KR101116600B1 - Two-dimensional transfering apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이차원 이송장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 이차원 구동을 위한 모터가 모두 고정판에 구비되어 구조가 간단해지고 설치 공간이 최소화된 이차원 이송장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이차원 이송장치는, 피이송체를 파지하여 이송하는 피이송체 이송수단; 상기 피이송체 이송수단을 제1 방향으로 직선 이동시키는 제1 방향 이송수단; 상기 피이송체 이송수단을 상기 제1 방향과 수직되는 제2 방향으로 직선 이동시키는 제2 방향 이송수단; 상기 제2 방향 이송수단에 의하여 상기 피이송체 이송수단과 함께 제2 방향으로 직선 이동하는 이동부재; 상기 제1 방향 이송수단 및 제2 방향 이송수단이 고정되는 고정부재;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a two-dimensional conveying apparatus, and more particularly, to a two-dimensional conveying apparatus in which all of the motors for two-dimensional driving are provided on a fixed plate, thereby simplifying the structure and minimizing the installation space. A conveying member conveying means for holding and conveying the conveying member; First direction conveying means for linearly moving said object conveying means in a first direction; Second direction transfer means for linearly moving the object to be conveyed in a second direction perpendicular to the first direction; A moving member linearly moving in a second direction together with the object to be conveyed by the second direction conveying means; And a fixing member to which the first direction conveying means and the second direction conveying means are fixed.

이송, 이송장치, 이차원 이송, 슈미트 커플링 Conveying, Conveying, Two Dimensional Conveying, Schmitt Coupling

Description

이차원 이송장치{TWO-DIMENSIONAL TRANSFERING APPARATUS}Two-dimensional transfer device {TWO-DIMENSIONAL TRANSFERING APPARATUS}

본 발명은 이차원 이송장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 이차원 구동을 위한 모터가 모두 고정판에 구비되어 구조가 간단해지고 설치 공간이 최소화된 이차원 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a two-dimensional conveying apparatus, and more particularly, to a two-dimensional conveying apparatus in which a motor for two-dimensional driving is provided in a fixed plate, thereby simplifying a structure and minimizing an installation space.

최근에는 모든 제조 공정에 있어서, 인력을 최소화하고 생산성을 극대화하기 위하여 또는 위험 요소를 제거하기 위하여 공정을 자공화하고 있다. 이러한 공정 자동화에는 다양한 자동화기기 및 기술이 적용된다. 이러한 자동화 기기 및 기술 중에서 가장 기본적인 기술이 자동 이송 기술이다. Recently, in all manufacturing processes, processes have been self-poring in order to minimize manpower and maximize productivity or to eliminate risk factors. Various automation devices and technologies are applied to this process automation. Among these automated devices and technologies, the most basic technology is automatic transfer technology.

예를 들어, 특정한 물체를 한 방향으로 이동시키는 일차원 이송장치, 특정한 물체를 X, Y 두 방향으로 이동시키는 이차원 이송장치 또는 특정한 물체를 X, Y, Z 세방향으로 이동시키는 삼차원 이송장치 등이 있다. For example, a one-dimensional feeder for moving a specific object in one direction, a two-dimensional feeder for moving a specific object in two directions of X, Y, or a three-dimensional feeder for moving a specific object in three directions of X, Y, and Z. .

이중에서 비교적 구조가 단순하고 응용분야가 넓은 이차원 이송장치가 다양한 분야에 사용되고 있다. 이러한 이차원 이송장치는 특정한 물체를 2 방향으로 이동시키기 위하여 2개의 동력원을 가지며, 하나의 동력원은 고정판에 구비되고, 다른 하나의 동력원은 이동판에 구비된다. 이런 구조를 가지는 이차원 이송장치에서 하나의 동력원은 이동판을 일방향으로 이동시키고, 다른 동력원은 이동판 내에서 특정한 물체를 다른 방향으로 이동시킨다. 이러한 구조의 이차원 이송장치는 하나의 동력원이 이동판에 구비되므로 다른 하나의 동력원에 부하가 크게 걸리고 정밀 구동 제어가 어려운 문제점이 있다. Among them, a two-dimensional feeder having a relatively simple structure and a wide application field is used in various fields. This two-dimensional feeder has two power sources for moving a specific object in two directions, one power source is provided on the fixed plate, the other power source is provided on the moving plate. In the two-dimensional feeder having this structure, one power source moves the moving plate in one direction, and the other power source moves a specific object in the other direction in the moving plate. Since the two-dimensional feeder of such a structure is provided with one power source in the moving plate, there is a problem that a load is greatly applied to the other power source, and precise drive control is difficult.

