KR101130791B1 - A system for monitoring condition of the lay of the land - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A topographic state monitoring system is provided to monitor landslides or falling rocks. CONSTITUTION: A topographic state monitoring system comprises a magnetic field distortion device(100), a magnetic sensor(200), a spot server(300), a transceiving device(400), and a power supply device(600). The magnetic field distortion device detects the pressure generated in mudslides due to landslides or falling rocks and distorts the magnetic field. The magnetic sensor detects the magnetic field distortion of the magnetic field distortion device, and transmits detected information. The spot server controls received information to be transmitted to a remote situation room when receiving information on the magnetic field distortion from the magnetic sensor. The transceiving device transceives a signal with the magnetic sensor and the situation room. The power supply device generates and supplies power for driving the spot server and the transceiving device.

Description

지형상태 감시시스템{A system for monitoring condition of the lay of the land}A system for monitoring condition of the lay of the land}

본 발명은 산사태나 낙석 등의 발생을 감시할 수 있는 지형상태 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a terrain state monitoring system that can monitor the occurrence of landslides and rockfall.

우리나라는 산지가 전 국토의 70% 이상을 차지하며, 매년 장마와 같은 집중 호우로 인한 산사태에 의해 막대한 피해가 발생한다. 특히, 산의 계곡을 따라 급격히 흘러내리는 토석류에 의한 산사태는 다른 종류의 산사태에 비하여 피해규모가 가장 크다.In Korea, the mountainous area occupies more than 70% of the whole country, and the annual landslides caused by heavy rains such as rainy season cause huge damage. In particular, landslides caused by soils that drastically flow along valleys of mountains are the most damaging than other landslides.

토석류란, 산지의 급사면이 무너져 내리는 산사태의 한 종류로, 오랫동안 풍화작용(風化作用)을 받아 흙과 암석편이 많이 생긴 산 사면이 폭우나 장마로 인해 물로 포화 되어 그 무게가 마찰력을 지탱하지 못하여 흘러내리는 현상이며, 이류(泥流)라고도 한다.Soils are a type of landslides in which steep slopes of mountains are falling down. Mountainous slopes, which have been weathered for a long time and have produced soil and rock fragments, are saturated with water due to heavy rains and rainy season, and their weight cannot support friction. It is a falling phenomenon, also known as advection (泥 流).

지금까지 우리나라는 산지재해에 대한 대책으로 예방보다는 복구에 초점을 맞추어 왔다. 그러나 산사태에 대한 과학적인 분석을 통해 사전에 산사태 예상 지역 및 위험 지역을 미리 예측하고, 관측함으로써 이에 대한 적절한 대책을 세운다면 산사태로 인한 피해를 최소화시킬 수 있을 것이다.Until now, Korea has focused on recovery rather than prevention as a countermeasure against mountain disasters. However, if a scientific analysis of landslides is made in advance of predicting and observing landslide and predicted areas of landslides, proper measures can be taken to minimize damages caused by landslides.

그러나 현재에는 단순히 지역의 강우량에 따라서 산발적으로 산사태나 낙석 위험에 따른 경계단계를 높여서 알려주는 기초적인 수준으로써, 실질적으로 구체적인 산사태 발생징조와 발생상황을 알아내고 감시할 수 있는 시스템이 전혀 갖추어져 있지 않은 실정이다.However, at present, it is a basic level that simply raises the alert level due to landslide or rockfall risk according to the rainfall of the region.There is no system to identify and monitor the specific signs and occurrences of the landslide. It is true.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 자기장 왜곡을 감지하여 지형의 변형을 감시할 수 있는 지형상태 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a terrain state monitoring system capable of monitoring deformation of a terrain by detecting magnetic field distortion.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지형상태 감시시스템은, 감시 대상 지역에 설치되며, 산사태에 의한 토사유입 또는 낙석 발생시에 발생하는 압력을 감지하여 자기장의 왜곡을 발생시키는 다수의 자기장 왜곡장치와; 상기 감시 대상지역에 설치되어 상기 자기장 왜곡장치에서 발생되는 자기장 왜곡을 감지하며, 감지된 정보를 전송하는 자기센서와; 상기 자기센서로부터 자기장 왜곡 발생정보 입수시, 입수된 정보를 원격의 상황실로 전송하도록 제어하는 현장서버와; 상기 자기센서 및 상기 상황실과 신호의 송수신이 가능한 송/수신장치와; 상기 현장서버 및 송/수신장치의 구동을 위한 전원을 자체 생산하여 공급하는 전원공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The terrain state monitoring system of the present invention for achieving the above object is provided with a plurality of magnetic field distortion device is installed in the monitoring target area, and generates a magnetic field distortion by detecting the pressure generated during the inflow of earth or inflow of rockfall; A magnetic sensor installed in the surveillance region to detect magnetic field distortion generated by the magnetic field distortion device and to transmit the detected information; A field server which controls to transmit the obtained information to a remote situation room when receiving the magnetic field distortion generation information from the magnetic sensor; A transmission / reception device capable of transmitting and receiving signals with the magnetic sensor and the situation room; And a power supply device for producing and supplying power for driving the field server and the transmission / reception device.

여기서, 상기 자기장 왜곡장치는, 본체와; 상기 본체에 연결되며 지면에 대해 고정되는 고정부와; 상기 본체 내부에 회전 가능하게 설치되며, 회전시 자기장 왜곡을 발생시키는 회전유닛과; 상기 산사태나 낙석에 의한 지형의 변화에 따른 압력변화를 감지하는 압력감지부와; 상기 압력감지부에 발생된 압력을 상기 회전유닛으로 전달하여 상기 회전유닛이 회전구동되도록 하는 압력전달부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the magnetic field distortion device, the main body; A fixing part connected to the main body and fixed to the ground; A rotating unit rotatably installed in the main body and generating magnetic field distortion during rotation; A pressure sensing unit for detecting a pressure change caused by a change in the terrain due to the landslide or rockfall; It is preferable to include; a pressure transmitting unit for transmitting the pressure generated in the pressure detecting unit to the rotating unit to drive the rotating unit.

