KR101119405B1 - A device for measuring center of load for a cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 청소기의 무게중심 측정장치에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a device for measuring the center of gravity of the cleaner.

본 발명의 실시예에 따른 청소기의 무게중심 측정장치에는, 청소기가 놓여지며, 원점을 중심으로 2개의 방향에 대응하는 좌표값이 읽혀질 수 있는 압력 플레이트; 상기 압력 플레이트의 하측에 제공되며, 상기 청소기의 하중을 복수의 위치에서 감지되도록 하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부에서 증폭된 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 데이터 수집부로부터 전달된 신호를 상기 청소기의 하중으로 변환시키며, 상기 청소기의 하중으로부터 상기 청소기의 무게중심을 계산하는 데이터 변환부가 포함된다.An apparatus for measuring the center of gravity of a cleaner according to an embodiment of the present invention includes: a pressure plate on which a cleaner is placed, in which coordinate values corresponding to two directions of the origin are read; A sensor unit provided below the pressure plate and configured to sense a load of the cleaner at a plurality of positions; An amplifier for amplifying the signal detected by the sensor unit; A data collecting unit collecting the signal amplified by the amplifying unit; And a data converter converting the signal transmitted from the data collector to a load of the cleaner and calculating a center of gravity of the cleaner from the load of the cleaner.

본 실시예에 따른 진공 청소기의 무게중심 측정장치에 의하면, 간단한 측정 장치에 의하여 진공 청소기의 무게중심이 용이하게 측정될 수 있다는 효과가 있다.According to the apparatus for measuring the center of gravity of the vacuum cleaner according to the present embodiment, there is an effect that the center of gravity of the vacuum cleaner can be easily measured by a simple measuring apparatus.

청소기, 케이스, 압력 플레이트 Cleaner, case, pressure plate

Description

청소기의 무게중심 측정장치 {A device for measuring center of load for a cleaner} A device for measuring center of load for a cleaner}

본 발명의 실시예는 청소기의 무게중심 측정장치에 관한 것이다. Embodiment of the present invention relates to a device for measuring the center of gravity of the cleaner.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 이물이 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다. In general, a cleaner is a device that sucks air containing a foreign material by using a suction force generated by a suction motor mounted inside the main body, and then filters the foreign material in the main body.

상기 청소기의 내부에는 다수의 구성들이 포함된다. 예를 들어, 청소기에는 상기한 흡입 모터, 상기 흡입 모터를 수용하는 모터 챔버, 이물을 필터링 하는 필터부재, 공기 유로를 형성하는 유로 파이프등이 포함된다.The cleaner includes a plurality of components. For example, the cleaner includes the suction motor, a motor chamber accommodating the suction motor, a filter member for filtering foreign substances, a flow path pipe forming an air flow path, and the like.

또한, 청소기에는 청소기의 이동이 용이해지도록 하는 이동 바퀴가 포함된다. 일반적으로, 상기 이동 바퀴는 청소기 본체가 지면에 지지될 수 있도록 하며, 청소기의 양측에 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the cleaner includes a moving wheel to facilitate the movement of the cleaner. In general, the moving wheel allows the cleaner body to be supported on the ground, and may be rotatably coupled to both sides of the cleaner.

이러한 구성들을 가지는 청소기는 소정의 하중을 가지게 된다. 그리고, 각 구성들의 하중과 구성들간에 이격된 거리가 고려되면, 상기 청소기의 임의의 위치에는 전체 구성들의 무게 중심이 형성될 수 있다.A cleaner having such configurations will have a predetermined load. And, considering the load of each component and the distance between the components, the center of gravity of the entire components may be formed at any position of the cleaner.

상기 무게 중심이 적절한 위치에 형성되면, 청소기는 균형이 잡힌 상태가 유지될 수 있다. 즉, 상기 청소기는 청소가 수행되는 과정에서, 또는 일정한 장소에 보관된 상태에서 균형을 잡고 지면에 지지될 수 있다.When the center of gravity is formed in a suitable position, the cleaner can be maintained in a balanced state. That is, the cleaner may be supported on the ground in balance while the cleaning is being performed or in a state of being stored in a predetermined place.

그러나, 종래의 청소기에 의하면, 상기 무게중심 설계에 오차가 발생하여, 청소기의 균형이 잡히지 못하는 문제점이 있었다. 이 경우, 청소기는 사용 또는 보관 중에 전후 또는 좌우 방향으로 쉽게 균형을 잃고 전복되는 현상이 발생하였다.However, according to the conventional vacuum cleaner, an error occurs in the center of gravity design, there is a problem that the balance of the vacuum cleaner is not balanced. In this case, the cleaner easily loses balance in the front and rear or left and right directions during use or storage, and overturns.

이와 같은 현상이 발생할 경우, 제품에 대한 신뢰성이 저하되고, 사용자는 청소기에 대한 불만이 쌓이게 되는 문제점이 있었다.If such a phenomenon occurs, the reliability of the product is lowered, and the user has a problem in that complaints about the cleaner are accumulated.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 청소기의 무게 중심을 용이하게 측정할 수 있는 청소기의 무게중심 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention is to provide an apparatus for measuring the center of gravity of the cleaner that can easily measure the center of gravity of the cleaner.

본 발명의 실시예에 따른 청소기의 무게 중심 측정장치에는, 청소기가 놓여지며, 원점을 중심으로 2개의 방향에 대응하는 좌표값이 읽혀질 수 있는 압력 플레이트; 상기 압력 플레이트의 하측에 제공되며, 상기 청소기의 하중을 복수의 위치에서 감지되도록 하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부에서 증폭된 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 데이터 수집부로부터 전달된 신호를 상기 청소기의 하중으로 변환시키며, 상기 청소기의 하중으로부터 상기 청소기의 무게중심을 계산하는 데이터 변환부가 포함된다.The apparatus for measuring the center of gravity of a cleaner according to an embodiment of the present invention includes a pressure plate on which a cleaner is placed and at which coordinate values corresponding to two directions can be read about an origin; A sensor unit provided below the pressure plate and configured to sense a load of the cleaner at a plurality of positions; An amplifier for amplifying the signal detected by the sensor unit; A data collecting unit collecting the signal amplified by the amplifying unit; And a data converter converting the signal transmitted from the data collector to a load of the cleaner and calculating a center of gravity of the cleaner from the load of the cleaner.

