KR101112772B1

KR101112772B1 - Impact energy generation apparatus for the continuous movement by using instantaneous rebound force of magnets and the power generating apparatus using the same

Info

Publication number: KR101112772B1
Application number: KR1020080129878A
Authority: KR
Inventors: 신승화; 신지현
Original assignee: 신지현; 신승화
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2012-03-13
Also published as: KR20100071238A

Abstract

일정한 질량을 가지고 일정 가속도로 운동하고 있는 물체에 반대방향으로 가속도를 가하여 충돌시키면 이에 해당하는 충격량(운동에너지)이 발생한다. When a collision is made by applying acceleration in the opposite direction to an object moving with a certain acceleration with a constant mass, a corresponding impact amount (kinetic energy) is generated.

본 발명은 이러한 원리를 보다 효율적으로 이용하기 위하여 일정한 가속도로 운동하는 영구자석의 동일 극 상호간에 작용하는 척력을 이용하므로서 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻을 수 있는 장치를 고안하고, 이를 직선왕복운동, 원호운동, 지렛대운동 등을 위한 에너지원으로 이용하므로서 유효한 에너지로 변환할 수 있도록 하기 위한 영구자석의 순간적인 척력에 의한 충격량(운동에너지) 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치에 관한 것이다. 본 발명은 환경오염물질의 발생이 없는 에너지를 동력원으로 하여 작동하며, 이와 같은 발명을 전기에너지를 발생시키는 발전기의 구동장치, 왕복 직선운동이 필요한 충격발생기, 공기 압축기의 구동장치, 크랭크 구동장치 등 유효한 에너지로 변환시시킬 수 있는 다양한 기계장치에 적용할 수 있는 우수한 효과를 갖는다.The present invention devises a device that can obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact by using the repulsive force acting between the same poles of the permanent magnet moving with a constant acceleration in order to use this principle more efficiently, and straight line The present invention relates to an apparatus for generating an impact amount (kinetic energy) by momentary repulsive force of a permanent magnet for converting into an effective energy by using as an energy source for reciprocating motion, circular motion, lever movement, and the like, and a power generating device using the same. The present invention operates using energy without the generation of environmental pollutants as a power source, the invention drive the generator of generating electric energy, a shock generator requiring a reciprocating linear motion, the drive of the air compressor, the crank drive, etc. It has an excellent effect that can be applied to various mechanisms that can be converted into effective energy.

영구자석, 척력, 충격량, 진동자 운동, 연속운동장치, 발전기 Permanent magnet, repulsive force, impact amount, vibrator motion, continuous motion device, generator

Description

연속운동에 필요한 에너지 공급을 위한 영구자석의 순간척력을 이용한 충격량 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치{IMPACT ENERGY GENERATION APPARATUS FOR THE CONTINUOUS MOVEMENT BY USING INSTANTANEOUS REBOUND FORCE OF MAGNETS AND THE POWER GENERATING APPARATUS USING THE SAME}IMPACT ENERGY GENERATION APPARATUS FOR THE CONTINUOUS MOVEMENT BY USING INSTANTANEOUS REBOUND FORCE OF MAGNETS AND THE POWER GENERATING APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 이러한 원리를 보다 효율적으로 이용하기 위하여 일정한 가속도를 갖는 영구자석의 동일한 극 상호간에서 발생하는 척력을 이용하므로서 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻고, 이를 직선왕복운동, 원호운동, 지렛대운동 등 유효한 에너지 변환장치의 구동력으로 이용할 수 있도록 하기 위한 영구자석의 상호 순간척력에 의한 충격량(운동에너지) 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치에 관한 것이다. The present invention uses the repulsive force generated between the same poles of the permanent magnet having a constant acceleration in order to use this principle more efficiently to obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact, which is linear reciprocating motion, circular motion, lever The present invention relates to an apparatus for generating an impact amount (kinetic energy) by mutual instantaneous repulsion of permanent magnets to be used as a driving force for an effective energy conversion device such as exercise, and a power generator using the same.

발전기나 모터와 같이 동력을 발생시키는 일반적인 동력발생장치는 가솔린, 경유, 석탄 등 화석연료를 동력원으로 이용하는 경우가 많다. 그러나 이들 화석연료는 지구온난화의 주범인 일산화탄소, 이산화탄소 등 환경을 오염시키는 오염물질의 배출이 필수적이며, 부존량의 한계와 지역적인 편차로 대체에너지자원의 개발이 범세계적인 과제로 부각되고 있다. 이러한 관점에서 화석에너지의 사용을 배제하여 환경오염의 염려가 없는 에너지를 얻기 위한 친환경 동력발생장치의 개발이 시급한 실정이다.Common power generators that generate power, such as generators and motors, often use fossil fuels such as gasoline, diesel, and coal as power sources. However, these fossil fuels are required to release pollutants that pollute the environment, such as carbon monoxide and carbon dioxide, which are the main culprit of global warming, and the development of alternative energy resources is emerging as a global task due to the limited amount and regional variation. From this point of view, it is urgent to develop an eco-friendly power generator to obtain energy without concern for environmental pollution by excluding the use of fossil energy.

물체가 운동을 계속하기 위해서는 운동과정에서 발생하는 마찰력과 중력에 의한 손실을 보완해줄 수 있는 충분한 양의 에너지를 어떤 형태로든 외부로부터 지속적으로 보급해 주어야 한다. 이들 에너지는 화석연료 등을 인위적으로 변환시킨 것이거나 자연에 존재하고 있는 것을 변환 또는 직접 이용하는 형태이다. In order for an object to continue its movement, it is necessary to continuously supply some form of energy from the outside in sufficient amount to compensate for the frictional forces and losses caused by gravity. These energies are artificially converted from fossil fuels, etc., or converted or directly used in nature.

화석연료는 오늘날 전세계적인 문제로 부각되고 있는 지구온난화의 주범일 뿐 만 아니라 지역적인 편중과 부존량의 한계로 이용에 제한을 받고 있어 이를 극복하기 위한 대체에너지 개발이 활발하게 진행되고 있으며, 자연에너지를 이용하여 에너지문제를 해결하는 데에도 극복해야할 많은 기술적인 과제를 않고 있다.Fossil fuels are not only a major culprit of global warming, which is emerging as a global problem today, but are limited in use due to regional bias and limits of abundance, and development of alternative energy to overcome them is actively progressing. There are many technical challenges to overcome in solving energy problems.

본 고안은 자연에너지원으로서 영구자석의 척력을 이용하고, 일정한 가속도로 운동하고 있는 영구자석이 보유한 운동에너지를 충격량(운동에너지)으로 변환시키기 위한 충격량(운동에너지) 발생장치에 대한 것이며, 이 충격량(운동에너지)을 물체의 연속운동에 필요한 에너지로 공급하여 유효에너지를 발생시키기 위한 에너지 변환장치에 대한 것이다. 즉, (1) 자연에너지원으로서 영구자석의 동일 극 상호간에 발생하는 척력을 이용하고, (2) 일정한 가속도로 운동하고 있는 영구자석이 부착된 물체의 운동에너지를 충격량(운동에너지)으로 변환시키기 위한 장치에 대한 것, (3) 이들 충격량(운동에너지)에 의한 연속운동을 유효한 에너지 형태로 변환시키기 위한 변환장치의 구조에 대한 것이다.The present invention uses a repulsive force of a permanent magnet as a natural energy source, and an impact amount (kinetic energy) generating device for converting the kinetic energy possessed by a permanent magnet moving at a constant acceleration into an impact amount (kinetic energy). It is about energy conversion device to generate effective energy by supplying (kinetic energy) to energy necessary for continuous motion of an object. That is, (1) using repulsion generated between the same poles of permanent magnets as a natural energy source, and (2) converting kinetic energy of an object with permanent magnets moving at a constant acceleration into an amount of impact (kinetic energy). And (3) the structure of the converter for converting the continuous motion by these impact amounts (kinetic energy) into an effective form of energy.

과거에도 오래전부터 영구자석을 이용한 연속운동장치(특히, 무한 회전운동 기구)를 실용화하기 위해 수많은 시도를 하였으나 실제적인 성과를 거둔 것은 거의 전무한 상태이다. 이는 영구자석 상호간에 작용하는 기본성질인 척력과 인력만을 염두에 두었기 때문으로 이를 근본적으로 해결할 방안을 찾아야 한다. In the past, many attempts have been made to realize the continuous motion device (particularly, the infinitely rotary motion device) using permanent magnets, but practical results have almost never been achieved. This is because only the repulsive force and manpower, which are the basic properties that interact with each other, are kept in mind.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하여 영구자석을 이용한 무공해의 에너지 발생장치를 구성하기 위한 것으로서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.The present invention is to solve the conventional problems as described above to configure the pollution-free energy generating device using a permanent magnet as follows.

(1) 영구자석의 척력을 이용한 충격량(운동에너지) 발생장치의 구성(1) Construction of an impact amount (kinetic energy) generator using the repulsive force of a permanent magnet

(2) 영구자석을 이용한 연속운동 순간제어장치 구성(2) Configuration of instantaneous motion control device using permanent magnet

(3) 연속운동으로부터 유효에너지를 발생하기 위한 운동변환기구의 구성(3) Construction of a motion conversion mechanism for generating effective energy from continuous motion

이와 같은 동작을 통해 산업에 유효한 에너지로 변환시킴으로써 전기에너지를 발생시키는 발전기로 사용하는 등 다양한 장치에 적용할 수 있는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치 및 이를 이용한 동력발생장치를 제공하는 데 있다.It is to provide a continuous motion device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet that can be applied to a variety of devices, such as a generator that generates electrical energy by converting it into energy effective for the industry through such operation and a power generator using the same. .

즉, 일정한 질량과 가가속도를 가지고 운동하는 영구자석이 부착된 물체에 운동과 반대방향으로 일정크기의 가가속도를 가하여 충격량(운동에너지)를 발생시키고, 이를 원동력으로 이용하여 연속운동(회전, 원호, 직선운동)이 가능하도록 하는 장치를 구성할 수 있다. 이를 위해 영구자석의 상호 척력을 이용하도록 하며, 충격량을 가하기 위해 상호 운동할 수 있도록 한다. That is, by applying the acceleration of a certain magnitude in the direction opposite to the movement to the object with the permanent magnet moving with a constant mass and acceleration, the impact amount (kinetic energy) is generated, and the continuous movement (rotation, arc) is used as a driving force. , Linear motion) can be configured. To this end, the mutual repulsive force of the permanent magnets is used, and the mutual movements can be made to apply the impact amount.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음과 같이 구성된다. In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치는 영구자석 응 용 연속운동장치의 운전에 필요한 에너지 발생시키기 위하여 제1 영구자석을 갖는 진동자를 포함하여 영구자석의 척력 및 운동 가가속도를 이용한 충격량(운동에너지) 발생부; 및 상기 충격량(운동에너지) 발생부의 직접접촉에 의한 기구의 손상방지를 위하여 상기 진동자의 양측 상사점에서 제2 영구자석을 갖는 복수의 직선왕복운동기구를 포함하여 제1 영구자석과 제2 영구자석 간에 척력을 발생시키는 충격 발생부;를 포함하고, 일정한 가가속도를 갖는 제1 영구자석에 대한 제2 영구자석의 상호 척력을 이용하므로써 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻고, 연속적인 진동자 운동을 발생시키는 것이어서 산업에 유효한 에너지로 변환시키고 전기에너지를 발생시키는 발전기로 사용하는 등 다양한 장치에 적용할 수 있다.Continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention, including the vibrator having a first permanent magnet to generate the energy required for operation of the permanent magnet application continuous motion device impact amount using the repulsive force and acceleration of the permanent magnet (Kinetic energy) generating unit; And a plurality of linear reciprocating mechanisms having second permanent magnets at both top dead centers of the vibrator to prevent damage of the mechanism by direct contact of the impact amount (kinetic energy) generating unit, including the first permanent magnet and the second permanent magnet. Impact generating unit for generating a repulsive force in the liver; including, by using the mutual repulsive force of the second permanent magnet with respect to the first permanent magnet having a constant acceleration to obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact, continuous vibrator motion It can be applied to various devices such as converting into energy effective for industry and using it as a generator to generate electric energy.

