KR101115959B1 - Application apparatus for liquid material - Google Patents

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Abstract

액상물질 도포장치가 개시된다. 본 발명의 액상물질 도포장치는, 제1 액상물질과 제2 액상물질이 서로 혼합되는 유로를 제공하는 혼합관; 혼합관에 연결되어 제1 액상물질과 제2 액상물질의 혼합물을 작업 대상물에 도포하는 도포헤드; 제1 액상물질이 채워지는 내부공간이 마련되는 제1 실린더를 포함하고, 제1 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워지면 제1 액상물질을 혼합관에 투입하는 제1 투입유닛; 및 제2 액상물질이 채워지는 내부공간이 마련되는 제2 실린더를 포함하고, 제2 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워지면 제2 액상물질을 혼합관에 투입하는 제2 투입유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다양한 환경 변화에도 불구하고 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질의 혼합 비율을 정확하게 맞출 수 있다.An apparatus for applying a liquid substance is disclosed. Liquid material coating apparatus of the present invention, the mixing pipe for providing a flow path for mixing the first liquid material and the second liquid material; An application head connected to the mixing tube to apply a mixture of the first liquid material and the second liquid material to the work object; A first injection unit including a first cylinder having an internal space in which the first liquid material is filled, and injecting the first liquid material into the mixing tube when the first liquid material is filled by a predetermined amount; And a second cylinder having an inner space in which the second liquid material is filled, and wherein the second liquid injecting the second liquid material into the mixing tube when the second liquid material is filled in a predetermined amount. It is done. According to the present invention, it is possible to accurately match the mixing ratio of two liquid materials having different components despite various environmental changes.

액상물질, 실리콘, 경화제, 도포, 정량 Liquid substance, silicone, hardener, coating, quantification

Description

액상물질 도포장치{APPLICATION APPARATUS FOR LIQUID MATERIAL}Liquid material coating device {APPLICATION APPARATUS FOR LIQUID MATERIAL}

본 발명은, 액상물질 도포장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질을 혼합하여 도포하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for applying a liquid substance, and more particularly, to an apparatus for mixing and applying two liquid substances having different components.

통상적으로 2성분 액상물질 도포장치는 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질을 서로 혼합하여 작업 대상물에 도포하는 장치로서, 액상물질 도포장치는 태양전지모듈, 반도체모듈, 일반가전제품, 사무용품, 자동차 등의 제조 공정에서 접착, 실링(sealing), 몰딩(molding) 등의 용도로 사용되고 있다.In general, a two-component liquid material applying device is a device for mixing two liquid materials having different components with each other and applying them to a work object. The liquid material applying device includes a solar cell module, a semiconductor module, a general household appliance, office supplies, an automobile It is used in the manufacturing process of the bonding, sealing (sealing), molding (molding) and the like.

이러한 2성분 액상물질 도포장치에서는 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질의 혼합 비율을 정확하게 맞추는 것이 매우 중요한데, 이를 위해서는 2가지 액상물질의 혼합이 이루어지는 혼합관에 2가지 액상물질 각각이 미리 정해진 양으로 일정하게 투입되어야 한다.In such a two-component liquid material applying device, it is very important to accurately match the mixing ratio of two liquid materials having different components. For this purpose, each of the two liquid materials is mixed in a predetermined amount in a mixing tube where the two liquid materials are mixed. It should be put in a constant manner.

특히, 태양전지모듈의 제조 공정에서 사용되는 2성분 액상물질 도포장치는 다수의 태양전지 셀이 배열된 태양전지 패널의 둘레에 프레임 부재들을 접합하기 위해 프레임 부재를 작업 대상물로 하여 프레임 부재의 일측에 실리콘과 경화제를 혼합하여 도포하는데, 이때 실리콘과 경화제의 혼합 비율이 요구되는 혼합 비율과 다르게 되면, 요구되는 접착 성능을 충족시킬 수 없으므로, 태양전지모듈 전체가 불량으로 처리되어 큰 손실이 발생하는 문제점이 있었다.In particular, the two-component liquid material coating apparatus used in the manufacturing process of the solar cell module is used on one side of the frame member with the frame member as a work object in order to bond the frame members to the circumference of the solar panel in which a plurality of solar cells are arranged. When silicone and curing agent are mixed and applied, if the mixing ratio of silicon and curing agent is different from the required mixing ratio, the required adhesion performance cannot be satisfied, so that the entire solar cell module is treated as bad and a large loss occurs. There was this.

따라서, 다양한 환경 변화에도 불구하고 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질의 혼합 비율을 정확하게 맞출 수 있는 2성분 액상물질 도포장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for the development of a two-component liquid material applying apparatus that can accurately match the mixing ratio of two liquid materials having different components despite various environmental changes.

본 발명의 목적은, 다양한 환경 변화에도 불구하고 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질의 혼합 비율을 정확하게 맞출 수 있는 액상물질 도포장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a liquid material applying apparatus that can accurately match the mixing ratio of two liquid materials having different components despite various environmental changes.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 제1 액상물질과 제2 액상물질이 서로 혼합되는 유로를 제공하는 혼합관; 상기 혼합관에 연결되어 상기 제1 액상물질과 상기 제2 액상물질의 혼합물을 작업 대상물에 도포하는 도포헤드; 상기 제1 액상물질이 채워지는 내부공간이 마련되는 제1 실린더를 포함하고, 상기 제1 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워지면 상기 제1 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 제1 투입유닛; 및 상기 제2 액상물질이 채워지는 내부공간이 마련되는 제2 실린더를 포함하고, 상기 제2 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워지면 상기 제2 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 제2 투입유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치에 의해 달성된다.According to the present invention, the mixing tube for providing a flow path for mixing the first liquid material and the second liquid material; An application head connected to the mixing tube to apply a mixture of the first liquid material and the second liquid material to a work object; A first injection unit including a first cylinder having an inner space in which the first liquid material is filled, and injecting the first liquid material into the mixing tube when the first liquid material is filled in a predetermined amount; And a second cylinder having an inner space in which the second liquid material is filled, and when the second liquid material is filled by a predetermined amount, a second input unit for introducing the second liquid material into the mixing tube. It is achieved by a liquid material applying apparatus comprising a.

여기서, 상기 제1 투입유닛은, 상기 제1 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워졌는지 여부를 판단하기 위하여 상기 제1 실린더의 내부공간의 압력을 측정하는 제1 압력센서를 더 포함하고, 상기 제2 투입유닛은, 상기 제2 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워졌는지 여부를 판단하기 위하여 상기 제2 실린더의 내부공간의 압력을 측정하는 제2 압력센서를 더 포함할 수 있다.Here, the first input unit further comprises a first pressure sensor for measuring the pressure of the internal space of the first cylinder to determine whether the first liquid material is filled by a predetermined amount, the second The input unit may further include a second pressure sensor that measures the pressure of the internal space of the second cylinder to determine whether the second liquid material is filled by a predetermined amount.

상기 제1 투입유닛은, 상기 제1 압력센서에 의해 측정된 상기 제1 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제1 실린더에 채워진 상기 제1 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 투입동작을 개시하며, 상기 제2 투입유닛은, 상기 제2 압력센서에 의해 측정된 상기 제2 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제2 실린더에 채워진 상기 제2 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 투입동작을 개시할 수 있다.The first input unit is an operation of injecting the first liquid material filled in the first cylinder into the mixing tube when the pressure in the internal space of the first cylinder measured by the first pressure sensor is equal to or greater than a set pressure. The second input unit, the pressure of the inner space of the second cylinder measured by the second pressure sensor is a predetermined pressure or more to the second liquid material filled in the second cylinder to the mixing tube The closing operation can be started.

상기 제1 투입유닛에 상기 제1 액상물질을 공급하는 제1 공급유닛; 및 상기 제2 투입유닛에 상기 제2 액상물질을 공급하는 제2 공급유닛을 더 포함할 수 있다.A first supply unit supplying the first liquid material to the first input unit; And a second supply unit supplying the second liquid material to the second input unit.

제1 공급유닛은, 상기 제1 액상물질이 저장되는 제1 저장탱크, 상기 제1 저장탱크와 상기 제1 투입유닛을 연결하는 제1 이송라인, 및 상기 제1 이송라인의 유로를 개폐시키는 제1 이송밸브를 포함하고, 제2 공급유닛은, 상기 제2 액상물질이 저장되는 제2 저장탱크, 상기 제2 저장탱크와 상기 제2 투입유닛을 연결하는 제2 이송라인, 및 상기 제2 이송라인의 유로를 개폐시키는 제2 이송밸브를 포함할 수 있다.The first supply unit may include a first storage tank in which the first liquid material is stored, a first transfer line connecting the first storage tank and the first input unit, and an opening and closing channel of the first transfer line. A first transfer valve, the second supply unit includes a second storage tank in which the second liquid material is stored, a second transfer line connecting the second storage tank and the second input unit, and the second transfer unit It may include a second transfer valve for opening and closing the flow path of the line.

상기 제1 이송밸브는, 상기 제1 압력센서에 의해 측정된 상기 제1 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제1 이송라인의 유로를 차단하고, 상기 제2 이송밸브는, 상기 제2 압력센서에 의해 측정된 상기 제2 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제2 이송라인의 유로를 차단할 수 있다.The first transfer valve shuts off a flow path of the first transfer line when the pressure in the internal space of the first cylinder measured by the first pressure sensor is equal to or greater than a set pressure, and the second transfer valve is configured as the first transfer valve. 2 If the pressure in the inner space of the second cylinder measured by the pressure sensor is more than the set pressure can block the flow path of the second transfer line.