제안되는 실시예에 의하면, 측정장치의 구성 및 작동이 간단하므로, 청소기의 무게중심 측정이 손쉽게 이루어질 수 있다는 효과가 있다.According to the proposed embodiment, since the configuration and operation of the measuring device are simple, the center of gravity measurement of the cleaner can be easily performed.

또한, 청소기가 압력 플레이트 상의 어느 위치에 놓여지더라도, 청소기의 하중은 복수의 센서부에 의하여 용이하게 측정될 수 있다는 장점이 있다.In addition, no matter where the cleaner is placed on the pressure plate, the load of the cleaner can be easily measured by the plurality of sensor units.

또한, 케이스를 사용하거나, 청소기의 소정 부분에 위치 표시를 함으로써, 청소기의 위치가 압력 플레이트의 좌표상에 대응될 수 있으므로, 측정된 무게 중심 에 대응되는 청소기의 위치가 쉽게 획득될 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the position of the cleaner can correspond to the coordinates of the pressure plate by using a case or by marking the position on a predetermined part of the cleaner, the position of the cleaner corresponding to the measured center of gravity can be easily obtained. have.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

도 1은 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치에 대한 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a center of gravity measuring apparatus according to the first embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view of the center of gravity measuring apparatus according to the first embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치(10)에는, 하부에 놓여지는 베이스 플레이트(100)와, 상기 베이스 플레이트(100)의 상측에 배치되며 청소기(30)가 놓여지는 압력 플레이트(110)가 포함된다.1 and 2, in the center of gravity measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, a base plate 100 placed below and a cleaner disposed on an upper side of the base plate 100. Included is a pressure plate 110 on which 30 is placed.

상기 베이스 플레이트(100)는 상기 압력 플레이트(110)를 용이하게 지지할 수 있도록, 상기 압력 플레이트(110)보다는 크게 형성될 수 있다. The base plate 100 may be larger than the pressure plate 110 so as to easily support the pressure plate 110.

그리고, 상기 압력 플레이트(110)는 2차원적인 평면을 형성하는 4각 플레이트 형상을 가질 수 있다. 다만, 상기 압력 플레이트(110)의 형상은 본 실시예에 한정되지는 않을 것이다. In addition, the pressure plate 110 may have a quadrangular plate shape forming a two-dimensional plane. However, the shape of the pressure plate 110 will not be limited to this embodiment.

상기 압력 플레이트(110)에는, 평판을 이루는 플레이트 본체(111)와, 상기 플레이트 본체(111)의 하측에 제공되며 센서부(120)가 결합되는 센서 결합부(112)가 포함된다.The pressure plate 110 includes a plate body 111 forming a flat plate and a sensor coupling part 112 provided below the plate body 111 and to which the sensor unit 120 is coupled.

상기 센서 결합부(112)는 상기 플레이트 본체(111)의 네 모서리부에 각각 배 치되며, 상기 플레이트 본체(111)로부터 하방으로 돌출되록 형성될 수 있다.The sensor coupling part 112 is disposed at four corners of the plate body 111, respectively, and may be formed to protrude downward from the plate body 111.

또한, 상기 베이스 플레이트(100)와 압력 플레이트(110)의 사이에는, 상기 청소기(30)의 하중이 감지되도록 하는 센서부(120)가 포함된다. In addition, between the base plate 100 and the pressure plate 110, a sensor unit 120 for detecting the load of the cleaner 30 is included.

상기 센서부(120)는 상기 센서 결합부(112)의 하측에 결합되므로, 복수 개의 센서로 이루어질 수 있다.The sensor unit 120 is coupled to the lower side of the sensor coupling unit 112, it may be made of a plurality of sensors.

상기 무게중심 측정장치(10)에는, 상기 청소기(30)를 수용하는 고정 프레임(50)이 더 포함된다. 상기 고정 프레임(50)은 전체적으로 직육면체의 형상을 가지며, 상기 청소기(30)에 대응되는 크기를 가진다.The center of gravity measuring device 10 further includes a fixed frame 50 that accommodates the cleaner 30. The fixing frame 50 has a rectangular parallelepiped shape as a whole and has a size corresponding to that of the cleaner 30.

상세히, 상기 고정 프레임(50)에는, 상기 청소기(30)의 가로방향 폭에 대응되는 제 1 프레임(51)과, 상기 청소기(30)의 세로방향 길이에 대응되는 제 2 프레임(52) 및 상기 청소기(30)의 높이에 대응되는 제 3 프레임(53)이 포함된다.In detail, the fixing frame 50 may include a first frame 51 corresponding to a horizontal width of the cleaner 30, a second frame 52 corresponding to a longitudinal length of the cleaner 30, and the The third frame 53 corresponding to the height of the cleaner 30 is included.

상기 제 1 프레임(51)은 "ℓ1"의 길이를 가지며, 상기 ℓ1은 상기 청소기(30)의 좌측단부로부터 우측단부에 이르는 길이에 대응된다. 그리고, 상기 제 2 프레임(52)은 "ℓ2"의 길이를 가지며, 상기 ℓ2는 상기 청소기(30)의 전단부로부터 후단부에 이르는 길이에 대응된다.The first frame 51 has a length of "l1", and the l1 corresponds to the length from the left end to the right end of the cleaner 30. In addition, the second frame 52 has a length of "L2", and the "L2" corresponds to a length from the front end to the rear end of the cleaner 30.

상기 제 3 프레임(53)은 "ℓ3"의 길이를 가지며, 상기 ℓ3는 상기 청소기(30)의 상단부로부터 하단부에 이르는 길이에 대응된다.The third frame 53 has a length of "3", and the "3" corresponds to a length from the upper end to the lower end of the cleaner 30.

