KR101127885B1 - Reel apparatus and film loading apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

릴 장치 및 이를 이용한 필름로딩장치가 개시된다. 개시된 릴 장치는 반도체필름이 권취된 공급 릴; 상기 공급 릴과 동축 상에 배치되어 상기 반도체필름으로부터 박리되는 보호필름이 권취되는 권취 릴; 및, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 각각 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A reel device and a film loading device using the same are disclosed. The disclosed reel device includes a supply reel in which a semiconductor film is wound; A winding reel disposed coaxially with the supply reel and wound with a protective film peeled from the semiconductor film; And a driving unit for driving the supply reel and the take-up reel, respectively.

반도체필름, 이송장치, 로더, 로딩장치 Semiconductor film, conveying device, loader, loading device

Description

릴 장치 및 이를 이용한 필름로딩장치{Reel apparatus and film loading apparatus using the same}Reel apparatus and film loading apparatus using the same {Reel apparatus and film loading apparatus using the same}

본 발명은 공급 릴과 권취 릴이 동심축 상으로 2열 배치되는 릴 장치 및 이와 같은 릴장치를 이용하는 필름로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reel device in which two rows of feed reels and a winding reel are arranged concentrically, and a film loading device using such a reel device.

일반적으로, 필름로딩장치는 릴에 권취된 필름은 차기 공정으로 제공하는 역할을 한다. 이러한 필름로딩장치는 다양한 곳에 적용되는데 일 예로써, 필름에 반도체를 고정하는 단계인 ILB(Inner Lead Bonding) 공정을 위한 포팅시스템에 이용된다. 이와 같이 반도체 필름(COP:Chip On Film 또는 TCP: Tape Carrier Package)에 수지를 도포하고 건조 및 경화처리를 인라인으로 행하는 포팅시스템(potting system)은, 보호테입과 분리한 후, 반도체필름을 송출하는 로더, 송출된 반도체필름 상에 반도체 소자를 코팅시키는 포터, 상기 소자가 부착된 반도체필름을 가열하여 경화시키는 프리큐어로 및 상기 경화된 반도체필름을 되감는 언로더를 구비한다.In general, the film loading apparatus serves to provide the film wound on the reel to the next process. Such a film loading apparatus is applied to various places. For example, the film loading apparatus is used in a potting system for an inner lead bonding (ILB) process in which a semiconductor is fixed to a film. As described above, a potting system in which a resin is applied to a semiconductor film (COP: Chip On Film or TCP: Tape Carrier Package) and the drying and curing treatments are carried out in-line is separated from the protective tape, and then the semiconductor film is discharged. A loader, a porter for coating a semiconductor device on the sent semiconductor film, a precure for heating and curing the semiconductor film to which the device is attached, and an unloader for rewinding the cured semiconductor film.

상기 종래의 필름로딩장치는 반도체필름이 권취된 공급 릴과 반도체필름으로부터 분리되는 보호테입이 권취되는 권취 릴을 구비하는데, 이와 같은 공급 릴 및 권취 릴은 서로 분리된 상태로 소정 간격을 두고 상하로 배치된다. 즉, 공급 릴 및 권취 릴은 서로 다른 중심축 상에 배치된다. 이 경우 사용자는 수작업을 통해 직접 공급 릴과 권취 릴을 로더로부터 분리하고 새로운 공급 릴 및 권취 릴로 교체하였다.The conventional film loading apparatus includes a supply reel in which a semiconductor film is wound and a winding reel in which a protective tape separated from the semiconductor film is wound. The supply reel and the winding reel are separated from each other at a predetermined interval up and down. Is placed. That is, the supply reel and the take-up reel are arranged on different central axes. In this case, the user manually removed the feed reel and take-up reel from the loader and replaced it with a new feed reel and take-up reel.

이와 같이 종래의 필름로딩장치는 공급 릴 및 권취 릴을 수동으로 분리 및 설치해야 하므로 전체적인 작업 속도 및 작업 능률을 저하시키는 문제점이 있었고, 더욱이, 종래의 필름로딩장치는 반도체필름을 사용자가 직접 수작업을 통해 교체해야 하므로, 사용자의 작업숙련도가 낮은 경우 포팅시스템의 정지 인터벌이 길어질 수 있으며, 이로 인해 생산성 저하를 초래하는 문제가 있었다.As such, the conventional film loading apparatus has a problem of lowering the overall work speed and work efficiency because the supply reel and the winding reel need to be manually separated and installed. Moreover, the conventional film loading apparatus has a semiconductor film manually operated by a user. Since it needs to be replaced, the user's work proficiency may cause a long stopping interval of the porting system, resulting in a decrease in productivity.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 공급 릴과 권취 릴이 동심축 상으로 배치되는 릴 장치를 구비하고, 이러한 릴 장치를 적어도 한쌍을 배치함으로써 제공하는 필름의 소진 시 다른 공급 릴에 권취된 필름을 연속적으로 제공하여 정지 인터벌을 최소화 할 수 있는 릴 장치 및 이를 이용한 필름로딩장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention has a reel device in which the supply reel and the winding reel are arranged concentrically, and is wound on another supply reel when the film provided by arranging at least one pair of such reel devices is exhausted. It is an object of the present invention to provide a reel device and a film loading device using the same that can provide a continuous film to minimize the stop interval.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 필름이 권취된 공급 릴; 상기 공급 릴과 동축 상에 배치되어 상기 필름으로부터 박리되는 보호필름이 권취되는 권취 릴; 및, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 각각 구동시키는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a feed reel wound film; A winding reel disposed coaxially with the supply reel and wound with a protective film peeled from the film; And a driving unit driving the supply reel and the reel, respectively.

