KR101112036B1 - Floodgate open/close input apparatus for winch - Google Patents
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Abstract
본 발명은 군양기에 적용하여 보다 안전하고 편리하게 수문을 상승 또는 하강시킬 수 있고, 동시에 수문을 상승시킴에 있어서 역회전을 방지할 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gate opening and closing input device for a hoisting machine which can be applied to a military aircraft to raise or lower the gate more safely and conveniently, and at the same time prevent the reverse rotation in raising the gate.
본 발명에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는, 동력부에 의한 동력으로 수문을 조작하는 권양기에 있어서, 상기 동력이 전달되는 입력 축과 기계역학적으로 연결되는 하나 이상의 제2 마찰판과, 출력 축과 기계역학적으로 연결되는 하나 이상의 제1 마찰판이 상호 마찰력에 의해 고정됨으로써, 상기 출력 축을 회전시킬 수 있고, 상기 출력 축이 역회전하는 경우, 상기 입력 축과 연결되는 나사 브레이크에 의해 상기 입력 축과 역회전이 불가능한 래치가 고정 결합되고, 상기 입력 축과 기계역학적으로 연결되는 상기 제2 마찰판과, 상기 출력 축과 기계역학적으로 연결되는 상기 제1 마찰판이 상호 마찰력에 의해 고정됨으로써, 상기 출력 축이 고정될 수 있다.The winch gate opening and closing input device according to the present invention includes a winch machine for manipulating a water gate by power by a power unit, at least one second friction plate mechanically connected to an input shaft to which power is transmitted, and an output shaft and a machine. One or more mechanically connected first friction plates are fixed by mutual frictional forces, thereby allowing the output shaft to rotate, and when the output shaft reverses, reverse rotation with the input shaft by means of a screw brake connected to the input shaft. This impossible latch is fixedly coupled, and the second friction plate mechanically connected to the input shaft and the first friction plate mechanically connected to the output shaft are fixed by mutual frictional force, whereby the output shaft can be fixed. Can be.
권양기, 수문, 수동, 하강, 제어, 역회전 Hoist, hydro gate, manual, lowering, control, reverse rotation
Description
본 발명은 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중대형 수문 등에 사용되는 권양기에 사용되는 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrologic opening and closing input device for a hoisting machine, and more particularly, to a hydrologic opening and closing input device for a hoisting machine which is used for a lifting device used in a medium-large hydrologic gate and the like.
수자원 관리는 홍수로 인한 하천의 범람 또는 역류로 인한 피해와 제방의 붕괴로 인한 피해를 막기 위한 수방대책의 일환으로서의 유수지 및 배수지(배수펌프장) 관리, 저수지 등의 물을 가두어 농업용수로 활용하기 위한 농업 용수 관리, 및 하천의 역류를 차단하여 농경지의 침수를 예방하기 위한 관리 등을 포함하며, 특히, 농경지가 많고, 수자원이 풍부하지 않은 우리나라에서 수자원 관리의 중요성은 매우 크다고 할 수 있다. Water resource management is used to manage the reservoir and drainage (drainage pumping station) as a part of the countermeasures to prevent the damage caused by flooding or backflow of rivers and the collapse of the dike, and to use the agricultural water as a confined reservoir. Water management, and management to prevent flooding of agricultural lands by blocking the backflow of rivers, and the like, in particular, the importance of water resource management is very important in Korea, where there are many agricultural lands and abundant water resources.
수자원 관리를 위한 하천 및 저수지 등의 관리에 있어서, 대표적인 역할을 담당하고 있는 것이 수문이라고 할 수 있으며, 댐, 저수지, 하천, 해안가, 및 수로 등에서 수자원을 각종 용수로 사용하거나 홍수와 같은 자연 재해에 대비하기 위한 수자원 관리에 있어서 매우 중요한 수문은 현재 우리나라 뿐만 아니라 세계적으로 그 기술이 발전 및 개량되어가고 있는 추세이다.In the management of rivers and reservoirs for the management of water resources, the main role is the hydrology, and the use of water resources in various types of water in dams, reservoirs, rivers, shores, and waterways, or in preparation for natural disasters such as floods. The very important hydrology in the management of water resources is a trend that the technology is developing and improving not only in Korea but also in the world.
수문의 종류는 여러 가지가 있으며, 그 중에서도 가장 보편적으로 널리 사용되고 있는 수문의 구성은 배수로의 입구에 양측으로 수직 가이드레일이 설치되고, 이 가이드레일에는 횡방향으로 승강작동부에 의해 승강작동되는 승강로드가 형성되며, 승강로드의 하부에 수문이 체결되어 개폐 작동함으로써 배수로를 개폐토록 구성된다.There are many kinds of sluice gates, and the most widely used sluice gates are vertical guide rails installed at both sides of the inlet of the drainage channel, and the guide rails are lifted up and down by the lifting unit in the lateral direction. The rod is formed, and the water gate is fastened to the lower part of the lifting rod to open and close the drainage passage.
