KR101123693B1 - 신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법 - Google Patents

신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법에 관한 것으로, 신체교정용 장치를 이용하는 사용자의 신체반응에 따라 이동프레임의 동작을 제어하는 기술을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사용자의 생체신호정보에 따라 신체교정용 장치의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하여 이용하는 것이 가능하며, 사용자의 상태에 적합하게 즉각적으로 제어하는 것이 가능한 효과가 있다. 그리고 사용자의 상태에 맞게 인체에 적당한 자극을 줄 수 있도록 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 조절하는 것이 가능한 효과가 있다.

Description

신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법{APPARATUS FOR CORRECTION OF HUMAN BODY, CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD OF APPARATUS FOR CORRECTION OF HUMAN BODY}
본 발명은 신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법에 관한 것이다.
현대인들은 가정이나 사무실에서 컴퓨터를 이용하는 시간이 많아지게 되었으며, 서서 활동하는 시간보다 앉아서 키보드를 조작하는 시간이 많아지고 있고, 이에 따라 요통, 어깨 결림은 물론 골반, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 등으로 이어지는 신체부위에서 각종 질환이 발생하고 있다.
비단 이 뿐만 아니라, 공부하는 학생의 경우에도 운동이 부족한 상태에서 각자의 체형을 고려하지 않은 의자와 책상에 앉아 오랜 시간동안 사용하다보니 척추가 굽어지는 현상과 같은 척추만곡증이 증가하고 있다.
이처럼 나이와 성별을 불문한 대다수의 사람들이 요부 및 복부와 경추, 흉추 및 요추 등 신체의 각 부위 추간과 관절에 통증을 느끼는 사례가 많이 발생하고 있는데, 이러한 통증은 각 뼈의 연결근육, 신경, 관절, 생체조직, 힘줄 및 기타 다른 조직 등에서 발생하게 된다.
이 중 가장 일반적인 등 또는 허리통증은 실질적으로는 잘못된 자세와 척추의 약해진 부위로부터 기인하는 경우가 많으며, 이는 마사지를 통해 주변의 근육을 이완시키고, 추골들 사이에 부가된 스트레스 완화를 통해 일시적인 해소가 가능하기도 하다.
또한, 목, 척추, 고관절, 골반 교정 등의 신체 교정을 통해 인체 내 뼈의 불균형 상태를 곧고 바르게 잡아주는 척추교정기가 제안되었으며, 이는 별도의 장치를 이용하는 척추 또는 등 근육을 잡아당겨 이완시켜주거나 의복처럼 착용하여 척추의 왜곡을 방지하는 등의 다양한 구성을 갖기도 한다.
한편, 이러한 기술 중 하나로 대한민국 실용신안공보 제1989-0007859호(추간판관절유격 조절 운동기)에서는 도1에 도시된 바와 같이, 신체의 각 부위 추간과 관절을 롤러(12a)의 작동과 고정프레임(11)의 경사조절기(14)에 의하여 고르게 유격(遊隔)을 이완조절 운동시켜 주도록 된 전신추간과 관절의 운동을 위한 운동기의 구동장치에 관한 기술을 제시한다.