또한, 상기 자기센서는, 지면에 박혀서 고정되며, 그 감지범위 내에서 발생하는 자기장의 왜곡을 감지하는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 자기장 왜곡 중에서 상기 자기장 왜곡장치에서 발생한 신호만 필터링 하여 전달하는 필터와; 상기 필터를 통과한 자기장 왜곡 신호를 상기 송/수신장치로 송신하는 송/수신부; 및 상기 센서부와 필터 및 송/수신부로 전원을 공급하기 위한 전원공급부;를 포함하는 것이 좋다.The magnetic sensor may include: a sensor unit which is fixed to the ground and detects a distortion of a magnetic field occurring within the detection range; A filter for filtering and transmitting only a signal generated by the magnetic field distortion device among the magnetic field distortions detected by the sensor unit; A transmitter / receiver for transmitting a magnetic field distortion signal passing through the filter to the transmitter / receiver; And a power supply unit for supplying power to the sensor unit, the filter, and the transmission / reception unit.

또한, 상기 감시 대상 지역을 촬영할 수 있도록 설치되는 촬영장치를 더 포함하고, 상기 촬영장치는, 지면에 설치되는 폴대에 패닝 및 틸팅 구동 가능하게 설치되며, 상기 현장서버에 의해 구동제어되면서 자기장 왜곡이 발생한 지점을 촬영하며, 촬영된 영상은 상기 현장서버로 전송되는 것이 좋다.The apparatus may further include a photographing apparatus installed to photograph the surveillance target region, wherein the photographing apparatus is installed to be panned and tilted to a pole installed on the ground, and the magnetic field distortion is controlled by the field server. It is preferable to photograph the generated point, and the photographed image is transmitted to the field server.

또한, 상기 전원공급장치는, 상기 촬영장치가 설치되는 폴대에 설치되어 태양광을 이용하여 발전을 하는 하나 이상의 태양광 발전패널; 및 상기 태양광 발전패널에서 생성된 전기에너지를 충전하여 저장하는 축전지;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the power supply device, at least one photovoltaic power generation panel is installed on the pole to which the photographing device is installed to generate power using sunlight; And a storage battery charging and storing the electrical energy generated by the solar power panel.

또한, 상기 현장서버는, 상기 송/수신장치를 통해 자기장 왜곡 발생정보를 전달받고, 자기장 왜곡 발생지점을 촬영하도록 상기 촬영장치를 제어하며, 촬영된 영상을 저장하고 상기 송/수신장치를 통해 원격의 상황실로 촬영영상을 전송하도록 제어하는 것이 좋다.Further, the field server receives the magnetic field distortion generation information through the transmission / reception device, controls the photographing device to photograph the magnetic field distortion generation point, stores the photographed image, and remotely via the transmission / reception device. It is good to control to transmit the captured image to the situation room of the.

본 발명의 지형상태 감시시스템에 따르면, 자기센서의 감지범위 내에 다수의 자기장 왜곡장치를 설치하고 산사태나 낙석 발생시 자기장 왜곡장치에서 발생하는 자기장왜곡을 감지하여 신호를 전송함으로써, 해당 감지대상 지역을 촬영하여 실제로 산사태나 낙석이 발생되었는지를 원격의 상황실에서 직접 확인할 수 있게 된다.According to the terrain state monitoring system of the present invention, by installing a plurality of magnetic field distortion device within the detection range of the magnetic sensor and detects the magnetic field distortion generated by the magnetic field distortion device in the event of landslides or rockfalls, the area to be detected is photographed Thus, whether a landslide or rockfall actually occurred can be confirmed directly from a remote situation room.

따라서 산사태 또는 낙석의 발생 초기에 이를 즉시 인지하여 긴급대피 등의 후속조치를 즉시 취하도록 함으로써, 인명피해는 물론 재산피해를 최소화할 수 있게 된다.Therefore, by immediately recognizing this in the early stages of landslides or falling rocks, it is possible to immediately follow-up measures such as emergency evacuation, thereby minimizing casualties and property damage.

또한, 자체적으로 전력생산이 가능한 전원공급장치를 구비함으로써 설치장소에 구애받지 않고 어디든지 설치하여 감시할 수 있게 되어, 오지 등의 취약한 장소에 대한 감시를 보다 효과적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, by having a power supply capable of generating power by itself, it is possible to install and monitor anywhere regardless of the installation location, and there is an advantage of more effectively monitoring a vulnerable place such as a remote area.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지형상태 감시시스템을을 나타내 보인 개략적인 구성도이다.
도 2는 자기센서와 자기장 왜곡장치의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 도 1에 도시된 자기장 왜곡장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 자기센서를 발췌하여 보인 도면이다.1 is a schematic diagram showing a terrain state monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the arrangement of the magnetic sensor and the magnetic field distortion device.
3A to 3D are diagrams for describing the magnetic field distortion device illustrated in FIG. 1.
4 is a view showing an extract of the magnetic sensor shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 지형상태 감시시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a terrain state monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지형상태 감시시스템은, 자기장 왜곡장치(100)와, 자기센서(200)와, 현장서버(300)와, 송/수신장치(400)와, 촬영장치(500) 및 전원공급장치(600)를 구비한다.
1 to 4, a terrain state monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a magnetic field distortion device 100, a magnetic sensor 200, a field server 300, and a transmission / reception device 400. And a photographing apparatus 500 and a power supply 600.

상기 자기장 왜곡장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 자기센서(200)의 주변의 일정 범위 내에 복수가 배치된다. 즉, 자기장 왜곡장치(100)는 자기센서(200)를 중심으로 하여, 자기센서(200)에서 자기장의 변화를 감지할 수 있는 범위 내에 위치되도록 지반에 고정 설치된다.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the magnetic field distortion device 100 is disposed in plural within a predetermined range around the magnetic sensor 200. That is, the magnetic field distortion device 100 is fixedly installed on the ground so that the magnetic field sensor 200 is positioned within a range capable of detecting a change in the magnetic field in the magnetic sensor 200.