물론 이렇게 동력원이 서로 다른 판에 구비되지 않고, 동일하게 고정판에 구비되는 것도 개발되어 있으나, 이동판에 구멍을 형성해야 하고 구조가 복잡해지며 공간을 많이 차지하는 문제점이 있다. Of course, the power source is not provided in different plates, but the same is provided in the fixed plate, but the hole has to be formed in the moving plate, the structure is complicated and takes up a lot of space.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이차원 구동을 위한 모터가 모두 고정판에 구비되어 구조가 간단해지고 설치 공간이 최소화된 이차원 이송장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a two-dimensional transfer device that the motor for the two-dimensional drive is provided in a fixed plate, the structure is simple and the installation space is minimized.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 이차원 이송장치는, 피이송체를 파지하여 이송하는 피이송체 이송수단; 상기 피이송체 이송수단을 제1 방향으로 직선 이동시키는 제1 방향 이송수단; 상기 피이송체 이송수단을 상기 제1 방향과 수직되는 제2 방향으로 직선 이동시키는 제2 방향 이송수단; 상기 제2 방향 이송수단에 의하여 상기 피이송체 이송수단과 함께 제2 방향으로 직선 이동하는 이동부재; 상기 제1 방향 이송수단 및 제2 방향 이송수단이 고정되는 고정부재;를 포함하여 구성되며, 상기 제1 방향 이송수단은, 상기 고정부재에 고정되어 구비되며, 상기 피이송체 이송수단을 제1 방향으로 이동시키기 위한 회전 동력을 발생시키는 제1 모터; 상기 이동부재에 구비되며, 상기 제1 모터의 회전 동력을 수평 동력으로 전환하여 상기 피이송체 이송수단을 직선 이동시키는 제1 동력 전환부; 상기 제1 모터와 제1 동력 전환부 사이에서 상기 제1 모터의 회전 동력을 상기 제1 동력 전환부에 전달하되, 상기 제1 동력 전환부의 회전축을 상기 제1 모터의 회전축에 대하여 상대 이동하면서 회전 동력을 전달하는 제1 동력 전달부;를 포함하며, 상기 제2 방향 이송수단은, 상기 고정부재에 구비되며, 상기 피이송체 이송수단 및 이동 부재의 제2 방향 이동을 위한 회전 동력을 발생시키는 제2 모터; 상기 고정부재에 구비되며, 상기 제2 모터의 회전 동력을 수평 동력으로 전환하여 상기 제1 동력 전달부를 제2 방향으로 직선 이동시키는 제2 동력 전환부; 상기 제2 모터의 회전 동력을 상기 제2 동력 전환부에 전달하는 제2 동력 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A two-dimensional transfer device according to the present invention for achieving the above-described technical problem, the conveying body conveying means for holding and conveying the conveyed object; First direction conveying means for linearly moving said object conveying means in a first direction; Second direction transfer means for linearly moving the object to be conveyed in a second direction perpendicular to the first direction; A moving member linearly moving in a second direction together with the object to be conveyed by the second direction conveying means; And a fixing member to which the first direction conveying means and the second direction conveying means are fixed. The first direction conveying means is fixed to the fixing member and provided with the first conveying member conveying means. A first motor for generating rotational power for moving in the direction; A first power switching unit provided in the moving member and converting the rotational power of the first motor into a horizontal power to linearly move the object to be conveyed; The rotational power of the first motor is transmitted to the first power switching unit between the first motor and the first power switching unit, and rotates while rotating the rotation shaft of the first power switching unit relative to the rotation shaft of the first motor. And a first power transfer unit configured to transfer power, wherein the second direction transfer means is provided in the fixed member and generates rotational power for the second direction movement of the transfer means and the transfer member. A second motor; A second power conversion unit provided in the fixing member and converting rotational power of the second motor into horizontal power to linearly move the first power transmission unit in a second direction; And a second power transmission unit configured to transmit rotational power of the second motor to the second power conversion unit.

