KR101121326B1 - electronic governer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가버너 제어장치의 속도궤환 분해능을 향상시킨 전자식 가버너에 관한 것으로서, 엔진의 회전속도를 검출하여 검출신호를 출력하는 마그네틱 픽업 센서부; 마그네틱 픽업 센서부의 검출신호를 그 검출신호의 복수배의 주파수를 가지는 구형파 신호로 변환하는 주파수 체배부; 주파수 체배부의 출력신호를 단위 시간 간격으로 카운트하여 엔진의 회전 속도를 계산하는 카운터부; 카운터부의 엔진 회전 속도 값과 속도 지령에 따른 값을 비교하고 그 결과에 따라 속도 제어 신호를 출력하는 속도제어부; 및 속도 제어부의 속도 제어 신호에 따라 엔진의 연료 공급량을 조절하 여 엔진의 회전속도를 가변시키는 가버너 액츄에이터부로 이루어진다.The present invention relates to an electronic governor having an improved speed feedback resolution of a governor control apparatus, comprising: a magnetic pickup sensor unit configured to detect a rotational speed of an engine and output a detection signal; A frequency multiplier for converting a detection signal of the magnetic pickup sensor unit into a square wave signal having a frequency multiple of the detection signal; A counter unit for counting the output signal of the frequency multiplier at unit time intervals to calculate the rotational speed of the engine; A speed control unit for comparing the engine rotational speed value with the counter command value and outputting a speed control signal according to the result; And a governor actuator unit configured to vary the rotational speed of the engine by adjusting the fuel supply amount of the engine according to the speed control signal of the speed controller.
본 발명은 치(teeth)의 수가 동일한 플라이 휠을 사용하면서도 그 치수의 복수배에 해당하는 펄스를 가지게 됨으로 인해 속도궤환 분해능을 향상시켜 전자식 가버너의 속도 제어 성능을 향상 시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the speed control resolution of the electronic governor by using a flywheel having the same number of teeth and having a pulse corresponding to a plurality of times its dimensions.
전자식 가버너, 속도궤환 분해능, 주파수 체배부, 마그네틱 픽업 센서부Electronic governor, speed feedback resolution, frequency multiplier, magnetic pickup sensor
Description
도 1은 전자식 가버너의 구성도.1 is a block diagram of an electronic governor.
도 2는 도 1의 각 부의 동작 파형도.FIG. 2 is an operational waveform diagram of each part of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명의 전자식 가버너의 구성을 보인 회로도.3 is a circuit diagram showing the configuration of the electronic governor of the present invention.
도 4는 도 3의 각 부의 동작 파형도.4 is an operational waveform diagram of each part of FIG. 3;
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
200 : 마그네틱 픽업 센서부 300 : 증폭수단200: magnetic pickup sensor unit 300: amplification means
400 : 주파수 체배부 410 : 제1파형 변환 수단400: frequency multiplier 410: first waveform converting means
420 : 제2파형 변환 수단 430 : 4체배 수단420: second waveform converting means 430: multiplication means
500 : 카운터부 600 : 속도 제어부500: counter part 600: speed control part
700 : 가버너 액츄에이터부 800 : 에러 검출부700: governor actuator unit 800: error detection unit
810 : 제1검출부 820 : 제2검출부810: first detector 820: second detector
830 : 비교수단
830: comparison means
본 발명은 가버너 제어장치의 속도궤환 분해능을 향상시킨 전자식 가버너에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 회전속도를 검출하는 마그네틱 픽업 센서부의 검출신호를 그 신호의 복수배의 주파수를 가지는 구형파 신호로 변환하는 주파수 체배부를 구비함으로써 가버너 제어장치의 속도궤환 분해능을 향상시킨 전자식 가버너에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
도 1은 일반적인 전자식 가버너의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 엔진이다. 상기 엔진(100)의 회전축(101)에는 엔진(100)이 균일한 속도로 회전되게 하는 플라이 휠(110)이 장착되고, 그 플라이 휠(110)의 외주연에는 복수의 치(teeth)(111)가 상호간에 동일한 간격을 유지하면서 형성되어 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a general electronic governor. Here,
부호 120은 마그네틱 픽업 센서이다. 상기 마그네틱 픽업 센서(120)는, 상기 플라이 휠(110)의 일측에 고정 설치되고, 플라이 휠(110)이 회전할 경우에 플라이 휠의 치(111)를 검출하여 정현파 신호를 발생한다.
