KR101115729B1 - 선재 표면 결함 검사장치 및 방법 - Google Patents

선재 표면 결함 검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선재 코일에서 일부 샘플을 채취하여 압착한 시편의 크기 및 위치에 대응하는 시야크기 및 초점거리를 갖는 카메라를 이용하여 시편의 표면을 촬영하고, 상기 촬영 화면을 통해 상기 선재의 표면 결함을 검사하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 길이방향으로 압착된 선재 시편의 영상을 촬영하는 제1카메라; 상기 영상으로부터 상기 시편의 크기를 측정하는 크기측정수단; 각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 가지며, 상기 시편의 크기별로 상기 시편의 표면 영상을 촬영하기 위한 다수의 제2카메라; 상기 다수의 제2카메라를 각각 X축 및 Y축으로 이동시키기 위한 이동부재; 상기 각 제2카메라의 시야크기 및 초점거리를 미리 저장하고, 상기 다수의 제2카메라 중 상기 측정된 시편의 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어하는 카메라위치 제어수단; 및 상기 선택된 카메라에서 촬영된 시편의 표면 영상을 표시하는 표시수단을 포함하여 구성된다.
Figure R1020040110714
선재, 시편, 시야크기, 초점거리, 카메라, 영상

Description

선재 표면 결함 검사장치 및 방법{Apparatus and Method for Detecting Surface Defect of Wire Rod}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 표면 결함 검사장치의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치에 적용되는 선재압착기의 일 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선재 표면 결함 검사를 위한 조명장치의 배치도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 표면 결함 검사방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 선재 시편 20 : 제1카메라
30 : 크기측정수단 40 : 카메라위치 제어수단
41 : X축 구동수단 42 : Y축 구동수단
50 : 이동부재 60 : 제2카메라
60a,b,c : 제2카메라 중 선택되는 카메라 70 : 표시수단
본 발명은 선재의 표면 결함 검사에 관한 것으로서, 특히 선재 코일에서 일부 샘플을 채취하여 압착한 시편의 크기에 대응하는 카메라의 시야크기 및 초점거리에 따라 상기 카메라를 이동시켜 상기 시편의 표면을 촬영하고, 상기 촬영 화면을 통해 상기 선재의 표면 결함을 검사하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 선재 표면 결함 검사방법은, 선재 코일에서 일부 샘플을 채취하여 소정의 압착기를 이용하여 압착한 후, 조업자가 육안 또는 돋보기를 사용하여 표면을 관찰하고, 표면 결함 발견 시 그 결함의 정도에 따라 등급을 산정하였다. 그러나, 이러한 방법에서는 선재 표면 결함검사 및 등급산정이 조업자의 육안 식별에 의존하므로 신뢰성이 없었으며, 객관적인 데이터 관리가 어렵다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 일환으로, 종래에는 카메라를 이용하여 선재 표면을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 통해 선재의 결함을 판정하는 방법이 제시되었다. 그러나, 선재의 표면은 곡면이어서 일부 표면에서는 밝고, 또 다른 일부 표면에서는 어두워 촬영화상에서 표면 결함 판정이 어려웠으며, 특히 다양한 크기를 갖는 다수개의 선재에 대하여 조명조건, 카메라의 시야 및 초점을 설정하는데 어려움이 있어 선명한 화상을 획득하는데 한계가 있었으며, 이로써 정확한 표면 결함 검사가 어려웠다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 선재 코일에서 일부 샘플을 채취하여 압착한 시편에 대하여 균일한 조명 분포를 형성하고, 카메라를 이용하여 상기 시편의 크기를 측정한 후, 상기 크기에 대응하는 시편 촬영용 카메라의 시야크기 및 초점거리에 따라 상기 카메라의 위치를 조정하여 시편의 표면에 대한 영상을 촬영함으로써, 보다 선명한 영상에서 선재 시편의 표면 결함을 검사하도록 한 선재 표면 결함 검사장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치는, 길이방향으로 압착된 선재 시편의 