상기 고정 프레임(50)은 상기 청소기(30)의 외측에 고정된 상태에서, 상기 압력 플레이트(110)의 상측에 놓여질 수 있다. 상기 청소기(30)의 양측에는, 상기 압력 플레이트(110)에 지지되는 복수의 이동 바퀴(32)가 포함된다.The fixing frame 50 may be placed on the upper side of the pressure plate 110 in a state of being fixed to the outside of the cleaner 30. On both sides of the cleaner 30, a plurality of moving wheels 32 supported by the pressure plate 110 is included.

상기 고정 프레임(50)이 상기 압력 플레이트(110)에 놓여지면, 상기 청소기(30)의 위치, 즉 좌우, 상하 및 전후 방향의 위치는 상기 고정 프레임(50)의 위치를 통하여 상기 압력 플레이트(110)에 읽혀질 수 있다.When the fixing frame 50 is placed on the pressure plate 110, the position of the cleaner 30, that is, the positions of the left, right, up and down directions, may be adjusted through the position of the fixing frame 50. Can be read).

도 3은 제 1 실시예에 따른 압력 플레이트의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 제 1 실시예에 따른 청소기의 X-Y 평면에 대한 무게중심을 측정하는 모습을 도시한 도면이다.3 is a view showing the configuration of the pressure plate according to the first embodiment, Figure 4 is a view showing a state of measuring the center of gravity of the X-Y plane of the cleaner according to the first embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 압력 플레이트(110)에는, 원점(O)을 중심으로 X축 방향 및 Y축 방향의 좌표가 형성되는 플레이트 본체(111)가 포함된다. 그리고, 상기 플레이트 본체(111)에는, 상기 고정 프레임(50) 중 제 1 프레임(51) 및 제 2 프레임(52)이 놓여질 수 있다.3 and 4, in the pressure plate 110 according to the first embodiment of the present invention, a plate body 111 having coordinates in the X-axis direction and the Y-axis direction around the origin O is formed. Included. In addition, a first frame 51 and a second frame 52 of the fixed frame 50 may be placed on the plate body 111.

여기서, 상기 X축 방향은 상기 청소기(30)의 좌우 방향, 즉 상기 제 1 프레임(51)에 대응되는 방향이며, 상기 Y축 방향은 상기 청소기(30)의 전후 방향, 즉 상기 제 2 프레임(52)에 대응되는 방향으로 규정될 수 있다. Here, the X-axis direction is a direction corresponding to the left and right directions of the cleaner 30, that is, the first frame 51, and the Y-axis direction is the front-rear direction of the cleaner 30, that is, the second frame ( 52) may be defined in the direction corresponding to.

결국, 본 실시예에 따른 청소기(30)는, 상기 청소기(30)의 하면이 하방을 향하도록 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진다.As a result, the cleaner 30 according to the present embodiment is placed on the pressure plate 110 so that the lower surface of the cleaner 30 faces downward.

상기 플레이트 본체(111)에는, 상기 청소기(30) 또는 고정 프레임(50)의 소정의 위치를 읽을 수 있는 좌표값이 형성될 수 있다.The plate body 111 may have a coordinate value for reading a predetermined position of the cleaner 30 or the fixed frame 50.

또한, 상기 플레이트 본체(111)의 하측에는 상기 청소기(30)의 하중을 감지하는 센서부(120)가 포함된다.In addition, the lower side of the plate body 111 includes a sensor unit 120 for detecting the load of the cleaner (30).

상세히, 상기 센서부(120)에는, 상기 플레이트 본체(111)의 네 모서리부에 각각 배치되는 제 1 센서(121), 제 2 센서(122), 제 3 센서(123) 및 제 4 센서(124)가 포함된다.In detail, the sensor unit 120 includes a first sensor 121, a second sensor 122, a third sensor 123, and a fourth sensor 124 disposed at four corners of the plate body 111, respectively. ) Is included.

상기 복수의 센서(121,122,123,124)들은 압력 센서로서, 감지된 청소기(30)의 하중에 따라 저항이 감소되도록 구성되는 FSR(Force Sensing Resistor)를 포함할 수 있다. The plurality of sensors 121, 122, 123, and 124 may be pressure sensors, and may include a force sensing resistor (FSR) configured to reduce resistance according to the detected load of the cleaner 30.

상기 FSR 센서는 상기 청소기(30)의 하중에 따라 저항값이 감소되며, 감소된 저항에 따른 전압의 차이값이 신호로서 발생될 수 있다.In the FSR sensor, a resistance value decreases according to the load of the cleaner 30, and a difference value of voltage according to the reduced resistance may be generated as a signal.

한편, 상기 제 1 센서(121)는 상기 원점(O)를 중심으로 상기 압력 플레이트(110)의 제 1 사분면에 배치되는 센서로 규정될 수 있다. On the other hand, the first sensor 121 may be defined as a sensor disposed in the first quadrant of the pressure plate 110 around the origin (O).

상기 제 1 센서(121)는 상기 원점(O)으로부터 X축 방향으로 xa (제 1 거리)만큼 이격되며, Y축 방향으로 ya만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 센서(121)의 좌표 값은 (xa,ya)로 이해될 수 있다.The first sensor 121 may be spaced apart from the origin O in the X-axis direction by xa (first distance) and spaced apart by ya in the Y-axis direction. Therefore, the coordinate value of the first sensor 121 may be understood as (xa, ya).

그리고, 상기 제 2 센서(122), 제 3 센서(123) 및 제 4 센서(124)는 상기 압력 플레이트(110)의 제 2,3 및 4 사분면에 배치되는 센서로 규정될 수 있다.The second sensor 122, the third sensor 123, and the fourth sensor 124 may be defined as sensors disposed in the second, third, and fourth quadrants of the pressure plate 110.

상기 제 2 센서(122)는 상기 원점(O)으로부터 X축 방향으로 -xa (제 2 거리)만큼 이격되며, Y축 방향으로 ya만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다. The second sensor 122 may be spaced apart from the origin O by -xa (second distance) in the X-axis direction and disposed at a position spaced by ya in the Y-axis direction.