부호 130은 상기 마그네틱 픽업 센서(120)가 발생하는 정현파 신호와 외부에서 입력되는 속도 지령 신호의 값을 비교하고, 비교 결과에 따라 속도 제어신호를 발생하는 가버너 제어장치이다. 상기 가버너 제어장치(130)는, 상기 마그네틱 픽업 센서(120)가 발생하는 정현파 신호를 구형파 신호로 변환하는 파형 변환부(131)와 상기 파형 변환부(131)에서 변환된 구형파 신호를 미리 설정된 샘플링 주기 시간동안 카운트하는 카운터(133)와 상기 카운터(133)의 카운트 값과 상기 속도 지령 신호 값을 비교하여 속도 제어신호를 발생하는 속도 제어부(135)로 구성된다.
부호 140은 상기 가버너 제어장치(130)의 속도 제어부(135)가 발생하는 속도 제어신호에 따라 구동되어 상기 엔진(100)으로 공급되는 연료량을 조절하는 가버너 액츄에이터이다.
이와 같이 구성된 전자식 가버너는 엔진(100)이 구동되어 회전축(101)이 회전할 경우에 플라이 휠(110)이 함께 회전하여 엔진(100)이 균일한 속도로 회전되게 한다.The electronic governor configured as described above allows the flywheel 110 to rotate together with the
상기 플라이 휠(110)이 회전되면, 마그네틱 픽업 센서(120)가 플라이 휠(110)의 치(111)를 검출하여 도 2a에 도시된 바와 같이 정현파 신호를 발생하고, 발생한 정현파 신호는 가버너 제어장치(130)의 파형 변환부(131)에 입력되어 도 2b에 도시된 바와 같이 구형파 신호로 변환된 후 카운터(133)로 입력된다.When the flywheel 110 is rotated, the
그러면, 카운터(133)는 입력되는 구형파 신호를 미리 설정된 샘플링 주기 시간동안 카운트하여 도 2c에 도시된 바와 같이 카운트 값을 속도 제어부(135)로 출력하고 속도 제어부(135)는 카운터(133)의 카운트 값과 외부에서 입력되는 속도 지령신호를 비교하여 도 2d에 도시된 바와 같이 속도 제어신호를 발생하며, 발생한 속도 제어신호에 따라 가버너 액츄에이터(140)가 구동되어 엔진(100)에 공급되는 연료량을 조절하고, 엔진(100)이 속도 지령신호에 따른 속도로 구동된다.Then, the
전자식 가버너에 있어 엔진(100)의 회전 속도를 제어하기 위해서는 제어샘플링 주기내에 적어도 1개 이상의 펄스가 입력되어 속도가 계산 되어져야 한다. 따라서, 제어가능한 최저 속도인 속도궤환 분해능은 제어샘플링 주기와 플라이 휠(110)의 외주연에 구비되어 있는 치의 개수로부터 결정된다. 예를 들어 제어샘플링 주기가 20msec이고 플라이 휠(110)의 치의 개수가 100개라 할 때 속도 제어가 가능한 최저 속도는 다음과 같다.In order to control the rotation speed of the
속도궤환 분해능 = 60/(N*TS) = 60/(100*0.02) = 30[rpm]Velocity feedback resolution = 60 / (N * T S ) = 60 / (100 * 0.02) = 30 [rpm]
여기서, N은 플라이 휠의 치의 개수이고, TS 는 제어샘플링 주기이며, rpm 은 분당 회전수이다.Where N is the number of teeth of the flywheel, T S is the control sampling period, and rpm is the revolutions per minute.
