KR101115555B1 - 종동 푸시로드를 구비한 건설중기용 리모컨 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설중기용 리모컨에 관한 것으로, 이 리모컨은 제1 개방단(6)과 바닥(8) 사이에 뻗어 있는 공동(5)을 포함하는 몸체(2), 헤드단(12)과 푸트단(13) 사이에 뻗어 있으며 공동 내부에서 축방향으로 슬라이딩하여 병진 이동하도록 장착되는 제1 푸시로드(3), 및 스커트(10)가 헤드단과 직접 맞닿아 있으며 몸체에 대하여 회동할 수 있는 핸들(4)을 포함한다. 상기 제1 푸시로드는 또한 휴지 위치의 압입 위치 대향측에 오게 되는 돌출 위치 쪽으로 이동할 수 있다. 제1 탄성 복귀수단(15)이 푸시로드를 그 돌출 위치로 가압하도록 공동에 배치되며, 검출수단(17)이 제1 푸시로드의 위치를 검출하기 위하여 제공된다.

Description

종동 푸시로드를 구비한 건설중기용 리모컨{Remote controller for heavy construction machines with pushrod follower}

본 발명은 건설중기용 리모컨의 기술분야에, 보다 상세하게는 전기유압식 리모컨에 관한 것이다.

본 발명은 보다 구체적으로, 조작자에 의해 조작되는 핸들로부터, 특히 압축유체를 사용하는 하나 이상의 수신기를 제어하여 상기 유압 수신기에 제어 신호를 전달하기 위한 리모컨에 관한 것이다.

건설중기에서 통상적으로 볼 수 있는 리모컨은:

- 적어도 상단면으로 개방된 개방단과 상기 개방단 반대편의 바닥 사이에 뻗어 있는 적어도 하나의 공동을 포함하는 몸체;

- 헤드단과 푸트단 사이에 뻗어 있으며, 상기 몸체의 적어도 하나의 공동 내부에서 휴지 위치와 압입 위치 사이를 축방향으로 슬라이딩하여 병진 이동하도록 장착되어, 리모컨 외부의 적어도 하나의 제1 수신기를 제어하기 위한 적어도 하나의 제1 푸시로드; 및

- 횡방향 스커트를 포함하고, 상기 제1 푸시로드의 병진 이동을 제어하도록 상기 몸체의 상단면의 맞은편에서 몸체에 대하여 회동하도록 장착되며, 상기 스커트는 상기 푸시로드의 헤드단에 단순히 맞닿아 있고, 축선이 푸시로드의 축선과 다양한 예각을 이루는 핸들;을 포함한다.

이와 같은 리모컨은 수신기의 이동을 만족스럽게 제어할 수 있으나, 푸시로드의 휴지 위치와 압입 위치 사이에서의 위치를 검출하기 위한 검출수단을 각각 구비한 복수의 푸시로드를 반드시 가지고 있어야 하는 만큼 많은 구성부품을 요구하게 된다. 따라서 이러한 리모컨의 가격은 높아지고 그 신뢰성은 다수의 구성부품 중 하나의 부품에 의해 악영향을 받을 수도 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 구성부품의 수가 감소되면서도 동시에 동일한 기능성을 유지하는 리모컨을 제공함으로써 위와 같은 단점을 제거하는 데 있다. 이를 위해, 본 발명에 따르면, 위에서 언급한 유형의 리모컨에서, 상기 제1 푸시로드의 적어도 헤드단이 또한 상기 휴지 위치의 압입 위치 대향측에 오게 되는 돌출 위치 쪽으로 이동할 수 있고,

제1 탄성 복귀수단이 푸시로드의 헤드단을 그 돌출 위치를 향해 가압하여 제1 푸시로드의 적어도 헤드단이 자동적으로 상향 이동하도록 하며, 및

리모컨은 그 돌출 및 압입 위치 사이에서 제1 푸시로드의 헤드단의 위치를 검출하는 검출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 이러한 구성에 의해, 검출수단을 구비한 푸시로드의 수가 감소한다. 종래 리모컨에서는 두 개의 푸시로드가 있는데 비해 단지 하나의 푸시로드만이 필요하기 때문이다.

바람직하게는, 상기 검출수단은 기계적인 접촉이 없는 유형이다.

바람직하게는, 상기 검출수단은 푸시로드의 헤드단과 하나로 움직이는 자석을 포함한다.

가능한 일 형태에 따르면, 상기 공동은 단차가 형성되고 제1 푸시로드의 이동방향을 가로지르는 제1 숄더를 포함하며, 상기 푸시로드는 헤드단과 푸트단 사이에 위치하여 헤드단 및 푸트단과 함께 움직이면서 상부 멈춤단과 하부 멈춤단을 한정하는 중간 부분을 포함하고, 상기 상부 멈춤단은 푸시로드가 돌출 위치에 있을 때 제1 숄더에 맞닿고 하부 멈춤단은 상기 푸시로드가 압입 위치에 있을 때 공동의 바닥에 맞닿는다.

바람직하게는, 상기 제1 복귀수단은 공동에 수용된다.

바람직하게는, 상기 제1 복귀수단은 상부 멈춤단에 인접한 중간 부분에서 생긴 칼라, 및 상기 칼라와 공동 바닥 사이에 삽입되는 제1 압축 스프링을 포함한다.