여기서, -xa는 상기 원점(O)를 중심으로 xa의 반대 방향에 위치되는 것을 의미한다. 따라서, 상기 제 2 센서(122)의 좌표 값은 (-xa,ya)로 이해될 수 있으며, 상기 제 1 거리와 제 2 거리는 동일한 크기를 가진다.Here, -xa means that it is located in the opposite direction of xa about the origin (O). Therefore, the coordinate value of the second sensor 122 may be understood as (-xa, ya), and the first distance and the second distance have the same size.

그리고, 상기 제 3 센서(123)의 좌표 값은 (-xa,-ya)이며, 상기 제 4 센 서(124)의 좌표 값은 (xa,-ya)로 이해될 수 있다.The coordinate value of the third sensor 123 may be (-xa, -ya), and the coordinate value of the fourth sensor 124 may be understood as (xa, -ya).

한편, 상기 고정 프레임(50)은 상기 압력 플레이트(110)의 상측에 놓여진 상태에서, 상기 압력 플레이트(110)의 좌표값에 대응될 수 있다. 도 4는, 상기 청소기(30)가 도 1의 상태로 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진 것을 도시한다. 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 고정 프레임(50)의 내측에는 상기 청소기(30)가 놓여질 것이다.On the other hand, the fixed frame 50 may correspond to the coordinate value of the pressure plate 110 in a state placed on the upper side of the pressure plate 110. 4 shows that the vacuum cleaner 30 is placed on the pressure plate 110 in the state of FIG. 1. Although not shown in the drawing, the cleaner 30 will be placed inside the fixing frame 50.

상세히, 상기 고정 프레임(50)의 네 모서리부는 각각 P1(x1,y1), P2(x2,y2), P3(x3,y3) 및 P4(x4,y4)에 배치된다. In detail, the four corners of the fixed frame 50 are disposed at P1 (x1, y1), P2 (x2, y2), P3 (x3, y3) and P4 (x4, y4), respectively.

이 때, 상기 각 모서리부의 위치는 어느 하나의 위치에 한정되지 않는다.At this time, the position of each corner portion is not limited to any one position.

즉, 상기 청소기(30) 및 고정 프레임(50)이 상기 압력 플레이트(110)상에 위치되어 상기 청소기(30)의 좌표값이 인식될 수 있다면, 상기 네 모서리부의 위치는 임의의 위치에 형성될 수 있을 것이다.That is, if the cleaner 30 and the fixing frame 50 are positioned on the pressure plate 110 so that the coordinate values of the cleaner 30 can be recognized, the positions of the four corner portions may be formed at arbitrary positions. Could be.

그리고, 상기 고정 프레임(50) 내부의 소정 위치에는, 미리 설정된 무게 중심인 Po(xo,yo)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 Po(xo,yo)는 설계상 미리 설정된 위치로서, 상기 청소기(30)의 균형을 위하여 요구되는, 즉 이상적인 무게 중심으로 이해될 수 있다.In addition, Po (xo, yo), which is a preset center of gravity, may be formed at a predetermined position inside the fixed frame 50. Here, the Po (xo, yo) is a predetermined position in the design, it can be understood as required for the balance of the cleaner 30, that is, the ideal center of gravity.

상기 청소기(30) 및 고정 프레임(50)이 상기 압력 플레이트(110) 상에 위치된 상태에서, 상기 청소기(30)의 하중은 상기 복수의 센서(121,122,123,124)들에 의하여 감지될 수 있다. 이 때, 상기 고정 프레임(50) 자체의 하중은 무시될 만한 수준에 있을 수 있다.In a state where the cleaner 30 and the fixing frame 50 are positioned on the pressure plate 110, the load of the cleaner 30 may be detected by the plurality of sensors 121, 122, 123, and 124. At this time, the load of the fixed frame 50 itself may be at a negligible level.

상기 제 1,2,3 및 4 센서(121,122,123,124)에 의하여 감지된 각각의 하중 값을 m1,m2,m3,m4으로 규정한다. 그리고, 상기 복수의 센서(121,122,123,124)들에 의하여 감지된 하중의 합을 M으로 규정한다. 즉, M = m1 + m2 + m3 + m4이 된다.Each of the load values detected by the first, second, third and fourth sensors 121, 122, 123, and 124 is defined as m1, m2, m3, and m4. In addition, the sum of the loads detected by the plurality of sensors 121, 122, 123, and 124 is defined as M. That is, M = m1 + m2 + m3 + m4.

이 때, 상기 청소기(30)의 x축 방향 무게중심 값(CMx) 및 y축 방향 무게중심 값(CMy)는 아래와 같이 측정될 수 있다.In this case, the x-axis direction center of gravity value CMx and the y-axis direction center of gravity value CMy of the cleaner 30 may be measured as follows.

Figure 112009077051137-pat00001
Figure 112009077051137-pat00001

Figure 112009077051137-pat00002
Figure 112009077051137-pat00002

여기서, CMx에 관한 관계식 중 분자값은, 상기 제 1 센서(121) 및 제 4 센서(124)는 X축의 양의 방향에 배치되고, 상기 제 2 센서(122) 및 제 3 센서(123)는 X축의 음의 방향에 배치되는 것을 의미한다. 그리고, xa는, 복수의 센서들이 원점을 중심으로 X축 방향으로 xa만큼 이격된 것을 고려한 값이다.Here, the molecular value in the relationship relating to the CMx, the first sensor 121 and the fourth sensor 124 is disposed in the positive direction of the X-axis, the second sensor 122 and the third sensor 123 is It means to be arranged in the negative direction of the X axis. And, xa is a value considering that the plurality of sensors are spaced apart by xa in the X-axis direction about the origin.

한편, CMy에 관한 관계식 중 분자값은, 상기 제 1 센서(121) 및 제 2 센서(122)는 Y축의 양의 방향에 배치되고, 상기 제 3 센서(123) 및 제 4 센서(124)는 Y축의 음의 방향에 배치되는 것을 의미한다.In the relational expression relating to CMy, the molecular value indicates that the first sensor 121 and the second sensor 122 are disposed in the positive direction of the Y axis, and the third sensor 123 and the fourth sensor 124 It means to be arranged in the negative direction of the Y-axis.