동일한 제어샘플링 주기에서 속도궤환 분해능은 플라이 휠(110)의 치의 개수에 의해 결정되게 되며 이는 결국 엔진(100)의 속도 제어 성능으로 나타나게 되고 발전기용으로 사용되는 엔진의 경우 주파수 변동등 발전기 출력 전압의 품질에도 영향을 주게 된다.In the same control sampling period, the speed feedback resolution is determined by the number of teeth of the flywheel 110, which is represented by the speed control performance of the
그러나 플라이 휠(110)은 기계 가공품으로 그 직경에 제한이 있게 되어 치의 개수를 어느 정도 이상 키울 수 없다는 문제점이 있다.
However, the flywheel 110 has a problem that the diameter of the machined workpiece is limited to increase the number of teeth to some extent.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 치의 수가 동일한 플라이 휠을 사용하여 속도궤환 분해능을 향상시킨 전자식 가버너를 제공하는데그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an electronic governor having improved speed feedback resolution using flywheels having the same number of teeth.
이러한 목적을 가지는 전자식 가버너의 일 실시예는, 엔진의 회전속도를 검출하여 검출신호를 출력하는 마그네틱 픽업 센서부; 마그네틱 픽업 센서부의 검출신호를 그 검출신호의 복수배의 주파수를 가지는 구형파 신호로 변환하는 주파수 체배부; 주파수 체배부의 출력신호를 단위 시간 간격으로 카운트하여 엔진의 회전 속도를 계산하는 카운터부; 카운터부의 엔진 회전 속도 값과 속도 지령에 따른 값을 비교하고 그 결과에 따라 속도 제어 신호를 출력하는 속도제어부; 및 속도 제어부의 속도 제어 신호에 따라 엔진의 연료 공급량을 조절하여 엔진의 회전속도를 가변시키는 가버너 액츄에이터부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
One embodiment of the electronic governor having this purpose, the magnetic pickup sensor unit for detecting the rotational speed of the engine and outputting a detection signal; A frequency multiplier for converting a detection signal of the magnetic pickup sensor unit into a square wave signal having a frequency multiple of the detection signal; A counter unit for counting the output signal of the frequency multiplier at unit time intervals to calculate the rotational speed of the engine; A speed control unit for comparing the engine rotational speed value with the counter command value and outputting a speed control signal according to the result; And a governor actuator unit configured to vary the rotational speed of the engine by adjusting the fuel supply amount of the engine according to the speed control signal of the speed controller.
이하 도면을 참조하여 본 발명인 전자식 가버너의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the electronic governor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 전자식 가버너의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 전자식 가버너는 엔진의 회전속도를 검출하여 검출신호를 출력하는 마그네틱 픽업 센서부(200)와, 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)의 검출신호를 증폭하는 증폭수단(300)과, 상기 증폭수단(300)에서 증폭된 검출신호를 복수배 주파수의 구형파 신호로 변환하는 주파수 체배부(400)와, 상기 주파수 체배부(400)의 출력신호를 단위 시간 간격으로 카운트하여 엔진의 회전 속도를 계산하는 카운터부(500)와, 상기 카운터부(500)의 엔진 회전 속도 값과 속도 지령에 따른 값을 비교하고 그 결과에 따라 속도 제어 신호를 출력하는 속도제어부(600)와, 상기 속도 제어부(600)의 속도 제어 신호에 따라 엔진의 연료 공급량을 조절하여 엔진의 회전속도를 가변시키는 가버너 액츄에이터부(700)와, 상기 주파수 체배부(400)의 제1 및 제2파형 변환 수단(410)(420)이 출력하는 두 개의 구형파 신호의 상태를 검사하여 에러 검출 신호를 출력하는 에러 검출부(800)로 이루어진다.
