KR101121625B1 - Terminal and method for creating of stereoscopic image data - Google Patents

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KR101121625B1
KR101121625B1 KR1020110040083A KR20110040083A KR101121625B1 KR 101121625 B1 KR101121625 B1 KR 101121625B1 KR 1020110040083 A KR1020110040083 A KR 1020110040083A KR 20110040083 A KR20110040083 A KR 20110040083A KR 101121625 B1 KR101121625 B1 KR 101121625B1
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KR1020110040083A
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김종효
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서울대학교산학협력단
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    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074Stereoscopic image analysis

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Abstract

PURPOSE: A both eyes image data creating terminal and method thereof are provided to prevent the degradation of a testing power for a specific signal by analyzing one or more image data. CONSTITUTION: A communication unit(10) receives one or more first image data from outside. A control unit(50) analyzes the received first image data. The control unit extracts the feature component of the first image data. The control unit overlaps the first image data with second image data. The control unit creates third image data in order to express both eyes image data. An output unit(30) outputs the third image data.

Description

양안 영상데이터 생성 단말 및 방법{Terminal and Method for Creating of Stereoscopic Image Data}Terminal and method for creating binocular image data {Terminal and Method for Creating of Stereoscopic Image Data}

본 발명은 특이신호 검출을 돕는 양안 영상데이터 생성 단말 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 입력된 영상데이터에서 특이신호를 검출하고자 할 경우, 컴퓨터 알고리즘을 통하여 특이신호가 갖는 특징성분을 추출하고, 이 특징성분이 손쉽게 관찰될 수 있도록 특징성분이 있는 영상영역에 양안시차를 부여하고 입력된 영상과 중첩하여 양안 영상데이터로 출력하는 양안 영상데이터 생성 단말 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a binocular image data generating terminal and a method for helping to detect a singular signal. More specifically, in order to detect a singular signal from the input image data, the feature component of the singular signal is extracted through a computer algorithm. The present invention relates to a binocular image data generating terminal and method for providing binocular parallax to an image region having a feature component so that the feature component can be easily observed, and outputting the binocular image data by overlapping the input image.

영상데이터의 관찰과 감시를 통해 특이상황을 검출하고 조기에 대응하는 일은 많은 분야에서 생명과 재산을 보호하기 위해 유용하게 활용되고 있다. 예를 들어 의료진단에서는 CT 검사와 같이 많은 영상에서 암을 의심할 만한 병변을 검출하기위해 영상을 판독하는 것이 중요하며, 비파괴 검사 분야에서는 영상검사를 통해 많은 부품 중에서 결함이 있는 엔진부품을 검출하여 가려내는 것이 중요하다. 이 뿐만 아니라 환경감시 또는 경비분야에서도 24시간 실시간으로 촬영되는 영상 중에서 특이상황을 포착하여 즉시 대응하는 것이 요구된다. Detecting unusual conditions and responding early through observation and monitoring of image data is useful for protecting life and property in many fields. For example, in medical diagnosis, it is important to read images in order to detect cancer suspected lesions in many images, such as CT scan.In the field of non-destructive testing, image inspection detects defective engine parts among many parts. It is important to screen out. In addition, in the field of environmental monitoring or security, it is required to capture an unusual situation from the video captured in real time 24 hours and respond immediately.

기존에는 이러한 영상들이 평면적인 화면상에서 표시되고 있으며, 판독자는 많은 영상 중에서 특이신호를 찾아내고 확인하기 위해 장시간동안 높은 집중력을 발휘해야만 하므로, 판독자가 눈의 피로감을 느껴 주의력이 떨어질 수 있고, 이로 인해 검출력이 저하되어 특이신호의 발생여부를 정확하게 판단할 수 없는 문제점이 발생한다. In the past, these images are displayed on a flat screen, and since the reader has to use high concentration for a long time in order to find and check the singular signal among many images, the reader may feel fatigue and may lose attention. There is a problem in that the detection power is lowered and it is not possible to accurately determine whether a singular signal is generated.

한편, 최근에는 영상표시분야 기술의 비약적 발전에 따라 인간의 감각 중 가장 많은 정보를 받아들이는 시각적 효과를 극대화할 수 있는 입체영상의 실현이 다양한 방법으로 시도되고 있으며, 이에 따른 기술의 진보도 빠른 속도로 이루어지고 있다. Recently, with the rapid development of image display technology, various methods of realizing stereoscopic images that can maximize the visual effect of receiving the most information of human senses have been attempted in various ways. Is done.

이와같은 입체영상표시 방식은 평면상에 영상을 표시하는 방식보다 훨씬 판독자의 주의를 손쉽게 집중시킬 수 있어 영화와 게임, 광고, 오락등 여러분야에 그 활용을 넓여가고 있다. Such a stereoscopic image display method can be more easily focused on the reader's attention than the method of displaying the image on a plane, and is widely used in movies, games, advertisements, entertainment, etc.

이러한 입체영상을 구현하는 원리는 인간의 두 눈에 의한 사물의 깊이감(View)을 나타내기 위한 양안시차를 실현하는 것에 있으며 편광방식에 의한 입체영상장치는 이 원리의 한 실현예로서 편광필터(Polaroid filter)를 통해 디스플레이되는 좌, 우의 영상데이터를 각각 동일한 편광각을 가지는 편광안경과 같은 또 다른 편광필터를 통해 좌, 우측 눈에 각각 전달하는 방식이다. The principle of realizing such a stereoscopic image is to realize binocular parallax for representing the depth of view of the object by human eyes, and the stereoscopic image apparatus by the polarization method is a polarization filter ( The left and right image data displayed through the polaroid filter are respectively transmitted to the left and right eyes through another polarization filter such as polarized glasses having the same polarization angle.