상기 액상물질 도포장치는, 상기 제1 실린더, 상기 제1 이송라인 및 상기 혼합관을 서로 연결하는 유로와, 상기 제2 실린더, 상기 제2 이송라인 및 상기 혼합관을 서로 연결하는 유로가 형성되는 유로형성블럭을 더 포함하며, 상기 제1 압력센서 및 상기 제2 압력센서는 상기 유로형성블럭에 설치될 수 있다.The liquid material applying apparatus may include a flow path connecting the first cylinder, the first transfer line, and the mixing pipe to each other, and a flow path connecting the second cylinder, the second transfer line, and the mixing pipe to each other. Further comprising a flow path forming block, wherein the first pressure sensor and the second pressure sensor may be installed in the flow path forming block.

상기 액상물질 도포장치는, 상기 제1 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로, 및 상기 제2 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로를 개폐시키는 투입밸브유닛을 더 포함할 수 있다.The liquid material applying apparatus may further include an inlet valve unit configured to open and close a flow path connecting the first cylinder and the mixing pipe, and a flow path connecting the second cylinder and the mixing pipe.

상기 투입밸브유닛은, 상기 유로형성블럭에 결합되는 밸브몸체; 상기 밸브몸체에 마련되어 상기 제1 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로를 개폐시키는 제1 투입밸브; 및 상기 밸브몸체에 마련되어 상기 제2 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로를 개폐시키는 제2 투입밸브를 포함할 수 있다.The inlet valve unit, the valve body coupled to the flow path forming block; A first inlet valve provided in the valve body to open and close a flow path connecting the first cylinder and the mixing pipe; And a second inlet valve provided in the valve body to open and close a flow path connecting the second cylinder and the mixing pipe.

상기 제1 투입유닛은, 상기 제1 실린더의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제1 피스톤, 및 상기 제1 피스톤을 구동시키는 제1 구동부를 더 포함하고, 상기 제2 투입유닛은, 상기 제2 실린더의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2 피스톤, 및 상기 제2 피스톤을 구동시키는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.The first input unit further includes a first piston provided to be movable in the vertical direction in the first cylinder, and a first driving unit for driving the first piston, wherein the second input unit includes: It may further include a second piston that is provided to be movable in the vertical direction inside the second cylinder, and a second drive unit for driving the second piston.

상기 제1 구동부는, 제1 회전스크루, 상기 제1 회전스크루를 회전시키기 위 한 구동력을 제공하는 제1 서보모터, 및 상기 제1 회전스크루에 결합되고 상기 제1 회전스크루의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 제1 피스톤을 이동시키는 제1 이동블럭을 포함하고, 상기 제2 구동부는, 제2 회전스크루, 상기 제2 회전스크루를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제2 서보모터, 및 상기 제2 회전스크루에 결합되고 상기 제2 회전스크루의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 제2 피스톤을 이동시키는 제2 이동블럭을 포함할 수 있다.The first drive unit, a first servomotor for providing a driving force for rotating the first rotation screw, the first rotation screw, and the first rotation screw coupled to the vertical direction in accordance with the rotation of the first rotation screw A first moving block moving to the first piston to move the second piston, wherein the second driving unit includes a second rotating screw, a second servomotor providing a driving force for rotating the second rotating screw, and the first driving block. It may include a second moving block coupled to the second rotating screw and moved in the vertical direction in accordance with the rotation of the second rotating screw to move the second piston.

상기 제1 액상물질은 액상의 실리콘이고, 상기 제2 액상물질은 액상의 경화제일 수 있다.The first liquid material may be a liquid silicone, and the second liquid material may be a liquid curing agent.

상기 액상물질 도포장치는, 다수의 태양전지 셀이 배열된 태양전지 패널의 둘레에 프레임 부재들을 접합하기 위해 프레임 부재를 상기 작업 대상물로 하여 프레임 부재에 상기 실리콘과 상기 경화제의 혼합물을 도포할 수 있다.The liquid material applying apparatus may apply a mixture of the silicone and the curing agent to the frame member using the frame member as the work object to bond the frame members around the solar panel on which the plurality of solar cells are arranged. .

상기 액상물질 도포장치는, 상기 제2 실린더의 내부를 세척하기 위해 상기 제2 실린더에 세척용 오일을 공급 및 회수하는 오일세척유닛을 더 포함할 수 있다.The liquid material applying apparatus may further include an oil washing unit for supplying and recovering the washing oil to the second cylinder to wash the inside of the second cylinder.

상기 오일세척유닛은, 상기 세척용 오일이 저장되는 저장용기; 상기 저장용기에 저장된 상기 세척용 오일을 상기 제2 실린더에 공급하기 위한 공급라인; 상기 제2 실린더에 공급된 상기 세척용 오일을 상기 저장용기로 회수하기 위한 회수라인; 및 상기 저장용기와 상기 제2 실린더 사이에서 상기 세척용 오일을 순환시키기 위한 소정의 압력을 제공하는 이송펌프를 포함할 수 있다.The oil washing unit includes a storage container for storing the washing oil; A supply line for supplying the washing oil stored in the storage container to the second cylinder; A recovery line for recovering the washing oil supplied to the second cylinder to the storage container; And it may include a transfer pump for providing a predetermined pressure for circulating the washing oil between the reservoir and the second cylinder.

상기 오일세척유닛은, 상기 세척용 오일을 여과하기 위한 필터를 더 포함할 수 있다.The oil washing unit may further include a filter for filtering the washing oil.

상기 필터는, 상기 저장용기에서 상기 제2 실린더로 공급되는 상기 세척용 오일을 여과하도록 상기 공급라인 상에 마련될 수 있다.The filter may be provided on the supply line to filter the washing oil supplied from the reservoir to the second cylinder.

본 발명은, 제1 액상물질 및 제2 액상물질이 각각 제1 실린더 및 제2 실린더에 미리 정해진 양으로 채워진 이후에 제1 액상물질 및 제2 액상물질을 혼합관에 투입함으로써, 다양한 환경 변화에도 불구하고 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질의 혼합 비율을 정확하게 맞출 수 있다.According to the present invention, after the first liquid material and the second liquid material are filled in a predetermined amount in the first cylinder and the second cylinder, respectively, the first liquid material and the second liquid material are added to the mixing tube, so that various environmental changes can be made. Nevertheless, it is possible to accurately match the mixing ratio of two liquid substances having different components.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessary obscuration of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상물질 도포장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록 다이어그램이고, 도 2는 도 1의 액상물질 도포장치의 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 2의 액상물질 도포장치의 개략적인 정면도이다.1 is a block diagram for explaining the overall configuration of the liquid material applying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view of the liquid material applying apparatus of Figure 1, Figure 3 is a liquid material of Figure 2 It is a schematic front view of an application apparatus.

도 4 및 도 5는 도 2의 액상물질 도포장치에서 제1 투입유닛을 설명하기 위한 개략적인 구성도들이고, 도 6 및 도 7은 도 2의 액상물질 도포장치에서 제2 투 입유닛을 설명하기 위한 개략적인 구성도들이며, 도 8은 도 2의 액상물질 도포장치에서 오일세척유닛을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 4 and 5 are schematic configuration diagrams for explaining the first input unit in the liquid material applying apparatus of Figure 2, Figures 6 and 7 illustrate the second input unit in the liquid material applying apparatus of FIG. Figure 8 is a schematic configuration diagram, Figure 8 is a schematic configuration diagram for explaining the oil washing unit in the liquid material applying apparatus of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 액상물질 도포장치는 제1 액상물질과 제2 액상물질이 서로 혼합되는 유로를 제공하는 혼합관(130)과, 상기 혼합관(130)에 연결되어 제1 액상물질과 제2 액상물질의 혼합물을 작업 대상물에 도포하는 도포헤드(140)와, 미리 정해진 양의 제1 액상물질을 혼합관(130)에 투입하는 제1 투입유닛(110)과 미리 정해진 양의 제2 액상물질을 혼합관(130)에 투입하는 제2 투입유닛(120)과, 제1 투입유닛(110)과 혼합관(130)을 연결하는 유로 및 제2 투입유닛(120)과 혼합관(130)을 연결하는 유로를 개폐시키는 투입밸브유닛(150)과, 제1 투입유닛(110)에 제1 액상물질을 공급하는 제1 공급유닛(10)과, 제2 투입유닛(120)에 제2 액상물질을 공급하는 제2 공급유닛(20)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the liquid material applying apparatus according to the present invention includes a mixing tube 130 providing a flow path in which a first liquid material and a second liquid material are mixed with each other, and connected to the mixing pipe 130. A coating head 140 for applying a mixture of the liquid material and the second liquid material to the workpiece, the first input unit 110 and a predetermined amount for injecting a predetermined amount of the first liquid material into the mixing tube 130 Mixing with the second input unit 120 for introducing the second liquid material of the mixing tube 130, the flow path connecting the first input unit 110 and the mixing tube 130 and the second input unit 120 Inlet valve unit 150 for opening and closing the flow path connecting the pipe 130, the first supply unit 10 for supplying the first liquid material to the first input unit 110, and the second input unit 120 It includes a second supply unit 20 for supplying a second liquid material.