본 발명에 따른 영구자석의 순간적인 척력을 이용한 연속운동장치는 스템의 일측 단부에 회전축이 형성되고, 타측 단부에는 추가 형성된 진동자; 상기 진동자 추의 원호운동방향과 수직으로 양측에 각각 고정된 제1 영구자석; 상기 진동자의 추가 진동자 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서; 상기 진동자의 진동자 운동 양측의 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 진동자의 추에 충격량을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 진동자의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 진동자의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 제2 영구자석에 순간적인 가가속도를 주어 제1 영구자석에 밀착시킴으로서 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석 상호간에 척력이 순간 적인 충격량으로 작용하여 진동자가 운동하는데 필요한 에너지를 공급하여 진동자의 연속 운동을 발생시키는 것이다. 이와 같은 구조를 통하여 주변환경을 오염시키지 않는 동력원을 통해서 동작하고, 이와 같은 동작을 통해 산업에 유효한 에너지로 변환시켜 사용할 수 있다.Continuous motion device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention is a rotating shaft is formed at one end of the stem, the other end is further formed oscillator; First permanent magnets fixed to both sides of the oscillator weight in a direction perpendicular to the arc motion direction; A plurality of position detection sensors for generating signals when positioned at both top dead centers of the additional vibrator motions of the vibrator; A drive unit including a plurality of linear reciprocating motion mechanisms respectively positioned at the top dead centers on both sides of the vibrator motion of the vibrator and configured to impart an impact amount to the weight of the vibrator at both top dead centers; And a second permanent magnet mounted on each linear reciprocating motion mechanism of the driving unit, the second permanent magnet having the same polarity as the first permanent magnet of the vibrator, wherein the linear reciprocating motion mechanism is respectively provided at an additional top dead center of the vibrator. When reaching, the momentary acceleration is applied to the second permanent magnet by the signal of the position detection sensor to make close contact with the first permanent magnet, and the repulsive force acts as an instantaneous impact amount between the first permanent magnet and the second permanent magnet. By supplying the energy necessary for the vibrator to move, it generates continuous movement of the vibrator. Through this structure, it operates through a power source that does not pollute the surrounding environment, and through this operation, it can be converted into energy effective for the industry.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 직선왕복운동기구는 영구자석, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구, 전자식 솔레노이드 기구 또는 공압 실린더로 이루어지고, 그 로드 말단에 제2 영구자석이 각각 고정되며, 상기 제2 영구자석을 직선이동시켜서 제1 영구자석과의 사이에서 척력을 일으키는 것이다. 이와 같이 제2 영구자석을 통하여 제1 영구자석에 척력을 포함한 충격량을 가하게 된다.In addition, the present invention preferably the linear reciprocating mechanism is made of a mechanical combination reciprocating mechanism such as a permanent magnet, a spring, an electronic solenoid mechanism or a pneumatic cylinder, the second permanent magnet is fixed to the rod end, respectively, the second The permanent magnet is linearly moved to generate repulsive force with the first permanent magnet. Thus, the impact amount including the repulsive force is applied to the first permanent magnet through the second permanent magnet.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 진동자는 회전축을 중심으로 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 레버 및 제2 레버를 구비하고, 상기 제1 레버 및 제2 레버의 하단에는 각각 제1 추 및 제2 추를 장착한 구조로 이루어진 것이어서 보다 진동자 운동이 원활하고 정숙하게 이루어진다.The present invention preferably includes a plurality of first levers and second levers extending while maintaining an arc angle about a rotation axis, and a first weight and a lower end of the first lever and the second lever, respectively. It is made of a structure equipped with a second weight, so that the vibrator movement is smooth and quiet.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 진동자는 회전축을 중심으로 직경이 확대된 원판을 형성하고, 상기 원판의 가장자리에 복수의 제1 레버 및 제2 레버를 구비하며, 상기 제1 레버 및 제2 레버의 하단에는 각각 제1 추 및 제2 추를 장착한 구조로 이루어진 것이어서 보다 진동자 운동이 원활하고 정숙하게 이루어진다.In addition, the present invention preferably the vibrator forms a disk with an enlarged diameter around the rotation axis, and provided with a plurality of first lever and second lever on the edge of the disk, the first lever and the second lever The lower end is made of a structure equipped with a first weight and a second weight, respectively, so that the vibrator movement is smooth and quiet.

본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치는 스템의 일측 단부에 회전축이 형성되고, 타측 단부에는 추가 형성된 진동자, 상기 진동자의 추 양측면에 각각 고정된 제1 영구자석, 상기 진동자의 진동자 운동 양측 상사점에 각 각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 진동자의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부, 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 진동자의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 진동자의 추가 상사점에 각각 도달하면 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 제2 영구자석을 직선왕복운동시키는 기구에 순간적인 가가속도를 발생시켜 제1 영구자석에 밀착시킴으로서 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력이 충격량(운동에너지)으로 변하여 진동자의 연속운동에 필요한 에너지를 공급하므로서 연속적인 진동자 운동이 가능한 연속운동장치; 상기 진동자의 스템 일측에 고정되어 진동자와 함께 원호상의 진동자 운동을 수행하는 라쳇(ratchet); 상기 라쳇에 결합하여 상기 진동자 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 라쳇 휠(ratchet wheel); 및 상기 라쳇 휠에 연결되어 라쳇 휠의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축;을 포함하여 진동자 운동을 회전운동으로 변환시켜 출력하는 것이다. 따라서 본 발명은 전기에너지를 발생시키는 발전기의 회전기기로 사용하거나, 풍력발전기가 일정한 회전력을 유지하도록 보조에너지를 공급하거나, 크랭크를 회전시키기 위한 회전기기 등 다양한 장치에 적용할 수 있는 것이다.Power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention is a rotating shaft is formed at one end of the stem, the other end is further formed oscillator, the first permanent magnet respectively fixed to both sides of the weight of the vibrator, the vibrator of the vibrator A driving unit including a plurality of linear reciprocating mechanisms respectively positioned at upper and lower dead centers of the movement and configured to impart a lowering force to the weight of the vibrator at both upper and lower dead centers, and each linear reciprocating mechanism of the driving unit; And a second permanent magnet having the same polarity as that of the first permanent magnet of the vibrator, wherein the linear reciprocating motion mechanisms respectively reach the second top dead center of the vibrator by the signal of the position detection sensor. The first permanent magnet is instantaneously generated by generating an instantaneous acceleration in a mechanism for linearly reciprocating the magnet and bringing it into close contact with the first permanent magnet. And a second vibrator capable of continuous movement hameuroseo supply the energy required for the continuous movement of the repulsive force between the permanent magnet changed with impulse (kinetic energy) transducer continuous exercise device; A ratchet fixed to one side of the stem of the vibrator to perform a circular arc vibrator movement with the vibrator; A ratchet wheel coupled to the ratchet and rotating in one direction through the vibrator motion; And an output shaft connected to the ratchet wheel to output one direction rotation of the ratchet wheel to the outside. Therefore, the present invention can be used as a rotary device of a generator for generating electrical energy, to supply auxiliary energy so that the wind turbine maintains a constant rotational force, or can be applied to various devices such as a rotary device for rotating the crank.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 연속운동장치는 동일한 회전축 상에 다수를 연이어서 장착하여 각각 위상차를 갖도록 진동자를 원호운동시켜, 본회전축과 동일한 회전중심을 갖는 출력축에 상호 조합하여 설치된 연속회전기구(라쳇회전기구 등)를 회전시켜 출력축의 단속이 없는 연속회전이 가능하게 된다.In addition, the present invention preferably the continuous motion device is mounted on the same rotary shaft in succession by a plurality of arcs to rotate the vibrator so as to have a phase difference, respectively, a continuous rotating mechanism installed in combination with each other in the output shaft having the same rotation center Rotating mechanism) to enable continuous rotation without interruption of the output shaft.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 라쳇 휠은 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 플라이 휠을 설치하여 원심력을 발생시키고 에너지를 저장하여 회전하도록 함으로서 더욱더 출력축의 회전을 정숙하게 회전시킬 수 있다. In addition, the present invention preferably the ratchet wheel is to install a flywheel on the outside to maintain a constant rotational force to generate the centrifugal force and to store the energy to rotate more and more can rotate the rotation of the output shaft quietly.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 출력 회전축에 구동기어를 장착하고, 상기 구동기어에는 각종 치수의 기어들을 결합한 기어박스를 결합시켜서 출력축의 회전수를 증가 또는 감속시켜서 출력시킴으로서 발전기 등 외부장치에 연결하여 다양하게 활용할 수 있다.And the present invention is preferably equipped with a drive gear to the output shaft, the drive gear is coupled to the gearbox combined gears of various dimensions to increase or decrease the number of revolutions of the output shaft by connecting to an external device such as a generator It can be used in various ways.

본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치는 중간에 회전축이 형성되고, 그 양측 단부에는 제1 추 및 제2 추가 각각 형성된 지렛대; 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추에 각각 고정된 제1 영구자석; 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추가 회전축을 중심으로 한 지렛대 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서; 상기 지렛대의 지렛대 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 지렛대의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 지렛대의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 지렛대의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석이 부착된 직선운동기구에 순간적인 가가속도를 주어 제1 영구자석에 밀착시킴으로서 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력은 충격량(운동에너지)으로 변환되고, 이 에너지가 지렛대 각각의 추에 반복적으로 부여됨으로서 연속 적인 지렛대 운동을 발생시키는 것이다. 이와 같은 구조를 통하여 주변환경을 오염시키지 않는 동력원을 통해서 동작하고, 이와 같은 동작을 통해 산업에 유효한 에너지로 변환시켜 사용할 수 있다.Continuous motion device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention is a rotating shaft is formed in the middle, the both ends of the lever and the first weight and the second additional respectively formed; First permanent magnets fixed to both first and second weights of the lever; A plurality of position detection sensors for generating signals when located at both top dead centers of the lever movement about the first and second additional rotational axes on both sides of the lever; A drive unit including a plurality of linear reciprocating exercise mechanisms respectively positioned at the top dead centers of the lever movement of the levers and configured to impart the descending force to the weights of the levers at both top dead centers; And a second permanent magnet mounted to each linear reciprocating mechanism of the driving unit, the second permanent magnet having the same polarity as the first permanent magnet of the lever, wherein the linear reciprocating mechanism is respectively provided at an additional top dead center of the lever. When it reaches, it operates by the signal of the position detection sensor to give a momentary acceleration to the linear motion mechanism to which the second permanent magnet is attached, and closes it to the first permanent magnet, thereby momentarily repulsing between the first permanent magnet and the second permanent magnet. Is converted into an impact amount (kinetic energy), and this energy is repeatedly applied to each weight of the lever to generate a continuous lever movement. Through this structure, it operates through a power source that does not pollute the surrounding environment, and through this operation, it can be converted into energy effective for the industry.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 지렛대는 회전축을 중심으로 임의의 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 스템 및 제2 스템을 구비하고, 상기 제1 스템 및 제2 스템의 길이는 서로 다른 것이어서 시소적용과 같은 지렛대 원리를 이용하여 원할한 동작하게 된다.In addition, the present invention preferably the lever has a plurality of first stem and second stem extending while maintaining any arc angle about the axis of rotation, the length of the first stem and the second stem is different Lever principle, such as seesaw application, works smoothly.

본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치는 중간에 회전축이 형성되고, 그 양측 단부에는 제1 추 및 제2 추가 각각 형성된 지렛대, 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추에 각각 고정된 제1 영구자석, 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추가 회전축을 중심으로 한 지렛대 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서, 상기 지렛대의 지렛대 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 지렛대의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 지렛대의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 지렛대의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 제2 영구자석을 직선왕복운동시키는 기구에 순간적인 가가속도를 발생시켜 제1 영구자석에 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력을 지렛대 운동의 양측 상사점에서 각각 지렛대 추에 충격량을 발생시켜 연속적인 지렛대 운동에 필요한 에너지를 공급하는 연속운동장치; 상기 지렛대의 스템 일측에 고정되어 지렛대와 함께 원호상의 지렛대 운동을 수행하는 라쳇(ratchet); 상기 라쳇에 결합하여 상기 지렛대 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 라쳇 휠(ratchet wheel); 및 상기 라쳇 휠에 연결되어 라쳇 휠의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축;을 포함하여 지렛대 원호운동을 회전운동으로 변환시켜 출력하는 것이다. 따라서 본 발명은 전기에너지를 발생시키는 발전기의 회전기기로 사용하거나, 풍력발전기가 일정한 회전력을 유지하도록 보조에너지를 공급하거나, 크랭크를 회전시키기 위한 회전기기 등 다양한 장치에 적용할 수 있는 것이다.Power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention has a rotation axis is formed in the middle, the first and second additional levers are formed on each side end, respectively, on the first weight and the second weight on both sides of the lever A plurality of position detection sensors for generating a signal when located at both top dead centers of the fixed first permanent magnet, the first weight on both sides of the lever, and the second additional axis of rotation, respectively, the lever movement of the lever Each of which is positioned at both top dead centers and is mounted to each of the linear reciprocating motion mechanisms and the drive unit including a plurality of linear reciprocating motion mechanisms configured to impart a lowering force to the weight of the lever at each of the top dead centers; And a second permanent magnet having the same polarity in the first permanent magnet of the linear reciprocating exercise mechanism, respectively, reaching the additional top dead center of the lever. Surface, the instantaneous acceleration is generated in a mechanism for linearly reciprocating the second permanent magnet by the signal of the position detection sensor, and close to the first permanent magnet, and momentarily repulsion between the first permanent magnet and the second permanent magnet A continuous motion device for supplying energy for continuous lever motion by generating an impact amount on the lever weight at both top dead centers of the lever motion; A ratchet fixed to one stem of the lever to perform a circular arc lever movement with the lever; A ratchet wheel coupled to the ratchet and rotating in one direction through the lever movement; And an output shaft connected to the ratchet wheel to output one direction rotation of the ratchet wheel to the outside. Therefore, the present invention can be used as a rotary device of a generator for generating electrical energy, to supply auxiliary energy so that the wind turbine maintains a constant rotational force, or can be applied to various devices such as a rotary device for rotating the crank.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 연속운동장치는 동일한 회전축 상에 다수를 연이어서 장착하여 각각 위상차를 갖도록 지렛대를 원호운동시켜, 본회전축과 동일한 회전중심을 갖는 출력축에 상호조합하여 설치된 연속회전기구(라쳇회전기구 등)를 회전시킴으로서 출력축은 단속이 없는 연속회전이 가능하게 된다.In addition, the present invention preferably the continuous motion device is a plurality of consecutively mounted on the same rotation axis by the circular movement of the lever to have a phase difference, respectively, a continuous rotation mechanism installed in combination with the output shaft having the same rotation center as the main rotation shaft By rotating the rotating mechanism), the output shaft can be continuously rotated without interruption.