이는 모터(15)의 작동으로 이동프레임(12)이 고정프레임(11)의 내주면을 따라 전후로 왕복 이동함에 있어서, 이동프레임(12)의 왕복 이동 속도가 설정된 상태에서 이용하며, 왕복 이동 거리를 조절할 수 없었기 때문에 신체의 반응에 대한 즉각적인 대응이 어렵다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신체교정용 장치를 이용하는 사용자의 신체반응에 따라 이동프레임의 동작을 제어하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치는 일정 너비를 가지도록 양측에 소정 길이로 형성된 고정프레임; 상기 고정프레임에 결합되며, 상기 고정프레임의 길이방향에 대하여 왕복 이동하고, 상기 고정프레임의 너비방향으로 복수의 롤러가 장착된 이동프레임; 및 상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어기; 를 포함하고, 상기 제어기는 외부로부터 사용자의 생체신호를 입력받아 입력받은 상기 사용자의 생체신호에 따라 상기 이동프레임의 동작을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어기는, 상기 사용자의 생체신호를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 생체신호를 분석하여 상기 사용자에게 맞는 상기 이동프레임의 상태를 분석하는 분석부; 및 상기 분석부에서 분석된 정보에 따라 상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 거리를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치의 제어기는 사용자의 생체신호정보를 입력받는 입력수단; 상기 입력수단에서 입력받은 생체신호정보에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임을 상기 사용자에게 맞는 상태로 분석하는 분석수단; 및 상기 분석수단에서 분석된 정보를 바탕으로 상기 이동프레임을 제어하기 위해 상기 신체교정용 장치 측으로 제어신호를 출력하는 출력수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 입력수단은 상기 신체교정용 장치 측으로부터 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 입력받고, 상기 사용자의 생체신호정보와 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보가 표시되는 표시수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치의 제어 방법은 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임을 상기 사용자에게 맞는 상태로 분석하는 분석단계; 및 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 모니터링단계는, 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보를 저장하는 생체신호정보 저장단계; 및 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 표시하는 표시단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사용자의 생체신호는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
그리고 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치의 제어 방법은 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임을 상기 사용자에게 맞는 상태로 분석하는 분석단계; 및 상기 분석단계에서 분석된 상기 사용자에게 맞는 상기 이동프레임의 상태에 대한 정보로 상기 이동프레임을 제어하는 제어단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임에 대한 현재 설정 상태에 대한 정보를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사용자의 생체신호는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자의 생체신호정보에 따라 신체교정용 장치의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하여 이용하는 것이 가능하며, 사용자의 상태에 적합하게 즉각적으로 제어하는 것이 가능한 효과가 있다.
그리고 사용자의 상태에 맞게 인체에 적당한 자극을 줄 수 있도록 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 조절하는 것이 가능한 효과가 있다.
도1은 종래의 신체교정용 장치를 도시한다.
도2는 본 발명의 실시예인 신체교정용 장치를 도시한다.
도3은 본 발명의 실시예인 신체교정용 장치 중 제어기의 구성을 도시한다.
도4는 본 발명의 실시예인 신체교정용 장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 신체교정용 장치(100)는 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 고정프레임(110), 이동프레임(120), 지지기(130), 경사조절기(140), 동력제공기(150), 신체고정기(160) 및 제어기(170) 등을 포함하여 구성된다.
고정프레임(110)은 일정 너비를 가지도록 양측에 소정 길이로 형성되는데, 사람이 눕기에 충분한 너비와 길이를 가지도록 구성되며, 이동프레임(120)과 결합되어 이동프레임(120)이 고정프레임(110)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 구성된다.
이동프레임(120)은 고정프레임(110)에 결합되어, 고정프레임(110)의 길이방향에 대하여 왕복 이동하도록 구성되는데, 제어기(170)에 의해 사용자의 생체신호정보를 받아 사용자에게 적합한 상태로 이동프레임(120)의 동작을 제어하는 것이 가능하도록 한다.
이때, 제어할 수 있는 이동프레임(120)의 동작에는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 또는 왕복 이동 거리 등을 제어하는 것이 가능하도록 구성되는데, 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하여 줌으로써 사용자의 신체로 전달되는 자극의 세기를 조절하는 것이 가능하도록 구성된다.
예를 들어, 추간판탈출증의 치료를 위해 신체교정용 장치(100)를 이용하는 사용자의 추간판탈출증에 대한 정도에 따라 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하도록 하는 것이 가능하다.
다시 말해, 추간판탈출증의 정도가 심한 사용자에게는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도를 느리게 조절하여 이용하며, 왕복 이동 거리는 짧게 하여 사용자의 인체에 가해지는 자극을 약하게 하여 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 추간판탈출증의 정도가 경미한 사용자에게는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도는 빠르게 조절하여 이용하며, 왕복 이동 거리는 길게 하여 사용자의 인체에 가해지는 자극을 좀 더 강하게 주어 적당한 자극이 가해질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
이는 사용자의 질환 정도에 따라 경추에서 족관절까지의 부위를 고르게 마사지하여 근육과 추간 및 관절 등의 경직을 이완하는 운동 효과를 높일 수 있도록 하며, 사용자로부터 입력된 생체신호에 따라 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 조절하기 때문에 사용자의 생체신호에 따라 적당하게 신체교정용 장치(100)를 이용할 수 있다.