여기서, 제1 액상물질은 액상의 실리콘(이하 '실리콘'이라 함)이고, 제2 액상물질은 액상의 경화제(이하 '경화제'라 함)이다. 즉, 본 실시예에 따른 액상물질 도포장치(100)는 서로 다른 유로를 통해 공급되고 일정 비율(예컨대, 10 : 1)로 투입되는 실리콘과 경화제를 혼합하여 작업 대상물(work-piece)에 도포하는 장치이며, 이때 실리콘과 경화제의 혼합물은 일정시간이 지나면 실리콘이 경화제에 의해 경화되어 접착제로 작용한다. 예컨대, 본 발명에 따른 액상물질 도포장치는 다수의 태양전지 셀이 배열된 태양전지 패널의 둘레에 프레임 부재들을 접합하기 위해 프레임 부재를 작업 대상물로 하여 프레임 부재의 일측에 실리콘과 경화제의 혼합물인 접착제를 도포하는 태양전지모듈 제작용 실리콘/경화제 도포장치로 적용될 수 있다. 다만, 본 발명에서 제1 액상물질 및 제2 액상물질은 각각 실리콘 및 경화제에 한정되지 아니하고, 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질일 수 있으며, 그 혼합물은 접착, 실링(sealing), 몰딩(molding) 등의 다양한 용도로 도포될 수 있다. 또한, 본 발명은 태양전지모듈의 제조 공정뿐만 아니라 반도체모듈, 일반가전제품, 사무용품, 자동차 등의 제조 공정에서 적용될 수 있다.Here, the first liquid material is liquid silicone (hereinafter referred to as 'silicon'), and the second liquid material is a liquid curing agent (hereinafter referred to as 'hardening agent'). That is, the liquid material applying apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is applied to a work-piece by mixing silicone and a curing agent supplied through different flow paths and introduced at a predetermined ratio (for example, 10: 1). In this case, the mixture of silicone and the curing agent is a certain time after the silicone is cured by the curing agent to act as an adhesive. For example, the liquid material applying apparatus according to the present invention is an adhesive which is a mixture of silicone and a curing agent on one side of the frame member, using the frame member as a work object for bonding the frame members around the solar panel on which the plurality of solar cells are arranged. It can be applied to the silicon / curing agent coating device for manufacturing a solar cell module. However, in the present invention, the first liquid material and the second liquid material are not limited to the silicone and the curing agent, respectively, and may be two liquid materials having different components, and the mixture may be bonded, sealed, or molded. It can be applied for various uses such as). In addition, the present invention can be applied not only to the manufacturing process of the solar cell module but also to manufacturing processes of semiconductor modules, general home appliances, office supplies, automobiles, and the like.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 혼합관(130)은 좌우로 배치되는 제1 투입유닛(110)과 제2 투입유닛(120)의 하측 중앙 영역에 배치된다. 혼합관(130)의 상단부에는 투입밸브유닛(150)이 연결되고 혼합관(130)의 하단부에는 도포헤드(140)가 연결된다. 혼합관(130)은 제1 투입유닛(110)에 의해 투입되는 실리콘과 제2 투입유닛(120)에 의해 투입되는 경화제가 서로 혼합되는 유로를 제공한다. 한편, 혼합관(130)의 내부에는 실리콘과 경화제가 원활히 혼합될 수 있도록 스크루 형상의 스태틱 믹서(static mixer)가 마련될 수 있다.1 to 3, the mixing tube 130 is disposed in the lower center area of the first and second input units 110 and 120 disposed from side to side. The inlet valve unit 150 is connected to the upper end of the mixing tube 130 and the application head 140 is connected to the lower end of the mixing tube 130. The mixing tube 130 provides a flow path in which the silicon introduced by the first input unit 110 and the curing agent introduced by the second input unit 120 are mixed with each other. On the other hand, the inside of the mixing tube 130 may be provided with a screw-shaped static mixer (static mixer) so that the silicon and the curing agent can be mixed smoothly.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 투입밸브유닛(150)은 후술할 유로형성블럭(135)의 전면 중앙에 결합되는 밸브몸체(153)와, 밸브몸체(153)에 좌우로 마련되는 제1 및 제2 투입밸브(152)를 포함한다. 제1 투입밸브(151)는 제1 투입유닛(110)의 제1 실린더(111)와 혼합관(130)을 연결하는 유로를 개폐시키고, 제2 투입밸브(152)는 제2 투입유닛(120)의 제2 실린더(121)와 혼합관(130)을 연결하는 유로를 개폐시킨다. 제1 투입밸브(151)와 제2 투입밸브(152)는 상호 실질적으로 동일한 구성을 가지며, 공기압으로 작동되는 니들 밸브(needle valve)로 마련된 수 있다. 한편, 투입밸브유닛(150)의 작동은 지지프레임(101)의 후방에 마련된 밸브터미널(103)에 의 해 이루어진다. 즉, 밸브터미널(103)은 투입밸브유닛(150)과 연결된 튜브(미도시)를 통해 투입밸브유닛(150)을 작동시키기 위한 압축공기를 제공한다.1 to 3, the inlet valve unit 150 may include a valve body 153 coupled to the center of the front surface of the flow path forming block 135 and first and left sides of the valve body 153. The second inlet valve 152 is included. The first inlet valve 151 opens and closes a flow path connecting the first cylinder 111 and the mixing tube 130 of the first inlet unit 110, and the second inlet valve 152 is the second inlet unit 120. Open and close the flow path connecting the second cylinder 121 and the mixing tube 130 of the). The first inlet valve 151 and the second inlet valve 152 have substantially the same configuration and may be provided as a needle valve operated by air pressure. On the other hand, the operation of the inlet valve unit 150 is made by the valve terminal 103 provided at the rear of the support frame 101. That is, the valve terminal 103 provides compressed air for operating the inlet valve unit 150 through a tube (not shown) connected to the inlet valve unit 150.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도포헤드(140)는 혼합관(130)을 따라 이송되는 실리콘과 경화제의 혼합물을 작업 대상물(W)을 향해 토출하기 위한 노즐(141)을 포함한다. 도포헤드(140)는 수평 연결관(131)을 통해 혼합관(130)의 하단부에 연결되지만, 이와 다르게 도포헤드(140)는 혼합관(130)의 수직 아래에서 혼합관(130)에 직접 연결될 수 있다. 한편, 도포헤드(140)는 그 내부에 형성된 유로를 개폐시키기 위한 니들 밸브(미도시)가 마련되어 혼합물의 토출을 제어할 수 있다.1 to 3, the application head 140 includes a nozzle 141 for discharging the mixture of the silicone and the curing agent transferred along the mixing tube 130 toward the work object W. Referring to FIGS. The dispensing head 140 is connected to the lower end of the mixing tube 130 through a horizontal connecting tube 131, but the dispensing head 140 may be directly connected to the mixing tube 130 under the vertical direction of the mixing tube 130. Can be. On the other hand, the application head 140 is provided with a needle valve (not shown) for opening and closing the flow path formed therein can control the discharge of the mixture.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 공급유닛(10)은 실리콘이 저장되는 제1 저장탱크(11)와, 제1 저장탱크(11)와 제1 투입유닛(110)을 연결하는 제1 이송라인(12,14)과, 제1 저장탱크(11)에 저장된 실리콘을 제1 이송라인(12,14)을 통해 제1 투입유닛(110)에 공급하기 위한 소정의 압력을 제공하는 제1 이송펌프(13)와, 제1 이송라인(12,14)의 유로를 개폐시키는 제1 이송밸브(15)를 포함한다. 여기서, 제1 이송라인(12,14)은 제1 이송튜브(12)와 제1 이송관(14)으로 구성되는데, 제1 이송관(14)은 제1 투입유닛(110)에 일단이 연결되고 제1 이송튜브(12)는 제1 이송관(14)의 타단과 제1 저장탱크(11)를 연결한다. 그리고, 제1 이송펌프(13)는 제1 이송튜브(12) 상에 설치되고 제1 이송밸브(15)는 제1 이송관(14) 상에 설치되어 소정의 제어신호에 따라 제1 이송관(14)의 유로를 개폐시킨다. 제1 이송밸브(15)는 공기압으로 작동되는 볼 밸브(ball valve)로 마련될 수 있다. 한편, 제1 이송밸브(15)의 작동은 지지프레임(101)의 후방에 마련된 밸브터미널(103)에 의해 이루어 진다. 즉, 밸브터미널(103)은 제1 이송밸브(15)와 연결된 튜브(미도시)를 통해 제1 이송밸브(15)를 작동시키기 위한 압축공기를 제공한다.1 to 3, the first supply unit 10 includes a first storage tank 11 in which silicon is stored, and a first connection tank 1 connecting the first storage tank 11 and the first input unit 110 to each other. First to supply a predetermined pressure for supplying the silicon stored in the transfer line (12,14) and the first storage tank 11 to the first input unit 110 through the first transfer line (12,14) The transfer pump 13 and the first transfer valve 15 for opening and closing the flow path of the first transfer line (12,14). Here, the first transfer line (12,14) is composed of a first transfer tube 12 and the first transfer tube 14, the first transfer tube 14 is connected to the first input unit 110 one end The first transfer tube 12 connects the other end of the first transfer tube 14 and the first storage tank 11. In addition, the first transfer pump 13 is installed on the first transfer tube 12 and the first transfer valve 15 is installed on the first transfer pipe 14 to the first transfer pipe in accordance with a predetermined control signal. The flow path of (14) is opened and closed. The first transfer valve 15 may be provided as a ball valve operated by air pressure. On the other hand, the operation of the first transfer valve 15 is made by the valve terminal 103 provided at the rear of the support frame 101. That is, the valve terminal 103 provides compressed air for operating the first transfer valve 15 through a tube (not shown) connected to the first transfer valve 15.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 투입유닛(110)은, 제1 공급유닛(10)에 의해 공급되는 실리콘이 미리 정해진 양으로 채워지는 내부공간이 마련되는 제1 실린더(111)와, 제1 실린더(111)의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제1 피스톤(116)과, 제1 피스톤(116)을 구동시키는 제1 구동부(115)와, 제1 실린더(111)의 내부공간의 압력을 측정하는 제1 압력센서(118)를 포함한다.1 to 5, the first input unit 110 may include a first cylinder 111 having an internal space in which silicon supplied by the first supply unit 10 is filled in a predetermined amount; Inside the first cylinder 111, the first piston 116 is provided to be movable in the vertical direction, the first drive unit 115 for driving the first piston 116, and the interior of the first cylinder 111 It includes a first pressure sensor 118 for measuring the pressure of the space.