이때, 권양기는 구동 모터나 구동 기관에 의한 전동력 또는 수동 핸들 등에 의한 수동력으로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 수문을 상승 또는 하강시킴으로써 수문을 개폐하기 위한 장치이다. 따라서 수문의 개폐에 있어서 권양기의 역할은 대단히 중요하며, 특히 수동으로 용이하게 수문을 상승시킬 수 있음과 동시에 간단히 수문을 하강 시킬 수 있고, 수문의 하강 시에는 하강 속도가 과도하지 않도록 제어할 수 있는 장치가 있다면, 권양기의 운용이 매우 편리하고, 폭우, 낙뢰, 하천 범람 등의 비상시에도 수문의 폐쇄가 대단히 용이할 것이다. At this time, the winch is an apparatus for opening and closing the water gate by raising or lowering the water gate by using the rotational power transmitted from the electric force by the drive motor or the drive engine or the manual force by the manual handle or the like. Therefore, the role of hoist in opening / closing the gate is very important. Especially, it is possible to easily raise the gate and to lower the gate at the same time, and to control the descending speed not to be excessive when the gate is lowered. If there is a device, the operation of the hoist will be very convenient, and it will be very easy to close the floodgate even in case of emergency such as heavy rain, lightning and river overflow.
본 발명은 동력으로 수문을 상승 또는 하강시킬 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a hydrologic opening and closing device for a winch that can raise or lower the hydrologic gate with power.
또한, 수동 조작으로 수문을 자유 하강시킬 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object is to provide a hydrologic opening and closing input device for a winch that can freely lower the gate by manual operation.
또한, 수문의 자유 하강 시, 수문의 하강 속도가 과도하지 않도록 제어할 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a hydrologic opening and closing input device for a winch that can be controlled so that the free fall of the gate, the falling speed of the gate is not excessive.
본 발명에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는, 동력부에 의한 동력으로 수문을 조작하는 권양기에 있어서, 상기 동력이 전달되는 입력 축과 기계역학적으로 연결되는 하나 이상의 제2 마찰판과, 출력 축과 기계역학적으로 연결되는 하나 이상의 제1 마찰판이 상호 마찰력에 의해 고정됨으로써, 상기 출력 축을 회전시킬 수 있고, 상기 출력 축이 역회전하는 경우, 상기 입력 축과 연결되는 나사 브레이크에 의해 상기 입력 축과 역회전이 불가능한 래치가 고정 결합되고, 상기 입력 축과 기계역학적으로 연결되는 상기 제2 마찰판과, 상기 출력 축과 기계역학적으로 연결되는 상기 제1 마찰판이 상호 마찰력에 의해 고정됨으로써, 상기 출력 축이 고정될 수 있다.The winch gate opening and closing input device according to the present invention includes a winch machine for manipulating a water gate by power by a power unit, at least one second friction plate mechanically connected to an input shaft to which power is transmitted, and an output shaft and a machine. One or more mechanically connected first friction plates are fixed by mutual frictional forces, thereby allowing the output shaft to rotate, and when the output shaft reverses, reverse rotation with the input shaft by means of a screw brake connected to the input shaft. This impossible latch is fixedly coupled, and the second friction plate mechanically connected to the input shaft and the first friction plate mechanically connected to the output shaft are fixed by mutual frictional force, whereby the output shaft can be fixed. Can be.
