KR101106076B1

KR101106076B1 - System for announce blind persons including emotion information and method for announce using the same

Info

Publication number: KR101106076B1
Application number: KR1020100020632A
Authority: KR
Inventors: 최인묵; 박연규; 김민석; 송한욱; 강대임
Original assignee: 한국표준과학연구원
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2012-01-18
Also published as: KR20110101558A

Abstract

본 발명은 초음파와 적외선 및 방향정보 제시장치를 이용하여 시각장애인의 이동에 정확한 안내정보를 제공하고, 디지털화된 안내정보에 아날로그적인 감성정보를 포함시켜 제공함으로써 시각장애인에게 보다 다양한 방식으로 안내할 수 있는 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템은 적외선, 초음파 및 무선 통신 중 하나 이상의 통신수단과 전방의 영상을 촬영하거나 적외선 데이터를 수신하는 영상촬상수단을 구비하고, 시각장애인과 함께 이동 중 영상촬상수단으로부터 획득한 영상정보 또는 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호에 기초하여 시각장애인에게 시각장애인용 안내정보를 제공하는 시각장애인용 안내장치; 시각장애인용 안내장치로부터의 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호 중 저겅도 하나에 따라 촉감, 질감, 냉온감 중 하나 이상의 감성정보 및 소정의 음성정보를 통해 이동 방향을 제시하는 방향정보 제시장치; 및 시각장애인용 안내장치로부터의 안내정보를 방향정보 제시장치로 전송하는 통신장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 제공한다.The present invention can provide guidance to the visually impaired in a variety of ways by providing accurate guidance information for the movement of the visually impaired by using ultrasound, infrared, and directional information presentation devices, and including analogous emotional information in the digitalized guidance information. It relates to a guide system for the visually impaired including emotional information, and a guide method using the same. The guide system for the visually impaired including emotional information according to the present invention includes one or more communication means of infrared, ultrasonic and wireless communication, and an image photographing means for photographing a front image or receiving infrared data, and moving together with the visually impaired. A visually impaired guide device for providing visually-impaired guide information to the visually impaired based on image information obtained from the image pickup means or infrared, ultrasonic and wireless communication signals; A direction information presentation device for presenting a moving direction through at least one of tactile feeling, texture, cold feeling and predetermined voice information according to one of infrared, ultrasonic and wireless communication signals from the visually impaired guide device; And a communication device for transmitting the guide information from the guide device for the visually impaired to the direction information presenting device.

Description

감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내방법{System for announce blind persons including emotion information and method for announce using the same}System for announce blind persons including emotion information and method for announce using the same}

본 발명은 초음파와 적외선 및 방향정보 제시장치를 이용하여 시각장애인의 이동에 정확한 안내정보를 제공하고, 디지털화된 안내정보 외에 아날로그적인 감성정보를 포함시켜 제공함으로써 시각장애인에게 보다 다양한 방식으로 안내할 수 있는 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내 방법에 관한 것이다. The present invention can provide guidance to the visually impaired in a variety of ways by providing accurate guidance information for the movement of the visually impaired by using ultrasound, infrared, and directional information presentation devices, and by providing analog emotional information in addition to the digitized guidance information. It relates to a guide system for the visually impaired including emotional information, and a guide method using the same.

장애인, 장애우, 장애자는 신체 장애와 정신 장애를 비롯해 여러 이유로 일상적인 활동에 제약을 받는 장애를 가진 사람들을 이른다. 크게 태어났을 때부터 장애를 가지고 있는 선천적 장애인과 사고 등으로 나중에 장애를 갖게 된 후천적 장애인으로 나눌 수 있다. 장애인, 장애우, 장애자는 일반적으로 모두 같은 뜻으로 받아들이고 있지만, 사람들마다 쓰는 용어는 서로 다르다. People with disabilities, people with disabilities and people with disabilities are people with disabilities, including physical and mental disorders, who are restricted from their daily activities for various reasons. It can be divided into a congenital disabled person who has had a disability since birth and an acquired person who has a disability later due to an accident. People with disabilities, people with disabilities and people with disabilities generally accept the same meanings, but different terms are used by different people.

