KR101111896B1 - 배관 검사 장치 - Google Patents

배관 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101111896B1
KR101111896B1 KR1020100031041A KR20100031041A KR101111896B1 KR 101111896 B1 KR101111896 B1 KR 101111896B1 KR 1020100031041 A KR1020100031041 A KR 1020100031041A KR 20100031041 A KR20100031041 A KR 20100031041A KR 101111896 B1 KR101111896 B1 KR 101111896B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
pipe
cylinder
rotation
unit
Prior art date
Application number
KR1020100031041A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110111787A (ko
Inventor
이진이
전종우
최호윤
이두열
황영하
Original Assignee
조선대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조선대학교산학협력단 filed Critical 조선대학교산학협력단
Priority to KR1020100031041A priority Critical patent/KR101111896B1/ko
Publication of KR20110111787A publication Critical patent/KR20110111787A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101111896B1 publication Critical patent/KR101111896B1/ko

Links

Images

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)

Abstract

본 발명은, 비파괴 검사용 센서 어레이를 사용하여 배관의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관의 내벽의 결함을 검사하는 배관 검사 장치로서, 센서부 및 센서 회전 구동부를 포함한다. 센서부는 비파괴 검사용 센서 어레이를 구비한다. 센서 회전 구동부는, 배관의 단면상에서 센서부를 회전시키되, 센서부로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 센서부를 배관의 내벽측으로 밀어준다.

