KR101118270B1 - Apparatus to inspect the inner of a pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수도관 등의 관로 내부에 있는 균열을 확인하거나 또는 샌딩 공법을 이용하여 관로 내부에 있는 녹 등을 제거할 때 작업의 상태 등을 검사하는데 이용되며 검사의 사각지대가 없이 관로의 내부를 검사할 수 있는 관로 검사 장치를 개시한다.The present invention is used to check the cracks in the pipeline, such as water pipes, or to remove the rust in the pipeline by using the sanding method, such as to check the status of the work and inspection the inside of the pipeline without the blind spot of inspection. Disclosed is a pipeline inspection apparatus that can be used.

본 발명의 관로 검사 장치는, 본체, 이 본체에 제공되는 디스플레이, 본체에서 연결되어 관로의 내부로 삽입되는 유연관로, 유연관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리를 포함하며, 카메라 어셈블리는 유연관로의 길이 방향을 기준으로 앞쪽을 촬영할 수 있는 제 1 카메라, 제 1 카메라가 촬영하는 방향과 다른 방향을 촬영하는 제 2 카메라를 포함한다.The pipeline inspection apparatus of the present invention includes a main body, a display provided to the main body, a flexible pipe connected to the main body and inserted into the pipeline, and a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe, wherein the camera assembly includes a And a first camera capable of photographing the front side based on the longitudinal direction, and a second camera photographing a direction different from the direction photographed by the first camera.

관로, 탐색, 검사, 배관, 카메라, 듀얼 Pipeline, navigation, inspection, plumbing, camera, dual

Description

관로 검사 장치{Apparatus to inspect the inner of a pipe}Apparatus to inspect the inner of a pipe}

본 발명은 관로 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수도관 등의 관로 내부에 있는 균열을 확인하거나 또는 샌딩 공법을 이용하여 관로 내부에 있는 녹 등을 제거할 때 작업의 상태 등을 검사하는데 이용되며 검사의 사각지대가 없이 관로의 내부를 검사할 수 있는 관로 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe inspection device, and more particularly, it is used to check the cracks in the pipeline, such as water pipes, or to inspect the state of the work when removing the rust and the like in the pipeline by using the sanding method. The present invention relates to a pipeline inspection device capable of inspecting the interior of a pipeline without blind spots for inspection.

일반적으로, 상수도관, 가스관 등의 관로는 금속재질로 이루어져 시간이 지나면서 노후화되어 부식되거나 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 관로는 그 내부의 상태를 주기적으로 검사하여 유지 보수할 필요가 있다. In general, pipelines such as water pipes, gas pipes, etc. are made of a metal material and may age and corrode or crack over time. These pipelines need to be periodically inspected and maintained.

특히, 가정용 상수관 등과 같은 경우에는 내부가 녹이 있는 경우에 예를 들면 샌딩 공법을 이용하여 관로의 내부에 있는 녹을 제거하게 된다. 그리고 샌딩 작업 후 관로의 내부에 보호물질을 코팅한다. 그리고 관로의 내부를 검사하는 장치를 이용하여 코팅 상태가 양호한지를 확인하게 된다.In particular, in the case of household water pipes, etc., when the inside is rusted, for example, a sanding method is used to remove rust inside the pipe. After sanding, the protective material is coated inside the pipeline. And it is confirmed whether the coating state is good by using a device for inspecting the inside of the pipeline.

이때 이러한 관로의 내부를 검사하는 장치는 모니터, 전원, 조정장치가 일체로 구비된 본체, 이 본체에 고정된 유연 관로 어셈블리, 유연 관로 어셈블리의 선단부에 결합된 카메라 어셈블리를 포함한다. At this time, the device for inspecting the interior of the conduit includes a monitor, a power supply, a main body integrally provided with an adjusting device, a flexible conduit assembly fixed to the main body, a camera assembly coupled to the tip of the flexible conduit assembly.