따라서 이와같은 입체영상표시 방식을 대량 영상데이터의 감시 분야에 적용하여 판독자가 특이신호를 보다 용이하게 포착하여 대응할 수 있도록 해주는 기술개발이 필요하다. Therefore, there is a need for a technology development that enables the reader to easily capture and respond to a singular signal by applying such a stereoscopic image display method to the field of surveillance of a large amount of image data.

따라서, 본 발명의 목적은 적어도 하나의 영상데이터를 분석하여 검출하고자 하는 특이신호가 갖는 특징성분을 추출하여 특징성분이 있는 영상영역에 양안시차를 부여하고, 입력된 영상과 중첩된 양안 영상데이터로 변환하여 표시함으로써 특이신호에 대한 검출을 돕는 양안 영상데이터 생성 단말 및 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to analyze the at least one image data, extract the feature components of the singular signal to be detected, give binocular parallax to the image region having the feature components, and use the binocular image data superimposed with the input image. The present invention provides a binocular image data generating terminal and method for converting and displaying a signal to help detect a singular signal.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 외부로부터 적어도 하나 이상의의 제1 영상데이터를 수신하는 통신부; 상기 통신부를 통해 수신된 제1 영상데이터를 분석하고 상기 제1 영상데이터에 포함된 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성한 후, 상기 제2 영상데이터를 상기 제1 영상데이터에 중첩하여 양안 영상데이터로 표현되도록 제3 영상데이터를 생성하는 제어부; 상기 제3 영상데이터를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 단말을 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention provides a communication unit for receiving at least one or more first image data from the outside; Analyze the first image data received through the communication unit, extract the feature components included in the first image data to generate the second image data, and then superimpose the second image data on the first image data. A controller configured to generate third image data to be expressed as image data; An output unit for outputting the third image data; provides a binocular image data generation terminal comprising a.

또한, 상기 제어부는, 상기 제2 영상데이터가 상기 제1 영상데이터로부터 시각적으로 돌출되도록 상기 각각의 영상데이터에 양안 시차변위를 적용하여 상기 제3 영상데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.The control unit may generate the third image data by applying binocular parallax displacement to each of the image data so that the second image data protrudes visually from the first image data.

또한, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 서로 다른 상기 제1 영상데이터가 수신된 경우, 상기 제1 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정하는 것을 특징으로 한다.The controller may set one of the first image data among the first image data as the second image data when the different first image data is received through the communication unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 제2 영상데이터에 컬러테이블을 적용하여 특정 톤을 갖도록 상기 제2 영상데이터를 변환하는 것을 특징으로 한다.The control unit may convert the second image data to have a specific tone by applying a color table to the second image data.

또한, 상기 제어부는, 외부로부터 상기 양안 시차변위에 대한 개인보정신호를 획득하고 상기 개인보정신호에 따라 개인별 증폭지수를 설정하는 것을 특징으로 한다.The control unit may obtain an individual correction signal for the binocular parallax displacement from the outside and set an individual amplification index according to the individual correction signal.

또한, 상기 제어부는, 기저장된 개인별 증폭지수에 따라 상기 양안 시차변위를 각각 다르게 적용하는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to apply the binocular parallax displacement differently according to previously stored individual amplification indexes.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 생성 단말이 외부로부터 제1 영상데이터를 수신하는 단계; 상기 생성 단말이 상기 제1 영상데이터를 분석하고 상기 제1 영상데이터에 포함된 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성하는 단계; 상기 생성단말이 상기 제2 영상데이터를 상기 제1 영상데이터에 중첩하여 양안 영상데이터로 표현되도록 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법을 제공한다.In addition, the present invention as a means for solving the above problems, the generation terminal receiving the first image data from the outside; Generating, by the generation terminal, second image data by analyzing the first image data and extracting a feature component included in the first image data; And generating and outputting third image data such that the generation terminal superimposes the second image data on the first image data so as to be represented as binocular image data. .

또한, 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계는, 상기 생성 단말이 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 각각 양안 시차변위를 적용하여 영상데이터를 각각 생성하는 단계; 상기 양안 시차변위를 적용하여 생성된 각각의 상기 영상데이터들을 합성하여 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The generating and outputting of the third image data may include: generating, by the generation terminal, image data by applying binocular parallax displacement to the first image data and the second image data, respectively; And synthesizing each of the image data generated by applying the binocular parallax displacement to generate and output the third image data.

또한, 상기 제2 영상데이터를 생성하는 단계 이전에, 상기 생성 단말은 상기 외부로부터 서로 다른 상기 제1 영상데이터가 수신된 경우, 상기 제1 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, before the generating of the second image data, when the first image data different from each other is received from the outside, the generating terminal displays the first image data of any one of the first image data in the second image. And setting the data.

또한, 상기 제2 영상데이터를 생성하는 단계 이후에, 상기 생성 단말이 상기 제2 영상데이터에 컬러테이블을 적용하여 특정 톤을 갖도록 상기 제2 영상데이터를 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include, after generating the second image data, converting the second image data to have a specific tone by applying a color table to the second image data. do.