영상을 촬영하는 제1카메라; 상기 영상으로부터 상기 시편의 크기를 측정하는 크기측정수단; 각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 가지며, 상기 시편의 크기별로 상기 시편의 표면 영상을 촬영하기 위한 다수의 제2카메라; 상기 다수의 제2카메라를 각각 X축 및 Y축으로 이동시키기 위한 이동부재; 상기 각 제2카메라의 시야크기 및 초점거리를 미리 저장하고, 상기 다수의 제2카메라 중 상기 측정된 시편의 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어하는 카메라위치 제어수단; 및 상기 선택된 카메라에서 촬영된 시편의 표면 영상을 표시하는 표시수단을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기한 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치는, 상 기 선재에서 채취된 샘플을 미리 설정된 압착율을 가지고 길이방향으로 압착하여 선재 시편을 제공하는 압착수단을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기한 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치는, 상기 시편의 상부 및 양 측면에 각각 설치된 조명수단; 및 상기 시편과 상기 각 조명수단과의 사이에 설치되며, 상기 시편 표면에 균일한 조명 분포를 위하여 상기 조명수단으로부터 각각 발생된 빛을 산란시키는 산란판을 추가로 포함할 수도 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선재 표면 결함 검사방법은, 길이방향으로 압착된 선재 시편의 영상을 카메라로 촬영하는 제1단계; 상기 촬영된 영상으로부터 상기 시편의 크기를 측정하는 제2단계; 각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 갖는 다수의 제2카메라 중에서, 상기 측정된 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어하는 제3단계; 상기 선택된 카메라를 이용하여 상기 시편의 표면 영상을 촬영하는 제4단계; 및 상기 촬영된 시편의 표면 영상을 표시수단에 표시하고, 상기 영상을 통해 시편의 표면 결함을 검사하는 제5단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기한 본 발명의 선재 표면 결함 검사방법은, 선재에서 채취한 샘플을 미리 설정된 압착율로 길이방향으로 압착하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기한 본 발명의 선재 표면 결함 검사방법은, 상기 시편의 상부 및 양 측면에서 상기 시편으로 빛을 조사하는 단계; 및 상기 시편 표면에 균일한 조명 분포를 위하여 상기 시편으로 조사된 빛을 산란시키는 단계를 추가로 포함할 수도 있다.
본 발명은 선재의 표면 결함을 검사하는 장치 및 방법을 제공한다. 특히 본 발명은, 선재 코일의 끝단(예를 들어, 약 30~40cm)을 채취하고 이를 압착하여 만든 선재 시편에 균일한 조명 분포를 형성하고, 특정 CCD 카메라를 이용하여 상기 시편의 크기를 측정한 후, 상기 크기에 대응되는 시야크기를 갖는 시편 촬영용 CCD 카메라를 이용하여, 상기 시편의 전체 표면에 대한 영상을 촬영함으로써, 보다 선명한 영상에서 선재 시편의 표면 결함을 검사하도록 한 선재 표면 결함 검사장치 및 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 표면 결함 검사장치의 개략 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치(100)는, 측정하고자 하는 선재로부터 일정길이의 샘플을 채취하여 길이방향으로 압착한 선재 시편(10)의 영상을 촬영하는 제1카메라(20), 상기 촬영된 영상으로부터 상기 시편 (10)의 크기를 측정하는 크기측정수단(30), 각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 가지며, 상기 시편(10)의 크기별로 상기 시편(10)의 표면 영상을 촬영하기 위한 다수의 제2카메라(60), 상기 다수의 제2카메라(60)를 각각 X축 및 Y축으로 이동시키기 위한 이동부재(50), 상기 각 제2카메라(60)의 시야크기 및 초점거리를 미리 저장하고, 상기 다수의 제2카메라(60) 중 상기 측정된 시편(10)의 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어하는 카메라위치 제어수단(40) 및 상기 선택된 카메라에서 촬영된 시편(10)의 표면 영상을 표시하는 표시수단(70)을 포함하여 구성된다.