이러한 관로의 내부를 검사하는 장치를 이용하여 관로의 내부를 검사할 때 관로가 직각을 이루면서 반복적으로 굴곡되어 연결되는 경우에는 관로와 연결관로 사이 부분에서 샌딩과 코팅이 앙호하게 이루어졌는지 확인하기가 어려운 문제점이 있다.When inspecting the inside of a pipeline by using a device for inspecting the interior of the pipeline, it is difficult to check whether sanding and coating are made firmly between the pipeline and the connector when the pipeline is repeatedly bent at a right angle. There is a problem.

예를 들면, 수도 관로의 굴곡부는 관로들을 연결하는 굽은 연결 관로가 사용된다. 이러한 연결 관로는 통상적으로 직각으로 이루어진다. 이 연결 관로는 상술한 관로와 직경의 차이로 인하여 관로 내부의 연결부분에 걸림턱이 존재하게 된다. For example, the bent portion of the water pipe is a curved connecting pipe that connects the pipes. Such connecting conduits are typically made at right angles. This connection pipe line is due to the difference in the diameter of the above-mentioned pipe line and the locking step is present in the connection portion inside the pipe line.

통상의 카메라 어셈블리는 진행 방향을 기준으로 전방을 촬영하여 그 영상 신호를 디스플레이에 전송하여 관로의 내부 상태를 확인하게 되는데, 관로 내부에 존재하는 걸림턱으로 인하여 촬영의 사각 지대가 발생하게 되어 특정 부분에서 관로의 샌딩과 코팅 상태를 확인할 수 없는 문제점이 있다.In general, the camera assembly photographs the front of the moving direction and transmits the image signal to the display to check the internal state of the pipeline. There is a problem in that the sanding and coating of the pipeline can not be confirmed.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 관로의 내부에 있을 수 있는 촬영의 사각지대가 남지 않도록 함으로써 관로 내부의 전체 영역을 촬영하여 관로 내부를 검사하여 작업의 불량을 방지할 수 있는 관로 검사 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to shoot the entire area inside the pipeline by inspecting the inside of the pipeline by avoiding the remaining blind spots that may be inside the pipeline. An object of the present invention is to provide a pipe inspection device capable of preventing a failure of a work.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 본체, 상기 본체에 제공되는 디스플레이, 상기 본체에서 연결되어 관로의 내부로 삽입되는 유연관로, 상기 유연관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리를 포함하며, 상기 카메라 어셈블리는 상기 유연관로의 길이 방향을 기준으로 앞쪽을 촬영할 수 있는 제 1 카메라, 상기 제 1 카메라가 촬영하는 방향과 다른 방향을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하는 관로 검사 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a main body, a display provided to the main body, a flexible pipe connected to the main body and inserted into the pipe, the camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe. The camera assembly provides a pipe inspection apparatus including a first camera capable of photographing the front side of the flexible pipe along a length direction of the flexible pipe, and a second camera photographing a direction different from the direction in which the first camera is photographed. .

상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라 서로 반대 방향을 향하여 배치되는 관로 검사 장치를 제공한다.The first camera and the second camera provides a pipe inspection apparatus disposed to face in opposite directions to each other.

상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라 사이에는 리턴되는 방향으로 탄성력이 작용하는 탄성부재가 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, an elastic member having an elastic force acting in a return direction is coupled between the first camera and the second camera.

상기 유연관로와 상기 제 2 카메라는 일정한 거리가 띄워지며 서로 연결부재에 의하여 연결되는 것이 바람직하다.Preferably, the flexible pipe and the second camera are separated by a predetermined distance and connected to each other by a connecting member.

상기 탄성부재는 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The elastic member is preferably made of a coil spring.

상기 연결부재는 상기 유연관로와 상기 제 2 카메라가 이루는 축을 기준으로 하여 편심된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The connecting member may be disposed at an eccentric position with respect to the axis formed by the flexible pipe and the second camera.