상기 보호필름은 나선방향을 따라 상기 공급 릴로부터 상기 권취 릴로 이송되며, 상기 공급 릴의 주변에 배치된 다수의 안내롤러에 의해 안내되는 것이 바람직하다.The protective film is conveyed from the supply reel to the take-up reel along the spiral direction, preferably guided by a plurality of guide rollers disposed around the supply reel.

상기 구동유닛은 상기 공급 릴에 권취된 상기 필름과 권취 릴에 권취된 보호필름의 권취량에 따라, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 서로 다른 속도로 구동하는 것이 바람직하다.The driving unit preferably drives the supply reel and the winding reel at different speeds according to the winding amounts of the film wound on the supply reel and the protective film wound on the winding reel.

상기 구동유닛은, 공급 릴 구동모터; 상기 공급 릴 구동모터의 구동력을 상기 공급 릴로 전달하기 위한 제1 구동축; 권취 릴 구동모터; 및, 상기 권취 릴 구동모터의 구동력을 상기 권취 릴로 전달하며, 상기 제1 구동축과 동심축으로 배치되는 제2 구동축;을 포함할 수 있다. 이 경우 제1 구동축은 중공축으로 이루어지며, 상기 제2 구동축은 상기 제1 구동축에 삽입되는 것이 바람직하다.The drive unit, a supply reel drive motor; A first drive shaft for transmitting a driving force of the supply reel drive motor to the supply reel; Winding reel drive motor; And a second driving shaft which transmits a driving force of the winding reel driving motor to the winding reel and is disposed concentrically with the first driving shaft. In this case, the first drive shaft is made of a hollow shaft, the second drive shaft is preferably inserted into the first drive shaft.

또한 본 발명은 하우징; 및 상수한 릴 장치;를 포함하며, 상기 릴 장치는 상기 하우징에 적어도 2개가 배치되는 것을 특징으로 하는 필름로딩장치를 제공함으로써, 상기 목적을 달성할 수 있다.The present invention also provides a housing; And a constant reel device, wherein the reel device can achieve the above object by providing a film loading device, characterized in that at least two are disposed in the housing.

상기한 바와 같은 본 발명에 있어서는, 선 제공한 필름이 소진되는 경우, 자동으로 선 제공필름을 후 제공필름으로 대체하여 연속적으로 필름 공급이 가능하며, 이에 따라 필름로딩장치의 정지 인터벌을 최소한으로 줄여 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In the present invention as described above, when the pre-provided film is exhausted, the pre-provision film is automatically replaced by the post-provision film to continuously supply the film, thereby reducing the stop interval of the film loading apparatus to a minimum. There is an advantage to improve productivity and workability.

본 실시예의 필름로딩장치는 다양한 종류의 필름은 연속적으로 제공하는데 적합한 구성을 갖는 것으로, 이하에서는, 본 발명의 필름로딩장치의 구성을 설명함에 있어 포팅시스템에 적용되는 경우를 예로 들어 서명한다.The film loading apparatus of this embodiment has a configuration suitable for continuously providing various kinds of films, and in the following, the case of applying to a potting system in the description of the configuration of the film loading apparatus of the present invention is signed.

도 1 내지 3을 참고하면, 본 실시예의 필름로딩장치는 하우징(100), 제1 및 제2 릴 장치(200,300)를 포함한다. 아울러 필름로딩장치는 필름편집장치(400)를 더 포함한다.1 to 3, the film loading apparatus of this embodiment includes a housing 100, first and second reel devices 200 and 300. In addition, the film loading apparatus further includes a film editing apparatus 400.

하우징(100)은 포팅공정을 행하는 포터(미도시) 일측에 배치되며, 하우징(100)의 설치벽(101)에는 제1 및 제2 릴 장치(200,300)가 각각 상하로 소정 간격을 두고 배치되고, 제1 및 제2 릴 장치(200,300) 사이에는 필름편집장치(400)가 배치된다. 또한 하우징(100)은 설치벽(101)의 이면에 제1 및 제2 릴 장치(200,300)와 필름편집장치(400)를 구동하기 위한 다수의 구동모터 및 이들을 지지하기 위한 지지브라켓 등이 설치된다. 더욱이 하우징(100)은 저면의 4코너에는 다수의 지지다리(109)가 설치되어 있으며, 이와 같은 다수의 지지다리(109)는 길이 조절이 가능한 공지된 구조를 채택하는 것도 가능하다.The housing 100 is disposed on one side of a porter (not shown) that performs a potting process, and the first and second reel devices 200 and 300 are disposed on the mounting wall 101 of the housing 100 at predetermined intervals. The film editing device 400 is disposed between the first and second reel devices 200 and 300. In addition, the housing 100 includes a plurality of drive motors for driving the first and second reel devices 200 and 300 and the film editing device 400, and a support bracket for supporting them on the rear surface of the installation wall 101. . In addition, the housing 100 is provided with a plurality of support legs 109 at the four corners of the bottom, such a plurality of support legs 109 may adopt a known structure that can be adjusted in length.

