KR101111205B1 - 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법 - Google Patents

하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공극센서 및 가속도 센서로부터의 출력되는 신호값 및 하이브리드 마그네트 코일로부터 출력되는 전류값을 입력받아 상기 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향을 조정하기 위한 전력변환소자의 게이트를 온/오프 하기 위한 게이트 구동부를 포함하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법에 있어서, 상기 전력변환소자는 제1 전력변환소자와 직렬연결된 제2 전력변환소자로 구성된 한쌍의 전력변환소자가 상기 커패시터와 병렬연결되고, 또한 제3 전력변환소자와 직렬연결된 제4 전력변환소자로 구성된 또 다른 한쌍의 전력변환소자가 상기 커패시터와 병렬연결되어 있으며, 상기 제1 전력변환소자의 출력단은 하이브리드 마그네트 코일의 입력단에 연결되고, 상기 하이브리드 마그네트 코일의 출력단은 제4 전력변화 소자의 입력단에 연결되어 있는 4상한 쵸퍼로 구성되며, 상기 게이트 구동부는 제1, 제2, 제3 및 제4 전력변환소자를 독립적으로 스위칭할 수 있는 펄스폭 변조 신호(PWM)를 출력하여, 상기 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향에 따른 흡입력 발생구간, 반발력 발생구간 및 상기 흡입력 발생구간에서 상기 반발력 발생구간으로 전류방향 천이시 또는 그 역인 경우에 발생하는 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터에 회생전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 환류 구간으로 동작하도록 상기 전력변환소자의 게이트를 온/오프 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법을 제공한다.
하이브리드 자기부상시스템, 환류, 프리-휠링, 쵸퍼

Description

하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법{Switching Control Method to reduce the Switching Consumption of the Chopper for Hybrid Levitation system}
본 발명은 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부상력을 발생시키는 영구자석과 전자석으로 구성되는 하이브리드 부상 마그네트의 코일에 흐르는 전류의 방향을 결정하기 위하여 전력변환장치를 독립적으로 제어함으로써 에너지 손실 및 스위칭 소음이 적은 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 관한 것이다.
자기부상열차는 자기력을 이용하여 차량을 선로 위에 부상시켜 움직이도록 함으로써, 열차와 선로와의 접촉이 없어 소음과 진동이 매우적고 고속도를 유지할 수 있으므로 미래의 대중교통수단으로 개발되고 있다.
도 1은 하이브리드 마그네트부와 4상한 쵸퍼회로를 포함한 하이브리드 자기 부상시스템 구성도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 하이브리드 자기부상시스템의 전력변환소자(100)의 스위칭 방식은 하이브리드 부상 마그네트(50)의 흡인력을 조절하기 위하여 코일에 흐르는 전류의 방향을 조절할 수 있는 4상한 쵸퍼(4-quadrant chopper)를 이용한다.
하이브리드 부상시스템은 부상시스템과 레일(10) 사이의 간격을 일정하게 유지시키기 위해 공극센서(20)와 가속도 센서(30)를 통해 입력된 신호를 처리하여 하이브리드 부상 마그네트(50)의 흡인력을 조절하기 위하여 코일에 흐르는 전류의 방향을 조절하기 위한 전력변환소자(100)를 제어하기 위하여 게이트 구동부(40)를 포함한다.
도 2는 종래 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 펄스폭 변조 신호의 타이밍도이며, 도 3은 종래 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 게이트 회로구동 및 전류 흐름도이다.
도 2에서 보는 바와 같이, 상기 게이트 구동부(40)는 기준값(Ref)에 따라 부상시스템의 흡인력을 발생시키기 위해서는 제1 전력변환소자 및 제4 전력변환소자의 게이트를 턴온시키며, 흡인력을 감소시키기 위해서는 제2 전력변환소자 및 제3 전력변환소자의 게이트를 턴온시켜 제어한다. 즉 상기 게이트 구동부(40)는 제1, 제4 전력변환소자의 게이트를 동시에 제어하며, 또한 제2, 제3 전력변환소자의 게이트를 동시에 제어한다.
도 3은 종래 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 게이트 회로구동 및 전류 흐름도이다.
