KR101109616B1 - System of metallic mold exchanging machine - Google Patents

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정 도 서
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한성웰텍 (주)
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Abstract

PURPOSE: A molding switch cart system is provided to prevent damage to a mold and the injuring of workers by smoothly transferring a mold without impact between a cart and an injection machine. CONSTITUTION: A molding switch cart system comprises a rail(1), a cart(100), a fixed stage(150), and a roller device. A stepped portion(152) is installed in front and rear end parts of the fixed stage. A stage part is installed on the upper side between the rear stair part and the front stair part. The roller device is installed in the stage part corresponding to the entrance of a mold entrance space. A receipt box(102) is installed in front and rear sides of the cart frame. The stopper is installed in both side bottom of the frame. The hanging block is installed to be apart from the front and rear sides. The roller device is installed in both sides of the stage part.

Description

금형교환대차 시스템{System of metallic mold exchanging machine}System of metallic mold exchanging machine

본 발명은 수십 톤(ton)이 나가는 중량물의 대형사출기용 금형을 용이하게 교체하기 위한 금형교환대차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출기가 설치된 바닥에 레일을 설치한 뒤에 그 레일에는 자가구동에 의해 활주하는 대차를 설치하고, 대차에는 전후방 상측에 얹히는 금형을 모터에 의해 측방으로 이송시키는 다수개의 롤러를 설치하며, 사출기의 전방에는 사출기의 금형출입공간 입구와 대차 사이의 간격을 메우는 고정발판대를 설치하며, 고정발판대와 금형출입공간의 바닥에는 모터에 의해 구동되는 롤러를 각각 설치함으로서, 사출기에 설치되는 중량물의 금형을 용이하게 교체할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a mold exchange bogie system for easily replacing a mold for a large injection molding machine weighing tens of tons (tons), and more particularly, after the rail is installed on a floor on which an injection machine is installed, the rail is self-driving. The trolley which slides by means of installation, and the rollers are provided with a plurality of rollers that transfer the molds mounted on the front and rear sides to the side by the motor, and the fixed scaffold that fills the gap between the entrance and exit of the mold access space of the injection molding machine in front of the injection molding machine. By installing a stand, and by installing a roller driven by a motor at the bottom of the fixed scaffolding stand and the mold access space, it is to be able to easily replace the mold of the heavy weight installed in the injection machine.

일반적으로 수십 톤이 나가는 무거운 금형을 사출기에 교체시킬 때는 크레인을 이용하는데, 천정크레인에는 하측에 후크가 설치된 체인이 하측으로 늘어트려지게 설치되어 있고, 이 체인에 설치된 후크에 금형을 걸려져 있게 된다.In general, cranes are used to replace heavy molds weighing tens of tons in the injection molding machine. A chain with hooks on the lower side is installed on the lower side of the ceiling crane, and the molds are hung on hooks installed on the chains. .