여기서, 도 1에는 미도시 되었으나, 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치(100)는, 상기 선재에서 채취된 샘플을 미리 설정된 압착율을 가지고 길이방향으로 압착하여 선재 시편을 제공하는 압착수단(80)(도 2에 도시됨)을 추가로 포함할 수 있다. 더하여, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 선재 표면 결함 검사장치(100)는, 상기 시편(10)의 상부 및 양 측면에 각각 설치된 3개의 조명수단(91~93)(도 3에 도시됨) 및 상기 시편(10)과 상기 각 조명수단(91~93)과의 사이에 설치되며, 상기 시편 표면에 균일한 조명 분포를 위하여 상기 조명수단(91~93)으로부터 각각 발생된 빛을 산란시키는 3개의 산란판(94~96)(도 3에 도시됨)을 추가로 포함할 수도 있다.
도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 표면 결함 검사장치(100)를 보다 구체적으로 설명한다. 먼저, 측정하고자 하는 선재로부터 일정 길이(예를 들어, 30~40cm)의 샘플을 채취하여 길이방향으로 압축한 선재 시편(10)을 시편대(80) 상에 둔다. 이와 같이 압축된 시편(10)은 통상적으로 타원형이며 그 크기 는 5~45mm로 다양하게 제공될 수 있다. 상기 시편대(80)는 바람직하게는 360° 회전가능하다.
상기 제1카메라(20)는 일정한 영역 내에서 대상체의 영상을 촬영한다. 본 발명의 일 실시예서서, 상기 제1카메라(20)는 상기 선재 시편(10)의 영상을 촬영한다. 바람직하게는 상기 제1카메라(20)는 상기 시편(10)을 포함하여 일정 범위의 영상을 촬영한다. 여기서, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 제1카메라 제어부(미도시)가 상기 제1카메라(20)의 전반적인 동작을 제어하는 한편, 촬영하고자 하는 영상의 범위를 설정한다. 즉, 상기 제어부(미도시)는 어떤 범위에서 영상을 획득할 것인지 그 영상의 범위를 결정하여 상기 제1카메라(20)로 제어신호를 전송하고, 상기 제1카메라(20)는 상기 제어신호에 따라 해당 영역의 영상을 촬영한다. 여기서, 상기 제1카메라(20)는 영상을 촬영할 수 있는 장치라면 족할 것이다. 보다 바람직하게는, 예를 들어 적외선 카메라 또는 CCD 카메라이지만, 이에 한정되지는 않는다.
상기 제1카메라(20)에서 촬영된 영상은 크기측정수단(30)으로 전송된다. 상기 크기측정수단(30)은 상기 촬영된 영상을 수신하고, 상기 영상으로부터 그래픽 화상처리법을 이용하여 상기 시편(10)의 크기(예를 들어, 직경)를 측정한다. 이러한 그래픽 화상처리법은 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 구현할 수 있을 것이다. 상술한 바와 같이, 상기 시편(10)은 통상적으로 타원형이므로, 상기 크기측정수단(30)은 바람직하게는 가장 큰 직경을 측정한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 압착된 시편(10)의 표면 영상을 촬 영하기 위한 다수개의 제2카메라(60)가 제공된다. 도 1에는 일례로서 3개의 제2카메라(60a,60b,60c)가 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 제2카메라(60)는 각각 고유의 시야크기 및 초점거리를 가지고 있다. 하기 표1은 본 발명의 제2카메라(60)가 갖는 각각의 시야크기 및 초점거리의 일례를 나타내고 있다.
[표1]
카메라 번호 렌즈 규격 초점거리(촬영거리)[mm] 시야크기[mm]
1 focus 50 196 12 ×15
F-number 1.8
2 focus 35 265 25 ×35
F-number 1.9
3 focus 16 206 48 ×64
F-number 1.4

상기 각 제2카메라(60a,60b,60c)는 X,Y축으로 이동할 수 있는 이동부재(50)에 설치된다. 상기 이동부재(50)는 상기 카메라위치 제어수단(40)의 위치 제어신호에 따라 X축 및 Y축으로 이동되어 상기 제2카메라(60a,60b,60c)의 위치를 조절한다.