상기와 같은 관계식에 의하여, 측정된 무게중심은 좌표 값 Pc(xc,yc)로 형성될 수 있다. 즉, 상기 Pc(xc,yc)는 상기 청소기(30)의 가로방향 폭 및 전후방향 길이를 형성하는 면에 대한 무게 중심을 형성한다.By the above relation, the measured center of gravity may be formed with the coordinate value Pc (xc, yc). That is, the Pc (xc, yc) forms the center of gravity of the surface forming the horizontal width and the front and rear length of the cleaner 30.

상기 무게중심 측정장치(10)에 의하여 측정된 Pc(xc,yc)와 미리 설정된 이상 적인 무게중심 Po(xo,yo)은 비교될 수 있다. Pc (xc, yc) measured by the center of gravity measuring device 10 and the ideal ideal center of gravity Po (xo, yo) may be compared.

상기 Pc(xc,yc)와 Po(xo,yo)가 일치된다면, 상기 청소기(30)의 무게 중심은 이상적으로 형성된 것으로 볼 수 있다. 다만, 상기 무게중심 값들에 다소 차이가 있다면 청소기 구성들의 설계(배치)를 변경하여 상기 Pc(xc,yc)가 상기 Po(xo,yo)에 가까워지도록 하는 노력을 할 수 있다.If Pc (xc, yc) and Po (xo, yo) coincide with each other, the center of gravity of the cleaner 30 may be considered to be ideally formed. However, if there is a slight difference in the center of gravity values, it is possible to make an effort to change the design (arrangement) of the cleaner configurations to bring the Pc (xc, yc) closer to the Po (xo, yo).

다른 실시예를 제안한다.Another embodiment is proposed.

제 1 실시예는, 상기 청소기(30)를 상기 고정 프레임(50)에 고정시킨 후 상기 고정 프레임(50)의 위치가 상기 압력 플레이트(110)의 위치에 대응되도록 구성된다.In the first embodiment, after fixing the cleaner 30 to the fixing frame 50, the position of the fixing frame 50 corresponds to the position of the pressure plate 110.

그러나, 본 실시예는, 상기 고정 프레임(50)을 생략하며, 대신에 상기 청소기(30)의 좌우측단부, 전후단부 및 상하단부에 소정의 표시를 해둘 수 있다.However, in the present exemplary embodiment, the fixing frame 50 may be omitted, and instead, the predetermined frame may be provided on the left, right, front and rear ends, and upper and lower ends of the cleaner 30.

그리고, 표시된 청소기(30)의 각 단부에 대응되는 좌표를 상기 압력 플레이트(110)에서 읽혀질 수 있도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 청소기(30)의 위치가 상기 압력 플레이트(110)의 좌표에 대응될 수 있다.And, the coordinates corresponding to each end of the displayed cleaner 30 can be read from the pressure plate 110. In this case, the position of the cleaner 30 may correspond to the coordinate of the pressure plate 110.

그리고, 무게중심이 측정된 이후, 측정된 무게중심은 상기 압력 플레이트(110)의 좌표상에 표시될 수 있고, 표시된 무게중심은 상기 청소기(30) 내부의 소정의 위치에 대응될 수 있을 것이다.After the center of gravity is measured, the measured center of gravity may be displayed on the coordinates of the pressure plate 110, and the displayed center of gravity may correspond to a predetermined position inside the cleaner 30.

도 5는 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치의 구성을 보여주는 블럭도이다.5 is a block diagram showing the configuration of the center of gravity measuring apparatus according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치(10)에 는, 상기 청소기(30)의 하중이 감지되어 소정의 신호를 발생시키는 센서부(120) 및 상기 센서부(120)에서 감지된 미세 신호를 증폭시키는 증폭부(130)가 포함된다.Referring to FIG. 5, in the center of gravity measuring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, a sensor unit 120 and the sensor unit are configured to generate a predetermined signal by detecting a load of the cleaner 30. An amplification unit 130 for amplifying the fine signal sensed at 120 is included.

상기 센서부(120)에서 발생되는 신호는, 상기 복수의 센서(121,122,123,124)들에 의하여 감지된 청소기(30)의 하중으로부터, 전압값의 차이에 의한 신호로 변경된 상태의 신호를 의미할 수 있다.The signal generated by the sensor unit 120 may mean a signal in a state changed from a load of the cleaner 30 detected by the plurality of sensors 121, 122, 123, and 124 to a signal due to a difference in voltage value.

상기 센서부(120)에서 생성된 신호의 크기는 미세하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 신호는 상기 증폭부(130)를 통하여 해독 가능한 신호의 크기로 증폭될 수 있다.The magnitude of the signal generated by the sensor unit 120 may be minutely formed. Therefore, the signal may be amplified to the size of a signal that can be deciphered by the amplifier 130.

또한, 상기 무게중심 측정장치(10)에는, 상기 증폭부(120)에서 증폭된 신호를 수집 및 변환하는 데이터 수집부(140) 및 상기 데이터 수집부(140)로부터 신호를 해독하는 컴퓨터(150)가 포함된다.In addition, the center of gravity measuring device 10, the data collector 140 for collecting and converting the signal amplified by the amplifier 120 and the computer 150 for decoding the signal from the data collector 140 Included.

상세히, 상기 데이터 수집부(140)는 상기 센서부(120)와 컴퓨터(150) 사이의 인터페이스(interface) 기능을 한다. 상기 센서부(120)로부터 전달되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여, 상기 컴퓨터(150)가 상기 디지털 신호를 해독하도록 한다.In detail, the data collection unit 140 functions as an interface between the sensor unit 120 and the computer 150. The analog signal transmitted from the sensor unit 120 is converted into a digital signal, so that the computer 150 decodes the digital signal.

상기 컴퓨터(150)에는, 상기 데이터 수집부(140)로부터 전달된 전압의 신호로부터 무게중심의 위치를 획득하는 데이터 변환부(152)가 포함된다. The computer 150 includes a data converter 152 for acquiring the position of the center of gravity from the signal of the voltage transmitted from the data collector 140.

