KR101114823B1 - Haptic control method of portable terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대폰 등에 적용되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic control method of a portable terminal applied to a mobile phone and the like.

본 발명은 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계; 상기 복수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 거리에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; 상기 진동모터는 설정된 진동주파수에 대응하는 진동 세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a haptic control method of a portable terminal operated by driving a vibration motor according to an input signal provided to a touch screen, the haptic control method comprising a plurality of vibration motors provided to correspond to each other based on the center of the touch screen, Providing an input signal to the touch screen; Receiving coordinates of a position where an input signal is provided on the touch screen; Calculating distances from the plurality of vibration motors to positions of coordinates, respectively; Setting each vibration frequency to be inversely proportional to the calculated distance; And the vibration motor is driven at a vibration intensity corresponding to the set vibration frequency.

휴대용 단말기, 햅틱, 터치스크린 Handheld Terminals, Haptics, Touch Screens

Description

휴대용 단말기의 햅틱 제어방법{HAPTIC CONTROL METHOD OF PORTABLE TERMINAL}Haptic control method of portable terminal {HAPTIC CONTROL METHOD OF PORTABLE TERMINAL}

본 발명은 휴대폰 등에 적용되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a haptic control method of a portable terminal applied to a mobile phone and the like.

일반적으로 휴대폰(Mobile Terminal)이나 PDA(Personal Digital Assistants) 등의 휴대용 단말기는 터치스크린이 구비되어 화면상에 디스플레이되는 아이콘을 손가락이나 스타일러스펜 등을 사용하여 접촉함으로써 사용자가 단말기에 명령이나 정보를 입력하는 인터페이스를 제공한다.In general, a mobile terminal such as a mobile terminal or a personal digital assistant (PDA) has a touch screen and a user inputs a command or information to the terminal by touching an icon displayed on the screen using a finger or a stylus pen. Provides an interface to

또한, 최근에는 휴대용 단말기에 터치스크린과 더불어 햅틱기능을 적용하고 있어 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 사용자에게 진동, 빛 등의 촉감을 주고 있다.In addition, recently, a haptic function is applied to a portable terminal together with a touch screen, and thus, when a user touches and clicks the touch screen, the user feels vibration, light, and the like.

이와 같은 휴대용 단말기는 각기 다른 기능을 컨버젼함으로서 사용자에게 편의성을 제공하고 있다. Such portable terminals provide convenience to users by converting different functions.

그러나, 종래의 휴대용 단말기의 햅팁방법은 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 단순히 세기가 일정한 진동만을 주고 있어 사용자에게 생동감을 줄 수 없는 문제점이 있었다.However, the hap tip method of the conventional portable terminal has a problem that the user can not give life to the user simply by giving a constant vibration only when the user touches and clicks the touch screen.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 진동세기를 조절하여 사용자에게 생동감을 주는데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an object to give a user a vibrancy by adjusting the vibration intensity when the user touches and clicks the touch screen.

본 발명의 다른 목적은 사용자의 손가락 움직임에 따라 사용자에게 위치에 대한 피드백을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide feedback about a location to a user according to a user's finger movement.

본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱방법은 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 진동세기를 조절할 수 있어 사용자에게 생동감을 주고, 사용자의 손가락 움직임에 따라 사용자에게 위치에 대한 피드백을 주는 효과가 있다.Haptic method of the portable terminal according to an embodiment of the present invention can adjust the vibration intensity when the user touches and clicks the touch screen to give the user a lively, giving the user feedback on the position according to the user's finger movement It works.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 대응되는 위치에 복수개의 진동모 터가 구비되고, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계; 상기 연산된 거리에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; 상기 진동모터는 설정된 진동주파수에 대응하는 진동 세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object effectively, the present invention provides a haptic control method of a portable terminal operated by driving of a vibration motor according to an input signal provided to a touch screen, the plurality of positions in a position corresponding to the center of the touch screen A vibration motor is provided and includes a plurality of vibration motors corresponding to each other based on the center of the touch screen, the input signal is provided to the touch screen; Receiving coordinates of a position where an input signal is provided on the touch screen; Setting each vibration frequency to be inversely proportional to the calculated distance; And the vibration motor is driven at a vibration intensity corresponding to the set vibration frequency.