가능한 다른 형태에 따르면, 상기 공동은 제1 푸시로드의 이동방향을 가로지르는 숄더를 포함하고, 상기 푸시로드는 상부 멈춤단과 하부 멈춤단을 한정하는 사이에 위치한 중간 부분에 대하여 푸시로드의 축선을 따라 병진 이동으로 함께 이동할 수 있는 헤드단과 푸트단을 포함하며, 상기 상부 멈춤단은 푸시로드의 헤드단이 그 휴지 위치와 그 돌출 위치 사이에 있을 때 숄더에 맞닿고 하부 멈춤단은 상기 푸시로드가 압입 위치에 있을 때 공동의 바닥에 맞닿는다.

바람직하게는, 상기 제1 탄성 복귀수단은 푸시로드의 헤드단과 푸시로드의 중간 부분 사이에 수용된다.

일 형태에 따르면, 상기 제1 탄성 복귀수단은 푸시로드의 헤드단과 푸시로드의 중간 부분 사이에 삽입되는 제1 압축 스프링을 포함한다.

바람직하게는, 제1 푸시로드를 압입 위치에서 휴지 위치로 복귀시키기 위하여 제2 탄성 복귀수단이 공동 내에 수용된다.

가능한 일 형태에 따르면, 상기 제2 복귀수단은 제1 푸시로드와 동심을 이루는 링, 상기 링과 공동의 바닥 사이에 삽입되는 제2 압축 스프링, 및 제1 푸시로드와 함께 움직이며 링에 맞닿는 가장자리 릴리프를 포함하며, 상기 공동은 제1 푸시로드가 휴지 위치에 있을 때 링이 맞닿는 제2 숄더를 더 포함한다.

가능한 다른 형태에 따르면, 상기 제2 복귀수단은 상부 멈춤단에 인접한 중간 부분에서 생긴 칼라와, 상기 칼라와 공동의 바닥 사이에 삽입되는 제2 압축 스프링을 포함한다.

바람직하게는, 몸체의 제2 공동 내에 제2 푸시로드가 장착되며, 상기 제2 푸시로드는 제1 푸시로드 및 제2 푸시로드 중 하나를 압입하기 위해 핸들에 가해져야 하는 힘이 어느 정도 일정하게 되도록 제3 압축 스프링에 의해 탄성 가압된다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 제2 공동은 휴지 위치에서 핸들의 축선에 대하여 제1 공동과 대칭을 이룬다.

바람직하게는, 제2 푸시로드의 적어도 헤드단은 상기 휴지 위치의 압입 위치 대향측에 있는 돌출 위치를 향하여 이동할 수 있으며, 탄성 복귀수단이 그 돌출 위치를 향하여 푸시로드의 헤드단을 가압하여 제2 푸시로드의 적어도 헤드단은 자동적으로 상향 이동된다.

일 실시 형태에 따르면, 제1 푸시로드의 푸트단은 공동의 바닥을 관통하고 내부에 자석을 지지하도록 장착된다.

바람직하게는, 리모컨 몸체 내에서, 제1 푸시로드의 압입 및 돌출 위치 사이에서 자석이 이동하는 쪽을 향하도록 홀효과 센서가 설치된다.

일 실시 형태에 따르면, 제2 푸시로드는 핸들 축선의 제1 푸시로드 대향측 상에 위치된다.

바람직하게는, 홀효과 센서는 밀봉 구역에 위치되도록 수지로 둘러싸인다.

이하, 본 발명에 따른 리모컨의 3개의 실시예(이에 한정되는 것은 아님)를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 제1 실시예에 따른 리모컨의 종단면도.

도 2는 도 1의 제1 푸시로드의 확대도.

도 3 및 도 4는 핸들이 제1 푸시로드를 압입된 위치로 이동시키도록 회동된 상태의 도 1 및 도 2와 유사한 도면.

도 5 및 도 6은 핸들이 제1 푸시로드를 돌출된 위치로 이동시키도록 반대쪽 위치로 회동된 상태의 도 1 및 2와 유사한 도면.

도 7은 제2 실시예에 따른 리모컨의 종단면도.

도 8은 도 7과 유사한 도면으로서, 핸들이 회동되어 제1 푸시로드를 그 압입 위치로 이동시킨 상태를 도시한 종단면도.

도 9는 도 7과 유사한 도면으로서, 핸들이 반대쪽 위치로 회동되어 제1 푸시로드의 헤드단이 그 돌출 위치로 이동할 수 있게 하는 상태를 도시한 종단면도.

도 10은 제3 실시예에 따른 리모컨의 종단면도.

도 11은 도 10과 유사한 도면으로서, 핸들이 회동되어 제1 푸시로드를 그 압입 위치로 이동시킨 상태를 도시한 종단면도.

도 12는 도 10과 유사한 도면으로서, 핸들이 반대쪽 위치로 회동되어 제1 푸시로드의 헤드단이 그 돌출 위치로 이동할 수 있게 하는 상태를 도시한 종단면도.