상기 카메라위치 제어수단(40)은 상기 크기측정수단(30)에서 측정한 시편(10)의 크기 정보를 수신하고, 상기 시편(10)의 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를, 상기 다수의 제2카메라(60) 중에서 선택한다. 즉, 상기 시편(10)을 보다 정확하고 선명하게 촬영할 수 있도록, 상기 카메라위치 제어수단(40)은 상기 다수의 제2카메라(60) 중에서 상기 시편(10)의 크기에 적합한 시야크기를 갖는 하나의 카메라를 선택하는 것이다. 예를 들어, 상기 표1에서, 상기 측정된 시편(10)의 크 기가 30mm인 경우, 이에 적합한 시야크기를 갖는 2번 카메라이다. 왜냐하면, 1번 카메라의 시야크기는 12 ×15mm여서, 상기 시편(10)의 크기보다 작으므로 적합하지 않다. 또한, 3번 카메라의 시야크기는 상기 48 ×64mm이나, 상기 시편(10)의 크기보다 훨씬 크므로 적합하지 않다.
이와 같이, 상기 카메라위치 제어수단(40)에서 상기 시편(10)의 표면을 측정할 하나의 카메라가 선택되면, 상기 카메라위치 제어수단(40)은 상기 선택된 카메라가 상기 시편(10)의 중심에 위치하도록 상기 이동부재(50)를 X축상으로 이동시킨다. 즉 상기 시편(10)의 표면 영상을 촬영할 상기 선택된 카메라의 위치를 X축상에서 조절하는 것이다. 이어, 상기 카메라위치 제어수단(40)은 상기 선택된 카메라의 초점거리가 상기 시편(10)에 맞도록 상기 이동부재(50)를 Y축상으로 이동시킨다. 즉, 상기 시편(10)의 표면 영상을 보다 선명하게 촬영하기 위하여 상기 선택된 카메라의 초점거리가 상기 시편(10)의 표면에 맞도록 상기 이동부재(50)를 제어하는 것이다. 여기서, 상기 카메라위치 제어수단(40)은 상기 이동부재(50)를 X축 및 Y축 상으로 각각 구동시키는 X축 구동수단(41) 및 Y축 구동수단(42)을 포함한다. 상기 이동부재(50)는 상기 X축 및 Y축 구동수단(41)(42)의 위치 제어신호에 의해 X-Y 직교 좌표상에서 이동하고, 이로써 상기 이동부재(50)에 설치된 다수의 제2카메라(60)가 적절한 촬영위치로 이동된다.
이와 같이, 상기 카메라위치 제어수단(40)의 제어신호에 따라 구동된 상기 이동부재(50)의 위치 이동에 의해 상기 선택된 카메라가 이동되면, 상기 선택된 카메라는 상기 시편(10)의 표면 영상을 촬영한다. 이때, 상기 선택된 카메라는 바람 직하게는 상기 시편(10)에 대하여 3방향 또는 4방향에서 서로 다른 표면의 영상을 촬영한다. 이를 위하여 상기 시편(10)이 놓이는 시편대(80)는 바람직하게는 360° 회전가능하다. 상기 선택된 카메라에 의해 촬영된 시편(10)의 표면 영상은 표시수단(70)에 표시된다. 이로써 상기 표시수단(70)에 표시된 표면 영상을 이용하여 시편의 표면 결함을 검사한다.