본 발명에 따른 연속운동에 필요한 에너지 공급을 위한 영구자석의 순간척력 이용 충격량(운동에너지) 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치에 의하면 화석에너지를 사용하지 않고 연속적인 운동기구를 구성할 수 있어 에너지 확보 문제에 새로운 전기를 마련할 수 있다는 점이다. According to the present invention, according to the instantaneous repulsive force using the instantaneous repulsive force (kinetic energy) generator for supplying the energy required for continuous movement and the power generator using the same, it is possible to construct a continuous exercise equipment without using fossil energy to secure energy. It is possible to raise new electricity to the problem.

발전기나 모터와 같이 동력을 발생시키는 일반적인 동력발생장치는 가솔린, 경유, 석탄 등 화석연료를 동력원으로 이용하는 경우가 많다. 그러나, 이들 화석연료는 지구온난화의 주범인 일산화탄소, 이산화탄소 등 환경을 오염시키는 오염물질의 배출, 부존량의 한계와 지역적인 편차 등의 문제를 야기하고 있기 때문에 이를 대체하기 위한 대체에너지자원의 개발이 범세계적인 과제로 부각되고 있다. 이러한 관점에서 화석에너지의 사용을 배제하여 환경오염의 염려가 없는 에너지를 얻기 위한 친환경 동력발생장치의 개발이 시급한 실정이다. 이러한 관점에서 환경오염의 문제가 없고, 무한한 잠재력을 보유하고 있으며, 지역적인 편차가 없는 에너지원을 이용하는 본 고안의 장치를 통해서 산업에 유효한 에너지로 변환시킴으로써 당면한 에너지 문제의 해결에 일조할 수 있는 우수한 효과를 갖는다.Common power generators that generate power, such as generators and motors, often use fossil fuels such as gasoline, diesel, and coal as power sources. However, since these fossil fuels cause problems such as emissions of pollutants polluting the environment such as carbon monoxide and carbon dioxide, which are the main culprit of global warming, limitations of the amount of residues and regional deviations, the development of alternative energy resources to replace them has been widespread. It is emerging as a global challenge. From this point of view, it is urgent to develop an eco-friendly power generator to obtain energy without concern for environmental pollution by excluding the use of fossil energy. From this point of view, there is no problem of environmental pollution, it has unlimited potential, and it is excellent to be able to solve the energy problem by converting it into energy effective for the industry through the device of the present invention using the energy source without local deviation. Has an effect.

또한, 최근 널리 보급되고 있는 풍력발전기의 경우 전적으로 바람에 의존하고 있어 발전효율이 높지 않다. 본 장치를 풍력발전기에 접목할 경우 발전효율을 크게 향상시킬 수 있어 신재생에너지의 이용율 향상에 기여할 수 있다.In addition, in the case of wind power generators, which are widely used in recent years, the power generation efficiency is not high because it depends solely on wind. When the device is combined with a wind power generator, the power generation efficiency can be greatly improved, thereby contributing to the improvement of utilization of renewable energy.

본 장치는 영구자석이 갖는 에너지만을 이용함으로서 궁극적으로 세계적인 에너지문제의 해결에 일조할 수 있는 가능성을 가지고 있다. By using only the energy of permanent magnets, the device has the potential to ultimately help solve global energy problems.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 하며 본 발명은 운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is based on the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss.

본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 기본적인 연속운동장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스템(112)의 일측 단부에 회전축(114)이 형성되고, 타측 단부에는 추(120)가 형성된 진동자(110)를 구비한다.Basic continuous motion device 100 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention, as shown in Figure 1, the rotating shaft 114 is formed at one end of the stem 112, the other end weight 120 It is provided with a vibrator 110 is formed.

이와 같은 진동자(110)는 상부측의 회전축(114)을 중심으로 추(120)가 좌우로 흔들리는 진동자 운동(pendulum motion)을 하게 되며, 상기 회전축(114)에는 슬리브베어링(114a)이 고정되어 원활한 진동자 운동이 가능하게 된다. This vibrator 110 is a pendulum motion (pendulum motion) in which the weight 120 is moved to the left and right about the rotary shaft 114 of the upper side, the sleeve bearing (114a) is fixed to the rotary shaft 114 is smooth Oscillator movement becomes possible.

그리고 상기 진동자(110)의 추(120)에는 각각 제1 영구자석(130)이 고정되는데, 이와 같은 제1 영구자석(130)은 N극 또는 S극을 표면에 형성할 수 있다. 이와 같은 진동자(110)와 추(120) 및 제1 영구자석(130)은 충격량(운동에너지) 발생부를 형성한다.The first permanent magnets 130 are fixed to the weights 120 of the vibrator 110, respectively. The first permanent magnets 130 may form an N pole or an S pole on a surface thereof. The vibrator 110, the weight 120, and the first permanent magnet 130 form an impact amount (kinetic energy) generating unit.

또한 본 발명은 상기 진동자(110)의 추(120)가 진동자 운동의 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치하는 경우, 그 위치를 검출하여 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서(150a)(150b)를 구비한다. In addition, according to the present invention, when the weights 120 of the vibrator 110 are located at both top dead centers P1 and P2 of the vibrator motion, the plurality of position detection sensors 150a for detecting the position and generating a signal. 150b is provided.

이와 같은 복수의 위치검출센서(150a)(150b)는 진동자(110)가 통과하는 것을 검출하여 외부로 전기적인 신호를 송출하고, 이후에 설명되는 바와 같이 구동부(160)를 동작시킨다.The plurality of position detection sensors 150a and 150b detect the passage of the vibrator 110 and transmit an electric signal to the outside, and operate the driving unit 160 as described later.

상기 구동부(160)는 진동자 운동의 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점(P1)(P2)에서 진동자(110)의 각가가속도와 추(120)에 각각 부착되 어 있는 제1, 제2 영구자석 동일 극에 의한 상호간의 척력을 이용하여 충격량을 발생시키기 위해 제2영구자석에 순간 가가속도를 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구(170a)(170b)를 갖는다. The driving unit 160 is located at both top dead centers P1 and P2 of the vibrator motion, respectively, and is attached to the angular acceleration and the weight 120 of the vibrator 110 at both top dead centers P1 and P2, respectively. And a plurality of linear reciprocating mechanisms 170a and 170b configured to impart instantaneous acceleration to the second permanent magnet to generate an impact amount by using mutual repulsion by the same first and second permanent magnets. .

이와 같은 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 예를 들면 전자식 솔레노이드 기구, 영구자석 직선왕복운동 기구, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구 또는 공압 실린더로 이루어지고, 그 로드에는 제2 영구자석(180)이 각각 고정되며, 상기 제2 영구자석(180)은 제1 영구자석(130)과 동일한 극성을 갖는 구조이다. 따라서 상기 제1 영구자석(180)과 제2 영구자석(130)은 배척력을 일으키는 구조이며, 제1 영구자석(130)이 상호 자계범위에 접근하는 순간, 제2 영구자석(180)에 급가가속도를 주어 근접시키면 척력과 상호작용하여 충격량이 발생하는데 이것이 연속운동에 필요한 에너지원이 된다.Such a linear reciprocating mechanism (170a, 170b) is composed of a mechanical combination reciprocating mechanism or a pneumatic cylinder, such as an electronic solenoid mechanism, a permanent magnet linear reciprocating mechanism, a spring, the rod is a second permanent magnet (180) ) Are fixed to each other, and the second permanent magnets 180 have the same polarity as the first permanent magnets 130. Therefore, the first permanent magnet 180 and the second permanent magnet 130 is a structure that generates a repelling force, the moment the first permanent magnet 130 approaches the mutual magnetic range, the rapid supply to the second permanent magnet 180 When you give it an acceleration, it interacts with the repulsive force and generates an impact amount, which is an energy source for continuous motion.

상기 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 각각 상기 진동자(110)의 추(120)가 상사점(P1)(P2)에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서(150a)(150b)로부터 제공되는 신호에 의해서 순간적으로 작동하여 제2 영구자석(180)을 제1 영구자석(130)에 밀착시킨다.Each of the linear reciprocating mechanisms 170a and 170b is provided from the position detection sensors 150a and 150b when the weights 120 of the vibrator 110 reach the top dead centers P1 and P2, respectively. The momentary operation by the signal closes the second permanent magnets 180 to the first permanent magnets 130.

제2 영구자석의 구동부(160)는 각각의 제2 영구자석(180)들이 이동시, 직선이동이 가능하도록 각각 가이드 홈(182) 내에 배치되어 슬라이딩 이동할 수 있다.When the second permanent magnets 180 are moved, the driving unit 160 of the second permanent magnets may be slidably disposed in the guide grooves 182 to allow linear movement.

제2 영구자석의 순간적인 이동거리는 임의로 선정할 수 있지만 바람직하게는 10mm 내지 30mm 가이드 홈(182) 내에서 직선적으로 이동하며, 제1 영구자석(130)에 제2 영구자석(180)을 근접시킨 순간, 제1 영구자석(130)에는 척력과 가가속도에 의 한 충격량(운동에너지)이 발생하며, 이로 인해 반대방향으로 운동을 계속하게 된다.Although the instantaneous movement distance of the second permanent magnet can be arbitrarily selected, preferably, the second permanent magnet is linearly moved within the 10 mm to 30 mm guide groove 182, and the second permanent magnet 180 is brought close to the first permanent magnet 130. At the moment, the first permanent magnet 130 generates an impact amount (kinetic energy) due to repulsive force and acceleration, thereby continuing the movement in the opposite direction.

이와 같이 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 각각 진동자 운동의 양측 상사점(P1)(P2)에서 각각 진동자(110)의 추(120)에 척력에 의한 충격량을 부여하므로서 연속적인 진동자 운동이 일어날 수 있도록 하는 원동력을 제공한다. As described above, the linear reciprocating motion mechanisms 170a and 170b of the driving unit 160 respectively impart an impact amount due to the repulsive force to the weight 120 of the vibrator 110 at both top dead centers P1 and P2 of the vibrator motion. It provides the driving force to allow continuous oscillator motion to occur.

이와 같이 제2 영구자석(180)을 구비한 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 충격발생부로서 작용한다.As such, the linear reciprocating mechanisms 170a and 170b of the driving unit 160 having the second permanent magnets 180 act as impact generating units.

따라서 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)는 일정한 원호운동을 할 수 있는 진동자(110)의 말단에 일정한 무게의 추(120)를 붙이고, 여기에 제1 영구자석(130)을 부착하여 일정한 각도의 원호상 진동자 운동을 할 수 있는 것이다. 동시에 이와 같이 진동자 운동을 하는 진동자(110)의 상사점(P1)(P2)에는 진동자(110)의 추(120)에 부착되어 있는 제1 영구자석(130)과 동일한 극이 되도록 구동부(160)에는 제2 영구자석(180)을 마주볼 수 있게 대향으로 설치하여 배척력이 발생하도록 한다. 이때 제2 영구자석(180)은 제1 영구자석(130)의 양측 상사점(P1)(P2)과 인접한 위치에서 전자식 솔레노이드 기구, 영구자석 직선왕복운동 기구, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구 또는 공압 실린더 등의 직선왕복운동기구(170a)(170b)에 의해서 일정한 행정거리를 순간적으로 직선왕복운동 할 수 있도록 한다. Therefore, the continuous motion device 100 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention attaches a weight 120 of a constant weight to the end of the vibrator 110 capable of a constant circular motion, and the first permanent magnet ( 130) can be attached to the circular oscillator movement of a certain angle. At the same time, the driving unit 160 is formed on the top dead center (P1) (P2) of the vibrator 110 which performs the vibrator movement as the same pole as the first permanent magnet (130) attached to the weight 120 of the vibrator 110. The second permanent magnets 180 are installed to face each other so as to face the repelling force. At this time, the second permanent magnet 180 is a mechanical combination reciprocating mechanism or a pneumatic mechanism such as an electronic solenoid mechanism, a permanent magnet linear reciprocating mechanism, a spring in a position adjacent to both top dead center (P1) (P2) of the first permanent magnet 130 Linear reciprocating motion mechanism (170a) (170b) such as a cylinder to allow a straight stroke reciprocating a certain stroke distance instantaneously.