도 1은 건설중기용 리모컨(1)을 도시하는 바, 건설중기란 알려진 데로 몸체(2), 몸체(2) 내에서 미끄럼 운동하도록 장착된 적어도 하나의 제1 푸시로드(3), 및 몸체(2) 내에서의 제1 푸시로드(3)의 전후진을 제어하기 위해 상기 몸체에 대해 회동하도록 장착된 핸들(4)로 포함하고 있다.

제1 푸시로드(3)는 제1 공동(5) 내부에서 미끄럼 운동하도록 장착되는데, 이 공동(5)은 적어도 몸체(2)의 상면(7)으로 개방된 개방단(6)과 이 개방단(6)의 반대쪽 끝에 있는 바닥(8) 사이로 뻗어 있다.

몸체(2)는 종축선(X-X)을 가지고 있으며, 제1 푸시로드(3)는 이 축선(X-X)에 평행하게 미끄럼 운동한다.

핸들(4)은 이 몸체의 상면(7)을 향한 채로 몸체(2)에 대해 회동할 수 있도록 장착되어 상기 제1 푸시로드(3)의 전후진을 제어하게 된다. 이 핸들(4)은 축선(Y-Y)을 가지며, 상기 적어도 하나의 제1 푸시로드(3)가 제어될 수 있도록 해주는 횡스커트(10)를 가지고 있다. 핸드(4)의 축선(Y-Y)은 푸시로드(3)의 축선과 여러 각도의 예각을 이루며, 이 각도는 푸시로드의 위치에 따라 좌우된다. 핸들(4)은 휴지위치에 있을 때, 도 1 및 2에 도시된 것처럼 몸체(2)의 축선(X-X)을 따라 뻗어 있다. 도 3 및 5에 도시된 핸들의 위치는 상기 제1 푸시로드(3)를 그 압입 위치 또는 돌출 위치로 각각 이동하도록 강제할 수 있는 위치이다.

이를 위해, 상기 푸시로드(3)는 헤드단(12)과 푸트단(13) 사이로 뻗어 있다. 헤드단(12)은 몸체(2)의 개방단(6)에서 전후진할 수 있게 장착되므로 핸들(4)의 스커트(10)는 단순히 이 헤드단(12) 상에 놓인다. 푸시로드(3)의 푸트단(13)은 공동(5)의 바닥(8)에 수납되어 리모컨 외부에 있는 적어도 하나의 제1 수신기를 제어하도록 되어 있다.

제1 푸시로드(3)의 헤드단(12)은 핸들(4)의 스커트(10) 저면에 맞닿음되며, 도 1 및 2에 도시된 것과 같은 휴지 위치와 도 3 및 4에 도시된 것과 같은 압입 위치 사이를 종래 기술에 대한 설명에서와 같이 주지의 방식으로 이동하도록 강제된다.

본 발명의 주요 특징에 따르면, 이 제1 푸시로드(3)는 또한 도 5 및 6에 도시된 것처럼 돌출 위치로 이동할 수 있는 바, 이 돌출 위치는 휴지 위치의 압입 위 치 대향측에 오게 된다.

이렇게 하기 위해서, 본 발명에 따른 리모컨은 제1 푸시로드(3)를 그 돌출 위치로 가압함으로써 원래 데로 상향 이동시키도록 공동(5) 내에 수납되어 있는 제1 탄성 복귀수단(15)을 구비한다. 상향 이동하는 동안, 핸들(4)은 푸시로드(3)의 헤드단(12)에서 떨어지도록 회동하므로, 이 헤드단(12)은 제1 탄성 복귀수단(15)의 작용에 의해 단순히 스커트(10)를 따라가는 상향 이동을 하게 된다.

더욱이, 상기 제1 외부 수신기를 제어하기 위해서, 리모컨(1)은 이 제1 푸시로드(3)가 그 돌출 및 압입 위치 사이의 어느 위치를 차지하고 있는지를 검출하는 검출수단(17)을 더 포함하고 있다.

바람직한 예로서, 공동(5)은 단이 져 있으며, 개방단(6) 아래에 위치하면서 제1 푸시로드(3)의 이동방향을 실질적으로 가로지르도록 즉, 축선(X-X)에 대해 어느 정도 직각을 이루도록 뻗어 있는 제1 숄더(20)를 포함하고 있다. 더욱이, 푸시로드(3)는 이 푸시로드의 헤드단(12)과 푸트단(13)보다 직경이 크고, 상기 푸시로드의 길이방향으로 설치된 중간 부분(22)을 가지고 있다. 이 실시예에서, 헤드단(12), 푸트단(13), 및 중간 부분(22)은 하나로 움직인다. 이 중간 부분은 따라서 상부 멈춤단을 결정하는 상단면(23)과 하부 멈춤단을 결정하는 하단면(24)을 가진다. 상단면(23)은 제1 숄더(20)를 향하고 있는 반면, 하단면(24)은 공동(5)의 바닥(8)을 향하고 있다.

따라서, 푸시로드(3)가 이 공동(5) 내부에서 전후진함에 따라 상부 멈춤단(23)은 도 5 및 6에 도시된 것처럼 제1 숄더(20)에 맞닿음되어 이 푸시로드(3)의 돌출 위치를 결정하게 되는 동시에, 바닥 멈춤단(24)은 푸시로드가 도 3 및 4에 도시된 것처럼 압입 위치에 있을 때 이 공동의 바닥(8)에 맞닿음된다.