이렇게 후크에 매달린 중량물의 금형을 사출기에 수평방향으로 개방되는 금형출입공간으로 삽입시키면서 금형설치부에 금형을 설치하거나 분리해내게 되는데, 금형출입공간은 수평방향으로 개방되어 있고 중량물의 금형은 수직하게 늘어트려진 체인의 하부에 매달려 있으므로 금형을 금형출입공간 내의 금형설치부에 설치하는 작업이 매우 번거롭고 위험한 문제가 있었다.In this way, the mold hanging on the hook is inserted into the mold entry space which is opened in the horizontal direction in the injection molding machine, and the mold is installed or separated in the mold installation portion. The mold entry space is opened in the horizontal direction and the mold of the heavy weight is vertically Since the hanging on the lower side of the hanging chain has a very troublesome and dangerous problem of installing the mold in the mold installation part in the mold access space.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수십톤이 나가는 대형 금형이 장착되는 사출기가 설치된 바닥에 레일을 설치하고, 그 레일에는 모터에 의해 활주하는 대차를 설치하되, 이 대차에는 상측에 얹히는 중량물의 금형이 사출기의 금형출입공간으로 수평방향으로 출입하도록 모터에 의해 구동되는 롤러를 설치하며, 사출기의 입구와 대차의 사이에 형성되는 공간에는 롤러를 구비한 고정발판대를 설치하고, 금형출입공간의 내부에도 모터에 의해 구동되는 롤러를 설치함으로서, 중량물의 금형을 용이하고 안전하게 교체할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the rail is installed on the floor is installed on the injection molding machine is equipped with a large mold outgoing tens of tons, the rail is provided with a bogie to slide by a motor, the bogie is placed on the upper side Install a roller driven by a motor so that the heavy mold enters and exits the mold entry space of the injection molding machine in a horizontal direction, and a fixed scaffold with rollers is installed in the space formed between the entrance of the injection molding machine and the bogie. By installing a roller driven by a motor in the inside of the access space, it is a technical problem to be able to easily and safely replace the mold of the heavy weight.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사출기가 설치된 바닥에 사출기와 나란하게 설치되는 레일과, 레일 상에서 활주하며 상측에 얹혀지는 금형을 수평방향으로 이송시키는 롤러장치가 구비된 대차와, 사출기의 일측방에 정차하는 대차와 사출기 사이의 공간에 설치되어 금형이 사출기내로 출입되는 것을 안내하는 고정발판대와, 사출기의 금형출입공간에 설치되어 금형을 출입시키는 롤러장치로 금형교환대차 시스템이 이루어지고, 상기 고정발판대는 전후방단부에 계단부가 설치되고 전후방 계단부 사이의 상면부에 발판부가 구비되며, 금형출입공간의 입구와 대응되는 발판부에는 롤러장치가 설치되고, 상기 대차는 프레임의 전후방에 수납함이 설치되며, 그 전후방 수납함 사이의 전후방에는 가운데에 횡방향으로 커버가 설치되어 대차의 상면 전후방공간이 형성되고, 이들 전후방공간에는 대차 상에 얹힌 금형을 횡방향으로 이송시키는 롤러장치가 설치되며, 상기 프레임의 전후방 하부 양측에는 레일에 얹혀서 활주할 전후방휠이 회전 자유롭게 설치되되, 전방휠은 일측 외주연에 기어부가 형성되고 그 기어부에는 휠모터의 동력에 의해 회전되는 구동기어가 맞물리게 설치되며, 상기 프레임의 양측 하부에는 실린더에 의해 걸림구가 승하강되는 스토퍼가 설치되고, 사출기가 설치된 바닥에 상기 걸림구가 걸리는 걸림블록이 전후방으로 간격을 두고 설치되고, 상기 대차의 전후방공간에 횡방향으로 발판부가 각각 설치되며, 이 발판부을 기준하여 그 발판부의 양측에 롤러장치가 설치되고, 상기 롤러장치는 프레임에 설치되는 모터와, 모터의 동력에 의해 회전되는 것으로 외측단에 스프라켓이 설치된 샤프트와, 모터 상측의 프레임상에 고정되게 설치되는 것으로 다수개의 롤러노출구멍이 일정간격으로 형성된 롤러커버판과, 상부가 롤러노출구멍으로 노출되게 프레임 상에 회전되게 설치되는 것으로서 외측단부에 2중의 스프라켓이 설치된 다수의 롤러와, 모터의 동력에 의해 각각의 롤러가 동일방향으로 회전되도록 각각의 스프라켓에 감겨지는 체인으로 이루어지며, 상기 대차의 전후방 단부에는 커버가 설치되어 상기 전후방 공간부를 나누는 커버와 함께 그 각각의 커버가 롤러의 단부에 설치되는 스프라켓과 체인을 가려주는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the rail is installed in parallel with the injection molding machine on the bottom of the injection machine, the bogie is provided with a roller device for transporting a mold mounted on the upper side and slide on the rail, It is installed in the space between the trolley stopping at one side and the injection molding machine, and the fixed scaffolding stand which guides the entrance and exit of the mold into the injection molding machine, and the roller exchange device installed in the injection molding machine of the injection molding machine to enter and exit the mold. The fixed scaffold is provided with a stepped portion at the front and rear end portions, and a scaffold portion provided at the upper surface between the front and rear step portions. The front and rear of the front and rear boxes between the cover is installed in the transverse direction in the middle of the trolley The front and rear spaces are formed, and in the front and rear spaces, a roller device for transferring the mold placed on the trolley in the transverse direction is installed. The gear part is formed on one side of the outer periphery, and the gear part is installed to be engaged with the driving gear rotated by the power of the wheel motor. The locking block to which the locking latch is caught is installed at the bottom of the installed base at intervals in front and rear, and the scaffolds are installed in the transverse direction in the front and rear spaces of the trolley, respectively, and roller devices are installed on both sides of the scaffold based on the scaffold. The roller device is rotated by the power of the motor and the motor is installed in the frame, the soup on the outer end It is installed on the frame, the shaft is installed on the upper frame of the motor, the roller cover plate is formed in a plurality of roller exposure holes at regular intervals, and the upper end is rotated on the frame to be exposed to the roller exposure hole, the outer end It consists of a plurality of rollers having a double sprocket installed on the sprocket, and a chain wound around each sprocket so that each roller is rotated in the same direction by the power of a motor. A cover is installed at the front and rear ends of the trolley to provide the front and rear space parts. Each cover together with the dividing cover is characterized in that it hides the sprockets and chains installed at the ends of the rollers.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 금형교환대차 시스템은, 사출기가 설치된 바닥에 레일을 설치한 뒤에 그 레일에는 자가구동에 의해 활주하는 대차를 설치하고, 대차에는 전후방 상측에 얹히는 금형을 모터에 의해 측방으로 이송시키는 다수개의 롤러를 설치하며, 사출기의 전방에는 사출기의 금형출입공간 입구와 대차 사이의 간격을 메우는 고정발판대를 설치하며, 고정발판대와 금형출입공간의 바닥에는 모터에 의해 구동되는 롤러를 각각 설치함으로서, 중량물의 금형을 용이하게 교체할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the mold exchange trolley system of the present invention, after installing the rail on the floor on which the injection machine is installed, installs a trolley that slides by self-driving on the rail, and the mold is placed on the front and rear upper sides of the trolley by a motor. A plurality of rollers are transported to the side, and a fixed scaffold that fills the gap between the entrance and exit of the mold access space of the injection molding machine is installed at the front of the injection machine, and is driven by a motor at the bottom of the fixed footrest and the mold access space. By installing the rollers respectively, there is an effect that can easily replace the mold of the heavy weight.

또한, 사출기와 사출기의 입구(측방)에 정차하는 대차 사이의 공간을 롤러장치가 설치되는 고정발판대로서 소정의 틈새만을 남겨두고 두고 메워줌에 따라 중량물의 금형이 대차와 사출기 사이를 왕래할 때 충격이 없이 원활하게 이동이 가능하여 금형 및 작업자의 손상을 방지하는 효과와, 고정발판대와 대차에는 발판부가 각각 구비되어서 금형교체작업을 할 때 작업자가 딛고 서서 안전하게 필요로 하는 작업을 할 수 있게 하는 효과가 있는 것이다.In addition, the space between the injection molding machine and the bogie that stops at the inlet (side) of the injection molding machine is a fixed scaffold where the roller device is installed, leaving only a predetermined gap to fill the space between the bogie and the injection machine. It can move smoothly without impact to prevent the damage of mold and worker, and the footrest part is provided on the fixed footrest and the trolley respectively so that the worker can stand and safely perform the necessary work when changing mold. It is effective.

그리고, 본 발명에는 대차가 사출기의 금형출입공간에 대응되는 위치에 정차하였을 때, 스토퍼와 걸림블록이 서로 고정되게 잡아주어 대차가 유동되지 않고 제자리에 있게 함으로서, 금형교체작업을 안전하게 수행할 수 있는 효과가 있는 것이다.In the present invention, when the bogie stops at a position corresponding to the mold access space of the injection molding machine, the stopper and the locking block are fixed to each other so that the bogie is in place without flow, so that the mold replacement work can be safely performed. It works.

