KR101112772B1 - Impact energy generation apparatus for the continuous movement by using instantaneous rebound force of magnets and the power generating apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
일정한 질량을 가지고 일정 가속도로 운동하고 있는 물체에 반대방향으로 가속도를 가하여 충돌시키면 이에 해당하는 충격량(운동에너지)이 발생한다. When a collision is made by applying acceleration in the opposite direction to an object moving with a certain acceleration with a constant mass, a corresponding impact amount (kinetic energy) is generated.
본 발명은 이러한 원리를 보다 효율적으로 이용하기 위하여 일정한 가속도로 운동하는 영구자석의 동일 극 상호간에 작용하는 척력을 이용하므로서 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻을 수 있는 장치를 고안하고, 이를 직선왕복운동, 원호운동, 지렛대운동 등을 위한 에너지원으로 이용하므로서 유효한 에너지로 변환할 수 있도록 하기 위한 영구자석의 순간적인 척력에 의한 충격량(운동에너지) 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치에 관한 것이다. 본 발명은 환경오염물질의 발생이 없는 에너지를 동력원으로 하여 작동하며, 이와 같은 발명을 전기에너지를 발생시키는 발전기의 구동장치, 왕복 직선운동이 필요한 충격발생기, 공기 압축기의 구동장치, 크랭크 구동장치 등 유효한 에너지로 변환시시킬 수 있는 다양한 기계장치에 적용할 수 있는 우수한 효과를 갖는다.The present invention devises a device that can obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact by using the repulsive force acting between the same poles of the permanent magnet moving with a constant acceleration in order to use this principle more efficiently, and straight line The present invention relates to an apparatus for generating an impact amount (kinetic energy) by momentary repulsive force of a permanent magnet for converting into an effective energy by using as an energy source for reciprocating motion, circular motion, lever movement, and the like, and a power generating device using the same. The present invention operates using energy without the generation of environmental pollutants as a power source, the invention drive the generator of generating electric energy, a shock generator requiring a reciprocating linear motion, the drive of the air compressor, the crank drive, etc. It has an excellent effect that can be applied to various mechanisms that can be converted into effective energy.
영구자석, 척력, 충격량, 진동자 운동, 연속운동장치, 발전기 Permanent magnet, repulsive force, impact amount, vibrator motion, continuous motion device, generator
Description
본 발명은 이러한 원리를 보다 효율적으로 이용하기 위하여 일정한 가속도를 갖는 영구자석의 동일한 극 상호간에서 발생하는 척력을 이용하므로서 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻고, 이를 직선왕복운동, 원호운동, 지렛대운동 등 유효한 에너지 변환장치의 구동력으로 이용할 수 있도록 하기 위한 영구자석의 상호 순간척력에 의한 충격량(운동에너지) 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치에 관한 것이다. The present invention uses the repulsive force generated between the same poles of the permanent magnet having a constant acceleration in order to use this principle more efficiently to obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact, which is linear reciprocating motion, circular motion, lever The present invention relates to an apparatus for generating an impact amount (kinetic energy) by mutual instantaneous repulsion of permanent magnets to be used as a driving force for an effective energy conversion device such as exercise, and a power generator using the same.
발전기나 모터와 같이 동력을 발생시키는 일반적인 동력발생장치는 가솔린, 경유, 석탄 등 화석연료를 동력원으로 이용하는 경우가 많다. 그러나 이들 화석연료는 지구온난화의 주범인 일산화탄소, 이산화탄소 등 환경을 오염시키는 오염물질의 배출이 필수적이며, 부존량의 한계와 지역적인 편차로 대체에너지자원의 개발이 범세계적인 과제로 부각되고 있다. 이러한 관점에서 화석에너지의 사용을 배제하여 환경오염의 염려가 없는 에너지를 얻기 위한 친환경 동력발생장치의 개발이 시급한 실정이다.Common power generators that generate power, such as generators and motors, often use fossil fuels such as gasoline, diesel, and coal as power sources. However, these fossil fuels are required to release pollutants that pollute the environment, such as carbon monoxide and carbon dioxide, which are the main culprit of global warming, and the development of alternative energy resources is emerging as a global task due to the limited amount and regional variation. From this point of view, it is urgent to develop an eco-friendly power generator to obtain energy without concern for environmental pollution by excluding the use of fossil energy.
물체가 운동을 계속하기 위해서는 운동과정에서 발생하는 마찰력과 중력에 의한 손실을 보완해줄 수 있는 충분한 양의 에너지를 어떤 형태로든 외부로부터 지속적으로 보급해 주어야 한다. 이들 에너지는 화석연료 등을 인위적으로 변환시킨 것이거나 자연에 존재하고 있는 것을 변환 또는 직접 이용하는 형태이다. In order for an object to continue its movement, it is necessary to continuously supply some form of energy from the outside in sufficient amount to compensate for the frictional forces and losses caused by gravity. These energies are artificially converted from fossil fuels, etc., or converted or directly used in nature.
화석연료는 오늘날 전세계적인 문제로 부각되고 있는 지구온난화의 주범일 뿐 만 아니라 지역적인 편중과 부존량의 한계로 이용에 제한을 받고 있어 이를 극복하기 위한 대체에너지 개발이 활발하게 진행되고 있으며, 자연에너지를 이용하여 에너지문제를 해결하는 데에도 극복해야할 많은 기술적인 과제를 않고 있다.Fossil fuels are not only a major culprit of global warming, which is emerging as a global problem today, but are limited in use due to regional bias and limits of abundance, and development of alternative energy to overcome them is actively progressing. There are many technical challenges to overcome in solving energy problems.
본 고안은 자연에너지원으로서 영구자석의 척력을 이용하고, 일정한 가속도로 운동하고 있는 영구자석이 보유한 운동에너지를 충격량(운동에너지)으로 변환시키기 위한 충격량(운동에너지) 발생장치에 대한 것이며, 이 충격량(운동에너지)을 물체의 연속운동에 필요한 에너지로 공급하여 유효에너지를 발생시키기 위한 에너지 변환장치에 대한 것이다. 즉, (1) 자연에너지원으로서 영구자석의 동일 극 상호간에 발생하는 척력을 이용하고, (2) 일정한 가속도로 운동하고 있는 영구자석이 부착된 물체의 운동에너지를 충격량(운동에너지)으로 변환시키기 위한 장치에 대한 것, (3) 이들 충격량(운동에너지)에 의한 연속운동을 유효한 에너지 형태로 변환시키기 위한 변환장치의 구조에 대한 것이다.The present invention uses a repulsive force of a permanent magnet as a natural energy source, and an impact amount (kinetic energy) generating device for converting the kinetic energy possessed by a permanent magnet moving at a constant acceleration into an impact amount (kinetic energy). It is about energy conversion device to generate effective energy by supplying (kinetic energy) to energy necessary for continuous motion of an object. That is, (1) using repulsion generated between the same poles of permanent magnets as a natural energy source, and (2) converting kinetic energy of an object with permanent magnets moving at a constant acceleration into an amount of impact (kinetic energy). And (3) the structure of the converter for converting the continuous motion by these impact amounts (kinetic energy) into an effective form of energy.
과거에도 오래전부터 영구자석을 이용한 연속운동장치(특히, 무한 회전운동 기구)를 실용화하기 위해 수많은 시도를 하였으나 실제적인 성과를 거둔 것은 거의 전무한 상태이다. 이는 영구자석 상호간에 작용하는 기본성질인 척력과 인력만을 염두에 두었기 때문으로 이를 근본적으로 해결할 방안을 찾아야 한다. In the past, many attempts have been made to realize the continuous motion device (particularly, the infinitely rotary motion device) using permanent magnets, but practical results have almost never been achieved. This is because only the repulsive force and manpower, which are the basic properties that interact with each other, are kept in mind.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하여 영구자석을 이용한 무공해의 에너지 발생장치를 구성하기 위한 것으로서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.The present invention is to solve the conventional problems as described above to configure the pollution-free energy generating device using a permanent magnet as follows.
(1) 영구자석의 척력을 이용한 충격량(운동에너지) 발생장치의 구성(1) Construction of an impact amount (kinetic energy) generator using the repulsive force of a permanent magnet
(2) 영구자석을 이용한 연속운동 순간제어장치 구성(2) Configuration of instantaneous motion control device using permanent magnet
(3) 연속운동으로부터 유효에너지를 발생하기 위한 운동변환기구의 구성(3) Construction of a motion conversion mechanism for generating effective energy from continuous motion
이와 같은 동작을 통해 산업에 유효한 에너지로 변환시킴으로써 전기에너지를 발생시키는 발전기로 사용하는 등 다양한 장치에 적용할 수 있는 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치 및 이를 이용한 동력발생장치를 제공하는 데 있다.It is to provide a continuous motion device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet that can be applied to a variety of devices, such as a generator that generates electrical energy by converting it into energy effective for the industry through such operation and a power generator using the same. .