따라서 진동자(110)가 일정한 각도로 원호운동을 하도록 초기에 작동시키면 진동자(110)에 부착된 제1 영구자석(130)이 진동자 운동의 일측 상사점(P1) 근처에 설치되어 있는 제2 영구자석(180)에 접근한다. 이때 제1 영구자석(130)의 자계와 제2 영구자석(180)의 자계가 순간적으로 일치하게 되어 순간적으로 발생하는 배척력에 의해서 충격량(운동에너지)가 발생하고, 이와 같은 충격량(운동에너지)은 진동자 운동에 필요한 에너지를 공급한다. 충격량(운동에너지)을 받은 진동자(110)는 진행해 오던 궤적을 따라서 반대방향으로 원호운동을 하게 되는데 이러한 조건이 만들어지도록 구동부(160)는 제2 영구자석(180)의 이동 거리와 이동 가속도를 사전에 조정한 상태이다.Therefore, when the vibrator 110 is initially operated to perform a circular motion at a predetermined angle, the first permanent magnet 130 attached to the vibrator 110 is provided with a second permanent magnet installed near one top dead center P1 of the vibrator motion. Approach 180. At this time, the magnetic field of the first permanent magnet 130 and the magnetic field of the second permanent magnet 180 instantaneously coincide with each other, so that an impact amount (kinetic energy) is generated due to the instantaneous rejection force, and such an impact amount (kinetic energy) Supplies the energy needed for the vibrator movement. The vibrator 110 receives the impact amount (kinetic energy) is to perform a circular motion in the opposite direction along the trajectory that proceeded, so that the driving unit 160 advances the moving distance and the acceleration of the second permanent magnet 180 to make such a condition. It has been adjusted to.

그리고 이와 같이 연속적인 원호운동을 지속적으로 유지하는데 필요한 에너지를 공급하기 위해서는 제2 영구자석(180)에 의해 제1 영구자석(130)에 충격량을 발생할 수 있도록 제2 영구자석(180)의 작동시점을 정해야 한다. 이를 위해 추(130)의 궤적 중간에 설치된 위치검출 센서(150a)(150b)를 통하여 추(120)의 통과신호를 검출하고, 이 신호를 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)에 전달하여 제2 영구자석(180)을 직선왕복 운동시킴으로써 실현할 수 있다.And in order to supply the energy necessary to continuously maintain the continuous circular motion as described above, the operation time of the second permanent magnet 180 to generate an impact amount on the first permanent magnet 130 by the second permanent magnet 180 Must be determined. To this end, a passing signal of the weight 120 is detected through the position detection sensors 150a and 150b installed in the middle of the trajectory of the weight 130, and the signal is transmitted to the linear reciprocating mechanism 170a and 170b of the driving unit 160. ) And the second permanent magnet 180 can be realized by linear reciprocating motion.

이와 같은 진동자 운동 과정에서 어느 한 상사점(P1)위치로 이동한 진동자(110)는 추(120)의 무게에 의해 다시 반대방향으로 원호운동을 하게 되며, 이곳의 상사점(P2)에도 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170b)에 설치된 제2 영구자석(180)을 통하여 동일한 개념의 충격량(운동에너지)을 발생시킬 수 있고, 동일한 원리에 의해 왕복 원호상의 연속 진동자 운동을 구현시킬 수 있다.In this vibrator movement process, the vibrator 110 moved to any one top dead center (P1) position is again circular motion in the opposite direction by the weight of the weight 120, the driving unit (P2) also in the top dead center (P2) Through the second permanent magnet 180 installed in the linear reciprocating mechanism (170b) of 160 can generate the impact amount (kinetic energy) of the same concept, it is possible to implement the continuous oscillator motion on the reciprocating arc by the same principle. .

이와 같이 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)의 작동으로 제1 영구자석(130)과 제2 영구자석(180) 사이에서 발생하는 순간적인 척력이 충격량(운동 에너지)을 발생시켜 진동자(110)의 원호운동에 필요한 에너지를 공급하게 되며, 이러한 원리에 의해 진동자(110)는 연속적인 원호운동이 가능하게 된다. 이와 같이 제1 영구자석(130)과 제2 영구자석(180)들의 척력이 순간적으로 발생할 때 생기는 충격량(운동에너지)에 의한 진동자 운동량을 증가시킴으로서 연속운동이 가능하도록 되는 것이다.As such, the momentary repulsive force generated between the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 180 generates an impact amount (kinetic energy) by the operation of the linear reciprocating mechanisms 170a and 170b of the driving unit 160. By supplying the energy necessary for the circular motion of the vibrator 110, by this principle the vibrator 110 is capable of a continuous circular motion. As such, the continuous motion is enabled by increasing the vibrator momentum by the amount of impact (kinetic energy) generated when the repulsive force of the first permanent magnet 130 and the second permanent magnet 180 is generated instantaneously.

도 2에는 본 발명에서 원호운동을 하는 진동자(110)의 종류이다. 이와 같은 진동자(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 단일 스템(112)을 갖는 직선봉형상의 구조로 이루어질 수 있지만, 도 2a에 도시된 바와 같이, 그 회전축(114)을 중심으로 일정 호형 각도(θ)를 유지하면서 연장된 복수의 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)를 구비하고, 상기 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)의 하단에 각각 동일 무게의 제1 추 (121a)및 제2 추(121b)를 장착한 구조로 이루어질 수 있으며, 이들 추의 무게와 스템의 길이는 동력을 발생시키기 위한 회전축의 부하에 따라 적절히 조절한다. 또한, 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)의 길이는 회전운동 등 동력발생 및 복귀의 상호관계를 고려하여 필요한 토오크(torque)가 발생되도록 적절히 조절한다.Figure 2 is a kind of vibrator 110 that arc motion in the present invention. As shown in FIG. 1, the vibrator 110 may have a straight rod-like structure having a single stem 112, but as shown in FIG. 2A, a predetermined arc angle is formed around the rotation axis 114. a plurality of first levers 113a and second levers 113b extending while maintaining (θ), each having a first weight of the same weight at a lower end of the first lever 113a and the second lever 113b; The weight 121a and the second weight 121b may be formed in a structure in which the weight of the weight and the length of the stem are appropriately adjusted according to the load of the rotating shaft for generating power. In addition, the lengths of the first lever 113a and the second lever 113b are appropriately adjusted to generate the required torque in consideration of the correlation between power generation and return, such as rotational movement.

한편, 다르게는 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 진동자(110)는 회전축(114)을 중심으로 직경이 확대된 원판(116)을 형성하고, 상기 원판(116)은 복수의 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)를 구비하며, 상기 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)의 하단에는 각각 동일 무게의 제1 추(121a) 및 제2 추(121b)를 장착한 구조로 이루어져있고, 원판의 내부는 가볍고 인성이 강한 재료를 사용하고 가장자리 에는 일정한 중량이 걸리는 플라이 휠의 구조로 함으로서 관성력을 발생할 수 있는 구조로 하는 등 회전의 안정성 측면을 고려한 적절한 구조를 선정하여 사용할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2B, the vibrator 110 forms a disc 116 having an enlarged diameter about the rotating shaft 114, and the disc 116 includes a plurality of first levers 113a. ) And a second lever 113b, and the first weight 121a and the second weight 121b having the same weight are mounted on the lower ends of the first lever 113a and the second lever 113b, respectively. The inside of the disc is made of light and tough material and the structure of the flywheel that takes a certain weight on the edge. It can be used to select the proper structure considering the stability of rotation. have.

상기와 같이 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)는 이러한 연속적인 원호상의 진동자 운동을 적당한 운동변화장치를 이용하여 유효한 에너지를 얻을 수 있는 원동력으로 사용할 수 있다. 즉 예를 들면 회전운동 또는 직선 운동과 같은 유효한 에너지를 얻을 수 있는 형태로 변환시켜서 출력하면 동력발생장치(300)를 얻을 수 있게 된다.As described above, the continuous motion device 100 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention can use the continuous circular oscillator motion as a driving force to obtain an effective energy using a suitable motion change device. That is, for example, the power generator 300 can be obtained by converting and outputting the energy into a form capable of obtaining an effective energy such as a rotary motion or a linear motion.

본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들면 가장 일반적으로 사용되는 회전운동을 얻기 위해서 라쳇(310)과 라쳇 휠(320)을 적절히 조합하여 구성할 수 있다. 즉, 진동자(110)의 적당한 위치에 라쳇(310)을 설치하고, 진동자(110)의 회전축(114)에 진동자(110)와 슬리브 베어링(114a)을 통하여 회전이 분리되도록 라쳇 휠(320)을 설치하여 라쳇(310)에 의해 라쳇 휠(320)이 회전하도록 하면 원호운동을 회전운동으로 바꿀 수 있다. As shown in FIG. 3, the power generator 300 according to the present invention may be configured by appropriately combining the ratchet 310 and the ratchet wheel 320 in order to obtain the most commonly used rotary motion. . That is, the ratchet 310 is installed at an appropriate position of the vibrator 110, and the ratchet wheel 320 is separated from the rotary shaft 114 of the vibrator 110 through the vibrator 110 and the sleeve bearing 114a. If the ratchet wheel 320 is rotated by the ratchet 310 by installing, the circular arc motion can be changed into the rotary motion.

즉 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1도에 도시된 바와 같은 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)를 구비하고, 상기 진동자(110)의 스템(112) 일측에 고정되어 진동자(110)와 함께 원호상의 진동자 운동을 수행하는 라쳇(ratchet)(310)을 구비한다. 그리고 이와 같은 라쳇(310)에는 라쳇 휠(320)이 결합되는데, 이와 같은 라쳇 휠(ratchet wheel)(320)은 상기 라쳇(310)에 결합하여 상기 진동자 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 구조이다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 라쳇 휠(320)의 회전축(330)에는 라쳇 휠(320)의 원호운동을 연속회전운동으로 외부에 전달해주기 위한 치차(gear)등이 키(key), 코터(cotter) 등에 의해 일체화되어 있어 기어 박스(gear box)를 이용하여 회전가속도를 증가(감속)시킬 수 있다. 즉, 이들은 동일한 축에 조립되어 있으며, 축을 중심으로 하여 진동자는 자유원호운동을 하고, 라쳇 휠(ratchet wheel)(320), 플라이 휠, 기어(gear)는 축과 일체화되어 있다. That is, the power generating device 300 according to the present invention, as shown in Figure 3, is provided with a continuous motion device 100 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet as shown in Figure 1, the vibrator 110 It is fixed to one side of the stem 112 is provided with a ratchet (ratchet) (310) for performing a circular arc vibrator movement with the vibrator (110). The ratchet wheel 320 is coupled to the ratchet 310, and the ratchet wheel 320 is coupled to the ratchet 310 to rotate in one direction through the vibrator movement. In addition, as shown in Figure 4, the rotary shaft 330 of the ratchet wheel 320, such as a gear (gear) for transmitting the circular motion of the ratchet wheel 320 to the outside in a continuous rotation movement key (key), Since it is integrated by a coater or the like, it is possible to increase (decelerate) the rotational acceleration by using a gear box. That is, they are assembled on the same shaft, and the vibrator freely moves around the shaft, and the ratchet wheel 320, the flywheel, and the gear are integrated with the shaft.

이와 같은 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 제1도에 도시된 바와 같은 본 발명 연속운동장치(100)의 진동자 운동을 라쳇(310)과 라쳇 휠(320)을 통하여 회전운동으로 변환시켜 출력하게 된다. 이와 같은 경우 진동자(110)에 연결된 라쳇(310)은 라쳇 휠(320)을 한쪽으로 회전시키게 된다.The power generator 300 according to the present invention converts the vibrator motion of the continuous motion device 100 of the present invention as shown in FIG. 1 into a rotary motion through the ratchet 310 and the ratchet wheel 320. Will print. In this case, the ratchet 310 connected to the vibrator 110 rotates the ratchet wheel 320 to one side.

한편 이와 같은 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 진동자 운동을 통해서 진동자(110)의 일측 상사점(P1)으로부터 타측 상사점(P2)으로의 진동자 운동시, 즉 도 3에서 우측 상사점(P1)으로부터 좌측 상사점(P2)으로의 이동시에는 라쳇 휠(320)을 회전시키지만, 그 반대의 경우 좌측 상사점(P2)으로부터 우측 상사점(P1)으로의 이동시에는 라쳇 휠(320)을 회전시키지 못하게 되어 출력축(330)의 단속운전이 이루어지게 된다. 따라서 출력축(330)은 단속 회전운전이 되기 때문에 일정한 회전수를 얻기 위한 조치가 필요하다.On the other hand, the power generating apparatus 300 according to the present invention is the oscillator movement from one top dead center (P1) to the other top dead center (P2) of the vibrator 110 through the vibrator movement, that is, the right top dead center ( The ratchet wheel 320 is rotated when moving from P1) to the left top dead center P2, while the ratchet wheel 320 is rotated when moving from the left top dead center P2 to the right top dead center P1. The intermittent operation of the output shaft 330 is not made. Therefore, since the output shaft 330 is an intermittent rotation operation, it is necessary to take measures to obtain a constant rotation speed.

이와 같은 경우 출력축(330)에는 이러한 복수의 연속운동장치(100)를 설치하고, 그 연속운동장치(100)에 위상차(phase difference)를 두어 순차적으로 라쳇 휠(320)들이 회전력을 출력축(330)에 전달시킴으로서 출력축(330)은 일정한 회전가 속도를 유지할 수 있게 된다. In such a case, the output shaft 330 is provided with a plurality of continuous motion devices 100, and the ratchet wheels 320 sequentially rotate the output force 330 by placing a phase difference in the continuous motion device 100. By transmitting to the output shaft 330 is able to maintain a constant rotational speed.

