KR101107872B1 - Visual inspection device for isolation phase bus at power plant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발전소 상분리 모선 내부 검사장치에 관한 것으로서, 발전소 계획예방정비 기간 중 상분리 모선의 내부 이물질 검사와 절연애자의 균열여부 등의 확인을 위한 육안검사시 절연애자를 분리하지 않는 가운데 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to an internal inspection apparatus for power plant phase separation buses, and is more efficiently made without separating the insulation insulator during visual inspection for checking foreign matters in the phase separation bus and checking whether the insulation insulator cracks during power plant plan maintenance. It is to make it possible.

이를 실현하기 위한 본 발명의 검사장치는, 상분리 모선의 외함덕트(1) 내부의 이동을 위한 이동용 바퀴(11)가 장착되어져 있는 하부프레임(10)과; 상기 하부프레임(10) 상부에 일정높이로 가스스프링(15)에 의해 지지되는 상부프레임(20)과; 상기 상부프레임(20)에 구비되어 외함덕트(1) 내부에 장착되어져 있는 내부도체(2)를 지지하기 위한 상부 지지로울러(30)와; 상기 하부프레임(10)의 선단, 후단 및 측면에 각각 설치되는 복수개의 카메라(12)와; 상기 하부프레임(10)에 장착되어 외함덕트(1)내의 이물질을 제거하기 위하여 구동에 의해 개폐동작이 이루어지는 그립퍼(40);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The inspection apparatus of the present invention for realizing this, the lower frame 10 is mounted with a moving wheel 11 for movement in the enclosure duct (1) of the phase separation bus bar; An upper frame 20 supported by the gas spring 15 at a predetermined height above the lower frame 10; An upper support roller (30) provided on the upper frame (20) to support the inner conductor (2) mounted inside the enclosure duct (1); A plurality of cameras 12 installed at front, rear and side surfaces of the lower frame 10; And a gripper 40 mounted to the lower frame 10 to open and close by driving to remove foreign substances in the enclosure duct 1.

상분리 모선, 검사, 애자, 그립퍼, 바퀴, 이동 Phase separation busbars, inspection, insulators, grippers, wheels, moving

Description

발전소 상분리 모선 내부 검사장치{VISUAL INSPECTION DEVICE FOR ISOLATION PHASE BUS AT POWER PLANT}VISUAL INSPECTION DEVICE FOR ISOLATION PHASE BUS AT POWER PLANT}

본 발명은 상분리 모선의 내부 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발전소 계획예방정비 기간 중 상분리 모선의 내부 이물질 검사와 절연애자의 균열여부 등의 확인을 위한 육안검사가 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal inspection apparatus of a phase separation bus, and more particularly, to visually inspect the foreign matter of the phase separation bus and the visual inspection for checking whether the insulator is cracked during the plant preventive maintenance period. It relates to an inspection apparatus for.

일반적으로 발전기에서 승압용 변압기로 전류를 송전하기 위하여 상분리 모선(IPB: Isolated Phase Bus)을 이용하는데, 이러한 상분리 모선은 전자기장에 의한 상간 전자기력을 제한하기 위해 상분리 형태로 사용된다.In general, an isolated phase bus (IPB) is used to transmit current from a generator to a booster transformer, which is used in a phase separation form to limit the electromagnetic force between phases caused by electromagnetic fields.

이러한 상분리 모선은 직경이 약 1,300mm인 원형의 외함 내부에 직경 850mm의 원형부스가 절연애자에 의해 120도 간격으로 설치된 구조를 이루고 있다.The phase-separated busbar has a structure in which a circular booth having a diameter of 850 mm is installed at intervals of 120 degrees by an insulator in a circular enclosure having a diameter of about 1,300 mm.

한편, 상기 설비는 발전소의 계획예방정비 기간 중 내부 이물질 검사와 절연애자의 균열여부 부스과열여부 등을 확인해야 하는데, 구조상 200mm 간격을 이루는 내부로 들어갈 수가 없기 때문에 종래에는 별도의 내시경 장치를 이용하여 내부 검사를 실시하였다.On the other hand, the facility should check the internal foreign matter inspection and whether the insulation insulator cracks overheating during the planned preventive maintenance period of the power plant, because the structure can not go inside the interval of 200mm conventionally using a separate endoscope device Internal inspection was performed.