즉, 일정한 질량과 가가속도를 가지고 운동하는 영구자석이 부착된 물체에 운동과 반대방향으로 일정크기의 가가속도를 가하여 충격량(운동에너지)를 발생시키고, 이를 원동력으로 이용하여 연속운동(회전, 원호, 직선운동)이 가능하도록 하는 장치를 구성할 수 있다. 이를 위해 영구자석의 상호 척력을 이용하도록 하며, 충격량을 가하기 위해 상호 운동할 수 있도록 한다. That is, by applying the acceleration of a certain magnitude in the direction opposite to the movement to the object with the permanent magnet moving with a constant mass and acceleration, the impact amount (kinetic energy) is generated, and the continuous movement (rotation, arc) is used as a driving force. , Linear motion) can be configured. To this end, the mutual repulsive force of the permanent magnets is used, and the mutual movements can be made to apply the impact amount.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음과 같이 구성된다. In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치는 영구자석 응 용 연속운동장치의 운전에 필요한 에너지 발생시키기 위하여 제1 영구자석을 갖는 진동자를 포함하여 영구자석의 척력 및 운동 가가속도를 이용한 충격량(운동에너지) 발생부; 및 상기 충격량(운동에너지) 발생부의 직접접촉에 의한 기구의 손상방지를 위하여 상기 진동자의 양측 상사점에서 제2 영구자석을 갖는 복수의 직선왕복운동기구를 포함하여 제1 영구자석과 제2 영구자석 간에 척력을 발생시키는 충격 발생부;를 포함하고, 일정한 가가속도를 갖는 제1 영구자석에 대한 제2 영구자석의 상호 척력을 이용하므로써 충격량을 배가시켜 연속운동에 필요한 에너지를 얻고, 연속적인 진동자 운동을 발생시키는 것이어서 산업에 유효한 에너지로 변환시키고 전기에너지를 발생시키는 발전기로 사용하는 등 다양한 장치에 적용할 수 있다.Continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention, including the vibrator having a first permanent magnet to generate the energy required for operation of the permanent magnet application continuous motion device impact amount using the repulsive force and acceleration of the permanent magnet (Kinetic energy) generating unit; And a plurality of linear reciprocating mechanisms having second permanent magnets at both top dead centers of the vibrator to prevent damage of the mechanism by direct contact of the impact amount (kinetic energy) generating unit, including the first permanent magnet and the second permanent magnet. Impact generating unit for generating a repulsive force in the liver; including, by using the mutual repulsive force of the second permanent magnet with respect to the first permanent magnet having a constant acceleration to obtain the energy required for continuous motion by doubling the amount of impact, continuous vibrator motion It can be applied to various devices such as converting into energy effective for industry and using it as a generator to generate electric energy.
본 발명에 따른 영구자석의 순간적인 척력을 이용한 연속운동장치는 스템의 일측 단부에 회전축이 형성되고, 타측 단부에는 추가 형성된 진동자; 상기 진동자 추의 원호운동방향과 수직으로 양측에 각각 고정된 제1 영구자석; 상기 진동자의 추가 진동자 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서; 상기 진동자의 진동자 운동 양측의 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 진동자의 추에 충격량을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 진동자의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 진동자의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 제2 영구자석에 순간적인 가가속도를 주어 제1 영구자석에 밀착시킴으로서 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석 상호간에 척력이 순간 적인 충격량으로 작용하여 진동자가 운동하는데 필요한 에너지를 공급하여 진동자의 연속 운동을 발생시키는 것이다. 이와 같은 구조를 통하여 주변환경을 오염시키지 않는 동력원을 통해서 동작하고, 이와 같은 동작을 통해 산업에 유효한 에너지로 변환시켜 사용할 수 있다.Continuous motion device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention is a rotating shaft is formed at one end of the stem, the other end is further formed oscillator; First permanent magnets fixed to both sides of the oscillator weight in a direction perpendicular to the arc motion direction; A plurality of position detection sensors for generating signals when positioned at both top dead centers of the additional vibrator motions of the vibrator; A drive unit including a plurality of linear reciprocating motion mechanisms respectively positioned at the top dead centers on both sides of the vibrator motion of the vibrator and configured to impart an impact amount to the weight of the vibrator at both top dead centers; And a second permanent magnet mounted on each linear reciprocating motion mechanism of the driving unit, the second permanent magnet having the same polarity as the first permanent magnet of the vibrator, wherein the linear reciprocating motion mechanism is respectively provided at an additional top dead center of the vibrator. When reaching, the momentary acceleration is applied to the second permanent magnet by the signal of the position detection sensor to make close contact with the first permanent magnet, and the repulsive force acts as an instantaneous impact amount between the first permanent magnet and the second permanent magnet. By supplying the energy necessary for the vibrator to move, it generates continuous movement of the vibrator. Through this structure, it operates through a power source that does not pollute the surrounding environment, and through this operation, it can be converted into energy effective for the industry.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 직선왕복운동기구는 영구자석, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구, 전자식 솔레노이드 기구 또는 공압 실린더로 이루어지고, 그 로드 말단에 제2 영구자석이 각각 고정되며, 상기 제2 영구자석을 직선이동시켜서 제1 영구자석과의 사이에서 척력을 일으키는 것이다. 이와 같이 제2 영구자석을 통하여 제1 영구자석에 척력을 포함한 충격량을 가하게 된다.In addition, the present invention preferably the linear reciprocating mechanism is made of a mechanical combination reciprocating mechanism such as a permanent magnet, a spring, an electronic solenoid mechanism or a pneumatic cylinder, the second permanent magnet is fixed to the rod end, respectively, the second The permanent magnet is linearly moved to generate repulsive force with the first permanent magnet. Thus, the impact amount including the repulsive force is applied to the first permanent magnet through the second permanent magnet.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 진동자는 회전축을 중심으로 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 레버 및 제2 레버를 구비하고, 상기 제1 레버 및 제2 레버의 하단에는 각각 제1 추 및 제2 추를 장착한 구조로 이루어진 것이어서 보다 진동자 운동이 원활하고 정숙하게 이루어진다.The present invention preferably includes a plurality of first levers and second levers extending while maintaining an arc angle about a rotation axis, and a first weight and a lower end of the first lever and the second lever, respectively. It is made of a structure equipped with a second weight, so that the vibrator movement is smooth and quiet.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 진동자는 회전축을 중심으로 직경이 확대된 원판을 형성하고, 상기 원판의 가장자리에 복수의 제1 레버 및 제2 레버를 구비하며, 상기 제1 레버 및 제2 레버의 하단에는 각각 제1 추 및 제2 추를 장착한 구조로 이루어진 것이어서 보다 진동자 운동이 원활하고 정숙하게 이루어진다.In addition, the present invention preferably the vibrator forms a disk with an enlarged diameter around the rotation axis, and provided with a plurality of first lever and second lever on the edge of the disk, the first lever and the second lever The lower end is made of a structure equipped with a first weight and a second weight, respectively, so that the vibrator movement is smooth and quiet.