제1 복귀수단(15)은 바람직하게는 상부 멈춤단(23)에 인접한 중간 부분(22)에서 생긴 칼라(26)를 포함하고 있으며, 이 칼라는 공동(5)의 바닥(8)을 향하고 있다. 제1 탄성 복귀수단(15)은 또한 공동(5)의 바닥(8)과 칼라(26) 사이에 삽입된 제1 압축 스프링(27)을 포함하고 있다. 이 압축 스프링(27)은 중간 부분(22)보다 직경이 약간 더 크기 때문에, 칼라(26)에 닿을 때까지 이 중간부분 위로 밀려 들어갈 수 있도록 되어 있다.

따라서, 제1 푸시로드(3)는 압축 스프링(27)에 의해 상향 이동하게 되므로, 이 푸시로드(3)의 헤드단(12)이 핸들(4)의 스커트(10)에서 떨어질 때 압축 수단(27)으로 인해 그 돌출 위치로 상향 이동을 하게 된다.

더욱이, 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 리모컨(1)은 공동(5)에 수납된 제2 탄성 복귀수단(30)을 구비하고 있어 도 3 및 4에 도시된 바와 같은 압입 위치로부터 도 1 및 2에 도시된 것과 같은 휴지 위치로 이 푸시로드(3)를 복귀시키도록 되어 있다.

도 3 및 4에 보다 구체적으로 도시된 바와 같이, 제2 탄성 복귀수단(30)은 제1 푸시로드(3)에 동심을 이루는 링(31), 공동(5)의 바닥(8)과 링(31) 사이에 삽입된 제2 압축 스프링(32), 및 제1 푸시로드(3)와 하나로 움직이며 링(31)에 맞닿음되는 가장자리 릴리프(33)를 포함하고 있다. 더욱이, 공동(5)은 공동(5)의 바닥(8)과 제1 숄더(20) 사이의 적당한 높이에 위치하는 제2 숄더(35)를 가지고 있다. 제2 압축 스프링(32)은 링(31)을 제2 숄더(35) 쪽으로 가압하여, 제1 푸시로드(3)가 도 1 및 2에 도시된 것처럼 그 휴지 위치에 있을 때 이 링(31)이 제2 숄더와 맞닿음 되도록 한다. 제2 숄더(35)는 이에 따라 푸시로드(3)의 휴지 위치를 어느 정도 정하게 된다.

푸시로드(3)는 따라서 푸시로드(3)를 압입하기 위해 헤드단(12)에 가해지는 스커트(10)의 작용과 제1 압축 스프링 및 제2 압축 스프링(27 및 32)의 작용 사이에서 평형을 이루며 휴지 위치를 유지한다. 이 휴지 위치에서, 링(31)은 제2 숄더(35)에 맞닿음되는 한편, 가장자리 릴리프(33)는 핸들(4)의 작용으로 인해 이 링(31)에 맞닿음된다.

푸시로드(3)가 도 3 및 4에 도시된 것처럼 그 압입 위치에 있을 때, 핸들(4)의 스커트(10)는 푸시로드(3)의 헤드단(12)을 하향 가압하므로 중간 부분(22)은 동심 링(31)을 하향 이동시켜, 이 중간 부분(22)이 아래쪽에서 공동(5)의 바닥(8)과 맞닿음될 때까지 압축 스프링(27 및 32)을 압축하도록 되어 있다.

반대로, 푸시로드(3)가 도 5 및 6에 도시된 것처럼 그 돌출 위치에 있을 때, 이 푸시로드의 헤드단(12)은 핸들(4)의 스커트(10)에서 떨어지게 되므로 중간 부분(22)은 제1 압축 스프링(27)의 작용에 의해 위쪽에서 숄더(20)와 맞닿음되도록 되어 있다. 압입 위치에서 돌출 위치로 복귀하는 동안, 압축 스프링(27 및 32)은 이완된다. 푸시로드가 그 휴지 위치에서 돌출 위치로 이동한 때 가장자리 릴리프(33)는 더 이상 링(31)과 접촉하지 않는 반면, 동심 링(31)은 공동(5)의 제2 숄더(35)와 맞닿음 된다.

푸시로드(3)는 핸들(4)에 주어진 경사에 따라 그 압입 위치와 돌출 위치 사이에서 임의의 위치를 차지한다.

푸시로드(3)의 푸트단(13)은 공동(5)의 바닥(8)을 넘어 뻗어 있으므로, 그 돌출 및 압입 위치 사이에서의 전후진 시 이 바닥을 지나치게 된다.

바람직한 예로서, 검출수단(17)은 기계적인 접촉이 없는 유형으로서, 예컨대, 제1 푸시로드(3)의 압입 및 돌출 위치 사이에서 자석(40)이 이동하는 쪽을 향하고 있으며, 리모컨(1)의 몸체(2) 내에 장착되어 있는 홀효과(Hall-effect) 센서(41)와 함께 이 푸시로드의 푸트단(13) 내부에 장착됨으로써 푸시로드(3)와 하나로 움직이는 자석(40)을 포함하고 있다. 보다 구체적으로, 홀효과 센서(41)는 공동(5)의 바닥(8)을 넘어 몸체(2) 내부에 장착된다. 따라서, 이 센서(41)는 밀봉을 위해 수지와 같은 물질로 마감될 수 있다.