본 발명의 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 따르면, 동력에 의향 수문 상승 및 하강, 수동 조작에 의한 수문 자유 하강, 및 수문 자유 하강 시의 과도한 하강 속도 방지가 동시에 가능하도록 하는 효과가 있다. According to the hydrological opening and closing input device for a winch of the present invention, it is possible to simultaneously prevent the excessive descending speed at the time of rising and lowering the intentional hydrology to the power, freely descending the hydrology by manual operation, and freely descending the hydrology.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a hydrologic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는, 클러치(2000), 원심 브레이크(3000), 수동 조작부(4000), 동력 입력부(5000), 및 제1 및 제2 케이 스(6210, 6220)를 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention, the door lock opening / closing input device for a winch includes a
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 클러치(2000)의 단면, 정면의 일부, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 클러치(2000)는 커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 8개의 스프링(2022), 제1 마찰판 홀더(2050), 제2 마찰판 홀더(2060), 6개의 제1 마찰판(2070), 6개의 제2 마찰판(2080), 및 마찰판 지지대(2090)를 포함한다.2 is a view showing a cross section, a part of a front side, and a part of a rear surface of the
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 커플러(2030)의 단면, 정면의 일부, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 커플러(2030)는 중심에 관통공을 가지는 원판의 내주연에 곡선판(2031)이 수직으로 돌출하는 형상이며, 내주연의 곡선판(2031)에는 출력 축과 핀 결합하기 위한 홈이 형성된다. Figure 3 is a view showing a cross section, a part of the front, and a part of the back of the
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 클러치 디스크(2040)의 단면, 정면의 일부, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 클러치 디스크(2040)는 원판으로서, 중심에는 관통공이 형성되고, 관통공으로부터 동일한 거리에, 그리고 서로 동일한 각도인 45°의 각도를 가지는 위치에 8개의 스프링 홈(2041)이 형성된다. 스프링 홈(2041)이 형성되는 측의 반대 측 클러치 디스크(2040) 면에는 스프링 홈(2041)에 대응하는 위치를 따르는 원주를 따라 소정 높이의 스프링 돌출부(2042)가 형성된다. 4 is a view showing a cross section, a part of a front side, and a part of a rear surface of the
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 마찰 판 홀더(2050)의 단면, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 제1 마찰판 홀더(2050)는 소정의 두께를 가지는 원기둥으로서, 중심에는 관통공이 형성되고, 외주연에는 복수의 제1 마찰판 홀더 요부(2051)가 톱니 바퀴 형상으로 형성된다. 5 is a cross-sectional view of a first
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 마찰판 홀더(2060)의 단면, 정면의 일부 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 제2 마찰판 홀더(2060)는 중심에 관통공을 가지는 원판의 외주연에 곡선판(2061)이 수직으로 돌출하여 형성되고, 수직으로 돌출한 곡선판(2061)에 8개의 수직 절개부(2062)가 서로 등간격을 이루며 구성된다. 또한, 내주연에 곡선판이 수직 돌출하여 형성되어 입력 축과 핀 결합하기 위한 홈이 형성된다.6 is a view showing a cross section, a part of a front side, and a part of a rear surface of the second
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 마찰판(2070)의 단면, 및 정면을 나타낸 도면이다. 제1 마찰판(2070)은 원판의 중심부가 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연의 제1 마찰판 홀더 요부(2051)의 크기와 형상에 대응하는 형태로 절개되어 제1 마찰판 홀더(2050)와 결합할 수 있도록 형성된다.FIG. 7 is a cross-sectional view and a front view of the
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 마찰판(2080)의 단면, 및 정면을 나타낸 도면이다. 제2 마찰판(2080)은 지름이 제1 마찰판(2070)과 동일한 넓이를 가지는 원판의 중심부에 관통공이 형성되고, 관통공의 지름은 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연 요부를 포함하는 제1 마찰판 홀더(2050)의 지름과 동일하여 제2 마찰판(2080)과 제1 마찰판 홀더(2050)가 결합할 수 있도록 구성된다. 또한, 제2 마찰판(2080)의 외면에는 제2 마찰판 요부(2081)가 등간격으로 형성되는데, 제2 마찰판 홀더(2060)에 형성되는 8개의 수직 절개부(2062)와 대 응하는 크기와 위치에 톱니 바퀴 형상으로 형성되어 제2 마찰판 홀더(2060)의 내측에 결합될 수 있도록 구성된다. 8 is a cross-sectional view and a front view of a