본 발명에서 상기 제1 동력 전달부는 슈미트 커플링인 것이 바람직하며, 상기 제1 동력 전환부는 카모 랙인 것이 바람직하다. In the present invention, the first power transmission unit is preferably a Schmitt coupling, and the first power conversion unit is preferably a camo rack.

그리고 상기 이동부재와 고정부재 사이에는, 상기 이동부재의 제2 방향 수평 이동 방향을 안내하는 안내 수단이 더 구비되는 것이, 상기 이동부재를 제2 방향으로 정확하게 이송시킬 수 있으므로 바람직하다. And it is preferable that the guide means for guiding the horizontal direction of horizontal movement of the movable member is further provided between the movable member and the fixed member, since the movable member can be accurately conveyed in the second direction.

본 발명에 따르면 제1 모터와 제2 모터가 모두 고정부재에 구비되므로 이송장치가 차지하는 공간이 최소화되고 이차원 이송장치의 구조가 간단해지는 효과가 있다. According to the present invention, since both the first motor and the second motor are provided in the fixing member, the space occupied by the conveying device is minimized and the structure of the two-dimensional conveying device is simplified.

또한 본 발명의 이송장치에서는 제1 방향 이송수단으로 카로렉을 사용하므로 정속제어가 가능하고 고속으로 구동시에도 정숙한 구동이 가능한 효과가 있다. In addition, in the conveying apparatus of the present invention, since the carorek is used as the first direction conveying means, the constant speed control is possible and there is an effect that the quiet driving is possible even when driving at a high speed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 이차원 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 피이송체 이송수단(10), 제1 방향 이송수단(20), 제2 방향 이송수단(30), 이동부재(40) 및 고정 부재(50)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the two-dimensional conveying apparatus according to the present embodiment includes a conveying member conveying means 10, a first direction conveying means 20, a second direction conveying means 30, a moving member 40 and It is comprised including the fixing member 50.

먼저 피이송체 이송수단(10)은 이송 작업이 필요한 피이송체를 파지하여 이송하는 구성요소이다. 여기에서 피이송체를 파지하는 방법은 다양한 방법이 가능하며, 어느 한 방법에 제한되지 않는다. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 집게 형상으로 특정한 물체를 파지할 수 있을 것이다. First, the object to be conveyed means 10 is a component for holding and conveying the object to be transported. Here, the method of gripping the object to be conveyed is possible in various ways, and is not limited to any one method. For example, as shown in FIG. 1, a specific object may be gripped in a tong shape.

다음으로 제1 방향 이송수단(20)은 상기 피이송체 이송수단(10)을 제1 방향으로 직선 이동시키는 구성요소이다. 특정한 방향으로 직선 이동시키는 방법은 여러가지가 가능하지만, 본 실시예에서는 렉기어 구조를 이용한다. 즉, 상기 피이송체 이송수단(10)의 하면에 직선상으로 기어 구조가 형성되고, 제1 방향 이송수단(20)의 일부가 상기 기어와 맞물린 상태로 회전하는 구조를 가지는 것이다. 그리고 상기 피이송체 이송수단의 상면에는 피이송체 이송수단(10)의 안정적인 직선 이동을 위해서 운동 방향을 안내하는 제1 방향 가이드가 더 구비되는 것이 바람직하다. Next, the first direction conveying means 20 is a component for linearly moving the conveyed object conveying means 10 in the first direction. Various methods for linearly moving in a specific direction are possible. However, in the present embodiment, a rack gear structure is used. That is, the gear structure is formed in a straight line on the lower surface of the conveying member 10, and a part of the first direction conveying means 20 is rotated in engagement with the gear. In addition, it is preferable that a first direction guide is further provided on the upper surface of the object to be conveyed to guide the direction of movement for stable linear movement of the object to be conveyed.