더욱이, 이 제1 푸시로드(3)가 자체로 제1 수신기를 제어할 수 있더라도, 제2 푸시로드(50)는 핸들(4)의 균형을 잡기 위해 리모컨(1)의 몸체(2) 내에 설치된다. 이 제2 푸시로드(50)는 또한 핸들(4) 스커트(10) 아래에 놓이게 되는 헤드단(52)과 푸트단(53)을 가지고 있다. 이 푸트단(53)은 제2 공동(51)의 바닥에 맞닿게 되며, 공동(51)의 상부(56)에 맞닿게 되는 칼라(53)를 가진다. 이 공동(51)은 제1 공동(5)의 바닥(8)에 의해 정해진 높이와 제1 공동(5)의 제2 숄더(35)에 의해 정해진 휴지 위치 사이에서 축선(X-X)에 평행하게 뻗어 있다.

이 제2 푸시로드(50)는 이 제2 푸시로드(50)를 탄성 가압하여, 제1 푸시로드(3) 또는 제2 푸시로드(50)를 압하할 때 작업자로 하여금 핸들(4)에 반드시 동일한 힘을 가하게 하도록 칼라(55)와 이 공동의 바닥 사이에 삽입된 제3 압축 스프링(60)에 의해 가압된다.

따라서, 제1 푸시로드(3)만이 수신기 제어 수단을 구비하고 있는 한편, 제2 푸시로드(50)는 단지 핸들(4)에 가해져야 하는 힘의 균형을 맞추기 위해서 존재한다. 구성부품의 수는 따라서 비용과 기술적 고장을 최소화하기 위해 감소된다.

더욱이, 압축 스프링 중의 하나가 일으킬 수 있는 모든 고장 또는 푸시로드(3)가 상향 이동 중에 걸려 멈춘 상태로 되는 경우로부터의 보호를 위해, 능동적인 기계적 연결이 푸시로드(3)의 헤드단(12) 사이에 또한 형성될 수도 있다.

도 7 내지 9에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 건설중기용 리모컨(1)은 제1 실시예 및 공지 기술에서와 같이, 몸체(2), 몸체(2) 내에서 미끄럼 운동하도록 장착된 적어도 하나의 제1 푸시로드(62), 및 몸체(2) 내부에서 제1 푸시로드(62)의 전후진을 제어하도록 이 몸체에 대해 회동하도록 장착된 핸들(4)을 포함하고 있다.

제1 푸시로드(62)는 몸체(2)의 적어도 상단면(7) 상으로 개방된 개방단(65)과 이 개방단(65)에서 반대쪽 끝에 있는 바닥(66) 사이로 뻗어 있는 제1 공동(63) 내부에서 미끄럼 운동하도록 장착되어 있다.

바람직한 예로서, 공동(63)은 개방단(65) 아래에 위치하면서 제1 푸시로드(62)의 이동방향을 실질적으로 가로지르도록 즉, 축선(X-X)에 대해 실질적으로 직각을 이루도록 뻗어 있는 숄더(64)를 포함하고 있다.

이 실시예에서, 푸시로드(62)는

- 밀폐단을 형성하면서, 핸들(4)의 스커트(10)와 접촉하도록 그 끝(68)이 밀폐되어 있는 원통형 하우징을 포함하는 캡 형태로 제작된 헤드단(67),

- 어느 한 쪽 끝을 통해 동축상으로 하우징의 밀폐단에 고정된 헤드단(67) 내의 하우징보다 직경이 작은 원통형 로드의 형태로 제작된 푸트단(69),

- 핸들(4)에 접촉하도록 되어 있는 끝 부분에 헤드단(67)을 형성하는 캡의 대향단을 수용하는 원통형 하우징(72)을 포함하는 전체적으로 원통형인 중간 부분(70):을 포함하고 있다.

하우징(72)의 밀폐단은 로드가 통과할 수 있도록 푸트단(69)의 로드와 어느 정도 동일한 직경을 갖는 축선(XX)의 중앙 개방구(73)를 포함하고 있다.

이 장치는 푸트단(69)과 헤드단(67)이 하나로 움직이며, 중간 부분(70)에 대하여 축선(XX)을 따라 병진 이동할 수 있게 되는 것을 확실히 해 준다.

제1 푸시로드(62)의 헤드단(67)은 핸들(4)의 스커트(10) 아래에 맞닿음되며, 도 7에 도시된 바와 같은 그 휴지 위치와 도 8에 도시된 바와 같은 그 압입 위치 사이를 종래 기술의 언급에서 설명한 주지의 방식으로 강제 이동한다.

푸시로드(62)의 푸트단(69)은 리모컨 외부의 적어도 하나의 제1 수신기를 제어하도록 공동(63)의 바닥(66)에 수납된다.

본 발명의 주요 특징에 따르면, 제1 푸시로드(62)의 헤드단(67)은 또한 도 9에 도시된 바와 같이 돌출 위치로 이동할 수 있으며, 이 돌출 위치는 휴지 위치의 압입 위치 대향측에 오게 된다.