도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 상기 자기장 왜곡장치(100)는 본체(110)와, 본체(110)에 연결되는 고정부(120)와, 본체(110)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛(130)과, 압력감지부(140) 및 압력전달부(150)를 구비한다.3A to 3C, the magnetic field distortion device 100 includes a main body 110, a fixing part 120 connected to the main body 110, and a rotation rotatably installed inside the main body 110. The unit 130, the pressure sensing unit 140, and the pressure transmitting unit 150 are provided.

상기 장치 몸체(110)의 내부에는 상기 회전유닛(130)이 설치된다. 상기 회전유닛(130)은 회전부재(131)와, 회전부재(131)에 연결되는 회전축(132), 회전부재(131)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 회전력 발생부(133) 및 스토퍼부재(134)를 구비한다.The rotating unit 130 is installed inside the device body 110. The rotating unit 130 has a rotating member 131, a rotating shaft 132 connected to the rotating member 131, a rotating force generating unit 133 and a stopper member for generating a rotating force for rotating the rotating member 131 ( 134).

상기 회전부재(131)는 회전축(132)에 연결되어 회전축(132)과 함께 회전될 수 있도록 본체(110) 내부에 설치된다. 회전부재(131)에는 회전시 자기장왜곡을 발생시킬 수 있도록 철(Fe) 성분으로 형성된 복수의 금속편(131a)이 설치되어 있다. 상기 금속편(131a)은 회전부재(131)의 중앙부분과, 중앙부분의 주변에 회전방향으로 서로 이격되게 배치되도록 설치될 수 있다. 이와 같이 복수의 금속편(131a)을 서로 이격되도록 회전부재(131)에 설치함으로써, 회전부재(131)의 회전시 금속편(131a)에 의해 자기장의 왜곡이 발생하게 된다.The rotating member 131 is connected to the rotating shaft 132 is installed inside the main body 110 to be rotated together with the rotating shaft 132. The rotating member 131 is provided with a plurality of metal pieces 131a formed of iron (Fe) components so as to generate magnetic field distortion during rotation. The metal piece 131a may be installed to be spaced apart from each other in the rotational direction around the central portion of the rotating member 131 and the central portion. As described above, the plurality of metal pieces 131a are installed on the rotating member 131 so as to be spaced apart from each other, so that the magnetic field is distorted by the metal pieces 131a when the rotating member 131 is rotated.

상기 회전축(132)은 본체(110) 내부에 설치되는 베어링에 회전 가능하게 지지된다.The rotation shaft 132 is rotatably supported by a bearing installed inside the main body 110.

그리고 상기 회전축(132)의 타단에는 상기 회전력 발생부재(133)가 연결된다. 본 발명의 실시예에서는 상기 회전력 발생부재(133)는 태엽용 스프링을 포함한다. 상기 태엽용 스프링은 외측 단부는 본체(110) 내부에 고정되며, 내측 중심에 위치한 내측 단부는 회전축(132)에 연결된다. 이러한 태엽용 스프링은 스프링력이 발생되도록 압축되어 감긴 상태에서 상기 압력전달부(150)에 의해 자세 고정된 상태로 유지된다. 따라서 상기 압력전달부(150)의 작동에 의해 회전력 발생부재(133) 즉, 태엽용 스프링의 내측 단부가 로킹해제되어 스프링 복원력에 의해 회전축(132)이 회전되어 회전부재(131)가 회전될 수 있도록 한다.The rotation force generating member 133 is connected to the other end of the rotating shaft 132. In the embodiment of the present invention, the rotation force generating member 133 includes a spring for spring. The spring for the spring is fixed to the outer end of the inner body 110, the inner end is located in the inner center is connected to the rotating shaft 132. The spring for this spring is maintained in a posture fixed state by the pressure transmission unit 150 in a compressed and wound state to generate a spring force. Accordingly, the rotational force generating member 133, that is, the inner end of the mainspring spring is unlocked by the operation of the pressure transmitting unit 150, so that the rotating shaft 132 is rotated by the spring restoring force, thereby rotating the rotating member 131. Make sure

상기 스토퍼부재(134)는 일단이 상기 태엽용 스프링의 내측 단부에 연결되고 타단은 상기 본체(110)의 외부로 노출되는 작동부(134a)와, 작동부(134a)에 연결되는 스토퍼부(134b)를 가진다. 작동부(134a)는 본체(110) 외부로 노출됨으로써 외부에서 태엽용 스프링을 강제로 감을 수 있도록 하며, 외측으로 노출된 단부에는 손잡이가 설치될 수 있다. 상기 스토퍼부(134b)는 압력전달부(150)에 연결된다. 이 스토퍼부(134b)가 압력전달부(150)에 걸린 상태로 유지됨으로써 감긴 상태의 태엽용 스프링이 탄성복귀력에 의해 복귀되는 것이 억제되며, 압력전달부(150)로부터 스토핑상태가 해제될 경우에만 태엽용 스프링이 회전될 수 있도록 한다.
The stopper member 134 has one end connected to an inner end of the mainspring spring and the other end of the stopper part 134a connected to the operation part 134a and the stopper part 134b exposed to the outside of the main body 110. ) The operation unit 134a is exposed to the outside of the main body 110 to force the spring forcing wound from the outside, and the handle may be installed at the end exposed to the outside. The stopper part 134b is connected to the pressure transmitting part 150. The stopper portion 134b is held in the state of being held by the pressure transmission unit 150, thereby suppressing the return of the wound spring in the wound state by the elastic return force, and the stopping state is released from the pressure transmission unit 150. Only allow the spring to rotate.