본 실시예에서 상기 제1 방향 이송수단(20)은, 제1 모터(22), 제1 동력 전환부(24), 제1 동력 전달부(26)를 포함하여 구성된다. 먼저 제1 모터(22)는 상기 고정부재(50)에 고정되어 구비되며, 상기 피이송체 이송수단(10)을 제1 방향으로 이 동시키기 위한 회전 동력을 발생시키는 구성요소이다. 이 제1 모터(22)는 다양한 모터로 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 본 실시예에서는 이 제1 모터(22)가 이동부재(40)가 아닌 고정 부재(50)에 고정되어 구비된다. 따라서 이동부재(40)와 고정 부재(50) 사이의 간격이 넓지 않고, 최소한으로 접근할 수 있으며, 이동부재(40)에 설치되는 구성요소의 무게와 수가 최소화되어 제2 모터(32)에 걸리는 부하가 최소화되는 장점이 있다. In the present embodiment, the first direction transfer means 20 is configured to include a first motor 22, a first power switching unit 24, and a first power transmission unit 26. First, the first motor 22 is fixed to the fixing member 50 and is a component that generates rotational power for moving the conveying member conveying means 10 in the first direction. The first motor 22 may be composed of various motors. As described above, in the present embodiment, the first motor 22 is fixed to the fixing member 50 instead of the moving member 40. Therefore, the gap between the movable member 40 and the fixed member 50 is not wide and can be accessed at a minimum, and the weight and number of components installed in the movable member 40 are minimized so as to be caught by the second motor 32. The advantage is that the load is minimized.

다음으로 제1 동력 전환부(24)는 상기 이동부재(40)에 구비되며, 상기 제1 모터(22)의 회전 동력을 수평 동력으로 전환하여 상기 피이송체 이송수단(10)을 직선 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 제1 동력 전환부(24)가 도 4에 도시된 바와 같이, 랙과 랙기어로 구성된다. 즉, 랙이 제1 모터(22)와 연결되어 회전하면 이에 맞물리도록 상기 피이송체 이송수단(10)의 하면에 형성된 랙기어가 좌우 일방향으로 이동하면서 피이송체 이송수단(10)을 직선 이동시키는 것이다. Next, the first power switching unit 24 is provided on the moving member 40, and converts the rotational power of the first motor 22 into horizontal power to linearly move the conveyed object conveying means 10. Component. In this embodiment, this first power switching unit 24 is composed of a rack and a rack gear, as shown in FIG. That is, the rack gear formed on the lower surface of the conveying member conveying means 10 moves in a left and right direction so that the rack is engaged with the first motor 22 and rotates so that the conveyed conveying means 10 is linearly moved. It is to let.

특히 본 실시예에서는 이 제1 동력 전환부(24)를 카모(kamo)랙과 카모(kamo)랙기어로 구성하는 것이 바람직하다. 일반적인 랙과 랙기어는 기어 형상이 삼각형 형상으로 이루어진다. 따라서 랙과 랙기어가 맞물리면서 선접촉을 하게 되며, 동력 전달 과정에서 소음이나 동력 손실이 많이 발생한다. 또한 정속제어가 어려운 문제점도 있다. 본 실시예에서 사용하는 카모랙은 기어 형상이 도 2, 4에 도시된 바와 같이, 곡면으로 이루어진다. 따라서 랙과 랙기어가 맞물리면서 면접촉을 하게 되므로, 정속 제어가 가능하며, 고속으로 제어하더라도 소음이 발생하지 않는 장점이 있다. In particular, in the present embodiment, the first power switching unit 24 is preferably configured with a camo rack and a camo rack gear. Typical racks and rack gears have a triangular gear shape. Therefore, the rack and the rack gear is engaged with the line contact, the noise or power loss occurs a lot during the power transmission process. There is also a problem in that constant speed control is difficult. The camo rack used in the present embodiment has a curved shape, as shown in FIGS. 2 and 4. Therefore, since the rack and the rack gear is in contact with the surface contact, constant speed control is possible, even if the control at high speed has the advantage that no noise occurs.