이를 위해, 본 발명에 따른 리모컨은 하우징(72)의 바닥과 헤드(67)를 형성 하는 캡의 밀폐단(68) 사이에 축방향으로 수납된 스프링(74)으로 구성되어 있는 제1 탄성 복귀수단(74)을 구비하고 있다.

제1 탄성 복귀수단(74)은 제1 푸시로드(62)의 헤드단(67)을 그 돌출 위치로 가압하므로, 푸시로드(62)의 헤드단(67)은 원래 데로 상향 이동하게 된다. 이 상향 이동 중에, 핸들(4)은 푸시로드(62)의 헤드단(67)에서 떨어지도록 회동하므로, 이 헤드단(67)은 제1 탄성 복귀수단(74)의 작용에 의해 스커트(10)를 따라 그 돌출 위치로 상향 이동하도록 되어 있다.

중간 부분(70)은 상부 멈춤단을 결정하는 상단면(75)과 하부 멈춤단을 결정하는 하단면(76)을 구비하고 있다. 상단면(75)은 숄더(64)를 향해 있는 반면, 하단면(76)은 공동(63)의 바닥(66)을 향해 있다.

따라서, 푸시로드(62)가 이 공동(63) 내부에서 전후진하는 동안, 상부 멈춤단(75)은 푸시로드가 압입 위치에 있지 않을 때 도 7 및 9에 도시된 바와 같이 숄더(64)에 맞닿음되게 되는 반면, 하부 멈춤단(76)은 푸시로드가 도 8에 도시된 것처럼 압입 위치에 있을 때 이 공동의 바닥(66)에 맞닿음되게 된다.

숄더(64)는 따라서 어느 정도 푸시로드(62)의 휴지 위치를 정하게 된다.

더욱이, 본 발명의 또 다른 주요 특징에 따르면, 리모컨(1)은 공동(63) 내에 수납된 제2 탄성 복귀수단(77)을 구비하고 있어 이 제1 푸시로드(62)를 도 8에 도시된 그 압입 위치에서 도 7에 도시된 그 휴지 위치로 복귀시키도록 되어 있다.

제2 복귀수단(77)은 바람직하게는 상부 멈춤단(75)에 인접한 중간 부분(70)에서 생긴 칼라(78)를 포함하고 있으며, 이 칼라는 공동(63)의 바닥(66)을 향하고 있다. 제2 탄성 복귀수단(77)은 또한 칼라(78)와 공동(63)의 바닥(66) 사이에 삽입된 제2 압축 스프링(79)을 포함하고 있다. 이 압축 스프링(79)은 중간 부분(70)보다 직경이 약간 더 크기 때문에, 칼라(78)에 닿을 때까지 이 중간부분 위로 밀려 들어갈 수 있도록 되어 있다.

제1 실시예에서와 같이, 상기 제1 외부 수신기를 제어하기 위해서, 리모컨(1)은 이 제1 푸시로드(62)가 그 돌출 및 압입 위치 사이의 어느 위치를 차지하고 있는지를 검출하는 검출수단(17)을 더 포함하고 있다.

푸시로드(62)는 푸시로드(62)를 압입하기 위해 헤드단(67)에 가해지는 스커트(10)의 작용과 제1 압축 스프링 및 제2 압축 스프링(74및 79)의 작용 사이에서 평형을 이루며 휴지 위치를 유지한다. 이 휴지 위치에서, 상부 멈춤단(75)은 제2 숄더(64)에 맞닿음되는 한편, 헤드단(67)은 핸들(4)의 작용으로 인해 중간 부분(70)의 하우징(72) 밀폐단에 축방향으로 맞닿음된다. 제1 스프링(74)은 압축된다.

푸시로드(62)가 도 8에 도시된 것처럼 압입 위치에 있을 때, 핸들(4)의 스커트(10)는 푸시로드(62)의 헤드단(67)을 하향 가압하므로, 중간 부분(70)은 공동(63)의 바닥(66)에 하향 맞닿음될 때까지 압축 스프링(79)을 압축하도록 되어 있다.

반대로, 푸시로드(62)의 헤드단이 도 9에 도시된 것처럼 그 돌출 위치에 있을 때, 이 푸시로드의 헤드단(67)은 핸들(4)의 스커트(10)에서 떨어지게 되므로 중간 부분(70)은 제2 압축 스프링(79)의 작용에 의해 위쪽에서 숄더(64)와 맞닿음되도록 되어 있다. 마찬가지로, 제1 압축 스프링(79)은 이완된다. 푸시로드의 헤드단 (67)이 그 휴지 위치에서 돌출 위치로 이동한 때 헤드단(67)은 더 이상 중간 부분(70)의 하우징(72) 밀폐단과 축방향으로 맞닿음되지 않게 된다.

푸시로드(62)의 헤드단(67)은 핸들(4)에 주어진 경사에 따라 그 압입 위치와 돌출 위치 사이에서 임의의 위치를 차지한다.

푸시로드(62)의 푸트단(69)은 공동(63)의 바닥(66)을 넘어 뻗어 있으므로, 그 돌출 및 압입 위치 사이에서의 전후진 시 이 바닥을 지나치게 된다.