제1 실린더(111)는 그 하부에 유로형성블럭(135)이 결합되고 유로형성블럭(135)을 통해 제1 이송관(14)과 연결된다. 유로형성블럭(135)의 좌측 내부에는 제1 실린더(111), 제1 이송관(14) 및 혼합관(130)을 서로 연결하는 유로가 형성된다. 이에 따라, 실리콘은 제1 이송관(14) 및 유로형성블럭(135)을 통해 제1 실린더(111)에 공급된다. 제1 실린더(111)의 내부공간은 실리콘이 미리 정해진 양으로 채워지는데, 이때 '미리 정해진 양'은 제1 실린더(111)의 내부공간의 최대 체적에 의해 한정되고, 제1 실린더(111)의 내부공간의 최대 체적은 제1 피스톤(116)이 제1 실린더(111)의 내부에서 최상단 위치에 있을 때 제1 실린더(111)의 내부공간의 체적을 말한다.The first cylinder 111 has a flow path forming block 135 coupled to the lower portion thereof and is connected to the first transfer pipe 14 through the flow path forming block 135. A flow path connecting the first cylinder 111, the first transfer pipe 14, and the mixing pipe 130 to each other is formed in the left side of the flow path forming block 135. Accordingly, the silicon is supplied to the first cylinder 111 through the first transfer pipe 14 and the flow path forming block 135. The internal space of the first cylinder 111 is filled with a predetermined amount of silicon, wherein the 'predetermined amount' is defined by the maximum volume of the internal space of the first cylinder 111, The maximum volume of the inner space refers to the volume of the inner space of the first cylinder 111 when the first piston 116 is in the uppermost position in the interior of the first cylinder 111.

제1 피스톤(116)은 제1 실린더(111)의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되어 실리콘이 채워지는 제1 실린더(111)의 내부공간을 가변시키는 수단으로, 피스톤 헤드(116a)와, 피스톤 헤드(116a)에서 상측으로 연장되는 피스톤 로드(116b)와, 피스톤 로드(116b)에서 상측으로 연장되고 제1 구동부(115)의 제1 회 전스크루(113a)가 삽입되는 홈이 형성되는 가이드(116c)를 포함한다. 피스톤 헤드(116a)와 제1 실린더(111) 사이에는 피스톤 헤드(116a)의 외주를 에워싸는 피스톤 링이 마련되어 피스톤 헤드(116a)와 제1 실린더(111) 사이의 기밀(氣密)을 유지한다.The first piston 116 is a means for varying the internal space of the first cylinder 111 filled with the silicon to be movable in the vertical direction inside the first cylinder 111, the piston head 116a, the piston A guide in which a piston rod 116b extending upward from the head 116a and a groove extending upwardly from the piston rod 116b and into which the first rotation screw 113a of the first drive unit 115 is inserted are formed. 116c). A piston ring surrounding the outer circumference of the piston head 116a is provided between the piston head 116a and the first cylinder 111 to maintain an airtight between the piston head 116a and the first cylinder 111.

제1 구동부(115)는 제1 실린더(111)의 내부에 위치한 제1 피스톤(116)을 이동시키는 수단으로, 제1 실린더(111)의 상단부에 결합되는 제1 구동실린더(113)와, 제1 구동실린더(113)의 내부에 배치되고 제1 피스톤(116)의 가이드(116c)의 홈에 삽입되는 제1 회전스크루(113a)와, 제1 구동실린더(113)와 인접하게 배치되어 제1 회전스크루(113a)를 정/역방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제1 서보모터(114)와, 제1 회전스크루(113a)가 관통하도록 제1 회전스크루(113a)에 결합되어 제1 회전스크루(113a)의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하는 제1 이동블럭(113b)을 포함한다. 제1 이동블럭(113b)은 하측 방향으로 이동함에 따라 그 하부에 위치한 제1 피스톤(116)의 가이드(116c)를 가압하여 제1 피스톤(116)을 하측 방향으로 이동시킨다. 제1 서보모터(114)에 의해 제공되는 구동력은 제1 서보모터(114)의 회전축(114a)에 결합된 풀리(114c)와 제1 회전스크루(113a)의 상단에 결합된 풀리(113c) 사이에 권취되는 타이밍벨트(114b)에 의해 제1 회전스크루(113a)에 전달되어 제1 회전스크루(113a)를 정/역방향으로 회전시킨다. The first drive unit 115 is a means for moving the first piston 116 located inside the first cylinder 111, the first drive cylinder 113 is coupled to the upper end of the first cylinder 111, and The first rotating screw 113a disposed in the first driving cylinder 113 and inserted into the groove of the guide 116c of the first piston 116 and the first driving cylinder 113 are disposed adjacent to the first driving cylinder 113. The first rotational screw 113a is coupled to the first servomotor 114 to provide a driving force for rotating the rotation screw 113a in the forward / reverse direction, and the first rotation screw 113a to penetrate the first rotation screw 113a. It includes a first moving block 113b that moves in the vertical direction in accordance with the rotation of (113a). As the first moving block 113b moves downward, the first moving block 113b pressurizes the guide 116c of the first piston 116 located below to move the first piston 116 downward. The driving force provided by the first servomotor 114 is between the pulley 114c coupled to the rotation shaft 114a of the first servomotor 114 and the pulley 113c coupled to the upper end of the first rotation screw 113a. It is transmitted to the first rotating screw 113a by the timing belt 114b wound around the first rotating screw 113a to rotate in the forward / reverse direction.

한편, 위와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 제1 투입유닛(110)에서, 제1 피스톤(116)의 최상단 위치는 제1 이동블럭(113b)의 높이에 따라 제한된다. 그리고, 앞서 설명한 바와 같이, 실리콘이 채워지는 제1 실린더(111)의 내부공간의 최 대 체적은 제1 피스톤(116)의 최상단 위치에 의해 결정되고, 혼합관(130)에 한번에 투입되는 실리콘의 미리 정해진 양은 제1 실린더(111)의 내부공간의 최대 체적에 의해 한정된다. 따라서, 본 실시예에 따른 제1 투입유닛(110)은 제1 서보모터(114)를 제어하여 제1 실린더(111)에 실리콘이 채워질 때의 제1 이동블럭(113b)의 높이를 다르게 세팅함으로써, 실리콘이 채워지는 제1 실린더(111)의 내부공간의 최대 체적을 변경할 수 있으므로, 실리콘과 경화제의 혼합물이 도포되는 작업 대상물의 종류 및 용도에 따라 요구되는 실리콘과 경화제의 혼합 비율을 맞추도록 혼합관(130)에 한번에 투입되는 실리콘의 미리 정해진 양을 용이하게 조절할 수 있다는 이점이 있다.On the other hand, in the first injection unit 110 according to the present embodiment having the above configuration, the top position of the first piston 116 is limited according to the height of the first moving block 113b. As described above, the maximum volume of the internal space of the first cylinder 111 filled with the silicon is determined by the position of the uppermost position of the first piston 116, and the amount of silicon introduced into the mixing tube 130 at a time. The predetermined amount is defined by the maximum volume of the inner space of the first cylinder 111. Accordingly, the first input unit 110 according to the present embodiment controls the first servomotor 114 to set different heights of the first moving block 113b when silicon is filled in the first cylinder 111. Since the maximum volume of the internal space of the first cylinder 111 filled with silicon can be changed, the mixture of silicon and the curing agent required to be mixed according to the type and application of the work object to which the mixture of silicone and the curing agent is applied is mixed. There is an advantage that the predetermined amount of silicon to be introduced into the tube 130 at a time can be easily adjusted.

제1 압력센서(118)는 제1 실린더(111)의 하부에 마련되어 제1 실린더(111)의 내부공간의 압력을 측정한다. 제1 압력센서(118)는 제1 실린더(111)에 미리 정해진 양만큼의 실리콘이 다 채워졌는지 여부를 판단하기 위한 수단으로, 측정된 압력이 설정압력 이상이면 제1 이송밸브(15)는 제1 이송관(14)의 유로를 차단하고 제1 투입유닛(110)은 제1 실린더(111)에 채워진 실리콘을 혼합관(130)에 투입하는 '투입동작'을 개시하도록 제어된다.The first pressure sensor 118 is provided below the first cylinder 111 to measure the pressure of the internal space of the first cylinder 111. The first pressure sensor 118 is a means for determining whether a predetermined amount of silicon is filled in the first cylinder 111. If the measured pressure is equal to or greater than the set pressure, the first transfer valve 15 may be The flow path of the first transfer pipe 14 is blocked, and the first input unit 110 is controlled to initiate a 'feeding operation' of injecting the silicon filled in the first cylinder 111 into the mixing pipe 130.

이처럼, 본 실시예에 따른 제1 투입유닛(110)은 제1 압력센서(118)에 의해 측정된 제1 실린더(111)의 내부공간의 압력에 기초하여 제1 투입유닛(110)의 투입동작을 개시함으로써, 제1 실린더(111)의 내부공간에 실리콘이 덜 채워진 상태에서 혼합관(130)에 투입되는 것을 방지할 수 있는 한편, 제1 실린더(111)와 투입밸브유닛(150)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 위와 같은 본 실시예에 따 른 투입동작 제어방식은, 다양한 조건들에 따라 투입동작 개시시간을 각각 세팅하여 투입동작을 제어하는 방식에 비해 단순하면서도 안정적인 제어가 가능하다는 이점이 있다.As such, the first input unit 110 according to the present embodiment is a closing operation of the first input unit 110 based on the pressure of the internal space of the first cylinder 111 measured by the first pressure sensor 118. By starting, it is possible to prevent the injection into the mixing tube 130 in a state in which less silicon is filled in the inner space of the first cylinder 111, while overloading the first cylinder 111 and the inlet valve unit 150 Can be prevented. In addition, the closing operation control method according to the present embodiment as described above, there is an advantage that simple and stable control is possible compared to the method of controlling the closing operation by setting the closing operation start time according to various conditions.