다행히도 오늘날 사회적인 소득 증대와 복지에 대한 관심 증가로 인하여, 시각장애인이 정상적으로 이동할 수 있도록 하는 다양한 지팡이 형태의 교통 안내기가 제안되었다.Fortunately, with increasing social income and growing interest in welfare today, various cane-type traffic guides have been proposed to allow the visually impaired to move normally.

일반적인 교통 안내기는 시각장애인 등이 촉감 등을 이용하여 위험지역의 여부 또는 횡단보도 인지의 여부 등을 확인할 수 있도록 하는 점자 블록 또는 보도 블록의 내부에 메모리 카드 등을 매설한다. 그리고, 시각장애인용 지팡이에 감지센서를 부착한 후, 감지 센서가 메모리 카드에 접근했을 경우 진동 또는 경보음을 발생시켜 시각장애인에게 위험 또는 도로의 이탈 등을 알리는 방법이 사용되고 있다.
A general traffic guide embeds a memory card inside a braille block or a sidewalk block that enables a blind person to check whether a danger zone or a crosswalk is detected by using a touch. In addition, after attaching the sensor to the cane for the visually impaired, when the sensor approaches the memory card, a method of informing a visually impaired person of danger or departure of the road by generating a vibration or alarm sound is used.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 교통 안내기를 설명하기로 한다. Hereinafter, a traffic guide according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings .

도 1은 종래 기술에 따른 교통 안내기를 설명하기 위한 사시도이다. 종래 기술에 따른 교통 안내기는 도 1에 나타낸 바와 같은 시각 장애인용 지팡이이다. 이와 같은 시각 장애인용 지팡이는 손잡이(10)와, 음파발생기(20) 및 케인(cane)부(30)로 구성된다. 1 is a perspective view for explaining a traffic guide according to the prior art. The traffic guide according to the prior art is a cane for the visually impaired as shown in FIG. 1. Such a cane for the visually impaired is composed of a handle 10, a sound wave generator 20 and a cane portion 30.

이러한 시각 장애인용 지팡이는 음파 발생기(20)에서 발생된 음파가 장애물에서 반사되는 경우 손잡이(10)에 내장된 진동장치의 진동에 따라 장애물에 대한 정보를 알려준다. 예를 들어 장애물과의 거리가 가까운 경우에는 강한 진동을, 거리가 먼 경우에는 상대적으로 약한 진동을 발생시키도록 함으로써 시각 장애인에게 장애물까지의 거리에 대한 정보를 제공한다. The wand for the visually impaired tells information about the obstacle according to the vibration of the vibration device built in the handle 10 when the sound wave generated by the sound wave generator 20 is reflected from the obstacle. For example, by providing a strong vibration when the distance to the obstacle is close, and a relatively weak vibration when the distance is far, it provides information on the distance to the obstacle to the visually impaired.