바람직한 예로서, 제1 실시예에서와 같이 검출수단(17)은 기계적인 접촉이 없는 유형으로서, 예컨대 푸시로드의 내부에 장착됨으로써 푸시로드(6)의 푸트단과 하나로 움직이는 자석(40)과, 제1 푸시로드(62)의 압입 및 돌출 위치 사이에서 자석(40)이 이동하는 쪽을 향하고 있는 리모컨(1)의 몸체(2) 내에 장착된 홀효과 센서(41)를 포함하고 있다. 보다 구체적으로, 홀효과 센서(41)는 공동(63)의 바닥(66)을 넘어 몸체(2) 내부에 장착된다. 따라서, 이 센서(41)는 밀봉을 위해 수지와 같은 물질로 마감될 수도 있다.

핸들(4)의 균형을 잡기 위해 제1 실시예에서와 유사한 방식으로, 제2 푸시로드(80)는 핸들(4)의 균형을 잡도록 리모컨(1)의 몸체(2) 내에 설치된다. 이 제2 푸시로드(80)는 제어신호를 수신기에 전달하지 못하는 한 수동적인 푸시로드이다. 이것은 핸들(4) 축선의 제1 공동(63) 대향측에서 몸체(2) 내에 형성된 공동(82) 내에 설치된다.

이 공동(82)은 핸들 축선을 중심으로 제1 공동(63)과 대칭을 이룬다. 이것은 제1 공동의 숄더(64)와 대칭을 이루는 숄더(86)를 포함하고 있다. 이 공동의 바닥 은 제1 공동(63)과 같이 천공되어 있지 않다.

이 제2 푸시로드(80)는 또한 핸들(4)의 스커트(10) 아래에 놓이게 되는 헤드단(83) 및 헤드단(83)에 체결되는 부분(84)을 가진다. 이 제2 실시예에서, 제2 푸시로드(80)의 부분(84)은 제1 푸시로드의 중간 부분(70)과 동일하며, 제2 푸시로드의 헤드단(83)은 제1 푸시로드(62)의 헤드단(67)과 동일한데, 이들 두 부분은 그러나 제1 푸시로드(62)와 달리 함께 결합된다.

이 부분(84)은 제2 공동(82)의 바닥에 맞닿음되며, 공동(82)의 숄더(86)에 맞닿음되는 칼라(85)를 가지고 있다. 이 공동(82)은 제1 공동(63)의 바닥(66)에 의해 정해진 높이와 제1 공동(63)의 숄더(64)에 의해 정해진 휴지 위치 사이에서 축선(X-X)에 평행하게 뻗어 있다.

더욱이, 이 제2 푸시로드(80)는 제1 압축 스프링(74)과 동일한 제3 압축 스프링(86)에 의해 가압되는데, 이 압축 스프링(86)은 칼라(85)와 이 공동의 바닥 사이에 삽입되어 이 제2 푸시로드(80)를 탄성 가압하고, 제1 푸시로드(62) 또는 제2 푸시로드(80)를 압하할 때 작업자로 하여금 핸들(4)에 반드시 동일한 힘을 가하게 하도록 되어 있다.

구성부품의 수는 비용과 기술적 고장의 위험을 최소화하기 위해 제1 실시예에 비해 더 감소된다.

이 제2 실시예에 따른 리모컨의 조립체는 제1 및 제2 푸시로드에서와 동일한 구성요소를 사용함으로써 단순화된다.

더욱이, 제1 압축 스프링의 이동거리는 제1 실시예에 비해 더 줄어든다.

도 10 내지 12에 도시된 제3 실시예에 따르면, 헤드단(88)과 부분(89)을 마찬가지로 포함하는 제2 푸시로드(87)를 제외하고 모든 구성부품이 제2 실시예와 동일하다. 그러나, 헤드단과 부분은 서로 체결되지 않으며, 압축 스프링(90)은 제1 푸시로드와 유사한 방식으로 헤드단(88)과 부분(89) 사이에 수납된다. 이 경우에, 제2 푸시로드(87)의 헤드단(88)은 핸들(4)의 스커트(10)를 따른다.

이러한 배열은 조립 실수를 막아 조립체의 균형감을 향상시킬 뿐 아니라, 핸들 내의 커플이 압입 및 돌출 위치 사이에서 확실하게 균형을 이루도록 해준다.

물론, 본 발명은 위에 설명된 실시예로 한정되지 않으며, 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정이 가해질 수 있다.

Claims (19)

1. - 적어도 상단면(7)으로 개방된 개방단(6,65)과 상기 개방단 반대편의 바닥(8,66) 사이에 뻗어 있는 적어도 하나의 제1 공동(5,63)을 포함하는 몸체(2);

   - 헤드단(12,67)과 푸트단(13,69) 사이에 뻗어 있으며, 상기 몸체(2)의 적어도 하나의 제1 공동(5,63) 내부에서 휴지 위치와 압입 위치 사이를 축방향으로 슬라이딩하여 병진 이동하도록 장착되어, 리모컨 외부의 적어도 하나의 제1 수신기를 제어하기 위한 적어도 하나의 제1 푸시로드(3,62); 및