상기 제 1 카메라는 프론트 측에 일정한 거리가 떨어진 위치에 공압에 의하여 관로의 내부를 이동하는 안내부재가 제공되고, 상기 안내부재와 상기 제 1 카메라는 또 다른 연결부재로 연결되는 것이 바람직하다.The first camera is provided with a guide member for moving the inside of the conduit by pneumatic pressure at a predetermined distance away from the front side, the guide member and the first camera is preferably connected to another connecting member.

상기 관로 검사 장치는 상기 안내부재를 공기의 압력에 의하여 관로의 내부로 이동시키는 공압 공급장치가 제공되는 것이 바람직하다.The pipeline inspection device is preferably provided with a pneumatic supply device for moving the guide member to the interior of the pipeline by the pressure of the air.

이와 같은 본 발명은 관로를 따라 이동하는 제 1 카메라가 전방을 촬영하여 디스플레이에 영상을 표시하는 것 뿐 만 아니라 제 2 카메라가 후방을 촬영하여 디스플레이에 영상을 표시하게 되므로 촬영 사각지대를 방지하여 검사의 정밀도를 향상시키는 효과를 가진다.In the present invention, the first camera moving along the pipeline not only photographs the front and displays the image on the display, but also the second camera photographs the rear and displays the image on the display, thereby preventing the blind spot. Has the effect of improving the precision.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 본 발명의 제 1 실시예를 설명하기 위한 사시도로, 관로 검사 장치를 도시하고 있다.1 is a perspective view for explaining a first embodiment of the present invention, showing a pipeline inspection apparatus.

본 발명의 제 1 실시예의 관로 검사 장치는, 본체(1), 디스플레이(3), 유연관로(5), 카메라 어셈블리(7)를 포함한다. 본체(1)는 작업자가 한손으로 쥐고 간편하게 사용할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고 본체(1)에는 디 스플레이(3)가 일체형으로 제공될 수 있다.The pipeline inspection apparatus of the first embodiment of the present invention includes a main body 1, a display 3, a flexible pipeline 5, and a camera assembly 7. The main body 1 is preferably made of a structure that can be conveniently used by the operator with one hand. In addition, the display 3 may be integrally provided on the main body 1.

디스플레이(3)는 카메라 어셈블리(7)에 제공된 카메라들에 의하여 관로의 내부가 촬영된 영상이 표시될 수 있다. 이러한 디스플레이(3)는 카메라 어셈블리(7)의 영상 신호가 입력될 수 있도록 카메라 어셈블리(7)에 전선에 의하여 전기적으로 연결되어 있다. The display 3 may display an image of the inside of the conduit taken by cameras provided to the camera assembly 7. The display 3 is electrically connected to the camera assembly 7 by wires so that an image signal of the camera assembly 7 can be input.

본체(1)에는 조향 조정부(9)가 설치될 수 있다. 조향 조정부(9)는 카메라 어셈블리(7)의 방향을 조정하기 위한 것으로, 일예시로 힌지레버가 사용될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에서 조향 조정부(9)는 힌지 레버가 몸체(1)에 회전 가능하게 힌지 결합된다. 그리고 힌지 레버는 작업자가 몸체(1)를 한 손으로 쥐고 작동시키기 편리하도록 몸체(1)의 측면으로 일부가 돌출되어 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 힌지 레버에는 도시는 생략하였으나 경우에 따라 리턴 스프링 등의 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지될 수 있다.The steering unit 9 may be installed in the main body 1. The steering adjuster 9 is for adjusting the direction of the camera assembly 7, and a hinge lever may be used as an example. That is, in the embodiment of the present invention, the steering adjustment unit 9 is hinged rotatably hinged to the body (1). And the hinge lever is preferably arranged to protrude a part of the side of the body 1 so that the operator is convenient to hold the body 1 with one hand to operate. Although not shown, the hinge lever may be elastically supported by an elastic member such as a return spring in some cases.