Description

배관 검사 장치{Pipe inspection apparatus}
본 발명은, 배관 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비파괴 검사용 센서를 사용하여 배관의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관의 내벽의 결함을 검사하는 배관 검사 장치에 관한 것이다.
배관 검사 장치는, 비파괴 검사용 센서 예를 들어, 자기(磁氣) 센서, 초음파 센서, 와전류 센서를 사용하여 긴 배관의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관의 내벽의 결함을 검사한다. 이러한 배관 검사 장치는 스캔형(scan type) 배관 검사 장치라고도 불리운다.
종래의 배관 검사 장치는 배관의 단면 형상이 원형이거나 배관의 단면적이 일정한 경우에 적합하다.
하지만, 제조 직후의 배관 또는 사용중인 배관에 있어서, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않은 경우가 있다.
도 1은 어느 한 배관의 형상을 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않음을 알 수 있다.
종래의 배관 검사 장치에 의하면, 도 1에 되시된 바와 같이, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않은 경우, 배관의 내벽의 결함을 검사할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않은 경우에도 배관의 내벽의 결함을 검사할 수 있는 배관 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 비파괴 검사용 센서 어레이를 사용하여 배관의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관의 내벽의 결함을 검사하는 배관 검사 장치로서, 센서부 및 센서 회전 구동부를 포함한다.
상기 센서부는 상기 비파괴 검사용 센서 어레이를 구비한다.
상기 센서 회전 구동부는, 배관의 단면상에서 상기 센서부를 회전시키되, 상기 센서부로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 상기 센서부를 상기 배관의 내벽측으로 밀어준다.
본 발명의 상기 배관 검사 장치에 의하면, 상기 센서 회전 구동부가 상기 센서부로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 상기 센서부를 상기 배관의 내벽측으로 밀어준다.
따라서, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않은 경우에도 배관의 내벽의 결함이 검사될 수 있다.
도 1은, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정한 경우를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 배관 검사 장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 중요 부분을 또다른 각도에서 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 중요 부분을 또다른 각도에서 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 2의 배관 검사 장치의 전기적 회로부를 보여주는 블록도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 배관 검사 장치를 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 2의 중요 부분을 또다른 각도에서 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 3의 중요 부분을 또다른 각도에서 보여주는 사시도이다. 도 2 내지 4에서 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 2 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 배관 검사 장치는, 비파괴 검사용 센서 어레이(211)를 사용하여 배관(11)의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관(11)의 내벽의 결함을 검사하는 장치로서, 센서부(21) 및 센서 회전 구동부(22)를 포함한다.
센서부(21)는 비파괴 검사용 센서 어레이(211)를 구비한다.
센서 회전 구동부(22)는, 배관(11)의 단면상에서 센서부(21)를 회전시키되, 센서부(21)로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 센서부(21)를 배관(11)의 내벽측으로 밀어준다.
따라서, 배관(11)의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관(11)의 단면적이 일정하지 않은 경우에도 배관(11)의 내벽의 결함이 검사될 수 있다.
센서부(21)는 비파괴 검사용 센서 어레이(211), 센서 고정부(212) 및 바퀴들(213)을 포함한다.
센서 고정부(212)는 비파괴 검사용 센서 어레이(211)를 고정한다.
바퀴들(213)은, 센서 고정부(212)에 연결되어, 비파괴 검사용 센서 어레이(211)와 배관(11)의 내벽 사이의 간격을 일정하게 유지시키면서 배관(11)의 단면상에서 구른다.
센서 회전 구동부(22)는 센서 회전용 실린더(223), 이음새(224), 실린더 회전 구동부(225), 동작 압력 전달부(222) 및 슬립-링(slip-ring, 221)을 포함한다.