그러나, 이러한 종래 기술에 따른 시각 장애인용 지팡이는 음파발생기를 이용해 시각장애인에게 단순히 장애물까지의 거리에 대한 대략적인 정보만을 제공할 뿐이었다.
However, the cane for the visually impaired according to the prior art merely provides the visually impaired to the visually impaired by simply using a sonic generator.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 초음파와 적외선 및 방향정보 제시장치를 이용하여 시각장애인의 이동에 정확한 안내정보를 제공하고, 디지털화된 안내정보 외에 아날로그적인 감성정보를 포함시켜 제공함으로써 시각장애인에게 보다 다양한 방식으로 안내할 수 있는 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention is to solve all the disadvantages and problems of the prior art as described above, the present invention provides an accurate guide information for the movement of the visually impaired by using an ultrasonic wave, infrared and direction information presentation device, digitized guidance It is an object of the present invention to provide a guide system for the visually impaired and a guide method using the same, including emotional information capable of guiding the visually impaired to the visually impaired by providing analog emotional information in addition to the information.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적외선, 초음파 및 무선 통신 중 하나 이상의 통신수단과 전방의 영상을 촬영하거나 적외선 데이터를 수신하는 영상촬상수단을 구비하고, 시각장애인과 함께 이동 중 영상촬상수단으로부터 획득한 영상정보 또는 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호에 기초하여 시각장애인에게 시각장애인용 안내정보를 제공하는 시각장애인용 안내장치; 시각장애인용 안내장치로부터의 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호 중 적어도 하나에 따라 촉감, 질감, 냉온감 중 하나 이상의 감성정보 및 소정의 음성정보를 통해 이동 방향을 제시하는 방향정보 제시장치; 및 시각장애인용 안내장치로부터의 안내정보를 방향정보 제시장치로 전송하는 통신장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 제공한다.
The present invention for achieving the above object is provided with at least one communication means of infrared, ultrasonic and wireless communication and the image pickup means for photographing the front image or receiving the infrared data, the image pickup means while moving with the visually impaired A visually impaired guide apparatus for providing visually impaired guide information to a visually impaired person based on image information obtained from an infrared ray, an ultrasonic wave, and a wireless communication signal; A direction information presentation device for presenting a direction of movement through at least one of tactile, textural, and cold feelings and predetermined voice information according to at least one of infrared, ultrasonic, and wireless communication signals from a visually impaired guide device; And a communication device for transmitting the guide information from the guide device for the visually impaired to the direction information presenting device.

여기서, 시각장애인용 안내장치는, 시각장애인용 안내정보를 수신하거나, 시각장애인용 안내정보를 무선 데이터로 송수신하는 제 1 통신부와, 시각장애인용 안내장치의 움직임이나 이동을 감지하는 움직임 감지 센싱부와, 시각장애인용 안내장치의 구동 프로그램과 획득한 영상정보를 분석하기 위한 데이터베이스 및 지리정보 데이터베이스가 구축되어 저장된 저장부와, 시각장애인용 안내정보를 음성출력하는 음성출력부와, 시각장애인용 안내장치에 전원을 공급하는 전원부와, 영상촬상수단으로서 영상정보를 획득하는 영상수신부 및 움직임 감지 센싱부를 통해 시각장애인용 안내장치의 움직임이 감지되면 제 1 통신부를 통해서 시각장애인용 안내장치와 장애물간 거리를 측정하기 위한 적외선 신호와 초음파 신호를 수신하거나, 영상수신부를 통해 촬영된 영상을 분석하여 시각장애인용 안내장치의 이동방향에 있는 대상물을 식별하거나, 거리를 계산하거나, 식별 및 계산된 정보를 음성 출력부와 제 1 통신부를 통해 출력하도록 제어하는 제 1 제어부를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
Here, the guide device for the visually impaired includes a first communication unit for receiving guide information for the visually impaired, transmitting and receiving guide information for the visually impaired by wireless data, and a motion sensing sensing unit for detecting the movement or movement of the guide apparatus for the visually impaired. And, a storage unit in which a driving program of the guide device for the visually impaired guide device, a database for analyzing the acquired image information, and a geographic information database are constructed and stored, a voice output unit for voice outputting the guide information for the visually impaired, and a guide for the visually impaired. Distance between the visually impaired guide apparatus and the obstacle through the first communication unit when the movement of the visually impaired guide apparatus is detected through a power supply unit supplying power to the apparatus, an image receiving unit acquiring image information as an image photographing means, and a motion sensing sensing unit. Receive infrared signals and ultrasonic signals for measuring the image, or the image receiving unit The first control unit for analyzing the captured image to identify the object in the direction of movement of the guide device for the visually impaired, calculate the distance, or output the identified and calculated information through the audio output unit and the first communication unit; It is preferable to include.

