an external device; 상기 접속 요청이 무선수신된 외부장치와의 인증을 수행하는 인증수행부;An authentication performing unit for performing authentication with an external device on which the connection request is wirelessly received; 상기 인증을 거친 외부장치에서 무선 수신된 고장진단서비스 요청에 따라 현가장치, 자세제어장치, 타이어압력제어장치 및 조향장치의 전자제어장치들 및 센서들로부터 수신된 차량상태정보를 기초로 차량의 상태를 진단하는 차량상태 진단부; 및Vehicle status based on vehicle status information received from electronic controllers and sensors of suspension system, attitude control system, tire pressure control unit and steering system in response to the trouble diagnosis service request wirelessly received from the certified external device. Vehicle condition diagnosis unit for diagnosing; And 상기 차량상태 진단부의 진단결과, 고장인 경우 고장종류 및 고장장치명을 포함하는 고장정보를 상기 외부장치에 제공하는 고장정보 제공부를 포함하되,Diagnosis result of the vehicle condition diagnosis unit, in case of a failure includes a failure information providing unit for providing the failure information including the failure type and the failure device name, 상기 진단결과, 고장이 아닌 경우 상기 무선 통신부는 차량의 상태가 정상동작임을 알리는 알림정보를 상기 외부장치에 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치.And the wireless communication unit wirelessly transmits, to the external device, notification information indicating that the state of the vehicle is in normal operation, as a result of the diagnosis. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 차량성능확인서비스가 요청된 경우, 상기 전자제어장치들 및 센서들로부터 차량상태정보를 수신하는 수신부를 포함하여,When the vehicle performance confirmation service is requested from the external device that has been authenticated, including a receiving unit for receiving vehicle status information from the electronic controllers and sensors, 상기 무선 통신부는 상기 수신된 차량상태정보 및 그 차량상태정보에 의해 가공된 가공정보를 포함하는 차량성능확인정보를 상기 차량성능확인서비스가 요청된 외부장치로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치.The wireless communication unit wirelessly transmits vehicle performance confirmation information including the received vehicle state information and processing information processed by the vehicle state information to an external device for which the vehicle performance confirmation service is requested. Control unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 소모품교체주기서비스가 요청된 경우, 상기 무선 통신부는 차량의 고유정보를 상기 소모품교체주기서비스가 요청된 외부장치로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치.When the consumable replacement cycle service is requested from the certified external device, the wireless communication unit wirelessly transmits the unique information of the vehicle to the external device for which the consumable replacement cycle service is requested. 통신방식이 다른 전자제어장치들간의 데이터 통신을 수행하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법으로,As a service method of a vehicle gateway electronic control apparatus performing data communication between electronic control apparatuses having different communication methods, 외부장치로부터 접속 요청을 무선수신하는 단계;Wirelessly receiving a connection request from an external device; 상기 접속 요청이 무선수신된 외부장치와의 인증을 수행하는 단계;Performing authentication with an external device on which the connection request is wirelessly received; 상기 인증을 거친 외부장치에서 무선 수신된 고장진단 요청에 따라 현가장치, 자세제어장치, 타이어압력제어장치 및 조향장치의 전자제어장치들 및 센서들로부터 수신된 차량상태정보를 기초로 차량의 상태를 진단하는 단계; 및Based on the vehicle status information received from the electronic control devices and sensors of the suspension device, the attitude control device, the tire pressure control device and the steering device according to the failure diagnosis request wirelessly received from the certified external device. Diagnosing; And 상기 진단하는 단계에 의해 진단된 진단결과, 고장인 경우 고장종류 및 고장장치명을 포함하는 고장정보를 상기 외부장치에 제공하는 단계를 포함하되,And providing fault information including the fault type and fault device name to the external device in case of a fault, as a result of diagnosis diagnosed by the diagnosing step. 상기 진단하는 단계 이후에,After the diagnosing step, 상기 진단결과, 고장이 아닌 경우 차량의 상태가 정상동작임을 알리는 알림정보를 상기 외부장치에 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법.And if the failure is not a result of the diagnosis, wirelessly transmitting notification information indicating that the vehicle is in normal operation to the external device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 인증을 수행하는 단계 이후에,After the step of performing the authentication, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 차량성능확인서비스가 요청되었는지 여부 를 판단하는 단계;Determining whether a vehicle performance verification service is requested from the authenticated external device; 상기 차량성능확인서비스가 요청된 경우, 상기 전자제어장치들 및 센서들로부터 차량상태정보를 수신하는 단계; 및Receiving vehicle status information from the electronic controllers and sensors when the vehicle performance confirmation service is requested; And 상기 수신된 차량상태정보 및 그 차량상태정보에 의해 가공된 가공정보를 포함하는 차량성능확인정보를 상기 외부장치로 무선 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법.And wirelessly transmitting vehicle performance confirmation information including the received vehicle state information and processing information processed by the vehicle state information to the external device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 인증을 수행하는 단계 이후에,After the step of performing the authentication, 상기 인증을 거친 외부장치로부터 소모품교체주기서비스가 요청되었는지 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether a consumable replacement cycle service is requested from the authenticated external device; And 상기 소모품 교체주기가 요청된 경우, 차량의 고유정보를 상기 외부장치로 무선 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 전자제어장치의 서비스방법.And transmitting the unique information of the vehicle to the external device wirelessly when the consumable replacement cycle is requested.
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