또한, 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계 이후에, 상기 생성 단말이 상기 외부로부터 상기 양안 시차변위에 대한 개인보정신호를 획득하고 상기 개인보정신호에 따라 개인별 증폭지수를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after generating and outputting the third image data, the generating terminal acquires a personal correction signal for the binocular parallax displacement from the outside and sets an individual amplification index according to the personal correction signal; It further comprises.

또한, 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계는, 상기 생성 단말은 기저장된 개인별 증폭지수에 따라 상기 양안 시차변위를 각각 다르게 적용하여 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다.The generating and outputting of the third image data may include generating and outputting the third image data by differently applying the binocular disparity displacement according to pre-stored individual amplification indexes. do.

따라서, 본 발명의 구조를 따르면 본 발명은 적어도 하나의 영상데이터를 분석하여 특이신호가 포함된 상기 영상데이터를 양안 영상데이터로 출력함으로써, 영상데이터 검토 시 특이신호에 대한 검출력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, according to the structure of the present invention, by analyzing at least one image data and outputting the image data including the singular signal as binocular image data, it is possible to prevent the detection power for the singular signal is lowered when the image data is examined. It can be effective.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양안 영상데이터 생성 단말의 주요구성을 나타내는 블록도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상데이터 분석 방법을 나타내는 순서도
1 is a block diagram showing the main configuration of a binocular image data generating terminal according to an embodiment of the present invention
2 is a flowchart illustrating a method of analyzing image data according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양안 영상데이터 생성 단말의 주요구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing the main configuration of a binocular image data generating terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 양안 영상데이터 생성 단말(100, 이하 생성 단말이라 함)은 통신부(10), 입력부(20), 출력부(30), 저장부(40), 제어부(50)를 포함하고, 저장부(40)는 함수DB(41), 지수DB(42)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the binocular image data generating terminal 100 (hereinafter, referred to as a generating terminal) according to the present invention includes a communication unit 10, an input unit 20, an output unit 30, a storage unit 40, and a controller 50. The storage unit 40 includes a function DB 41 and an index DB 42.

제어부(50)는 생성 단말(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(50)의 구체적인 제어기능에 대해서는 이하 각 구성요소에 대한 설명에서 함께 설명하기로 한다. The controller 50 controls the overall operation of the generation terminal 100. Specific control functions of the controller 50 will be described together in the following description of each component.

통신부(10)는 특이신호를 검출하고자하는 용도의 제1 영상데이터를 외부로부터 수신하는 역할을 하는 부분으로서 제어부(50)의 제어 하에 감시대상에 대한 영상데이터 제공장치(미도시)에 접속하여 유선통신이나 무선통신을 수행한다. 일례로 통신부(10)는 유무선 인터넷망에 접속 가능한 통신모듈이고, 통신부(10)는 공지의 모뎀 및 유무선랜 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 통신부(10)는 공지의 USB 인터페이스, 블루투스 등의 근거리 통신모뎀 등으로 이루어질 수도 있다. The communication unit 10 is a part that receives the first image data for the purpose of detecting a singular signal from the outside and is connected to an image data providing device (not shown) for the monitoring object under the control of the control unit 50. Perform communication or wireless communication. For example, the communication unit 10 is a communication module that can be connected to a wired or wireless Internet network, the communication unit 10 may be made of a known modem and wired or wireless LAN. In addition, the communication unit 10 may be formed of a short distance communication modem such as a known USB interface and Bluetooth.

제어부(50)는 상기 통신부를 통해 수신된 제1 영상데이터를 분석하여 상기 제1 영상데이터에서 검출하고자 하는 특이신호가 갖는 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성한 후, 상기 특징성분과 상기 제1 영상데이터를 중첩하여 양안 영상데이터로 표현되도록 제3 영상데이터를 생성한다. 일 실시예로, 상기 제어부는 상기 제1 영상데이터는 양안시차없이 동일 평면에 표시되도록, 상기 제2 영상데이터는 시각적으로 돌출되도록 각각의 영상데이터에 양안시차를 부여하여 상기 제3 영상데이터를 생성할 수 있다.The controller 50 analyzes the first image data received through the communication unit, extracts a feature component of the singular signal to be detected from the first image data, and generates second image data. The third image data is generated by overlapping the first image data so as to be represented by binocular image data. In one embodiment, the control unit generates the third image data by giving binocular parallax to each image data such that the first image data is displayed on the same plane without binocular disparity, and the second image data is visually protruded. can do.

입력부(20)는 통상적인 키보드로 구성된다. 또한, 입력부(20)는 터치스크린, 터치패드 또는 스크롤 휠 등으로 구성될 수 있다. 입력부(20)는 생성 단말(100)의 동작을 제어하기 위하여 판독자로부터 입력된 키에 대응하는 신호를 제어부(50)로 제공한다. The input unit 20 is composed of a conventional keyboard. In addition, the input unit 20 may be configured as a touch screen, a touch pad or a scroll wheel. The input unit 20 provides a control unit 50 with a signal corresponding to a key input from the reader in order to control the operation of the generation terminal 100.