그리고, 시각장애인용 안내장치는, 시각장애인용 안내장치의 동작 온/오프를 제어하는 동작 스위치부와, 영상수신부가 영상을 획득하거나 적외선 데이터를 수신하도록 제어하는 적외선/영상 스위치부를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.The guide device for the visually impaired may further include an operation switch unit for controlling the operation on / off of the visually impaired guide device, and an infrared / image switch unit for controlling the image receiver to acquire an image or receive infrared data. This is preferred.

한편, 통신부는, 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수신부와, 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부 중 하나 이상으로 구성됨이 바람직하다.
On the other hand, the communication unit is preferably composed of one or more of the infrared receiver for receiving the infrared signal, and the ultrasonic receiver for receiving the ultrasonic signal.

또한, 제 1 제어부는 영상수신부가 촬영한 영상정보를 분석하는 경우 저장부에 구축된 영상정보로부터 획득한 영상정보에 대한 문자, 심볼, 형상 정보 중 하나 이상을 분석하는 것이 바람직하다.
In addition, when the image receiver analyzes the image information photographed by the image receiver, it is preferable that the first controller analyzes at least one of text, symbols, and shape information of the image information acquired from the image information constructed in the storage unit.

여기서, 방향정보 제시장치는 통신장치와 연결되어 시각장애인용 안내장치의 안내정보를 방향정보 제시장치로 인터페이스하는 인터페이스부와, 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 점자로 출력하는 점자출력부와, 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 진동으로 출력하는 진동출력부와, 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 열로 출력하는 열전소자부와, 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 음성으로 출력하는 음성출력부와, 방향정보 제시장치가 이동 중인 방향에 대한 방위정보를 제공하는 나침반부와, 방향정보 제시장치에 전원을 공급하는 제 2 전원부와, 방향정보 제시장치를 구동하기 위한 구동프로그램과 감성정보 데이터가 저장되는 제 2 저장부와, 통신장치(300)에 연결된 인터페이스부를 통해 시각장애인용 안내장치로부터 전송된 안내정보와 나침반부를 통해 제공되는 방위정보와 제 2 저장부에 저장된 감성정보 데이터에 따라 점자출력부, 진동출력부, 열전소자부 및 음성출력부 중 적어도 하나를 통해 시각 장애인의 이동 방향을 안내하거나 대상물 정보를 감성 정보로 출력하도록 제어하는 제 2 제어부를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
Here, the direction information presentation device is connected to the communication device interface unit for interface the guide information of the guide device for the visually impaired with the direction information display device, and the braille output unit for outputting information on the movement direction or the object of the visually impaired in braille Vibration output unit for outputting information about the movement direction and the object of the visually impaired, thermoelectric element unit for outputting information about the movement direction and the object of the visually impaired; Driving a voice output unit for outputting information as a voice, a compass unit for providing azimuth information on a direction in which the direction information presentation device is moving, a second power supply unit supplying power to the direction information presentation device, and a direction information presentation device A second storage unit for storing a driving program and emotion information data, and an interface unit connected to the communication device 300 At least one of a braille output unit, a vibration output unit, a thermoelectric element, and a voice output unit according to the guide information transmitted from the guide device for the visually impaired, the orientation information provided through the compass unit, and the emotion information data stored in the second storage unit. It is preferably configured to include a second control unit for guiding the movement direction of the visually impaired through the control or to output the object information as emotional information.

그리고, 점자출력부는 점자패널과, 점자패널에 형성된 다수의 점자홈 및 점자홈 내부에서 외부로 왕복이송되는 점자돌기로 구성됨이 바람직하다.
The braille output unit is preferably composed of a braille panel, a plurality of braille grooves formed in the braille panel, and a braille protrusion reciprocated from the inside of the braille groove to the outside.