터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계; 상기 다수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 거리를 미리 구간에 따라 단계별 설정된 값과 비교하여, 해당하는 값에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; 상기 진동모터는 단계별 설정된 진동주파수에 대응하는 진동세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A haptic control method of a portable terminal operated by driving of a vibration motor according to an input signal provided to a touch screen, the haptic control method comprising a plurality of vibration motors provided to correspond to each other based on the center of the touch screen, Providing an input signal; Receiving coordinates of a position where an input signal is provided on the touch screen; Calculating distances from the plurality of vibration motors to positions of coordinates, respectively; Comparing each of the calculated distances with a preset step value according to a section and setting each vibration frequency to be inversely proportional to a corresponding value; The vibration motor is driven at a vibration intensity corresponding to the set vibration frequency for each step; characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 대한 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a portable terminal according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart for a haptic control method of a portable terminal according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a portable according to another embodiment of the present invention It is a flowchart of the haptic control method of a terminal.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기는 사용자로부터 명령이나 정보를 입력받는 터치스크린(20)과, 진동을 발생시키는 진동모 터(30)와, 터치스크린(20)의 입력신호에 따라 진동모터(30)를 제어하는 제어부(10)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a portable terminal according to an embodiment of the present invention includes a touch screen 20 for receiving a command or information from a user, a vibration motor 30 for generating a vibration, and a touch screen 20. The control unit 10 for controlling the vibration motor 30 in accordance with the input signal of the.

터치스크린(20)은 인터페이스로서 어플리케이션을 구현하거나 각종 데이터의 입력을 받는 역할을 한다.The touch screen 20 implements an application as an interface or serves to receive various data.

진동모터(30)는 진동주파수에 대응하여 진동을 발생시키는 것으로 터치스크린(20)의 각 모서리에 위치한다. 이때, 진동모터(30)는 터치스크린의 중심에서 각 서로 대응하는 위치에 복수개가 설치되는 것이 바람직하다. The vibration motor 30 generates vibration in response to the vibration frequency and is located at each corner of the touch screen 20. At this time, it is preferable that a plurality of vibration motors 30 are installed at positions corresponding to each other in the center of the touch screen.

제어부(10)는 터치스크린(20)에 입력된 좌표값을 수신받아 각 진동모터(30)로부터의 거리를 연산하고, 각 연산된 거리에 반비례하도록 진동주파수를 설정하여 이에 대응하게 진동모터(30)를 구동시킨다. The control unit 10 receives the coordinate values input to the touch screen 20, calculates the distance from each vibration motor 30, sets the vibration frequency in inverse proportion to each calculated distance, and correspondingly corresponds to the vibration motor 30. ).

또한, 제어부(10)는 터치후 특정방향으로 연속적으로 이동할 때, 이동속도를 연산하고, 연산된 이동속도 값에 비례하여 진동과 휴지기가 구현되도록 교대주파수를 설정한다.In addition, the controller 10 calculates the moving speed when continuously moving in a specific direction after the touch, and sets the alternating frequency so as to implement vibration and rest in proportion to the calculated moving speed value.

예를 들면, 터치후 이동속도가 빠르면 제어부(10)는 이동속도값에 대응하도록 교대주파수를 빠르게 설정한다. 그러면 액취에이터(30)는 교대주파수에 대응하게 진동과 휴지기를 빠르게 발생시키게 된다. 즉, 사용자는 터치후 이동속도에 따라 다른 진동주기를 느낄 수 있다.For example, if the moving speed is high after the touch, the controller 10 quickly sets an alternate frequency to correspond to the moving speed value. The actuator 30 then quickly generates vibrations and pauses corresponding to the alternating frequency. That is, the user may feel different vibration cycles according to the moving speed after the touch.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법은 우선, 사용자로부터 터치입력 받는 것으로 시작된다(S100).As shown in FIG. 2, the haptic control method of a portable terminal according to an embodiment of the present invention first begins with receiving a touch input from a user (S100).

터치 입력후 제어부(10)는 터치된 위치의 좌표를 수신받는다(S110). 그리고, 제어부(10)는 각 진동모터로부터 좌표의 위치까지 각각 거리를 연산한다(S120).After the touch input, the controller 10 receives the coordinates of the touched position (S110). Then, the control unit 10 calculates the distance from each vibration motor to the position of the coordinates (S120).

이후 제어부(10)는 연산된 거리에 반비례하도록 진동주파수를 설정한다(S130). 그러면 제어부(10)는 진동주파수에 대응하는 진동세기가 발생하도록 진동모터를 구동시킨다(S140).Thereafter, the controller 10 sets the vibration frequency to be inversely proportional to the calculated distance (S130). Then, the control unit 10 drives the vibration motor to generate a vibration intensity corresponding to the vibration frequency (S140).