한편, 이동프레임(120)은 롤러(121) 및 스폰지(123) 등을 포함하여 구성되며, 롤러(121)는 사용자가 눕게 되었을 때 사용자의 신체와 직접 맞닿는 부분으로, 이동프레임(120)이 왕복 이동함에 따라 회전하며 사용자가 맞닿는 신체 부위를 마사지하는 역할을 하게 된다.
이는 사용자의 신체 부위를 받쳐주면서 이동프레임(120)의 이동에 의해 사용자와 맞닿는 신체에 회전으로 인한 자극을 주어 마사지 효과를 줌으로써 틀어진 골격을 바르게 교정하고 약화된 근육을 단련하여 신체의 불균형을 교정하는 것이 가능하도록 구성된다.
여기서, 롤러(121)의 길이는 사람이 눕기에 충분한 너비를 가지도록 약 80㎜의 길이를 가지는 것이 바람직하며, 이동프레임(120)의 길이방향으로 약 28개의 롤러(121)가 나열되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이때, 이동프레임(120)에 결합되는 롤러(121)는 척추의 모양과 흡사하게 인체공학적 설계를 하거나 재질을 라텍스 등을 이용하는 등 인체공학적인 설계를 가능하게 하여 이용할 수 있다.
여기서, 라텍스(Latex)라 함은, 단백질층에 싸인 천연고무의 입자가 물속에 떠 있는 상태의 액체를 말하며, 합성고무나 플라스틱의 라텍스는 성형품 및 발포탄성체로서 널리 이용되고 있다.
한편, 스폰지(Sponge)(123)를 이용하여 롤러(121)를 감싸도록 구성되는데, 이는 천연고무나 합성수지로 만들어져 탄성이 있는 해면상의 다공질 물질이며, 사용자와 직접적으로 맞닿는 특성에 적합한 구성으로 탄성으로 인해 신체 부위에 편안함을 주고 신체 부위의 효과적인 마사지가 가능하도록 구성된다.
이때, 스폰지(123)는 고압축 스폰지 등을 이용하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 다른 구성을 이용하여도 무방하다.
지지기(130)는 고정프레임(110)의 하부에 구성되어 고정프레임(110)과 이동프레임(120)을 받쳐주는 역할을 하며, 경사조절기(140)에 의해 기울기 조절이 가능하도록 구성된다.
예를 들어, 힌지 등의 구조를 이용하여 고정프레임(110)이 지지기(130)를 기준으로 하여 고정프레임(110)의 앞쪽과 뒤쪽이 들려지거나 내려질 수 있도록 하여 기울어진 고정프레임(110)을 안정되게 할 수 있다.
따라서 어느 한쪽으로 기울어진 고정프레임(110)에 의해 사용자의 무게중심이 기울어진 쪽으로 치중하게 된 상태에서 이동프레임(120)의 동작에 따라 자극을 주기 때문에 뼈, 근육 및 관절 등의 이완효과를 더 크게 얻는 것이 가능하다.
이때, 기울어진 고정프레임(110)에 따라 이동프레임(120)도 함께 기울어지게 되는데, 이로 인해 사용자는 자신의 무게에 의해 신체가 이완된 상태에서, 이동프레임(120)의 왕복 이동에 의해 신체와 맞닿는 롤러(121)의 회전으로 인한 작용으로 마사지 및 이완에 더욱 효과적일 수 있도록 구성된다.
경사조절기(140)는 고정프레임(110)의 하부에 구성되어 고정프레임(110)과 이동프레임(120)의 기울기를 조절하도록 하며, 사용자에게 필요한 정도에 따라 기울기를 조절하여 효율적인 이용을 가능하도록 할 수 있는데, 사용자의 생체신호정보에 따라 제어기(170)에서 제어가 이루어지도록 구성하는 것도 가능하다.