도 1은 본 발명의 설치상태를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명의 주요장치부인 대차의 측단면도.
도 3은 본 발명의 주요장치부인 대차의 양측에 고정발판대가 설치된 것을 나타내는 정단면도.
도 4는 본 발명에 의해 금형이 교체되는 과정을 나타내는 정단면도.
도 5는 본 발명의 주요장치부인 대차에 설치되는 프레임의 평면도.
도 6은 도 5의 "A"부를 확대 도시한 도면.
도 7의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 스토퍼를 나타내는 정면도와 측단면도.1 is a plan view showing an installation state of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of the bogie, which is the main device part of the present invention.
Figure 3 is a front sectional view showing that the fixed scaffold is installed on both sides of the trolley which is the main unit of the present invention.
Figure 4 is a front sectional view showing a process of replacing the mold by the present invention.
Figure 5 is a plan view of the frame installed in the trolley which is the main unit of the present invention.
6 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 5.
Figure 7 (a) (b) is a front view and a side cross-sectional view showing a stopper installed in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 금형교환대차 시스템에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, Figures 1 to 7 for the mold exchange truck system according to the present invention.

본 발명은 도 1에서 보는 바와 같이 사출기(200)가 설치된 바닥에 사출기(200)와 나란하게 설치되는 레일(1)과, 사출기(200)의 일측방에 정차하는 대차(100)와 사출기(200) 사이의 공간에 설치되어 금형이 사출기(200)내로 출입되는 것을 안내하는 고정발판대(150)와, 레일(1) 상에서 활주하며 상측에 얹혀진 금형을 수평방향으로 이송시키는 롤러장치가 구비된 대차(100)와, 사출기(200)의 금형출입공간(201)에 설치되어 금형(2)을 출입시키는 롤러장치로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the rail 1 is installed side by side with the injection machine 200 at the bottom on which the injection machine 200 is installed, and the bogie 100 and the injection machine 200 which stop at one side of the injection machine 200. ) Is provided in the space between the fixed scaffold 150 for guiding the mold in and out of the injection machine 200, and the roller slides on the rail (1) and the roller device for transporting the mold placed on the upper side in the horizontal direction And a roller device installed in the mold access space 201 of the injection machine 200 to allow the mold 2 to enter and exit.

도 1은 본 발명의 설치상태를 나타내는 일예로서 2대의 사출기(200)가 나란히 설치되고, 그 양측 사출기(200) 사이의 바닥에 레일(1)이 설치된 것을 나타내고 있는 데, 이는 일예로 자동차 범퍼를 생산하는 현장에 다수열로 레일(1)과 사출기(200)가 고정식으로 설치되는 것의 일부를 나타내고 있다.FIG. 1 shows an example of the installation state of the present invention, in which two injection machines 200 are installed side by side, and a rail 1 is installed at the bottom between the injection machines 200 on both sides thereof. The rail 1 and the injection machine 200 are shown in a part of the stationary installation in a large number of rows at the production site.

상기 사출기(200)는 도 1 및 도 4에서 보는 바와 같이 레일(1)을 향하는 방향이 개구되게 금형출입공간(201)이 설치되며, 그 금형출입공간(201)의 내측 바닥에 금형(2)을 출입시키는 롤러장치가 설치되어 있다.The injection molding machine 200 has a mold access space 201 is installed so that the direction toward the rail 1 is opened, as shown in Figures 1 and 4, the mold 2 in the inner bottom of the mold access space 201 A roller device for entering and exiting is installed.

그리고, 상기 고정발판대(150)는 도 1 및 도 3, 4에서 보는 바와 같이 전후방단부에 계단부(152)가 설치되고 전후방 계단부(152) 사이의 상면부에 발판부(151)가 구비되며, 금형출입공간(201)의 입구와 대응되는 발판부(151)에는 롤러장치가 설치된다.In addition, the fixed scaffold 150 is provided with a stepped portion 152 in the front and rear end portions as shown in Figures 1, 3, 4 and the stepped portion 151 is provided on the upper surface between the front and rear stairs 152. The roller unit is installed in the scaffolding unit 151 corresponding to the inlet of the mold access space 201.

도 2 및 도 5에서 보는 바와 같이 본 발명의 주요장치부가 되는 대차(100)는 프레임(101)의 전후방에 상측은 발판부가 되고 내부에 수납공간을 구비한 수납함(102)이 설치되며, 그 프레임(101)의 전후방 하부 양측에는 레일(1)에 얹혀서 활주하는 전후방휠(103,104)이 회전 자유롭게 설치된다.As shown in FIGS. 2 and 5, the trolley 100 serving as the main unit of the present invention has a storage box 102 having a storage space therein and having an upper side in front and rear of the frame 101. Front and rear wheels 103 and 104 which are mounted on the rail 1 and slide on both front and rear lower sides of the 101 are rotatably installed.

이때, 상기 전방휠(103)은 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 휠모터(106)의 동력을 전달받아 구동되게 되는데, 이는 프레임(101)에 설치된 샤프트(108)에는 일측 외주연에 기어부(105)를 형성한 전방휠(103)이 회전되게 설치되고, 이 기어부(105)에는 휠모터(106)의 출력축에 설치된 구동기어(107)가 맞물리게 설치된다.At this time, the front wheel 103 is driven by receiving the power of the wheel motor 106, as shown in Figures 5 and 6, which is a gear portion on one side of the outer periphery of the shaft 108 installed in the frame 101 The front wheel 103 having the 105 formed therein is rotated, and the gear portion 105 is provided with the drive gear 107 provided on the output shaft of the wheel motor 106 in engagement.

또한, 상기 프레임(101)의 양측 하부에 스토퍼(110)가 설치되고, 사출기가 설치된 바닥에는 상기 스토퍼(110)가 걸려서 레일 상의 사출기 측방에 정차된 대차(100)가 유동되지 않게 하는 걸림블록(120)이 전후방으로 간격을 두고 설치된다.In addition, the stopper 110 is installed on both lower sides of the frame 101, the stop block is caught on the bottom of the injection machine is stopped so that the trolley 100 stopped on the side of the injection machine on the rail (100) 120 is installed at intervals forward and backward.