센서 회전용 실린더(223)는 인입 압력에 따라 신축하면서 배출 압력을 발생시킨다. 센서 회전용 실린더(223)는 유압 실린더 또는 공압 실린더 또는 텔레스코픽(telescopic) 실린더이다.
이음새(224)는 센서부(21)가 배관(11)의 단면상에서 회전 가능하도록 센서 회전용 실린더(223)와 센서 고정부(212)를 연결한다.
모터와 회전 축을 포함한 실린더 회전 구동부(225)는 배관(11)의 단면상에서 센서 회전용 실린더(223)를 회전시킨다. 물론, 회전 축에서, 모터의 대응 위치에 베어링 또는 보조 모터가 연결될 수 있다.
동작 압력 전달부(222)는, 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축에 설치되어, 센서 회전용 실린더(223)의 동작을 위한 압력을 센서 회전용 실린더(223)에 전달한다.
센서 회전용 실린더(223)가 유압 실린더일 경우, 동작 압력 전달부(222)는 유압 공급선 및 유압 전달 밸브를 포함한다. 여기에서, 유압 전달 밸브는 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축이 회전하는 동안에 유압 공급선의 꼬임을 방지한다.
센서 회전용 실린더(223)가 공압 실린더일 경우, 동작 압력 전달부(222)는 공압 공급선 및 공압 전달 밸브를 포함한다. 여기에서, 공압 전달 밸브는 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축이 회전하는 동안에 공압 공급선의 꼬임을 방지한다.
슬립-링(slip-ring, 221)은, 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축에 설치되어, 상기 회전 축이 회전하는 동안에 인입 전기 선들의 꼬임을 방지한다.
여기에서, 인입 전기 선들이란, 비파괴 검사를 위한 센서부(21)로부터의 신호 선들 및 실린더 회전 구동부(225)에서의 모터 구동을 위한 전원 공급선들을 의미한다.
본 발명의 일 실시예의 배관 검사 장치는 복수의 내벽 지지부들(23a, 23b)을 더 포함한다.
복수의 내벽 지지부들(23a, 23b)은, 배관(11)의 내부 공간에서 센서 회전 구동부(22)를 지지하기 위하여, 센서 회전 구동부(22)를 사이에 두고 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축과 연결된다.
본 실시예의 경우, 복수의 내벽 지지부들(23a, 23b)은 제1 내벽 지지부(23a) 및 제2 내벽 지지부(23b)를 포함한다.
제1 내벽 지지부(23a)는 센서 회전용 실린더(223)의 일측에서 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축과 연결된다.
제2 내벽 지지부(23b)는 센서 회전용 실린더(223)의 타측에서 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축과 연결된다.
제1 내벽 지지부(23a) 및 제2 내벽 지지부(23b) 각각은 고정판(231a, 231b), 복수의 지지용 실린더들(232a 내지 232h) 및 롤러(roller)들(233a 내지 233h)을 포함한다.
고정판(231a, 231b)은 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축과 연결된다.
복수의 지지용 실린더들(232a 내지 232h)은, 배관(11)의 단면상에서 배관(11)의 내벽을 가리키는 방향으로 고정판(231a, 231b)에 설치되어, 인입 압력에 따라 신축하면서 배출 압력을 발생시킨다. 복수의 지지용 실린더들(232a 내지 232h) 각각은 유압 실린더 또는 공압 실린더 또는 텔레스코픽(telescopic) 실린더이다.
즉, 지지용 실린더들(232a 내지 232h) 각각은 유압 또는 공압의 공급으로 그 길이가 가변한다. 따라서, 하나의 공급기에 의하여 유압 또는 공압을 공급하면, 지지용 실린더들(232a 내지 232h) 각각은, 서로 다른 길이로 신장할 수 있지만, 동일한 힘으로 배관(11)의 내벽을 지지할 수 있다.
롤러(roller)들(233a 내지 233h)은, 복수의 지지용 실린더들(232a 내지 232h) 각각의 말단에 연결되어, 배관(11)의 주축 방향으로 구른다.
즉, 롤러(roller)들(233a 내지 233h)은 이송 막대(251)의 병진 운동을 보다 용이하게 해주는 역할을 한다. 뿐만 아니라, 롤러(roller)들(233a 내지 233h)은, 센서 회전용 실린더(223)가 배관(11)의 내벽을 따라 회전할 때, 고정판들(231a, 231b)과 지지용 실린더들(232a 내지 232h)이 회전 방향으로 미끄러지지 않도록 고정해주는 역할도 한다.
더 나아가, 본 발명의 일 실시예의 배관 검사 장치는 관절부(24)를 더 포함한다. 관절부(24)는 제1 내벽 지지부(23a)의 고정판(231a)을 사이에 두고 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축과 유동적으로 연결된다. 본 실시예의 경우, 관절부(24)는 잘 알려져 있는 유니버셜 조인트 또는 주름관으로 되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 직선형 배관이 아닌 곡선형 배관도 검사될 수 있다. 즉, 배관의 형상이 직선형일 때에는 물론, 이송 막대(251)와 내벽 지지부들(23a, 23b)이 일직선이 아닌 곡선형일 때에도 내벽 지지부들(23a, 23b)이 배관(11)의 내벽을 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 배관 검사 장치는, 관절부(24)에 연결되어, 실린더 회전 구동부(225)의 회전 축과 관절부(24)를 배관(11) 안으로 인입시키거나 퇴출시키는 이송부(25)를 더 포함한다.