다시 말하면 힌지 레버에는 카메라 어셈블리(7)의 방향을 바꿀 수 있는 조향줄이 연결되어 있다. 따라서 작업자는 힌지 레버의 작동에 따라 카메라 어셈블리(7)의 방향을 바꿀 수 있는 것이다. 본 발명의 실시예는 카메라 어셈블리(7)의 방향을 바꿀 수 있는 구조면 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며 어느 것이나 적용될 수 있다.In other words, the steering lever is connected to the hinge lever to change the direction of the camera assembly (7). Therefore, the operator can change the direction of the camera assembly 7 according to the operation of the hinge lever. The embodiment of the present invention is not limited to the above-described example as the structure that can change the direction of the camera assembly 7 may be applied to any of them.

유연 관로(5)는 초기의 일자로 형태(직선형태)로 복원될 수 있는 복원력을 가지는 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 유연관로(5)는 어느 정도 유연성을 가지면 초기 상태로 복원될 수 있는 코일 스프링과 같은 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서 유연 관로(5)는 단지 카메라 어셈블리(7)를 관로 내에 삽입하여 그 내부를 촬영할 수 있는 구조로 이루어진 것이면 어느 것이나 가능하다.The flexible conduit 5 is preferably made of an elastic body having a restoring force that can be restored to a form (straight form) at an initial date. That is, the flexible pipe 5 is preferably made of a coil spring that can be restored to an initial state if it has some flexibility. In the embodiment of the present invention, the flexible conduit 5 may be any structure provided that only the camera assembly 7 is inserted into the conduit to photograph the inside thereof.

본 발명의 제 1 실시예의 카메라 어셈블리(7)는 제 1 카메라(11), 탄성부재(13), 제 2 카메라(15), 그리고 연결부재(17)를 포함한다.The camera assembly 7 of the first embodiment of the present invention includes a first camera 11, an elastic member 13, a second camera 15, and a connecting member 17.

제 1 카메라(11)는 유연관로(5)가 삽입되는 방향을 기준으로 앞쪽을 촬영하여 그 영상을 디스플레이(3)에 전송할 수 있다. 그리고 이러한 제 1 카메라(11)는 코일 스프링 형태의 탄성부재(13)가 연결된다. 탄성부재(13)는 관로 내부에서 제 1 카메라(11)의 방향을 쉽게 바꿀 수 있도록 하는 역할을 한다.The first camera 11 may photograph the front side based on the direction in which the flexible pipe 5 is inserted and transmit the image to the display 3. And the first camera 11 is connected to the elastic member 13 of the coil spring form. The elastic member 13 serves to easily change the direction of the first camera 11 in the pipeline.

제 2 카메라(15)는 상술한 탄성부재(13)에 결합된다. 제 2 카메라(15)는 유연관로(5)가 관로에 삽입되는 방향을 기준으로 뒤쪽 부분을 촬영하여 디스플레이(3)에 전송할 수 있다.The second camera 15 is coupled to the elastic member 13 described above. The second camera 15 may photograph the rear part of the flexible pipe 5 based on the direction in which the flexible pipe 5 is inserted into the pipe and transmit the captured image to the display 3.

제 2 카메라(15)와 유연관로(5)는 일정한 거리가 떨어져 공간이 확보된다. 그리고 제 2 카메라(15)와 유연관로(5)는 연결부재(17)에 의하여 서로 결합된 상태를 유지할 수 있다.The second camera 15 and the flexible pipe 5 are spaced apart by a certain distance. In addition, the second camera 15 and the flexible pipe line 5 may be kept coupled to each other by the connecting member 17.