본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치는 스템의 일측 단부에 회전축이 형성되고, 타측 단부에는 추가 형성된 진동자, 상기 진동자의 추 양측면에 각각 고정된 제1 영구자석, 상기 진동자의 진동자 운동 양측 상사점에 각 각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 진동자의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부, 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 진동자의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 진동자의 추가 상사점에 각각 도달하면 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 제2 영구자석을 직선왕복운동시키는 기구에 순간적인 가가속도를 발생시켜 제1 영구자석에 밀착시킴으로서 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력이 충격량(운동에너지)으로 변하여 진동자의 연속운동에 필요한 에너지를 공급하므로서 연속적인 진동자 운동이 가능한 연속운동장치; 상기 진동자의 스템 일측에 고정되어 진동자와 함께 원호상의 진동자 운동을 수행하는 라쳇(ratchet); 상기 라쳇에 결합하여 상기 진동자 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 라쳇 휠(ratchet wheel); 및 상기 라쳇 휠에 연결되어 라쳇 휠의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축;을 포함하여 진동자 운동을 회전운동으로 변환시켜 출력하는 것이다. 따라서 본 발명은 전기에너지를 발생시키는 발전기의 회전기기로 사용하거나, 풍력발전기가 일정한 회전력을 유지하도록 보조에너지를 공급하거나, 크랭크를 회전시키기 위한 회전기기 등 다양한 장치에 적용할 수 있는 것이다.Power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention is a rotating shaft is formed at one end of the stem, the other end is further formed oscillator, the first permanent magnet respectively fixed to both sides of the weight of the vibrator, the vibrator of the vibrator A driving unit including a plurality of linear reciprocating mechanisms respectively positioned at upper and lower dead centers of the movement and configured to impart a lowering force to the weight of the vibrator at both upper and lower dead centers, and each linear reciprocating mechanism of the driving unit; And a second permanent magnet having the same polarity as that of the first permanent magnet of the vibrator, wherein the linear reciprocating motion mechanisms respectively reach the second top dead center of the vibrator by the signal of the position detection sensor. The first permanent magnet is instantaneously generated by generating an instantaneous acceleration in a mechanism for linearly reciprocating the magnet and bringing it into close contact with the first permanent magnet. And a second vibrator capable of continuous movement hameuroseo supply the energy required for the continuous movement of the repulsive force between the permanent magnet changed with impulse (kinetic energy) transducer continuous exercise device; A ratchet fixed to one side of the stem of the vibrator to perform a circular arc vibrator movement with the vibrator; A ratchet wheel coupled to the ratchet and rotating in one direction through the vibrator motion; And an output shaft connected to the ratchet wheel to output one direction rotation of the ratchet wheel to the outside. Therefore, the present invention can be used as a rotary device of a generator for generating electrical energy, to supply auxiliary energy so that the wind turbine maintains a constant rotational force, or can be applied to various devices such as a rotary device for rotating the crank.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 연속운동장치는 동일한 회전축 상에 다수를 연이어서 장착하여 각각 위상차를 갖도록 진동자를 원호운동시켜, 본회전축과 동일한 회전중심을 갖는 출력축에 상호 조합하여 설치된 연속회전기구(라쳇회전기구 등)를 회전시켜 출력축의 단속이 없는 연속회전이 가능하게 된다.In addition, the present invention preferably the continuous motion device is mounted on the same rotary shaft in succession by a plurality of arcs to rotate the vibrator so as to have a phase difference, respectively, a continuous rotating mechanism installed in combination with each other in the output shaft having the same rotation center Rotating mechanism) to enable continuous rotation without interruption of the output shaft.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 라쳇 휠은 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 플라이 휠을 설치하여 원심력을 발생시키고 에너지를 저장하여 회전하도록 함으로서 더욱더 출력축의 회전을 정숙하게 회전시킬 수 있다. In addition, the present invention preferably the ratchet wheel is to install a flywheel on the outside to maintain a constant rotational force to generate the centrifugal force and to store the energy to rotate more and more can rotate the rotation of the output shaft quietly.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 출력 회전축에 구동기어를 장착하고, 상기 구동기어에는 각종 치수의 기어들을 결합한 기어박스를 결합시켜서 출력축의 회전수를 증가 또는 감속시켜서 출력시킴으로서 발전기 등 외부장치에 연결하여 다양하게 활용할 수 있다.And the present invention is preferably equipped with a drive gear to the output shaft, the drive gear is coupled to the gearbox combined gears of various dimensions to increase or decrease the number of revolutions of the output shaft by connecting to an external device such as a generator It can be used in various ways.
본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치는 중간에 회전축이 형성되고, 그 양측 단부에는 제1 추 및 제2 추가 각각 형성된 지렛대; 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추에 각각 고정된 제1 영구자석; 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추가 회전축을 중심으로 한 지렛대 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서; 상기 지렛대의 지렛대 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 지렛대의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 지렛대의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석;을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 지렛대의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석이 부착된 직선운동기구에 순간적인 가가속도를 주어 제1 영구자석에 밀착시킴으로서 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력은 충격량(운동에너지)으로 변환되고, 이 에너지가 지렛대 각각의 추에 반복적으로 부여됨으로서 연속 적인 지렛대 운동을 발생시키는 것이다. 이와 같은 구조를 통하여 주변환경을 오염시키지 않는 동력원을 통해서 동작하고, 이와 같은 동작을 통해 산업에 유효한 에너지로 변환시켜 사용할 수 있다.Continuous motion device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention is a rotating shaft is formed in the middle, the both ends of the lever and the first weight and the second additional respectively formed; First permanent magnets fixed to both first and second weights of the lever; A plurality of position detection sensors for generating signals when located at both top dead centers of the lever movement about the first and second additional rotational axes on both sides of the lever; A drive unit including a plurality of linear reciprocating exercise mechanisms respectively positioned at the top dead centers of the lever movement of the levers and configured to impart the descending force to the weights of the levers at both top dead centers; And a second permanent magnet mounted to each linear reciprocating mechanism of the driving unit, the second permanent magnet having the same polarity as the first permanent magnet of the lever, wherein the linear reciprocating mechanism is respectively provided at an additional top dead center of the lever. When it reaches, it operates by the signal of the position detection sensor to give a momentary acceleration to the linear motion mechanism to which the second permanent magnet is attached, and closes it to the first permanent magnet, thereby momentarily repulsing between the first permanent magnet and the second permanent magnet. Is converted into an impact amount (kinetic energy), and this energy is repeatedly applied to each weight of the lever to generate a continuous lever movement. Through this structure, it operates through a power source that does not pollute the surrounding environment, and through this operation, it can be converted into energy effective for the industry.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 지렛대는 회전축을 중심으로 임의의 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 스템 및 제2 스템을 구비하고, 상기 제1 스템 및 제2 스템의 길이는 서로 다른 것이어서 시소적용과 같은 지렛대 원리를 이용하여 원할한 동작하게 된다.In addition, the present invention preferably the lever has a plurality of first stem and second stem extending while maintaining any arc angle about the axis of rotation, the length of the first stem and the second stem is different Lever principle, such as seesaw application, works smoothly.
본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치는 중간에 회전축이 형성되고, 그 양측 단부에는 제1 추 및 제2 추가 각각 형성된 지렛대, 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추에 각각 고정된 제1 영구자석, 상기 지렛대의 양측 제1 추 및 제2 추가 회전축을 중심으로 한 지렛대 운동의 양측 상사점에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서, 상기 지렛대의 지렛대 운동 양측 상사점에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점에서 지렛대의 추에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구를 포함하는 구동부 및 상기 구동부의 각각의 직선왕복운동기구에 장착되고, 상기 지렛대의 제1 영구자석에 동일한 극성을 갖추는 제2 영구자석을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구는 각각 상기 지렛대의 추가 상사점에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서의 신호에 의해서 제2 영구자석을 직선왕복운동시키는 기구에 순간적인 가가속도를 발생시켜 제1 영구자석에 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석과 제2 영구자석간의 척력을 지렛대 운동의 양측 상사점에서 각각 지렛대 추에 충격량을 발생시켜 연속적인 지렛대 운동에 필요한 에너지를 공급하는 연속운동장치; 상기 지렛대의 스템 일측에 고정되어 지렛대와 함께 원호상의 지렛대 운동을 수행하는 라쳇(ratchet); 상기 라쳇에 결합하여 상기 지렛대 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 라쳇 휠(ratchet wheel); 및 상기 라쳇 휠에 연결되어 라쳇 휠의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축;을 포함하여 지렛대 원호운동을 회전운동으로 변환시켜 출력하는 것이다. 따라서 본 발명은 전기에너지를 발생시키는 발전기의 회전기기로 사용하거나, 풍력발전기가 일정한 회전력을 유지하도록 보조에너지를 공급하거나, 크랭크를 회전시키기 위한 회전기기 등 다양한 장치에 적용할 수 있는 것이다.Power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention has a rotation axis is formed in the middle, the first and second additional levers are formed on each side end, respectively, on the first weight and the second weight on both sides of the lever A plurality of position detection sensors for generating a signal when located at both top dead centers of the fixed first permanent magnet, the first weight on both sides of the lever, and the second additional axis of rotation, respectively, the lever movement of the lever Each of which is positioned at both top dead centers and is mounted to each of the linear reciprocating motion mechanisms and the drive unit including a plurality of linear reciprocating motion mechanisms configured to impart a lowering force to the weight of the lever at each of the top dead centers; And a second permanent magnet having the same polarity in the first permanent magnet of the linear reciprocating exercise mechanism, respectively, reaching the additional top dead center of the lever. Surface, the instantaneous acceleration is generated in a mechanism for linearly reciprocating the second permanent magnet by the signal of the position detection sensor, and close to the first permanent magnet, and momentarily repulsion between the first permanent magnet and the second permanent magnet A continuous motion device for supplying energy for continuous lever motion by generating an impact amount on the lever weight at both top dead centers of the lever motion; A ratchet fixed to one stem of the lever to perform a circular arc lever movement with the lever; A ratchet wheel coupled to the ratchet and rotating in one direction through the lever movement; And an output shaft connected to the ratchet wheel to output one direction rotation of the ratchet wheel to the outside. Therefore, the present invention can be used as a rotary device of a generator for generating electrical energy, to supply auxiliary energy so that the wind turbine maintains a constant rotational force, or can be applied to various devices such as a rotary device for rotating the crank.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 연속운동장치는 동일한 회전축 상에 다수를 연이어서 장착하여 각각 위상차를 갖도록 지렛대를 원호운동시켜, 본회전축과 동일한 회전중심을 갖는 출력축에 상호조합하여 설치된 연속회전기구(라쳇회전기구 등)를 회전시킴으로서 출력축은 단속이 없는 연속회전이 가능하게 된다.In addition, the present invention preferably the continuous motion device is a plurality of consecutively mounted on the same rotation axis by the circular movement of the lever to have a phase difference, respectively, a continuous rotation mechanism installed in combination with the output shaft having the same rotation center as the main rotation shaft By rotating the rotating mechanism), the output shaft can be continuously rotated without interruption.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 라쳇 휠은 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 플라이 휠을 설치하여 원심력을 발생시키고 에너지를 저장하여 회전하도록 함으로서 더욱더 출력축의 회전을 정숙하게 회전시킬 수 있다. In addition, the present invention preferably the ratchet wheel is to install a flywheel on the outside to maintain a constant rotational force to generate the centrifugal force and to store the energy to rotate more and more can rotate the rotation of the output shaft quietly.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 출력 회전축에 구동기어를 장착하고, 상기 구동기어에는 각종 치수의 기어들을 결합한 기어박스를 결합시켜서 출력축의 회전수를 증가 또는 감속시켜서 출력시킴으로서 발전기 등 외부장치에 연결하여 다양하게 활용할 수 있다.And the present invention is preferably equipped with a drive gear to the output shaft, the drive gear is coupled to the gearbox combined gears of various dimensions to increase or decrease the number of revolutions of the output shaft by connecting to an external device such as a generator It can be used in various ways.