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 마찰판 지지대(2090)의 단면, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 마찰판 지지대(2090)는 원판의 중심에 관통공이 형성된 것으로서, 마찰판 지지대(2090)의 지름은 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연 요부(2051)를 포함한 제1 마찰판 홀더(2050)의 지름보다 크며, 제2 마찰판 홀더(2060) 수직 돌출 곡선판(2061)의 내면까지의 지름보다 작다. 9 is a view showing a cross section and a part of the rear surface of the
커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 클러치 디스크 이동 핀(2021), 8개의 스프링(2022), 제1 마찰판 홀더(2050), 제2 마찰판 홀더(2060), 6개의 제1 마찰판(2070), 6개의 제2 마찰판(2080), 마찰판 지지대(2090), 및 8개의 클러치 고정 나사(2023)의 결합은 다음과 같다.
커플러(2030)의 일면에 클러치 디스크(2040)가 위치하는데, 클러치 디스크(2040)의 스프링 홈(2041)이 형성된 면이 커플러(2030) 측을 향하고, 클러치 디스크(2040)에 형성된 8개의 스프링 홈(2041)에는 각각 한 개의 스프링(2022)이 삽입된다. 클러치 디스크(2040)의 타면에는 제1 마찰판 홀더(2050)가 위치하며, 제1 마찰판 홀더(2050)에는 제1 마찰판(2070)과 제2 마찰판(2080)이 차례대로 적층되어 끼워진다. 이때, 제1 마찰판(2070)은 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연의 제1 마찰판 홀더 요부(2051)와 회전이 불가능하도록 끼워지지만, 제2 마찰판(2080)의 관통공은 요부가 없으므로 자유 회전하도록 끼워진다. 마찰판 지지대(2090)는 제1 마 찰판 홀더(2050)의 일면에 위치한다. The
커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 제1 마찰판 홀더(2050), 및 마찰판 지지대(2090)는 모두 공통되는 중심축으로부터 동일한 거리에 각각 8개의 나사공이 등각도로 위치하여 형성된다. 클러치(2030), 클러치 디스크(2040), 제1 마찰판 홀더(2050), 및 마찰판 지지대(2090)의 나사공은 각각 서로 대응하는 동일한 위치에 형성되므로 마찰판 지지대(2090)로부터 삽입되는 8개의 클러치 고정 나사(2023)에 의하여 모두 결합된다. 또한, 클러치 디스크(2040)에 형성되는 8개의 나사공은 다른 나사공들보다 더욱 큰 지름을 가지며, 소정의 두께를 가지는 원관 형상의 클러치 디스크 이동 핀(2021)이 삽입되는데, 클러치 디스크 이동 핀(2021)의 외주연은 클러치 디스크(2040)의 나사공에 밀착되고, 내주연은 클러치 고정 나사(2023)와 밀착된다. 이때, 클러치 디스크 이동 핀(2021)의 높이는 클러치 디스크(2040)의 두께보다 크고, 이에 따라 클러치 디스크(2040)는 커플러(2030)와 제1 마찰판 홀더(2050) 사이에서 클러치 디스크 이동 핀(2021)을 따라 소정 거리만큼 전후 이동할 수 있다. The
제2 마찰판 홀더(2060)는 마찰판 지지대(2090) 측으로부터 제1 마찰판 홀더(2050)와 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)을 감싸면서 끼워지는데, 제2 마찰판(2070)의 외주연에 형성된 8개의 제2 마찰판 요부(2081)가 제2 마찰판 홀더(2060)의 8개의 수직 절개부(2062)에 끼워진다. The second
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 원심 브 레이크(3000)의 구성도이며, 원심 브레이크(3000)는 브레이크 슈 홀더(3110), 3개의 브레이크 슈(3120), 및 링 스프링(3124)을 포함한다. 10 is a block diagram of the
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 브레이크 슈 홀더(3110)의 단면, 및 정면을 나타낸 도면으로, 브레이크 슈 홀더(3110)는 원판의 중심에 관통공이 형성되고, 관통공으로부터 동일한 거리에, 그리고 서로 동일한 각도인 180°의 각도를 가지는 위치에 3개의 브레이크 슈 체결공(3111)이 형성되며, 관통공에는 출력 축(1010)과 핀 결합하기 위한 홈이 형성된다. 11 is a cross-sectional view and a front view of the
도12는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 브레이크 슈(3120)의 정면, 및 단면, 그리고 링 스프링(3124)의 정면을 나타낸 도면으로, 브레이크 슈(3120)는 일측에 브레이크 슈 관통공(3121)이 형성되고 외주면 일측에 라이닝(3122)이 구성된다. 브레이크 슈 관통공(3121)과 브레이크 슈 체결공(3111)을 통하여 3개의 브레이크 슈(3120)는 브레이크 슈 홀더(3110)와 회전 가능하도록 핀으로 체결된다. 원형의 링 스프링(3124)은 링 스프링(3124) 중심 축선이 브레이크 슈 홀더(3110)의 중심 축선과 일치하는 위치에 구성되고, 링 스프링(3124)의 외 측은 브레이크 슈(3120)의 일면에 구성되는 링 스프링 지지핀(3123)과 맞닿아 브레이크 슈(3120)에 외측 방향으로 장력을 가하며, 링 스프링(3124)과 맞닿는 링 스프링 지지핀(3123)에는 홈이 형성되어 링 스프링 지지핀(3123)으로부터 링 스프링(3124)이 분리되지 않도록 지지한다.12 is a front view, a cross section, and a front view of the
수동 조작부(4000)는 푸쉬링 부(4130)와 수동 레버부(4150)로 구성되며, 푸 쉬링 부(4130)는 푸쉬링(4131), 2개의 출력 롤러(4142), 2개의 출력 롤러 핀(4141), 및 푸쉬링 지지핀(4140)을 포함한다. The