연결부재(17)는 가늘고 긴 철사와 같은 부재로 이루어지는 것이 바람직하다. 연결부재(17)는 후방으로 촬영하는 공간을 확보할 수 있도록 일측으로 편심된 위치에 복수로 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 이러한 연결부재(17)는 제 2 카메라(15)의 사이드측과 유연관로(5)의 선단부의 사이드 측에 고정수단으로 고정된다. 따라서 제 2 카메라(15)는 후방의 공간을 확보하여 촬영을 할 수 있는 것이다.The connection member 17 is preferably made of a member such as an elongated wire. The connecting member 17 is preferably installed in plurality in a position eccentrically to one side so as to secure a space for photographing rearward. That is, the connecting member 17 is fixed to the side of the second camera 15 and the side of the front end of the flexible pipe 5 by fixing means. Therefore, the second camera 15 can take a picture while securing a space behind.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 제 1 실시예의 작용에 대하여 도 3을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the first embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIG. 3 as follows.

도 3은 수도관의 연결 부분을 본 발명의 제 1 실시예의 관로 검사 장치가 통과하면서 촬영하는 상태를 도시한 도면이다. 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 수도관을 이루는 관로(21, 23)는 연결된 부분에서 직각으로 굽어진 연결관로(25)가 나사 결합에 의하여 서로 결합되는데, 이때 관로(23)와 연결된 연결관로(25) 사이에는 직경의 차이로 인하여 관로 내부의 연결부분에 걸림턱부(27)가 존재하게 된다. 3 is a view showing a state in which the connection portion of the water pipe is photographed while passing through the pipeline inspection device of the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the pipe lines 21 and 23 constituting the water pipe are connected to each other by screw coupling of the connection pipe 25 bent at right angles at the connected portion, wherein the connection pipe connected to the pipe 23 ( Due to the difference in diameter between the 25) there is a locking jaw portion 27 in the connection portion inside the pipeline.

이때 카메라 어셈블리(7)는 관로에 삽입되어 제 1 카메라(11)는 앞쪽으로 A 영역을 촬영하여 디스플레이(3)에 전송한다. 그리고 제 2 카메라(15)는 뒤쪽의 B영역을 촬영하여 디스플레이(3)에 전송한다. At this time, the camera assembly 7 is inserted into the conduit so that the first camera 11 photographs the area A toward the front and transmits it to the display 3. The second camera 15 photographs the area B at the rear side and transmits the image to the display 3.

이와 같이 전방을 촬영하기 위하여 배치된 제 1 카메라(11)에서는 촬영하지 못하는 걸림턱부(27)와 같은 부분은 제 2 카메라(15)에서는 쉽게 촬영할 수 있으므로 촬영의 사각지대를 없애고 관로 내부 검사의 정밀도를 향상시킬 수 있다.In this way, since the second camera 15 can easily photograph a part such as the locking jaw portion 27 that cannot be captured by the first camera 11 arranged to photograph the front, the blind spot of the shooting is eliminated and the accuracy of the internal inspection of the pipeline is eliminated. Can improve.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 상술한 도 2에 대응되는 카메라 어셈블리(31)를 도시하고 있다.FIG. 4 is a view for explaining a second embodiment of the present invention and shows a camera assembly 31 corresponding to FIG. 2.

본 발명의 제 2 실시예는 상술한 실시예와 비교하여 다른 점만을 설명하기로 하고 동일한 부분은 상술한 예의 설명으로 대치하기로 한다.The second embodiment of the present invention will be described only in terms of differences from the above-described embodiment, and the same parts will be replaced by the description of the above-described example.

본 발명의 제 2 실시예 역시 전방을 촬영하는 제 1 카메라(33), 후방을 촬영하는 제 2 카메라(35)를 포함한다. 본 발명의 제 2 실시예의 제 2 카메라(35)는 제 1 카메라(33)의 배면측에 결합된다. 그리고 제 2 카메라(35)에는 방향을 원활하게 바꿀 수 있는 또 다른 탄성부재(37)가 결합되고, 이 탄성부재(37)에는 상술한 예의 유연부재(39)가 결합될 수 있다.The second embodiment of the present invention also includes a first camera 33 for photographing the front and a second camera 35 for photographing the rear. The second camera 35 of the second embodiment of the present invention is coupled to the back side of the first camera 33. The second camera 35 may be coupled to another elastic member 37 capable of smoothly changing the direction, and the flexible member 39 may be coupled to the elastic member 37.