또한, 하우징(100)에는 이송방향설정유닛(110), 가이드롤러(130) 및, 제3 이송롤러(140) 및 텐션유닛(150)이 각각 설치된다.In addition, the housing 100 is provided with a conveying direction setting unit 110, a guide roller 130, and a third conveying roller 140 and the tension unit 150, respectively.

도 4를 참고하면, 이송방향설정유닛(110)은 제1 및 제2 이송롤러(111,113)와, 고정패널(115) 및 구동실린더(117)를 포함한다. 제1 및 제2 이송롤러(111,113)는 필름편집장치(400) 일측에 배치되며 아이들롤러(107a,107b, 도 2 참고)를 경유 하여 제1 및 제2 릴 장치(200,300)에서 각각 인출되는 반도체필름(201,301)을 필름편집장치(400) 타측에 배치된 텐션유닛(150)으로 안내한다. 가동패널(115)에는 제1 및 제2 이송롤러(111,113)가 회전 가능하게 결합되며, 이 가동패널(115)은 구동실린더(117)에 의해 한쌍의 레일(116a,116b)을 따라 제1 또는 제2 릴 장치(200,300) 측으로 이동한다. 이에 따라 제1 및 제2 이송롤러(111,113)는 반도체필름(201,301)이 이송기준선(L1)에 일치하는 위치에서 이송될 수 있도록 반도체필름(201,301)을 안내한다.Referring to FIG. 4, the feed direction setting unit 110 includes first and second feed rollers 111 and 113, a fixed panel 115, and a driving cylinder 117. The first and second feed rollers 111 and 113 are disposed on one side of the film editing apparatus 400 and are drawn out from the first and second reel devices 200 and 300 via the idle rollers 107a and 107b (see FIG. 2), respectively. The films 201 and 301 are guided to the tension unit 150 disposed on the other side of the film editing apparatus 400. The first and second feed rollers 111 and 113 are rotatably coupled to the movable panel 115, and the movable panel 115 is first or second along the pair of rails 116a and 116b by the driving cylinder 117. It moves to the second reel device (200,300) side. Accordingly, the first and second transfer rollers 111 and 113 guide the semiconductor films 201 and 301 so that the semiconductor films 201 and 301 may be transferred at positions corresponding to the transfer reference line L1.

가이드롤러(130) 및 제3 이송롤러(140)는 텐션롤러(151)에 의해 안내된 반도체필름(201,301)을 포터(미도시) 측으로 이송하도록 안내한다.The guide roller 130 and the third feed roller 140 guide the semiconductor films 201 and 301 guided by the tension roller 151 to the porter (not shown).

텐션유닛(150)은 제2 릴 장치(300)에서 반도체필름(301)을 공급할 때, 가이드롤러(130) 부분이 자중에 의해 풀어진 반도체필름(301)을 당겨줘야 하는데 이때 자중이 요구하는 무게보다 가벼울 것을 예상하여 피딩방향으로 당겨줌으로써 작은 자중에도 당겨질 수 있게 하기 위한 장치이다. 이와같은 텐션유닛(150)은 텐션롤러(151)와 텐션모터(155)를 포함하며, 텐션롤러(151)는 양측 외주를 따라 반도체필름(201,301)에 소정 간격을 두고 연속적으로 천공된 버퍼홀(202,302)에 삽입되는 다수의 걸림돌기(155) 형성된다.When the tension unit 150 supplies the semiconductor film 301 from the second reel device 300, the guide roller 130 should pull the semiconductor film 301 released by its own weight, which is higher than the weight required by the own weight. It is a device that can be pulled in the feeding direction in anticipation of being light so that it can be pulled even in a small weight. The tension unit 150 includes a tension roller 151 and a tension motor 155, and the tension roller 151 is continuously buffered at predetermined intervals in the semiconductor films 201 and 301 along both outer peripheries. A plurality of locking protrusions 155 are inserted into the 202 and 302.

제1 및 제2 릴 장치(200,300)는 그 구성이 서로 동일하므로 이하에서는 제1 릴 장치(200)에 대해서만 설명한다.Since the configurations of the first and second reel devices 200 and 300 are the same, only the first reel device 200 will be described below.

도 5를 참고하면, 제1 릴 장치(200)는 공급 릴(210)과, 공급 릴(210)의 일측에 동축상으로 설치된 권취 릴(230)과, 공급 릴(210) 및 권취 릴(230)을 각각 서로 다른 속도로 구동시키는 구동유닛(250)과, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264, 도 1 참고)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the first reel device 200 includes a supply reel 210, a winding reel 230 installed coaxially on one side of the supply reel 210, a supply reel 210, and a winding reel 230. ) And a driving unit 250 for driving at different speeds, respectively, and first to fourth guide rollers 261, 262, 263, 264 (see FIG. 1).

공급 릴(210)은 반도체필름(201) 예를 들면, COF(Chip on Film)나 TCP(Tape carrier package)와 같이 소정의 회로가 형성된 가요성 필름이 권취되어 있으며, 권취 릴(230)은 반도체필름(201)의 일면으로부터 분리되는 보호필름(203)이 권취된다.The supply reel 210 is a semiconductor film 201, for example, a flexible film having a predetermined circuit formed, such as a chip on film (COF) or a tape carrier package (TCP), is wound, and the winding reel 230 is a semiconductor The protective film 203 separated from one surface of the film 201 is wound up.