상기 데이터 변환부(152)는 상기 전압 신호를 하중의 값(m1,m2,m3,m4)으로 변환하며, 변환된 하중의 값으로부터 무게중심의 좌표 값을 계산하는 처리를 행한다.The data converter 152 converts the voltage signal into the load values m1, m2, m3, and m4, and calculates the coordinates of the center of gravity from the converted load values.

그리고, 상기 컴퓨터(150)에는, 상기 데이터 변환부(152)로부터 계산된 좌표값을 화면에 표시하는 디스플레이부(154)가 포함된다.In addition, the computer 150 includes a display unit 154 for displaying a coordinate value calculated by the data converter 152 on the screen.

상기 디스플레이부(154)에 표시된 무게중심의 위치는 상기 압력 플레이트(110)상의 좌표값으로 해석될 수 있으며, 상기 좌표값은 상기 청소기(30)의 소정의 위치로 대응될 수 있다. The position of the center of gravity displayed on the display unit 154 may be interpreted as a coordinate value on the pressure plate 110, and the coordinate value may correspond to a predetermined position of the cleaner 30.

측정된 청소기(30)의 무게중심 좌표는, 미리 설정된 이상적인 무게중심 위치와 비교될 수 있으며, 이에 따라 청소기 내부의 구성을 변경하는 작업을 행할 수 있을 것이다.The measured center of gravity coordinates of the cleaner 30 may be compared with a preset ideal center of gravity position, thereby changing the configuration of the interior of the cleaner.

이하에서는, 본 발명의 제 2,3 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는, 제 1 실시예와 비교하여, 기준이 되는 좌표축에 있어서만 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 제 1 실시예와 동일한 부분에 대하여는 제 1 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.Hereinafter, the second and third embodiments of the present invention will be described. Since the present embodiment differs only in the reference coordinate axis as compared with the first embodiment, the difference is mainly described, and the same reference numerals are used for the same parts as the first embodiment.

도 6은 제 2 실시예에 따른 청소기의 X-Z 평면에 대한 무게중심을 측정하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 제 3 실시예에 따른 청소기의 Y-Z 평면에 대한 무게중심을 측정하는 모습을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a measurement of the center of gravity of the cleaner according to the second embodiment of the XZ plane, and FIG. 7 is a view of measuring the center of gravity of the cleaner according to the third embodiment of the present invention; One drawing.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 압력 플레이트(110)에는, 원점(O)을 중심으로 X축 방향 및 Z축 방향의 좌표가 형성되는 플레이트 본체(111)가 포함된다. 그리고, 상기 플레이트 본체(111)에는, 상기 고정 프레임(50) 중 제 1 프레임(51) 및 제 3 프레임(53)이 놓여질 수 있다.Referring to FIG. 6, the pressure plate 110 according to the second embodiment of the present invention includes a plate body 111 having coordinates in the X-axis direction and the Z-axis direction about the origin O. In addition, a first frame 51 and a third frame 53 of the fixed frame 50 may be placed on the plate body 111.

여기서, 상기 X축 방향은 상기 청소기(30)의 좌우 방향, 즉 상기 제 1 프레 임(51)에 대응되는 방향이며, 상기 Z축 방향은 상기 청소기(30)의 높이 방향, 즉 상기 제 3 프레임(53)에 대응되는 방향으로 규정될 수 있다. Here, the X-axis direction is a direction corresponding to the left and right directions of the cleaner 30, that is, the first frame 51, and the Z-axis direction is the height direction of the cleaner 30, that is, the third frame. It may be defined in the direction corresponding to (53).

결국, 제 2 실시예에 따른 청소기(30)는, 상기 청소기(30)의 전면이 하방을 향하도록 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진다.As a result, the cleaner 30 according to the second embodiment is placed on the pressure plate 110 so that the front surface of the cleaner 30 faces downward.

상기 고정 프레임(50)의 네 모서리 부분은 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진다. Four corner portions of the fixed frame 50 are placed on the pressure plate 110.

상세히, 상기 고정 프레임(50)의 네 모서리부는 각각 h1(x1,z1), h2(x2,z2), h3(x3,z3) 및 h4(x4,z4)에 배치된다. 이 때, 상기 각 모서리부의 위치는 어느 하나의 위치에 한정되지 않는다.In detail, the four corner portions of the fixed frame 50 are disposed at h1 (x1, z1), h2 (x2, z2), h3 (x3, z3) and h4 (x4, z4), respectively. At this time, the position of each corner portion is not limited to any one position.

즉, 상기 청소기(30) 및 고정 프레임(50)이 상기 압력 플레이트(110)상에 위치되어 상기 청소기(30)의 좌표값이 인식될 수 있다면, 상기 네 모서리부의 위치는 임의의 위치에 형성될 수 있을 것이다.That is, if the cleaner 30 and the fixing frame 50 are positioned on the pressure plate 110 so that the coordinate values of the cleaner 30 can be recognized, the positions of the four corner portions may be formed at arbitrary positions. Could be.

그리고, 상기 고정 프레임(50) 내부의 소정 위치에는, 미리 설정된 무게 중심인 ho(xo,zo)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 ho(xo,zo)는 설계상 미리 설정된 위치로서, 상기 청소기(30)의 균형을 위하여 요구되는, 즉 이상적인 무게 중심으로 이해될 수 있다.In addition, ho (xo, zo) which is a predetermined center of gravity may be formed at a predetermined position inside the fixed frame 50. Here, the ho (xo, zo) is a predetermined position in the design, it can be understood as required for the balance of the cleaner 30, that is, the ideal center of gravity.

상기 청소기(30) 및 고정 프레임(50)이 상기 압력 플레이트(110) 상에 위치된 상태에서, 상기 청소기(30)의 하중은 상기 복수의 센서(121,122,123,124)들에 의하여 감지될 수 있다.In a state where the cleaner 30 and the fixing frame 50 are positioned on the pressure plate 110, the load of the cleaner 30 may be detected by the plurality of sensors 121, 122, 123, and 124.