특히, 제 2 카메라(35)는 제 1 카메라(33)가 탄성부재(37), 유연부재(39)와 이루는 축을 기준으로 볼 때 경사진 방향으로 고정되는 것이 바람직하다. 그리고 제 2 카메라(35)가 설치되는 부분에는 공간이 제공되어 화각이 최대로 넓게 이루어질 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that the second camera 35 is fixed in an inclined direction when the first camera 33 is viewed based on the axis formed with the elastic member 37 and the flexible member 39. In addition, a space may be provided at a portion where the second camera 35 is installed to have a structure in which the angle of view may be maximized.

이러한 제 2 실시예는 간단한 구성을 통하여 본 발명을 다양하게 실시할 수 있음을 보여주는 것이다.This second embodiment shows that the present invention can be variously implemented through a simple configuration.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 관로 검사 장치를 도시하고 있다. 본 발명의 제 3 실시예의 관로 검사 장치는 공압 발생장치(도시생략)에 의하여 관로의 내부를 따라 이동하는 안내부재(51)와 이 안내부재(51)의 뒤쪽에 연결된 카메라 어셈블리(53)를 포함한다. 물론 본 발명의 제 3 실시예 역시 상술한 설명과 비교하여 동일한 내용은 그 설명으로 대치하고 다른 점만을 설명하기로 한다.FIG. 5 is a view for explaining a third embodiment of the present invention, and shows a pipeline inspection apparatus. The pipeline inspection apparatus of the third embodiment of the present invention includes a guide member 51 moving along the inside of the pipeline by a pneumatic generator (not shown) and a camera assembly 53 connected to the rear of the guide member 51. do. Of course, the third embodiment of the present invention will also be replaced with the description of the same content as described above, and only different points will be described.

본 발명의 제3 실시예의 관로 검사 장치는, 본체(55)에 릴(reel)에 감길 수 있는 유연부재(57)가 연결되고, 이 유연부재(57)에 카메라 어셈블리(53)가 연결되고, 카메라 어셈블리(53)의 선단부에 연결부재(59)에 의하여 안내부재(51)가 연결된다.In the pipeline inspection apparatus of the third embodiment of the present invention, the flexible member 57 which can be wound around a reel is connected to the main body 55, and the camera assembly 53 is connected to the flexible member 57. The guide member 51 is connected to the front end of the camera assembly 53 by the connecting member 59.

그리고 카메라 어셈블리(53)의 후방 쪽에는 관로의 입구를 폐쇄하면서 압축 공기를 공급할 수 있는 압축공기공급부(61)가 제공된다.And the rear side of the camera assembly 53 is provided with a compressed air supply unit 61 for supplying compressed air while closing the inlet of the conduit.

물론, 카메라 어셈블리(53)는 전방을 촬영하는 제 1 카메라(63)와 후방을 촬영할 수 있는 제 2 카메라(65)를 포함하는 것은 당연하다. Of course, the camera assembly 53 includes a first camera 63 for photographing the front and a second camera 65 for photographing the rear.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 제 3 실시예의 관로 검사 장치는 압축 공기를 이용하여 관로의 내부를 따라 안내부재(51)를 이동시키면 카메라 어셈블리(53)가 이를 뒤따르면서 관로의 내부를 촬영할 수 있는 것이다.In the pipeline inspection apparatus according to the third embodiment of the present invention, the guide member 51 is moved along the inside of the pipeline using compressed air so that the camera assembly 53 can capture the inside of the pipeline while following the guide member 51.