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법은 사용자로부터 터치입력을 받고, 터치된 위치의 좌표를 수신받아 각각의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 각각 거리를 연산한다(S200,S210,S220).As shown in FIG. 3, the haptic control method of a portable terminal according to another embodiment of the present invention receives a touch input from a user, receives coordinates of a touched position, and receives a distance from each vibration motor to a coordinate position, respectively. Compute (S200, S210, S220).

이때, 제어부(10)는 연산된 거리를 미리 구간에 따라 단계별 설정된 값과 비교하여 해당하는 값에 반비례하도록 진동주파수를 설정한다(S230,S240). At this time, the control unit 10 sets the vibration frequency to be inversely proportional to the corresponding value by comparing the calculated distance with the step-by-step set value in advance according to the section (S230, S240).

여기서, 설정된 값은 임의 설정될 수 있는 값으로, 예를 들면 진동모터로부터 좌표까지 연산된 거리가 1에서 3까지 사이의 거리안에 포함되면 거리를 2라는 값으로 임의 설정할 수 있다. 따라서, 제어부는 2라는 거리의 반비례하도록 진동주파수를 설정하면 된다.Here, the set value is a value that can be arbitrarily set. For example, if the distance calculated from the vibration motor to the coordinates is included in the distance between 1 and 3, the distance can be arbitrarily set to 2. Therefore, the control unit may set the vibration frequency to be inversely proportional to the distance of two.

그리고, 제어부(10)는 단계별 설정된 진동주파수에 대응하는 진동세기가 발생하도록 진동모터(30)를 구동시킨다(S250). Then, the controller 10 drives the vibration motor 30 to generate a vibration intensity corresponding to the set vibration frequency step by step (S250).

이와 같이, 본 발명은 터치스크린의 위치에 따라 다른 진동의 세기로 전달하여 사용자에게 보다 생동감을 줄 수 있다.In this way, the present invention can be delivered to the user by vibrating different intensity of vibration according to the position of the touch screen.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 구성도. 1 is a block diagram of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 대한 흐름도. 2 is a flowchart illustrating a haptic control method of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법에 대한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a haptic control method of a portable terminal according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 제어부 20: 터치스크린10: control unit 20: touch screen

30: 진동모터30: vibration motor

Claims (4)

터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서,In the haptic control method of a portable terminal operated by driving the vibration motor according to the input signal provided to the touch screen, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, It includes a plurality of vibration motors provided to correspond to each other based on the center of the touch screen, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계;Providing an input signal to the touch screen; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계;Receiving coordinates of a position where an input signal is provided on the touch screen; 상기 복수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계;Calculating distances from the plurality of vibration motors to positions of coordinates, respectively; 상기 연산된 거리에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계;Setting each vibration frequency to be inversely proportional to the calculated distance; 상기 진동모터는 설정된 진동주파수에 대응하는 진동 세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.The vibration motor is driven at a vibration intensity corresponding to the set vibration frequency; Haptic control method of a portable terminal comprising a. 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서,In the haptic control method of a portable terminal operated by driving the vibration motor according to the input signal provided to the touch screen, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, It includes a plurality of vibration motors provided to correspond to each other based on the center of the touch screen, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계;Providing an input signal to the touch screen; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계;Receiving coordinates of a position where an input signal is provided on the touch screen; 상기 다수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계;Calculating distances from the plurality of vibration motors to positions of coordinates, respectively; 상기 연산된 거리를 미리 구간에 따라 단계별 설정된 값과 비교하여, 해당하는 값에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; Comparing each of the calculated distances with a preset step value according to a section and setting each vibration frequency to be inversely proportional to a corresponding value; 상기 진동모터는 단계별 설정된 진동주파수에 대응하는 진동세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.The vibration motor is driven at a vibration intensity corresponding to the set vibration frequency step by step; Haptic control method of a portable terminal comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 터치스크린을 터치후 특정 방향으로 연속적으로 이동할 때, 연속적인 좌표를 수신받는 단계;Receiving continuous coordinates when the touch screen is continuously moved in a specific direction after touching the touch screen; 상기 연속적인 좌표에 해당하는 이동속도를 연산하는 단계;Calculating a moving speed corresponding to the continuous coordinates; 상기 연산된 이동속도 값에 비례하여 진동과 휴지기가 구현되도록 교대주파수를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.Haptic control method of a portable terminal, characterized in that it further comprises the step of setting the alternating frequency in order to implement the vibration and rest period in proportion to the calculated movement speed value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 진동모터는 독립적으로 제어됨을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.The vibration motor is a haptic control method of a portable terminal, characterized in that controlled independently.
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