구동유닛(250)은 공급 릴 구동모터(251), 권취 릴 구동모터(253), 제1 및 제2 구동축(255,257)을 포함한다.The drive unit 250 includes a supply reel drive motor 251, a winding reel drive motor 253, and first and second drive shafts 255 and 257.

공급 릴 구동모터(251) 및 권취 릴 구동모터(253)는 각각 공급 릴(210) 및 권취 릴(230)을 회전 구동하기 위한 동력원으로써, 지지브라켓(250a,250b)에 의해 상호 간격을 두고 평행하게 설치판(101) 이면에 고정 설치된다. 아울러, 구동모터(251,253)는 공급 릴(210)에 권취된 반도체필름(201)과 권취 릴(230)에 권취된 보호필름(203)의 권취량에 따라, 공급 릴(210) 및 권취 릴(230)을 서로 다른 회전속도로 구동한다.The supply reel driving motor 251 and the winding reel driving motor 253 are power sources for rotationally driving the supply reel 210 and the winding reel 230, respectively, and are parallel to each other by the support brackets 250a and 250b. It is fixedly installed on the back of the installation plate 101. In addition, the driving motors 251 and 253 may be supplied according to the winding amounts of the semiconductor film 201 wound on the supply reel 210 and the protection film 203 wound on the winding reel 230. 230 at different speeds.

제1 구동축(255)은 일측이 공급 릴(210)의 중심을 관통한 상태로 공급 릴(210)과 결합한다. 이 경우 공급 릴(210)은 제1 구동축(255) 끝단에 결합된 제1 고정구(255a)와 제1 구동축(255) 외주에 돌출 형성된 제2 지지플랜지(255b)에 의해 제1 구동축(255)에 고정된다. 또한 제1 구동축(255)은 그 중심이 공급 릴 구동모터(251)의 구동축(251a)의 중심과 편심 배치된다. 이에 따라 제1 구동축(255)은 공급 릴 구동모터(251)의 구동력을 전달받기 위해 타측이 공급 릴 구동모터(251)의 구동축(251a)과 벨트(252a)로 상호 연결된다. 이 경우 공급 릴 구동모터(251)의 구동축(251a)과 제1 구동축(255)의 타측에는 각각 벨트(252a)가 거치되는 풀리(252b,252c)가 설치된다.The first driving shaft 255 is coupled to the supply reel 210 in a state in which one side penetrates the center of the supply reel 210. In this case, the supply reel 210 is the first drive shaft 255 by the first support 255a coupled to the end of the first drive shaft 255 and the second support flange 255b protruding from the outer circumference of the first drive shaft 255. Is fixed to. In addition, the center of the first drive shaft 255 is eccentric with the center of the drive shaft 251a of the supply reel drive motor 251. Accordingly, the first drive shaft 255 is mutually connected to the drive shaft 251a and the belt 252a of the supply reel drive motor 251 in order to receive the driving force of the supply reel drive motor 251. In this case, pulleys 252b and 252c through which the belt 252a is mounted are installed at the driving shaft 251a and the other side of the first driving shaft 255 of the supply reel driving motor 251, respectively.

제2 구동축(257)은 제1 구동축(255)의 내측을 따라 축방향으로 관통 삽입되고, 동시에 제1 구동축(255)에 동심축으로 배치된다. 이 경우 제2 구동축(257)은 일측이 커플러(258)에 의해 권취 릴 구동모터(253)의 구동축(253a)과 연결되고, 타측이 권취 릴(230)의 중심을 관통하여 권취 릴(230)에 고정된다. 이 경우 권취 릴(230)은 제2 구동축(257) 타측 단에 결합된 제2 고정구(257a)와 제2 구동축(255) 외주에 결합된 제2 지지플랜지(257b)에 의해 제2 구동축(255)에 고정된다. 지지플랜지(257b)는 제2 구동축(257)의 외부에 고정되고 권취 릴(230)의 중심에 삽입된 연장부(257c)를 구비한다.The second drive shaft 257 is inserted through the axial direction along the inner side of the first drive shaft 255, and is disposed concentrically on the first drive shaft 255. In this case, one side of the second driving shaft 257 is connected to the driving shaft 253a of the winding reel driving motor 253 by the coupler 258, and the other side passes through the center of the winding reel 230 to wind the winding reel 230. Is fixed to. In this case, the winding reel 230 is the second driving shaft 255 by the second fixing member 257a coupled to the other end of the second driving shaft 257 and the second support flange 257b coupled to the outer circumference of the second driving shaft 255. It is fixed to). The support flange 257b has an extension 257c fixed to the outside of the second drive shaft 257 and inserted into the center of the winding reel 230.

다시 도 1을 참고하면, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 반도체필름(201)으로부터 박리되는 보호필름(203)을 권취 릴(230)에 권취되도록, 공급 릴(210)로부터 권취 릴(230) 측으로 안내한다. 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 공급 릴(210) 주변을 둘러싸도록 소정 간격을 두고 배치되는 다수의 지지로드(261a,262a,263a,264a)에 각각 회전 가능하게 결합된다.Referring back to FIG. 1, the first to fourth guide rollers 261, 262, 263, 264 are wound from the reel 210 so that the protective film 203 peeled off from the semiconductor film 201 is wound on the winding reel 230. 230). The first to fourth guide rollers 261, 262, 263, and 264 are rotatably coupled to the plurality of support rods 261a, 262a, 263a, and 264a disposed at predetermined intervals so as to surround the supply reel 210.