이때 카메라 어셈블리는 상술한 예와 마찬가지로 제 1 카메라(63, 도 6에 도시하고 있음)는 전방을 촬영하여 디스플레이에 전송하고, 제 2 카메라(65, 도 6에 도시하고 있음)는 후방을 촬영하여 디스플레이에 전송할 수 있다.In this case, the camera assembly captures the front of the first camera 63 (shown in FIG. 6) and transmits it to the display, and the second camera 65 (shown in FIG. 6) photographs the rear side as in the above-described example. Can send to the display.

본 발명의 제 3 실시예는 압축 공기를 이용하여 관로의 내부로 카메라 어셈블리를 이동시킬 수 있는 구조로 이루어진 관로 검사 장치에 적용할 수 있다.The third embodiment of the present invention can be applied to a pipeline inspection device made of a structure that can move the camera assembly into the pipeline using compressed air.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 도 6에 대응되는 카메라 어셈블리를 도시하고 있다.FIG. 7 is a view for explaining a fourth embodiment of the present invention and shows a camera assembly corresponding to FIG. 6.

본 발명의 제 4 실시예는 상술한 제 3 실시예와 비교하여 다른 점 만을 설명하고 동일한 부분은 상술한 예의 설명으로 대치하기로 한다. 그리고 본 발명의 제 4 실시예에서는 제 3 실시예에서 사용된 동일한 도면의 부호는 동일하게 사용하기로 한다.The fourth embodiment of the present invention will be described only in terms of differences from the above-described third embodiment, and the same parts will be replaced by the description of the above-described example. In the fourth embodiment of the present invention, the same reference numerals as used in the third embodiment will be used the same.

제 3 실시예에서는 카메라 어셈블리(53)의 제 1 카메라(63)와 제 2 카메라(65)가 서로 인접하여 결합된 상태를 도시하여 설명하였으나, 본 발명의 제 4 실시예에서는 코일 스프링으로 이루어지는 탄성부재(91)를 사이에 두고 배치되는 점 에 차이가 있다. 또한, 본 발명의 제 4 실시예는 제 3 실시예 비하여 제 2 카메라(65)가 또 다른 연결부재(60)에 의하여 유연관로(57)에 결합되는 점에 차이가 있다. In the third embodiment, the state in which the first camera 63 and the second camera 65 of the camera assembly 53 are coupled to each other adjacent to each other is illustrated and described. However, in the fourth embodiment of the present invention, the elastic member is formed of a coil spring. There is a difference in that the member 91 is disposed between them. In addition, the fourth embodiment of the present invention is different from the third embodiment in that the second camera 65 is coupled to the flexible pipe 57 by another connecting member 60.

제 2 카메라(65)와 유연관로(57)가 연결부재(60)에 의하여 결합되는 것은 상술한 설명에서와 같이 제 2 카메라(65)가 후방을 촬영할 때 충분한 시야각을 얻도록 하기 위한 것이다. 따라서 제 2 카메라(65)와 유연관로(57)를 연결하는 연결부재(60)는 제 2 카메라(65)의 사이드 측과 유연관로(57)의 선단부 사이드 측에 고정결합되는 것이 바람직하다. 그리고 이러한 연결부재(6)는 가늘고 긴 철사 형태의 것이 고정되어 결합되는 것이 바람직하다. The coupling of the second camera 65 and the flexible pipe 57 by the connecting member 60 is to obtain a sufficient viewing angle when the second camera 65 photographs the rear side as described above. Therefore, the connecting member 60 connecting the second camera 65 and the flexible pipe 57 is preferably fixedly coupled to the side of the second camera 65 and the side of the tip side of the flexible pipe 57. . And it is preferable that the connection member 6 is fixed and coupled to the elongated wire form.

이러한 본 발명의 제 4 실시예는 본 발명을 다양한 예시로 실시할 수 있음을 보여주는 것이다.This fourth embodiment of the present invention shows that the present invention can be implemented by various examples.