다음으로 제1 동력전달부(26)는 상기 제1 모터(22)와 제1 동력 전환부(24) 사이에서 상기 제1 모터(22)의 회전 동력을 상기 제1 동력 전환부(24)에 전달하되, 상기 제1 동력 전환부(24)의 회전축을 상기 제1 모터의 회전축에 대하여 상대 이동하면서 회전 동력을 전달하는 구성요소이다. 이 제1 동력 전달부(26)가 제1 모터(22)의 회전축에 대하여 상대이동하면서 회전 동력을 그대로 제1 동력 전환부(24)에 전달하기 때문에, 상기 제1 모터(22)가 이동부재(40)가 아닌 고정부재(50)에 설치될 수 있다. 즉, 제1 모터(22)가 고정부재(50)에 고정된 상태에서 회전하고, 이동부재(40)가 제2 방향 이송수단(30)에 의하여 수평 이동하더라도 제1 동력 전달부(26)의 회전축이 제2 방향 이송수단(30)에 의하여 수평 이동하면서 제1 모터(22)의 회전 동력을 그대로 제1 동력 전환부(24)에 전달할 수 있기 때문이다. Next, the first power transmission unit 26 transmits the rotational power of the first motor 22 to the first power switching unit 24 between the first motor 22 and the first power switching unit 24. The transmission is a component that transmits rotational power while moving the rotational axis of the first power conversion unit 24 relative to the rotational axis of the first motor. Since the first power transmission unit 26 transmits the rotational power to the first power switching unit 24 as it moves relative to the rotation axis of the first motor 22, the first motor 22 moves. It may be installed on the fixing member 50 rather than 40. That is, even if the first motor 22 is rotated while being fixed to the fixing member 50, and the moving member 40 moves horizontally by the second direction transfer means 30, This is because the rotating shaft of the first motor 22 can be transmitted to the first power switching unit 24 as it is while the rotating shaft is horizontally moved by the second direction transfer means 30.

이를 위하여 본 실시예에서는 이 제1 동력 전달부(26)를 슈미트 커플링으로 구성하는 것이 바람직하다. 이 슈미트 커플링은 일반적으로 시중에서 구입할 수 있으며, 회전축을 변경하면서 회전 동력을 전달할 수 있는 특성을 가진다. To this end, in the present embodiment, it is preferable to configure the first power transmission unit 26 as a Schmitt coupling. This Schmitt coupling is generally commercially available and has the property of transmitting rotational power while changing the axis of rotation.

한편 제2 방향 이송수단(30)은 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 모터(32), 제2 동력 전환부(34) 및 제2 동력 전달부(36)를 포함하여 구성된다. 먼저 제2 모터(32)는 상기 고정부재(50)에 구비되며, 상기 피이송체 이송수단(10) 및 이동부재(40)의 제2 방향 이동을 위한 회전 동력을 발생시키는 구성요소이다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the second direction transfer means 30 includes a second motor 32, a second power switching unit 34, and a second power transmission unit 36. First, the second motor 32 is provided in the fixed member 50 and is a component that generates rotational power for the second direction movement of the conveying member 10 and the moving member 40.

그리고 제2 동력 전환부(34)는 상기 고정부재(50)에 구비되며, 상기 제2 모터(32)의 회전 동력을 수평 동력으로 전환하여 상기 제1 동력 전달부(26)의 회전축을 제2 방향으로 직선 이동시키는 구성요소이다. 이 제2 동력 전환부(34)는 제2 모 터(32)의 회전 운동을 전달받아 수평 동력으로 전환하는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 축이 회전하면, 축에 나선 결합되어 있는 이동편이 수평 이동하는 볼 스크류 구조를 가질 수 있다. 이 이동편은 상기 제1 동력 전달부(26)에 결합되어 이 제1 동력 전달부(26)의 회전축을 제2 방향으로 수평 이동시키게 되는 것이다. In addition, the second power switching unit 34 is provided in the fixing member 50, and converts the rotational power of the second motor 32 into horizontal power to change the rotational axis of the first power transmission unit 26 to the second. It is a component that moves linearly in the direction. The second power switching unit 34 may have various structures that receive rotational motion of the second motor 32 and convert the horizontal power into horizontal power. For example, as shown in FIG. In addition, the moving piece which is helically coupled to the shaft may have a ball screw structure that moves horizontally. The moving piece is coupled to the first power transmission unit 26 to horizontally move the rotation axis of the first power transmission unit 26 in the second direction.

그리고 제2 동력 전달부(36)는 상기 제2 모터(32)의 회전 동력을 상기 제2 동력 전환부(34)에 전달하는 구성요소이다. 제2 모터(32)와 제2 동력 전환부(34)는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 부재(50)의 배면에 평행하게 배치되므로, 예를 들어 벨트와 같은 제2 동력 전달부(36)에 의하여 회전 동력을 전달받을 수 있다. The second power transmission unit 36 is a component that transmits the rotational power of the second motor 32 to the second power conversion unit 34. Since the second motor 32 and the second power switching unit 34 are arranged parallel to the rear surface of the fixing member 50 as shown in FIG. 2, the second power transmission unit 36 such as a belt, for example. Rotational power can be received.