상기 압력감지부(140)는 본체(110)를 기준으로 양측에 배치되며, 상부로부터 압력을 받을 수 있도록 오목한 형상을 갖는 것이 좋다. 즉, 압력감지부(140)는 그 상부의 오목한 부분으로 산사태 시 흘러내린 토사나 낙석 등이 쌓이게 되면, 그 하중에 의해서 압력전달부(150)가 작동하여 상기 회전력 발생부재(133)가 동작되도록 연동시킨다. 이러한 압력감지부(140)는 상기 압력전달부(150)의 끝단에 설치된다. 따라서 자기장 왜곡장치(100)를 산사태 또는 낙석 위험지역에 설치할 경우에 토사나 낙석이 압력감지부(140) 위로 쏟아져 쌓이게 될 경우에 회전부재(131)가 회전되어 자기장왜곡이 발생함으로써 자기센서(200)에서 자기장 왜곡을 감지할 수 있게 된다.
The pressure sensing unit 140 is disposed on both sides with respect to the main body 110, it is preferable to have a concave shape to receive the pressure from the top. That is, the pressure sensing unit 140 is a concave portion of the upper portion, when the earth and sand falling down during the landslide is accumulated, the pressure transmission unit 150 is operated by the load so that the rotation force generating member 133 is operated. Interlock The pressure sensing unit 140 is installed at the end of the pressure transmission unit 150. Therefore, when the magnetic field distortion device 100 is installed in a landslide or rockfall danger area, when the soil or rock falls on the pressure sensing unit 140, the rotating member 131 is rotated to generate magnetic field distortion. Magnetic field distortion can be detected.

상기 압력전달부(150)는 압력감지부(140)의 압력을 상기 회전유닛(130)으로 전달함으로써 압력감지부(140)에서의 압력발생시 상기 회전유닛(130)이 동작되도록 하기 위한 것이다. 이러한 압력전달부(150)의 일예로서, 상기 본체(110)에 회동가능하게 설치되는 회동부재(151,152)와, 회동부재(151,152)를 각각 일방향으로 탄성 가압하는 스프링(153)을 구비한다.The pressure transmitting unit 150 is to transmit the pressure of the pressure sensing unit 140 to the rotating unit 130 to operate the rotating unit 130 when the pressure is generated in the pressure sensing unit 140. As an example of such a pressure transmitting unit 150, the rotating member (151, 152) rotatably installed on the main body 110, and the spring 153 for elastically pressing the rotating member (151, 152) in one direction, respectively.

상기 회동부재(151,152)의 일단에는 상기 압력감지부(140)가 각각 연결되어 지지되고, 타단은 서로 연동될 수 있도록 링크연결될 수 있다. 여기서 어느 한 회동부재(151)의 타단은 절곡되어 상기 스토퍼부(134b)를 간섭하여 태엽용 스프링이 자유롭게 회전되는 것을 억제한다. 그리고 나머지 회동부재(152)의 타단에는 장공이 형성되고, 그 장공에 링크연결되는 핀이 상기 회동부재(151)의 타단에 구비됨으로써, 한 쌍의 회동부재(151,152)는 서로 연동하여 회동될 수 있게 연결된다. 따라서 복수의 회동부재(151,152) 중에서 어느 한 회동부재(152)가 회동되면, 나머지 회동부재(151)도 함께 회동됨으로써, 스토퍼부(134b)를 해제할 수 있게 되어, 태엽용 스프링이 탄성복귀되면서 회전되어 회전부재(131)의 회전할 수 있도록 한다.One end of the rotation members 151 and 152 may be connected to and supported by the pressure sensing unit 140, and the other end may be linked to link with each other. Here, the other end of the rotating member 151 is bent to interfere with the stopper portion 134b to suppress the freewheel spring from being freely rotated. A long hole is formed at the other end of the remaining rotating member 152, and a pin connected to the long hole is provided at the other end of the rotating member 151, so that the pair of rotating members 151 and 152 can be rotated in conjunction with each other. Is connected. Therefore, when any one of the plurality of rotation members (151, 152) is rotated, the remaining rotation member 151 is also rotated together, it is possible to release the stopper portion (134b), spring spring for spring Is rotated to allow the rotation of the rotating member 131.

상기 스프링(153)은 각각의 회동부재(151,152)가 스토퍼부(134b)의 스토핑상태를 벗어나지 못하도록 일방향으로 탄성 가압하도록 본체(110) 내부에 설치된다. 따라서 상기 압력감지부(140)에 스프링(153)의 스프링력을 이기고 회동부재(151,152)를 회동시킬 수 있는 충분한 하중(압력)이 가해졌을 경우에만 회동부재(151,152)가 회동되어 회전부재(131)의 회동동작이 이루어지도록 하여 자기장왜곡이 발생될 수 있다. 즉, 바람에 날린 적은 양의 토사나 빗물 등과 같이 작은 하중이 압력감지부(160)에 작용할 경우에는 스프링(153)을 이기지 못하고 회동부재(151,152)가 회동되지 못하므로 자기장왜곡이 발생하지 않게 된다. 반면에, 실제로 산사태나 낙석 등과 같이 비교적 큰 하중이 발생되는 자연재해가 발생될 경우에만 압력감지부(140)에 충분한 하중이 실리게 됨으로써, 결국 회전부재(131)가 회전되어 자기장왜곡이 발생되어, 산사태 및 낙석 발생에 대한 보다 정확한 감시가 가능하게 되며, 무시할만한 정도의 오류는 필터링 할 수 있게 된다.The spring 153 is installed inside the main body 110 so as to elastically press in one direction so that each of the rotating members 151 and 152 does not escape the stopping state of the stopper part 134b. Therefore, the rotation members 151 and 152 are rotated only by applying a sufficient load (pressure) to overcome the spring force of the spring 153 and to rotate the rotation members 151 and 152 to the pressure sensing unit 140. Magnetic field distortion can occur. That is, when a small load such as a small amount of sand or rain blown by the wind acts on the pressure sensing unit 160, the spring 153 is not beaten and the rotating members 151 and 152 are not rotated so that magnetic field distortion does not occur. . On the other hand, sufficient load is applied to the pressure sensing unit 140 only when a natural disaster such as a landslide or rockfall occurs, so that the rotating member 131 is rotated to generate magnetic field distortion. This allows for more accurate monitoring of landslides and rockfalls and filtering out negligible errors.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기와 같은 구성을 가지는 자기장 왜곡장치(100)를 예를 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 형태 및 구성을 가지면서 자기장을 왜곡시킬 수 있는 장치가 적용될 수 있음은 당연하다.
Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the magnetic field distortion device 100 having the above configuration is described as an example. However, this is merely an example, and an apparatus capable of distorting the magnetic field while having various shapes and configurations is applied. Of course it can.