   - 횡방향 스커트(10)를 포함하고, 상기 제1 푸시로드(3,62)의 병진 이동을 제어하도록 상기 몸체(2)의 상단면(7)의 맞은편에서 몸체(2)에 대하여 회동하도록 장착되며, 상기 스커트(10)는 상기 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단(12,67)에 단순히 맞닿아 있고, 축선(Y-Y)이 제1 푸시로드(3,62)의 축선(X-X)과 다양한 예각을 이루는 핸들(4);을 포함하는 유형의 건설중기용 리모컨(1)에 있어서,

   상기 제1 푸시로드(3,62)의 적어도 헤드단(12,67)은 또한 상기 휴지 위치의 압입 위치 대향측에 오게 되는 돌출 위치 쪽으로 이동할 수 있고,

   제1 탄성 복귀수단(15,74)이 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단(12,67)을 그 돌출 위치를 향해 가압하여 제1 푸시로드(3,62)의 적어도 헤드단(12,67)이 자동적으로 상향 이동하도록 하며,

   리모컨(1)은 그 돌출 및 압입 위치 사이에서 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단의 위치를 검출하는 검출수단(17)을 더 포함하고,

   제1 공동(5,63)은 제1 푸시로드(3,62)의 이동방향을 가로지르는 숄더(64)를 포함하고, 상기 제1 푸시로드(3,62)는 상부 멈춤단(75)과 하부 멈춤단(76)을 한정하는 사이에 위치한 중간 부분(70)에 대하여 제1 푸시로드(3,62)의 축선(X-X)을 따라 병진 이동으로 함께 이동할 수 있는 헤드단(67)과 푸트단(69)을 포함하며, 상기 상부 멈춤단(75)은 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단(67)이 그 휴지 위치와 그 돌출 위치 사이에 있을 때 숄더(64)에 맞닿고 하부 멈춤단(76)은 상기 제1 푸시로드(3,62)가 압입 위치에 있을 때 제1 공동(5,63)의 바닥(8,66)에 맞닿는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
2. 제1항에 있어서,

   상기 검출수단(17)은 기계적인 접촉이 없는 유형인 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
3. 제2항에 있어서,

   상기 검출수단(17)은 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단과 함께 움직이는 자석(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제1 탄성 복귀수단(74)은 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단(67)과 제1 푸시로드(3,62)의 중간 부분(70) 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제1 탄성 복귀수단은 제1 푸시로드(3,62)의 헤드단(67)과 제1 푸시로드(3,62)의 중간 부분(70) 사이에 삽입되는 제1 압축 스프링(74)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   제1 푸시로드(3,62)를 압입 위치에서 휴지 위치로 복귀시키기 위하여 제2 탄성 복귀수단(30,77)이 제1 공동(5,63) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
7. 제6항에 있어서,

   상기 제2 탄성 복귀수단(30)은 제1 푸시로드(3,62)와 동심을 이루는 링(31), 상기 링(31)과 제1 공동(5,63)의 바닥(8) 사이에 삽입되는 제2 압축 스프링(32), 및 제1 푸시로드(3,62)와 함께 움직이며 링(31)에 맞닿는 가장자리 릴리프(33)를 포함하며, 상기 제1 공동(5,63)은 제1 푸시로드(3,62)가 휴지 위치에 있을 때 링(31)이 맞닿는 제2 숄더(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
8. 제6항에 있어서,

   상기 제2 탄성 복귀수단(77)은 상부 멈춤단(75)에 인접한 중간 부분(70)에서 생긴 칼라(78)와, 상기 칼라(78)와 제1 공동(5,63)의 바닥(8,66) 사이에 삽입되는 제2 압축 스프링(79)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   몸체(2)의 제2 공동(51,82) 내에 제2 푸시로드(50,80,87)가 장착되며, 상기 제2 푸시로드(50,80,87)는 제1 푸시로드(3,62) 및 제2 푸시로드(50,80,87) 중 하나를 압입하기 위해 핸들(4)에 가해져야 하는 힘이 어느 정도 일정하게 되도록 제3 압축 스프링(60,86)에 의해 탄성 가압되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
10. 제9항에 있어서,

    상기 제2 공동(51,82)은 휴지 위치에서 핸들(4)의 축선에 대하여 제1 공동(5,63)과 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
11. 제10항에 있어서,

    제2 푸시로드(50,80,87)의 적어도 헤드단(88)은 상기 휴지 위치의 압입 위치 대향측에 있는 돌출 위치를 향하여 이동할 수 있으며, 탄성 복귀수단(90)이 그 돌출 위치를 향하여 제2 푸시로드(50,80,87)의 헤드단(88)을 가압하여 제2 푸시로드(50,80,87)의 적어도 헤드단(88)은 자동적으로 상향 이동되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    제1 푸시로드(3,62)의 푸트단(13,69)은 제1 공동(5,63)의 바닥(8,66)을 관통하고 내부에 자석(40)을 지지하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
13. 제12항에 있어서,

    리모컨(1) 몸체(2) 내에서, 제1 푸시로드(3,62)의 압입 및 돌출 위치 사이에서 자석(40)이 이동하는 쪽을 향하도록 홀효과 센서(41)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
14. 제9항에 있어서,

    제2 푸시로드(50,80,87)는 핸들(4) 축선의 제1 푸시로드(3,62) 대향측 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
15. 제13항에 있어서,

    홀효과 센서(41)는 밀봉 구역에 위치되도록 수지로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 건설중기용 리모컨(1).
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