위와 같은 구성을 갖는 제1 투입유닛(110)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the first input unit 110 having the above configuration is as follows.

먼저, 제1 이송밸브(15)가 제1 이송관(14)의 유로를 개방한 상태에서 제1 이송관(14)을 통해 제1 실린더(111)에 실리콘이 공급되어 제1 실린더(111)의 내부공간에 실리콘이 채워진다. 다음으로, 제1 실린더(111)의 내부공간에 미리 정해진 양만큼의 실리콘이 다 채워지면, 즉 제1 실린더(111)에 실리콘의 채움이 완료되면, 제1 이송밸브(15)는 제1 이송관(14)의 유로를 차단한다. 이때, 제1 실린더(111)에 실리콘의 채움이 완료되었는지 여부는 제1 압력센서(118)에 의해 측정된 제1 실린더(111)의 내부공간의 압력에 기초하여 판단된다. 다음으로, 제1 압력센서(118)에 의해 측정된 압력이 설정압력 이상이면, 제1 투입밸브(151)를 개방시킨 상태에서 제1 구동부(115)의 제1 서보모터(114)가 작동하여 제1 회전스크루(113a)를 시계 방향(또는 반시계 방향)을 회전시키고 이에 따라 하측 방향으로 이동하는 제1 이동블럭(113b)은 그 하부에 위치한 제1 피스톤(116)의 가이드(116c)를 하측 방향으로 가압하여 제1 피스톤(116)을 하측 방향으로 이동시킨다. 이때, 제1 피스톤(116)은 그 가이드(116c)의 홈에 제1 회전스크루(113a)가 삽입된 상태에서 안정적으로 이동하게 된다. 이에 따라, 제1 실린더(111)의 내부공간의 체적이 점차 줄어들면서 제1 실린더(111)의 내부공간에 채워진 미리 정해진 양의 실리콘이 혼합관(130)에 한꺼번에 투입된다. 다음으로, 혼합관(130)에 미리 정해진 양의 실리콘의 투입이 완료 되면, 제1 구동부(115)의 제1 서보모터(114)가 작동하여 제1 회전스크루(113a)를 반시계 방향(또는 시계 방향)으로 회전시켜 제1 이동블럭(113b)을 상측 방향으로 이동시킨다. 이러한 과정에 의해 제1 투입유닛(110)은 제1 공급유닛(10)에 의해 공급되는 실리콘을 미리 정해진 양으로 정확히 계량하여 혼합관(130)에 투입할 수 있게 된다.First, silicon is supplied to the first cylinder 111 through the first transfer pipe 14 while the first transfer valve 15 opens the flow path of the first transfer pipe 14, so that the first cylinder 111 Silicon is filled in the inner space of the. Next, when a predetermined amount of silicon is filled in the internal space of the first cylinder 111, that is, when the filling of the silicon in the first cylinder 111 is completed, the first transfer valve 15 is transferred to the first The flow path of the pipe 14 is blocked. At this time, whether filling of the silicon in the first cylinder 111 is completed is determined based on the pressure of the internal space of the first cylinder 111 measured by the first pressure sensor 118. Next, when the pressure measured by the first pressure sensor 118 is greater than or equal to the set pressure, the first servomotor 114 of the first driving unit 115 operates with the first inlet valve 151 open. The first moving block 113b, which rotates the first rotating screw 113a clockwise (or counterclockwise) and moves downward, thus moves the guide 116c of the first piston 116 located below. Pressing in the downward direction moves the first piston 116 downward. At this time, the first piston 116 is stably moved in a state where the first rotating screw 113a is inserted into the groove of the guide 116c. Accordingly, as the volume of the inner space of the first cylinder 111 gradually decreases, a predetermined amount of silicon filled in the inner space of the first cylinder 111 is introduced into the mixing tube 130 at once. Next, when the predetermined amount of silicon is added to the mixing tube 130, the first servomotor 114 of the first drive unit 115 is operated to rotate the first rotating screw 113a counterclockwise (or Clockwise) to move the first moving block 113b upward. By this process, the first input unit 110 is able to accurately measure the silicon supplied by the first supply unit 10 in a predetermined amount to be introduced into the mixing tube 130.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제2 공급유닛(20)은 경화제가 저장되는 제2 저장탱크(21)와, 제2 저장탱크(21)와 제2 투입유닛(120)을 연결하는 제2 이송라인(22,24)과, 제2 저장탱크(21)에 저장된 경화제를 제2 이송라인(22,24)을 통해 제2 투입유닛(120)에 공급하기 위한 소정의 압력을 제공하는 제2 이송펌프(23)와, 제2 이송라인(22,24)의 유로를 개폐시키는 제2 이송밸브(25)를 포함한다. 여기서, 제2 이송라인(22,24)은 제2 이송튜브(22)와 제2 이송관(24)으로 구성되는데, 제2 이송관(24)은 제2 투입유닛(120)에 일단이 연결되고 제2 이송튜브(22)는 제2 이송관(24)의 타단과 제2 저장탱크(21)를 연결한다. 그리고, 제2 이송펌프(23)는 제2 이송튜브(22) 상에 설치되고 제2 이송밸브(25)는 제2 이송관(24) 상에 설치되어 소정의 제어신호에 따라 제2 이송관(24)의 유로를 개폐시킨다. 제2 이송밸브(25)는 공기압으로 작동되는 볼 밸브(ball valve)로 마련될 수 있다. 한편, 제2 이송밸브(25)의 작동은 지지프레임(101)의 후방에 마련된 밸브터미널(103)에 의해 이루어진다. 즉, 밸브터미널(103)은 제2 이송밸브(25)와 연결된 튜브(미도시)를 통해 제2 이송밸브(25)를 작동시키기 위한 압축공기를 제공한다.1 to 3, the second supply unit 20 includes a second storage tank 21 in which a hardener is stored, and a second connection tank 21 connecting the second storage tank 21 and the second input unit 120. A second pressure supplying a predetermined pressure for supplying the curing agent stored in the transfer lines 22 and 24 and the second storage tank 21 to the second input unit 120 through the second transfer lines 22 and 24. The transfer pump 23 and the second transfer valve 25 for opening and closing the flow path of the second transfer line (22, 24). Here, the second transfer line (22, 24) is composed of a second transfer tube 22 and the second transfer tube 24, the second transfer tube 24 is one end is connected to the second input unit 120 The second transfer tube 22 connects the other end of the second transfer tube 24 to the second storage tank 21. In addition, the second transfer pump 23 is installed on the second transfer tube 22 and the second transfer valve 25 is installed on the second transfer tube 24 to supply the second transfer tube according to a predetermined control signal. The flow path of 24 is opened and closed. The second transfer valve 25 may be provided as a ball valve operated by air pressure. On the other hand, the operation of the second transfer valve 25 is made by the valve terminal 103 provided at the rear of the support frame 101. That is, the valve terminal 103 provides compressed air for operating the second transfer valve 25 through a tube (not shown) connected to the second transfer valve 25.

도 1 내지 도 3 및 도 6 내지 도 7을 참조하면, 제2 투입유닛(120)은 제2 공 급유닛(20)에 의해 공급되는 경화제이 미리 정해진 양으로 채워지는 내부공간이 마련되는 제2 실린더(121)와, 제2 실린더(121)의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2 피스톤(126)과, 제2 피스톤(126)을 구동시키는 제2 구동부(125)와, 제2 실린더(121)와 제2 구동부(125)를 연결하는 연결 실린더(122)와, 제2 실린더(121)의 내부공간의 압력을 측정하는 제2 압력센서(128)를 포함한다.1 to 3 and 6 to 7, the second input unit 120 has a second cylinder provided with an internal space in which the curing agent supplied by the second supply unit 20 is filled in a predetermined amount. The second piston 126 provided to be movable in the up and down direction inside the second cylinder 121, the second driving unit 125 driving the second piston 126, and the second cylinder 121. Connection cylinder 122 connecting the 121 and the second drive unit 125, and the second pressure sensor 128 for measuring the pressure of the inner space of the second cylinder 121.