이와 같은 경우, 예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 출력축(330)을 공유하여 복수의 연속운동장치(100)들이 결합될 수 있다. 즉 상기 연속운동장치(100)는 상기 출력축(330) 상에 복수가 연이어서 장착되고, 각각 위상차를 갖고서 진동자 운동하여 출력축(330)을 연속회전시키는 구조이다.In this case, for example, as shown in FIG. 4, a plurality of continuous motion devices 100 may be combined by sharing one output shaft 330. That is, the continuous motion device 100 is mounted on the output shaft 330 in succession, and has a structure in which the output shaft 330 is continuously rotated by vibrator movement with each phase difference.

이와 같은 구조에서 전후로 배치된 연속운동장치(100)의 진동자(110)들은 슬리브 베어링(114a)를 통해서 출력축(330)에 연결되어 진동자(110)의 회전작동은 출력축(330)의 회전과는 분리되도록 한다. 그리고 전후로 배치된 연속운동장치(100)의 라쳇 휠(320)은 출력축(330)에 커플링(332)을 통해서 연결되어 출력축(330)을 회전시킨다. 이와 같은 복수의 연속운동장치(100)를 출력축(330)에 공유하고, 출력축(330)을 단속없이 연속 회전시키는 작동 설명이 도 5에 도시되어 있다. 즉 복수의 연속운동장치(100)를 구비한 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 도 5a에 도시된 바와 같은 복수의 연속운동장치(100)의 제1 및 제2 진동자(110')(110")들이 정지한 상태로 부터 도 5b에 도시된 바와 같이, 그 중 제1 진동자(110')가 동작을 개시하고 다른 하나의 제2 진동자(110")는 정지상태를 유지한다. In such a structure, the vibrators 110 of the continuous motion device 100 arranged back and forth are connected to the output shaft 330 through the sleeve bearing 114a so that the rotation operation of the vibrator 110 is separated from the rotation of the output shaft 330. Be sure to And ratchet wheel 320 of the continuous movement device 100 is arranged back and forth is connected to the output shaft 330 through the coupling 332 to rotate the output shaft 330. The operation of sharing the plurality of continuous motion devices 100 with the output shaft 330 and continuously rotating the output shaft 330 without interruption is illustrated in FIG. 5. That is, the power generator 300 according to the present invention having a plurality of continuous motion devices 100 includes the first and second vibrators 110 ′ of the plurality of continuous motion devices 100 as shown in FIG. 5A ( As shown in FIG. 5B, the first vibrator 110 ′ starts operation while the other second vibrator 110 ″ remains in a stopped state.

여기에서 복수의 연속운동장치(100)들은 동일한 구조의 제1 및 제2 진동자들을 갖지만, 설명의 편의상 제1 진동자(110')와 제2 진동자(110")로 부호를 나누어서 표시하기로 한다.Here, the plurality of continuous motion devices 100 have the first and second vibrators having the same structure, but for convenience of description, the symbols are divided into the first vibrator 110 ′ and the second vibrator 110 ″.

그리고 도 5c에 도시된 바와 같이, 먼저 동작을 개시한 제1 진동자(110')가 우측 상사점(P1)으로부터 하강하여 하사점(P3)을 통과하고, 좌측의 상사점(P2)으로 이동하는 때에, 정지한 상태의 제2 진동자(110")는 우측의 상사점(P1)으로 향하여 작동을 개시한다. As shown in FIG. 5C, the first vibrator 110 ′ that starts the operation descends from the right top dead center P1 and passes through the bottom dead center P3, and moves to the top dead center P2 on the left side. At that time, the second vibrator 110 "in the stopped state starts operation toward the top dead center P1 on the right side.

이와 같은 경우, 먼저 작동을 개시한 제1 진동자(110')는 우측 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하는 과정에서 출력축(330)을 회전시키고, 하사점(P3)으로부터 좌측 상사점(P2)을 향하는 동안 지속적으로 출력축(330)을 회전시키지만, 제2 진동자(110")는 하사점(P3)의 정지상태로부터 우측 상사점(P1)으로 이동하는 과정에서는 출력축(330)을 회전시키지 못하고 슬리브 베어링(114a)을 통해서 출력축(330)과 회전이 분리된다. In this case, the first vibrator 110 ′ that has started operation rotates the output shaft 330 in the process of moving from the right top dead center P1 to the bottom dead center P3, and the left top dead center from the bottom dead center P3. While the output shaft 330 is continuously rotated while facing the point P2, the second vibrator 110 ″ moves the output shaft 330 in the process of moving from the stop state of the bottom dead center P3 to the right top dead center P1. Without rotation, the output shaft 330 and the rotation are separated through the sleeve bearing 114a.

또한 이와 같이 이동하면 도 5d에 도시된 바와 같이 제1 진동자(110')는 좌측 상사점(P2)에 위치하고 제2 진동자(110")는 우측 상사점(P1)에 위치하는데, 이로부터 도 5e에 도시된 바와 같이 각각의 제1 진동자(110')는 우측 상사점(P1)으로 이동하고, 제2 진동자(110")는 좌측 상사점(P2)을 향하여 진동자 운동을 하게 된다. 이와 같은 과정에서 출력축(330)은 이번에는 제2 진동자(110")에 의해서 회전되며, 제1 진동자(110')는 출력축(330)과는 회전이 분리된다. 이와 같은 과정을 통하여 제2 진동자(110")에 의해서 출력축(330)은 연속회전된다. In addition, as shown in FIG. 5D, the first vibrator 110 ′ is positioned at the left top dead center P2, and the second vibrator 110 ″ is located at the right top dead center P1. As shown in FIG. 1, each first vibrator 110 ′ moves to the right top dead center P1, and the second vibrator 110 ″ moves the vibrator toward the left top dead center P2. In this process, the output shaft 330 is rotated by the second vibrator 110 ", and the first vibrator 110 'is rotated from the output shaft 330. Through this process, the second vibrator The output shaft 330 is continuously rotated by 110 ".

또한 도 5e에 도시된 바와 같은 위치에서는 도 5f에 도시된 바와 같은 위치로 제1 진동자(110')와 제2 진동자(110")들이 회전하게 되는데, 이때에는 출력축(330)은 제1 진동자(110')에 의해서 연속 회전되며, 제2 진동자(110")는 출력축(330)과 회전이 분리된다. 이와 같은 과정을 통하여 제1 진동자(110')에 의해서 출력축(330)은 연속회전된다. 결과적으로 제1 진동자(110')및 제2 진동자(110")들 은 도 5e 및 도 5f에 도시된 바와 같은 위치들을 반복함으로써 연속적으로 출력축(330)을 돌리게 된다.In addition, in the position as shown in FIG. 5E, the first vibrator 110 ′ and the second vibrator 110 ″ rotate in the position as shown in FIG. 5F. In this case, the output shaft 330 is the first vibrator ( 110 '), the second vibrator 110 "is separated from the rotation of the output shaft 330. Through this process, the output shaft 330 is continuously rotated by the first vibrator 110 ′. As a result, the first vibrator 110 ′ and the second vibrator 110 ″ rotate the output shaft 330 continuously by repeating positions as shown in FIGS. 5E and 5F.

한편 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 라쳇 휠(320)의 외주에 등간격으로 일정한 무게의 추(플라이 휠)(350)를 설치하여 원심력이 발생하도록 함으로서 더욱 안정된 회전수와 토오크를 얻을 수 있다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 라쳇 휠(320)은 바람직하게는 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 각각 원심추(350)들을 설치(또는 외주를 무겁게 가공)하여 원심력을 발생시킴으로서 라쳇이 원위치하는 동안 일정한 회전을 유지하는 구조로 이루어질 수 있다.On the other hand, the power generator 300 according to the present invention by installing a weight (fly wheel) 350 of a constant weight at equal intervals on the outer circumference of the ratchet wheel 320 to obtain a more stable rotational speed and torque by generating a centrifugal force Can be. That is, as shown in Figure 6, the ratchet wheel 320 is preferably provided with a ratchet by generating centrifugal force by installing centrifugal weights 350 (or heavy outer periphery) respectively on the outside thereof to maintain a constant rotational force. It can be made of a structure that maintains a constant rotation while in place.

또한 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 상기 출력축(330)에 구동기어(362)를 장착하고, 상기 구동기어(362)에는 각종 치수의 기어들이 조합된 기어 박스를 포함한 가속도 제어부(360)의 기어(364)들을 치차결합시켜 출력축(330)의 회전수를 증가 또는 감소시켜서 출력할 수도 있다.In addition, the power generator 300 according to the present invention is equipped with a drive gear 362 to the output shaft 330, the drive gear 362 includes an acceleration control unit 360 including a gear box in which gears of various dimensions are combined. The gears 364 of the gears may be gear-coupled to increase or decrease the rotation speed of the output shaft 330 and output the gears 364.

따라서 본 발명의 동력발생장치(300)는 연속으로 출력축(330)을 회전시키고, 출력축(330)의 회전수 및 토크를 조절하여 외부 기기(미 도시)를 작동시킬 수 있는 것이다.Therefore, the power generator 300 of the present invention can continuously rotate the output shaft 330, and operate an external device (not shown) by adjusting the rotation speed and torque of the output shaft 330.

이와 같은 경우, 상기 출력축(330)에는 상기에서 설명된 복수의 연속운동장치(100) 이외에 더 많은 수의 연속운동장치(100)를 장착하고, 각각의 연속운동장치(100)의 사이에서 위상차를 좁혀서 출력축(330)을 연속회전시킬 수 있음은 물론이다. 또한 이와 같은 출력축(330)에는 발전기의 로터축(미 도시)을 연결하여 발전장치로 사용하거나, 풍력발전기 등에 장착하여 발전효율을 높일 수 있으며, 각종 압축기의 동력원으로 이용하여 압축기관을 동작시킬 수 있는 것이다.In this case, the output shaft 330 is equipped with a larger number of continuous motion devices 100 in addition to the plurality of continuous motion devices 100 described above, and the phase difference between each of the continuous motion devices 100. Of course, the output shaft 330 can be continuously rotated by narrowing. In addition, the output shaft 330 can be connected to a rotor shaft (not shown) of a generator to be used as a power generator, or mounted on a wind power generator, etc., to increase power generation efficiency, and to operate a compressor tube by using as a power source of various compressors. It is.

도 7에는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치의 변형 구조가 제시되어 있다. 이와 같은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(400)의 변형 구조는 지렛대(410)의 원리를 이용한다.Figure 7 shows a deformed structure of the continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention. The deformation structure of the continuous motion device 400 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention uses the principle of the lever 410.

즉 도 7에 도시된 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(400)는 중간에 회전축(414)이 형성되고, 그 양측 단부에는 추(420a)(420b)가 각각 형성된 지렛대(410)를 구비한다. 이와 같은 지렛대(410)의 양측 추(420a)(420b)에는 각각 제1 영구자석(430a)(430b)이 고정되는데, 이와 같은 제1 영구자석(430a)(430b)은 N극 또는 S극을 띨수 있다.That is, the continuous motion device 400 using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention shown in Figure 7 is formed with a rotating shaft 414 in the middle, the lever (420a, 420b) is formed on both sides of the lever ( 410. The first permanent magnets 430a and 430b are respectively fixed to both side weights 420a and 420b of the lever 410, and the first permanent magnets 430a and 430b are provided as N poles or S poles. It can be seen.

상기 지렛대(410)는 회전축(414)을 중심으로 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 스템(412a) 및 제2 스템(412b)을 구비하고, 상기 제1 스템(412a) 및 제2 스템(412b)의 길이(d1)(d2)는 서로 다르게 구성된다. 또한 상기 제1 스템(412a) 및 제2 스템(412b)에 장착된 추(420a)(420b)의 무게도 다른 것이다.The lever 410 has a plurality of first stems 412a and second stems 412b extending while maintaining an arc angle about the rotation axis 414, and the first stem 412a and the second stem. The lengths d1 and d2 of 412b are configured differently. The weights of the weights 420a and 420b mounted on the first stem 412a and the second stem 412b are also different.

이와 같은 지렛대(410)는 회전축(414)을 중심으로 일정한 각도의 원호운동을 반복적으로 할 수 있도록 구성되는데, 지렛대(410)의 제1 스템(412a)에 설치된 제1 추(420a)의 무게는 제2 스템(412b)에 설치된 제2 추(420b)에 의한 모멘트와 이후에 설명되는 라쳇 휠(520)의 회전에 필요한 모멘트의 합 이상의 모멘트가 발생할 수 있는 정도의 무게로 조정한다. Such a lever 410 is configured to repeatedly perform a circular arc movement of a predetermined angle around the rotation axis 414, the weight of the first weight 420a installed on the first stem 412a of the lever 410 The moment is adjusted to a weight such that a moment greater than or equal to the sum of the moment required by the second weight 420b installed on the second stem 412b and the moment required for the rotation of the ratchet wheel 520 described later.

그리고 상기 제2 추(420b)는 제1 추(420a)에 비해 회전중심으로부터 멀리 위치하도록 하여 제2 영구자석(480)의 충격량에 의한 모멘트를 증가시켜 복원력을 충 분히 얻을 수 있도록 한다. The second weight 420b is located farther from the center of rotation than the first weight 420a so as to increase the moment due to the impact amount of the second permanent magnet 480 to sufficiently obtain the restoring force.