상기에서 설명한 크기측정수단(30), 카메라위치 제어수단(40), X,Y축 구동수단(41)(42)는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 바람직하게는 마이크로프로세서 또는 소정의 프로그램으로 구현된다. 나아가, 상기 X,Y축 구동수단(41)(42)는 전동기 또는 모터로도 구현이 가능할 것이다. 이러한 구성들의 구현 및 동작은 당 기술분야의 당업자라면 용이하게 적용할 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치에 적용되는 압착기의 일 예시도이다. 본 발명에 적용되는 압착기(80)는 선재 코일에서 일정 길이(약 30~40cm)의 샘플을 채취하여 길이방향으로 압축한다. 도 2를 참조하면, 선재 코일에서 채취된 시편 샘플(10)을 길이방향으로 거치대(83)에 세운 후 압착 헤드(81)를 이용하여 일정한 압력으로 상기 시편 샘플(10)을 압착한다. 이때, 압착된 시편(10)의 길이가 미리 설정된 길이가 되어 하강감지 리미트 스위치(82)에서 이를 감지하면 압착은 완료된다. 이러한 압착기(80)는 공지의 압착기를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 업셋 머신을 이용할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 선재 표면 결함 검사를 위한 조명장치의 배치도이다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선재 표면 결함 검사장치(100)는 도 3에 도시된 조명장치를 추가로 포함할 수 있다. 도 3을 참조하여 본 발명의 조명장치를 구체적으로 설명한다. 먼저, 측정할 시편(10)의 표면에 균일한 조명을 형성하기 위하여, 상기 제2카메라(60)가 위치하는 정면을 제외한 상기 시편(10)의 상부 및 양 측면에 빛을 조사하는 조명수단(91~93)이 각각 배치된다. 상기 조명수단(91~93)은 바람직하게는 각각 3파장 램프를 포함한다. 또한 상기 시편(10)과 상기 각 조명수단(91~93)의 사이에는 각각 산란판(94~96)이 배치된다. 상기 산란판(94~96)은 상기 조명수단(91~93)에서 상기 시편(10)으로 조사되는 빛을 산란시켜 상기 시편(10)의 표면에 균일한 조명 분포를 시킨다. 이로써 타원 표면인 시편(10)에 대한 조명을 전 표면에 걸쳐 균일하게 함으로써 일부 표면에서 빛을 반사 또는 흡수하는 부분이 없어 선명한 표면 영상 촬영이 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 표면 결함 검사방법을 보이는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 압착기(80)를 이용하여 선재에서 채취한 샘플을 미리 설정된 압착율로 길이방향으로 압착한다(S41). 상기 압착된 선재 시편(10)의 영상을 제1카메라로 촬영하고(S42), 상기 촬영된 영상으로부터 상기 시편(10)의 크기를 측정한다(S43). 이어, 각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 갖는 다수의 제2카메라(60) 중에서, 상기 측정된 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 하나의 카메라를 선택하고(S44), 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어한다(S45). 이때, 상 기 단계(S45)는 상기 선택된 카메라를 상기 시편(10)의 중심위치로 이동시키기 위하여, 상기 선택된 카메라가 설치된 이동부재(50)를 X축 상으로 이동시킨다. 이어, 상기 선택된 카메라가 상기 시편(10)의 중심위치로 이동되면, 상기 선택된 카메라의 초점거리가 상기 시편(10)의 표면에 맞도록 상기 이동부재(50)를 Y축 상으로 이동시킨다. 이와 같이, 상기 선택된 카메라가 자신의 시야크기 및 초점거리에 따라 상기 시편(10)을 촬영할 위치로 이동되면, 상기 선택된 카메라를 이용하여 상기 시편의 표면 영상을 촬영한다(S46). 이때, 상기 시편(10)에 대하여 3~4방향의 서로 다른 표면의 영상을 촬영한다. 계속하여 상기 촬영된 시편(10)의 표면 영상을 표시수단에 표시하고(S47), 상기 영상을 통해 시편(10)의 표면 결함을 검사한다(S48).
도면에는 미도시 되었으나, 시편의 표면 영상 촬영에 앞서, 상기 시편(10)의 상부 및 양 측면부에서 상기 시편(10)의 표면으로 빛을 조사하고, 상기 시편(10)의 표면에 균일한 조명 분포를 위하여 상기 시편(10)으로 조사된 빛을 산란시킬 수도 있다. 이를 위하여 상기 시편(10)의 상부 및 양 측면부에 3개의 광원수단(91~93)을 마련하고, 상기 시편(10)과 상기 각 조명수단(91~93)과의 사이에 3개의 산란판(94~96)을 마련한다. 이러한 균일한 조명 분포를 위한 과정은 상기 시편의 표면 영상 촬영 이전에 어느 과정에서도 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은, 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명한 것이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변경 또는 삭제가 가능 할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 및 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어져야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 선재 표면 결함 검사장치에 따르면, 선재의 크기에 맞는 시야 및 초점을 갖는 CCD 카메라를 선정하여 선재의 표면 영상을 촬영함으로써, 보다 선명한 영상에서 선재의 표면 결함을 검사할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 표면이 곡면인 선재에도 전체 표면에 대하여 균일한 조명 분포를 확보함으로써, 선명한 영상을 획득할 수 있으며, 이로써 신뢰성 있는 선재 표면 결함 검사가 가능하다.