제2 실린더(121)는 그 하부에 유로형성블럭(135)이 결합되고 유로형성블럭(135)을 통해 제2 이송관(24)과 연결된다. 유로형성블럭(135)의 우측 내부에는 제2 실린더(121), 제2 이송관(24) 및 혼합관(130)을 서로 연결하는 유로가 형성된다. 이에 따라, 경화제는 제2 이송관(24) 및 유로형성블럭(135)을 통해 제2 실린더(121)에 공급된다. 제2 실린더(121)의 내부공간은 경화제가 미리 정해진 양으로 채워지는데, 이때 '미리 정해진 양'은 제2 실린더(121)의 내부공간의 최대 체적에 의해 한정되고, 제2 실린더(121)의 내부공간의 최대 체적은 제2 피스톤(126)이 제2 실린더(121)의 내부에서 최상단 위치에 있을 때 제2 실린더(121)의 내부공간의 체적을 말한다. 통상적으로, 경화제는 실리콘보다 매우 작은 양으로 혼합관(130)에 투입되므로(예컨대, 실리콘 : 경화제 = 10 : 1), 경화제가 채워지는 제2 실린더(121)의 내부공간의 체적은 실리콘이 채워지는 제1 실린더(111)의 내부공간의 체적보다 작도록 마련된다. 즉, 제2 실린더(121)는 제1 실린더(111)보다 작은 크기를 갖는다.The second cylinder 121 is coupled to the lower flow path forming block 135 and connected to the second transfer pipe 24 through the flow path forming block 135. A flow path connecting the second cylinder 121, the second transfer pipe 24, and the mixing pipe 130 to each other is formed in the right side of the flow path forming block 135. Accordingly, the hardener is supplied to the second cylinder 121 through the second transfer pipe 24 and the flow path forming block 135. The internal space of the second cylinder 121 is filled with a predetermined amount of the curing agent, wherein the 'predetermined amount' is defined by the maximum volume of the internal space of the second cylinder 121, The maximum volume of the inner space refers to the volume of the inner space of the second cylinder 121 when the second piston 126 is in the uppermost position inside the second cylinder 121. Typically, since the curing agent is added to the mixing tube 130 in a much smaller amount than the silicon (for example, silicone: curing agent = 10: 1), the volume of the inner space of the second cylinder 121 filled with the curing agent is not filled with silicone. Is provided to be smaller than the volume of the internal space of the first cylinder (111). That is, the second cylinder 121 has a smaller size than the first cylinder 111.

제2 피스톤(126)은 제2 실린더(121)의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되어 경화제가 채워지는 제2 실린더(121)의 내부공간을 가변시키는 수단으로, 피스톤 헤드(126a)와, 피스톤 헤드(126a)에서 상측으로 연장되는 피스톤 로드(126b)와, 피스톤 로드(126b)에서 상측으로 연장되고 제2 구동부(125)의 제2 회전스크루(123a)가 삽입되는 홈이 형성되는 가이드(126c)를 포함한다. 피스톤 헤드(126a)와 제2 실린더(121) 사이에는 피스톤 헤드(126a)의 외주를 에워싸는 피스톤 링이 마련되어 피스톤 헤드(126a)와 제2 실린더(121) 사이의 기밀(氣密)을 유지한다.The second piston 126 is a means for varying the internal space of the second cylinder 121 is provided to be movable in the vertical direction inside the second cylinder 121 is filled with a hardener, the piston head 126a, the piston A guide rod 126c having a piston rod 126b extending upwardly from the head 126a and a groove extending upwardly from the piston rod 126b and into which the second rotating screw 123a of the second drive unit 125 is inserted. ). A piston ring surrounding the outer circumference of the piston head 126a is provided between the piston head 126a and the second cylinder 121 to maintain an airtight between the piston head 126a and the second cylinder 121.

제2 구동부(125)는 제2 실린더(121)의 내부에 위치한 제2 피스톤(126)을 이동시키는 수단으로, 연결 실린더(122)의 상단부에 결합되는 제2 구동실린더(123)와, 제2 구동실린더(123)의 내부에 배치되고 제2 피스톤(126)의 가이드(126c)의 홈에 삽입되는 제2 회전스크루(123a)와, 제2 구동실린더(123)와 인접하게 배치되어 제2 회전스크루(123a)를 정/역방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제2 서보모터(124)와, 제2 회전스크루(123a)가 관통하도록 제2 회전스크루(123a)에 결합되어 제2 회전스크루(123a)의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하는 제2 이동블럭(123b)을 포함한다. 제2 이동블럭(123b)은 하측 방향으로 이동함에 따라 그 하부에 위치한 제2 피스톤(126)의 가이드(126c)를 가압하여 제2 피스톤(126)을 하측 방향으로 이동시킨다. 제2 서보모터(124)에 의해 제공되는 구동력은 제2 서보모터(124)의 회전축(124a)에 결합된 풀리(124c)와 제2 회전스크루(123a)의 상단에 결합된 풀리(123c) 사이에 권취되는 타이밍벨트(124b)에 의해 제2 회전스크루(123a)에 전달되어 제2 회전스크루(123a)를 정/역방향으로 회전시킨다.The second driving unit 125 is a means for moving the second piston 126 located inside the second cylinder 121, the second driving cylinder 123 coupled to the upper end of the connecting cylinder 122, and the second The second rotary screw 123a disposed inside the drive cylinder 123 and inserted into the groove of the guide 126c of the second piston 126 and the second drive cylinder 123 are disposed adjacent to the second rotation. The second servo motor 124 provides a driving force for rotating the screw 123a in the forward / reverse direction, and the second rotation screw 123a is coupled to the second rotation screw 123a to allow the second rotation screw 123a to pass therethrough. And a second moving block 123b moving in the vertical direction as the 123a is rotated. As the second moving block 123b moves downward, the second moving block 123b presses the guide 126c of the second piston 126 located below and moves the second piston 126 downward. The driving force provided by the second servomotor 124 is between the pulley 124c coupled to the rotation shaft 124a of the second servomotor 124 and the pulley 123c coupled to the upper end of the second rotation screw 123a. It is transmitted to the second rotating screw 123a by the timing belt 124b wound around the second rotating screw 123a to rotate in the forward / reverse direction.

연결 실린더(122)는 그 상단부에 제2 구동실린더(123)가 연결되고 그 하단부 에 제2 실린더(121)가 연결된다. 연결 실린더(122)는 제2 투입유닛(120)을 제어하기 위한 각종 부품들이 장착되는 내부공간을 제공한다. 한편, 제2 투입유닛(120)은 제2 실린더(121)와 제2 구동실린더(123) 사이에 연결 실린더(122)가 배치되므로, 제2 피스톤(126)의 피스톤 로드(126b)는 제1 피스톤(116)의 피스톤 로드(116b)보다 긴 길이를 갖는다.The connecting cylinder 122 has a second drive cylinder 123 is connected to the upper end and the second cylinder 121 is connected to the lower end. The connection cylinder 122 provides an internal space in which various components for controlling the second input unit 120 are mounted. On the other hand, since the connecting cylinder 122 is disposed between the second cylinder 121 and the second driving cylinder 123, the piston rod 126b of the second piston 126 is the first injection unit 120. It has a longer length than the piston rod 116b of the piston 116.

제2 압력센서(128)는 제2 실린더(121)의 하부에 마련되어 제2 실린더(121)의 내부공간의 압력을 측정한다. 제2 압력센서(128)는 제2 실린더(121)에 미리 정해진 양의 경화제가 다 채워졌는지 여부를 판단하기 위한 수단으로, 측정된 압력이 설정압력 이상이면 제2 이송밸브(25)는 제2 이송관(24)의 유로를 차단하고 제2 투입유닛(120)은 제2 실린더(121)에 채워진 경화제를 혼합관(130)에 투입하는 '투입동작'을 개시하도록 제어된다.The second pressure sensor 128 is provided below the second cylinder 121 to measure the pressure of the internal space of the second cylinder 121. The second pressure sensor 128 is a means for determining whether the predetermined amount of the curing agent is filled in the second cylinder 121. When the measured pressure is equal to or greater than the set pressure, the second transfer valve 25 is second The flow path of the transfer pipe 24 is blocked and the second input unit 120 is controlled to initiate a 'insertion operation' of injecting the hardener filled in the second cylinder 121 into the mixing tube 130.

한편, 위와 같은 구성을 갖는 제2 투입유닛(120)의 동작 및 그 하위 구성요소들의 작용효과는 전술한 제1 투입유닛(110)과 실질적으로 동일하므로, 이에 대해서는 제1 투입유닛(110)에 관한 설명을 준용하기로 한다.On the other hand, since the operation of the second input unit 120 having the configuration as described above and the operation effects of the sub-components thereof are substantially the same as the first input unit 110 described above, about the first input unit 110 The explanations shall apply mutatis mutandis.

도 2, 도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 액상물질 도포장치(100)는, 제2 실린더(121)의 내부를 세척하기 위해 제2 실린더(121)에 세척용 오일을 공급 및 회수하는 오일세척유닛(160)을 더 포함한다.2, 3, 7 and 8, the liquid material applying apparatus 100 according to the present embodiment, for washing in the second cylinder 121 to clean the inside of the second cylinder 121. It further includes an oil washing unit 160 for supplying and recovering oil.

제2 실린더(121)에 채워지는 경화제는 쉽게 응고되는 성질을 갖기 때문에, 제2 투입유닛(120)이 투입동작을 반복함에 따라 제2 실린더(121)의 내부에서 경화제가 응고되어 굳어지는 현상이 발생할 수 있다. 이처럼, 제2 실린더(121)의 내부 에서 경화제가 응고되면, 제2 피스톤(126)이 원활히 구동되지 않거나 심지어 제2 피스톤(126)이 구동되지 않게 된다. 또한, 제2 실린더(121)의 내부에서 경화제가 응고되면, 제2 실린더(121)의 내부공간의 체적이 실질적으로 줄어들게 되므로, 제2 실린더(121)의 내부공간에 미리 정해진 양보다 적은 양의 경화제가 채워져서 혼합관(130)에 투입되어 요구되는 실리콘과 경화제의 혼합 비율을 맞추지 못하는 문제점이 발생한다.Since the curing agent filled in the second cylinder 121 has a property of easily solidifying, the phenomenon that the curing agent solidifies and solidifies inside the second cylinder 121 as the second feeding unit 120 repeats the feeding operation. May occur. As such, when the curing agent solidifies inside the second cylinder 121, the second piston 126 is not smoothly driven or even the second piston 126 is not driven. In addition, when the curing agent is solidified in the second cylinder 121, since the volume of the internal space of the second cylinder 121 is substantially reduced, the amount of the amount less than a predetermined amount in the internal space of the second cylinder 121. Since the curing agent is filled in the mixing tube 130, there is a problem that does not match the required mixing ratio of the silicone and the curing agent.