그러나, 이러한 내시경 장치는 검사범위의 제한성과 구조적인 접근에 있어 한계가 있는 문제점이 있었다.However, such endoscopy device has a problem in that there is a limit in the examination range and a structural approach.

즉, 종래에는 덕트 외부에 비계를 설치하고, 외함 표면에 일정 간격으로 설치되어 있는 지지애자 고정용 플렌지를 분리하여 애자를 인출한 후, 그 구멍속에 내시경 카메라를 넣어 지지애자 표면이나 부스 과열여부를 확인하였으나, 덕트의 길이가 통상 90m 정도인 반면 내시경 카메라의 길이는 약 30m 이므로 정확한 내부 검사가 이루어지지 못하였다.That is, conventionally, the scaffold is installed outside the duct, the support insulator fixing flanges which are installed at regular intervals on the surface of the enclosure are removed and the insulator is pulled out. Although the length of the duct is about 90m, the length of the endoscope camera is about 30m, so the internal inspection was not accurate.

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 검사용 카메라의 각도 조정이 가능하고 절연애자의 분리작업 없이도 내부 육안검사가 보다 효율적으로 이루어질 수 있는 검사장치를 제공함으로서 검사품질을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the above problems in the prior art, the inspection quality by providing an inspection apparatus that can adjust the angle of the inspection camera and the internal visual inspection can be carried out more efficiently without separating the insulators. The aim is to improve the

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 검사장치는, 상분리 모선의 외함덕트 내부의 이동을 위한 이동용 바퀴가 장착되어져 있는 하부프레임과; 상기 하부프레임 상부에 일정높이로 가스스프링에 의해 지지되는 상부프레임과; 상기 상부프레임에 구비되어 외함덕트 내부에 장착되어져 있는 내부도체를 지지하기 위한 상부 지지로울러와; 상기 하부프레임의 선단, 후단 및 측면에 각각 설치되는 복수개의 카메라와; 상기 하부프레임에 장착되어 외함덕트의 이물질을 제거하기 위한 그립퍼;를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The inspection apparatus of the present invention for achieving the above object, the lower frame is mounted with a wheel for movement for moving inside the enclosure duct of the phase separation bus bar; An upper frame supported by the gas spring at a predetermined height above the lower frame; An upper support roller provided on the upper frame to support the inner conductor mounted inside the enclosure duct; A plurality of cameras respectively installed at front, rear and side surfaces of the lower frame; And a gripper mounted on the lower frame to remove foreign substances from the enclosure duct.

이러한 본 발명의 검사장치는, 덕트 내부 검사를 위해 애자를 분리하지 않고 덕트 내부의 진입이 이루어질 수 있게 되어 절연애자의 균열여부와 덕트표면의 과열상태를 육안으로 정밀검사가 가능한 효과를 나타내게 된다.This inspection apparatus of the present invention, the inside of the duct can be made without separating the insulator for the internal inspection of the duct, it is possible to visually inspect the cracks of the insulator and the overheating state of the duct surface with the naked eye.

특히, 선단측에는 집게형태의 그립퍼가 장착되어져 있어 이물질 제거가 보다 효과적으로 이루어지게 된다.In particular, the tip side is equipped with a gripper in the form of a forceps to remove the foreign matter more effectively.

또한, 본체프레임이 벨로즈 커플링에 의해 탄력성으로 지지되는 분할형 구조를 이루고 있기 때문에 굴곡부위의 통과가 용이한 이점을 나타낸다.In addition, since the main body frame has a split structure that is elastically supported by the bellows coupling, it is easy to pass through the bent portion.