도 3에서 보는 바와 같이, 흡인력 발생구간에서는 마그네트 전류 상승 모드(도 3a)와 전류 감소(회생)모드(도 3b)가 존재하며 제1 전력변환소자(110) 및 제4 전력변환소자(140)의 게이트를 턴온시켜 전류를 상승시킨다. 상승된 전류를 일정한 값으로 유지하기 위해서는 게이트 구동부의 펄스폭 변조 신호의 펄스폭을 조절하며 제1 전력변환소자(110) 및 제4 전력변환소자(140)의 게이트를 턴오프 시킨 경우(도 3b)에는 쵸퍼의 커패시터 쪽으로 전류를 회생하게 된다.
다음으로 척력발생(흡인력 감소)구간에서는 마그네트 전류의 방향을 반대로 흐르게 하는 것으로 이를 위해 제2 전력변환소자(120) 및 제3 전력변환소자(130)의 게이트를 턴온시킨다. 이때의 전류 흐름도는 도 3c에서 보는 바와 같다. 마찬가지로 척력을 일정한 값으로 유지시키기 위해서는 게이트 구동부의 펄스폭 변조 신호의 펄스폭을 조절하며 제2 전력변환소자(120) 및 제3 전력변환소자(130)의 게이트를 턴 오프 시킨 경우(도 3d)에는 마그네트 전류가 흘러 쵸퍼의 커패시터 쪽으로 전류를 회생하게 된다.
그러나 이러한 스위칭 방식은 전류를 제어함에 있어서 마그네트 전류 제어용 펄스 발생의 용이함은 있으나 부상 마그네트에 흐르는 전류가 잦은 공급 및 회생으로 인하여 전류에 리플이 증가하게 된다. 따라서 이러한 전류리플의 증가는 전력변환용 스위칭 소자에 발열 현상을 발생시키고, 스위칭 소음을 증가시키는 원인이 된다. 또한 고조파 성분이 많이 함유된 전류가 부상용 전자석에 흐르게 되면 부상용 전자석 코어의 히스테리시스손이 증가하게 되며 부상용 전자석이 열화하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터에 하이브리드 부상 마그네트에서 발생하는 회생전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 환류 구간으로 동작하도록 상기 전력변환소자의 게이트를 독립적으로 온/오프하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법은 공극센서 및 가속도 센서로부터의 출력되는 신호값 및 하이브리드 마그네트 코일로부터 출력되는 전류값을 입력받아 상기 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향을 조정하기 위한 전력변환소자의 게이트를 온/오프 하기 위한 게이트 구동부를 포함하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법에 있어서, 상기 전력변환소자는 제1 전력변환소자와 직렬연결된 제2 전력변환소자로 구성된 한쌍의 전력변환소자가 상기 커패시터와 병렬연결되고, 또한 제3 전력변환소자와 직렬연결된 제4 전력변환소자로 구성된 또 다른 한쌍의 전력변환소자가 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터와 병렬연결되어 있으며, 상기 제1 전력변환소자의 출력단은 하이브리드 마그네트 코일의 입력단에 연결되고, 상기 하이브리드 마그네트 코일의 출력단은 제4 전력변화 소자의 입력단에 연결되어 있는 4상한 쵸퍼로 구성되며, 상기 게이트 구동부는 제1, 제2, 제3 및 제4 전력변환소자를 독립적으로 스위칭할 수 있는 펄스폭 변조 신호(PWM)를 출력하여, 상기 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향에 따른 흡입력 발생구간, 반발력 발생구간 및 상기 흡입력 발생구간에서 상기 반발력 발생구간으로 전류방향 천이시 또는 그 역인 경우에 발생하는 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터에 회생전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 환류 구간으로 동작하도록 상기 전력변환소자의 게이트를 온/오프 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 흡입력 발생구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제1 전력변환소자 및 제4 전력변환소자의 게이트를 온시킴으로써, 커패시터에서 출력되는 전류는 상기 제1 전력변환소자, 하이브리드 마그네트 코일, 상기 제4 전력변환소자를 거쳐 다시 상기 커패시터로 흐르는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 환류 구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제1 전력변환소자의 게이트를 오프시킴으로써, 하이브리드 마그네트 코일에서 발생하는 회생전류는 제4 전력변환소자, 제2 전력변환소자와 병렬연결된 다이오드를 거쳐 다시 