상기 스토퍼(110)는 도 7에서 보는 바와 같이 프레임(101)의 하부측 외측방에 브래킷(111)이 수직 설치되고, 이 브래킷(111)의 양측 상하부에는 가이드부시(113)가 설치된 가이드설치대(112)가 설치되며, 이 양측 가이드부시(113)에는 가이드봉(114)이 승하강 안내되게 설치되고, 이 양측 가이드봉(114)의 하단부에는 중앙하부에 걸림구(118)를 하향 설치한 승하강대(115)가 연결 설치된다.As shown in FIG. 7, the stopper 110 has a bracket 111 vertically installed at a lower side outer side of the frame 101, and guide mounting brackets 113 are installed at upper and lower sides of the bracket 111. 112 is installed, the guide rods 114 are installed on both side guide bushes 113 so that the guide rods are raised and lowered, and the lower end of the guide rods 114 on both sides, Steel strip 115 is connected to the installation.

그리고, 상기 양측 가이드설치대(112) 사이의 브래킷(111)에는 하단의 로드(117)가 승하강대(115)의 가운데에 설치되는 실린더(116)가 수직방향으로 설치되며, 상기 걸림블록(120)은 걸림구(118)가 삽입되어 걸리는 걸림홈(119)이 형성되어 있다.In addition, a cylinder 116 in which a rod 117 at a lower end thereof is installed in the center of the elevating platform 115 is installed in the bracket 111 between the guide guides 112 on both sides, and the locking block 120 is disposed. The locking groove 119 to which the locking hole 118 is inserted is formed.

또한, 상기 프레임(101)의 상부에는 대차(100) 상에 얹힌 금형을 사출기(200)의 금형출입공간(201) 내로 출입시키는 롤러장치가 설치된다. 이때, 금형출입공간(201)과 고정발판대(150), 그리고 대차(100)에 설치되는 롤러장치는 그 구조가 동일하므로 함께 설명하기로 한다.In addition, a roller device is installed above the frame 101 to allow the mold placed on the trolley 100 to enter and exit the mold access space 201 of the injection machine 200. At this time, the roller access device installed in the mold access space 201, the fixed scaffold 150, and the trolley 100 is the same structure will be described together.

상기 롤러장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(101,101a,101b)에 설치되는 모터(133,133a,133b)와, 모터(133,133a,133b)의 동력에 의해 회전되는 것으로 외측단에 스프라켓(134,134a,134b)이 설치된 샤프트(135,135a,135b)와, 모터(133,133a,133b) 상측의 프레임(101,101a,101b)상에 고정되게 설치되는 것으로 다수개의 롤러노출구멍(132,132a,132b)이 일정간격으로 형성된 롤러커버판(131,131a,131b)과, 상부가 롤러노출구멍(132,132a,132b)으로 노출되게 프레임(130,101a,101b) 상에 회전되게 설치되는 것으로서 외측단부에 2중의 스프라켓(138,138a,138b)이 설치된 롤러(139,139a,139b)와, 모터(133,133a,133b)의 동력에 의해 각각의 롤러(139,139a,139b)가 동일방향으로 회전되도록 각각의 스프라켓(134,134a,134b,138,138a,138b)에 감겨지는 체인(137,137a,137b)으로 이루어진다.2 to 4, the roller is rotated by the power of the motors 133, 133a and 133b and the motors 133, 133a and 133b installed in the frames 101, 101a and 101b. A plurality of roller exposure holes 132, 132a, 132b are fixedly installed on the shafts 135, 135a, 135b provided with the 134, 134a, 134b and the frames 101, 101a, 101b above the motors 133, 133a, 133b. ) Is rotated on the frame (130, 101a, 101b) so that the upper portion is exposed to the roller exposure holes (132, 132a, 132b) and the roller cover plate (131, 131a, 131b) formed at regular intervals. The sprockets 134, 134a are mounted so that the rollers 139, 139a, 139b provided with the sprockets 138, 138a, 138b and the rollers 139, 139a, 139b are rotated in the same direction by the power of the motors 133, 133a, 133b. And chains 137, 137a and 137b wound around 134b, 138, 138a and 138b.

이때, 상기 대차(100)와 사출기(200)에는 다수개의 롤러(139,139b)가 설치되므로 스프라켓(134,134b)과 다수개의 롤러(139,139b) 중의 임의의 롤러(139,139b)에 설치된 스프라켓(138,138b)과 체인(137,137b)이 감겨지고, 다수개의 롤러(139,139b)들은 그와 인접한 롤러(139,139b)에 설치된 스프라켓(138,138b) 들 끼리 체인(140,140b)으로 연결된다.At this time, since the roller 100 and the injection machine 200 are provided with a plurality of rollers 139 and 139b, the sprockets 138 and 138b installed on any of the rollers 139 and 139b among the sprockets 134 and 134b and the plurality of rollers 139 and 139b. ) And the chains 137 and 137b are wound, and the plurality of rollers 139 and 139b are connected to the chains 140 and 140b between the sprockets 138 and 138b installed on the adjacent rollers 139 and 139b.

그리고, 상기 대차(100)는 상면 가운데에 커버(142)가 설치되어 대차(100)의 상면을 전후방으로 나누게 되고, 그 각각의 전후방에 상기 롤러장치가 각각 설치된다.In addition, the trolley 100 has a cover 142 is installed in the center of the upper surface to divide the upper surface of the trolley 100 in front and rear, the roller device is provided in each of the front and rear respectively.