또한, 내부 도체에 의한 지지를 위한 상부 지지로울러 구성으로 인해 이동과정에서 안정적인 지지상태가 유지될 수 있게 된다.In addition, a stable support state can be maintained during the movement due to the upper support roller configuration for the support by the inner conductor.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치 구조를 도 1 내지 도 4를 통해 살펴보면, 하부프레임(10)과 상부프레임(20)이 상호 높이를 달리하며 다수의 가스스프링(15)에 의해 지지 연결된 상태를 이루고, 하부프레임(10)에는 전후 방향으로의 이동이 가능하도록 이동용 바퀴(11)가 장착되어져 있다. 이동용 바퀴(11)의 구동축에는 구동모터(미도시)가 장착되어져 있다.First, referring to the structure of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention through FIGS. 1 to 4, the lower frame 10 and the upper frame 20 are supported by a plurality of gas springs 15 with different heights. In a state, the lower frame 10 is equipped with a wheel 11 for movement so as to be movable in the front-rear direction. A drive motor (not shown) is mounted on the drive shaft of the wheel 11 for movement.

그리고, 하부프레임(10)의 전면부와 후면부, 그리고 양측면에는 각각 틸팅 및 줌 기능을 갖춘 고휘도의 LED부착형 카메라(12)가 구성되어져 있다.In addition, the front part, the rear part, and both sides of the lower frame 10 are configured with a high brightness LED-attached camera 12 having tilting and zooming functions, respectively.

또한, 상부프레임(20)의 상부에는 상부 지지로울러(30)가 구성되어져 있는데, 상부 지지로울러(30)는 양측에서 중심으로 갈수록 점차 두께가 감소되어 상분리 모선의 외함덕트(1) 내부에 원형형상을 이루며 설치되어져 있는 내부도체(2)의 외표면과 안정적인 지지상태가 유지될 수 있도록 만곡된 형상으로 구비되었다.In addition, the upper support roller 30 is configured in the upper portion of the upper frame 20, the upper support roller 30 is gradually reduced in thickness from both sides toward the center, the circular shape inside the enclosure duct (1) of the phase separation bus bar It was provided in a curved shape to maintain the outer surface and a stable support state of the inner conductor (2) which is installed to form a.

한편, 하부프레임(10)과 상부프레임(20)은 각각 2개의 몸체로 분리된 상태에서 상호간에는 일정 탄력성이 유지되는 벨로즈 커플링(50)으로 연결 구비됨으로서 덕트 내부의 굴곡부나 측면 이동시 자연스러운 비틀림(틸팅)이 이루어질 수 있도록 하였다. Meanwhile, the lower frame 10 and the upper frame 20 are connected to the bellows coupling 50 that maintains a constant elasticity in a state in which the lower frame 10 and the upper frame 20 are separated into two bodies. (Tilting) can be made.

상기 벨로즈 커플링(50)은 도 4의 단면도에서와 같이 내부에는 연결스프링(51)이 연결 설치되어져 있으며, 연결스프링(51)의 외부노출을 방지하도록 일정 탄성력으로 지지되어질 수 있도록 블렉시블관(52)이 연결스프링(51)을 감싸며 구비되어져 있다.The bellows coupling 50 has a connection spring 51 connected therein, as shown in the cross-sectional view of FIG. 4, and a flexible pipe so that the bellows coupling 50 can be supported by a predetermined elastic force to prevent external exposure of the connection spring 51. 52 is provided surrounding the connecting spring (51).

그리고, 하부프레임(10)의 선단측에는 덕트 내부의 이물질 제거를 위한 3개의 집게형상을 이루는 그립퍼(40)가 구성되어져 있는데, 그립퍼(40)의 개폐동작을 위한 스터드볼트(44)가 서보모터(42)에 의해 정/역방향 회동이 가능하도록 구비되어져 있다.In addition, the gripper 40 is formed on the front end side of the lower frame 10 to form three tongs for removing foreign matter in the duct, and the stud bolt 44 for opening and closing the gripper 40 is a servo motor ( 42) to enable forward / reverse rotation.