본 발명에 따른 연속운동에 필요한 에너지 공급을 위한 영구자석의 순간척력 이용 충격량(운동에너지) 발생장치 및 이를 이용한 동력발생장치에 의하면 화석에너지를 사용하지 않고 연속적인 운동기구를 구성할 수 있어 에너지 확보 문제에 새로운 전기를 마련할 수 있다는 점이다. According to the present invention, according to the instantaneous repulsive force using the instantaneous repulsive force (kinetic energy) generator for supplying the energy required for continuous movement and the power generator using the same, it is possible to construct a continuous exercise equipment without using fossil energy to secure energy. It is possible to raise new electricity to the problem.
발전기나 모터와 같이 동력을 발생시키는 일반적인 동력발생장치는 가솔린, 경유, 석탄 등 화석연료를 동력원으로 이용하는 경우가 많다. 그러나, 이들 화석연료는 지구온난화의 주범인 일산화탄소, 이산화탄소 등 환경을 오염시키는 오염물질의 배출, 부존량의 한계와 지역적인 편차 등의 문제를 야기하고 있기 때문에 이를 대체하기 위한 대체에너지자원의 개발이 범세계적인 과제로 부각되고 있다. 이러한 관점에서 화석에너지의 사용을 배제하여 환경오염의 염려가 없는 에너지를 얻기 위한 친환경 동력발생장치의 개발이 시급한 실정이다. 이러한 관점에서 환경오염의 문제가 없고, 무한한 잠재력을 보유하고 있으며, 지역적인 편차가 없는 에너지원을 이용하는 본 고안의 장치를 통해서 산업에 유효한 에너지로 변환시킴으로써 당면한 에너지 문제의 해결에 일조할 수 있는 우수한 효과를 갖는다.Common power generators that generate power, such as generators and motors, often use fossil fuels such as gasoline, diesel, and coal as power sources. However, since these fossil fuels cause problems such as emissions of pollutants polluting the environment such as carbon monoxide and carbon dioxide, which are the main culprit of global warming, limitations of the amount of residues and regional deviations, the development of alternative energy resources to replace them has been widespread. It is emerging as a global challenge. From this point of view, it is urgent to develop an eco-friendly power generator to obtain energy without concern for environmental pollution by excluding the use of fossil energy. From this point of view, there is no problem of environmental pollution, it has unlimited potential, and it is excellent to be able to solve the energy problem by converting it into energy effective for the industry through the device of the present invention using the energy source without local deviation. Has an effect.
또한, 최근 널리 보급되고 있는 풍력발전기의 경우 전적으로 바람에 의존하고 있어 발전효율이 높지 않다. 본 장치를 풍력발전기에 접목할 경우 발전효율을 크게 향상시킬 수 있어 신재생에너지의 이용율 향상에 기여할 수 있다.In addition, in the case of wind power generators, which are widely used in recent years, the power generation efficiency is not high because it depends solely on wind. When the device is combined with a wind power generator, the power generation efficiency can be greatly improved, thereby contributing to the improvement of utilization of renewable energy.
본 장치는 영구자석이 갖는 에너지만을 이용함으로서 궁극적으로 세계적인 에너지문제의 해결에 일조할 수 있는 가능성을 가지고 있다. By using only the energy of permanent magnets, the device has the potential to ultimately help solve global energy problems.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 하며 본 발명은 운동 에너지 손실을 감안한 에너지 공급을 전제로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is based on the premise of supplying energy in consideration of kinetic energy loss.
본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 기본적인 연속운동장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스템(112)의 일측 단부에 회전축(114)이 형성되고, 타측 단부에는 추(120)가 형성된 진동자(110)를 구비한다.Basic
이와 같은 진동자(110)는 상부측의 회전축(114)을 중심으로 추(120)가 좌우로 흔들리는 진동자 운동(pendulum motion)을 하게 되며, 상기 회전축(114)에는 슬리브베어링(114a)이 고정되어 원활한 진동자 운동이 가능하게 된다. This
그리고 상기 진동자(110)의 추(120)에는 각각 제1 영구자석(130)이 고정되는데, 이와 같은 제1 영구자석(130)은 N극 또는 S극을 표면에 형성할 수 있다. 이와 같은 진동자(110)와 추(120) 및 제1 영구자석(130)은 충격량(운동에너지) 발생부를 형성한다.The first
또한 본 발명은 상기 진동자(110)의 추(120)가 진동자 운동의 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치하는 경우, 그 위치를 검출하여 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서(150a)(150b)를 구비한다. In addition, according to the present invention, when the
이와 같은 복수의 위치검출센서(150a)(150b)는 진동자(110)가 통과하는 것을 검출하여 외부로 전기적인 신호를 송출하고, 이후에 설명되는 바와 같이 구동부(160)를 동작시킨다.The plurality of
상기 구동부(160)는 진동자 운동의 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점(P1)(P2)에서 진동자(110)의 각가가속도와 추(120)에 각각 부착되 어 있는 제1, 제2 영구자석 동일 극에 의한 상호간의 척력을 이용하여 충격량을 발생시키기 위해 제2영구자석에 순간 가가속도를 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구(170a)(170b)를 갖는다. The driving
이와 같은 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 예를 들면 전자식 솔레노이드 기구, 영구자석 직선왕복운동 기구, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구 또는 공압 실린더로 이루어지고, 그 로드에는 제2 영구자석(180)이 각각 고정되며, 상기 제2 영구자석(180)은 제1 영구자석(130)과 동일한 극성을 갖는 구조이다. 따라서 상기 제1 영구자석(180)과 제2 영구자석(130)은 배척력을 일으키는 구조이며, 제1 영구자석(130)이 상호 자계범위에 접근하는 순간, 제2 영구자석(180)에 급가가속도를 주어 근접시키면 척력과 상호작용하여 충격량이 발생하는데 이것이 연속운동에 필요한 에너지원이 된다.Such a linear reciprocating mechanism (170a, 170b) is composed of a mechanical combination reciprocating mechanism or a pneumatic cylinder, such as an electronic solenoid mechanism, a permanent magnet linear reciprocating mechanism, a spring, the rod is a second permanent magnet (180) ) Are fixed to each other, and the second
상기 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 각각 상기 진동자(110)의 추(120)가 상사점(P1)(P2)에 각각 도달하면, 상기 위치검출센서(150a)(150b)로부터 제공되는 신호에 의해서 순간적으로 작동하여 제2 영구자석(180)을 제1 영구자석(130)에 밀착시킨다.Each of the
제2 영구자석의 구동부(160)는 각각의 제2 영구자석(180)들이 이동시, 직선이동이 가능하도록 각각 가이드 홈(182) 내에 배치되어 슬라이딩 이동할 수 있다.When the second
제2 영구자석의 순간적인 이동거리는 임의로 선정할 수 있지만 바람직하게는 10mm 내지 30mm 가이드 홈(182) 내에서 직선적으로 이동하며, 제1 영구자석(130)에 제2 영구자석(180)을 근접시킨 순간, 제1 영구자석(130)에는 척력과 가가속도에 의 한 충격량(운동에너지)이 발생하며, 이로 인해 반대방향으로 운동을 계속하게 된다.Although the instantaneous movement distance of the second permanent magnet can be arbitrarily selected, preferably, the second permanent magnet is linearly moved within the 10 mm to 30 mm guide