상기 복수의 센서(121,122,123,124)들에 의하여 감지된 신호는 상기 증폭 부(130), 데이터 수집부(140) 및 컴퓨터(150)에 전달된다. 그리고, 전달된 신호로부터 X축 및 Z축 방향으로의 평면에 대응하는 무게중심이 계산될 수 있다.The signal detected by the plurality of sensors 121, 122, 123, and 124 is transmitted to the amplifying unit 130, the data collecting unit 140, and the computer 150. Then, the center of gravity corresponding to the plane in the X-axis and Z-axis directions can be calculated from the transmitted signal.

결국, 상기 무게중심 측정장치(10)로부터, 무게중심 hc(xc,zc)가 측정될 수 있다. 그리고, 측정된 무게중심 hc(xc,zc)는 상기 ho(xo,zo)와 비교되며, 상기 좌표들간에 차이가 존재하는 경우 무게중심 보정작업이 행해질 수 있을 것이다.As a result, from the center of gravity measuring device 10, the center of gravity hc (xc, zc) can be measured. The measured center of gravity hc (xc, zc) is compared with the ho (xo, zo), and if there is a difference between the coordinates, the center of gravity correction may be performed.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 압력 플레이트(110)에는, 원점(O)을 중심으로 Y축 방향 및 Z축 방향의 좌표가 형성되는 플레이트 본체(111)가 포함된다. 그리고, 상기 플레이트 본체(111)에는, 상기 고정 프레임(50) 중 제 2 프레임(52) 및 제 3 프레임(53)이 놓여질 수 있다.Referring to FIG. 7, the pressure plate 110 according to the third embodiment of the present invention includes a plate body 111 having coordinates in the Y-axis direction and the Z-axis direction about the origin O. In addition, a second frame 52 and a third frame 53 of the fixing frame 50 may be placed on the plate body 111.

여기서, 상기 Y축 방향은 상기 청소기(30)의 전후 방향, 즉 상기 제 2 프레임(52)에 대응되는 방향이며, 상기 Z축 방향은 상기 청소기(30)의 높이 방향, 즉 상기 제 3 프레임(53)에 대응되는 방향으로 규정될 수 있다. Here, the Y-axis direction is a direction corresponding to the front-rear direction of the cleaner 30, that is, the second frame 52, and the Z-axis direction is a height direction of the cleaner 30, that is, the third frame ( 53).

결국, 제 3 실시예에 따른 청소기(30)는, 상기 청소기(30)의 측면이 하방을 향하도록 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진다.As a result, the cleaner 30 according to the third embodiment is placed on the pressure plate 110 so that the side surface of the cleaner 30 faces downward.

상기 고정 프레임(50)의 네 모서리 부분은 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진다. 상세히, 상기 고정 프레임(50)의 네 모서리부는 각각 w1(y1,z1), w2(y2,z2), w3(y3,z3) 및 w4(y4,z4)에 배치된다. Four corner portions of the fixed frame 50 are placed on the pressure plate 110. In detail, the four corner portions of the fixed frame 50 are disposed at w1 (y1, z1), w2 (y2, z2), w3 (y3, z3) and w4 (y4, z4), respectively.

그리고, 상기 고정 프레임(50) 내부의 소정 위치에는, 미리 설정된 무게 중심인 wo(yo,zo)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 wo(yo,zo)는 설계상 미리 설정된 위치로서, 상기 청소기(30)의 균형을 위하여 요구되는, 즉 이상적인 무게 중심으로 이해될 수 있다.In addition, wo (yo, zo), which is a preset center of gravity, may be formed at a predetermined position inside the fixed frame 50. Here, the wo (yo, zo) is a predetermined position in the design, it can be understood as required for the balance of the cleaner 30, that is, the ideal center of gravity.

상기 청소기(30) 및 고정 프레임(50)이 상기 압력 플레이트(110)에 놓여진 상태에서, 상기 센서부(120)는 상기 청소기(30)의 하중을 감지할 수 있으며, 상기 컴퓨터(150)는 상기 센서부(120)에 감지된 값으로부터 무게중심(wc)를 계산할 수 있다.In a state where the cleaner 30 and the fixing frame 50 are placed on the pressure plate 110, the sensor unit 120 may detect a load of the cleaner 30, and the computer 150 may The center of gravity wc may be calculated from the value sensed by the sensor unit 120.

결국, Y축 및 Z축 방향의 평면에 대응하는 무게중심은 wc(yc,zc)로 형성될 수 있다. 상기 무게중심 wc(yc,zc)는 상기 wo(yo,zo)와 비교될 수 있다. 그리고, 상기 wc(yc,zc) 및 wo(yo,zo)간에 차이가 존재하는 경우 무게중심 보정작업이 행해질 수 있을 것이다.As a result, the center of gravity corresponding to the plane in the Y-axis and Z-axis directions may be formed as wc (yc, zc). The center of gravity wc (yc, zc) may be compared with the wo (yo, zo). And, if there is a difference between the wc (yc, zc) and wo (yo, zo) the center of gravity correction may be performed.

이상에서 설명한 바와 같이, 제 1 실시예 내지 제 3 실시예는 3차원적인 공간을 형성하는 청소기(30)에 대하여, 3개의 좌표 평면을 이용하여 각 무게 중심을 측정할 수 있다. As described above, in the first to third embodiments, each center of gravity may be measured using three coordinate planes with respect to the cleaner 30 forming a three-dimensional space.

즉, 상기 청소기(30)에 형성되는 하면, 전면 및 측면을 상기 압력 플레이트(110)에 놓여지도록 하고, 각 상태에서 3방향의 무게 중심을 구할 수 있다.That is, the lower surface formed in the cleaner 30, the front and side to be placed on the pressure plate 110, it is possible to obtain the center of gravity in three directions in each state.