또한 본 발명은 상기 지렛대(410)의 양측 추(420a)(420b)가 회전축(414)을 중심으로 한 지렛대운동의 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서(450a)(450b)를 구비한다. 이와 같은 위치검출센서(450a)(450b)는 도 1에 관련하여 설명된 것과 동일한 구조및 형태이다. In addition, the present invention is a plurality of generating a signal when the two side weights (420a, 420b) of the lever 410 is located at both top dead centers (P1) (P2) of the lever movement about the rotation axis 414, respectively Position detection sensors 450a and 450b. Such position detection sensors 450a and 450b have the same structure and shape as those described with reference to FIG. 1.

그리고 상기 지렛대(410)의 지렛대운동 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점(P1)(P2)에서 지렛대(410)의 제1 추(420a) 및 제2 추(420b)에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구(470a)(470b)를 포함하는 구동부(460)를 구비한다. 이와 같은 구동부(460)도 도 1에 관련하여 설명된 것과 동일한 구조및 형태이며, 단지 그 설치 위치와 방향에 차이가 있다.And it is located at the top dead center (P1) (P2) of the lever movement of the lever 410, respectively, the first weight (420a) and the second weight (420) of the lever (410) at both top dead center (P1) (P2) And a driving unit 460 including a plurality of linear reciprocating motion mechanisms 470a and 470b, respectively, to impart a lowering force to 420b. Such a driving unit 460 is also the same structure and form as described with reference to Figure 1, only the difference in the installation position and direction.

또한 상기 구동부(460)의 각각의 직선왕복운동기구(470a)(470b)에 장착되고, 상기 지렛대(410)의 제1 영구자석(430a)(430b)에 동일한 극성을 갖는 제2 영구자석(480)을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구(470a)(470b)는 각각 상기 지렛대(410)의 추(420a)(420b)가 상사점(P1)(P2)에 각각 도달하면, 각각 상기 위치검출센서(450a)(450b)의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석(480)을 제1 영구자석(430a)(430b)에 각각 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석(430a)(430b)과 제2 영구자석(480)간의 척력을 지렛대운동의 양측 상사점(P1)(P2)에서 각각 지렛대(410)의 추(420a)(420b)에 개별적으로 부여하여 연속적인 지렛대운동을 발생시키는 구조이다.In addition, a second permanent magnet 480 mounted on each linear reciprocating mechanism 470a and 470b of the driving unit 460 and having the same polarity as the first permanent magnets 430a and 430b of the lever 410. And the linear reciprocating motion mechanisms 470a and 470b respectively, when the weights 420a and 420b of the lever 410 reach top dead centers P1 and P2, respectively. The second permanent magnets 430 are in close contact with the first permanent magnets 430a and 430b by operating by the signals of 450a and 450b, respectively, and the first permanent magnets 430a and 430b and the second The repulsive force between the permanent magnets 480 is individually assigned to the weights 420a and 420b of the lever 410 at both top dead centers P1 and P2 of the lever movement to generate a continuous lever movement.

이와 같이 본 발명의 변형 실시 예에 따른 연속운동장치(400)는 도 1에 도시 된 진동자 운동과는 달리 지렛대운동을 이용하여 작동한다.As described above, the continuous motion device 400 according to the modified embodiment of the present invention operates using a lever movement unlike the vibrator motion shown in FIG. 1.

이와 같은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(400)는 지렛대(410)의 회전축(414)을 중심으로 양측의 제1 추(420a) 및 제2 추(420b)들이 상하로 이동하는 지렛대운동을 연속적으로 하게 된다.In the continuous motion device 400 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention, the first weight 420a and the second weight 420b on both sides of the lever 410 are moved up and down. The moving lever movement is continuously performed.

이와 같은 과정에서도 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470a)(470b)에 장착된 제2 영구자석(480)은 지렛대(410)에 마련된 제1 영구자석(430a)(430b)의 양측 상사점(P1)(P2)과 인접한 위치에서 전자식 솔레노이드 기구, 공압실린더, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구 등을 통해서 일정한 행정거리로 순간적인 가속에 의해 충격량(운동에너지)를 발생시켜 직선왕복운동을 할 수 있다. In this process, the second permanent magnets 480 mounted on the linear reciprocating motion mechanisms 470a and 470b of the driving unit 460 may have upper and lower dead centers on both sides of the first permanent magnets 430a and 430b provided on the lever 410. In the position adjacent to (P1) (P2), linear reciprocating movement can be made by generating impact amount (kinetic energy) by instantaneous acceleration at a certain stroke through mechanical combination reciprocating mechanism such as electronic solenoid mechanism, pneumatic cylinder, spring, etc. have.

따라서 지렛대(410)가 일정한 각도로 원호운동을 하도록 초기에 작동을 시키면 지렛대(410)에 부착된 제1 영구자석(430a)(430b)이 지렛대운동의 상사점(P1)(P2) 근처에 설치되어 있는 제2 영구자석(480)에 접근한다. 이때 제1 영구자석(430a)(430b)의 자계와 제2 영구자석(480)의 자계가 순간적으로 일치하게 되어 순간적으로 발생하는 배척력에 의해서 충격량(운동에너지)이 발생하고, 이와 같은 충격량(운동에너지)은 지렛대운동에 필요한 에너지로 사용된다.Therefore, when the lever 410 is initially operated to perform a circular motion at a predetermined angle, the first permanent magnets 430a and 430b attached to the lever 410 are installed near the top dead center (P1) (P2) of the lever movement. The second permanent magnet 480 is approached. At this time, the magnetic field of the first permanent magnets (430a, 430b) and the magnetic field of the second permanent magnets 480 instantaneously coincide with each other to generate an impact amount (kinetic energy) due to the instantaneous rejection force, Kinetic energy) is used as energy for lever movement.

이러한 상사점(P1)(P2)에서 구동부(460)를 통해서 충격량(운동에너지)를 받은 지렛대(410)는 진행해 오던 궤적을 따라서 반대방향으로 원호운동을 하게 되는데, 이러한 조건이 만들어지도록 구동부(460)는 제2 영구자석(480)의 이동 거리와 이동 가속도, 그리고 지렛대(410)의 제1 스템(412a)과 제2 스템(412b)의 길이 및 제1 추(420a)와 제2 추(420b)의 무게등을 사전에 조정한 상태이다.The lever 410 received the impact amount (kinetic energy) through the driving unit 460 at the top dead center (P1) (P2) is to perform an arc motion in the opposite direction along the trajectory that proceeded, the driving unit 460 to make such a condition ) Is the moving distance and acceleration of the second permanent magnet 480, the length of the first stem 412a and the second stem 412b of the lever 410 and the first weight 420a and the second weight 420b The weight of) is adjusted beforehand.

그리고 이와 같이 지렛대(410)의 연속적인 원호운동을 지속적으로 유지하는데 필요한 에너지를 공급하기 위해서는 제2 영구자석(480)에 의해 제1 영구자석(430a)(430b)에 충격량을 발생할 수 있도록 제2 영구자석(480)의 작동시점을 정해야 한다. 이를 위해 제1 추(420a) 및 제2 추(420b)의 궤적 중간에 설치된 위치검출센서(450a)(450b)들을 통하여 추(420a)(420b)의 통과신호를 각각 검출하고, 이 신호를 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470a)(470b)에 전달하여 제2 영구자석(480)을 직선왕복운동시킴으로써 실현할 수 있다.In order to supply the energy required to continuously maintain the continuous arc motion of the lever 410 as described above, the second permanent magnet 480 may generate an impact amount on the first permanent magnets 430a and 430b. When to operate the permanent magnet 480 should be determined. To this end, the passing signals of the weights 420a and 420b are detected through the position detection sensors 450a and 450b installed in the middle of the trajectory of the first weight 420a and the second weight 420b, and the signals are driven. The linear permanent reciprocating mechanisms 470a and 470b of 460 can be transmitted to realize the linear reciprocating motion of the second permanent magnet 480.

이와 같은 지렛대운동과정에서 어느 한 상사점(P1)위치로 이동한 지렛대(410)의 추(420a)는 구동부(460)에서 제공되는 충격량에 의해서 하사점(P3)으로 하강하면서 반대측의 추(420b)를 구동부(460)측의 상사점(P2)으로 상승시키며, 이와 같이 상승된 반대방향의 추(420b)도 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470b)에 설치된 제2 영구자석(480)을 통하여 동일한 개념의 충격량(운동에너지)을 받게 되어 하사점(P4)으로 하강하고 다시 반대편의 추(420a)를 상승시키는 동일한 원리에 의해 시소와 같은 연속 지렛대운동을 구현시킬 수 있다.The weight 420a of the lever 410 moved to one of the top dead centers P1 in the course of the lever movement is lowered to the bottom dead center P3 by the amount of impact provided from the driving unit 460, while the weight 420b on the opposite side is lowered. ) To the top dead center P2 on the side of the driving unit 460, and the second permanent magnet 480 installed in the linear reciprocating mechanism 470b of the driving unit 460 is also elevated in the opposite direction. Through the same concept of the impact amount (kinetic energy) through the lower dead center (P4) can be implemented by the same principle of the seesaw by the same principle of lowering the weight 420a of the opposite side again.

이와 같이 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470a)(470b)의 작동으로 제1 영구자석(430a)(430b)과 제2 영구자석(480) 사이에서 발생하는 순간적인 척력이 충격량(운동에너지)을 발생시켜 지렛대(410)의 원호운동에 필요한 에너지를 공급하게 되며, 이러한 원리에 의해 지렛대(410)는 연속적인 작동이 가능하게 된다. 이와 같이 제1 영구자석(430a)(430b)과 제2 영구자석(480)의 척력이 순간적으로 발생할 때 생기는 충격량(운동에너지)이 지렛대운동량을 증가시킴으로서 연속운동이 가능한 것이다.As described above, the momentary repulsive force generated between the first permanent magnets 430a and 430b and the second permanent magnets 480 by the operation of the linear reciprocating mechanism 470a and 470b of the driving unit 460 impacts (kinetic energy). To generate the energy required for the arc motion of the lever 410, by this principle the lever 410 is capable of continuous operation. As such, the amount of impact (kinetic energy) generated when the repulsive force of the first permanent magnets 430a and 430b and the second permanent magnet 480 occurs instantaneously increases the lever momentum, thereby allowing continuous motion.

상기와 같이 지렛대(410) 동작을 이용하는 본 발명의 연속운동장치(400)는 이러한 연속적인 원호상의 지렛대운동을 적당한 운동변화장치를 이용하여 유효한 에너지를 얻을 수 있는 원동력으로 사용할 수 있다. 즉 예를 들면 회전운동 또는 직선 운동과 같은 유효한 에너지를 얻을 수 있는 형태로 변환시켜서 출력하면 동력발생장치(600)를 얻을 수 있게 된다.The continuous motion device 400 of the present invention using the lever 410 operation as described above can be used as a driving force to obtain the effective energy by using the continuous motion of the lever on this continuous arc. That is, the power generator 600 can be obtained by converting and outputting the energy into a form capable of obtaining an effective energy such as a rotary motion or a linear motion.

이러한 동력발생장치(600)는 도 8에 도시된 바와 같이, 라쳇(510)과 라쳇 휠(520)을 적절히 조합하여 구성할 수 있다. 즉, 지렛대(410)의 적당한 위치, 예를 들면 제1 스템(412a)에 라쳇(510)을 설치하고, 지렛대(410)의 회전축(414)에 지렛대(410)와 슬리브 베어링(414a)를 통하여 회전이 분리되도록 라쳇 휠(520)을 설치하여 라쳇(510)에 의해서 라쳇 휠(520)이 회전하도록 하면 원호운동을 회전운동으로 바꿀 수 있다.As shown in FIG. 8, the power generator 600 may be configured by appropriately combining the ratchet 510 and the ratchet wheel 520. That is, the ratchet 510 is installed at an appropriate position of the lever 410, for example, the first stem 412a, and the lever 410 and the sleeve bearing 414a are mounted on the rotation shaft 414 of the lever 410. When the ratchet wheel 520 is installed to separate the rotation and the ratchet wheel 520 is rotated by the ratchet 510, the circular arc motion can be changed into the rotary motion.

이와 같은 동력발생장치(600)는 상기에서 도 3에 관련하여 설명한 바와 같이, 지렛대(410)와 함께 원호상의 지렛대운동을 수행하는 라쳇(ratchet)(510)과 이에 결합되는 라쳇 휠(ratchet wheel)(520)을 통해서 상기 지렛대운동을 일방향으로 회전시키는 구조이며, 상기 라쳇 휠(520)의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축(530)이 라쳇 휠(520)에 연결된 구조이다.As described above with reference to FIG. 3, the power generator 600 includes a ratchet wheel 510 coupled to the ratchet wheel 410 and a ratchet wheel coupled thereto. It is a structure for rotating the lever movement in one direction through 520, the output shaft 530 for outputting the one-way rotation of the ratchet wheel 520 to the outside is connected to the ratchet wheel 520.