Claims (14)

  1. 선재에서 채취된 샘플을 미리 설정된 압착율을 가지고 길이방향으로 압착하여 시편(10)을 제공하는 압착수단(80);
    상기 시편(10)의 영상을 촬영하는 제1카메라(20);
    상기 영상으로부터 상기 시편(10)의 크기를 측정하는 크기측정수단(30);
    각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 가지며, 상기 시편(10)의 크기별로 상기 시편(10)의 표면 영상을 촬영하기 위한 다수의 제2카메라(60);
    상기 다수의 제2카메라(60)를 각각 X축 및 Y축으로 이동시키기 위한 이동부재(50);
    상기 각 제2카메라(60)의 시야크기 및 초점거리를 미리 저장하고, 상기 다수의 제2카메라(60) 중 상기 측정된 시편(10)의 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어하는 카메라위치 제어수단(40); 및
    상기 선택된 카메라에서 촬영된 시편(10)의 표면 영상을 표시하는 표시수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2카메라(60)는,
    상기 시편(10)에 대하여 3~4방향에서 서로 다른 표면의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 카메라위치 제어수단(40)은,
    상기 선택된 카메라가 상기 시편(10)의 중심에 위치하도록 X축상에서 상기 이동부재(50)의 이동을 제어하고, 이후 상기 선택된 카메라의 초점거리가 상기 시편(10)에 맞도록 Y축상에서 상기 이동부재(50)의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라위치 제어수단(40),
    상기 이동부재(50)를 X축 및 Y축으로 각각 구동시키는 X축 구동수단(41) 및 Y축 구동수단(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시편(10)의 상부 및 양 측면에 각각 설치된 조명수단(91~93); 및
    상기 시편(10)과 상기 각 조명수단(91~93)과의 사이에 설치되며, 상기 시편 표면에 균일한 조명 분포를 위하여 상기 조명수단(91~93)으로부터 각각 발생된 빛을 산란시키는 산란판(94~96); 을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 각 조명수단(91~93)은,
    3파장 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 각 카메라는 CCD 카메라임을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사장치.
  9. 길이방향으로 압착된 선재 시편(10)의 영상을 카메라로 촬영하는 제1단계;
    상기 촬영된 영상으로부터 상기 시편(10)의 크기를 측정하는 제2단계;
    각각 고유의 카메라 시야크기 및 초점거리를 갖는 다수의 제2카메라(60) 중에서, 상기 측정된 크기에 대응하는 시야크기를 갖는 카메라를 선택하고, 상기 선택된 카메라의 촬영 위치를 제어하는 제3단계;
    상기 선택된 카메라를 이용하여 상기 시편의 표면 영상을 촬영하는 제4단계; 및
    상기 촬영된 시편(10)의 표면 영상을 표시수단에 표시하고, 상기 영상을 통해 시편(10)의 표면 결함을 검사하는 제5단계를 포함하고,
    상기 제1단계는,
    선재에서 채취한 샘플을 미리 설정된 압착율로 길이방향으로 압착하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서, 상기 제3단계는,
    상기 다수의 제2카메라 중에서 하나가 선택되면, 상기 선택된 카메라가 상기 시편(10)의 중심에 위치하도록 1차로 위치를 제어하는 단계; 및
    상기 제1차 위치 제어가 수행되면, 상기 선택된 카메라의 초점거리가 상기 시편(10)에 대응되도록 2차로 위치를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 제4단계는,
    상기 시편(10)에 대하여 3~4방향의 서로 다른 표면의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 시편(10)의 상부 및 양 측면부에서 상기 시편(10)의 표면으로 빛을 조사하는 단계; 및
    상기 시편(10)의 표면에 균일한 조명 분포를 위하여 상기 시편(10)의 표면으로 조사된 빛을 산란시키는 단계; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 조명수단은 3파장 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 표면 결함 검사방법.
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