상기 자기센서(200)는 자기장의 왜곡을 감지하여 원격으로 전송하기 위한 것이다. 이러한 자기센서(200)는 센서부(210)와, 전원공급부(220)와, 필터(230) 및 송/수신부(240)를 구비한다.The magnetic sensor 200 is for sensing the distortion of the magnetic field and transmitting it remotely. The magnetic sensor 200 includes a sensor unit 210, a power supply unit 220, a filter 230, and a transmission / reception unit 240.

상기 센서부(210)는 자기센서(200)의 하부에 위치되며, 지면에 박히는 형태로 고정되는 부분으로서, 철(Fe) 성분이 포함된 물체에서 발생하는 자기장의 왜곡을 그 센서부(210)의 감지범위 내에서 감지한다.The sensor unit 210 is positioned below the magnetic sensor 200 and is fixed to the ground so as to be fixed to the ground. The sensor unit 210 is configured to prevent distortion of a magnetic field generated from an object containing iron (Fe). Detect within the detection range of.

상기 전원공급부(220)는 자기센서(210)와 필터(230) 및 송/수신부(240)의 작동을 위한 전원을 공급하는 것으로서, 장시간 사용이 가능한 배터리를 포함할 수 있고, 또한 태양광 발전을 통해 전원을 생산하여 공급할 수 있는 태양광 발전소자를 포함할 수도 있다.The power supply unit 220 supplies power for the operation of the magnetic sensor 210, the filter 230, and the transmitter / receiver 240, and may include a battery that can be used for a long time, and further includes photovoltaic power generation. It could also include a solar power plant that could generate and supply power through the power plant.

상기 필터(230)는 자기센서부(210)에서 감지된 자기장의 왜곡 중에서 미리 설치한 자기장왜곡장치(100)에서 발생한 신호만 필터링하여 송/수신부(240)로 전달한다. 따라서 미리 설치한 자기장왜곡장치(100) 이외의 지형지물이나 기타 다른 종류의 구조물에 의해 발생되는 자지장의 왜곡에 대해서는 무시할 수 있도록 걸러냄으로써, 지형 상태의 변화에 의해 자기장왜곡장치(100)에서 발생하는 자기장의 왜곡에 대해서만 감지를 함으로써, 산사태나 낙석 등의 발생상황을 보다 정확하게 감시할 수 있게 된다. 즉, 산사태나 낙석 등에 의해 자기장왜곡장치(100)가 작동하여 자기장왜곡을 발생하는 경우가 아니고, 다른 철 성분을 가지는 구조물의 등장으로 인하여 발생되는 자기장의 왜곡에 대해서는 걸러내어 무시함으로써 자기장왜곡장치(100)에서 발생하는 자기장왜곡에 대해서만 정확하게 감지하여 전송할 수 있게 된다. The filter 230 filters only the signal generated by the magnetic field distortion device 100 installed in advance among the distortion of the magnetic field detected by the magnetic sensor unit 210 and transmits the signal to the transmitter / receiver 240. Therefore, the distortion of the magnetic field generated by a feature other than the pre-installed magnetic field distortion device 100 or other kinds of structures is filtered out so that the magnetic field distortion device 100 is generated by the change of the terrain state. By detecting only the distortion of the magnetic field, it is possible to more accurately monitor the occurrence of landslides and rocks. That is, the magnetic field distortion device 100 is not operated by a landslide or a rockfall to generate magnetic field distortion, but the magnetic field distortion device is filtered by ignoring the distortion of the magnetic field generated by the appearance of a structure having other iron components. Only the magnetic field distortion occurring in 100) can be accurately detected and transmitted.

상기 송/수신부(240)는 상기 자기센서부(210)에서 감지된 자기장왜곡현상 중에서 필터부(230)를 거쳐 필터링된 자기장 왜곡감지 신호만을 전달받아서 근거리에 위치된 상기 송/수신장치(400)로 전송한다.
The transmitter / receiver 240 receives the magnetic field distortion detection signal filtered through the filter unit 230 among the magnetic field distortions detected by the magnetic sensor unit 210 and is located at a short distance to the transmitter / receiver 400. To send.

상기 구성을 가지는 자기센서(200)는 복수의 자기장왜곡장치(100)의 대략 중앙부분에 배치되도록 지면에 설치된다. 즉, 상기 자기센서(200)의 자기장왜곡 감지범위 내에 복수의 자기장왜곡장치(100)가 서로 이격되도록 설치된다.
The magnetic sensor 200 having the above configuration is installed on the ground such that the magnetic sensor 200 is disposed at a substantially central portion of the plurality of magnetic field distortion devices 100. That is, the magnetic field distortion devices 100 are installed to be spaced apart from each other within the magnetic field distortion detection range of the magnetic sensor 200.

상기 현장서버(300)는 상기 송/수신장치(400)를 통해 수집된 자기센서(200)의 감지신호들을 저장관리하며, 또한 송/수신장치(400)를 통해 자기센서(200)로부터 자기장왜곡감지정보가 전달된 경우, 자기장왜곡을 감지한 자기센서(200) 주변을 촬영하도록 상기 촬영장치(500)를 패닝/틸팅구동제어하여 해당지역을 촬영하도록 제어한다. 그리고 현장서버(300)는 촬영장치(500)에서 촬영된 영상을 저장관리함은 물론, 촬영된 영상이 송/수신장치(400)를 통해 원격의 상황실(700)로 전송되도록 제어한다.The field server 300 stores and manages the detection signals of the magnetic sensor 200 collected through the transmission / reception apparatus 400, and further, the magnetic field distortion from the magnetic sensor 200 through the transmission / reception apparatus 400. When the sensing information is transmitted, the panning / tilting driving control of the photographing apparatus 500 is performed to photograph the area around the magnetic sensor 200 that detects the magnetic field distortion. In addition, the field server 300 not only stores and manages the image photographed by the photographing apparatus 500, but also controls the photographed image to be transmitted to the remote situation room 700 through the transmitting / receiving apparatus 400.