출력부(30)는 제어부(50)의 제어를 받아 생성 단말(100)에서 이루어지는 일련의 동작상태와 동작결과 및 다수의 정보를 표시한다. 이때, 출력부(30)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emittind Diode) 등의 디스플레이 장치로 구성될 수 있다. 또한, 출력부(30)는 편광안경식, 셔터안경식, 무안경식 등의 다양한 양안 영상데이터 출력 장치일 수 있다. The output unit 30 displays a series of operation states, operation results, and a plurality of information that are generated in the generation terminal 100 under the control of the control unit 50. In this case, the output unit 30 may be configured as a display device such as a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), or the like. In addition, the output unit 30 may be various binocular image data output devices such as polarized glasses, shutter glasses, glasses-free.

출력부(30)는 통신부(10)를 통해 수신되어 제어부(50)에서 처리된 영상데이터를 출력한다. 보다 구체적으로 출력부(30)는 제어부(50)의 제어에 의해 제1 영상데이터와 제1 영상데이터로부터 도출된 제2 영상데이터를 병합하여 도출된 양안 영상데이터인 제3 영상데이터를 출력한다. 이때, 제1 영상데이터는 통신부(10)를 통해 외부로부터 수신되는 영상데이터를 의미하고, 제2 영상데이터는 제1 영상데이터에서 특이신호가 갖는 특징적인 신호성분을 추출하여 생성한 특이신호 영상데이터를 의미한다. The output unit 30 outputs the image data received through the communication unit 10 and processed by the control unit 50. More specifically, the output unit 30 outputs third image data which is binocular image data derived by merging the first image data and the second image data derived from the first image data under the control of the controller 50. In this case, the first image data refers to image data received from the outside through the communication unit 10, and the second image data is singular signal image data generated by extracting characteristic signal components of the singular signal from the first image data. Means.

또한, 제3 영상데이터는 제1 영상데이터와 제2 영상데이터에 각각 양안 시차변위를 제공하여 제1 영상데이터와 제2 영상데이터로부터 생성된 각각의 좌안 영상데이터와 우안 영상데이터를 합성하여 생성한 양안 영상데이터를 의미한다. 여기에서 특이신호는 비정상적인 상태를 나타내는 신호 즉, 종양 등을 나타내는 신호를 나타낸다. In addition, the third image data is generated by synthesizing each of the left eye image data and the right eye image data generated from the first image data and the second image data by providing binocular parallax displacements to the first image data and the second image data, respectively. Means binocular image data. Here, the singular signal indicates a signal indicating an abnormal state, that is, a signal indicating a tumor or the like.

저장부(40)는 제어부(50)의 제어에 의해 생성 단말(100)을 제어하기 위한 프로그램의 동작과 관련된 정보를 저장한다. The storage unit 40 stores information related to an operation of a program for controlling the generation terminal 100 under the control of the controller 50.

함수DB(41)는 적어도 두 개의 영상데이터에 각각 시차변위를 제공하기 위한 시차변위함수를 저장한다. 이때, 시차변위함수는 하기의 수학식 1과 같다. The function DB 41 stores a parallax displacement function for providing parallax displacements to at least two image data, respectively. At this time, the parallax displacement function is shown in Equation 1 below.

Figure 112011031640910-pat00001
Figure 112011031640910-pat00001

여기에서, Pk는 영상데이터 k에 대한 시차변위를 나타내며, k는 시차변위를 생성하고자 하는 영상데이터로서 제1 영상데이터 또는 제2 영상데이터를 나타내고, (x,y)는 화소의 x축, y축의 위치, 그리고 Ik는 영상데이터 k의 신호강도를 나타낸다. Here, P k represents the parallax displacement with respect to the image data k, k represents the first image data or the second image data to generate the parallax displacement, (x, y) is the x-axis, The position of the y-axis and Ik represent the signal strength of the image data k.

또한, 지수DB(42)는 각각의 판독자가 설정한 개인별 증폭지수를 판독자별로 저장한다. In addition, the index DB 42 stores the individual amplification index set by each reader for each reader.

제어부(50)는 통신부(10)를 통해 서로 다른 성질을 갖는 복수의 영상데이터가 상기 제1 영상데이터로 수신된 경우, 상기 제1 영상데이터의 가중합으로 제2 영상데이터로 설정하도록 할 수 있으며, 생성 단말(100)에서 이루어지는 전반적인 동작에 대한 제어를 담당한다. 이를 위해, 제어부(50)는 추출부(51), 시차적용부(52), 설정부(53)를 포함한다. When a plurality of image data having different properties are received as the first image data through the communication unit 10, the controller 50 may set the second image data as a weighted sum of the first image data. It is responsible for the control of the overall operation made in the generation terminal (100). To this end, the controller 50 includes an extraction unit 51, a parallax applying unit 52, and a setting unit 53.

추출부(51)는 통신부(10)를 통해 수신된 제1 영상데이터를 분석하여 제1 영상데이터에서 특이신호를 갖는 특징적인 신호성분(이하, 특징성분이라 함)을 추출한 후, 제2 영상데이터를 생성한다. 이때, 특이신호는 판독하고자 하는 영상데이터에 따라 다른 양상을 나타낼 수 있으므로 특징성분 추출을 위해 다양한 방법을 사용할 수 있다. The extraction unit 51 analyzes the first image data received through the communication unit 10, extracts a characteristic signal component having a singular signal from the first image data (hereinafter referred to as a characteristic component), and then second image data. Create In this case, since the singular signal may exhibit different aspects according to the image data to be read, various methods may be used for feature component extraction.