하이브리드 마그네트 코일로 흐르는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 반발력 발생구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제3 전력변환소자 및 제2 전력변환소자의 게이트를 온시킴으로써, 커패시터에서 출력되는 전류는 상기 제3 전력변환소자, 하이브리드 마그네트 코일, 상기 제2 전력변환소자를 거쳐 다시 상기 커패시터로 흐르는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 환류 구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제3 전력변환소자의 게이트를 오프시킴으로써, 하이브리드 마그네트 코일에서 발생하는 회생전류는 제2 전력변환소자, 제4 전력변환소자와 병렬연결된 다이오드를 거쳐 다시 하이브리드 마그네트 코일로 흐르는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 의하면, 흡입력 발생구간에서 반발력 발생구간으로 전류방향 천이시 또는 그 역인 경우에 발생하는 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터에 회생전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 환류 구간으로 동작하도록 상기 전력변환소자의 게이트를 온/오프함으로써, 전력변환소자의 스위칭손실 및 하이브리드 부상 마그네트의 잡음을 저감할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 펄스폭 변조 신호의 타이밍도이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 게이트 구동부는 4상한 쵸퍼의 제1,제2, 제3 및 제4 전력변환소자의 게이트를 제어하기 위한 펄스폭 변조 신호(PWM)를 각각 독립적으로 출력한다. 즉 게이트 구동부에서 출력되는 4상한 쵸퍼를 구동시키기 위한 펄스폭 변조신호는 기준값에 따라 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향에 따른 흡입력 발생구간(A1), 반발력 발생구간(R1), 흡입력 발생구간에서 반발력 발생구간으로 전류방향 천이시 또는 그 역인 경우 발생하는 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터에 회생전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 환류구간(A2,R2)으로 동작하도록 상기 전력변환소자의 게이트를 온/오프시킨다.
여기서 상기 게이트 구동부는 펄스폭 변조신호(PWM) 발생을 위한 최소한의 타이머는 2개를 구비하며, 고속 스위칭시 암(ARM) 단락을 방지하기 위하여 각각의 신호에는 데드 타임(Dead-Time)을 고려하여 최종 게이트 제어신호를 발생시킴이 바람직하다.
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 게이트 회로구동 및 전류 흐름도이다.
본 발명의 일실시예로 4상한 쵸퍼의 각 전력변환소자는 제1 전력변환소자(110)와 직렬연결된 제2 전력변환소자(120)로 구성된 한쌍의 전력변환소자가 직 류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터(150)와 병렬연결되어 있다. 또한 제3 전력변환소자(130)와 직렬연결된 제4 전력변환소자(140)로 구성된 또 다른 한쌍의 전력변환소자가 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터(150)와 병렬연결되어 있다. 여기서 하이브리드 부상 마그네트 코일(300)의 입력단은 직렬로 연결된 상기 제1, 제2 전력변환소자의 중단 노드에 연결되며, 하이브리드 부상 마그네트 코일(300)의 출력단은 직렬로 연결된 상기 제3, 제4 전력변환소자의 중단 노드에 연결되어 있다.
또한 각각의 상기 전력변환소자에 역 병렬로 다이오드를 구성한다. 상기 다이오드에 흐르는 전류의 변화는 흡입력 발생구간에서 반발력 발생구간으로 또는 반발력 발생구간에서 흡입력 발생구간으로 전류 방향이 천이되는 경우 원활한 동작이 이루어질 수 있도록 역회복 전류시간이 빠른 소자를 적용한다.
먼저 흡입력 발생구간(A1)은 도 5a에서 보는 바와 같이, 게이트 구동부(200)에 의하여 독립적으로 제1 전력변환소자(110) 및 제4 전력변환소자(140)의 게이트를 온시킴으로써, 이에 따른 커패시터(150)에서 출력되는 전류의 흐름은 상기 제1 전력변환소자(110), 하이브리드 부상 마그네트 코일(300) 및 상기 제4 전력변환소자(140)를 거쳐 다시 상기 커패시터(150)로 흐른다.