이 경우, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 보호필름(203)을 가장 먼저 안내하는 제1 지지롤러(261)부터 가장 마지막에 안내하는 제4 지지롤러(264)까지 순차적으로 서로 다른 높이로 설정된다. 즉, 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)는 제1 지지롤러(261)에서 제4 지지롤러(264)로 갈 수록 점차 권취 릴(230)의 높이에 근접하도록 배치된다. 이와 같은 제1 내지 제4 안내롤러(261,262,263,264)의 배치에 따라 보호필름(203)은 공급 릴(210)로부터 권취 릴(230)까지 나선방향을 따라 안내된다. 이와 같이 공급 릴(210)과 권취 릴(230)를 동심축 상에 배치함에 따라 제1 릴 장치(200)를 콤팩트하게 유지할 수 있다.In this case, the first to fourth guide rollers 261, 262, 263, 264 have different heights sequentially from the first support roller 261 guiding the protective film 203 first to the fourth support roller 264 guiding the last. Is set to. That is, the first to fourth guide rollers 261, 262, 263, 264 are arranged to gradually approach the height of the winding reel 230 as the first support roller 261 goes to the fourth support roller 264. According to the arrangement of the first to fourth guide rollers 261, 262, 263, 264, the protective film 203 is guided along the spiral direction from the supply reel 210 to the winding reel 230. As such, by disposing the supply reel 210 and the winding reel 230 on the concentric shaft, the first reel device 200 can be kept compact.

본 실시예에서는 안내롤러(261,262,263,264)를 4개로 한정하여 설명하지만, 이와 같은 안내롤러는 보호필름(203)을 공급 릴(210)로부터 권취 릴(230)까지 나선방향을 따라 안내가 가능한 개수로 이루어진다면 그 개수의 제한을 두지않는다.In this embodiment, the guide rollers 261, 262, 263, 264 are limited to four, but the guide rollers are configured such that the protective film 203 can be guided along the spiral direction from the supply reel 210 to the winding reel 230. If so, the number is not limited.

도 4를 참고하면, 필름편집장치(400)는 제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420), 제1 및 제2 본딩유닛(430,440), 커팅유닛(450), 제1 및 제2 피딩유닛(470,480) 및 센서(492)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the film editing apparatus 400 includes the first and second semiconductor film waiting units 410 and 420, the first and second bonding units 430 and 440, the cutting unit 450, and the first and second feeding units. 470 and 480 and a sensor 492.

제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420)은 서로 대향 배치되며, 각각 홀딩부(411,421)와, 각 홀딩부(411,421)를 구동하는 구동실린더(415,425)를 포함한다. 이 경우 각 홀딩부(411,421)는 구동실린더(415,425)에 의해 대기 중인 반도체필름(201,301)과 선 이송된 반도체필름의 후단과 연결을 행하기 위해 반도체필름(201,301)을 작업기준선(L2)까지 이동시킨다. 또한 각 홀딩부(411,421)는 반도체필름(201,301)을 임시 고정하기 위해 반도체필름(201,301)의 버퍼홀(202,302)에 삽입되는 고정돌기(413,423)를 각각 구비한다.The first and second semiconductor film waiting units 410 and 420 are disposed to face each other, and include holding parts 411 and 421 and driving cylinders 415 and 425 respectively driving the holding parts 411 and 421. In this case, each of the holding parts 411 and 421 moves the semiconductor films 201 and 301 to the work reference line L2 in order to connect the semiconductor films 201 and 301 which are waiting by the driving cylinders 415 and 425 and the rear ends of the semiconductor films which are transferred in advance. Let's do it. In addition, each of the holding parts 411 and 421 includes fixing protrusions 413 and 423 respectively inserted into the buffer holes 202 and 302 of the semiconductor films 201 and 301 to temporarily fix the semiconductor films 201 and 301.

제1 및 제2 본딩유닛(430,440)은 선 제공된 반도체필름의 선단과 후 제공될 반도체필름 및 후단을 연결하기 위한 장치로, 제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420) 일측에 각각 설치되며 제1 및 제2 반도체필름 대기유닛(410,420)과 같 이 서로 대향 배치된다. 이와 같은 제1 및 제2 본딩유닛(430,440)은 각각 본딩부(431,441) 및 구동실린더(433,443)를 포함한다. 본딩부(431,441)는 각각, 상호 본딩될 한쌍의 반도체필름의 선/후단에 접착테입(미도시)을 부착하여 한쌍의 반도체필름을 본딩한다. 또한, 구동실린더(433,443)는 각각 본딩부(431,441)의 선단이 작업기준선(L2) 까지 이동할 수 있도록 본딩부(431,441)를 직선 이동시킨다.The first and second bonding units 430 and 440 are devices for connecting the front end, the semiconductor film to be provided later, and the rear end of the pre-provisioned semiconductor film. The first and second bonding units 430 and 440 are respectively provided on one side of the first and second semiconductor film waiting units 410 and 420. The first and second semiconductor film waiting units 410 and 420 are disposed to face each other. The first and second bonding units 430 and 440 include bonding parts 431 and 441 and driving cylinders 433 and 443, respectively. The bonding units 431 and 441 respectively bond the pair of semiconductor films by attaching an adhesive tape (not shown) to the lines / rear ends of the pair of semiconductor films to be bonded to each other. In addition, the driving cylinders 433 and 443 linearly move the bonding parts 431 and 441 so that the ends of the bonding parts 431 and 441 can move to the work reference line L2, respectively.