3 is a circuit diagram showing the configuration of the electronic governor of the present invention. As shown therein, the electronic governor according to the present invention includes a magnetic
상기 주파수 체배부(400)는, 상기 증폭수단(300)의 검출신호의 제로 크로싱을 검출하여 구형파 신호로 변환하는 제1파형 변환 수단(410)과, 상기 증폭수단(300)의 검출신호의 위상을 90도 이동시킨 후 제로크로싱을 검출하여 구형파 신호로 변환하는 제2파형 변환 수단(420)과, 상기 제1 및 제2파형 변환수단(410)(420)이 출력하는 두 개의 구형파 신호의 상승에지 및 하강에지를 검출하여 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)의 검출신호의 4배 주파수를 가지는 신호를 발생하는 4체배수단(430)으로 구성된다.The
상기 4체배수단(430)은 상기 제1파형 변환 수단(410)이 출력하는 구형파의 상승에지 및 하강에지를 검출하여 마그네틱 픽업 센서부(200)의 검출신호의 2배 주파수를 가지는 신호를 발생하는 제1의 2체배수단(431)과, 상기 제2파형 변환 수단(420)이 출력하는 구형파의 상승에지 및 하강에지를 검출하여 마그네틱 픽업 센서부(200)의 검출신호의 2배 주파수를 가지는 신호를 발생하는 제2의 2체배수단(433)과, 상기 제1 및 제2의 2체배수단(431)(433)이 출력하는 신호를 합성하여 마그네틱 픽업 센서부(200)의 검출신호의 4배 주파수를 가지는 신호를 발생하는 합성수단(435)으로 구성된다.The multiplication means 430 detects the rising edge and the falling edge of the square wave output by the first waveform conversion means 410 to generate a signal having a frequency twice the detection signal of the magnetic
상기 에러 검출부(800)는, 상기 각각 제1 또는 제2파형 변환 수단(410)(420)이 출력하는 구형파의 상승에지에서의 각각 제2 또는 제1파형 변환 수단(420)(410)이 출력하는 구형파의 상태를 출력하는 제1검출부(810)와, 상기 각각 제1 또는 제2파형 변환 수단(410)(420)이 출력하는 구형파의 하강에지에서의 각각 제2 또는 제1파형 변환 수단(420)(410)이 출력하는 구형파의 상태를 출력하는 제2검출부(820) 와, 상기 제1 및 제2검출부(810)(820)의 출력 신호를 비교하여 에러 검출 신호를 출력하는 비교수단(830)으로 구성되어 있다.The
이와 같이 구성된 본 발명은 엔진이 구동되어 플라이 휠이 회전할 경우에 마그네틱 픽업 센서부(200)가 플라이 휠의 치를 검출하여 정현파 신호를 발생하고(도 4a), 발생한 정현파 신호는 증폭수단(300)에서 소정의 전압 레벨로 증폭된다. 그리고 상기 증폭수단(300)에서 증폭된 정현파 신호는 제1파형 변환 수단(410)에서 비교기(411)가 접지 전압과 비교하여 정현파 신호의 제로크로싱을 검출 및 구형파 신호로 변환한다(도 4b).According to the present invention configured as described above, when the engine is driven and the flywheel rotates, the magnetic
또한 상기 증폭수단(300)에서 증폭된 정현파 신호는 제2파형 변환 수단(420)에서 미분기(421)를 통해 상기 정현파보다 위상이 90도 앞서는 여현파를 발생하게 된다(도 4c). 여기서 적분기를 이용하여 상기 정현파보다 위상이 90도 지연된 여현파를 발생할 수도 있다. 그리고 상기 여현파는 제2파형 변환 수단(420)에서 비교기(422)가 접지 전압과 비교하여 여현파 신호의 제로크로싱을 검출 및 구형파 신호로 변환한다(도 4d).In addition, the sine wave signal amplified by the amplifying means 300 generates a cosine wave 90 degrees ahead of the sine wave through the
상기 제1파형 변환 수단(410)으로부터 출력된 구형파 신호는 제1 2체배 수단(431)에서 클럭 신호(CLK)에 따라 두 개의 D-플립플롭(431-1)(431-2)를 순차로 거치면서 상기 구형파 신호와 동일한 주기를 가지지만 클럭 신호(CLK)의 시간 간격의 폭 만큼의 위상차를 가지는 두 개의 구형파 신호를 출력하게 된다. 그리고 각각의 D-플립플롭(431-1)(431-2)으로부터 출력된 구형파 신호는 익스클루시브 오아게이트(431-3)에서 배타적으로 논리합되어 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)로부터 출력된 정현파 신호와 위상이 동일한 2배 주파수의 펄스 신호를 출력하게 된다(도 4e). The square wave signal output from the first waveform converting means 410 sequentially shifts two D-flip flops 431-1 and 431-2 according to the clock signal CLK in the