한편, 경사조절기(140)에 경사조절용 모터 등을 구성하여 이용하는 것이 가능하며, 이러한 경사조절용 모터 등을 통해 고정프레임(110) 및 이동프레임(120)의 기울기 조절이 가능하도록 한다.
이때, 경사조절용 모터는 90W, 100:1의 감속비를 갖는 사양을 이용하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 적용하기 적당한 사양을 가지는 다른 모터를 이용하여도 무방하다.
동력제공기(150)는 이동프레임(120)의 왕복 이동을 위한 전력을 발생시키며, 모터 등을 이용하여 구성하는 것이 가능하다. 여기서, 모터는 1KW급의 AC모터로 300:1의 감속기어를 이용하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 이용하기에 적합한 다른 사양의 동력제공기(150)가 이용되어도 무방하다.
신체고정기(160)는 이동프레임(120)의 사용자가 일정 경사로 기울어진 신체교정용 장치(100)에 누워 고정된 상태에서 이용할 수 있음은 물론 신체교정용 장치(100)에서 떨어지거나 하는 위험을 방지하며, 경사조절기(140)에 의해 비스듬한 이동프레임(120)의 상부에서 이동프레임(120)의 왕복 이동이 가능하도록 한다.
즉, 사용자가 비스듬해진 상부 쪽에는 발과 다리 등을 묶어두고, 머리는 하부 쪽으로 둠으로써 상체의 무게로 인해 신체가 자연스럽게 이완하도록 하며, 이러한 상태에서 롤러(121)에 의한 마사지를 통해 신체교정에 효과적인 이용이 가능하다.
한편, 신체고정기(160)에서 발목 등의 신체부위를 고정함으로써 생기는 통증을 줄이기 위하여 이에 적합한 형태와 재질을 이용하여 구성하는 것이 바람직하며, 고정하고자 하는 신체부위를 골반, 흉부 및 어깨 등으로 변경하는 것이 가능하도록 한다.
한편, 신체교정용 장치(100)의 제어기(170)는 입력수단(171), 분석수단(173), 출력수단(175) 및 표시수단(177) 등을 포함하여 구성된다.
입력수단(171)은 사용자의 생체신호정보를 입력받는데, 이때 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 등에 대한 것으로, 신체교정용 장치(100)를 이용하면서 혈압 및 맥박 등이 상승하는 등에 대한 생체신호정보를 입력받도록 구성된다.
또한, 신체교정용 장치(100)의 현재 설정 상태에 대한 정보를 입력받도록 구성되는데, 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 파악하여, 분석수단(173)에서 사용자의 생체신호정보에 맞는 분석이 이루어질 수 있도록 한다.
분석수단(173)은 입력수단(171)에서 입력받은 생체신호정보에 따라 복수의 롤러(121)가 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 이동프레임(120)의 동작을 사용자에게 맞는 상태로 분석하도록 한다.
예를 들어, 신체교정용 장치(100)를 이용하는 사용자의 혈압이 상승될 경우에 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 사용자에게 적합한 상태로 분석하도록 한다.
출력수단(175)은 분석수단(173)에서 분석된 정보를 바탕으로 신체교정용 장치(100)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하도록 구성된다. 따라서 출력수단(175)에서 출력된 제어신호를 받은 신체교정용 장치(100)를 사용자에게 적합하게 제어하는 것이 가능하도록 한다.
표시수단(177)은 사용자의 생체신호정보가 표시되며, 이동프레임(120)의 현재 상태를 표시하도록 구성된다. 또한, 표시수단(177)에 의해 디스플레이되는 사용자의 생체신호정보에 따라 동작을 설정하는 것이 가능하도록 구성할 수도 있다.
이는 표시수단(177)을 통해 나타나는 사용자의 생체신호정보를 보고, 사람이 직접 이동프레임(120)의 동작을 제어할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
<방법에 대한 설명>
본 발명의 실시예에 대한 설명을 도4의 흐름도를 통해 설명하되, 도2 내지 도3을 참조하여 설명하도록 한다.