도13은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 푸쉬링 부(4130)의 정면, 및 측면을 나타낸 도면이다. 푸쉬링(4131)은 중심에 관통공이 형성되는 원판으로서 외주연에는 소정의 지름과 깊이를 가지는 제1 홈(4132)이 외주연의 원주 방향을 따라 형성되고, 고무링의 삽입을 위한 제2 홈(4133) 또한 외주연의 원주 방향을 따라 형성된다. 푸쉬링(4131)의 일측에는 푸쉬링(4131)의 내측으로부터 외측으로 제1 홈(4132)을 관통하는 푸쉬링 지지핀 관통공(4134)이 형성되고, 푸쉬링(4131)의 중심축을 기준으로 서로 대향하는 위치에 푸쉬링(4131)의 내측으로부터 외측으로 제1 홈(4132)을 관통하는 2개의 출력 롤러 핀 관통공(4135)이 형성되는데, 2개의 출력 롤러 핀 관통공(4135)은 푸쉬링(4131)의 중심축을 기준으로 각각 푸쉬링 지지핀 관통공(4134)과 90°의 각도를 이루어 위치한다.Figure 13 is a view showing the front and side of the
도14는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 푸쉬링 지지핀(4140), 출력 롤러(4142), 및 출력 롤러 핀(4141)의 정면을 나타낸 도면이다. 푸쉬링 지지핀(4140)은 서로 다른 지름을 가지는 두 개의 원기둥이 결합된 형상으로서 더욱 큰 지름을 가지는 원기둥 측 일단이 원형상으로 형성되며, 푸쉬링(4131)의 외주연 측으로부터 푸쉬링 지지핀 관통공(4134)과 고정 결합된다. 출력 롤러 핀(4141)은 서로 다른 지름을 가지는 세 개의 원기둥이 지름 크기 순서에 따라 차례대로 결합된 형상이며, 출력 롤러(4142)는 중심부에 관통공이 형성되는 원기둥 형상이다. 출력 롤러(4142)는 출력 롤러 핀(4141)에 의해서 푸쉬링(4131)의 내주연으로부터 출력 롤러 핀 관통공(4135)에 결합되는데, 출력 롤러 핀(4141) 상에서 자유 회전 하도록 결합되며, 출력 롤러(4142)의 관통공에는 출력 롤러 핀(4141)의 형상에 대응하는 걸림턱(4143)이 형성되어 출력 롤러 핀(4141)으로부터 분리되지 않는다. 14 is a view showing the front of the push
도15는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 수동 레버부(4150)의 정면, 및 저면을 나타낸 도면이다. FIG. 15 is a view showing the front and bottom surfaces of the
수동 레버부(4150)는 수동 레버(4181), 하우징(4170), 하우징 커버(4180), 입력부(4160), 입력 롤러(4158), 입력 롤러 핀(4157), 푸쉬 버튼(4154), 푸쉬 로드(4153), 푸쉬 로드 스프링(4152), 및 스토퍼(4151)를 포함한다.The
도16은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 입력부(4160)의 정면, 측면 및 저면을 나타낸 도면이다. 입력부(4160)는 지름이 서로 다른 두 개의 원기둥이 결합된 형상이고, 지름이 작은 원기둥에는 외주연으로부터 중심 축을 지나 관통하는 관통공(4161)이 형성되고, 지름이 큰 원기둥에는 외주연으로부터 중심 축을 지나고 소정 깊이를 가지는 원통 형상의 푸쉬 로드 홈(4162)이 형성된다. 또한, 지름이 큰 원기둥 외주연에는 원통 형상 홈과 겹치지 않는 위치에 원주 방향으로 소정 깊이와 길이를 가지는 스토퍼 홈(4163)이 형성된다. 지름이 큰 원기둥의 하면에는 소정 깊이를 가지는 원통 형상의 입력 롤러 핀 홈(4164)이 형성되는데, 지름이 큰 원통의 중심 회전 축과 편향되어, 즉 중심 회전 축으로부터 소정 거리 이격되는 위치에 형성된다. Figure 16 is a view showing the front, side and bottom of the
도17은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 하우징(4170)의 정면, 및 평면을 나타낸 도면이다. 도15를 참고하면 입력부(4160)는 하우징(4170) 내측에서 하우징(4170)과 회전 가능하도록 결합되고, 하우징(4170) 측면의 관통공(4171)을 통하여 하우징(4170)의 내측으로 삽입 돌출되는 스토퍼(4151)가 구성되는데, 입력부(4160)의 외주연에 형성되는 스토퍼 홈(4163)과 맞물려서 입력부(4160)가 일정 각도 이상 회전하지 못하도록 저지한다. 하우징(4170)의 일측에는 입력부(4160)에 형성되는 푸쉬 로드 홈(4162)과 대응하여 통하도록 푸쉬 버튼 관통공(4172)이 형성되는데, 푸쉬 로드 홈(4162) 내측으로부터 푸쉬 로드 스프링(4152), 및 푸쉬 로드(4153)가 위치하고, 푸쉬 버튼 관통공(4172)에는 푸쉬 버튼(4154)이 푸쉬 로드(4153)와 맞닿아 위치한다. 하우징(4170) 내측을 향하는 푸쉬 버튼(4154)의 일측에는 나사 머리 형상의 돌출부(4155)가 형성되고, 푸쉬 버튼 관통공(4172)의 일측에는 푸쉬 버튼(4154)의 나사 머리 형상의 돌출부(4155)에 대응하는 걸림턱(4173)이 형성된다. 이때, 걸림턱(4173)의 깊이는 푸쉬 버튼(4154)의 나사 머리 모양의 두께보다 크게 형성됨으로써, 푸수 버튼 스프링(4152)에 의한 장력을 받은 푸쉬 로드(4153)의 일부가 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)에 삽입되는 것이 가능하다. 따라서, 입력부(4160)는 푸쉬 로드(4153)가 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)에 걸려있는 상태에서는 하우징(4170)에 대한 회전 운동이 불가능하며, 하우징(4170)의 외측으로부터 푸쉬 버튼(4154)을 밀어서 푸쉬 로드(4153)를 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)으로부터 이탈 시킨 후에 하우징(4170)에 대한 입력부(4160)의 회전 운동이 가능하다. FIG. 17 is a front view and a plan view of the
입력 롤러 핀(4157)은 서로 다른 지름을 가지는 세 개의 원기둥이 지름 크기 순서에 따라 차례대로 결합된 형상이며, 입력 롤러(4158)는 중심부에 관통공이 형성되는 원기둥 형상이다. 입력 롤러(4158)는 입력 롤러 핀(4157)에 의해서 입력 롤러 핀 홈(4164)에 결합되는데, 입력 롤러 핀(4157) 상에서 자유 회전 하도록 결합되며, 입력 롤러(4158)의 관통공에는 입력 롤러 핀(4157)의 형상에 대응하는 걸림턱(4159)이 형성되어 입력 롤러 핀(4157)으로부터 분리되지 않는다. The