한편 이와 같은 동력발생장치(600)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 출력축(530) 상에 다수가 연이어서 장착되고, 이와 같은 연속운동장치(400)들은 각각 위상차를 갖고서 지렛대운동하여 출력축(530)을 연속회전시키게 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 9A, a plurality of such power generators 600 are mounted on the output shaft 530 in succession, and the continuous movement apparatuses 400 each have a phase difference to output the output shaft ( 530 is continuously rotated.

그리고 이와 같은 상기 출력축(530)은 도 9b에 도시된 바와 같이, 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 각각 원심추(620a)(620b)들을 설치하여 원심력을 발생시키고, 보다 정숙하게 회전하는 구조로 이루어질 수 있으며, 상기 출력축(530)에는 구동기어(662)를 장착하고, 상기 구동기어(662)에는 각종 치수의 기어들을 포함한 가속도 제어부(660)의 기어(664)들을 치차결합시킨 기어 박스(gear box)를 부착하여 출력축(530)의 회전수를 증가 또는 감소시켜 출력시킬 수 있다.And the output shaft 530 as shown in Figure 9b, in order to maintain a constant rotational force by installing centrifugal weights (620a, 620b), respectively, on the outside to generate a centrifugal force, and more quietly rotated structure A gear box in which the drive shaft 530 is mounted on the output shaft 530 and the gears 664 of the acceleration control unit 660 including gears of various dimensions are geared to the drive gear 662. box) may be attached to increase or decrease the rotation speed of the output shaft 530 and output the same.

도 10에는 복수의 지렛대운동장치(400)를 구비한 본 발명에 따른 동력발생장치(600)의 동작 순서가 도시되어 있다.10 shows the operation sequence of the power generating device 600 according to the present invention having a plurality of lever exercise device 400.

먼저 도 10a에 도시된 바와 같은 복수의 연속운동장치(400)의 제1 및 제2 지렛대(410')(410")들이 정지한 상태로 부터 도 10b에 도시된 바와 같이, 그 중 제1 지렛대(410')가 동작을 개시하고 다른 하나의 제2 지렛대(410")는 정지상태를 유지한다. 여기에서 복수의 연속운동장치(400)들은 동일한 구조의 제1 및 제2 지렛대들을 갖지만, 설명의 편의상 제1 지렛대(410')와 제2 지렛대(410")로 부호를 나누어서 표시하기로 한다.First, as shown in FIG. 10B, the first and second levers 410 ′ and 410 ″ of the plurality of continuous motion devices 400 as shown in FIG. 10A are stopped. 410 'initiates operation and the other second lever 410 "remains stationary. Here, the plurality of continuous motion devices 400 have the first and second levers of the same structure, but for convenience of description, the reference signs are divided into the first lever 410 'and the second lever 410 ".

이때 먼저 동작을 개시한 제1 지렛대(410')의 제1 추(420a)가 우측 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하면, 좌측의 제2 추(420b)는 상사점(P2)으로 이동하게 되며, 이때에 정지한 상태의 제2 지렛대(410")가 작동을 개시한다. At this time, when the first weight 420a of the first lever 410 'which starts the operation moves from the right top dead center P1 to the bottom dead center P3, the second weight 420b on the left is the top dead center P2. ), And the second lever 410 "in the stopped state starts operation.

이와 같은 경우, 먼저 작동을 개시한 제1 지렛대(410')는 우측의 제1 추(420a)가 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하는 과정에서 라쳇(510)이 라쳇 휠(520)을 회전시켜서 출력축(530)을 회전시키게 된다.In this case, the ratchet wheel 510 is the ratchet wheel in the process of moving the first weight 420a on the right side from the top dead center P1 to the bottom dead center P3. The output shaft 530 is rotated by rotating the 520.

또한 이와 같이 제1 지렛대(410')에 뒤이어서 제2 지렛대(410")가 작동을 개시하면 도 10c에 도시된 바와 같이 제2 지렛대(410")는 제1 추(420a)가 우측 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하면서 좌측의 제2 추(420b)를 하사점(P4)으로부터 상사점(P2)으로 이동시키게 되며, 이때에 제2 지렛대(410")는 우측의 제1 추(420a)가 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하는 과정에서 출력축(530)을 회전시키게 된다.In addition, when the second lever 410 "starts operation after the first lever 410 'in this manner, as shown in FIG. 10C, the second lever 410" has the first weight 420a at the right top dead center ( While moving from P1) to the bottom dead center P3, the second weight 420b on the left side is moved from the bottom dead center P4 to the top dead center P2, where the second lever 410 " The output shaft 530 is rotated while the weight 420a moves from the top dead center P1 to the bottom dead center P3.

그렇지만 제1 지렛대(410')는 제1 추(420a)가 우측 하사점(P3)으로부터 우측 상사점(P1)으로 이동하고 제2 추(420b)는 좌측 하사점(P4)으로부터 상사점(P2)을 향하여 이동되는데 이와 같은 과정에서 출력축(530)은 제1 지렛대(410')와 회전이 분리된다.However, the first lever 410 'moves the first weight 420a from the right bottom dead center P3 to the right top dead center P1 and the second weight 420b moves from the left bottom dead center P4 to the top dead center P2. In the process, the output shaft 530 is separated from the rotation of the first lever 410 '.

또한 이와 같이 도 10c에 도시된 바와 같은 위치에서, 도 10d에 도시된 바와 같은 위치로 제1 지렛대(410')와 제2 지렛대(410")들이 회전하게 되는데, 이때에는 출력축(530)은 제1 지렛대(410')에 의해서 다시 연속 회전되며, 제2 지렛대(410")는 출력축(530)과 회전이 분리된다. 결과적으로 제1 지렛대(410')및 제2 지렛대(410")들은 도 10c 및 도 10d에 도시된 바와 같은 위치들을 반복함으로써 연속적으로 출력축(530)을 돌리게 된다.In addition, as shown in FIG. 10C, the first lever 410 ′ and the second lever 410 ″ rotate in the position as shown in FIG. 10D. It is continuously rotated again by the first lever 410 ', and the second lever 410 "is separated from the rotation of the output shaft 530. As a result, the first lever 410 'and the second lever 410 "rotate the output shaft 530 continuously by repeating positions as shown in FIGS. 10C and 10D.

이와 같은 지렛대운동과정에서 어느 한 상사점(P1)위치로 이동한 제1 지렛대(410') 및 제2 지렛대(410')의 추(420a)들은 구동부(460)에서 제공되는 충격량에 의해서 하사점(P3)으로 하강하면서 반대측의 추(420b)를 구동부(460)측의 상사점(P2)으로 상승시키며, 이와 같이 상승된 반대방향의 추(420b)들도 각각 구동 부(460)의 직선왕복운동기구(470b)에 설치된 제2 영구자석(480)들을 통하여 동일한 개념의 충격량(운동에너지)를 받게 되어 하사점(P4)으로 하강하고 다시 반대편의 추(420a)들을 상승시키는 작동을 일정한 위상차를 갖고서 반복하여 시소와 같은 연속 지렛대운동을 통해서 출력축(530)을 연속으로 회전시킬 수 있다.The weights 420a of the first lever 410 'and the second lever 410' moved to any one top dead center P1 during the lever movement are lower dead center by the amount of impact provided from the driving unit 460. While descending to P3, the weight 420b on the opposite side is raised to the top dead center P2 on the side of the driving unit 460, and the weights 420b in the opposite direction are thus also linearly reciprocated on the driving unit 460. Receives the same amount of impact (kinetic energy) through the second permanent magnets (480) installed in the exercise device (470b) to descend to the bottom dead center (P4) and to raise the weights (420a) of the opposite side again a constant phase difference Repeatedly rotate the output shaft 530 through a continuous lever movement, such as seesaw.

이와 같은 경우, 상기 출력축(530)에는 상기에서 설명된 복수의 지렛대 연속운동장치(400) 이외에 더 많은 수의 연속운동장치(400)를 장착하고, 각각의 연속운동장치(400)의 사이에서 위상차를 좁혀서 출력축(530)을 더욱 정밀하게 연속회전시킬 수 있음은 물론이다.In such a case, the output shaft 530 is equipped with a larger number of continuous motion devices 400 in addition to the plurality of lever continuous motion devices 400 described above, and the phase difference between the respective continuous motion devices 400. By narrowing the output shaft 530 can be continuously rotated more precisely, of course.

이와 같이 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)(400) 및 이를 이용한 동력발생장치(300)(600)에 의하면 주변환경을 오염시키지 않는 동력원을 통해서 동작하고, 이와 같은 동작을 통해서 산업에 유효한 에너지로 변환시킴으로써 전기에너지를 발생시키는 발전기로 사용하거나, 압축기 운전을 위한 직선 운동을 발생시키도록 사용할 수 있으며 다양한 기계장치에 적용할 수 있다. 앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.As described above, the continuous motion device 100 and 400 and the power generator 300 and 600 using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention operate through a power source that does not pollute the surrounding environment. It can be used as a generator to generate electric energy by converting it into energy that is effective for the industry through operation, or it can be used to generate linear motion for driving a compressor and can be applied to various machinery. An embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications are within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치가 진동자 운동을 하는 구조를 도시한 정면도;1 is a front view illustrating a structure in which a continuous motion device using a momentary repulsive force of a permanent magnet according to the present invention is a vibrator movement;

도 2a 및 조 2b는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치에 구비된 진동자의 여러 구조를 도시한 측면도; Figure 2a and 2b is a side view showing the various structures of the vibrator provided in the continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 진동자 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 도시한 정면도;Figure 3 is a front view showing a structure in which the power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the oscillator motion;

도 4는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 진동자 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도;Figure 4 is a side cross-sectional view showing a structure in which the power generator using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the vibrator motion;

도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 진동자 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 단계적으로 도시한 설명도;5a to 5f are explanatory views showing a step by step structure of the power generator using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the oscillator motion;

도 6은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치에 원심추와 가속도 제어부가 구비되고 진동자 운동을 통해 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도;Figure 6 is a side cross-sectional view showing a structure that is provided with a centrifugal weight and an acceleration controller in the power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention and outputs the rotational force through the vibrator movement;

도 7은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치가 지렛대 운동을 하는 구조를 도시한 정면도;7 is a front view showing a structure in which a continuous motion device using a momentary repulsive force of the permanent magnet according to the present invention performs a lever movement;

도 8은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 지렛대 운동을 통해서 회전력을 출력하는 구조를 도시한 정면도;8 is a front view showing a structure in which the power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force through the lever movement;

도 9는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치를 도시 한 도면으로서, a)도는 지렛대 운동을 통해 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도, b)도는 원심추와 가속도 제어부가 구비되고 지렛대 운동을 통해 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도;9 is a view showing a power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention, a) is a side cross-sectional view showing a structure for outputting the rotational force through the lever movement, b) is a centrifugal weight and acceleration control A side cross-sectional view showing a structure provided and outputting rotational force through a lever movement;

도 10a 내지 도 10f는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 지렛대 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 단계적으로 도시한 설명도이다.10A to 10F are explanatory views showing a step by step structure of the power generator using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the lever movement.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100,400.... 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치100,400 .... Continuous motion device using momentary repulsion of permanent magnet

110.... 진동자 110'.... 제1 진동자 110 .... vibrator 110 '.... first vibrator

110".... 제2 진동자 114.... 회전축110 ".... 2nd Oscillator 114 .... Spindle

120.... 추 130..... 제1 영구자석120 .... 130 ..... The first permanent magnet

150a,150b.... 복수의 위치검출센서 160.... 구동부150a, 150b .... Multiple Position Detection Sensors 160 .... Drive

170a,170b.... 직선왕복운동기구 180.... 제2 영구자석170a, 170b .... Straight reciprocating exercise device 180 .... 2nd permanent magnet

300,600..... 동력발생장치 310,510.... 라쳇300,600 .... Power generator 310,510 .... Ratchet

320,520..... 라쳇 휠 330.... 출력축320,520 ..... Ratchet Wheel 330 .... Output Shaft

360,660..... 가속도 제어부 362,662.... 구동기어360,660 ..... Acceleration control 362,662 .... drive gear

364,664..... 가속도 제어부의 기어 410.... 지렛대 364,664 ..... gear 410 .... lever of acceleration control

410'.... 제1 지렛대 410"..... 제2 지렛대 410 '.... Crowbar 410 "..... Crowbar 2

420a,420b.... 추 430a,430b.... 제1 영구자석420a, 420b .... weight 430a, 430b .... first permanent magnet

450a,450b.... 위치검출센서 460.... 구동부450a, 450b .... Position detection sensor 460 ...