1. 감지단계<S401>
사용자의 생체신호를 감지하는 단계로, 사용자의 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 등에 대한 측정이 이루어지도록 한다. 이는 신체교정용 장치(100)를 사용하는 사용자의 상태에 따라 후술되는 단계에서 사용자의 생체신호에 적합한 이동프레임(120)의 동작을 제어하도록 한다.
2. 저장단계<S412>
단계 S401에서 감지된 사용자의 생체신호에 대한 정보를 저장하도록 하는데, 이는 저장된 정보를 통해 사용자에게 적합한 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 저장하도록 하여 신체교정용 장치(100)의 사용으로 인한 생체신호의 변화를 비교하는 것이 가능하도록 한다.
3. 분석단계<S403>
단계 S401에서 감지된 생체신호에 따라 신체교정용 장치(100)를 사용자에게 맞는 상태로 분석하도록 한다. 즉, 사용자의 생체신호에 대한 정보로 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하도록 한다.
이때, 사용자의 생체신호에 적합한 제어가 가능하도록 미리 설정된 정보에 따라 사용자에게 맞는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하게 된다.
예를 들어, 미리 설정된 정보는 사용자의 생체신호인 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 등에 따라 사용자에게 적합한 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 각각의 기준을 정하여 두고, 이에 따라 사용자의 생체신호에 맞게 제어하도록 할 수 있다.
4. 표시단계<S414>
단계 S412에서 사용자의 생체신호에 따른 정보와 신체교정용 장치(100)의 이동프레임(120)에 대한 상태를 표시하도록 하여 신체교정용 장치(100)를 이용하면서 사용자의 신체에 발생하는 생체신호를 알 수 있어 즉각적인 대응이 가능하다.
또한, 표시된 정보를 통해 이동프레임(120)을 제어할 수 있는 설정값을 입력하는 등의 방법을 통해 제어하는 것이 가능하도록 구성할 수도 있다.
5. 제어단계<S405>
단계 S403에서 분석된 정보로 이동프레임(120)을 제어하는 단계로, 사용자의 생체신호에 따른 즉각적인 대응이 이루어져 보다 효과적으로 사용자의 현재 상태에 맞게 신체교정용 장치(100)를 이용하는 것이 가능하다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 신체교정용 장치
110 : 고정프레임 120 : 이동프레임
130 : 지지기 140 : 경사조절기
150 : 동력제공기 160 : 신체고정기
170 : 제어기
171 : 입력수단 173 : 분석수단
175 : 출력수단 177 : 표시수단

Claims (13)

  1. 일정 너비를 가지도록 양측에 소정 길이로 형성된 고정프레임;
    상기 고정프레임에 결합되며, 상기 고정프레임의 길이방향에 대하여 왕복 이동하고, 상기 고정프레임의 너비방향으로 복수의 롤러가 장착된 이동프레임; 및
    상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어기; 를 포함하고,
    상기 제어기는 외부로부터 사용자의 생체신호를 입력받아 입력받은 상기 사용자의 생체신호에 따라 상기 이동프레임의 동작을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 사용자의 생체신호를 감지하는 감지부;
    상기 감지부에서 감지된 생체신호정보에 따라 상기 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석부; 및
    상기 분석부에서 분석된 정보에 따라 상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.
  3. 제1항 및 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.
  6. 사용자의 생체신호정보를 입력받는 입력수단;
    상기 입력수단에서 입력받은 생체신호정보에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석수단; 및
    상기 분석수단에서 분석된 정보를 바탕으로 상기 이동프레임을 제어하기 위해 상기 신체교정용 장치 측으로 제어신호를 출력하는 출력수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 입력수단은 상기 신체교정용 장치 측으로부터 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 입력받고,
    상기 사용자의 생체신호정보와 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보가 표시되는 표시수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어기.
  9. 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계;
    상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석단계; 및
    상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모니터링단계는,
    상기 사용자의 생체신호에 따른 정보를 저장하는 생체신호정보 저장단계; 및
    상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 표시하는 표시단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.
  11. 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계;
    상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석단계; 및
    상기 분석단계에서 분석된 상기 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보로 상기 이동프레임을 제어하는 제어단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임에 대한 현재 설정 상태에 대한 정보를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.
  13. 제9항 및 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 사용자의 생체신호는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.
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