따라서 원격의 상황실(700)에서는 여러 지역에서 전송되는 영상정보를 분석하여 산사태 또는 낙석이 발생되는 초기에 그 발생지점을 정확하게 확인하여 그 후속조치를 즉시 취함으로써, 대규모 재산피해 및 인명피해를 사전에 방지할 수 있게 된다.Therefore, the remote situation room 700 analyzes the video information transmitted from various regions, accurately identifies the occurrence point at the early stage of landslide or rockfall, and immediately takes the follow-up action, so that large-scale property damage and casualty damage are prevented. It can be prevented.

상기 송/수신장치(400)는 상기 자기센서(200)로부터 전달되는 신호를 수신하고, 또한 영상신호 등을 포함하는 정보를 원격의 상황실(700)로 전송하는 것으로서, 유선 또는 무선 송/수신이 가능하다. 이러한 송/수신장치(400)는 위성 통신망을 이용하여 데이터의 송/수신이 이루어질 수도 있고, 근거리 통신망을 통해 이루어질 수도 있으며, 유선을 통해서 자기센서(200) 및 상황실(700)과 데이터의 송/수신할 수 있도록 연결될 수도 있다. 이러한 송/수신장치(400)는 지면으로부터 소정 높이로 설치된 폴대(10)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다.
The transmitting / receiving apparatus 400 receives a signal transmitted from the magnetic sensor 200 and transmits information including an image signal to a remote situation room 700. It is possible. The transmitting / receiving device 400 may transmit / receive data using a satellite communication network, may be made through a local area network, and may transmit / receive data with the magnetic sensor 200 and the situation room 700 through a wire. It may be connected to receive. The transmitting / receiving device 400 is preferably installed on the upper portion of the pole 10 installed at a predetermined height from the ground.

상기 촬영장치(500)는 상기 폴대(10)에 패닝 및 틸팅 구동가능하게 설치되어 주변을 촬영할 수 있도록 설치된다. 이러한 촬영장치(500)는 현장서버(300)에 의해 그 패닝 및 틸팅동작은 물론, 촬영동작 또한 구동제어된다. 즉, 여러 지점에 설치된 자기센서(200) 중에서 자기장 왜곡발생을 감지한 자기센서(200)에 해당되는 지점을 추적하여 촬영하도록 촬영장치(500)의 촬영영역이 현장서버(300)에 의해 구동제어됨으로써, 자기장 왜곡이 발생한 지점을 즉시 추적하여 촬영할 수 있게 된다.The photographing apparatus 500 is installed on the pole 10 so as to be panned and tilted to be driven to photograph the surroundings. The photographing apparatus 500 is controlled by the field server 300 as well as its panning and tilting operations. That is, the photographing area of the photographing apparatus 500 is driven and controlled by the field server 300 so as to track and photograph a point corresponding to the magnetic sensor 200 that detects the occurrence of magnetic field distortion among the magnetic sensors 200 installed at various points. As a result, the point where the magnetic field distortion occurs can be immediately tracked and photographed.

상기 촬영장치(500)의 카메라는 CCTV 카메라일 수 있고, 야간에도 촬영할 수 있는 적외선 카메라를 포함할 수도 있으며, 원거리의 영상도 확대하여 촬영할 수 있도록 줌/인 구동 가능한 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
The camera of the photographing apparatus 500 may be a CCTV camera, may include an infrared camera that can be photographed at night, and preferably includes a camera capable of zooming / in driving to enlarge and photograph a remote image.

상기 전원공급장치(600)는 상기 폴대(10)에 설치되는 하나 이상의 태양광 발전패널(610)과, 태양광 발전패널(610)에서 생성된 전기에너지를 저장하기 위한 축전지(620)를 구비한다. 상기 태양광 발전패널(610)은 복수가 마련되어 상기 폴대(10)에 설치된다. 이러한 태양광 발전패널(610)은 소정의 태양광 트래킹장치에 의해 폴대(10)에 설치되어, 태양광을 추적하면서 태양광 발전을 하도록 설치될 수 있다. 태양광 발전패널(610)에서 발전된 전기 에너지는 상기 축전지(620)로 공급되어 충전되어 저장된다. 그리고 축전지(620)에 저장된 전기 에너지는 현장서버(300)와 촬영장치(500) 및 송/수신장치(500)의 구동을 위한 전기에너지로 사용된다. 여기서 축전지(620)는 현장서버(300)의 내부 즉, 현장서버(300)의 케이싱 내부에 설치될 수 있으며, 별도로 구비될 수도 있다. 이와 같이 전원공급장치(600)를 구비함으로써 전기에너지를 자체 생산하여 장치를 구동시킬 수 있게 됨으로써, 장소에 구애받지 않고 산사태나 낙석의 위험이 있거나, 주요 관리지역에 대한 감시를 할 수 있도록 본 발명의 실시예에 따른 지형상태 감시시스템을 설치하는 것이 가능하다. 따라서 전국적으로 원하는 지역은 어디든지 산사태 및 낙석에 대한 전방위적이 감시체계가 가능하게 된다.
The power supply device 600 includes one or more photovoltaic panels 610 installed on the pole 10 and a storage battery 620 for storing electrical energy generated by the photovoltaic panels 610. . The photovoltaic panel 610 is provided in plural and installed on the pole 10. The photovoltaic panel 610 may be installed on the pole 10 by a predetermined solar tracking device, and may be installed to generate photovoltaic power while tracking sunlight. Electrical energy generated by the solar panel 610 is supplied to the storage battery 620 and charged and stored. The electric energy stored in the storage battery 620 is used as electric energy for driving the field server 300, the photographing apparatus 500, and the transmitting / receiving apparatus 500. Here, the storage battery 620 may be installed inside the field server 300, that is, inside the casing of the field server 300, and may be provided separately. By providing the power supply device 600 as described above it is possible to drive the device by producing electrical energy itself, the present invention so that there is a risk of landslides or falling rocks, or to monitor the main management area regardless of the location It is possible to install a terrain condition monitoring system according to an embodiment of the. Thus, anywhere in the country can be a global surveillance system for landslides and rockfall.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 지형상태 감시시스템에 의하면, 산사태 또는 낙서 위험지역으로서 감시 대상지역(R) 내에 자기센서(200)를 설치하고, 그 자기센서(200)의 감지 범위 내에 다수의 자기장왜곡장치(100)를 설치한다. 자기센서(200)는 설정된 감시 대상지역(R)의 넓이에 따라서 일정 영역을 담당할 수 있도록 분할하여 복수 설치될 수 있다.According to the terrain state monitoring system according to the embodiment of the present invention having the above configuration, the magnetic sensor 200 is installed in the monitoring target area R as a landslide or graffiti danger zone, and within the detection range of the magnetic sensor 200. A plurality of magnetic field distortion device 100 is installed. The magnetic sensor 200 may be divided and installed to cover a predetermined area according to the set area of the monitoring target area R.