예컨대, 추출부(51)는 통신부(10)를 통해 수신된 제1 영상데이터가 X-ray와 관련된 영상데이터일 경우, 영상데이터에 wavelet 변환을 수행한 다음, 영상데이터의 각 위치에서 복수의 wavelet scale에서 취한 wavelet 변환계수들의 가중합을 취함으로써 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성할 수 있다. For example, when the first image data received through the communication unit 10 is image data related to the X-ray, the extractor 51 performs wavelet transformation on the image data, and then a plurality of wavelets at each position of the image data. By taking the weighted sum of the wavelet transform coefficients taken on the scale, the feature component may be extracted to generate second image data.

또한, 추출부(51)는 통신부(10)로부터 서로 다른 특징을 갖는 복수의 제1 영상데이터가 수신된 경우, 이들을 복합적으로 이용하거나 어느 하나의 영상데이터만을 제2 영상데이터로 설정할 수 있다. 즉, 통신부(10)로부터 PET 영상데이터와 CT 영상데이터가 각각 수신되었을 경우, 추출부(51)는 PET 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정할 수 있다. 이는 PET 영상데이터가 조직의 대사활동에 대한 정보를 제공하는 영상데이터로서 검출하고자 하는 종양의 특이신호를 잘 반영하고, CT 영상데이터가 배경이 되는 해부학적 구조물의 위치와 형태에 대한 정보를 제공하는 영상데이터이기 때문이다.In addition, when the plurality of first image data having different characteristics are received from the communication unit 10, the extractor 51 may use them in combination or set only one image data as the second image data. That is, when PET image data and CT image data are respectively received from the communication unit 10, the extraction unit 51 may set the PET image data as the second image data. PET image data reflects the specific signal of the tumor to be detected and provides information about the position and shape of the anatomical structure on which the CT image data is the background. This is because the image data.

추출부(51)는 제2 영상데이터에 대한 판독자의 인식력을 향상시키기 위해 제2 영상데이터에 컬러테이블을 적용할 수 있다. 일례로서, CT 영상데이터는 흑백계조를 갖도록 R, G, B 채널에 동일한 강도를 입력시키고, PET 영상데이터에는 붉은 톤을 갖도록 설계된 컬러테이블을 참조하여 R, G, B 채널에 적절한 비율로 신호강도를 곱하여 입력시킬 수 있다. The extractor 51 may apply a color table to the second image data in order to improve the reader's recognition of the second image data. As an example, the CT image data inputs the same intensity to the R, G, and B channels to have black and white gradation, and the signal intensity at an appropriate ratio for the R, G, and B channels by referring to a color table designed to have red tones to the PET image data. Can be multiplied by

시차적용부(52)는 제1 영상데이터와 제2 영상데이터 사이의 깊이감을 최적으로 대비시킨다. 시차적용부(52)는 통신부(10)로부터 수신된 제1 영상데이터와 제2 영상데이터에 각각 양안 시차변위를 적용함으로써 제1 영상데이터에 대한 좌, 우안 영상데이터와 제2 영상데이터에 대한 좌, 우안 영상데이터를 생성한다. 이후, 시차적용부(52)는 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 좌안 영상데이터를 합성하고, 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 우안 영상데이터를 합성한 후, 합성된 좌, 우안 영상데이터를 합성하여 양안 영상데이터인 제3 영상데이터를 생성한다. The parallax applying unit 52 optimally contrasts the sense of depth between the first image data and the second image data. The parallax application unit 52 applies a binocular parallax displacement to the first image data and the second image data received from the communication unit 10, respectively, to the left of the first image data, the left of the right eye image data, and the second of the second image data. Creates right eye image data. Then, the parallax applying unit 52 synthesizes the left eye image data of the first image data and the second image data, synthesizes the right eye image data of the first image data and the second image data, and then synthesizes the left and right eye images. The data is synthesized to generate third image data, which is binocular image data.

보다 구체적으로, 시차적용부(52)는 저장부(40)의 함수DB(41)에 저장된 시차변위함수를 이용하여 좌, 우안 영상데이터를 생성한다. 이로 인해, 생성 단말(100)은 노이즈에 강하고 뚜렷한 깊이감을 갖는 제3 영상데이터를 판독자에게 제공할 수 있다. More specifically, the parallax application unit 52 generates left and right eye image data using the parallax displacement function stored in the function DB 41 of the storage unit 40. As a result, the generation terminal 100 may provide the reader with third image data resistant to noise and having a clear sense of depth.

예를 들어, CT 영상데이터를 제1 영상데이터로 설정하여 출력부(30)의 스크린에 양안시차 없이 출력하고, PET 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정하여 제1 영상데이터보다 시각적으로 돌출되도록 출력할 경우, 시차변위함수는 하기의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다. For example, the CT image data is set as the first image data to be output without binocular disparity on the screen of the output unit 30, and the PET image data is set as the second image data to output more visually than the first image data. In this case, the parallax displacement function may be expressed as Equation 2 below.

Figure 112011031640910-pat00002
Figure 112011031640910-pat00002

여기에서, c1은 CT 영상데이터의 돌출정도를 설정하기 위한 상수, c2 는 PET 영상데이터의 기본적인 돌출정도를 설정하가 위한 상수, k는 PET 영상데이터에서 신호강도에 비례하는 돌출정도를 설정하기 위한 상수이다. Here, c1 is a constant for setting the protrusion of the CT image data, c2 is a constant for setting the basic protrusion of the PET image data, k is a constant for setting the protrusion of the PET image data in proportion to the signal strength Is a constant.