커팅유닛(450)은 제1 및 제2 본딩유닛(430,440)과 제1 및 제2 피딩유닛(470,480) 사이에 배치되며, 고정브라켓(451), 커터(453), 커터지지대(454) 및 구동실린더(455)를 포함한다. 고정브라켓(451)은 하우징(100)의 설치면(101)에 고정되고, 커터지지대(452)는 고정브라켓(451)을 통과하는 반도체필름(201,301)에 대하여 직각방향으로 슬라이딩 가능하게 고정브라켓(451)에 설치된다. 커터(453)는 커터지지대(452)에 고정되어 커터지지대(452)의 슬라이딩 구동에 따라 고정브라켓(451)으로 인입된 반도체필름(201,301)을 커팅한다. 구동실린더(455)는 커터지지대(452)를 소정구간 왕복 구동시킨다.The cutting unit 450 is disposed between the first and second bonding units 430 and 440 and the first and second feeding units 470 and 480, and the fixing bracket 451, the cutter 453, the cutter support 454, and the driving unit. Cylinder 455. The fixing bracket 451 is fixed to the installation surface 101 of the housing 100, and the cutter support 452 is slidably fixed in a direction perpendicular to the semiconductor films 201 and 301 passing through the fixing bracket 451. 451). The cutter 453 is fixed to the cutter support 452 to cut the semiconductor films 201 and 301 introduced into the fixing bracket 451 according to the sliding drive of the cutter support 452. The driving cylinder 455 reciprocates the cutter support 452 for a predetermined section.

제1 및 제2 피딩유닛(470,480)은 서로 대향 배치되며, 반도체필름(201,301)을 이송방향의 역방향으로 피딩시키기 위한 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)를 각각 구비한다. 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)는 각각 구동실린더(473,483)에 의해 왕복 구동하는 가동브라켓(475,485)에 회전 가능하게 고정된다. 한쌍의 가동브라켓(475,485)은 구동실린더(473,483)로부터 구동력을 인가받아 서로 대향하는 방향으로 레일(477;487a,487b)을 따라 각각 슬라이딩 이동하여, 제1 및 제2 피딩롤러(471,481) 사이에 반도체필름(201,301)이 파지되도록 한다. 이 경우 제2 피딩롤 러(481)는 제1 피딩롤러(471)와 함께 반도체필름(201,301)을 파지한 상태에서 미리 설정된 거리 만큼 반도체필름(201,301)을 이송하기 위해 구동모터(489, 도 3 참고)와 연결된다. 여기서 구동모터(489)는 서보모터 또는 스텝핑모터 등을 사용할 수 있다.The first and second feeding units 470 and 480 are disposed to face each other, and include first and second feeding rollers 471 and 481 for feeding the semiconductor films 201 and 301 in opposite directions in the transfer direction. The first and second feeding rollers 471 and 481 are rotatably fixed to the movable brackets 475 and 485 reciprocally driven by the drive cylinders 473 and 483, respectively. The pair of movable brackets 475 and 485 are driven by a driving force from the driving cylinders 473 and 483 and slide along the rails 477 and 487a and 487b in directions facing each other, respectively, between the first and second feeding rollers 471 and 481. The semiconductor films 201 and 301 are gripped. In this case, the second feeding roller 481 may drive the driving motor 489 (FIG. 3) to transfer the semiconductor films 201 and 301 by a predetermined distance in the state of holding the semiconductor films 201 and 301 together with the first feeding roller 471. Note). The driving motor 489 may be a servo motor or a stepping motor.

센서(492)는 텐션유닛(150)과 제1 및 제2 피딩유닛(470,480) 사이에 배치된다. 센서(492)는 반도체필름(201,301)의 버퍼홀(202,302)을 감지하여 반도체필름(201,301)의 커팅위치를 감지하고 커팅위치감지신호를 발생한다.The sensor 492 is disposed between the tension unit 150 and the first and second feeding units 470 and 480. The sensor 492 detects the buffer holes 202 and 302 of the semiconductor films 201 and 301 to detect the cutting positions of the semiconductor films 201 and 301 and generates a cutting position detection signal.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 필름로딩장치의 작용을 설명한다. 설명의 편의상 제1 및 제2 릴 장치(200,300) 중 먼저 제1 릴 장치(200)를 통해 반도체필름(201)을 포터(미도시) 측으로 이송하는 것을 전제로 한다. 아울러 제2 릴 장치(300)에서 제공하게 될 반도체필름(301)은 그 선단을 공급 릴(310)로부터 일정구간 인출하여 아이들롤러(107b) 및 제2 이송롤러(113)를 거쳐 제2 대기유닛(420)의 홀딩부(421)에 미리 고정한다. 이 경우 반도체필름(301)은 홀딩부(421)의 고정돌기(423)가 버퍼홀(302)에 삽입됨으로써 임시 고정되며, 선단이 대략 본딩부(441)까지 돌출된 상태로 세팅된다. Hereinafter, the operation of the film loading apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above. For convenience of description, it is assumed that the first and second reel devices 200 and 300 first transfer the semiconductor film 201 to a porter (not shown) through the first reel device 200. In addition, the semiconductor film 301 to be provided by the second reel device 300 has its end drawn from the supply reel 310 for a predetermined period and passes through the idle roller 107b and the second feed roller 113 to the second standby unit. It is fixed to the holding part 421 of 420 in advance. In this case, the semiconductor film 301 is temporarily fixed by inserting the fixing protrusion 423 of the holding portion 421 into the buffer hole 302, and the tip is set in a state where the tip thereof protrudes to the bonding portion 441.