그리고 상기 촬영장치(500)는 상기 감시 대상지역(R)이 촬영범위 내에 들어올 수 있도록 적절할 위치에 폴대(10) 등의 구조물 등을 설치한 후 그 폴대(10) 등의 구조물에 설치된다.Then, the photographing apparatus 500 is installed on the structure such as pole pole 10 and the like after installing a structure such as pole pole 10 in a suitable position so that the monitoring target area (R) can be within the shooting range.

상기와 같이 다수의 자기장왜곡장치(100) 및 자기센서(200)와 촬영장치(500) 등을 설치한 상태에서, 시스템의 감시동작이 수행된다.
As described above, in a state in which a plurality of magnetic field distortion devices 100, the magnetic sensor 200, the photographing device 500, and the like are installed, the monitoring operation of the system is performed.

그리고 폭우나 기상이변 또는 자연적인 현상에 의해 감시 대상지역(R)에서 산사태 또는 낙석이 발생될 경우에는, 흘러온 토사나 낙석이 자기장왜곡장치(100)의 압력감지부(160)에 외력을 가하게 됨으로써, 자기장왜곡장치(100)가 작동된다. 그러면, 자기장왜곡장치(100)에 의해 자기장 왜곡현상이 발생되고, 이러한 자기장왜곡은 상기 자기센서(200)에서 감지하게 된다. 이때 필터(230)에 의해 다른 종류 즉, 미리 설정된 자기장왜곡현상 이외의 자기장왜곡에 대해서는 걸러내게 됨으로써 자기장왜곡발생장치(100)에서 발생된 자기장왜곡 신호만이 송/수신부(240)를 통해 현장서버(300)로 전송된다.When landslides or rockfalls occur in the monitoring target region R due to heavy rain, extreme weather, or natural phenomena, the earth or sand flowing down exerts an external force on the pressure sensing unit 160 of the magnetic field distortion device 100. The magnetic field distortion device 100 is operated. Then, the magnetic field distortion phenomenon is generated by the magnetic field distortion device 100, the magnetic field distortion is detected by the magnetic sensor 200. In this case, the filter 230 filters out other kinds of magnetic field distortions other than the preset magnetic field distortion phenomenon, so that only the magnetic field distortion signal generated by the magnetic field distortion generating apparatus 100 is transmitted through the field server through the transmitter / receiver 240. Is sent to 300.

현장서버(300)에서는 자기장왜곡이 발생된 정보를 확인하고, 해당지역을 촬영할 수 있도록 촬영장치(500)를 구동제어하여, 자기장왜곡이 발생된 것으로 확인된 지역을 촬영하도록 한다. 촬영장치(500)에서 촬영된 영상은 현장서버(300)에 실시간으로 저장됨은 물론, 송/수신장치(400)를 통해서 원격의 상황실(700)로 전송된다.The field server 300 checks the information generated by the magnetic field distortion, and drives the photographing apparatus 500 to photograph the corresponding area, so as to photograph the region where the magnetic field distortion has been identified. The image photographed by the photographing apparatus 500 is stored in the field server 300 in real time, and is transmitted to the remote situation room 700 through the transmitting / receiving apparatus 400.

그러면, 상황실(700)에서는 원격의 현장서버(300)로부터 전달된 영상정보를 분석하여 산사태 또는 낙석이 발생되었는지 확인하고, 확인 결과 산사태 또는 낙석이 발생된 경우에는 해당지역에 대한 후속조치를 즉시 취하게 된다. 여기서 후속조치라 함은, 해당 관할지역의 소방서나, 경찰관, 행정기관 등 관할기관 및 관리자에게 통지를 하거나, 방송국 등에 알려서 지역주민이 즉시 대피할 수 있도록 하여 인명 피해는 물론, 재산피해를 줄일 수 있도록 하는 모른 조치를 포함한다.Then, the situation room 700 analyzes the image information transmitted from the remote field server 300 to determine whether a landslide or rockfall has occurred, and if the landslide or rockfall has occurred as a result of the check, immediately take follow-up actions for the corresponding area. Done. In this regard, follow-up measures can be given to the fire departments, police officers, administrative agencies and other jurisdictions and managers in the relevant jurisdiction, or to inform the broadcasting station so that local residents can be evacuated immediately. Include any steps you do not know.

이와 같이, 감시 대상지역마다 본 발명의 실시예에 따른 지형상태 감시시스템을 설치하여 가동함으로써 산사태나 낙석 등의 발생시 이를 즉시 감지하여 확인할 수 있기 때문에, 즉각적이 후속조치를 취할 수 있으며, 지자체별로 또는 전국단위로 통합하여 통합관리하는 것이 가능하여 체계적인 감시 및 관리할 수 있게 된다.In this way, by installing and operating the terrain monitoring system according to an embodiment of the present invention for each monitoring target area, it is possible to immediately detect and confirm the occurrence of landslides or rockfalls, so that immediate follow-up actions can be taken for each municipality or It is possible to integrate and manage nationally and systematically so that it can be systematically monitored and managed.