또한, 진동출력부는 전방 진동부, 좌측 진동부, 우측 진동부 및 후방 진동부 중 하나 이상으로 구성됨이 바람직하다.
In addition, the vibration output unit is preferably composed of one or more of the front vibration, left vibration, right vibration and rear vibration.

한편, 열전소자부는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 체온보다 온열 또는 냉열로 출력하기 위한 펠티어 소자로 구성됨이 바람직하다.
On the other hand, the thermoelectric element is preferably configured as a Peltier element for outputting the information on the moving direction or the object of the visually impaired by the heat or cold than the body temperature.

여기서, 나침반부는 전자나침반으로 구성됨이 바람직하다.
Here, the compass is preferably composed of an electronic compass.

그리고, 방향정보 제시장치는 시각장애인이 특정 방향에서 잡기 편하도록 일정한 굴곡이 형성되어 시각장애인이 방향정보 제시장치에서 제공하는 안내정보를 올바로 인식할 수 있도록 구성된 손잡이 부재와, 통신장치를 탈부착하는 통신장치 장착부재와, 시각장애인이 방향정보 제시장치를 통해 직접적으로 바닥이나 대상물을 확인할 수 있도록 하는 케인부재로 구성됨이 바람직하다.
In addition, the direction information presenting device has a constant bend is formed so that the visually impaired person is easy to hold in a specific direction, the handle member configured to correctly recognize the guide information provided by the direction information presenting device, and the communication to attach and detach the communication device It is preferable that the device is equipped with a member and a kane member for visually impaired to directly identify the floor or the object through the direction information display device.

또한, 손잡이부재의 표면에는 점자출력부, 진동출력부 및 열전소자부가 적어도 하나 구성됨이 바람직하다.
In addition, it is preferable that at least one of the braille output unit, the vibration output unit, and the thermoelectric element is formed on the surface of the handle member.

한편, 통신장치는 방향정보 제시장치에 탈부착할 수 있도록 구성되어 통신장치에서 방향정보 제시장치로 전원, 스피커, 진동 기능 중 적어도 하나가 제공됨이 바람직하다.
On the other hand, the communication device is configured to be detachable to the direction information display device is preferably provided with at least one of the power, speaker, vibration function from the communication device to the direction information presentation device.

여기서, 통신장치는 PDA, 휴대폰, 스마트폰 중 적어도 하나로 구성됨이 바람직하다.
Here, the communication device is preferably composed of at least one of a PDA, a mobile phone, a smart phone.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 시각장애인용 안내장치가 이동하면서 적외선 신호, 초음파 신호 또는 무선통신 신호를 수신하는 단계; 시각장애인용 안내장치가 적외선 신호, 초음파 신호 또는 무선통신 신호를 분석하여 시각장애인의 이동 안내를 위한 음성을 준비하는 단계; 방향정보 제시장치를 시각장애인이 구비한 경우 방향정보 제시장치에서 적외선 신호, 초음파 신호 및 무선 통신 신호를 수신 및 분석하는 단계; 및, 시각장애인용 안내장치에서의 안내 음성과 방향정보 제시장치의 촉감, 질감 및 냉온감 정보 중 하나 이상을 통해 시각장애인의 이동방향을 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법을 제공한다.
And in order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of receiving an infrared signal, an ultrasonic signal or a wireless communication signal while the guide device for the visually impaired; Preparing a voice for guiding movement of the visually impaired by analyzing an infrared signal, an ultrasonic signal, or a wireless communication signal; Receiving and analyzing an infrared signal, an ultrasonic signal, and a wireless communication signal in the direction information presentation device when the direction information presentation device is provided by the visually impaired; And guiding a moving direction of the visually impaired person through at least one of tactile, textural, and cold feeling information of the guide voice and the direction information presenting device in the visually impaired guide device. Provides guidance method using guidance system.