위의 예에서는 배경 영상으로 이용되는 CT 영상은 양안시차 없이 시각적으로 스크린 평면에 표시되게 하기 위해 c1 값을 0 으로 설정하였으나, 경우에 따라서는 양(+)의 상수를 갖게 함으로써 스크린 후위에 표시된 것처럼 인지되게 할 수도 있다.In the above example, the CT image used as a background image is visually but c set the first value to zero in order to display them on the screen plane, to thus by having a constant of a positive (+) when displayed on the screen, the rear without binocular parallax It can be perceived as though.

또한, 특이신호의 발생가능성이 적은 주변부에 대해서는 깊이감을 약화시키고, 특이신호의 발생가능성이 높은 영역에 대해서는 깊이감을 강화시키도록 c1, c2를 위치의 함수로 설정할 수 있다. 또한, k값을 단순히 신호강도의 크기에 비례하도록 설정하지 않고, 신호강도의 제곱에 비례하도록 설정하면 강한 신호일수록 뚜렷한 돌출감을 제공할 수 있다. 이와 같이, 상기 수학식 2에서 설정된 상수의 정의는 반드시 상기와 같이 한정되는 것은 아니며, 실 사용예에 따라 변경적용이 가능함을 명확히 하는 바이다. In addition, c1 and c2 may be set as functions of position so as to weaken the depth of the periphery where the singular signal is unlikely to occur and to enhance the depth of the region where the singular signal is likely to occur. In addition, if the k value is set not to be simply proportional to the magnitude of the signal strength, but is set to be proportional to the square of the signal strength, a stronger signal may provide a distinctive feeling of protrusion. As described above, the definition of the constant set in Equation 2 is not necessarily limited as described above, and it is clarified that modifications can be made according to actual use examples.

설정부(53)는 제3 영상데이터를 출력부(30)에 출력한 이후에, 입력부(20)를 통해 판독자로부터 제3 영상데이터가 보다 잘 인지하도록 하는 개인 보정신호가 입력되면, 입력된 신호에 따라 제3 영상데이터를 보정하고, 개인별 증폭지수를 생성하여 저장부(40)의 지수DB(42)에 저장한다. 이때, 설정부(53)는 판독자별로 각각 다른 시각특성에 따라 제3 영상데이터에 대한 깊이감의 민감도가 다름을 반영하기 위하여 판독자로부터 증폭지수를 생성하는 것이다. After the setting unit 53 outputs the third image data to the output unit 30 and then inputs a personal correction signal for better recognition of the third image data from the reader through the input unit 20, the input signal is inputted. The third image data is corrected accordingly, and an individual amplification index is generated and stored in the index DB 42 of the storage unit 40. In this case, the setting unit 53 generates an amplification index from the reader to reflect the sensitivity of the depth to the third image data according to different visual characteristics for each reader.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상데이터 분석 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of analyzing image data according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, S11단계에서 제어부(50)는 입력부(20)를 통해 판독자로부터 수신되는 아이디와 패스워드를 기준으로 영상데이터를 분석하여 양안 영상데이터를 생성하고자 하는 프로그램에 로그인을 수행한다. Referring to FIG. 2, in step S11, the controller 50 analyzes the image data based on the ID and password received from the reader through the input unit 20 and logs in to a program to generate binocular image data.

S12단계에서 제어부(50)는 통신부(10)를 통해 외부로부터 제1 영상데이터를 수신하고, S13단계에서 제어부(50)는 수신된 제1 영상데이터를 분석한다. In operation S12, the controller 50 receives first image data from the outside through the communication unit 10, and in operation S13, the controller 50 analyzes the received first image data.

이후, S14단계에서 제어부(50)는 제1 영상데이터의 분석결과 제1 영상데이터에 포함된 특징적인 신호성분 즉, 특징성분을 추출하고 S15단계로 진행한다. S15단계에서 제어부(50)는 특징성분을 갖는 제1 영상데이터로 제2 영상데이터를 생성한다. Thereafter, in step S14, the controller 50 extracts a characteristic signal component, that is, a feature component included in the first image data as a result of analyzing the first image data, and proceeds to step S15. In operation S15, the controller 50 generates second image data from first image data having a feature component.

일례로서, 제1 영상데이터가 X-ray과 관련된 영상데이터일 경우, 제어부(50)는 영상데이터에 wavelet 변환을 수행한 다음, 영상데이터의 각 위치에서 복수의 wavelet scale에서 취한 wavelet 변환계수들의 가중합을 취함으로써 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성할 수 있다. For example, when the first image data is image data related to the X-ray, the controller 50 performs wavelet transformation on the image data, and then weights wavelet transformation coefficients taken at a plurality of wavelet scales at each position of the image data. By taking the sum, the feature components may be extracted to generate second image data.

한편, 제어부(50)가 통신부(10)를 통해 서로 다른 특징을 갖는 복수의 영상을 제1 영상데이터로 수신한 경우, 그 중 하나를 제2 영상데이터로 설정할 수 있다. 일례로서, PET-CT 영상데이터를 제1 영상데이터로 수신한 경우, PET 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정할 수 있다. Meanwhile, when the controller 50 receives a plurality of images having different characteristics as the first image data through the communication unit 10, one of them may be set as the second image data. For example, when the PET-CT image data is received as the first image data, the PET image data may be set as the second image data.