이송부(25)는 이송 막대(251), 이송 막대 체결부(252), 직선 이동 구동부(254), 이송 지지대(253) 및 높이 조정부(255)를 포함한다.
이송 막대(251)는, 관절부(24)에 연결되어, 센서부(21)를 배관(11)의 주축 방향으로 이송시키는 역할을 한다.
이송 막대 체결부(252)는, 이송 막대(251)의 삽입 홈을 구비하여 이송 막대(251)와 체결되거나 분리되며, 직선 이동을 위한 너트를 구비한다. 즉, 이송 막대 체결부(252)는, 이송 막대(251)를 일시적으로 고정시키고, 직선 이동 구동부(254)에 의하여 배관(11)의 주축 방향으로 이송 막대(251)를 병진 운동시킨다.
즉, 사용자는, 일정 구간에서 이송 막대(251)를 이송시킨 후, 이송 막대(251)를 일시 해제시키고, 다시 초기점으로 되돌아와서 이송 막대(251)를 일시 고정시킨다. 이러한 원리, 즉 이송 막대 체결부(252)에서의 일시 고정 및 일시 해제의 반복에 의하여 한정된 이송 지지대(253)의 길이만으로도 매우 긴 이송 막대(251)를 진입시킬 수 있다.
또한, 이송 막대 체결부(252)의 또다른 역할은, 이송 막대(251)를 배관(11)의 주축 방향으로 병진운동을 시키면서 이송 막대(251)의 회전이나 처짐을 방지하는 것이다.
직선 이동 구동부(254)는 이송 막대 체결부(252)의 아래에 설치되어 이송 막대 체결부(252)를 직선 이동시킨다. 직선 이동 구동부(254)는 이송 레일용 볼트, 모터 및 인코더를 포함한다.
이송 레일용 볼트는 이송 막대 체결부(252)의 직선 이동을 위한 너트와 결합된다. 모터는 이송 레일용 볼트를 회전시킨다. 따라서, 모터를 구동할 때 이송 레일용 볼트가 회전하고, 이송 막대 체결부(252)에 구비된 너트가 이송 레일용 볼트를 따라서 이송 지지대(253) 위를 병진 운동한다.
인코더는 모터의 내부에서 모터의 회전량 신호를 발생시킨다. 따라서, 인코더로부터의 회전량 신호에 따라 이송 막대 체결부(252)의 이동 거리를 측정하여, 배관(11)에서의 주축 방향 진입 거리를 알 수 있다.
이송 지지대(253)는 직선 이동 구동부(254)의 아래에 설치되어 직선 이동 구동부(254)를 지지한다. 즉, 이송 지지대(253)는 높이 조정부(255) 위에서 이송 막대 체결부(252)가 배관(11)의 주축 방향으로 이동하도록 가이드 역할을 한다.
높이 조정부(255)는 이송 지지대(253)의 아래에 설치되어 이송 지지대(253)의 높이를 조정한다. 여기에서, 높이 조정부(255)는 이송 막대(251)가 배관(11)의 주축과 평행이 될 수 있도록 높이 및 경사도를 유지한다.
도 5는 도 2의 배관 검사 장치의 전기적 회로부를 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(52)는 사용자 입력부(51)로부터의 사용자 명령에 따라 각 부에 제어 신호들을 발생시킨다.
비파괴 검사용 센서 어레이로서의 자기 센서 어레이(211)는 검사 대상으로부터의 전자기장의 세기에 대응하는 자기장 감지 신호들을 발생시킨다.
선택적으로 사용될 수 있는 신호 증폭부(54)는 자기 센서 어레이(211)로부터의 자기장 감지 신호들을 미분하여 신호 처리부(55)에 입력한다.
신호 처리부(55)는 자기 센서 어레이(211)로부터 신호 증폭부(54)를 통하여 입력된 자기장 감지 신호들을 표시 형식에 맞도록 변환한다.
표시부(56)는 신호 처리부(55)로부터의 자기장 감지 신호들을 표시한다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 배관 검사 장치에 의하면, 센서 회전 구동부가 센서부로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 센서부를 배관의 내벽측으로 밀어준다.
따라서, 배관의 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않은 경우에도 배관의 내벽의 결함이 검사될 수 있다.
추가적으로, 본 발명에 따른 배관 검사 장치에 의하면, 실린더 회전 구동부의 회전 축과 유동적으로 연결된 관절부가 존재한다. 따라서, 길이 방향으로 직선형 배관이 아닌 곡선형 배관도 검사될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
항공기 공기흡입구, 엔진, 곡선형 배관, 머플러등과 같이, 단면 형상이 타원형 등과 같이 원형이 아니거나, 배관의 단면적이 일정하지 않거나, 직선형 배관이 아닌 곡선형 배관을 검사하는 데에 이용될 수 있다.
11...배관, 21...센서부,
22...센서 회전 구동부, 211...비파괴 검사용 센서 어레이,
212...센서 고정부, 213...바퀴들,
221...슬립-링(slip-ring), 222...동작 압력 전달부,
223...센서 회전용 실린더, 224...이음새,
225...실린더 회전 구동부, 23a,23b...내벽 지지부들,
23a...제1 내벽 지지부, 23b...제2 내벽 지지부,
231a,231b...고정판, 232a 내지 232h...지지용 실린더들,
233a 내지 233h...롤러(roller)들, 24...관절부,
25...이송부, 251...이송 막대,
252...이송 막대 체결부, 253...이송 지지대,
254...직선 이동 구동부, 255...높이 조정부.