제1 릴 장치(200)로부터 인출되는 반도체필름(201)은 구동실린더(117)의 구동에 따라 소정위치로 이동된 제1 이송롤러(111)에 의해 이송기준선(L1)과 일치하는 위치에서 포터(미도시) 측으로 이송된다. 이와 같이 반도체필름(201) 이송 도중, 반도체필름(201)의 소진을 감지하기 위한 소정 장비(미도시)로부터 반도체필름 소진신호가 발생되면, 포팅시스템은 반도체필름 소진신호에 반응하여 일시적으로 정지된다.The semiconductor film 201 drawn out from the first reel device 200 is porter at a position coinciding with the transfer reference line L1 by the first transfer roller 111 moved to a predetermined position according to the driving of the driving cylinder 117. It is conveyed to the side (not shown). As such, when the semiconductor film exhaust signal is generated from a predetermined device (not shown) for detecting the exhaustion of the semiconductor film 201 during the transfer of the semiconductor film 201, the porting system is temporarily stopped in response to the semiconductor film exhaust signal. .

이어서, 피딩유닛(470)이 작동하여 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)가 선 이송된 반도체필름(201)을 소정 압력으로 파지한다. 그 후 구동모터(489)의 구동에 따라 제2 피딩롤러(481)가 소정각도 만큼 회전 구동하여 제1 피딩롤러(471)와 함께 반도체필름(201)을 이송방향의 역방향으로 이송한다. 이에 따라 반도체필름(201)의 후단은 대략 커팅유닛(450)을 통과하여 제1 및 제2 본딩유닛(430,440) 측으로 소정거리 이송되며, 이와 같이 반도체필름(201)의 역이송 도중 센서(492)가 버퍼홀(202)을 감지하면 커팅위치감지신호를 발생한다.Subsequently, the feeding unit 470 operates to grip the semiconductor film 201 to which the first and second feeding rollers 471 and 481 are pre-transferred to a predetermined pressure. Thereafter, the second feeding roller 481 is rotated by a predetermined angle according to the driving of the driving motor 489 to transfer the semiconductor film 201 together with the first feeding roller 471 in the reverse direction of the transfer direction. Accordingly, the rear end of the semiconductor film 201 passes through the cutting unit 450 and is transferred to the first and second bonding units 430 and 440 by a predetermined distance. As described above, the sensor 492 is moved during the reverse transfer of the semiconductor film 201. Detects the buffer hole 202, it generates a cutting position detection signal.

구동모터(489)는 커팅위치감지신호에 따라 구동이 정지되고, 이어서 커팅유닛(450)은 커터(453)를 통해 반도체필름(201)의 후단 일부를 커팅한다. 그 후 구동모터(489)는 미리 설정된 회전각도에 대응하도록 재 구동하여 반도체필름(201)을 본딩위치로 이송한다.The driving motor 489 stops driving according to the cutting position detecting signal, and then the cutting unit 450 cuts a part of the rear end of the semiconductor film 201 through the cutter 453. Thereafter, the driving motor 489 is driven again to correspond to the preset rotation angle to transfer the semiconductor film 201 to the bonding position.

그 후, 구동모터(489)는 다시 구동이 정지되고, 홀딩부(421)는 미리 대기시켜 놓은 반도체필름(301)을 작업기준선(L2)까지 이동시킨다. 이에 따라 선 제공된 반도체필름(201)의 후단과 후 제공되는 반도체필름(301)의 선단이 대략 본딩부(431,441)에 대응하는 위치로 설정된다.After that, the driving motor 489 stops driving again, and the holding unit 421 moves the semiconductor film 301, which has been held in advance, to the working reference line L2. Accordingly, the front end of the pre-provisioned semiconductor film 201 and the front end of the semiconductor film 301 provided later are set at positions corresponding to the bonding portions 431 and 441.

이 상태에서, 제1 및 제2 본딩유닛(430,440)의 본딩부(431,441)는 반도체필름(201,301)을 향해 이동한 후 접착테입을 반도체필름(201,301)에 부착함으로써 상호 본딩을 통해 연결작업을 완료한다.In this state, the bonding portions 431 and 441 of the first and second bonding units 430 and 440 move toward the semiconductor films 201 and 301, and then attach the adhesive tapes to the semiconductor films 201 and 301 to complete the connection work through mutual bonding. do.