다음으로 흡입력 환류구간(A2)는 도 5b에서 보는 바와 같이, 게이트 구동 부(200)에 의하여 독립적으로 제1 전력변환소자(110)의 게이트를 오프시킴으로써, 이에 따른 하이브리드 부상 마그네트 코일(300)에서 발생하는 회생전류는 제4 전력변환소자(140), 제2 전력변환소자(120)와 병렬연결된 다이오드를 거쳐 다시 하이브리드 부상 마그네트 코일(300)로 흐른다.
즉 회생전류가 커패시터(150)에 거의 흐르지 않으므로, 전류 회생에 의한 4상한 쵸퍼의 직류링크에 병렬연결되어 있는 커패시터(150)는 충방전 전류의 크기가 대폭적으로 감소하여 그만큼 수명을 연장시킬 수 있고, 직류링크 전압을 안정화시킬 수 있다. 또한 부상 마그네트 코일(300)에 흐르는 전류의 리플이 감소하게 되여 코어에서 발생되는 히스테리시스손이 1.6승에 비례하여 줄어들게 되고, 또한 코어에서 열화가 대폭적으로 감소하게 된다.
또한 부상 마그네트 코일(300)의 저항값과 코일 내부의 온도와의 상관관계는 비례적이므로 하이브리드 부상시스템에 소비되는 유효전력도 감소하게 되고, 그 만큼 차상의 에너지 공급장치의 부담율도 작아져 하이브리드 부상시스템에 에너지를 공급하는 전력변환장치도 용량 및 크기를 감소시킬 수 있다. 즉 환류 구간을 가지도록 4상한 쵸퍼의 각 전력변환소자의 스위칭을 제어함으로써, 부상 마그네트 코일의 전류 변동 크기를 감소시킴에 따라 부상 마그네트에서 소음발생을 약화시키고, 부상 마그네트의 흡인력 변화를 최소화하여 부상시스템의 진동을 최소화할 수 있다.
다음으로 반발력 발생구간(R1)은 도 5c에서 보는 바와 같이, 게이트 구동부(200)에 의하여 독립적으로 제2 전력변환소자(120) 및 제3 전력변환소자(130)의 게이트를 온시킴으로써, 이에 따른 커패시터(150)에서 출력되는 전류의 흐름은 상기 제3 전력변환소자(130), 하이브리드 부상 마그네트 코일(300) 및 상기 제2 전력변환소자(120)를 거쳐 다시 상기 커패시터(150)로 흐른다.
마지막으로 반발력 환류구간(R2)는 도 5d에서 보는 바와 같이, 게이트 구동부(200)에 의하여 독립적으로 제3 전력변환소자(130)의 게이트를 오프시킴으로써, 이에 따른 하이브리드 부상 마그네트 코일(300)에서 발생하는 회생전류는 제2 전력변환소자(120), 제4 전력변환소자(140)와 병렬연결된 다이오드를 거쳐 다시 하이브리드 부상 마그네트 코일(300)로 흐른다.
즉 종래의 커패시터에 회생전류가 유입되는 스위칭 제어방법에 따른 부상 마그네트의 전류상승은 i(t)=V*(1-e(R/L)t)/R 이며, 회생구간동안 전류는 i(t)=I(0)-V*(1-e(R/L)t)/R이다. 따라서 전류 변동은 입력전압의 2배에 해당하는 전위차에 의한 전류 변동률이 발생하게 된다. 그러나 본 발명에 따른 스위칭 제어방법에 따른 흡입(반발)력 발생구간의 전류는 i(t)=V*(1-e(R/L)t)/R 이며, 입력전압 V에 해당하는 전 류 기울기를 가지고 상승하며 프리휠링 구간에 전류 변화는 i(t)=i(0)*e-(R/L)t와 같다.
여기서 V는 4상한 쵸퍼의 직류단 링크전압, I는 하이브리드 마그네트 전류, I(0)는 하이브리드 마그네트 초기값 전류, R은 하이브리드 마그네트 전자석 내부고유저항[ohm], L은 하이브리드 마그네트의 전자석 인덕턴스(L) 및 t는 시간을 나타낸다.