Claims (13)

  1. 비파괴 검사용 센서 어레이를 사용하여 배관의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관의 내벽의 결함을 검사하는 배관 검사 장치에 있어서,
    상기 비파괴 검사용 센서 어레이를 구비한 센서부; 및
    배관의 단면상에서 상기 센서부를 회전시키되, 상기 센서부로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 상기 센서부를 상기 배관의 내벽측으로 밀어주는 센서 회전 구동부를 포함한 배관 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서부가,
    상기 비파괴 검사용 센서 어레이;
    상기 비파괴 검사용 센서 어레이를 고정하는 센서 고정부; 및
    상기 센서 고정부에 연결되어, 상기 비파괴 검사용 센서 어레이와 상기 배관의 내벽 사이의 간격을 일정하게 유지시키면서 배관의 단면상에서 구르는 바퀴들을 포함한 배관 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서 회전 구동부가,
    인입 압력에 따라 신축하면서 배출 압력을 발생시키는 센서 회전용 실린더;
    상기 센서부가 상기 배관의 단면상에서 회전 가능하도록 상기 센서 회전용 실린더와 상기 센서 고정부를 연결하는 이음새;
    상기 배관의 단면상에서 상기 센서 회전용 실린더를 회전시키는 실린더 회전 구동부;
    상기 실린더 회전 구동부의 회전 축에 설치되어, 상기 센서 회전용 실린더의 동작을 위한 압력을 상기 센서 회전용 실린더에 전달하는 동작 압력 전달부; 및
    상기 실린더 회전 구동부의 상기 회전 축에 설치되어, 상기 회전 축이 회전하는 동안에 인입 전기 선들의 꼬임을 방지하는 슬립-링(slip-ring)을 포함한 배관 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서 회전용 실린더가 유압 실린더이고,
    상기 동작 압력 전달부가,
    유압 공급선 및,
    상기 실린더 회전 구동부의 상기 회전 축이 회전하는 동안에 상기 유압 공급선의 꼬임을 방지하는 유압 전달 밸브를 포함한 배관 검사 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 센서 회전용 실린더가 공압 실린더이고,
    상기 동작 압력 전달부가,
    공압 공급선 및,
    상기 실린더 회전 구동부의 회전 축이 회전하는 동안에 상기 공압 공급선의 꼬임을 방지하는 공압 전달 밸브를 포함한 배관 검사 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    배관의 내부 공간에서 상기 센서 회전 구동부를 지지하기 위하여, 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 복수의 내벽 지지부들을 더 포함한 배관 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 내벽 지지부들이,
    상기 센서 회전용 실린더의 일측에서 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 제1 내벽 지지부; 및
    상기 센서 회전용 실린더의 타측에서 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 제2 내벽 지지부를 포함한 배관 검사 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 내벽 지지부 및 제2 내벽 지지부 각각이,
    상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 고정판;
    배관의 단면상에서 배관의 내벽을 가리키는 방향으로 상기 고정판에 설치되어, 인입 압력에 따라 신축하면서 배출 압력을 발생시키는 복수의 지지용 실린더들; 및
    상기 복수의 지지용 실린더들 각각의 말단에 연결되어, 배관의 주축 방향으로 구르는 롤러(roller)들을 포함한 배관 검사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 내벽 지지부의 상기 고정판을 사이에 두고 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 유동적으로 연결된 관절부를 더 포함한 배관 검사 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 관절부가 유니버셜 조인트 및 주름관 중에서 어느 하나로 된 배관 검사 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 관절부에 연결되어, 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 상기 관절부를 배관 안으로 인입시키거나 퇴출시키는 이송부를 더 포함한 배관 검사 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 이송부가,
    상기 관절부에 연결된 이송 막대;
    상기 이송 막대의 삽입 홈을 구비하여 상기 이송 막대와 체결되거나 분리되며, 직선 이동을 위한 너트를 구비하는 이송 막대 체결부;
    상기 이송 막대 체결부의 아래에 설치되어 상기 이송 막대 체결부를 직선 이동시키는 직선 이동 구동부;
    상기 직선 이동 구동부의 아래에 설치되어 상기 직선 이동 구동부를 지지하는 이송 지지대; 및
    상기 이송 지지대의 아래에 설치되어 상기 이송 지지대의 높이를 조정하는 높이 조정부를 포함한 배관 검사 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 직선 이동 구동부가,
    상기 이송 막대 체결부의 직선 이동을 위한 상기 너트와 결합된 이송 레일용 볼트;
    상기 이송 레일용 볼트를 회전시키는 모터; 및
    상기 모터의 내부에서 상기 모터의 회전량 신호를 발생시키는 인코더를 포함한 배관 검사 장치.
KR1020100031041A 2010-04-05 2010-04-05 배관 검사 장치 KR101111896B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100031041A KR101111896B1 (ko) 2010-04-05 2010-04-05 배관 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100031041A KR101111896B1 (ko) 2010-04-05 2010-04-05 배관 검사 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110111787A KR20110111787A (ko) 2011-10-12
KR101111896B1 true KR101111896B1 (ko) 2012-02-14