이와 같이 본 발명은 전방을 촬영할 수 있는 카메라를 구비함은 물론 후방도 촬영할 수 있는 카메라를 구비하여 관로의 내부를 사각지대 없이 촬영할 수 있으며, 다양한 구조로 이루어진 관로 검사 장치에 쉽게 적용할 수 있는 것이다.As described above, the present invention includes a camera capable of photographing the front as well as a camera capable of photographing the rear, so that the interior of the conduit can be photographed without a blind spot, and can be easily applied to a conduit inspection device having various structures. .

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 설명하기 위한 관로 검사 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a pipe inspection apparatus for explaining a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주요부인 카메라 어셈블리의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a main configuration of a camera assembly which is a main part of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예의 관로 검사 장치의 작용에 대하여 설명하기 위하여 관로를 잘라서 본 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of the pipeline cut out to explain the operation of the pipeline inspection apparatus of the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예를 설명하기 위하여 카메라 어셈블리의 주요 구성을 도시한 도면이다.4 is a view showing the main configuration of the camera assembly to explain the second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예를 설명하기 위하여 관로 검사 장치의 외형을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of a pipe inspection apparatus for explaining a third embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 주요부인 카메라 어셈블리를 상세하게 도시한 도면이다.FIG. 6 is a detailed view illustrating a camera assembly, which is an essential part of FIG. 5.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예를 설명하기 위하여 도 6에 대응되며 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 and illustrating a camera assembly to describe a fourth embodiment of the present invention.

Claims (8)

본체,main body, 상기 본체에 제공되는 디스플레이,A display provided in the main body, 상기 본체에서 연결되어 관로의 내부로 삽입되는 유연관로,A flexible pipe connected to the main body and inserted into the pipe; 상기 유연관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리를 포함하며,It includes a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe, 상기 카메라 어셈블리는The camera assembly 상기 유연관로의 길이 방향을 기준으로 앞쪽을 촬영할 수 있는 제 1 카메라,A first camera capable of photographing the front side based on the longitudinal direction of the flexible pipe, 상기 제 1 카메라가 촬영하는 방향과 다른 방향을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하고,And a second camera for photographing a direction different from the direction in which the first camera photographs. 상기 유연관로와 상기 제 2 카메라는 일정한 거리가 띄워지며 서로 연결부재에 의하여 연결되고, 상기 연결부재는 상기 유연관로와 상기 제 2 카메라가 이루는 축을 기준으로 하여 편심된 위치에 배치되는 관로 검사 장치.The flexible pipe line and the second camera is spaced apart a certain distance is connected to each other by a connecting member, the connecting member is a pipe inspection apparatus disposed in an eccentric position relative to the axis formed by the flexible pipe and the second camera. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라 서로 반대 방향을 향하여 배치되는 관로 검사 장치.The first inspection and the second camera, the pipe inspection apparatus disposed to face in opposite directions to each other. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라 사이에는 상기 제 1 카메라가 초기위치로 리턴되는 방향으로 탄성력이 작용하는 탄성부재가 결합되는 관로 검사 장치.And an elastic member having an elastic force acting in a direction in which the first camera is returned to an initial position between the first camera and the second camera. 삭제delete 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 탄성부재는 코일 스프링으로 이루어지는 관로 검사 장치.The elastic member is a pipeline inspection device consisting of a coil spring. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 카메라는 프론트 측에 일정한 거리가 떨어진 위치에 공압에 의하여 관로의 내부를 이동하는 안내부재가 제공되고,The first camera is provided with a guide member for moving the inside of the conduit by pneumatic pressure at a predetermined distance away from the front side, 상기 안내부재와 상기 제 1 카메라는 또 다른 연결부재로 연결된 관로 검사 장치.The guide member and the first camera is a pipe inspection device connected to another connecting member. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 관로 검사 장치는The pipeline inspection device 상기 안내부재를 공기의 압력에 의하여 관로의 내부로 이동시키는 공압 공급 장치가 제공되는 관로 검사 장치.And a pneumatic supply device for moving the guide member to the inside of the pipeline by air pressure.
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