또한 상기 이동부재(40)는 상기 제2 방향 이송수단(30)에 의하여 상기 피이송체 이송수단(10)과 함께 제2 방향으로 직선 이동하는 구성요소이다. 실제로 이 이동부재(40)는 상기 제1 동력 전달부(26)인 슈미트 커플링의 회전축이 제2 방향으로 이동함에 따라서, 동일한 방향으로 이동하게 된다. 이 이동부재(40)가 제2 방향으로 이동하게 되면, 이 이동부재(40)에 고정되어 설치되는 제1 동력 전환부(24)나 피이송체 이송수단(10) 등이 동일하게 제2 방향으로 이동하게 되는 것이다. In addition, the moving member 40 is a component that linearly moves in the second direction together with the object to be conveyed 10 by the second direction conveying means 30. In fact, the moving member 40 is moved in the same direction as the rotation axis of the Schmitt coupling, which is the first power transmission unit 26, moves in the second direction. When the moving member 40 moves in the second direction, the first power switching unit 24 or the object to be conveyed 10, which is fixed to the moving member 40 and installed, is the same in the second direction. Will be moved to.

다음으로 상기 고정부재(50)는 상기 제1 방향 이송수단(20) 및 제2 방향 이송수단(30)의 일부 구성요소가 고정되는 구성요소이다. 이 고정부재(50)는 작업 테이블 등 특정한 구조물에 고정된 상태로 배치되며, 제1, 2 모터 등 제1 방향 이송수단(20)과 제2 방향 이송수단(30)의 일부 구성요소가 고정되어 배치된다. 특히 본 실시예에서는 제1 모터(22)가 이 고정부재(50)에 고정되어 배치되는 것이 특징 적하다. Next, the fixing member 50 is a component to which some components of the first direction conveying means 20 and the second direction conveying means 30 are fixed. The fixing member 50 is disposed fixed to a specific structure such as a work table, and some components of the first direction conveying means 20 and the second direction conveying means 30 such as the first and second motors are fixed. Is placed. In particular, in this embodiment, the first motor 22 is characterized in that the fixing member 50 is fixedly arranged.

한편 상기 이동부재(40)와 고정부재(50) 사이에는, 도 1, 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동부재(40)의 제2 방향 수평 이동 방향을 안내하는 안내 수단(60)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 상기 이동부재(40)는 상기 제1 동력 전달부(26)의 회전축이 상기 제2 동력 전환부(34)에 의하여 제2 방향으로 수평이동함에 따라 동일하게 제2 방향으로 수평이동한다. 이때, 이 이동부재(40)의 제2 방향 수평 이동의 정확도를 기하기 위하여 이동부재(40)와 고정 부재(50) 사이에 안내 수단(60)을 더 구비하는 것이다. 이 안내 수단(60)은 직선 운동을 정확하게 안내할 수 있는 구조이면 충분하고 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어 도 1, 3에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드(64)와 리니어 블럭(62)으로 구성될 수 있을 것이다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 3, a guide means 60 is further provided between the movable member 40 and the fixed member 50 to guide the second horizontal moving direction of the movable member 40. It is desirable to be. As described above, the moving member 40 is equally horizontal in the second direction as the axis of rotation of the first power transmission unit 26 horizontally moves in the second direction by the second power switching unit 34. Move. At this time, the guide means 60 is further provided between the movable member 40 and the fixed member 50 in order to ensure the accuracy of the horizontal movement of the movable member 40 in the second direction. The guide means 60 is sufficient if the structure capable of accurately guiding the linear motion can be variously modified. For example, as shown in FIGS. 1 and 3, the linear guide 64 and the linear block 62 may be configured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 이송장치의 구조를 도시하는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a two-dimensional transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 이송장치의 구조를 도시하는 배면도이다.Figure 2 is a rear view showing the structure of a two-dimensional transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 이송장치의 구조를 도시하는 평면도이다.3 is a plan view showing the structure of a two-dimensional transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 이송장치의 구조를 도시하는 정면도이다.Figure 4 is a front view showing the structure of a two-dimensional transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 이송장치의 구조를 도시하는 좌측면도이다.Figure 5 is a left side view showing the structure of a two-dimensional transfer device according to an embodiment of the present invention.