오일세척유닛(160)은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로, 제2 실린더(121)의 내부에서 경화제가 응고되지 않도록 제2 실린더(121)에 세척용 오일을 일정주기로 공급 및 회수하여 제2 실린더(121)의 내부를 세척한다.The oil washing unit 160 is a means for solving the above problems, and the second oil by supplying and recovering the cleaning oil to the second cylinder 121 at regular intervals so that the hardener does not solidify in the second cylinder 121. Clean the inside of the cylinder 121.

오일세척유닛(160)은 세척용 오일이 저장되는 저장용기(161)와, 저장용기(161)에 저장된 세척용 오일을 제2 실린더(121)에 공급하기 위한 공급라인(162)과, 제2 실린더(121)에 공급된 세척용 오일을 저장용기(161)로 회수하기 위한 회수라인(164)과, 저장용기(161)와 제2 실린더(121) 사이에서 세척용 오일을 순환시키기 위한 소정의 압력을 제공하는 이송펌프(165)와, 이송펌프(165)에 전력을 공급하기 위한 전원공급모듈(167)과, 세척용 오일을 여과하기 위한 필터(163)를 포함한다. 저장용기(161), 이송펌프(165), 전원공급모듈(167) 및 필터(163)는 지지프레임(101)의 후방에서 지지프레임(101)의 상단부에 결합된 브라켓(105)에 장착된다.The oil washing unit 160 includes a storage container 161 in which the washing oil is stored, a supply line 162 for supplying the washing oil stored in the storage container 161 to the second cylinder 121, and a second A recovery line 164 for recovering the washing oil supplied to the cylinder 121 to the storage container 161, and a predetermined amount of oil for circulating the washing oil between the storage container 161 and the second cylinder 121. It includes a transfer pump 165 for providing a pressure, a power supply module 167 for supplying power to the transfer pump 165, and a filter 163 for filtering the washing oil. The storage container 161, the transfer pump 165, the power supply module 167, and the filter 163 are mounted to the bracket 105 coupled to the upper end of the support frame 101 at the rear of the support frame 101.

여기서, 필터(163)는 공급라인(162) 상에 마련되어 저장용기(161)에서 제2 실린더(121)로 공급되는 세척용 오일을 여과한다. 또한, 이송펌프(165)도 공급라인(162) 상에 마련된다. 이에, 공급라인(162)은 저장용기(161)와 필터(163)를 연결 하는 제1 공급튜브(162a)와, 필터(163)와 이송펌프(165)를 연결하는 제2 공급튜브(162b)와, 이송펌프(165)와 제2 실린더(121)를 연결하는 제3 공급튜브(162c)로 구성된다. 반면, 회수라인(164)은 저장용기(161)와 제2 실린더(121)를 직접 연결하는 하나의 회수튜브(164)로 구성된다.Here, the filter 163 is provided on the supply line 162 to filter the washing oil supplied from the storage container 161 to the second cylinder 121. In addition, the transfer pump 165 is also provided on the supply line 162. Thus, the supply line 162 is a first supply tube 162a connecting the storage container 161 and the filter 163, and a second supply tube 162b connecting the filter 163 and the transfer pump 165. And a third supply tube 162c connecting the transfer pump 165 and the second cylinder 121. On the other hand, the recovery line 164 is composed of one recovery tube 164 directly connecting the storage container 161 and the second cylinder 121.

이와 다르게, 필터(163)는 제2 실린더(121)에서 저장용기(161)로 회수되는 세척용 오일을 여과하도록 회수라인(164) 상에 마련될 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 오일세척유닛(160)은 공급라인(162) 상에 필터(163)를 마련함으로써, 제2 실린더(121)에서 회수되는 세척용 오일에 포함된 경화제 찌꺼기 등이 저장용기(161)에서 물리적인 침전 현상에 의해 1차적으로 걸러지므로, 필터(163)의 수명을 증가시키는 것은 물론 전체적인 세척 성능을 향상시킬 수 있다.Alternatively, the filter 163 may be provided on the recovery line 164 to filter the washing oil recovered from the second cylinder 121 to the storage container 161. However, in the oil cleaning unit 160 according to the present embodiment, the filter 163 is provided on the supply line 162, such that the hardener residue contained in the washing oil recovered from the second cylinder 121 is stored in the container. Since it is primarily filtered by the physical precipitation phenomenon at 161, it is possible to increase the life of the filter 163 as well as to improve the overall cleaning performance.

한편, 제2 실린더(121)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 저장용기(161)에서 공급되는 세척용 오일을 제2 실린더(121)의 내부로 유입시키는 오일공급홀(121a)과, 제2 실린더(121)에 공급된 세척용 오일을 저장용기(161)로 회수할 수 있도록 제2 실린더(121)의 내부에 유입된 세척용 오일을 제2 실린더(121)의 외부로 유출시키기는 오일회수홀(121b)이 형성된다. 오일공급홀(121a)에는 제3 공급튜브(162c)가 연결되고 오일회수홀(121b)에는 회수튜브(164)가 연결된다.On the other hand, the second cylinder 121, as shown in Figure 7, the oil supply hole 121a for introducing the cleaning oil supplied from the storage container 161 into the second cylinder 121, and Oil to allow the cleaning oil introduced into the second cylinder 121 to flow out of the second cylinder 121 to recover the cleaning oil supplied to the second cylinder 121 to the storage container 161. The recovery hole 121b is formed. The third supply tube 162c is connected to the oil supply hole 121a, and the recovery tube 164 is connected to the oil recovery hole 121b.

이처럼, 본 실시예에 따른 액상물질 도포장치(100)는 경화제가 제2 실린더(121)의 내부에서 응고되지 않도록 오일세척유닛(160)이 제2 실린더(121)에 세척용 오일을 일정주기로 공급 및 회수하여 제2 실린더(121)의 내부를 세척함으로써, 쉽게 응고되는 성질을 갖는 경화제가 제2 실린더(121)의 내부에서 응고되어 제2 투 입유닛(120)에 고장이 발생하고 이로 인해 전체적인 제조 라인의 중단을 초래하는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 제2 투입유닛(120)에 고장이 발생하지 않더라고, 제2 실린더(121)의 내부에서 응고된 경화제에 의해 제2 실린더(121)의 내부공간의 체적이 실질적으로 줄어들어 제2 실린더(121)의 내부공간에 미리 정해진 양보다 적은 양의 경화제가 채워져서 혼합관(130)에 투입되는 것을 방지할 수 있다.As such, in the liquid material applying apparatus 100 according to the present embodiment, the oil cleaning unit 160 supplies the cleaning oil to the second cylinder 121 at regular intervals so that the curing agent does not solidify in the second cylinder 121. And by recovering and washing the inside of the second cylinder 121, a hardener having a property of easily solidifying is solidified inside the second cylinder 121, causing a failure of the second injection unit 120, thereby causing the whole. It can be prevented that it causes interruption of the production line. In addition, even if a failure does not occur in the second input unit 120, the volume of the internal space of the second cylinder 121 is substantially reduced by the hardening agent solidified inside the second cylinder 121, so that the second cylinder ( The amount of the hardener less than a predetermined amount is filled in the internal space of the 121) can be prevented from being introduced into the mixing tube (130).

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 액상물질 도포장치(100)는, 실리콘 및 경화제가 각각 제1 실린더(111) 및 제2 실린더(121)에 미리 정해진 양으로 채워진 다음에 실리콘 및 경화제를 혼합관(130)에 투입함으로써, 다양한 환경 변화에도 불구하고 서로 다른 성분을 갖는 2가지 액상물질의 혼합 비율을 정확하게 맞출 수 있다.As described above, in the liquid material applying apparatus 100 according to the present embodiment, the silicone and the curing agent are filled in a predetermined amount in the first cylinder 111 and the second cylinder 121, respectively, and then the silicone and the curing agent are mixed. By introducing into the tube 130, it is possible to accurately match the mixing ratio of the two liquid materials having different components in spite of various environmental changes.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상물질 도포장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록 다이어그램이다.1 is a block diagram for explaining the overall configuration of the liquid material applying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 액상물질 도포장치의 개략적인 사시도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view of the liquid material applying apparatus of FIG. 1.

도 3은 도 2의 액상물질 도포장치의 개략적인 정면도이다.3 is a schematic front view of the liquid material applying apparatus of FIG. 2.

도 4 및 도 5는 도 2의 액상물질 도포장치에서 제1 투입유닛을 설명하기 위한 개략적인 구성도들이다. 4 and 5 are schematic configuration diagrams for explaining the first input unit in the liquid material applying apparatus of FIG.

도 6 및 도 7은 도 2의 액상물질 도포장치에서 제2 투입유닛을 설명하기 위한 개략적인 구성도들이다.6 and 7 are schematic configuration diagrams for explaining the second input unit in the liquid material applying apparatus of FIG.