이는 도 1에서와 같이 대차(100)의 전방 상측의 공간을 비워두고 후방 상측에 교체할 금형(2)을 적재하여 먼저 금형이 적재되지 아니한 전방공간을 금형출입공간(201)에 일치되게 대차(100)를 정차시킨 뒤에, 금형출입공간(201) 내측의 금형설치부(202)에서 분리한 금형을 대차(100)의 전방공간에 적재하고, 대차(100)를 전방측으로 소정의 거리를 이동시켜서 후방측 공간에 실린 금형이 금형출입공간(201)과 일치되게 대차(100)를 정차시킨 뒤에 후방공간에 적재된 금형을 금형출입공간(201)으로 삽입시켜 그 금형을 금형설치부(202)에 설치할 수 있도록 하였다.This loads the mold 2 to be replaced on the rear upper side, leaving the space above the front upper side of the trolley 100 as shown in FIG. 1 so that the front space in which the mold is not loaded first matches the mold access space 201 ( After stopping the 100, the mold separated in the mold installation portion 202 inside the mold access space 201 is loaded in the front space of the trolley 100, and the trolley 100 is moved a predetermined distance toward the front side. After the mold loaded in the rear space stops the bogie 100 to match the mold access space 201, the mold loaded in the rear space is inserted into the mold access space 201 to insert the mold into the mold installation part 202. You can install it.

또한, 상기 대차(100)는 상면 공간(면적)이 넓으므로 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 대차(100)의 전후방 상면에 횡방향으로 발판부(141)를 형성하되, 이 발판부(141)의 높이는 롤러(139)의 상면보다 높이를 낮게 형성한다.In addition, since the trolley 100 has a large upper surface space (area), as shown in FIGS. 1 and 2, the scaffolding portion 141 is formed on the front and rear upper surfaces of the trolley 100 in the transverse direction, but the scaffolding portion 141 is provided. ), The height is lower than the upper surface of the roller 139.

이렇게 대차(100)의 전후방상면에 발판부(141)을 형성한 뒤에는 이 발판부(141)를 기준하여 그 발판부(141)의 양측에 위에서 설명한 롤러장치를 설치하는데, 도 2에서는 도면상 좌측의 롤러(139)는 길이가 길고 우측의 롤러(136)의 길이가 짧은 것을 설치하였는데, 이는 금형의 크기가 큰 것은 양측 롤러(139,136)에 얹히게 하고 금형의 크기가 작은 경우에는 좌측의 롤러(139)에 얹힐 수 있게 하였다.After the footrest 141 is formed on the front and rear upper surfaces of the trolley 100, the roller apparatus described above is installed on both sides of the footrest 141 based on the footrest 141. In FIG. Roller 139 has a long length and a short length of the roller 136 on the right side. This means that the larger size of the mold is placed on both rollers 139 and 136, and when the size of the mold is small, the left roller ( 139).

그리고, 상기 각각의 롤러(139,136)의 단부에는 각각의 롤러(139,136)의 단부에 설치된 스프라켓과 체인은 커버하는 커버(142)가 설치되어 있다.At the ends of the rollers 139 and 136, a cover 142 is provided to cover the sprockets and the chains provided at the ends of the rollers 139 and 136.

위의 설명에서 다수의 롤러(139,139a,139b)외측단부에 2중의 스프라켓(138,138a,138b)이 설치되었다고 설명한 것은, 인접한 2개씩의 롤러(139)를 1개의 스프라켓(138)으로 감아 연결하면, 2개씩의 롤러(139)이 연결된 사이에 간격을 둔 빈공간이 점선형태로 남게 되는데, 그 빈공간을 또 다른 체인으로 감아 연결함에 따라 스프라켓을 2중으로 설치한 것이다. In the above description, the double sprockets 138, 138a and 138b are installed at the outer ends of the plurality of rollers 139, 139a and 139b. When the two adjacent rollers 139 are wound by one sprocket 138, The space between the two rollers 139 connected to each other is left in the form of a dotted line, and the sprocket is installed in duplicate as the empty space is wound by another chain.

도면 부호중 미설명부호 "109"는 난간대이다.Reference numeral "109" in the reference numerals denotes a handrail.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 7 the operational relationship of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 본 발명에 의해 이송되는 금형(2)은 30톤에 달하는 중량물로서, 도 1에 도시된 바와 같이 1개의 대차(100)에 2대의 금형이 실릴 수 있는 공간이 확보되어 있으며, 위에서 전후방(측)공간이라 칭하였다.First, the mold 2 to be conveyed by the present invention is a weight of up to 30 tons, and as shown in FIG. 1, a space in which two molds can be loaded on one truck 100 is secured, Side) space.

본 발명을 이용하여 대형의 금형(2)을 교체하고자 하는 경우에는 먼저 대차(100)의 후방공간 상면에 교체할 금형(2)을 적재하고 사출기(200)의 금형출입공간(201) 측으로 대차(100)를 이동시킨다.When the large mold 2 is to be replaced by using the present invention, first, the mold 2 to be replaced is loaded on the upper surface of the rear space of the trolley 100 and the trolley (to the mold access space 201 side of the injection machine 200). Move 100).

이때, 대차(100)의 이동은 도 2,3 및 도 6에서 보는 바와 같이 전방휠(103)을 구동시키는 휠모터(106)에 전원을 인가하게 되면, 그 휠모터(106)가 회전하면서 휠모터(106)의 선단부에 설치된 감속기(106a)에 의해 구동기어(107)가 감속된 속도로 회전하게 된다.At this time, the movement of the trolley 100 is applied to the wheel motor 106 driving the front wheel 103, as shown in Figures 2, 3 and 6, the wheel motor 106 rotates the wheel The drive gear 107 rotates at a reduced speed by the speed reducer 106a provided at the front end of the motor 106.

이 구동기어(107)는 전방휠(103)의 기어부(105)와 맞물리게 설치되어서 휠모터(106)의 구동력으로 전방휠(103)을 회전시키게 되고, 그로인하여 레일(1) 상에 얹힌 전방휠(103)의 회전에 의해 대차(100)가 레일(1) 상에서 사출기(200)측으로 이동하게 되는데, 후방휠(104)은 프레임(101)의 후방 하측에 공회전되게 설치되어서 전후방휠(103,104)의 회전에 의해 대차(100)는 안전하게 사출기(200)측으로 이동하게 되는 것이다.The drive gear 107 is installed in engagement with the gear portion 105 of the front wheel 103 to rotate the front wheel 103 by the driving force of the wheel motor 106, thereby the front mounted on the rail (1) Due to the rotation of the wheel 103, the trolley 100 moves on the rail 1 toward the injection machine 200. The rear wheel 104 is installed to be idle at the rear lower side of the frame 101 so that the front and rear wheels 103 and 104 are rotated. By the rotation of the trolley 100 is to be safely moved to the injection machine 200 side.