즉, 그립퍼 구동부는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 3개의 집게형태로 이루어진 그립퍼(40)의 개폐 가동을 위해 중심부에서 연결로드(46)에 의해 연결 지지되어지는 너트구(45)와, 상기 너트구(45)의 직선방향 유동이 가능하도록 나사치합이 이루어져 관통 결합되어지는 스터드볼트(44)와, 상기 스터드볼트(44)에 회동력을 전달하기 위한 서보모터(42)와, 상기 스터드볼트(44)의 회동을 지지하며 선단측에는 복수개의 그립퍼(40)가 힌지부(47)에 의해 연결되어진 지지프레임(43)으로That is, the gripper driving unit as shown in Figures 5 and 6, the nut sphere 45 is supported by the connecting rod 46 in the center for opening and closing operation of the gripper 40 consisting of three tongs and A stud bolt 44 through which a screw tooth is made to be coupled to allow the nut sphere 45 to flow in a straight line, and a servo motor 42 for transmitting rotational force to the stud bolt 44; Supporting the rotation of the stud bolts 44 and a plurality of grippers 40 on the front end side to the support frame 43 is connected by the hinge portion 47

따라서, 서보모터(42)의 구동에 따른 스터드볼트(44)의 회동이 이루어지면, 회동 방향에 따라 선단측에 나사치합되어져 있는 너트구(45)가 스터드볼트(44)를 따라 전/후진 이동되어지면서 연결로드(46) 작용에 의해 그립퍼(40)의 개폐 동작이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, when the stud bolt 44 is rotated by the drive of the servomotor 42, the nut hole 45 screwed to the distal end side along the direction of rotation is moved forward and backward along the stud bolt 44. While being moved, the opening and closing operation of the gripper 40 is made by the connection rod 46.

특히, 그립퍼(40)에는 자성물질의 흡착을 위한 영구자석(41)이 구성됨이 바람직하다.In particular, the gripper 40 is preferably composed of a permanent magnet 41 for adsorption of magnetic material.

상기에서 카메라(12)의 영상전송 및 서보모터(42) 구동제어를 위하여 케이블이 연결되어지게 되나, 이에 대한 부가적인 설명 및 도면표시는 생략키로 한다.In the above, the cable is connected to the image transmission of the camera 12 and the drive control of the servo motor 42, but additional descriptions and drawings will be omitted.

이와 같은 구조를 이루는 본 발명 검사장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.The effect of the operation of the inspection device of the present invention to achieve such a structure will be described.

도 7은 검사가 이루어질 상분리 모선의 내부 단면구조를 나타낸 것으로서, 알루미늄 재질의 외함덕트(1) 내부에는 구리 재질의 내부도체(2)가 지지애자(3)에 의해 지지되는 구조를 이루고 있음을 알 수 있다.7 shows the internal cross-sectional structure of the phase-separated bus bar to be inspected, and it is understood that the inner conductor duct 2 of copper is supported by the support insulator 3 inside the aluminum enclosure duct 1. Can be.

도 8은 이러한 상분리 모선의 덕트 내부에 본 발명의 검사장치를 진입시킨 상태를 측단면도로 나타낸 것으로서, 작업자가 외부에서 조이스틱 형태의 제어기(미도시)를 이용하여 카메라(12)를 통해 전송된 영상을 보면서 장치의 전,후진 이동 및 그립퍼(40)의 동작 등을 원격으로 제어하게 되는 것이다.8 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the inspection apparatus of the present invention enters into the duct of the phase-separated bus, and the operator transmits the image through the camera 12 using a joystick-type controller (not shown) from the outside. While watching the remote control of the forward, backward movement of the device and the operation of the gripper (40).

즉, 하부프레임(10)과 상부프레임(20)이 가스스프링(15)에 연결 지지된 구조를 이루는 검사장치의 전진 이동이 이루어짐에 있어, 상부 지지로울러(30)가 내부도체(2)에 의해 지지되어짐으로서 안정적인 지지상태가 유지되어질 수 있게 되어 이동 과정에서의 진동이나 흔들림이 발생하지 않게 된다.That is, in the forward movement of the inspection apparatus forming a structure in which the lower frame 10 and the upper frame 20 are connected to and supported by the gas spring 15, the upper support roller 30 is formed by the inner conductor 2. By being supported, a stable support state can be maintained so that vibrations or shaking in the movement process do not occur.