이와 같이 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 각각 진동자 운동의 양측 상사점(P1)(P2)에서 각각 진동자(110)의 추(120)에 척력에 의한 충격량을 부여하므로서 연속적인 진동자 운동이 일어날 수 있도록 하는 원동력을 제공한다. As described above, the linear
이와 같이 제2 영구자석(180)을 구비한 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)는 충격발생부로서 작용한다.As such, the
따라서 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)는 일정한 원호운동을 할 수 있는 진동자(110)의 말단에 일정한 무게의 추(120)를 붙이고, 여기에 제1 영구자석(130)을 부착하여 일정한 각도의 원호상 진동자 운동을 할 수 있는 것이다. 동시에 이와 같이 진동자 운동을 하는 진동자(110)의 상사점(P1)(P2)에는 진동자(110)의 추(120)에 부착되어 있는 제1 영구자석(130)과 동일한 극이 되도록 구동부(160)에는 제2 영구자석(180)을 마주볼 수 있게 대향으로 설치하여 배척력이 발생하도록 한다. 이때 제2 영구자석(180)은 제1 영구자석(130)의 양측 상사점(P1)(P2)과 인접한 위치에서 전자식 솔레노이드 기구, 영구자석 직선왕복운동 기구, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구 또는 공압 실린더 등의 직선왕복운동기구(170a)(170b)에 의해서 일정한 행정거리를 순간적으로 직선왕복운동 할 수 있도록 한다. Therefore, the
따라서 진동자(110)가 일정한 각도로 원호운동을 하도록 초기에 작동시키면 진동자(110)에 부착된 제1 영구자석(130)이 진동자 운동의 일측 상사점(P1) 근처에 설치되어 있는 제2 영구자석(180)에 접근한다. 이때 제1 영구자석(130)의 자계와 제2 영구자석(180)의 자계가 순간적으로 일치하게 되어 순간적으로 발생하는 배척력에 의해서 충격량(운동에너지)가 발생하고, 이와 같은 충격량(운동에너지)은 진동자 운동에 필요한 에너지를 공급한다. 충격량(운동에너지)을 받은 진동자(110)는 진행해 오던 궤적을 따라서 반대방향으로 원호운동을 하게 되는데 이러한 조건이 만들어지도록 구동부(160)는 제2 영구자석(180)의 이동 거리와 이동 가속도를 사전에 조정한 상태이다.Therefore, when the
그리고 이와 같이 연속적인 원호운동을 지속적으로 유지하는데 필요한 에너지를 공급하기 위해서는 제2 영구자석(180)에 의해 제1 영구자석(130)에 충격량을 발생할 수 있도록 제2 영구자석(180)의 작동시점을 정해야 한다. 이를 위해 추(130)의 궤적 중간에 설치된 위치검출 센서(150a)(150b)를 통하여 추(120)의 통과신호를 검출하고, 이 신호를 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)에 전달하여 제2 영구자석(180)을 직선왕복 운동시킴으로써 실현할 수 있다.And in order to supply the energy necessary to continuously maintain the continuous circular motion as described above, the operation time of the second
이와 같은 진동자 운동 과정에서 어느 한 상사점(P1)위치로 이동한 진동자(110)는 추(120)의 무게에 의해 다시 반대방향으로 원호운동을 하게 되며, 이곳의 상사점(P2)에도 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170b)에 설치된 제2 영구자석(180)을 통하여 동일한 개념의 충격량(운동에너지)을 발생시킬 수 있고, 동일한 원리에 의해 왕복 원호상의 연속 진동자 운동을 구현시킬 수 있다.In this vibrator movement process, the
이와 같이 구동부(160)의 직선왕복운동기구(170a)(170b)의 작동으로 제1 영구자석(130)과 제2 영구자석(180) 사이에서 발생하는 순간적인 척력이 충격량(운동 에너지)을 발생시켜 진동자(110)의 원호운동에 필요한 에너지를 공급하게 되며, 이러한 원리에 의해 진동자(110)는 연속적인 원호운동이 가능하게 된다. 이와 같이 제1 영구자석(130)과 제2 영구자석(180)들의 척력이 순간적으로 발생할 때 생기는 충격량(운동에너지)에 의한 진동자 운동량을 증가시킴으로서 연속운동이 가능하도록 되는 것이다.As such, the momentary repulsive force generated between the first
도 2에는 본 발명에서 원호운동을 하는 진동자(110)의 종류이다. 이와 같은 진동자(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 단일 스템(112)을 갖는 직선봉형상의 구조로 이루어질 수 있지만, 도 2a에 도시된 바와 같이, 그 회전축(114)을 중심으로 일정 호형 각도(θ)를 유지하면서 연장된 복수의 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)를 구비하고, 상기 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)의 하단에 각각 동일 무게의 제1 추 (121a)및 제2 추(121b)를 장착한 구조로 이루어질 수 있으며, 이들 추의 무게와 스템의 길이는 동력을 발생시키기 위한 회전축의 부하에 따라 적절히 조절한다. 또한, 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)의 길이는 회전운동 등 동력발생 및 복귀의 상호관계를 고려하여 필요한 토오크(torque)가 발생되도록 적절히 조절한다.Figure 2 is a kind of
한편, 다르게는 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 진동자(110)는 회전축(114)을 중심으로 직경이 확대된 원판(116)을 형성하고, 상기 원판(116)은 복수의 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)를 구비하며, 상기 제1 레버(113a) 및 제2 레버(113b)의 하단에는 각각 동일 무게의 제1 추(121a) 및 제2 추(121b)를 장착한 구조로 이루어져있고, 원판의 내부는 가볍고 인성이 강한 재료를 사용하고 가장자리 에는 일정한 중량이 걸리는 플라이 휠의 구조로 함으로서 관성력을 발생할 수 있는 구조로 하는 등 회전의 안정성 측면을 고려한 적절한 구조를 선정하여 사용할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2B, the
상기와 같이 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)는 이러한 연속적인 원호상의 진동자 운동을 적당한 운동변화장치를 이용하여 유효한 에너지를 얻을 수 있는 원동력으로 사용할 수 있다. 즉 예를 들면 회전운동 또는 직선 운동과 같은 유효한 에너지를 얻을 수 있는 형태로 변환시켜서 출력하면 동력발생장치(300)를 얻을 수 있게 된다.As described above, the
본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들면 가장 일반적으로 사용되는 회전운동을 얻기 위해서 라쳇(310)과 라쳇 휠(320)을 적절히 조합하여 구성할 수 있다. 즉, 진동자(110)의 적당한 위치에 라쳇(310)을 설치하고, 진동자(110)의 회전축(114)에 진동자(110)와 슬리브 베어링(114a)을 통하여 회전이 분리되도록 라쳇 휠(320)을 설치하여 라쳇(310)에 의해 라쳇 휠(320)이 회전하도록 하면 원호운동을 회전운동으로 바꿀 수 있다. As shown in FIG. 3, the
즉 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1도에 도시된 바와 같은 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)를 구비하고, 상기 진동자(110)의 스템(112) 일측에 고정되어 진동자(110)와 함께 원호상의 진동자 운동을 수행하는 라쳇(ratchet)(310)을 구비한다. 그리고 이와 같은 라쳇(310)에는 라쳇 휠(320)이 결합되는데, 이와 같은 라쳇 휠(ratchet wheel)(320)은 상기 라쳇(310)에 결합하여 상기 진동자 운동을 통해서 일방향으로 회전하는 구조이다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 라쳇 휠(320)의 회전축(330)에는 라쳇 휠(320)의 원호운동을 연속회전운동으로 외부에 전달해주기 위한 치차(gear)등이 키(key), 코터(cotter) 등에 의해 일체화되어 있어 기어 박스(gear box)를 이용하여 회전가속도를 증가(감속)시킬 수 있다. 즉, 이들은 동일한 축에 조립되어 있으며, 축을 중심으로 하여 진동자는 자유원호운동을 하고, 라쳇 휠(ratchet wheel)(320), 플라이 휠, 기어(gear)는 축과 일체화되어 있다. That is, the
이와 같은 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 제1도에 도시된 바와 같은 본 발명 연속운동장치(100)의 진동자 운동을 라쳇(310)과 라쳇 휠(320)을 통하여 회전운동으로 변환시켜 출력하게 된다. 이와 같은 경우 진동자(110)에 연결된 라쳇(310)은 라쳇 휠(320)을 한쪽으로 회전시키게 된다.The
한편 이와 같은 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 진동자 운동을 통해서 진동자(110)의 일측 상사점(P1)으로부터 타측 상사점(P2)으로의 진동자 운동시, 즉 도 3에서 우측 상사점(P1)으로부터 좌측 상사점(P2)으로의 이동시에는 라쳇 휠(320)을 회전시키지만, 그 반대의 경우 좌측 상사점(P2)으로부터 우측 상사점(P1)으로의 이동시에는 라쳇 휠(320)을 회전시키지 못하게 되어 출력축(330)의 단속운전이 이루어지게 된다. 따라서 출력축(330)은 단속 회전운전이 되기 때문에 일정한 회전수를 얻기 위한 조치가 필요하다.On the other hand, the