도18은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 하우징 커버(4180)와 수동 레버(4181)의 정면, 및 하우징 커버(4180)의 저면을 나타낸 도면이다. 하우징(4170)으로부터 돌출되는 입력부(4160)는 하우징 커버(4180)와 결합되는데 입력부(4160)의 관통공(4161)과 핀에 의하여 고정 결합된다. 또한, 하우징 커버(4180)의 외측에는 수동 레버(4181)가 고정 결합된다. FIG. 18 is a view showing the front face of the
동력 입력부(5000)는 역회전 방지를 위한 래치, 및 나사 브레이크를 포함한다.The
도19는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 래치판(5190), 래치 스토퍼(5193), 및 래치 마찰판(5192)의 단면과 정면, 그리고 래치 스프링(5195)의 정면과 측면을 나타낸 도면이고, 도20은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 나사 브레이크 기어(5201)의 정면, 그리고 나사 브레이크 입력 축(5200)의 정면과 측면을 나타낸 도면이다.19 is a cross-sectional view and a front view of a
입력부(5000)는 래치판(5190), 두개의 래치 마찰판(5192), 래치 스토퍼(5193), 나사 브레이크 기어(5201), 및 나사 브레이크 입력 축(5200)을 포함한다. 래치판(5190)은 중심에 관통공을 가지는 원판으로서, 외주연에는 편향되어 돌출하는 톱날 형상의 래치판 돌출부(5191)가 형성되고, 래치 스토퍼(5193)는 일측에 래치 스토퍼 관통공(5194)이 형성된다. 래치 마찰판(5192)은 중심에 관통공이 형성되는 원판 형상으로 브레이크 라이닝처럼 큰 마찰력을 발생시킬 수 있는 석면 등의 재질이 될 수 있다. 나사 브레이크 입력 축(5200)은 원기둥 형상으로서 일측에 제2 마찰판 홀더(2050)와 핀 결합하기 위한 홈이 형성되고 타측에 볼트처럼 나사산이 형성된다. 나사 크레이크 기어(5201)는 중심에 관통공을 가지는 원통 형상으로서 나사 브레이크 입력 축(5200)의 나사산에 너트처럼 맞물릴 수 있도록 내면에 나사산이 형성된다.The
도21은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 케이스(6210)의 정면, 단면, 평면, 저면, 및 배면을 나타낸 도면, 도22는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 케이스(6220)의 정면, 단면, 및 배면을 나타낸 도면, 도23은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)의 단면, 및 배면을 나타낸 도면, 및 도24은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 푸쉬링 조절핀(6240)의 평면, 정면, 및 배면을 나타낸 도면이다. 제2 케이스(6220)에는 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)이 구성되고, 외부 입력 축 관통공(6221)이 형성되며, 제1 케이스(6210)에는 푸쉬링 조절핀(6240)이 구성되고, 커플러 관통공(6211), 푸쉬링 조절핀 관통공(6212), 및 수동 레버부 관통공(6213)이 형성된다. 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)은 중심에 관통공을 가지는 원판 형상으로서, 일측에 래치 스토퍼(5193)와 결합하기 위한 래치 스토퍼 체결공(6231)이 형성된다. 푸쉬링 조절핀(6240)은 원기둥 형상으로 일단에는 푸쉬링 조절핀(6240)의 회전 중심축에 편향된 위치에 푸쉬링 지지핀 홈(6241)이 형성되고 타측에는 드라이버의 삽입이 가능한 드라이버 홈(6242)이 형성된다. FIG. 21 is a front, cross-sectional view, a plane, a bottom, and a back of a
본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는 제1 케이스(6210)와 제2 케이스(6220)가 고정 결합되고, 제2 케이스(6220)에 고정 결합되는 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)과 제1 케이스(6210)의 커플러 관통공(6211)에 클러치(2000)가 결합되는데, 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)에는 클러치(2000)의 제2 마찰판 홀더(2060)가, 그리고 커플러 관통공(6211)에는 클러치(2000)의 커플러(2030)가 회전 가능하도록 베어링 결합된다. 출력 축(1010)의 일단은 커플러(2030)와 핀 결합하고, 타단은 원심 브레이크(3000)의 브레이크 슈 홀더(3110)와 핀 결합한다. 나사 브레이크 입력 축(5200)의 일단은 클러치(2000)의 제2 마찰판 홀더(2060)와 핀 결합하고, 타단의 나사 브레이크 기어(5201)는 외부 입력 축 관통공(6221)을 통하여 외부로부터 삽입되는 외부 입력 축(1011)의 외부 입력 축 기어(1012)와 결합한다. 이때, 래치 스토퍼(5193)는 래치 스토퍼 관통공(5194)과 제2 마찰판 지지판(6230)의 래치 스토퍼 체결공(6231)에 의해 회전 가능하도록 래치 스프링(5195)과 함께 핀 결합하고, 래치판(5190)과 2개의 래치 마 찰판(5192)은 나사 브레이크 입력 축(5200)에 끼워지며, 나사 브레이크 기어(5201)와 제2 마찰판 홀더(2060)의 사이에서, 2개의 래치 마찰판(5192)이 래치판(5190)을 사이에 두고 양측으로 위치한다.In the winch gate opening and closing input device according to an embodiment of the present invention, the
즉, 커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 마찰판 지지대(2090), 및 원심 브레이크(3000)는 출력 축(1010)과 함께 회전 할 수 있도록 기계적으로 결합되고, 제2 마찰판(2080), 제2 마찰판 홀더(2060), 래치판(5190), 래치 마찰판(5192) 및 나사 브레이크 기어(5201)는 나사 브레이크 입력 축(5200))과 함께 회전할 수 있도록 기계적으로 결합된다.That is, the