그리고, 덕트의 굴곡부위를 통과할 경우에는 하부프레임(10) 및 상부프레임(20)이 벨로즈 커플링(50)에 의해 지지되는 분할형 구조를 이루고 있기 때문에 원활한 이동이 이루어질 수 있게 되며, 이러한 이동 과정에서 카메라(12)의 틸팅 및 줌-인 제어를 통해 덕트 내부상황을 보다 면밀하게 관찰할 수 있게 된다.When passing through the bent portion of the duct, the lower frame 10 and the upper frame 20 form a split structure supported by the bellows coupling 50, so that smooth movement can be made. Through the tilting and zoom-in control of the camera 12 during the movement process, it is possible to observe the duct internal situation more closely.

한편, 이러한 내부 이동과정에서 카메라(12)를 통해 덕트 내부에 이물질이 발견되면, 서보모터(42)에 구동 전원을 인가하여 개폐동작이 이루어지는 그립퍼(40)에 의한 이물질 포집이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.On the other hand, if foreign matters are found in the duct through the camera 12 in this internal movement process, by applying the driving power to the servomotor 42 to facilitate the foreign matter collection by the gripper 40 is opened and closed operation. do.

이때, 그립퍼(40)에는 영구자석(41)이 구비되어져 있기 때문에 자성물질의 제거 또한 용이하게 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.At this time, since the gripper 40 is provided with a permanent magnet 41, it can be seen that the magnetic material can be easily removed.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 상분리 모선 덕트내 검사장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the inspection apparatus structure of the phase separation bus duct of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.It should be understood, however, that such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the invention, and such modified embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명 상분리 모선 내부 검사장치의 측면 구조도.Figure 1 is a side structural view of the present invention phase separation busbar inspection apparatus.

도 2는 본 발명 검사장치의 정면 구조도.Figure 2 is a front structural view of the inspection device of the present invention.

도 3은 본 발명 검사장치의 평면 구조도.3 is a plan view of the inspection apparatus of the present invention.

도 4는 도 3의 A부 상세 단면 구조도.4 is a detailed cross-sectional structural view of the portion A of FIG.

도 5는 본 발명에서의 그립퍼의 벌어진 상태 구조도.Figure 5 is a structure diagram of the open state of the gripper in the present invention.

도 6은 본 발명에서의 그립퍼의 닫혀진 상태 구조도.Figure 6 is a closed state structure diagram of the gripper in the present invention.

도 7은 상분리 모선의 개략적인 내부 정단면도.7 is a schematic internal cross sectional view of a phase separation busbar.

도 8은 본 발명 검사장치의 상분리 모선 동작 상태 측단면도.Figure 8 is a side cross-sectional view of the phase separation bus bar operation state of the inspection apparatus of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 외함덕트 2 : 내부도체1: Enclosure duct 2: Internal conductor

3 : 지지애자 10 : 하부프레임3: support insulator 10: lower frame

11 : 이동용 바퀴 12 : 카메라11: wheel for movement 12: camera

15 : 가스스프링 20 : 상부프레임15: gas spring 20: upper frame

30 : 상부 지지로울러 40 : 그립퍼30: upper support roller 40: gripper

41 : 영구자석 42 : 서보모터41: permanent magnet 42: servo motor

43 : 지지프레임 44 : 스터드볼트43: support frame 44: stud bolt

45 : 너트구 46 : 연결로드45: nut ball 46: connecting rod

47 : 힌지부 50 : 벨로즈 커플링47: hinge portion 50: bellows coupling

51 : 연결스프링 52 : 플렉시블 관51: connection spring 52: flexible tube

Claims (6)

