KR101109695B1 - 고속 오토 포커스 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 비전 시스템을 이용한 고속 오토 포커스 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 정합부에서 계산한 깊이 정보 맵을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관심영역(AOI)의 깊이 정보에 따른 히스토그램을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 룩업테이블을 도식화한 그래프를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 비전 시스템을 이용한 고속 오토 포커스 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테레오 비전 시스템을 이용한 고속 오토 포커스 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차원 룩업테이블(LUT)에 대한 예시 그래프를 나타낸다.
110: 카메라부
120: 스테레오 정합부
130: 히스토그램 생성부
140: 룩업테이블부
150: 제어부
160: 줌 제어 요소
Claims (8)
- 피사체를 촬영하는 복수의 카메라를 통해 촬영된 영상을 처리하는 카메라부;
상기 카메라의 촬상면과 관심영역(Area of Interest)의 깊이 정보를 산출하는 스테레오 정합부;
상기 관심영역에 대한 깊이 정보의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부; 및
상기 히스토그램 생성부에서 생성된 히스토그램에서 가장 개수가 많은 깊이 정보를 최종 깊이 정보로 결정하고, 상기 결정된 최종 깊이 정보에 대한 룩업테이블을 참조하여 초점 거리를 결정하며, 상기 초점 거리에 따른 모터를 구동하여 상기 카메라의 초점을 각각 조절하는 제어부
를 포함하는 오토 포커스 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 룩업테이블은, 촬영된 영상의 깊이 정보에 대응하는 초점 거리를 포함하며, 상기 룩업테이블은 상기 카메라의 캘리브레이션을 통해 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 오토 포커스 제어 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 깊이 정보와 줌 제어 파라미터 중 적어도 하나를 이용한 2차원 룩업테이블을 참조하여 상기 초점 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 오토 포커스 제어 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 깊이 정보는, 상기 카메라의 촬상면과 상기 피사체간의 절대적 거리 정보인 것을 특징으로 하는 오토 포커스 제어 장치. - 오토 포커스 제어 장치가 스테레오 비전 시스템을 이용한 오토 포커스 제어를 수행하는 방법에 있어서.
a) 복수의 카메라에서 촬영된 관심 영역(Area of Interest)에 대한 깊이 정보를 산출하는 단계;
b) 상기 깊이 정보에 기초하여 상기 관심영역에 대한 깊이 정보의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계;
c) 상기 히스토그램을 참조하여 최종 깊이 정보 결정하고, 룩업테이블을 통해 상기 최종 깊이 정보에 대응하는 초점 거리를 획득하는 단계; 및
d) 상기 초점 거리에 따른 상기 관심영역(AOI)에 대한 초점을 조절하는 단계
를 포함하는 오토 포커스 제어 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 d) 단계 이후에,
상기 카메라의 줌 렌즈가 가변 되는 단계;
변경된 깊이 정보와 줌 제어 파라미터 중 적어도 하나를 이용한 2차원 룩업테이블을 참조하여 변경된 초점 거리를 결정하는 단계; 및
상기 변경된 초점 거리 정보를 이용하여 각각 줌 렌즈에 연결되어 있는 모터를 구동하는 단계
를 더 포함하는 오토 포커스 제어 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 c) 단계는, 상기 히스토그램의 깊이 정보의 분포에서 가장 개수가 많은 깊이 정보를 상기 최종 깊이 정보로 결정하는 특징으로 하는 오토 포커스 제어 방법.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020100102214A KR101109695B1 (ko) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 고속 오토 포커스 제어 장치 및 그 방법 |
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KR1020100102214A KR101109695B1 (ko) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 고속 오토 포커스 제어 장치 및 그 방법 |
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KR1020100102214A KR101109695B1 (ko) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 고속 오토 포커스 제어 장치 및 그 방법 |
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