수동 레버부(4150)는 제1 케이스(5210) 상부의 수동 레버부 관통공(6213)에 고정 결합되고, 푸쉬링 조절핀(6240)은 제1 케이스(6210) 하부의 푸쉬링 조절핀 관통공(6212)에 회전 가능하도록 결합되며, 푸쉬링 부(4130)의 푸쉬링 지지핀(4140)은 푸쉬링 조절핀(6240)의 푸쉬링 지지핀 홈(6241)과 자유 운동이 가능하도록 결합된다. 수동 레버부(4150)의 입력 롤러(4158)는 푸쉬링(4131)의 제1 홈(4132)에 자유 운동이 가능하도록 끼워지며, 푸쉬링 부(4130)의 2개의 출력 롤러(4142)는 클러치 디스크(2040)로부터 제1 마찰판 홀더(2050) 측 방향에 위치하고, 제2 홈(4133)에는 고무링이 구성되어 제1 케이스(6210) 내측으로부터 푸쉬링(4131)을 지지한다. 이때, 푸쉬링 조절핀(6240)은 푸쉬링(4131)과 결합하는 푸쉬링 지지핀(4140)을 지지함과 동시에 푸쉬링(4131)의 정밀한 위치를 조절하는 역할을 한다. 푸쉬링 지지핀 홈(6241)은 푸쉬링 조절핀(6240)의 회전 중심축으로부터 편향되어 위치하므로, 드라이버를 드라이버 홈(6242)에 삽입하여 푸쉬링 조절핀(6240)을 회전시키면, 푸 쉬링 지지핀(4140)은 편심 회전 운동하고, 푸쉬링 지지핀(4140)과 일체로 결합된 푸쉬링(4131)은 제1 홈(4132)에 끼워진 입력 롤러(4158)를 지지축으로하여 전후로 각회전 이동한다. 푸쉬링(4131)의 바람직한 위치는 클러치 디스크(2040)와 접하는 2개의 푸쉬링 출력 롤러(4142)가 클러치 디스크(2040)의 스프링(2022) 장력에 반하여 클러치 디스크(2040)를 커플러(2030) 측으로 밀지 않는 정도의 위치이다. The
작동 과정은 다음 세 가지로 구분된다. ① 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 회전력이 전달되는 경우, ② 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 ①의 경우와 반대의 회전력이 전달되는 경우, 및 ③ 수동 조작부(4000)에 의하여 출력 축(1010)의 자유 회전이 가능한 경우이다.The operation process is divided into three parts. ① When the rotational force is transmitted through the
① 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 회전력이 전달되는 경우① When the rotational force is transmitted from the outside of the hydro gate opening and closing device for the winch through the external input shaft (1011)
외부 입력 축(1011)과 외부 입력 축 기어(1012) 및 나사 브레이크 기어(5201)에 의해 기계적으로 결합되는 나사 브레이크 입력 축(5200)은 제2 마찰판 홀더(2060), 제2 마찰판(2080)과 기계적으로 결합되고, 출력 축(1010)은 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 클러치 디스크(2040) 및 커플러(2030)와 기계적으로 결합되어 있다. 이때, 제1 마찰판(2070)과 제2 마찰판(2080)은 서로 상호 회전하지 못하도록 압착 고정되어 있는데, 이는 클러치 디스크(2040)가 클러치 디스크(2040)에 삽입되는 스프링(2022)에 의하여 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080) 쪽 으로 장력을 받고, 이에 따라 클러치 디스크(2040)의 스프링 돌출부(2042)가 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)에 압력을 가하면서 제1 마찰판(2070)과 제2 마찰판(2080)이 압착되어, 상호간의 마찰력이 강해지기 때문이다. 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 전달되는 회전력은 외부 입력 축 기어(1012) 및 나사 브레이크 기어(5201)를 회전시키는데, 외부 입력 축(1011) 방향으로부터 바라볼 때 시계 방향으로 나사 브레이크 기어(5201)가 회전하여 나사 브레이크 입력 축(5200)을 회전시킨다. 이때, 나사 브레이크 기어(5201)와 나사 브레이크 입력 축(5200)이 나사산에 의해 서로 조여지는 방향으로 회전하는 것이므로, 래치판(5190), 2개의 래치 마찰판(5192), 나사 브레이크 기어(5201), 및 제2 마찰판 홀더(2060)는 서로 압착 고정된다. 따라서, 회전력은 제2 마찰판 홀더(2060), 제2 마찰판(2080), 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 클러치 디스크(2040) 및 커플러(2030)로 전달되어 커플러(2030)와 결합되는 출력 축(1010)을 회전시킨다. 출력 축(1010)으로부터 나사 브레이크 입력 축(5200)으로 역회전력이 전달되는 때에는 나사 브레이크 입력 축(5200)이 시계 반대 방향으로 회전하려 하지만, 래치판(5190)의 래치판 돌출부(5191)가 래치 스토퍼(5193)에 걸림으로써 회전하지 못하고 고정된다.The screw
② 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 ①의 경우와 반대의 회전력이 전달되는 경우② When the rotational force opposite to that of ① is transmitted from the outside of the hydrologic opening and closing input device for the winch through the