이와 같은 경우 출력축(330)에는 이러한 복수의 연속운동장치(100)를 설치하고, 그 연속운동장치(100)에 위상차(phase difference)를 두어 순차적으로 라쳇 휠(320)들이 회전력을 출력축(330)에 전달시킴으로서 출력축(330)은 일정한 회전가 속도를 유지할 수 있게 된다. In such a case, the
이와 같은 경우, 예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 출력축(330)을 공유하여 복수의 연속운동장치(100)들이 결합될 수 있다. 즉 상기 연속운동장치(100)는 상기 출력축(330) 상에 복수가 연이어서 장착되고, 각각 위상차를 갖고서 진동자 운동하여 출력축(330)을 연속회전시키는 구조이다.In this case, for example, as shown in FIG. 4, a plurality of
이와 같은 구조에서 전후로 배치된 연속운동장치(100)의 진동자(110)들은 슬리브 베어링(114a)를 통해서 출력축(330)에 연결되어 진동자(110)의 회전작동은 출력축(330)의 회전과는 분리되도록 한다. 그리고 전후로 배치된 연속운동장치(100)의 라쳇 휠(320)은 출력축(330)에 커플링(332)을 통해서 연결되어 출력축(330)을 회전시킨다. 이와 같은 복수의 연속운동장치(100)를 출력축(330)에 공유하고, 출력축(330)을 단속없이 연속 회전시키는 작동 설명이 도 5에 도시되어 있다. 즉 복수의 연속운동장치(100)를 구비한 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 도 5a에 도시된 바와 같은 복수의 연속운동장치(100)의 제1 및 제2 진동자(110')(110")들이 정지한 상태로 부터 도 5b에 도시된 바와 같이, 그 중 제1 진동자(110')가 동작을 개시하고 다른 하나의 제2 진동자(110")는 정지상태를 유지한다. In such a structure, the
여기에서 복수의 연속운동장치(100)들은 동일한 구조의 제1 및 제2 진동자들을 갖지만, 설명의 편의상 제1 진동자(110')와 제2 진동자(110")로 부호를 나누어서 표시하기로 한다.Here, the plurality of
그리고 도 5c에 도시된 바와 같이, 먼저 동작을 개시한 제1 진동자(110')가 우측 상사점(P1)으로부터 하강하여 하사점(P3)을 통과하고, 좌측의 상사점(P2)으로 이동하는 때에, 정지한 상태의 제2 진동자(110")는 우측의 상사점(P1)으로 향하여 작동을 개시한다. As shown in FIG. 5C, the
이와 같은 경우, 먼저 작동을 개시한 제1 진동자(110')는 우측 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하는 과정에서 출력축(330)을 회전시키고, 하사점(P3)으로부터 좌측 상사점(P2)을 향하는 동안 지속적으로 출력축(330)을 회전시키지만, 제2 진동자(110")는 하사점(P3)의 정지상태로부터 우측 상사점(P1)으로 이동하는 과정에서는 출력축(330)을 회전시키지 못하고 슬리브 베어링(114a)을 통해서 출력축(330)과 회전이 분리된다. In this case, the
또한 이와 같이 이동하면 도 5d에 도시된 바와 같이 제1 진동자(110')는 좌측 상사점(P2)에 위치하고 제2 진동자(110")는 우측 상사점(P1)에 위치하는데, 이로부터 도 5e에 도시된 바와 같이 각각의 제1 진동자(110')는 우측 상사점(P1)으로 이동하고, 제2 진동자(110")는 좌측 상사점(P2)을 향하여 진동자 운동을 하게 된다. 이와 같은 과정에서 출력축(330)은 이번에는 제2 진동자(110")에 의해서 회전되며, 제1 진동자(110')는 출력축(330)과는 회전이 분리된다. 이와 같은 과정을 통하여 제2 진동자(110")에 의해서 출력축(330)은 연속회전된다. In addition, as shown in FIG. 5D, the
또한 도 5e에 도시된 바와 같은 위치에서는 도 5f에 도시된 바와 같은 위치로 제1 진동자(110')와 제2 진동자(110")들이 회전하게 되는데, 이때에는 출력축(330)은 제1 진동자(110')에 의해서 연속 회전되며, 제2 진동자(110")는 출력축(330)과 회전이 분리된다. 이와 같은 과정을 통하여 제1 진동자(110')에 의해서 출력축(330)은 연속회전된다. 결과적으로 제1 진동자(110')및 제2 진동자(110")들 은 도 5e 및 도 5f에 도시된 바와 같은 위치들을 반복함으로써 연속적으로 출력축(330)을 돌리게 된다.In addition, in the position as shown in FIG. 5E, the
한편 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 라쳇 휠(320)의 외주에 등간격으로 일정한 무게의 추(플라이 휠)(350)를 설치하여 원심력이 발생하도록 함으로서 더욱 안정된 회전수와 토오크를 얻을 수 있다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 라쳇 휠(320)은 바람직하게는 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 각각 원심추(350)들을 설치(또는 외주를 무겁게 가공)하여 원심력을 발생시킴으로서 라쳇이 원위치하는 동안 일정한 회전을 유지하는 구조로 이루어질 수 있다.On the other hand, the
또한 본 발명에 따른 동력발생장치(300)는 상기 출력축(330)에 구동기어(362)를 장착하고, 상기 구동기어(362)에는 각종 치수의 기어들이 조합된 기어 박스를 포함한 가속도 제어부(360)의 기어(364)들을 치차결합시켜 출력축(330)의 회전수를 증가 또는 감소시켜서 출력할 수도 있다.In addition, the
따라서 본 발명의 동력발생장치(300)는 연속으로 출력축(330)을 회전시키고, 출력축(330)의 회전수 및 토크를 조절하여 외부 기기(미 도시)를 작동시킬 수 있는 것이다.Therefore, the
이와 같은 경우, 상기 출력축(330)에는 상기에서 설명된 복수의 연속운동장치(100) 이외에 더 많은 수의 연속운동장치(100)를 장착하고, 각각의 연속운동장치(100)의 사이에서 위상차를 좁혀서 출력축(330)을 연속회전시킬 수 있음은 물론이다. 또한 이와 같은 출력축(330)에는 발전기의 로터축(미 도시)을 연결하여 발전장치로 사용하거나, 풍력발전기 등에 장착하여 발전효율을 높일 수 있으며, 각종 압축기의 동력원으로 이용하여 압축기관을 동작시킬 수 있는 것이다.In this case, the
도 7에는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치의 변형 구조가 제시되어 있다. 이와 같은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(400)의 변형 구조는 지렛대(410)의 원리를 이용한다.Figure 7 shows a deformed structure of the continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention. The deformation structure of the
즉 도 7에 도시된 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(400)는 중간에 회전축(414)이 형성되고, 그 양측 단부에는 추(420a)(420b)가 각각 형성된 지렛대(410)를 구비한다. 이와 같은 지렛대(410)의 양측 추(420a)(420b)에는 각각 제1 영구자석(430a)(430b)이 고정되는데, 이와 같은 제1 영구자석(430a)(430b)은 N극 또는 S극을 띨수 있다.That is, the
상기 지렛대(410)는 회전축(414)을 중심으로 호형 각도를 유지하면서 연장된 복수의 제1 스템(412a) 및 제2 스템(412b)을 구비하고, 상기 제1 스템(412a) 및 제2 스템(412b)의 길이(d1)(d2)는 서로 다르게 구성된다. 또한 상기 제1 스템(412a) 및 제2 스템(412b)에 장착된 추(420a)(420b)의 무게도 다른 것이다.The
이와 같은 지렛대(410)는 회전축(414)을 중심으로 일정한 각도의 원호운동을 반복적으로 할 수 있도록 구성되는데, 지렛대(410)의 제1 스템(412a)에 설치된 제1 추(420a)의 무게는 제2 스템(412b)에 설치된 제2 추(420b)에 의한 모멘트와 이후에 설명되는 라쳇 휠(520)의 회전에 필요한 모멘트의 합 이상의 모멘트가 발생할 수 있는 정도의 무게로 조정한다. Such a
그리고 상기 제2 추(420b)는 제1 추(420a)에 비해 회전중심으로부터 멀리 위치하도록 하여 제2 영구자석(480)의 충격량에 의한 모멘트를 증가시켜 복원력을 충 분히 얻을 수 있도록 한다. The
또한 본 발명은 상기 지렛대(410)의 양측 추(420a)(420b)가 회전축(414)을 중심으로 한 지렛대운동의 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치하는 경우, 신호를 발생시키는 복수의 위치검출센서(450a)(450b)를 구비한다. 이와 같은 위치검출센서(450a)(450b)는 도 1에 관련하여 설명된 것과 동일한 구조및 형태이다. In addition, the present invention is a plurality of generating a signal when the two side weights (420a, 420b) of the
그리고 상기 지렛대(410)의 지렛대운동 양측 상사점(P1)(P2)에 각각 위치되고, 상기 양측 상사점(P1)(P2)에서 지렛대(410)의 제1 추(420a) 및 제2 추(420b)에 각각 하강력을 부여하도록 된 복수의 직선왕복운동기구(470a)(470b)를 포함하는 구동부(460)를 구비한다. 이와 같은 구동부(460)도 도 1에 관련하여 설명된 것과 동일한 구조및 형태이며, 단지 그 설치 위치와 방향에 차이가 있다.And it is located at the top dead center (P1) (P2) of the lever movement of the
또한 상기 구동부(460)의 각각의 직선왕복운동기구(470a)(470b)에 장착되고, 상기 지렛대(410)의 제1 영구자석(430a)(430b)에 동일한 극성을 갖는 제2 영구자석(480)을 포함하며, 상기 직선왕복운동기구(470a)(470b)는 각각 상기 지렛대(410)의 추(420a)(420b)가 상사점(P1)(P2)에 각각 도달하면, 각각 상기 위치검출센서(450a)(450b)의 신호에 의해서 작동하여 제2 영구자석(480)을 제1 영구자석(430a)(430b)에 각각 밀착시키고, 순간적으로 제1 영구자석(430a)(430b)과 제2 영구자석(480)간의 척력을 지렛대운동의 양측 상사점(P1)(P2)에서 각각 지렛대(410)의 추(420a)(420b)에 개별적으로 부여하여 연속적인 지렛대운동을 발생시키는 구조이다.In addition, a second