Family

ID=45027743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100031041A KR101111896B1 (ko) 2010-04-05 2010-04-05 배관 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101111896B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101986427B1 (ko) * 2017-11-08 2019-06-07 한국로봇융합연구원 배관 검사 로봇
KR101986428B1 (ko) * 2017-11-08 2019-09-30 한국로봇융합연구원 회전형 비파괴 탐상장치
KR101999446B1 (ko) * 2017-11-08 2019-07-12 한국로봇융합연구원 배관 검사 로봇의 배관 검사 방법
KR102667763B1 (ko) * 2021-08-31 2024-05-22 한국전자통신연구원 유전자 증폭 장치
CN116990390B (zh) * 2023-09-26 2023-11-28 启东启控消声设备有限公司 一种消音器铆压检测装置及其检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0821616A (ja) * 1994-07-08 1996-01-23 Kansai Electric Power Co Inc:The 煙突の清掃点検装置およびその防護装置
JP2004003966A (ja) 2002-04-22 2004-01-08 Jfe Engineering Kk 管内検査装置
JP2005181140A (ja) 2003-12-19 2005-07-07 Jfe Engineering Kk 管内検査台車および管内検査装置
JP2007248303A (ja) 2006-03-16 2007-09-27 Shoyo Engineering Co Ltd ボア計測装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0821616A (ja) * 1994-07-08 1996-01-23 Kansai Electric Power Co Inc:The 煙突の清掃点検装置およびその防護装置
JP2004003966A (ja) 2002-04-22 2004-01-08 Jfe Engineering Kk 管内検査装置
JP2005181140A (ja) 2003-12-19 2005-07-07 Jfe Engineering Kk 管内検査台車および管内検査装置
JP2007248303A (ja) 2006-03-16 2007-09-27 Shoyo Engineering Co Ltd ボア計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110111787A (ko) 2011-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101111896B1 (ko) 배관 검사 장치
US8061208B2 (en) Non-destructive pipe scanner
CN102341700B (zh) 低外形超声波检查扫描仪
JP5663382B2 (ja) 非破壊検査のための回転アレイプローブシステム
US8141442B2 (en) Pipe scanner
JP4641824B2 (ja) 管内調査装置
US20090293622A1 (en) Device and Method for Nondestructive Testing of Pipelines
US9395390B2 (en) Eddy current inspection probe
JP2011122906A (ja) ボールねじのトルク測定方法および装置
CN102636572A (zh) 一种超声波检测辅助装置
CN105548471A (zh) 一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置
CN205482798U (zh) 一种带圆弧轨道波形膨胀节性能检测装置
CN201285387Y (zh) 用于超声波无损检测仪器的机械扫查器
CN102087229B (zh) X射线实时成像中的小直径管件无动力辅助旋转装置
KR101287183B1 (ko) 열교환기 튜브 비파괴검사 장치
CN101446568A (zh) 钢管正交磁化漏磁检测装置
CN108362718B (zh) 管道环形焊缝检测用无损检测设备
CN211014066U (zh) 一种核电站管道无损检测设备
CN104596750A (zh) 波形膨胀节性能检测装置
KR102650196B1 (ko) 배관 내부 검사 시스템용 프로브 이송 장치
CN216515781U (zh) 一种用于基桩检测的超声波探测管
CN219608845U (zh) 一种钢管管端半自动超声波纵向缺陷检测装置
CN214201310U (zh) 一种管棒燃料元件的探伤装置
JP5649598B2 (ja) 調芯具、管内挿入式超音波探傷検査装置及び超音波探傷検査システム
CN207848738U (zh) 管道内检测车的行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180105

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200121

Year of fee payment: 9