특히, 자체적으로 전원을 생산하여 자체적으로 구동할 수 있는 시스템이 적용됨으로써 설치 장소에 구애받지 않고 설치가 가능하므로, 기존에 감시가 어려웠던 산간지역이나 오지 등에 대해서도 정확한 감시체계를 갖출 수 있는 이점이 있다.In particular, since a system capable of producing its own power and driving itself is applied, installation can be performed regardless of the installation site, and thus, there is an advantage that an accurate monitoring system can be provided even in mountainous areas and remote areas where it was previously difficult to monitor. .

100..자기장 왜곡장치 200..자기센서
300..현장서버 400..송/수신장치
500..촬영장치 600..전원공급장치100. Magnetic field distortion device 200. Magnetic sensor
300 .. On-site server 400. Transmitter / receiver
500. Shooting device 600. Power supply

Claims (6)

감시 대상 지역에 설치되며, 산사태에 의한 토사유입 또는 낙석 발생시에 발생하는 압력을 감지하여 자기장의 왜곡을 발생시키는 다수의 자기장 왜곡장치와;
상기 감시 대상지역에 설치되어 상기 자기장 왜곡장치에서 발생되는 자기장 왜곡을 감지하며, 감지된 정보를 전송하는 자기센서와;
상기 자기센서로부터 자기장 왜곡 발생정보 입수시, 입수된 정보를 원격의 상황실로 전송하도록 제어하는 현장서버와;
상기 자기센서 및 상기 상황실과 신호의 송수신이 가능한 송/수신장치와;
상기 현장서버 및 송/수신장치의 구동을 위한 전원을 자체 생산하여 공급하는 전원공급장치;를 포함하며,
상기 자기장 왜곡장치는,
본체와; 상기 본체에 연결되며 지면에 대해 고정되는 고정부와; 상기 본체 내부에 회전 가능하게 설치되며, 회전시 자기장 왜곡을 발생시키는 회전유닛과; 상기 산사태나 낙석에 의한 지형의 변화에 따른 압력변화를 감지하는 압력감지부; 및 상기 압력감지부에 발생된 압력을 상기 회전유닛으로 전달하여 상기 회전유닛이 회전구동되도록 하는 압력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형상태 감시시스템.A plurality of magnetic field distortion devices which are installed in a monitoring target area and detect a pressure generated when a soil inflow or a rockfall occurs due to a landslide and generate distortion of the magnetic field;
A magnetic sensor installed in the surveillance region to detect magnetic field distortion generated by the magnetic field distortion device and to transmit the detected information;
A field server which controls to transmit the obtained information to a remote situation room when receiving the magnetic field distortion generation information from the magnetic sensor;
A transmission / reception device capable of transmitting and receiving signals with the magnetic sensor and the situation room;
And a power supply device for producing and supplying power for driving the field server and the transmission / reception device.
The magnetic field distortion device,
A main body; A fixing part connected to the main body and fixed to the ground; A rotating unit rotatably installed in the main body and generating magnetic field distortion during rotation; A pressure sensing unit for detecting a pressure change according to the change of the terrain due to the landslide or rockfall; And a pressure transmitting unit for transmitting the pressure generated by the pressure detecting unit to the rotating unit to rotate the rotating unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 자기센서는,
지면에 박혀서 고정되며, 그 감지범위 내에서 발생하는 자기장의 왜곡을 감지하는 센서부와;
상기 센서부에서 감지된 자기장 왜곡 중에서 상기 자기장 왜곡장치에서 발생한 신호만 필터링 하여 전달하는 필터와;
상기 필터를 통과한 자기장 왜곡 신호를 상기 송/수신장치로 송신하는 송/수신부; 및
상기 센서부와 필터 및 송/수신부로 전원을 공급하기 위한 전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형상태 감시시스템.The method of claim 1, wherein the magnetic sensor,
A sensor unit which is fixed to the ground and detects a distortion of a magnetic field occurring within the detection range;
A filter for filtering and transmitting only a signal generated by the magnetic field distortion device among the magnetic field distortions detected by the sensor unit;
A transmitter / receiver for transmitting a magnetic field distortion signal passing through the filter to the transmitter / receiver; And
And a power supply unit for supplying power to the sensor unit, the filter, and the transmission / reception unit. 제3항에 있어서,
상기 감시 대상 지역을 촬영할 수 있도록 설치되는 촬영장치를 더 포함하고,
상기 촬영장치는,
지면에 설치되는 폴대에 패닝 및 틸팅 구동 가능하게 설치되며, 상기 현장서버에 의해 구동제어되면서 자기장 왜곡이 발생한 지점을 촬영하며, 촬영된 영상은 상기 현장서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 지형상태 감시시스템.The method of claim 3,
The apparatus further includes a photographing apparatus installed to photograph the surveillance target area.
The photographing apparatus,
It is installed so as to be panned and tilted on the pole installed on the ground, and the driving control by the field server to photograph the point where the magnetic field distortion occurs, the terrain image monitoring system, characterized in that the captured image is transmitted to the field server . 제4항에 있어서, 상기 전원공급장치는,
상기 촬영장치가 설치되는 폴대에 설치되어 태양광을 이용하여 발전을 하는 하나 이상의 태양광 발전패널; 및
상기 태양광 발전패널에서 생성된 전기에너지를 충전하여 저장하는 축전지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형상태 감시시스템.The method of claim 4, wherein the power supply device,
At least one photovoltaic power generation panel installed on a pole where the photographing apparatus is installed to generate power using sunlight; And
And a storage battery for charging and storing the electrical energy generated by the solar power panel. 제5항에 있어서, 상기 현장서버는,
상기 송/수신장치를 통해 자기장 왜곡 발생정보를 전달받고, 자기장 왜곡 발생지점을 촬영하도록 상기 촬영장치를 제어하며, 촬영된 영상을 저장하고 상기 송/수신장치를 통해 원격의 상황실로 촬영영상을 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지형상태 감시시스템.The method of claim 5, wherein the field server,
Receives magnetic field distortion generation information through the transmission / reception device, controls the photographing device to photograph the magnetic field distortion generation point, stores the captured image, and transmits the captured image to the remote situation room through the transmission / reception device. Terrain condition monitoring system, characterized in that to control to.
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