또한 상기 제2파형 변환 수단(420)으로부터 출력된 구형파 신호는 제2 2체배 수단(433)에서 클럭 신호(CLK)에 따라 두 개의 D-플립플롭(433-1)(433-2)를 순차로 거치면서 상기 구형파 신호와 동일한 주기를 가지지만 클럭 신호(CLK)의 시간 간격의 폭 만큼의 위상차를 가지는 두 개의 구형파 신호를 출력하게 된다. 그리고 각각의 D-플립플롭(433-1)(433-2)으로부터 출력된 구형파 신호는 익스클루시브 오아게이트(433-3)에서 배타적으로 논리합되어 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)에서 출력되는 정현파 신호와 약 90도의 위상차를 가지는 2배 주파수의 펄스 신호를 출력하게 된다(도 4f). In addition, the square wave signal output from the second waveform converting means 420 sequentially sequentially two D-flip flops 433-1 and 433-2 according to the clock signal CLK in the
즉, 제1 및 제2의 2체배 수단(431)(433)은 제1 및 제2파형 변환 수단(410)(420)이 출력하는 구형파의 상승에지 및 하강에지를 검출하여 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)로부터 출력된 정현파 신호의 2배 주파수를 가지는 신호를 발생시키는 것이다.That is, the first and second multiplication means 431 and 433 detect the rising edge and the falling edge of the square wave output by the first and second waveform converting means 410 and 420 so as to detect the magnetic pickup sensor. It is to generate a signal having a frequency twice the sine wave signal output from (200).
상기 제1 및 제2의 2체배 수단(431)(433)으로부터 출력된 신호는 합성수단(435)에서 오아게이트가 논리합 하여 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)가 출력하는 정현파 신호의 4배 주파수를 가지는 펄스 신호를 발생한다(도 4g). The signal output from the first and second multiplication means 431 and 433 is four times the frequency of the sinusoidal signal output from the magnetic
상기 카운터부(500)에서는 상기 합성수단(435)에서 발생하는 신호를 단위 시간 간격으로 카운트하여 엔진의 회전속도를 계산한다.The
상기 속도 제어부(600)는 상기 카운터부(500)에 의해 계산된 엔진 회전 속도 값과 속도 지령에 따른 값을 비교하고 그 결과에 따라 엔진의 속도 제어 신호를 출 력한다. 즉 카운터부(500)에 의해 계산된 엔진 회전 속도 값과 속도 지령에 따른 값에 차이가 있는 경우 가버너 액츄에이터부(700)의 코일로 보내는 전류치를 변화시켜 가버너 액츄에이터부(700)를 회전시킨다.The
상기 가버너 액츄에이터부(700)는 상기 속도 제어 신호에 따라 엔진의 연료 공급량을 조절하여 엔진의 회전 속도를 가변시키게 된다.The
제어샘플링 주기가 20msec이고 플라이 휠의 치의 개수가 100개라 하자. 플라이 휠의 치(teeth) 한 개가 하나의 정현파 신호를 발생시키는데, 본 발명에 의하면 상기 마그네틱 픽업 센서부(200)에서 출력하는 정현파 신호의 4배 주파수를 가지는 펄스 신호를 발생시킬 수 있으므로 총 400개의 펄스를 만들 수 있다. 이에 따라 속도 궤환 분해능을 계산해 보면 다음과 같다.Assume that the control sampling period is 20 msec and the number of teeth of the flywheel is 100. One tooth of the flywheel generates a sinusoidal signal. According to the present invention, since a pulse signal having a frequency four times the sinusoidal signal output from the magnetic
속도궤환 분해능 = 60/(N*TS)= 60/(4*100*0.02) = 7.5 [rpm]Velocity feedback resolution = 60 / (N * T S ) = 60 / (4 * 100 * 0.02) = 7.5 [rpm]
여기서, N은 플라이 휠의 치의 개수이고, TS 는 제어샘플링 주기이며, rpm 은 분당 회전수이다.Where N is the number of teeth of the flywheel, T S is the control sampling period, and rpm is the revolutions per minute.