또한, 제어부(50)는 제2 영상데이터에 대한 판독자의 인식력을 향상시키기 위해 제2 영상데이터에 컬러테이블을 적용할 수 있다. 일례로서, CT 영상데이터는 흑백계조를 갖도록 R, G, B 채널에 동일한 강도를 입력시키고, PET 영상데이터에는 붉은 톤을 갖도록 설계된 컬러테이블을 참조하여 R, G, B 채널에 적절한 비율로 신호강도를 곱하여 입력시킬수 있다. In addition, the controller 50 may apply a color table to the second image data in order to improve the reader's ability to recognize the second image data. As an example, the CT image data inputs the same intensity to the R, G, and B channels to have black and white gradation, and the signal intensity at an appropriate ratio for the R, G, and B channels by referring to a color table designed to have red tones to the PET image data. You can multiply by

이어서, S16단계에서 제어부(50)는 S11단계에서 로그인된 판독자의 개인정보를 확인하여 개인별 증폭지수가 저장부(40)에 저장된 상태인지를 확인한다. Subsequently, in step S16, the controller 50 checks the personal information of the reader logged in in step S11 to check whether the individual amplification index is stored in the storage unit 40.

S16단계의 확인결과, 판독자에 대한 개인별 증폭지수가 저장된 상태이면 제어부(50)는 S17단계로 진행하고, 개인별 증폭지수가 저장된 상태가 아니면 제어부(50)는 S19단계로 진행한다.As a result of checking in step S16, if the individual amplification index for the reader is stored, the control unit 50 proceeds to step S17, and if the individual amplification index is not stored, the control unit 50 proceeds to step S19.

S17단계에서 제어부(50)는 제1 영상데이터와 제2 영상데이터에 S16단계에서 확인된 개인별 증폭지수를 적용하여 S18단계로 진행한다. S18단계에서 제어부(50)는 개인별 증폭지수가 적용된 제1 영상데이터와 제2 영상데이터를 합성하여 제3 영상데이터를 생성한 후 출력부(30)로 출력한다. In step S17, the controller 50 applies the individual amplification index identified in step S16 to the first image data and the second image data, and proceeds to step S18. In step S18, the controller 50 synthesizes the first image data and the second image data to which the individual amplification index is applied, generates the third image data, and outputs the third image data to the output unit 30.

S19단계에서 제어부(50)는 저장부(40)에 기저장된 시차변환함수에 따른 양안 시차변위를 제1 영상데이터와 제2 영상데이터 적용하고, S20단계에서 제어부(50)는 양안 시차변위가 적용된 제1 영상데이터와 제2 영상데이터를 합성하여 제3 영상데이터를 생성한다. In step S19, the controller 50 applies the binocular parallax displacement according to the parallax conversion function previously stored in the storage 40, and the first image data and the second image data, and in step S20, the controller 50 applies the binocular parallax displacement. The third image data is generated by synthesizing the first image data and the second image data.

보다 구체적으로, 제어부(50)는 제1 영상데이터와 제2 영상데이터 사이의 깊이감을 최적으로 대비시키기 위해 각각의 영상데이터에 양안 시차변위를 적용하여 제1 영상데이터에 대한 좌, 우안 영상데이터와 제2 영상데이터에 대한 좌, 우안 영상데이터를 생성한다. 그리고 제어부(50)는 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 좌안 영상데이터를 합성하고, 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 우안 영상데이터를 합성한 후, 합성된 좌, 우안 영상데이터를 합성하여 양안 영상데이터인 제3 영상데이터를 생성한다. 상기의 도 1에서 구체적으로 설명하였으므로 보다 상세한 설명은 생략한다. More specifically, the controller 50 applies binocular parallax displacement to each image data to optimally contrast the depth between the first image data and the second image data, and controls the left and right eye image data for the first image data. The left and right eye image data of the second image data are generated. The controller 50 synthesizes the left eye image data of the first image data and the second image data, synthesizes the right eye image data of the first image data and the second image data, and then synthesizes the synthesized left and right eye image data. To generate third image data which is binocular image data. Since it was described in detail with reference to FIG. 1, more detailed description will be omitted.

이후, S21단계에서 제어부(50)는 입력부(20)를 통해 판독자로부터 제3 영상데이터에 대한 개인보정신호가 수신되면 S22단계로 진행하여 개인보정신호에 대응되도록 제3 영상데이터를 보정하여 출력부(30)에 출력한다. After that, in step S21, when the personal correction signal for the third image data is received from the reader through the input unit 20, the control unit 50 proceeds to step S22 to correct the third image data to correspond to the personal correction signal, and output the unit. Output to 30.