외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 전달되는 회전력은 외부 입력 축 기어(1012) 및 나사 브레이크 기어(5201)를 회전시키는데, 외부 입력 축(1011) 방 향으로부터 바라볼 때 반시계 방향으로 나사 브레이크 기어(5201)가 회전한다. 이때, 래치판(5190)의 래치판 돌출부(5191)가 래치 스토퍼(5193)에 걸림으로써 회전하지 못하고 고정되어야 하지만, 나사 브레이크 기어(5201)가 나사 브레이크 입력 축(5200)에 대하여 서로 풀리는 방향으로 회전하는 것이므로 래치판(5190)과 2개의 래치 마찰판(5192)은 나사 브레이크 기어(5201)와 제2 마찰판 홀더(2060) 사이에서 받던 압착력이 풀리고, 나사 브레이브 입력 축(5200)이 나사 브레이크 기어(5201)와 함께 회전할 수 있게 된다. 따라서, 회전력은 제2 마찰판 홀더(2060), 제2 마찰판(2080), 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 클러치 디스크(2040) 및 커플러(2030)로 전달되어 커플러(2030)와 결합되는 출력 축(1010)을 회전시킨다.The rotational force transmitted from the outside through the
③ 수동 조작부(4000)에 의하여 출력 축(1010)의 자유 회전이 가능한 경우③ When free rotation of the
수동 레버부(4150)의 입력부(4160)는 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)에 일부 삽입되는 푸쉬 로드(4153)에 의하여 하우징(4170)과 서로 회전 불가능하므로, 푸쉬 버튼(4154)을 눌러서 푸쉬 로드(4153)를 푸쉬 버튼 관통공(4172)으로부터 이탈시킨 후 수동 레버(4181)를 돌린다. 수동 레버(4181)가 회전함에 따라 수동 레버(4181)와 고정 결합되는 하우징 커버(4180)가 회전하고, 하우징 커버(4180)와 고정 결합되는 입력부(4160)도 함께 회전한다. 입력부(4160)의 하부에 구성된 입력 롤러(4158)는 입력부(4160)의 회전 축에 편향되어 위치하므로 푸쉬링(4131)의 제1 홈(4132)을 따라 이동하면서 푸쉬링(4131)을 클러치 디스크(2040) 방향으로 이동시킨다. 이때, 푸쉬링(4131)은 푸쉬링 지지핀(4140)에 의해 지지되므로 푸쉬링(4131)은 푸쉬링 지지핀(4140)을 축으로 하여 각 회전한다. 푸쉬링(4131)이 각 회전함에 따라 푸쉬링(4131)에 구성되는 2개의 출력 롤러(4142)는 클러치 디스크(2040)에 압력을 가하고, 클러치 디스크(2040)는 커플러(2030)에 밀착하게 된다. 이에 따라 클러치 디스크(2040)로부터 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)에 가해지던 압력이 해제되고, 압착되어 있던 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)은 서로 자유 회전이 가능한 상태가 된다. 따라서 제1 마찰판(2080)과 기계적으로 연결되는 출력 축(1011)은 자유 회전이 가능한 상태가 된다. 또한, 출력 축으로 가해지는 회전력에 의하여 출력 축(1010)이 일정 회전 속도 이상으로 회전할 때에는 출력 축(1010)과 고정 결합되어 함께 회전하는 원심 브레이크(3000)에 의해 출력 축(1010)의 회전 속도가 너무 빨라지지 않도록 제어된다. 또한, 입력부(4160)는 스토퍼(4151)와 스토퍼 홈(4163)에 의하여 일정 각도 이상 회전하는 것이 방지되어 입력부에 무리한 회전이 가해지는 것을 막을 수 있다. Since the
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)의 개수와 클러치 디스크(2040)에 구성되는 스프링(2022)의 개수는 사용자의 요구 성능에 따라 변경될 수 있다. Meanwhile, the number of first and
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범 위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.
1010: 출력 축1010: output shaft
2000: 전자 클러치2000: electronic clutch
2030: 커플러 2040: 클러치 디스크 2030: coupler 2040: clutch disc
2050: 제1 마찰판 홀더 2060: 제2 마찰판 홀더2050: first friction plate holder 2060: second friction plate holder
2070: 제1 마찰판 2080: 제2 마찰판 2070: first friction plate 2080: second friction plate
2090: 마찰판 지지대 2090: friction plate support
3000: 원심 브레이크 3000: centrifugal brake
3110: 브레이크 슈 홀더 3120: 브레이크 슈3110: brake shoe holder 3120: brake shoe
4000: 수동 조작부 4000: manual control panel
4130: 푸쉬링 부 4150: 수동 레버부4130: push ring part 4150: manual lever part
4160: 입력부 4170: 하우징4160
4180: 하우징 커버 4180: housing cover
5000: 동력 입력부 5000: power input
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KR1020080108278A KR101112036B1 (en) | 2008-11-03 | 2008-11-03 | Floodgate open/close input apparatus for winch |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|---|
JPS5334258A (en) | 1976-09-09 | 1978-03-30 | Kito Corp | Motor-driven and manual chain block |
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KR20020012556A (en) * | 1999-04-30 | 2002-02-16 | 고란발너,브요른잔트스트림 | Steel cold work tool, its use and manufacturing |
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-
2008
- 2008-11-03 KR KR1020080108278A patent/KR101112036B1/en active IP Right Grant
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