이렇게 대차(100)가 사출기(200) 측으로 이동하다가 금형이 적재되지 아니한 대차(100)의 전방공간이 사출기(200)의 금형출입공간(201)에 일치하게 되면, 리미트스위치와 같은 센서(미도시)에 의해 대차(100)를 구동시키는 휠모터(106)가 정지되어 대차(100)가 정지하게 된다.When the trolley 100 moves to the injection machine 200 side and the front space of the trolley 100 in which the mold is not loaded coincides with the mold entrance space 201 of the injection machine 200, a sensor such as a limit switch (not shown) ), The wheel motor 106 driving the cart 100 is stopped and the cart 100 is stopped.

위와 같이 금형이 적재되지 아니한 대차(100)의 전방공간이 사출기(200)의 금형출입공간(201)에 일치한 상태로 정지하게 되면, 뒤이어 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 스토퍼(110)가 동작되면서 그 스토퍼(110)의 선단부에 설치된 걸림구(118)가 금형출입공간(201)과 대응되는 위치에 고정 설치된 걸림블록(120)에 걸려 대차(100)가 그 자리에서 정지하게 된다.When the front space of the trolley 100 on which the mold is not loaded as described above stops in a state coinciding with the mold access space 201 of the injection molding machine 200, the stopper 110 as shown in FIGS. 2 and 7 is followed. The operation of the stopper 110, the stopper 118 is installed on the end of the stopper 110 is caught in the locking block 120 is fixed to a position corresponding to the mold access space 201, the trolley 100 is stopped in place.

이와 같은 스토퍼(110)의 작용관계는 프레임(101)에 설치된 스토퍼(110)의 실린더(116)에 압력이 작용하여 로드(117)가 하강하게 되며, 이렇게 하강하는 실린더(116)의 양측에는 로드(117)와 함께 설치된 양측 가이드봉(114)이 가이드설치대(112)에 설치된 가이드부시(113)에 안내되어 승하강대(115)가 하강하게 되고, 그 승하강대(115)의 중앙하부에는 걸림구(118)가 하향 설치되어서 그 걸림구(118)가 하강하면서 걸림블록(120)의 걸림홈(119)에 삽입되어 걸리게 되며, 그로인하여 대차(100)는 그 자리에서 유동이 없이 정지상태를 유지하게 되는 것이다. Such a working relationship of the stopper 110, the pressure is applied to the cylinder 116 of the stopper 110 installed in the frame 101, the rod 117 is lowered, rods on both sides of the cylinder 116 is Both guide rods 114 installed together with the guide 117 are guided to the guide bush 113 installed on the guide mounting stand 112 so that the elevating platform 115 is lowered, and the catch hole is located at the center lower portion of the elevating platform 115. 118 is installed downward so that the locking hole 118 is inserted into the locking groove 119 of the locking block 120 while being lowered, so that the trolley 100 maintains the stop state without flow in its place. Will be done.

이와 같이 대차(100)가 사출기(200)의 입구에 정지된 뒤에 금형출입공간(201)의 금형설치부(202)에서 분리해낸 금형(2)을 금형출입공간(201) 내측의 롤러(139b) 위에 얹혀놓은 다음에 금형출입공간(201)과 고정발판대(150), 그리고 대차(100)에 설치된 롤러장치를 구동시키면, 금형출입공간(201)의 롤러(139b) 위에 얹혀놓은 금형(2)은 금형출입공간(201)의 내측에서 대차(100)의 전방측 상면으로 나오게 된다.In this way, after the trolley 100 is stopped at the inlet of the injection machine 200, the mold 2 separated from the mold installation unit 202 of the mold access space 201 is roller 139b inside the mold access space 201. When the roller device installed in the mold access space 201, the fixed scaffolding stand 150, and the trolley 100 is driven on the above, the mold 2 placed on the roller 139b of the mold access space 201 Is exited from the inside of the mold access space 201 to the front surface of the front side of the trolley (100).

상기 각각의 롤러장치는 모터(133b,133a,133)의 구동에 의해 그 구동력이 체인(137b,137a,137)을 통하여 샤프트(135b,135a,135)를 회전시키게 되고, 그 샤프트(135b,135a,135)에 설치된 스프라켓(134b,134a,134)과 롤러(139b,139a,139)에 설치된 스프라켓(138b,138a,138)이 체인(137b,137a,137)으로 연결되어서 다수의 롤러(139b,139a,139)들이 외측방향으로 동일하게 회전하여 그 롤러(139b,139a,139)들이 얹힌 금형은 금형출입공간(201)의 내측에서 고정발판대(150)를 거쳐서 대차(100)의 전방측 상면으로 나오게 된다.Each of the roller devices is driven by the motors 133b, 133a and 133 so that the driving force rotates the shafts 135b, 135a and 135 through the chains 137b, 137a and 137, and the shafts 135b, 135a, The sprockets 134b, 134a and 134 installed in the 135 and the sprockets 138b, 138a and 138 installed in the rollers 139b, 139a and 139 are connected by the chains 137b, 137a and 137 so that a plurality of rollers 139b and 139a 139 are rotated in the same direction in the outward direction and the molds on which the rollers 139b, 139a, and 139 are mounted are moved from the inside of the mold access space 201 to the upper surface of the front side of the trolley 100 through the fixed footrest 150. Come out.