여기서, 방향정보 제시장치는 이동방향을 점자출력부를 통해서는 이동 방향에 대한 방향정보를 화살표 정보로 표시하거나, 진동 출력부를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 진동으로 출력하거나, 열전소자부를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 체온대비 냉열과 온열 중 하나로 출력하는 것이 바람직하다.
Here, the direction information display apparatus displays the direction information on the moving direction as arrow information through the braille output unit, or outputs the direction information on the moving direction as vibration through the vibration output unit, or through the thermoelectric element unit. It is preferable to output the direction information on the moving direction as one of cold heat and heat relative to the body temperature.

상기와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above has the following effects.

첫째, 초음파와 적외선을 이용하여 시각장애인에게 안내하므로 대상물 정보나 이동하고자 하는 위치에 대한 정확한 근거리 및 중거리 안내가 가능하다.First, because it uses the ultrasound and infrared to guide the visually impaired, it is possible to guide the near and mid-range accurate information about the object information or the position to move.

둘째, 방향정보 제시장치를 제공하는 경우 이동하고자 하는 방향에 대한 보다 정확한 안내가 가능하다.Second, when providing a direction information display device it is possible to more accurately guide the direction to move.

셋째, 방향정보 제시장치에 감성정보를 포함하여 제공하는 경우 시각 장애인은 방향정보 제시장치가 제공하는 정보에 대해 보다 집중할 수 있고, 심리적 안정감 역시 얻을 수 있어 보다 이동 중 심리적으로 보다 안정된 상태에서 이동할 수 있다.Third, in the case of providing emotional information to the direction information presenting device, the visually impaired person can concentrate more on the information provided by the direction information presenting device, and also obtain psychological stability, so that they can move in a more psychologically stable state during the movement. have.

도 1은 종래 기술에 따른 교통 안내기를 설명하기 위한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 도 2에 나타낸 시각장애인용 안내장치를 설명하기 위한 블록 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 시각장애인용 안내장치의 구현 예를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 시각장애인용 안내 시스템에서 영상을 분석하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2에 나타낸 방향정보 제시장치를 설명하기 위한 블록 구성도,
도 7은 도 6에 나타낸 점자출력부를 설명하기 위한 평면도,
도 8 도 7에 나타낸 점자출력부를 이용해 화살표 형상의 점자를 형성한 상태를 나타낸 사시도,
도 9 내지 도 12는 도 7에 나타낸 점자출력부의 사용예를 설명하기 위한 사시도,
도 13은 도 6에 나타낸 진동출력부를 설명하기 위한 블록 구성도,
도 14는 도 2에 나타낸 방향정보 제시장치의 구현 예를 설명하기 위한 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 1 is a perspective view for explaining a traffic guide according to the prior art,
2 is a block diagram illustrating a guide system for the visually impaired including emotional information according to the present invention;
FIG. 3 is a block diagram illustrating a guide device for the visually impaired person shown in FIG. 2;
4 is a view for explaining an embodiment of a guide device for the visually impaired according to the present invention;
5 is a view for explaining a method for analyzing an image in the guide system for the blind according to the present invention;
FIG. 6 is a block diagram illustrating a direction information presenting device shown in FIG. 2;
7 is a plan view for explaining the braille output unit shown in FIG.
8 is a perspective view illustrating a state in which arrow-shaped braille is formed using the braille output unit shown in FIG. 7;
9 to 12 are perspective views for explaining the use example of the braille output unit shown in FIG.
FIG. 13 is a block diagram for explaining the vibration output unit shown in FIG. 6;
14 is a perspective view for explaining an implementation example of the direction information presentation device shown in FIG. 2;
15 is a flowchart for explaining a guide method using a guide system for the visually impaired including emotion information according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a guide system for the blind and a guide method using the same including emotion information according to the present invention will be described in detail.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. Further, in describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

도 2는 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 시각장애인용 안내장치(100), 방향정보 제시장치(200) 및 통신장치(300)로 구성된다.2 is a block diagram illustrating a guide system for the visually impaired including emotional information according to the present invention. As shown in FIG. 2, the guide system for the visually impaired including emotional information according to the present invention includes a guide apparatus 100 for the visually impaired, a direction information presenting device 200, and a communication device 300.