이와 같이 본 발명의 변형 실시 예에 따른 연속운동장치(400)는 도 1에 도시 된 진동자 운동과는 달리 지렛대운동을 이용하여 작동한다.As described above, the
이와 같은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(400)는 지렛대(410)의 회전축(414)을 중심으로 양측의 제1 추(420a) 및 제2 추(420b)들이 상하로 이동하는 지렛대운동을 연속적으로 하게 된다.In the
이와 같은 과정에서도 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470a)(470b)에 장착된 제2 영구자석(480)은 지렛대(410)에 마련된 제1 영구자석(430a)(430b)의 양측 상사점(P1)(P2)과 인접한 위치에서 전자식 솔레노이드 기구, 공압실린더, 스프링 등 기계적 조합 왕복운동기구 등을 통해서 일정한 행정거리로 순간적인 가속에 의해 충격량(운동에너지)를 발생시켜 직선왕복운동을 할 수 있다. In this process, the second
따라서 지렛대(410)가 일정한 각도로 원호운동을 하도록 초기에 작동을 시키면 지렛대(410)에 부착된 제1 영구자석(430a)(430b)이 지렛대운동의 상사점(P1)(P2) 근처에 설치되어 있는 제2 영구자석(480)에 접근한다. 이때 제1 영구자석(430a)(430b)의 자계와 제2 영구자석(480)의 자계가 순간적으로 일치하게 되어 순간적으로 발생하는 배척력에 의해서 충격량(운동에너지)이 발생하고, 이와 같은 충격량(운동에너지)은 지렛대운동에 필요한 에너지로 사용된다.Therefore, when the
이러한 상사점(P1)(P2)에서 구동부(460)를 통해서 충격량(운동에너지)를 받은 지렛대(410)는 진행해 오던 궤적을 따라서 반대방향으로 원호운동을 하게 되는데, 이러한 조건이 만들어지도록 구동부(460)는 제2 영구자석(480)의 이동 거리와 이동 가속도, 그리고 지렛대(410)의 제1 스템(412a)과 제2 스템(412b)의 길이 및 제1 추(420a)와 제2 추(420b)의 무게등을 사전에 조정한 상태이다.The
그리고 이와 같이 지렛대(410)의 연속적인 원호운동을 지속적으로 유지하는데 필요한 에너지를 공급하기 위해서는 제2 영구자석(480)에 의해 제1 영구자석(430a)(430b)에 충격량을 발생할 수 있도록 제2 영구자석(480)의 작동시점을 정해야 한다. 이를 위해 제1 추(420a) 및 제2 추(420b)의 궤적 중간에 설치된 위치검출센서(450a)(450b)들을 통하여 추(420a)(420b)의 통과신호를 각각 검출하고, 이 신호를 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470a)(470b)에 전달하여 제2 영구자석(480)을 직선왕복운동시킴으로써 실현할 수 있다.In order to supply the energy required to continuously maintain the continuous arc motion of the
이와 같은 지렛대운동과정에서 어느 한 상사점(P1)위치로 이동한 지렛대(410)의 추(420a)는 구동부(460)에서 제공되는 충격량에 의해서 하사점(P3)으로 하강하면서 반대측의 추(420b)를 구동부(460)측의 상사점(P2)으로 상승시키며, 이와 같이 상승된 반대방향의 추(420b)도 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470b)에 설치된 제2 영구자석(480)을 통하여 동일한 개념의 충격량(운동에너지)을 받게 되어 하사점(P4)으로 하강하고 다시 반대편의 추(420a)를 상승시키는 동일한 원리에 의해 시소와 같은 연속 지렛대운동을 구현시킬 수 있다.The
이와 같이 구동부(460)의 직선왕복운동기구(470a)(470b)의 작동으로 제1 영구자석(430a)(430b)과 제2 영구자석(480) 사이에서 발생하는 순간적인 척력이 충격량(운동에너지)을 발생시켜 지렛대(410)의 원호운동에 필요한 에너지를 공급하게 되며, 이러한 원리에 의해 지렛대(410)는 연속적인 작동이 가능하게 된다. 이와 같이 제1 영구자석(430a)(430b)과 제2 영구자석(480)의 척력이 순간적으로 발생할 때 생기는 충격량(운동에너지)이 지렛대운동량을 증가시킴으로서 연속운동이 가능한 것이다.As described above, the momentary repulsive force generated between the first
상기와 같이 지렛대(410) 동작을 이용하는 본 발명의 연속운동장치(400)는 이러한 연속적인 원호상의 지렛대운동을 적당한 운동변화장치를 이용하여 유효한 에너지를 얻을 수 있는 원동력으로 사용할 수 있다. 즉 예를 들면 회전운동 또는 직선 운동과 같은 유효한 에너지를 얻을 수 있는 형태로 변환시켜서 출력하면 동력발생장치(600)를 얻을 수 있게 된다.The
이러한 동력발생장치(600)는 도 8에 도시된 바와 같이, 라쳇(510)과 라쳇 휠(520)을 적절히 조합하여 구성할 수 있다. 즉, 지렛대(410)의 적당한 위치, 예를 들면 제1 스템(412a)에 라쳇(510)을 설치하고, 지렛대(410)의 회전축(414)에 지렛대(410)와 슬리브 베어링(414a)를 통하여 회전이 분리되도록 라쳇 휠(520)을 설치하여 라쳇(510)에 의해서 라쳇 휠(520)이 회전하도록 하면 원호운동을 회전운동으로 바꿀 수 있다.As shown in FIG. 8, the
이와 같은 동력발생장치(600)는 상기에서 도 3에 관련하여 설명한 바와 같이, 지렛대(410)와 함께 원호상의 지렛대운동을 수행하는 라쳇(ratchet)(510)과 이에 결합되는 라쳇 휠(ratchet wheel)(520)을 통해서 상기 지렛대운동을 일방향으로 회전시키는 구조이며, 상기 라쳇 휠(520)의 일방향 회전을 외부로 출력시키는 출력축(530)이 라쳇 휠(520)에 연결된 구조이다.As described above with reference to FIG. 3, the
한편 이와 같은 동력발생장치(600)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 출력축(530) 상에 다수가 연이어서 장착되고, 이와 같은 연속운동장치(400)들은 각각 위상차를 갖고서 지렛대운동하여 출력축(530)을 연속회전시키게 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 9A, a plurality of
그리고 이와 같은 상기 출력축(530)은 도 9b에 도시된 바와 같이, 일정한 회전력을 유지시키기 위해 그 외측에 각각 원심추(620a)(620b)들을 설치하여 원심력을 발생시키고, 보다 정숙하게 회전하는 구조로 이루어질 수 있으며, 상기 출력축(530)에는 구동기어(662)를 장착하고, 상기 구동기어(662)에는 각종 치수의 기어들을 포함한 가속도 제어부(660)의 기어(664)들을 치차결합시킨 기어 박스(gear box)를 부착하여 출력축(530)의 회전수를 증가 또는 감소시켜 출력시킬 수 있다.And the
도 10에는 복수의 지렛대운동장치(400)를 구비한 본 발명에 따른 동력발생장치(600)의 동작 순서가 도시되어 있다.10 shows the operation sequence of the
먼저 도 10a에 도시된 바와 같은 복수의 연속운동장치(400)의 제1 및 제2 지렛대(410')(410")들이 정지한 상태로 부터 도 10b에 도시된 바와 같이, 그 중 제1 지렛대(410')가 동작을 개시하고 다른 하나의 제2 지렛대(410")는 정지상태를 유지한다. 여기에서 복수의 연속운동장치(400)들은 동일한 구조의 제1 및 제2 지렛대들을 갖지만, 설명의 편의상 제1 지렛대(410')와 제2 지렛대(410")로 부호를 나누어서 표시하기로 한다.First, as shown in FIG. 10B, the first and
이때 먼저 동작을 개시한 제1 지렛대(410')의 제1 추(420a)가 우측 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하면, 좌측의 제2 추(420b)는 상사점(P2)으로 이동하게 되며, 이때에 정지한 상태의 제2 지렛대(410")가 작동을 개시한다. At this time, when the
이와 같은 경우, 먼저 작동을 개시한 제1 지렛대(410')는 우측의 제1 추(420a)가 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하는 과정에서 라쳇(510)이 라쳇 휠(520)을 회전시켜서 출력축(530)을 회전시키게 된다.In this case, the
또한 이와 같이 제1 지렛대(410')에 뒤이어서 제2 지렛대(410")가 작동을 개시하면 도 10c에 도시된 바와 같이 제2 지렛대(410")는 제1 추(420a)가 우측 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하면서 좌측의 제2 추(420b)를 하사점(P4)으로부터 상사점(P2)으로 이동시키게 되며, 이때에 제2 지렛대(410")는 우측의 제1 추(420a)가 상사점(P1)으로부터 하사점(P3)으로 이동하는 과정에서 출력축(530)을 회전시키게 된다.In addition, when the
그렇지만 제1 지렛대(410')는 제1 추(420a)가 우측 하사점(P3)으로부터 우측 상사점(P1)으로 이동하고 제2 추(420b)는 좌측 하사점(P4)으로부터 상사점(P2)을 향하여 이동되는데 이와 같은 과정에서 출력축(530)은 제1 지렛대(410')와 회전이 분리된다.However, the first lever 410 'moves the
또한 이와 같이 도 10c에 도시된 바와 같은 위치에서, 도 10d에 도시된 바와 같은 위치로 제1 지렛대(410')와 제2 지렛대(410")들이 회전하게 되는데, 이때에는 출력축(530)은 제1 지렛대(410')에 의해서 다시 연속 회전되며, 제2 지렛대(410")는 출력축(530)과 회전이 분리된다. 결과적으로 제1 지렛대(410')및 제2 지렛대(410")들은 도 10c 및 도 10d에 도시된 바와 같은 위치들을 반복함으로써 연속적으로 출력축(530)을 돌리게 된다.In addition, as shown in FIG. 10C, the