470a,470b.... 직선왕복운동기구 480.... 제2 영구자석470a, 470b .... Straight reciprocating exercise equipment 480 .... 2nd permanent magnet

620a,620b.... 원심추 d1.... 제1 스템 길이620a, 620b .... Centrifugal weight d1 .... First stem length

d2.... 제2 스템 길이 P1,P2.... 상사점 d2 .... 2nd stem length P1, P2 .... top dead center

P3,P4.... 하사점P3, P4 .... Bottom dead center

Claims

운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 하여, 영구자석 응용 연속운동장치의 운전에 필요한 에너지 발생시키기 위하여 제1 영구자석을 갖는 진동자를 포함하여 영구자석의 척력 및 운동 가속도를 이용한 충격량(운동에너지) 발생부; 및 상기 충격량(운동에너지) 발생부의 직접접촉에 의한 기구의 손상방지를 위하여 상기 진동자의 양측 상사점에서 제2 영구자석을 갖는 복수의 직선왕복운동기구를 포함하여 제1 영구자석과 제2 영구자석 간에 척력을 발생시키는 충격발생부;를 포함하고, 일정한 가가속도를 갖는 제1 영구자석에 대한 제2 영구자석의 상호 척력을 이용하므로써 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻고, 연속적인 진동자 운동을 발생시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.Amount of impact using the repulsive force and kinetic acceleration of the permanent magnet, including a vibrator having a first permanent magnet, in order to generate energy required for the operation of the continuous motion device for permanent magnet application, on the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss (kinetic energy) Generator; And a plurality of linear reciprocating mechanisms having second permanent magnets at both top dead centers of the vibrator to prevent damage of the mechanism by direct contact of the impact amount (kinetic energy) generating unit, including the first permanent magnet and the second permanent magnet. Impact generating unit for generating a repulsive force in the liver; including, by using the mutual repulsive force of the second permanent magnet with respect to the first permanent magnet having a constant acceleration to obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact, continuous vibrator motion Continuous motion device using the instantaneous repulsion of permanent magnets, characterized in that to generate.

운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 하여, 스템의 일측 단부에 회전축이 형성되고, 타측 단부에는 추가 형성된 진동자;On the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss, a rotating shaft is formed at one end of the stem, and an oscillator is further formed at the other end;

상기 진동자의 추에 각각 고정된 제1 영구자석;First permanent magnets respectively fixed to the weight of the vibrator;

상기 진동자의 추가 진동자 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서;A plurality of position detection sensors for generating signals when positioned at both top dead centers of the additional vibrator motions of the vibrator;

상기 진동자의 진동자 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 진동자의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부; 및A driving unit including a plurality of linear reciprocating mechanisms respectively positioned at both top dead centers of the vibrator motions of the vibrator and configured to impart a lowering force to the weight of the vibrator at both top dead centers; And

상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 진동자의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 진동자의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석을 제1 영구자석에 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력을 진동자 운동의 양측 상사점에서 각각 진동자 추에 부여하여 연속적인 진동자 운동을 발생시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.And a second permanent magnet mounted to each linear reciprocating mechanism of the driving unit, the second permanent magnet having the same polarity as the first permanent magnet of the vibrator, wherein the linear reciprocating mechanism respectively reaches an additional top dead center of the vibrator. The second permanent magnet is brought into close contact with the first permanent magnet, and momentarily repulsing force between the first permanent magnet and the second permanent magnet is applied to the vibrator weight at both top dead centers of the vibrator motion. Continuous motion device using the instantaneous repulsion of permanent magnets, characterized in that to give a continuous oscillator motion by giving.

제2항에 있어서, 상기 직선왕복운동기구는 전자식 솔레노이드 기구, 공압 실린더 또는 스프링인 기계적 조합 왕복운동기구로 이루어지고, 그 로드에 제2 영구자석이 각각 고정되며, 상기 제2 영구자석을 직선이동시켜서 제1 영구자석과의 사이에서 척력을 일으키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.According to claim 2, wherein the linear reciprocating mechanism is composed of an electromagnetic solenoid mechanism, a pneumatic cylinder or a mechanical combination reciprocating mechanism, the second permanent magnet is fixed to the rod, respectively, the linear movement of the second permanent magnet Continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet, characterized in that to cause repulsion between the first and the permanent magnet.

제2항에 있어서, 상기 진동자는 회전축을 중심으로 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 레버 및 제2 레버를 구비하고, 상기 제1 레버 및 제2 레버의 하단에는 각각 제1 추 및 제2 추를 장착한 구조로 이루어진 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.3. The oscillator of claim 2, wherein the vibrator includes a plurality of first levers and a second lever extending while maintaining an arc angle about a rotation axis, and a lower end of each of the first lever and the second lever. Continuous motion device using the momentary repulsion of permanent magnets, characterized in that consisting of a structure equipped with two weights.

제4항에 있어서, 상기 진동자는 회전축을 중심으로 직경이 확대된 원판을 형성하고, 상기 원판의 가장자리에 복수의 제1 레버 및 제2 레버를 구비하며, 원판의 가장자리 및 상기 제1 레버 및 제2 레버의 하단에 각각 제1 추 및 제2 추를 장착하여 관성력 발생을 위한 플라이 휠의 구조를 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.5. The vibrator of claim 4, wherein the vibrator forms a disc having an enlarged diameter about a rotation axis, and includes a plurality of first levers and second levers on edges of the disc, and an edge of the disc and the first levers and the first discs. 2 is equipped with a first weight and a second weight at the bottom of the lever continuous movement device using the momentary repulsion of the permanent magnet, characterized in that the structure of the flywheel for generating the inertial force.

운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 하여, 스템의 일측 단부에 회전축이 형성되고, 타측 단부에는 추가 형성된 진동자, 상기 진동자의 추 양측면에 각각 고정된 제1 영구자석, 상기 진동자의 진동자 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 진동자의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부, 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 진동자의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 진동자의 추가 상사점에 각각 도달하면, 위치검출센서의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석을 제1 영구자석에 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력을 진동자 운동의 양측 상사점에서 각각 진동자 추에 부여하여 연속적인 진동자 운동을 발생시키는 연속운동장치;On the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss, a rotating shaft is formed at one end of the stem, and an additionally formed oscillator is provided at the other end, a first permanent magnet fixed to both sides of the weight of the vibrator, and both sides of the vibrator motion of the vibrator. A driving unit including a plurality of linear reciprocating mechanisms each positioned at a point and configured to impart a lowering force to the weight of the vibrator at both top dead centers, and each linear reciprocating movement mechanism of the driving unit, And a second permanent magnet having the same polarity as that of the first permanent magnet, wherein the linear reciprocating exercise mechanisms operate by a signal of a position detection sensor when the linear reciprocating motions respectively reach an additional top dead center of the vibrator. In close contact with the first permanent magnet, the repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet is instantaneously at both top dead centers of the vibrator motion. A continuous motion device which gives a vibrator weight and generates continuous vibrator motion;

상기 진동자의 스템 일측에 고정되어 진동자와 함께 원호상의 진동자 운동을 수행하는 라쳇(ratchet);A ratchet fixed to one side of the stem of the vibrator to perform a circular arc vibrator movement with the vibrator;

상기 라쳇에 결합하여 상기 진동자 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 라쳇 휠(ratchet wheel); 및A ratchet wheel coupled to the ratchet and rotating in one direction through the vibrator motion; And

상기 라쳇 휠에 연결되어 라쳇 휠의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축;을 포함하여 진동자 운동을 회전운동으로 변환시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.And an output shaft connected to the ratchet wheel to output one direction rotation of the ratchet wheel to the outside. The power generating device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet, characterized by converting the vibrator motion into a rotary motion.

제6항에 있어서, 상기 연속운동장치는 상기 출력축 상에 다수가 연이어서 장착되고, 각각 위상차를 갖고서 진동자 운동하여 출력축을 연속회전시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.The power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to claim 6, characterized in that the continuous motion device is mounted on the output shaft in succession, and rotates the output shaft continuously by vibrator movement with a phase difference, respectively.

제6항에 있어서, 상기 라쳇 휠은 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 각각 원심추들을 설치하여 관성력을 발생시키고, 회전하는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.The power generating device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to claim 6, wherein the ratchet wheel generates inertial force and rotates by installing centrifugal weights on the outside thereof to maintain a constant rotational force.

제7항에 있어서, 상기 출력축에는 구동기어를 장착하고, 상기 구동기어에는 각종 치수의 기어들을 조합시켜 출력축의 회전수를 증가시켜서 출력시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.[8] The power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to claim 7, wherein the output shaft is equipped with a drive gear, and the drive gear is combined with gears of various dimensions to increase the rotational speed of the output shaft.

운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 하여, 중간에 회전축이 형성되고, 그 양측 단부에는 제1 추 및 제2 추가 각각 형성된 지렛대;On the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss, a rotating shaft is formed in the middle, and both ends thereof have levers each having a first weight and a second additional portion;

상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추에 각각 고정된 제1 영구자석;First permanent magnets fixed to both first and second weights of the lever;

상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추가 회전축을 중심으로 한 지렛대 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서;A plurality of position detection sensors for generating signals when located at both top dead centers of the lever movement about the first and second additional rotational axes on both sides of the lever;

상기 지렛대의 지렛대 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 지렛대의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부; 및 A drive unit including a plurality of linear reciprocating exercise mechanisms respectively positioned at the top dead centers of the lever movement of the levers and configured to impart the descending force to the weights of the levers at both top dead centers; And

상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 지렛대의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 지렛대의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석을 제1 영구자석에 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력을 지렛대 운동의 양측 상사점에서 각각 지렛대 추에 부여하여 연속적인 지렛대 운동을 발생시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.And a second permanent magnet mounted to each linear reciprocating mechanism of the driving unit, the second permanent magnet having the same polarity as the first permanent magnet of the lever, wherein the linear reciprocating mechanism respectively reaches an additional top dead center of the lever. In operation, the second permanent magnet is brought into close contact with the first permanent magnet by operating the signal of the position detection sensor, and instantaneous repulsion between the first permanent magnet and the second permanent magnet is applied to the lever weight at both top dead centers of the lever movement. Continuous movement device using the instantaneous repulsion of permanent magnets, characterized in that to give a continuous lever movement.

제10항에 있어서, 상기 지렛대는 회전축을 중심으로 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 스템 및 제2 스템을 구비하고, 상기 제1 스템 및 제2 스템의 길이는 서로 다른 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치.The method of claim 10, wherein the lever has a plurality of first stem and the second stem extending while maintaining the arc angle around the axis of rotation, characterized in that the length of the first stem and the second stem is different from each other Continuous motion device using momentary repulsion of permanent magnet.

운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 하여, 중간에 회전축이 형성되고, 그 양측 단부에는 제1 추 및 제2 추가 각각 형성된 지렛대, 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추에 각각 고정된 제1 영구자석, 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추가 회전축을 중심으로 한 지렛대 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서, 상기 지렛대의 지렛대 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 지렛대의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 지렛대의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 지렛대의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석을 제1 영구자석에 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력을 지렛대 운동의 양측 상사점에서 각각 지렛대 추에 부여하여 연속적인 지렛대 운동을 발생시키는 연속운동장치;On the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss, a rotating shaft is formed in the middle, and first and second additional levers are formed at both ends thereof, and the first and second weights fixed to both sides of the lever respectively. 1 A permanent magnet, a plurality of position detection sensors for generating a signal when located at both top dead centers of the lever movement around the first and second additional axis of rotation of the lever, the top dead center of the lever movement of the lever A drive unit including a plurality of linear reciprocating mechanisms respectively positioned at each of the top dead centers and configured to impart a lowering force to the weight of the lever at each of the top dead centers; And a second permanent magnet having the same polarity as that of the permanent magnet, wherein the linear reciprocating exercise mechanisms respectively reach the additional top dead center of the lever. Operated by the signal of the position detection sensor, the second permanent magnet is brought into close contact with the first permanent magnet, and momentarily gives the repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet to the lever weight at both top dead centers of the lever movement. A continuous motion device for generating a continuous lever movement;

상기 지렛대의 스템 일측에 고정되어 지렛대와 함께 원호상의 지렛대 운동을 수행하는 라쳇(ratchet);A ratchet fixed to one stem of the lever to perform a circular arc lever movement with the lever;

상기 라쳇에 결합하여 상기 지렛대 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 라쳇 휠(ratchet wheel); 및A ratchet wheel coupled to the ratchet and rotating in one direction through the lever movement; And

상기 라쳇 휠에 연결되어 라쳇 휠의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축;을 포함하여 지렛대 운동을 원운동으로 변환시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.And an output shaft connected to the ratchet wheel for outputting one-way rotation of the ratchet wheel to the outside. The power generating apparatus using the instantaneous repulsion of the permanent magnet, characterized by converting the lever movement into a circular motion.

제12항에 있어서, 상기 연속운동장치는 상기 출력축 상에 다수가 연이어서 장착되고, 각각 위상차를 갖고서 지렛대 운동하여 출력축을 연속회전시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.The power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to claim 12, characterized in that the continuous motion device is mounted on the output shaft in succession, and the lever rotates the output shaft continuously with a phase difference.

제13항에 있어서, 상기 출력축은 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측 에 각각 원심추들을 설치하여 원심력을 발생시키고, 회전하는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.The power generating device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to claim 13, wherein the output shaft is configured to generate centrifugal force by rotating centrifugal weights on the outside thereof to maintain a constant rotational force.

제14항에 있어서, 상기 출력축에는 구동기어를 장착하고, 상기 구동기어에는 각종 치수의 기어들을 포함한 가속도 제어부의 기어들을 치차결합시켜 출력축의 회전수를 증가 또는 감소시켜서 출력시키는 것임을 특징으로 하는 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치.15. The permanent magnet according to claim 14, wherein a drive gear is mounted on the output shaft, and the gears of the acceleration controller including gears of various dimensions are geared to the drive gear to increase or decrease the rotational speed of the output shaft. Power generator using instantaneous repulsion