그리고, 측정된 3개의 무게중심을 종합하여, 상기 청소기(30)에 대한 3차원적인 무게중심(xc,yc,zc)을 산출할 수 있을 것이다. 산출된 무게중심은 미리 정해진 이상적인 무게중심(xo,yo,zo)와 비교될 수 있으며, 그 비교값의 차이에 따라 청소기의 무게중심 보정 작업을 용이하게 행할 수 있을 것이다.Then, by combining the measured three center of gravity, it is possible to calculate the three-dimensional center of gravity (xc, yc, zc) for the cleaner 30. The calculated center of gravity can be compared with a predetermined ideal center of gravity (xo, yo, zo), it is possible to easily perform the center of gravity correction operation of the cleaner according to the difference of the comparison value.

도 1은 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing a center of gravity measuring device according to a first embodiment.

도 2는 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치에 대한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the center of gravity measuring device according to the first embodiment.

도 3은 제 1 실시예에 따른 압력 플레이트의 구성을 보여주는 도면.3 shows the configuration of a pressure plate according to the first embodiment;

도 4는 제 1 실시예에 따른 청소기의 X-Y 평면에 대한 무게중심을 측정하는 모습을 도시한 도면.4 is a view showing a state of measuring the center of gravity for the X-Y plane of the cleaner according to the first embodiment.

도 5는 제 1 실시예에 따른 무게중심 측정장치의 구성을 보여주는 블럭도.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the center of gravity measuring apparatus according to the first embodiment.

도 6은 제 2 실시예에 따른 청소기의 X-Z 평면에 대한 무게중심을 측정하는 모습을 도시한 도면.6 is a view showing a state of measuring the center of gravity with respect to the X-Z plane of the cleaner according to the second embodiment.

도 7은 제 3 실시예에 따른 청소기의 Y-Z 평면에 대한 무게중심을 측정하는 모습을 도시한 도면.7 is a view showing a state of measuring the center of gravity with respect to the Y-Z plane of the cleaner according to the third embodiment.

Claims (7)

청소기가 놓여지며, 원점을 중심으로 2개의 방향에 대응하는 좌표값이 읽혀질 수 있는 압력 플레이트;A pressure plate on which the cleaner is placed, from which coordinate values corresponding to two directions can be read from the origin; 상기 청소기를 둘러싸도록 제공되어 청소기의 크기를 규정하며, 상기 청소기의 전후, 좌우 및 상하 방향의 길이에 각각 대응하는 다수의 프레임을 구비하는 고정 프레임;A fixed frame provided to surround the cleaner to define a size of the cleaner and having a plurality of frames respectively corresponding to the lengths of the front, rear, left and right directions of the cleaner; 상기 압력 플레이트의 하측에 제공되며, 상기 청소기의 하중을 복수의 위치에서 감지되도록 하는 센서부;A sensor unit provided below the pressure plate and configured to sense a load of the cleaner at a plurality of positions; 상기 센서부에서 감지된 신호를 증폭하는 증폭부;An amplifier for amplifying the signal detected by the sensor unit; 상기 증폭부에서 증폭된 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및A data collecting unit collecting the signal amplified by the amplifying unit; And 상기 데이터 수집부로부터 전달된 신호를 상기 청소기의 하중으로 변환시키며, 상기 청소기의 하중으로부터 상기 청소기의 무게중심을 계산하는 데이터 변환부가 포함되며,A data converting unit converts the signal transmitted from the data collecting unit into the load of the cleaner, and calculates the center of gravity of the cleaner from the load of the cleaner, 상기 고정 프레임에는 전후, 좌우 및 상하 방향의 축에 대하여 미리 설정된 이상적인 무게 중심이 형성되며,The fixed frame has an ideal center of gravity set in advance with respect to the axes in the front, rear, left and right directions, 상기 데이터 변환부로부터 측정된 무게중심과 상기 이상적인 무게 중심이 비교되고, 비교값의 차이에 따라 무게중심 보정이 이루질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무게중심 측정장치.A center of gravity measuring device, characterized in that the center of gravity measured from the data converter and the ideal center of gravity are compared, and the center of gravity correction can be made according to the difference of the comparison value. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 센서부에는 상기 압력 플레이트의 네 모서리에 배치되는 4개의 센서가 포함되고,The plurality of sensor units include four sensors disposed at four corners of the pressure plate, 상기 4개의 센서 중 2개의 센서는 상기 원점을 중심으로 일방향으로 동일한 제 1 거리만큼 이격되어 배치되는 청소기의 무게중심 측정장치.Two sensors of the four sensors are the center of gravity measurement apparatus of the vacuum cleaner is disposed spaced apart by the same first distance in one direction about the origin. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 4개의 센서 중 나머지 2개의 센서는 상기 원점을 중심으로 타방향으로 동일한 제 2 거리만큼 이격되어 배치되는 청소기의 무게중심 측정장치.The other two sensors of the four sensors are the center of gravity of the cleaner is disposed spaced apart by the same second distance in the other direction with respect to the origin. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 거리와 제 2 거리는 동일한 크기를 가지는 청소기의 무게중심 측정장치.Apparatus for measuring the center of gravity of the vacuum cleaner having the same size as the first distance and the second distance. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 압력 센서로서, FSR인 것을 특징으로 하는 청소기의 무게중심 측정장치.The sensor unit is a pressure sensor, the center of gravity measuring device of the vacuum cleaner, characterized in that the FSR. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 청소기의 무게중심은 좌우방향의 X축, 전후방향의 Y축 및 상하방향의 Z축에 있어서, XY평면, XZ평면 및 YZ평면에 대한 무게중심이 각각 측정되며,The center of gravity of the vacuum cleaner is measured in the X axis in the left and right directions, the Y axis in the front and rear directions and the Z axis in the vertical direction, and the centers of gravity of the XY plane, the XZ plane, and the YZ plane are respectively measured. 측정된 무게중심은, 상기 고정 프레임에 미리 설정된 XY평면, XZ평면 및 YZ평면에 대한 이상적인 무게중심과 비교될 수 있는 것을 특징으로 하는 청소기의 무게중심 측정장치.The measured center of gravity of the vacuum cleaner, characterized in that can be compared with the ideal center of gravity for the XY plane, XZ plane and YZ plane preset in the fixed frame.
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