도 8은 도 2의 액상물질 도포장치에서 오일세척유닛을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.8 is a schematic diagram illustrating an oil cleaning unit in the liquid material applying apparatus of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 액상물질 도포장치100: liquid material applying device

110 : 제1 투입유닛110: first input unit

120 : 제2 투입유닛120: second input unit

130 : 혼합관130: mixing tube

140 : 도포헤드140: coating head

150 : 투입밸브유닛150: inlet valve unit

160 : 오일세척유닛160: oil cleaning unit

Claims (17)

제1 액상물질과 제2 액상물질이 서로 혼합되는 유로를 제공하는 혼합관;A mixing tube providing a flow path in which the first liquid material and the second liquid material are mixed with each other; 상기 혼합관에 연결되어 상기 제1 액상물질과 상기 제2 액상물질의 혼합물을 작업 대상물에 도포하는 도포헤드;An application head connected to the mixing tube to apply a mixture of the first liquid material and the second liquid material to a work object; 상기 제1 액상물질이 채워지는 내부공간이 마련되는 제1 실린더를 포함하고, 상기 제1 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워지면 상기 제1 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 제1 투입유닛;A first injection unit including a first cylinder having an inner space in which the first liquid material is filled, and injecting the first liquid material into the mixing tube when the first liquid material is filled in a predetermined amount; 상기 제2 액상물질이 채워지는 내부공간이 마련되는 제2 실린더를 포함하고, 상기 제2 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워지면 상기 제2 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 제2 투입유닛; 및A second input unit including a second cylinder having an inner space in which the second liquid material is filled, and injecting the second liquid material into the mixing tube when the second liquid material is filled by a predetermined amount; And 상기 제1 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로 및 상기 제2 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로를 개폐시키는 투입밸브유닛을 포함하며,It includes an inlet valve unit for opening and closing the flow path connecting the first cylinder and the mixing pipe and the flow path connecting the second cylinder and the mixing pipe, 상기 투입밸브유닛은,The inlet valve unit, 밸브몸체;Valve body; 상기 밸브몸체에 마련되어 상기 제1 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로를 개폐시키는 제1 투입밸브; 및A first inlet valve provided in the valve body to open and close a flow path connecting the first cylinder and the mixing pipe; And 상기 밸브몸체에 마련되어 상기 제2 실린더와 상기 혼합관을 연결하는 유로를 개폐시키는 제2 투입밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.And a second inlet valve provided in the valve body to open and close a flow path connecting the second cylinder and the mixing tube. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 투입유닛은, 상기 제1 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워졌는지 여부를 판단하기 위하여 상기 제1 실린더의 내부공간의 압력을 측정하는 제1 압력센서를 더 포함하고,The first input unit further comprises a first pressure sensor for measuring the pressure of the internal space of the first cylinder to determine whether the first liquid material is filled by a predetermined amount, 상기 제2 투입유닛은, 상기 제2 액상물질이 미리 정해진 양만큼 채워졌는지 여부를 판단하기 위하여 상기 제2 실린더의 내부공간의 압력을 측정하는 제2 압력센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The second input unit, the liquid material further comprises a second pressure sensor for measuring the pressure of the internal space of the second cylinder to determine whether the second liquid material is filled by a predetermined amount Coating device. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1 투입유닛은, 상기 제1 압력센서에 의해 측정된 상기 제1 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제1 실린더에 채워진 상기 제1 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 투입동작을 개시하며,The first input unit is an operation of injecting the first liquid material filled in the first cylinder into the mixing tube when the pressure in the internal space of the first cylinder measured by the first pressure sensor is equal to or greater than a set pressure. Initiate, 상기 제2 투입유닛은, 상기 제2 압력센서에 의해 측정된 상기 제2 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제2 실린더에 채워진 상기 제2 액상물질을 상기 혼합관에 투입하는 투입동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The second input unit is an operation of injecting the second liquid material filled in the second cylinder into the mixing tube when the pressure in the internal space of the second cylinder measured by the second pressure sensor is equal to or greater than a set pressure. Apparatus for applying a liquid material, characterized in that to disclose. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1 투입유닛에 상기 제1 액상물질을 공급하는 제1 공급유닛; 및A first supply unit supplying the first liquid material to the first input unit; And 상기 제2 투입유닛에 상기 제2 액상물질을 공급하는 제2 공급유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.And a second supply unit for supplying the second liquid material to the second input unit. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 제1 공급유닛은, 상기 제1 액상물질이 저장되는 제1 저장탱크, 상기 제1 저장탱크와 상기 제1 투입유닛을 연결하는 제1 이송라인, 및 상기 제1 이송라인의 유로를 개폐시키는 제1 이송밸브를 포함하고,The first supply unit may include a first storage tank in which the first liquid material is stored, a first transfer line connecting the first storage tank and the first input unit, and an opening and closing channel of the first transfer line. 1 conveying valve, 제2 공급유닛은, 상기 제2 액상물질이 저장되는 제2 저장탱크, 상기 제2 저장탱크와 상기 제2 투입유닛을 연결하는 제2 이송라인, 및 상기 제2 이송라인의 유 로를 개폐시키는 제2 이송밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The second supply unit opens and closes a second storage tank in which the second liquid material is stored, a second transfer line connecting the second storage tank and the second input unit, and a flow path of the second transfer line. Liquid material applying apparatus comprising a second transfer valve. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 이송밸브는, 상기 제1 압력센서에 의해 측정된 상기 제1 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제1 이송라인의 유로를 차단하고,The first transfer valve shuts off a flow path of the first transfer line when the pressure in the internal space of the first cylinder measured by the first pressure sensor is equal to or greater than a set pressure. 상기 제2 이송밸브는, 상기 제2 압력센서에 의해 측정된 상기 제2 실린더의 내부공간의 압력이 설정압력 이상이면 상기 제2 이송라인의 유로를 차단하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The second transfer valve, the liquid material applying apparatus, characterized in that for blocking the flow path of the second transfer line when the pressure in the internal space of the second cylinder measured by the second pressure sensor is more than the set pressure. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 실린더, 상기 제1 이송라인 및 상기 혼합관을 서로 연결하는 유로와, 상기 제2 실린더, 상기 제2 이송라인 및 상기 혼합관을 서로 연결하는 유로가 형성되는 유로형성블럭을 더 포함하며,And a flow path forming block formed with a flow path connecting the first cylinder, the first transfer line, and the mixing pipe to each other, and a flow path connecting the second cylinder, the second transfer line, and the mixing pipe with each other. , 상기 제1 압력센서 및 상기 제2 압력센서는 상기 유로형성블럭에 설치되는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The first pressure sensor and the second pressure sensor is a liquid material applying apparatus, characterized in that installed in the flow path forming block. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 투입유닛은, 상기 제1 실린더의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제1 피스톤, 및 상기 제1 피스톤을 구동시키는 제1 구동부를 더 포함하고,The first inlet unit further includes a first piston provided to be movable in the up and down direction inside the first cylinder, and a first driving unit for driving the first piston, 상기 제2 투입유닛은, 상기 제2 실린더의 내부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2 피스톤, 및 상기 제2 피스톤을 구동시키는 제2 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The second injecting unit further includes a second piston provided to be movable in the vertical direction inside the second cylinder, and a second driving unit for driving the second piston. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1 구동부는, 제1 회전스크루, 상기 제1 회전스크루를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제1 서보모터, 및 상기 제1 회전스크루에 결합되고 상기 제1 회전스크루의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 제1 피스톤을 이동시키는 제1 이동블럭을 포함하고,The first driving unit is coupled to the first rotational screw, a first servomotor for providing a driving force for rotating the first rotational screw, and the first rotational screw in the vertical direction in accordance with the rotation of the first rotational screw. A first moving block moving to move the first piston, 상기 제2 구동부는, 제2 회전스크루, 상기 제2 회전스크루를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제2 서보모터, 및 상기 제2 회전스크루에 결합되고 상기 제2 회전스크루의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하여 상기 제2 피스톤을 이동시키는 제2 이동블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.The second driving unit may be coupled to the second rotating screw, a second servomotor providing a driving force for rotating the second rotating screw, and the second rotating screw in the vertical direction according to the rotation of the second rotating screw. And a second moving block which moves to move the second piston. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 액상물질은 액상의 실리콘이고, 상기 제2 액상물질은 액상의 경화제인 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.Wherein said first liquid material is liquid silicone and said second liquid material is a liquid curing agent. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 액상물질 도포장치는,The liquid material applying apparatus, 다수의 태양전지 셀이 배열된 태양전지 패널의 둘레에 프레임 부재들을 접합하기 위해 프레임 부재를 상기 작업 대상물로 하여 프레임 부재에 상기 실리콘과 상기 경화제의 혼합물을 도포하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.Apparatus for applying a mixture of the silicone and the curing agent to the frame member using the frame member as the work object to bond the frame members around the solar cell panel arranged a plurality of solar cells. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제2 실린더의 내부를 세척하기 위해 상기 제2 실린더에 세척용 오일을 공급 및 회수하는 오일세척유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포 장치.Apparatus for applying a liquid substance, characterized in that it further comprises an oil washing unit for supplying and recovering the washing oil to the second cylinder to wash the inside of the second cylinder. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 오일세척유닛은,The oil washing unit, 상기 세척용 오일이 저장되는 저장용기;A storage container in which the washing oil is stored; 상기 저장용기에 저장된 상기 세척용 오일을 상기 제2 실린더에 공급하기 위한 공급라인;A supply line for supplying the washing oil stored in the storage container to the second cylinder; 상기 제2 실린더에 공급된 상기 세척용 오일을 상기 저장용기로 회수하기 위한 회수라인; 및A recovery line for recovering the washing oil supplied to the second cylinder to the storage container; And 상기 저장용기와 상기 제2 실린더 사이에서 상기 세척용 오일을 순환시키기 위한 소정의 압력을 제공하는 이송펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.Apparatus further comprising a transfer pump for providing a predetermined pressure for circulating the cleaning oil between the reservoir and the second cylinder. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 오일세척유닛은,The oil washing unit, 상기 세척용 오일을 여과하기 위한 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.Liquid material applying apparatus further comprises a filter for filtering the washing oil. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 필터는,The filter, 상기 저장용기에서 상기 제2 실린더로 공급되는 상기 세척용 오일을 여과하도록 상기 공급라인 상에 마련되는 것을 특징으로 하는 액상물질 도포장치.Apparatus for applying a liquid material, characterized in that provided on the supply line to filter the washing oil supplied from the reservoir to the second cylinder.
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