이어서, S23단계에서 제어부(50)는 입력부(20)를 통해 입력된 개인보정신호에 대응되는 개인별 증폭지수를 생성하여 저장부(40)에 저장한다. Subsequently, in step S23, the controller 50 generates an individual amplification index corresponding to the personal correction signal input through the input unit 20 and stores it in the storage unit 40.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the present invention is provided by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 양안 영상데이터 생성 단말
10: 통신부 20: 입력부
30: 출력부 40: 저장부
41: 함수DB 42: 지수DB
50: 제어부 51: 추출부
52: 시차적용부 53: 설정부
100: binocular image data generation terminal
10: communication unit 20: input unit
30: output unit 40: storage unit
41: function DB 42: index DB
50: control unit 51: extraction unit
52: parallax application unit 53: setting unit

Claims (12)

외부로부터 적어도 하나 이상의의 제1 영상데이터를 수신하는 통신부;
상기 통신부를 통해 수신된 제1 영상데이터를 분석하고 상기 제1 영상데이터에 포함된 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성한 후, 상기 제2 영상데이터를 상기 제1 영상데이터에 중첩하여 양안 영상데이터로 표현되도록 제3 영상데이터를 생성하는 제어부;
상기 제3 영상데이터를 출력하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 단말.
A communication unit configured to receive at least one first image data from the outside;
Analyze the first image data received through the communication unit, extract the feature components included in the first image data to generate the second image data, and then superimpose the second image data on the first image data. A controller configured to generate third image data to be expressed as image data;
An output unit configured to output the third image data;
Binocular image data generation terminal comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 영상데이터가 상기 제1 영상데이터로부터 시각적으로 돌출되도록 상기 각각의 영상데이터에 양안 시차변위를 적용하여 상기 제3 영상데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 생성 단말.
The method of claim 1,
The control unit,
And generating the third image data by applying binocular parallax displacement to each of the image data so that the second image data is visually protruded from the first image data.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 서로 다른 상기 제1 영상데이터가 수신된 경우, 상기 제1 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 단말.
The method of claim 1,
The control unit,
When the first image data different from each other through the communication unit is received, binocular image data generation terminal, characterized in that for setting the first image data of any one of the first image data to the second image data.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 영상데이터에 컬러테이블을 적용하여 특정 톤을 갖도록 상기 제2 영상데이터를 변환하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 단말.
The method of claim 1,
The control unit,
And applying the color table to the second image data to convert the second image data to have a specific tone.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
외부로부터 상기 양안 시차변위에 대한 개인보정신호를 획득하고 상기 개인보정신호에 따라 개인별 증폭지수를 설정하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 단말.
The method of claim 2,
The control unit,
And obtaining an individual correction signal for the binocular parallax displacement from the outside, and setting an individual amplification index according to the individual correction signal.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
기저장된 개인별 증폭지수에 따라 상기 양안 시차변위를 각각 다르게 적용하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 단말.
The method of claim 5,
The control unit,
The binocular image data generation terminal, characterized in that for applying the binocular parallax displacement differently according to the stored individual amplification index.
생성 단말이 외부로부터 제1 영상데이터를 수신하는 단계;
상기 생성 단말이 상기 제1 영상데이터를 분석하고 상기 제1 영상데이터에 포함된 특징성분을 추출하여 제2 영상데이터를 생성하는 단계;
상기 생성단말이 상기 제2 영상데이터를 상기 제1 영상데이터에 중첩하여 양안 영상데이터로 표현되도록 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법.
Generating, by the generation terminal, the first image data from the outside;
Generating, by the generation terminal, second image data by analyzing the first image data and extracting a feature component included in the first image data;
Generating and outputting third image data such that the generation terminal overlaps the second image data with the first image data so as to be expressed as binocular image data;
Binocular image data generation method comprising a.
제7항에 있어서,
상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계는,
상기 생성 단말이 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 각각 양안 시차변위를 적용하여 영상데이터를 각각 생성하는 단계;
상기 양안 시차변위를 적용하여 생성된 각각의 상기 영상데이터들을 합성하여 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법.
The method of claim 7, wherein
The generating and outputting the third image data may include:
Generating, by the generation terminal, image data by applying binocular parallax displacement to the first image data and the second image data, respectively;
Synthesizing each of the image data generated by applying the binocular parallax displacement to generate and output the third image data;
Binocular image data generation method comprising a.
제7항에 있어서,
상기 제2 영상데이터를 생성하는 단계 이전에,
상기 생성 단말은 상기 외부로부터 서로 다른 상기 제1 영상데이터가 수신된 경우, 상기 제1 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 제2 영상데이터로 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법.
The method of claim 7, wherein
Before generating the second image data,
When the generation terminal receives different first image data from the outside, setting the first image data of any one of the first image data as second image data;
The binocular image data generating method further comprising.
제7항에 있어서,
상기 제2 영상데이터를 생성하는 단계 이후에,
상기 생성 단말이 상기 제2 영상데이터에 컬러테이블을 적용하여 특정 톤을 갖도록 상기 제2 영상데이터를 변환하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법.
The method of claim 7, wherein
After generating the second image data,
Converting, by the generation terminal, the second image data to have a specific tone by applying a color table to the second image data;
The binocular image data generating method further comprising.
제7항에 있어서,
상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계 이후에,
상기 생성 단말이 상기 외부로부터 상기 양안 시차변위에 대한 개인보정신호를 획득하고 상기 개인보정신호에 따라 개인별 증폭지수를 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법.
The method of claim 7, wherein
After generating and outputting the third image data,
Obtaining, by the generation terminal, a personal correction signal for the binocular parallax displacement from the outside and setting an individual amplification index according to the personal correction signal;
The binocular image data generating method further comprising.
제11항에 있어서,
상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계는,
상기 생성 단말은 기저장된 개인별 증폭지수에 따라 상기 양안 시차변위를 각각 다르게 적용하여 상기 제3 영상데이터를 생성하여 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 양안 영상데이터 생성 방법.
The method of claim 11,
The generating and outputting the third image data may include:
And the generating terminal generates and outputs the third image data by applying the binocular parallax displacement differently according to a pre-stored individual amplification index.
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