상분리 모선의 외함덕트(1) 내부의 이동을 위한 이동용 바퀴(11)가 장착되어져 있는 하부프레임(10)과;A lower frame 10 to which a moving wheel 11 for moving inside the enclosure duct 1 of the phase separation busbar is mounted; 상기 하부프레임(10) 상부에 일정높이로 가스스프링(15)에 의해 지지되는 상부프레임(20)과;An upper frame 20 supported by the gas spring 15 at a predetermined height above the lower frame 10; 상기 상부프레임(20)에 구비되어 외함덕트(1) 내부에 장착되어져 있는 내부도체(2)를 지지하기 위한 상부 지지로울러(30)와;An upper support roller (30) provided on the upper frame (20) to support the inner conductor (2) mounted inside the enclosure duct (1); 상기 하부프레임(10)의 선단, 후단 및 측면에 각각 설치되는 복수개의 카메라(12)와;A plurality of cameras 12 installed at front, rear and side surfaces of the lower frame 10; 상기 하부프레임(10)에 장착되어 외함덕트(1)내의 이물질을 제거하기 위하여 구동부에 의해 개폐동작이 이루어지되, 자성물체의 제거가 가능하도록 영구자석(41)이 부착 구비된 그립퍼(40);A gripper 40 mounted to the lower frame 10 to open and close the drive unit to remove foreign substances in the enclosure duct 1 and having a permanent magnet 41 attached thereto to remove the magnetic object; 를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 발전소 상분리 모선 내부 검사장치.Power plant phase separation bus bar internal inspection device comprising a configuration comprising a. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 그립퍼 구동부는 그립퍼(40)의 개폐 가동을 위해 중심부에서 연결로드(46)에 의해 연결 지지되어지는 너트구(45)와, 상기 너트구(45)의 직선방향 유동이 가능하도록 나사치합이 이루어져 관통 결합되어지는 스터드볼트(44)와, 상기 스터드볼트(44)에 회동력을 전달하기 위한 서보모터(42)와, 상기 스터드볼트(44)의 회동을 지지하며 선단측에는 복수개의 그립퍼(40)가 힌지부(47)에 의해 연결되어진 지지프레임(43)으로 구성된 것을 특징으로 하는 발전소 상분리 모선 내부 검사장치.The gripper drive unit is a nut fitting 45 which is connected and supported by the connecting rod 46 at the center for opening and closing the gripper 40, and a screw tooth is coupled to allow the linear movement of the nut fitting 45. The stud bolt 44 which is made to be coupled through, the servo motor 42 for transmitting the rotational force to the stud bolt 44, and supports the rotation of the stud bolt 44, a plurality of grippers (40) on the front end side ) Is an internal inspection apparatus of a power plant phase separation bus bar, characterized in that consisting of a support frame (43) connected by a hinge (47). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하부프레임(10)과 상부프레임(20)은 굴곡구간의 통과가 가능하도록 각각 복수개의 몸체로 분리되어져 있으며, 상호 연결부위에는 일정이격거리를 유지하며 탄성력으로 지지하기 위한 벨로즈 커플링(50)이 연결 구성된 것을 특징으로 하는 발전소 상분리 모선 내부 검사장치.The lower frame 10 and the upper frame 20 are separated into a plurality of bodies, respectively, to allow the passage of the bent section, the bellows coupling 50 to support the elastic portion to maintain a certain distance and the elastic force (50) The internal inspection device of the power plant phase separation bus, characterized in that the connection is configured. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 벨로즈 커플링(50)은 양측 프레임을 연결하는 연결스프링(51)과, 상기 연결스프링(51)의 외부노출을 방지함과 함께 일정 탄성력으로 지지하기 위한 플렉시블관(52)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 발전소 상분리 모선 내부 검사장치.The bellows coupling 50 is formed of a connection spring 51 for connecting both frames, and a flexible pipe 52 for supporting with a predetermined elastic force while preventing the external exposure of the connection spring 51. Internal inspection device of power plant phase separation bus. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 상부 지지로울러(30)는, 양측에서 중심으로 갈수록 점차 두께가 감소되어 내부도체(2)의 외표면과 안정적인 지지상태가 유지될 수 있도록 만곡된 형상으로 구비된 것을 특징으로 하는 발전소 상분리 모선 내부 검사장치.The upper support roller 30, the thickness is gradually reduced from both sides toward the center of the power plant phase separation bus, characterized in that it is provided in a curved shape so that the outer surface and a stable support state of the inner conductor (2) is provided Inspection device.
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KR20060128593A (en) * 2005-06-09 2006-12-14 정선구 Non-destructive inspection device for the inside of pipe line
KR20070027430A (en) * 2005-09-06 2007-03-09 정선구 Micro robot for the in side pipe inspection

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