따라서 본 발명에 따른 스위칭 제어방법에 의하면, 대부분의 구간에서 환류구간이 발생하므로 전력변환소자의 스위칭에 의한 손실이 대략 50% 이상 줄일 수 있으며, 회생구간은 극히 일부에서만 존재하기 때문에 하이브리드 부상 마그네트에 흐르는 전류 리플은 현저하게 줄어들게 된다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정?변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
도 1은 하이브리드 마그네트부와 4상한 쵸퍼회로를 포함한 하이브리드 자기부상시스템 구성도,
도 2는 종래 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 펄스폭 변조 신호의 타이밍도,
도 3은 종래 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 게이트 회로구동 및 전류 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 펄스폭 변조 신호의 타이밍도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 자기부상시스템 전력변환장치의 스위칭 제어방법에 따른 게이트 회로구동 및 전류 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10:레일 20:공극센서
30:가속도센서 40,200:게이트 구동부
50:하이브리드 부상 마그네트 100:4상한 쵸퍼
110:제1 전력변환소자 120:제2 전력변환소자
130:제3 전력변환소자 140:제4 전력변환소자
150:커패시터 300:하이브리드 부상 마그네트 코일

Claims (5)

  1. 공극센서 및 가속도 센서로부터의 출력되는 신호값 및 하이브리드 마그네트 코일로부터 출력되는 전류값을 입력받아 상기 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향을 조정하기 위한 전력변환소자의 게이트를 온/오프 하기 위한 게이트 구동부를 포함하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법에 있어서,
    상기 전력변환소자는 제1 전력변환소자와 직렬연결된 제2 전력변환소자로 구성된 한쌍의 전력변환소자가 커패시터와 병렬연결되고, 또한 제3 전력변환소자와 직렬연결된 제4 전력변환소자로 구성된 또 다른 한쌍의 전력변환소자가 상기 커패시터와 병렬연결되어 있으며, 상기 제1 전력변환소자의 출력단은 하이브리드 마그네트 코일의 입력단에 연결되고, 상기 하이브리드 마그네트 코일의 출력단은 제4 전력변화 소자의 입력단에 연결되어 있는 4상한 쵸퍼로 구성되며,
    상기 게이트 구동부는 펄스폭 변조신호(PWM) 발생을 위한 최소한의 2개의 타이머를 구비하며, 제1, 제2, 제3 및 제4 전력변환소자를 독립적으로 스위칭할 수 있는 펄스폭 변조 신호(PWM)를 출력하여, 상기 하이브리드 마그네트 코일에 흐르는 전류의 방향에 따른 흡입력 발생구간, 반발력 발생구간 및 상기 흡입력 발생구간에서 상기 반발력 발생구간으로 전류방향 천이시 또는 그 역인 경우에 발생하는 직류링크단과 병렬연결되어 있는 커패시터에 회생전류가 유입되는 것을 방지하기 위한 환류 구간으로 동작하도록 상기 전력변환소자의 게이트를 온/오프 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 흡입력 발생구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제1 전력변환소자 및 제4 전력변환소자의 게이트를 온시킴으로써, 커패시터에서 출력되는 전류는 상기 제1 전력변환소자, 하이브리드 부상 마그네트 코일, 상기 제4 전력변환소자를 거쳐 다시 상기 커패시터로 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 환류 구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제1 전력변환소자의 게이트를 오프시킴으로써, 하이브리드 마그네트 코일에서 발생하는 회생전류는 제4 전력변환소자, 제2 전력변환소자와 병렬연결된 다이오드를 거쳐 다시 하이브리드 마그네트 코일로 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 반발력 발생구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제3 전력변환소자 및 제2 전력변환소자의 게이트를 온시킴으로써, 커패시터에서 출력되는 전류는 상기 제3 전력변환소자, 하이브리드 부상 마그네트 코일, 상기 제2 전력변환소자를 거쳐 다시 상기 커패시터로 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 환류 구간은 게이트 구동부에 의하여 독립적으로 제3 전력변환소자의 게이트를 오프시킴으로써, 하이브리드 마그네트 코일에서 발생하는 회생전류는 제2 전력변환소자, 제4 전력변환소자와 병렬연결된 다이오드를 거쳐 다시 하이브리드 마그네트 코일로 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자기부상시스템 전력변환소자의 스위칭 제어방법.
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