따라서, 기존의 정현파 신호만을 가지고 카운트 할 때보다 정현파 신호의 위상을 90도 이동시킨 여현파 신호를 같이 이용하여 보다 높은 속도궤환 분해능을 얻을 수 있다.Therefore, higher speed feedback resolution can be obtained by using a cosine wave signal in which the phase of the sine wave signal is shifted by 90 degrees than in the case of counting only the sinusoidal signal.
상기 제1파형 변환 수단(410)으로부터 출력된 구형파 신호는 상기 에러 검출부(800)의 제1검출부(810)에서 D-플립플롭(811)에 클럭신호(CLK)로 인가되고, 상기제2파형 변환 수단(420)으로부터 출력된 구형파 신호는 상기 에러 검출부(800)의 제1검출부(810)에서 D-플립플롭(811)의 입력단자로 입력된다. 그러면 상기 D-플립플롭(811)은 상기 제1파형 변환 수단(410)으로부터 출력된 구형파 신호의 상승에지에서 상기 제2파형 변환 수단(420)으로부터 출력된 구형파 신호의 상태를 검출하게 된다(도 4h). The square wave signal output from the first waveform converting means 410 is applied to the D-
또한, 상기 제1파형 변환 수단(410)으로부터 출력된 구형파 신호는 상기 에러 검출부(800)의 제2검출부(820)에서 인버터(821)를 통해 반전되어 D-플립플롭(823)에 클럭신호로 인가되고, 상기 제2파형 변환 수단(420)으로부터 출력된 구형파 신호는 상기 에러 검출부(800)의 제2검출부(820)에서 인버터(822)를 통해 반전되어 D-플립플롭(823)의 입력단자로 입력된다. 그러면 상기 D-플립플롭(823)은 상기 제1파형 변환 수단(410)으로부터 출력된 구형파 신호의 하강에지에서 상기 제2파형 변환 수단(420)으로부터 출력된 구형파 신호의 상태를 검출하게 된다(도 4i). In addition, the square wave signal output from the first waveform converting means 410 is inverted through the
그리고 상기 제1 및 제2검출부(810)(820)의 출력신호는 앤드게이트로 구성된 비교수단(830)을 통해 논리 곱됨으로써 에러 검출 신호를 출력하게 된다(도 4j). 이 경우 상기 에러 검출 신호로는 하이 신호가 출력되며 하이 신호가 출력되지 않는 경우 ECU(Electronic Control Unit)에서는 이를 에러로 인식하여 필요한 소정의조치를 취하게 된다.In addition, the output signals of the first and
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시 할 수 있다. 즉, 상기에서는 주파수 체배부가 마그네틱 픽업 센서의 신호를 4체배 하는 4체배기를 사용하는 것을 예로 들어 설명하였으나 본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정 되지 않고 6체배기 또는 8체배기 등을 비롯한 각 종 체배기를 사용할 수도 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. That is, the frequency multiplier has been described using four multipliers for multiplying the signal of the magnetic pickup sensor by way of example, but the present invention is not limited to this and various multipliers including six multipliers or eight multipliers are used. It may be.
또한, 상기에서는 에러 검출부가 제1파형 변환수단의 출력신호를 클럭신호로 사용하고, 제2파형 변환 수단의 출력신호를 에러의 발생을 판정하기 위한 입력신호로 사용하였으나, 제2파형 변환 수단의 출력신호를 클럭신호로 사용하고,제1파형 변환 수단의 출력신호를 입력신호로 사용하여 에러의 발생 여부를 판정하게 구성할 수도 있다.
In addition, although the error detector uses the output signal of the first waveform converting means as a clock signal and the output signal of the second waveform converting means as an input signal for determining occurrence of an error, The output signal may be used as a clock signal and the output signal of the first waveform converting means may be used as an input signal to determine whether an error has occurred.
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 동일한 플라이 휠 기어 치수에서도 플라이 휠 치수의 복수배 주파수에 해당하는 펄스를 가지게 됨으로 인해 속도궤환 분해능을 향상시켜 전자식 가버너의 속도 제어 성능을 향상 시키는 효과가 있다. According to the present invention described above, since the same flywheel gear dimensions have a pulse corresponding to a multiple of the frequency of the flywheel dimensions, the speed feedback resolution is improved to improve the speed control performance of the electronic governor.
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