이렇게 대차(100)의 전방측 상면으로 나와 다수개의 롤러(139) 상측에 사출기(200)에서 분리해낸 금형(2)이 얹혀져 있는 상태에서 도 2 및 도 7에 도시된 스토퍼(110)의 걸림구(118)를 실린더(116)의 동작으로 상승시켜 대차(100)에 대한 제동을 해제시킨 뒤에 대차(100)에 설치된 전방휠 구동을 위한 휠모터(106)를 회전시킨다.In this way, the locking hole of the stopper 110 shown in FIGS. 2 and 7 in a state in which the mold 2 separated from the injection machine 200 is placed on the upper side of the front surface of the trolley 100 and is separated from the injection machine 200. 118 is raised by the operation of the cylinder 116 to release the braking for the trolley 100, and then rotates the wheel motor 106 for driving the front wheels installed in the trolley 100.

상기 휠모터(106)의 회전 구동에 의해 그 회전력이 구동기어(107)를 통하여 전방휠(103)의 기어부(105)에 전달되어 전방휠(103)이 다시 회전하여 대차(100)는 레일(1)위에서 전방측으로 이동하게 되고, 그 대차(100)의 후방측 상면에 실린 금형(2)이 금형출입공간(201)과 일치하는 위치에 도달하면 센서의 동작에 의해 전방휠 구동용 휠모터(106)가 정지하게 된다.The rotational force of the wheel motor 106 is transmitted to the gear portion 105 of the front wheel 103 through the driving gear 107 so that the front wheel 103 is rotated again so that the trolley 100 is a rail. (1) When moving to the front side, and the mold (2) loaded on the rear side upper surface of the trolley 100 reaches a position coinciding with the mold access space 201, the wheel motor for driving the front wheel by the operation of the sensor 106 is stopped.

위와 같이 전방휠 구동용 휠모터(106)가 정지한 뒤에는 다시 스토퍼(110)를 동작시켜 스토퍼(110)의 하단부에 설치된 걸림구(118)가 또 다른 걸림블록(120)에 걸려서 대차(100)가 유동 없이 정지된 상태를 유지하게 한다.After the front wheel driving wheel motor 106 is stopped as described above, the stopper 110 is operated again so that the latch 118 installed at the lower end of the stopper 110 is caught by another locking block 120 so that the trolley 100 can be secured. To remain stationary without flow.

그 다음에는 상기 대차(100)와 고정발판대(150), 그리고 사출기(200)에 설치된 각각의 롤러장치가 금형을 외측으로 인출시킬 때와 반대방향으로 다수의 롤러들이 회전하도록 하면, 대차(100)의 후방측 상면에 실려 있던 금형은 대차(100)의 상면에서 고정발판대(150)의 상면과 금형출입공간(201)의 내측 바닥면에 설치된 각각의 롤러들에 얹힌 상태로 금형출입공간(201)의 내측으로 이동되게 된다.Next, when the rollers 100, the fixed scaffold 150, and the respective roller devices installed in the injection machine 200 allow the plurality of rollers to rotate in the opposite directions as when the mold is pulled out, the trolley 100 The mold, which was loaded on the rear side of the rear side, was placed on the upper surface of the fixed scaffold 150 and the respective rollers installed on the inner bottom surface of the mold access space 201 on the upper surface of the trolley 100. 201) is moved to the inside.

이렇게 금형출입공간(201)의 내측으로 교체하려는 금형이 들어가면, 그 금형을 사출기(200)의 금형설치부(202)에 설치하며, 대차(100)는 사출기(200)의 작업에 지장을 주지 않도록 소정의 위치로 이동하여 목적하던 바대로의 금형 교체작업을 완료하게 되는 것이다.When the mold to be replaced inside the mold access space 201 is installed, the mold is installed in the mold installation unit 202 of the injection machine 200, and the bogie 100 does not interfere with the operation of the injection machine 200. By moving to a predetermined position to complete the mold replacement work as intended.

그리고, 대차(100)와 고정발판대(150)에는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 발판부(141,151)가 각각 설치되어서 대형의 금형(2)을 교체하기 위한 보조적인 작업을 편리하게 수행할 수 있는 것이다.In addition, the trolley 100 and the fixed scaffold 150 are provided with scaffolding portions 141 and 151, respectively, as shown in FIGS. 1 and 2 to conveniently perform an auxiliary operation for replacing the large mold 2. It can be.

1 : 레일 2 : 금형 100 : 대차
101 : 프레임 102 : 수납함 103 : 전방휠
104 : 후방휠 105 : 기어부 106 : 휠모터
107 : 구동기어 108 : 샤프트 110 : 스토퍼
111 : 브래킷 112 : 가이드설치대 113 : 가이드부시
114 : 가이드봉 115 : 승하강대 116 : 실린더
117 : 로드 118 : 걸림구 119 : 걸림홈
120 : 걸림블록 130 : 상부프레임 131 : 롤러커버판
132 : 롤러노출구멍 133 : 모터 134,138 : 스프라켓
135 : 샤프트 136,139 : 롤러 137,140 : 체인
141,151 : 발판부 142 : 커버 150 : 고정발판대
152 : 계단부 200 : 사출기 201 : 금형출입공간
202 : 금형설치부1: rail 2: mold 100: bogie
101: frame 102: holder 103: front wheel
104: rear wheel 105: gear portion 106: wheel motor
107: drive gear 108: shaft 110: stopper
111: bracket 112: guide mounting plate 113: guide bush
114: guide rod 115: lifting platform 116: cylinder
117: rod 118: hook 119: locking groove
120: engaging block 130: upper frame 131: roller cover plate
132: roller exposure hole 133: motor 134,138: sprocket
135: shaft 136,139: roller 137,140: chain
141,151 scaffolding part 142 cover 150 fixed scaffolding
152: step 200: injection machine 201: mold access space
202: mold installation part

Claims (3)