이어서 홀딩부(421) 및 본딩부(431,441)는 각각 원위치로 이동하고, 제2 이 송롤러(113)가 이동하여 반도체필름(301)을 이송기준선(L1)까지 이동시킨다. 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)가 원위치로 이동함에 따라, 제1 및 제2 피딩롤러(471,481)에 의해 파지되었던 반도체필름(201)은 이송가능한 상태로 전환되며, 이와 같이 반도체필름(201,301) 간의 본딩작업이 완료되면 포팅시스템은 재작동된다.Subsequently, the holding unit 421 and the bonding units 431 and 441 move to their original positions, and the second transfer roller 113 moves to move the semiconductor film 301 to the transfer reference line L1. As the first and second feeding rollers 471 and 481 move to their original positions, the semiconductor film 201 held by the first and second feeding rollers 471 and 481 is converted into a transferable state. When the bonding operation is completed, the porting system is restarted.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시에에 따른 필름로딩장치는 선 제공한 필름이 소진되는 경우, 자동으로 선 제공필름을 후 제공필름과 신속하게 연결해 줌으로써 정지 인터벌 없이 필름을 연속적으로 공급할 수 있으며, 이에 따라 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.As described above, the film loading apparatus according to an embodiment of the present invention can supply the film continuously without stopping intervals by automatically connecting the pre-providing film with the post-providing film automatically when the pre-provided film is exhausted. Thereby, productivity and workability can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1 내지 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 필름로딩장치를 나타내는 사시도, 정면도 및 측면도,1 to 3 are a perspective view, a front view and a side view respectively showing a film loading apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 2에 도시된 필름편집장치를 나타내는 확대도,4 is an enlarged view showing the film editing apparatus shown in FIG. 2;

도 5는 도 3에 도시된 제1 릴 장치를 나타내는 확대도이다.FIG. 5 is an enlarged view illustrating the first reel device illustrated in FIG. 3.

*도면 내 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs for Main Parts in Drawings *

100: 하우징 110: 이송방향설정유닛100: housing 110: transfer direction setting unit

130: 가이드롤러 140: 제3 이송롤러130: guide roller 140: third feed roller

150: 텐션유닛 200: 제1 릴 장치150: tension unit 200: first reel device

210: 공급 릴 230: 권취 릴210: supply reel 230: winding reel

250: 구동유닛 251: 공급 릴 구동모터250: drive unit 251: supply reel drive motor

253: 권취 릴 구동모터 255: 제1 구동축253: winding reel drive motor 255: first drive shaft

257: 제2 구동축 261,262,263,264: 제1～제4 안내롤러257: 2nd drive shaft 261,262,263,264: 1st-4th guide roller

300: 제2 릴 장치 400: 필름편집장치300: second reel device 400: film editing device

410: 제1 반도체필름 대기유닛 420: 제2 반도체필름 대기유닛410: first semiconductor film waiting unit 420: second semiconductor film waiting unit

430: 제1 본딩유닛 440: 제2 본딩유닛430: first bonding unit 440: second bonding unit

470: 제1 피딩유닛 480: 제2 피딩유닛470: first feeding unit 480: second feeding unit

492: 센서492: sensor

Claims (6)

필름이 권취된 공급 릴;A feed reel in which the film is wound; 상기 공급 릴과 동축 상에 배치되어 상기 필름으로부터 박리되는 보호필름이 권취되는 권취 릴; 및,A winding reel disposed coaxially with the supply reel and wound with a protective film peeled from the film; And, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 각각 구동시키는 구동유닛;을 포함하고,And a driving unit for driving the supply reel and the reel, respectively. 상기 보호필름은 나선방향을 따라 상기 공급 릴로부터 상기 권취 릴로 이송되며, 상기 공급 릴의 주변에 배치된 다수의 안내롤러에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 릴 장치.The protective film is conveyed from the supply reel to the take-up reel along the spiral direction, reel device characterized in that guided by a plurality of guide rollers disposed around the supply reel. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 공급 릴에 권취된 상기 필름과 권취 릴에 권취된 보호필름의 권취량에 따라, 상기 공급 릴 및 권취 릴을 서로 다른 속도로 구동하는 것을 특징으로 하는 릴 장치.The reel of claim 1, wherein the driving unit drives the supply reel and the winding reel at different speeds according to the winding amounts of the film wound on the supply reel and the protective film wound on the winding reel. Device. 제3항에 있어서, 상기 구동유닛은, The method of claim 3, wherein the drive unit, 공급 릴 구동모터;A supply reel drive motor; 상기 공급 릴 구동모터의 구동력을 상기 공급 릴로 전달하기 위한 제1 구동축;A first drive shaft for transmitting a driving force of the supply reel drive motor to the supply reel; 권취 릴 구동모터; 및,Winding reel drive motor; And, 상기 권취 릴 구동모터의 구동력을 상기 권취 릴로 전달하며, 상기 제1 구동축과 동심축으로 배치되는 제2 구동축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 장치.And a second driving shaft which transfers the driving force of the winding reel driving motor to the winding reel and is disposed concentrically with the first driving shaft. 제4항에 있어서, 상기 제1 구동축은 중공축으로 이루어지며, 상기 제2 구동축은 상기 제1 구동축에 삽입되는 것을 특징으로 하는 릴 장치.5. The reel device according to claim 4, wherein the first drive shaft is formed of a hollow shaft, and the second drive shaft is inserted into the first drive shaft. 하우징; 및housing; And 제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 기재된 릴 장치;를 포함하며,Reel device according to any one of claims 1, 3, 4 and 5; 상기 릴 장치는 상기 하우징에 적어도 2개가 배치되는 것을 특징으로 하는 필름로딩장치.And at least two reel devices are arranged in the housing.
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