여기서, 시각장애인용 안내장치(100)에는 적외선, 초음파 및 무선통신 수단 중 하나 이상의 통신 수단이 구비될 수 있다. 그와 같은 통신 수단을 이용하여 시각장애인용 안내장치(100) 이동 시 수신된 적외선 신호와 초음파 신호의 시간차에 따라 대상물(장애물, 목적대상물)과의 거리를 계산한다. 여기서, 대상물이라 함은 시각장애인용 안내장치(100)의 전방에 바닥으로부터 수직한 방향으로 구성된 모든 물체(예로써, 가로등, 입간판, 건물의 도어 등)를 의미한다. 또한, 수신된 적외선 신호 또는 초음파 신호에 대하여 미리 설정된 주기에 따라 대상물 정보를 획득할 수도 있다. 다시 말하면 수신된 적외선 신호 또는 초음파 신호의 주기에 따른 대상물 정보를 미리 설정하도록 하고 이를 판독하도록 할 수 있는 것이다. 그리고, 무선통신신호를 통해 네비게이션 정보, 즉 지리 정보를 수신하여 현재의 위치 정보를 제공할 수 있다. 한편, 영상촬상수단(예로써, 디지털 카메라)을 이용하여 정지영상 또는 동영상을 촬영하여 문자나 심볼 또는 물체의 형상정보를 식별하거나, 안내정보가 포함된 적외선 데이터를 수신할 수 있다. Here, the visually impaired guide apparatus 100 may be provided with one or more communication means of infrared, ultrasonic and wireless communication means. Using such a communication means calculates the distance between the object (obstacle, object) according to the time difference between the infrared signal and the ultrasonic signal received when the guide device for the blind 100 moves. Here, the object means all objects (for example, a street lamp, a signboard, a door of a building, etc.) configured in a direction perpendicular to the floor in front of the visually impaired guide apparatus 100. In addition, object information may be obtained according to a predetermined period with respect to the received infrared signal or the ultrasonic signal. In other words, the object information according to the period of the received infrared signal or ultrasonic signal may be set in advance and read. In addition, navigation information, that is, geographic information, may be received through a wireless communication signal to provide current location information. Meanwhile, a still image or a moving image may be photographed using an image photographing means (eg, a digital camera) to identify shape information of a character, a symbol, or an object, or may receive infrared data including guide information.

한편, 적외선 신호와 적외선 데이터 및 초음파 신호는 적외선 신호나 적외선 데이터 및 초음파 신호를 발신하는 발신장치가 이미 설치된 경우 수신하게 된다. 이와 같은 적외선 발신장치나 초음파 발신장치는 설치된 발신장치가 현재 위치에 따른 각종 안내정보를 적외선 데이터로 무선 출력하거나, 거리를 측정(계산)하게 하기 위한 적외선 신호와 초음파 신호를 주기적으로 발생하도록 한다. 이때, 적외선 데이터 역시 적외선 데이터를 발신하는 별도의 발신장치가 대상물의 정보를 직접제공하도록 할 수 있다. 이러한 적외선 신호나, 초음파 신호 또는 적외선 데이터를 수신한 시각장애인용 안내장치(100)가 적외선 신호나 초음파 신호의 주기에서 미리 설정된 대상물 정보를 판단하도록 한다. Meanwhile, the infrared signal, the infrared data, and the ultrasonic signal are received when a transmitter for transmitting the infrared signal or the infrared data and the ultrasonic signal is already installed. Such an infrared transmitter or ultrasonic transmitter allows the installed transmitter to wirelessly output various guide information according to the current position as infrared data or periodically generate an infrared signal and an ultrasonic signal for measuring (calculating) a distance. In this case, the infrared data may also allow a separate transmission device for transmitting infrared data to directly provide information on the object. The guide apparatus 100 for the visually impaired person who receives the infrared signal, the ultrasonic signal, or the infrared data may determine the predetermined object information in the period of the infrared signal or the ultrasonic signal.