사출기(200)가 설치된 바닥에 사출기(200)와 나란하게 설치되는 레일(1)과, 레일(1) 상에서 활주하며 상측에 얹혀지는 금형을 수평방향으로 이송시키는 롤러장치가 구비된 대차(100)와, 사출기(200)의 일측방에 정차하는 대차(100)와 사출기(200) 사이의 공간에 설치되어 금형이 사출기(200)내로 출입되는 것을 안내하는 고정발판대(150)와, 사출기(200)의 금형출입공간(201)에 설치되어 금형(2)을 출입시키는 롤러장치로 금형교환대차 시스템이 이루어지고,
상기 고정발판대(150)는 전후방단부에 계단부(152)가 설치되고 전후방 계단부(152) 사이의 상면부에 발판부(151)가 구비되며, 금형출입공간(201)의 입구와 대응되는 발판부(151)에는 롤러장치가 설치되고,
상기 대차(100)는 프레임(101)의 전후방에 수납함(102)이 설치되며, 그 전후방 수납함(102) 사이의 전후방에는 가운데에 횡방향으로 커버(142)가 설치되어 대차(100)의 상면 전후방공간이 형성되고, 이들 전후방공간에는 대차(100) 상에 얹힌 금형을 횡방향으로 이송시키는 롤러장치가 설치되며,
상기 프레임(101)의 전후방 하부 양측에는 레일(1)에 얹혀서 활주할 전후방휠(103,104)이 회전 자유롭게 설치되되, 전방휠(103)은 일측 외주연에 기어부(105)가 형성되고 그 기어부(105)에는 휠모터(106)의 동력에 의해 회전되는 구동기어(107)가 맞물리게 설치되며,
상기 프레임(101)의 양측 하부에는 실린더(116)에 의해 걸림구(118)가 승하강되는 스토퍼(110)가 설치되고, 사출기가 설치된 바닥에 상기 걸림구(118)가 걸리는 걸림블록(120)이 전후방으로 간격을 두고 설치되고,
상기 대차(100)의 전후방공간에 횡방향으로 발판부(141)가 각각 설치되며, 이 발판부(141)을 기준하여 그 발판부(141)의 양측에 롤러장치가 설치되고,
상기 롤러장치는 프레임(101,101a,101b)에 설치되는 모터(133,133a,133b)와,
모터(133,133a,133b)의 동력에 의해 회전되는 것으로 외측단에 스프라켓(134,134a,134b)이 설치된 샤프트(135,135a,135b)와,
모터(133,133a,133b) 상측의 프레임(101,101a,101b)상에 고정되게 설치되는 것으로 다수개의 롤러노출구멍(132,132a,132b)이 일정간격으로 형성된 롤러커버판(131,131a,131b)과,
상부가 롤러노출구멍(132,132a,132b)으로 노출되게 프레임(130,101a,101b) 상에 회전되게 설치되는 것으로서 외측단부에 2중의 스프라켓(138,138a,138b)이 설치된 다수의 롤러(139,139a,139b)와,
모터(133,133a,133b)의 동력에 의해 각각의 롤러(139,139a,139b)가 동일방향으로 회전되도록 각각의 스프라켓(134,134a,134b,138,138a,138b)에 감겨지는 체인(137,137a,137b)으로 이루어지며,
상기 대차(100)의 전후방 단부에는 커버(142)가 설치되어 상기 전후방 공간부를 나누는 커버(142)와 함께 그 각각의 커버(142)가 롤러의 단부에 설치되는 스프라켓과 체인을 가려주는 것을 특징으로 하는 금형교환대차 시스템.A trolley (100) having a rail (1) installed side by side with the injection machine (200) on the bottom on which the injection machine (200) is installed, and a roller device for moving in a horizontal direction a mold that slides on the rail (1) and is placed on an upper side thereof. And a fixed scaffold 150 that is installed in the space between the bogie 100 and the injection machine 200 that stops on one side of the injection machine 200 to guide the mold into and out of the injection machine 200, and the injection machine 200. Is installed in the mold access space 201 of the) and the mold exchange bogie system is made of a roller device for entering and exiting the mold (2),
The fixed scaffold 150 is provided with a stepped portion 152 at the front and rear end portions, and a stepped portion 151 is provided at the upper surface between the front and rear stepped portions 152 and corresponds to the entrance of the mold access space 201. The scaffolding unit 151 is provided with a roller device,
The trolley 100 is provided with a storage box 102 in front and rear of the frame 101, the front and rear of the upper and lower surfaces of the trolley 100 is provided with a cover 142 in the transverse direction in the front and rear between the front and rear storage box 102 A space is formed, and these front and rear spaces are provided with a roller device for transferring the mold placed on the trolley 100 in the transverse direction,
The front and rear wheels 103 and 104 are rotatably installed on both sides of the front and rear lower portions of the frame 101 to slide on the rail 1, and the front wheel 103 has a gear portion 105 formed at one outer circumference thereof and the gear portion thereof. The drive gear 107 rotated by the power of the wheel motor 106 is engaged with the 105,
Stoppers 110 are installed on both bottoms of the frame 101 to stop the locking holes 118 up and down by the cylinder 116, and the locking blocks 120 are engaged with the locking holes 118 on the floor where the injection machine is installed. Installed at intervals in front and rear,
Scaffolding portions 141 are respectively installed in the transverse direction in the front and rear spaces of the trolley 100, and roller devices are installed on both sides of the scaffolding portion 141 based on the scaffolding portion 141.
The roller device comprises a motor (133, 133a, 133b) installed in the frame (101, 101a, 101b),
Shafts 135, 135a and 135b, which are sprockets 134, 134a and 134b installed at the outer ends and rotated by the power of the motors 133, 133a and 133b,
Roller cover plates 131, 131a, and 131b, which are fixedly installed on the frames 101, 101a, and 101b above the motors 133, 133a, and 133b, in which a plurality of roller exposure holes 132, 132a, and 132b are formed at regular intervals;
It is installed on the frame (130, 101a, 101b) so that the upper portion is exposed to the roller exposure holes (132, 132a, 132b), a plurality of rollers (139, 139a, 139b having double sprockets (138, 138a, 138b) provided at the outer end )Wow,
Chains 137, 137a, 137b wound around the respective sprockets 134, 134a, 134b, 138, 138a, 138b so that the rollers 139, 139a, 139b are rotated in the same direction by the power of the motors 133, 133a, 133b. Made of
A cover 142 is installed at the front and rear ends of the trolley 100 to cover the sprockets and the chains which are installed at the ends of the rollers together with the covers 142 which divide the front and rear spaces. Mold exchange loan system. 삭제delete 삭제delete
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