Claims (4)

피이송체를 파지하여 이송하는 피이송체 이송수단;A conveying member conveying means for holding and conveying the conveyed object; 상기 피이송체 이송수단을 제1 방향으로 직선 이동시키는 제1 방향 이송수단;First direction conveying means for linearly moving said object conveying means in a first direction; 상기 피이송체 이송수단을 상기 제1 방향과 수직되는 제2 방향으로 직선 이동시키는 제2 방향 이송수단;Second direction transfer means for linearly moving the object to be conveyed in a second direction perpendicular to the first direction; 상기 제2 방향 이송수단에 의하여 상기 피이송체 이송수단과 함께 제2 방향으로 직선 이동하는 이동부재;A moving member linearly moving in a second direction together with the object to be conveyed by the second direction conveying means; 상기 제1 방향 이송수단 및 제2 방향 이송수단이 고정되는 고정부재;를 포함하여 구성되며, And a fixing member to which the first direction conveying means and the second direction conveying means are fixed. 상기 제1 방향 이송수단은, The first direction transfer means, 상기 고정부재에 고정되어 구비되며, 상기 피이송체 이송수단을 제1 방향으로 이동시키기 위한 회전 동력을 발생시키는 제1 모터;A first motor fixed to the fixing member and configured to generate rotational power for moving the object to be conveyed in a first direction; 상기 이동부재에 구비되며, 상기 제1 모터의 회전 동력을 수평 동력으로 전환하여 상기 피이송체 이송수단을 직선 이동시키는 제1 동력 전환부;A first power switching unit provided in the moving member and converting the rotational power of the first motor into a horizontal power to linearly move the object to be conveyed; 상기 제1 모터와 제1 동력 전환부 사이에서 상기 제1 모터의 회전 동력을 상기 제1 동력 전환부에 전달하되, 상기 제1 동력 전환부의 회전축을 상기 제1 모터의 회전축에 대하여 상대 이동하면서 회전 동력을 전달하는 제1 동력 전달부;를 포함하며, The rotational power of the first motor is transmitted to the first power switching unit between the first motor and the first power switching unit, and rotates while rotating the rotation shaft of the first power switching unit relative to the rotation shaft of the first motor. It includes; a first power transmission unit for transmitting power, 상기 제2 방향 이송수단은, The second direction transfer means, 상기 고정부재에 구비되며, 상기 피이송체 이송수단 및 이동부재의 제2 방향 이동을 위한 회전 동력을 발생시키는 제2 모터;A second motor provided in the fixed member and generating rotational power for moving the conveying member and the moving member in a second direction; 상기 고정부재에 구비되며, 상기 제2 모터의 회전 동력을 수평 동력으로 전환하여 상기 제1 동력 전달부를 제2 방향으로 직선 이동시키는 제2 동력 전환부;A second power conversion unit provided in the fixing member and converting rotational power of the second motor into horizontal power to linearly move the first power transmission unit in a second direction; 상기 제2 모터의 회전 동력을 상기 제2 동력 전환부에 전달하는 제2 동력 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차원 이송장치.And a second power transmission unit for transmitting the rotational power of the second motor to the second power conversion unit. 제1항에 있어서, 상기 제1 동력 전달부는, The method of claim 1, wherein the first power transmission unit, 슈미트 커플링인 것을 특징으로 하는 이차원 이송장치.Two-dimensional feeder, characterized in that the Schmitt coupling. 제2항에 있어서, 상기 제1 동력 전환부는, The method of claim 2, wherein the first power switching unit, 카모 랙인 것을 특징으로 하는 이차원 이송장치.Two-dimensional feeder, characterized in that the camo rack. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 이동부재와 고정부재 사이에는, 상기 이동부재의 제2 방향 수평 이동 방향을 안내하는 안내 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이차원 이송장치.Between the movable member and the fixed member, the guide means for guiding the horizontal direction of movement of the moving member in the second direction is further provided.
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