이와 같은 지렛대운동과정에서 어느 한 상사점(P1)위치로 이동한 제1 지렛대(410') 및 제2 지렛대(410')의 추(420a)들은 구동부(460)에서 제공되는 충격량에 의해서 하사점(P3)으로 하강하면서 반대측의 추(420b)를 구동부(460)측의 상사점(P2)으로 상승시키며, 이와 같이 상승된 반대방향의 추(420b)들도 각각 구동 부(460)의 직선왕복운동기구(470b)에 설치된 제2 영구자석(480)들을 통하여 동일한 개념의 충격량(운동에너지)를 받게 되어 하사점(P4)으로 하강하고 다시 반대편의 추(420a)들을 상승시키는 작동을 일정한 위상차를 갖고서 반복하여 시소와 같은 연속 지렛대운동을 통해서 출력축(530)을 연속으로 회전시킬 수 있다.The
이와 같은 경우, 상기 출력축(530)에는 상기에서 설명된 복수의 지렛대 연속운동장치(400) 이외에 더 많은 수의 연속운동장치(400)를 장착하고, 각각의 연속운동장치(400)의 사이에서 위상차를 좁혀서 출력축(530)을 더욱 정밀하게 연속회전시킬 수 있음은 물론이다.In such a case, the
이와 같이 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치(100)(400) 및 이를 이용한 동력발생장치(300)(600)에 의하면 주변환경을 오염시키지 않는 동력원을 통해서 동작하고, 이와 같은 동작을 통해서 산업에 유효한 에너지로 변환시킴으로써 전기에너지를 발생시키는 발전기로 사용하거나, 압축기 운전을 위한 직선 운동을 발생시키도록 사용할 수 있으며 다양한 기계장치에 적용할 수 있다. 앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.As described above, the
도 1은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치가 진동자 운동을 하는 구조를 도시한 정면도;1 is a front view illustrating a structure in which a continuous motion device using a momentary repulsive force of a permanent magnet according to the present invention is a vibrator movement;
도 2a 및 조 2b는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치에 구비된 진동자의 여러 구조를 도시한 측면도; Figure 2a and 2b is a side view showing the various structures of the vibrator provided in the continuous motion device using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 진동자 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 도시한 정면도;Figure 3 is a front view showing a structure in which the power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the oscillator motion;
도 4는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 진동자 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도;Figure 4 is a side cross-sectional view showing a structure in which the power generator using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the vibrator motion;
도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 진동자 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 단계적으로 도시한 설명도;5a to 5f are explanatory views showing a step by step structure of the power generator using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the oscillator motion;
도 6은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치에 원심추와 가속도 제어부가 구비되고 진동자 운동을 통해 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도;Figure 6 is a side cross-sectional view showing a structure that is provided with a centrifugal weight and an acceleration controller in the power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention and outputs the rotational force through the vibrator movement;
도 7은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치가 지렛대 운동을 하는 구조를 도시한 정면도;7 is a front view showing a structure in which a continuous motion device using a momentary repulsive force of the permanent magnet according to the present invention performs a lever movement;
도 8은 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 지렛대 운동을 통해서 회전력을 출력하는 구조를 도시한 정면도;8 is a front view showing a structure in which the power generator using the instantaneous repulsion of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force through the lever movement;
도 9는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치를 도시 한 도면으로서, a)도는 지렛대 운동을 통해 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도, b)도는 원심추와 가속도 제어부가 구비되고 지렛대 운동을 통해 회전력을 출력하는 구조를 도시한 측단면도;9 is a view showing a power generating device using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention, a) is a side cross-sectional view showing a structure for outputting the rotational force through the lever movement, b) is a centrifugal weight and acceleration control A side cross-sectional view showing a structure provided and outputting rotational force through a lever movement;
도 10a 내지 도 10f는 본 발명에 따른 영구자석의 순간척력을 이용한 동력발생장치가 지렛대 운동을 이용하여 회전력을 출력하는 구조를 단계적으로 도시한 설명도이다.10A to 10F are explanatory views showing a step by step structure of the power generator using the instantaneous repulsive force of the permanent magnet according to the present invention outputs the rotational force using the lever movement.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art
100,400.... 영구자석의 순간척력을 이용한 연속운동장치100,400 .... Continuous motion device using momentary repulsion of permanent magnet
110.... 진동자 110'.... 제1 진동자 110 ....
110".... 제2 진동자 114.... 회전축110 "....
120.... 추 130..... 제1 영구자석120 .... 130 ..... The first permanent magnet
150a,150b.... 복수의 위치검출센서 160.... 구동부150a, 150b .... Multiple
170a,170b.... 직선왕복운동기구 180.... 제2 영구자석170a, 170b .... Straight
300,600..... 동력발생장치 310,510.... 라쳇300,600 .... Power generator 310,510 .... Ratchet
320,520..... 라쳇 휠 330.... 출력축320,520 .....
360,660..... 가속도 제어부 362,662.... 구동기어360,660 ..... Acceleration control 362,662 .... drive gear
364,664..... 가속도 제어부의 기어 410.... 지렛대 364,664 ..... gear 410 .... lever of acceleration control
410'.... 제1 지렛대 410"..... 제2 지렛대 410 '....
420a,420b.... 추 430a,430b.... 제1 영구자석420a, 420b ....
450a,450b.... 위치검출센서 460.... 구동부450a, 450b ....
470a,470b.... 직선왕복운동기구 480.... 제2 영구자석470a, 470b .... Straight
620a,620b.... 원심추 d1.... 제1 스템 길이620a, 620b .... Centrifugal weight d1 .... First stem length
d2.... 제2 스템 길이 P1,P2.... 상사점 d2 .... 2nd stem length P1, P2 .... top dead center
P3,P4.... 하사점P3, P4 .... Bottom dead center
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