방향정보 제시장치(200)는 시각장애인용 안내장치(100)를 사용하는 시각장애인에게 안내정보에 따라 이동 방향을 제시한다. 여기서, 방향정보 제시장치(200)는 촉감, 질감 및 냉온감 등을 포함하는 감성정보를 전달할 수 있는 수단을 포함하여 구성된다. The direction information presenting device 200 presents a direction of movement to the visually impaired using the guide apparatus 100 for the visually impaired according to the guide information. Here, the direction information presentation device 200 is configured to include a means for transmitting the emotional information including the touch, texture, cold and the like.

통신장치(300)는 방향정보 제시장치(200)에 탈부착할 수 있도록 구성되어 시각장애인용 안내장치(100)의 안내정보를 방향정보 제시장치(200)로 전송한다. 또한, 통신장치(300)는 방향정보 제시장치(200)에 전원(배터리), 스피커, 진동 기능을 제공할 수도 있다. 이와 같은 통신장치(300)는 별도로 구성할 수도 있고, PDA, 휴대폰 또는 스마트폰 중 하나를 방향정보 제시장치(200)에 탈부착 가능하도록 구성할 수 있다.
The communication device 300 is configured to be detachable from the direction information presenting device 200 and transmits the guide information of the guide apparatus 100 for the visually impaired to the direction information presenting device 200. In addition, the communication device 300 may provide a power source (battery), a speaker, and a vibration function to the direction information presentation device 200. The communication device 300 may be configured separately, or may be configured to be detachably attached to the direction information presenting device 200 of one of the PDA, mobile phone or smart phone.

도 3은 본 발명에 따른 시각장애인용 안내장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 시각장애인용 안내장치(100)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 제 1 통신부(110), 움직임 감지 센싱부(120), 저장부(130), 음성 출력부(140), 제 1 제어부(150), 제 1전원부(160) 및 영상수신부(170)로 구성된다. 이때, 동작 스위치부(180) 및 적외선/영상 스위치부(190)를 추가적으로 구성할 수 있다.3 is a block diagram illustrating a guide device for the visually impaired according to the present invention. As shown in FIG. 3, the guide apparatus 100 for the visually impaired according to the present invention includes a first communication unit 110, a motion sensing sensing unit 120, a storage unit 130, a voice output unit 140, and a first communication unit. The controller 150 includes a first power supply unit 160 and an image receiving unit 170. In this case, the operation switch unit 180 and the infrared / image switch unit 190 may be additionally configured.

여기서, 제 1 통신부(110)는 적외선 수신부(111), 초음파 수신부(112) 및 무선통신부(130) 중 하나 이상으로 구성할 수 있다. 이때, 적외선 수신부(111)는 적외선 신호 또는 적외선 데이터를 통해 시각장애인용 각종 안내정보를 수신하거나, 거리를 측정하기 위한 적외선 신호를 수신한다. 초음파 수신부(112)는 시각장애인용 안내장치(100)와 대상물간 거리를 측정하기 위한 초음파 신호를 수신한다. 무선 통신부(113)는 고주파통신, 블루투스 통신, 지그비 통신, 무선랜 통신 방식 중 하나 이상의 통신 방식을 이용하여 데이터를 송수신한다. Here, the first communication unit 110 may be composed of one or more of the infrared receiver 111, the ultrasonic receiver 112 and the wireless communication unit 130. In this case, the infrared receiver 111 receives various guide information for the visually impaired through an infrared signal or infrared data, or receives an infrared signal for measuring a distance. The ultrasonic receiver 112 receives an ultrasonic signal for measuring a distance between the visually impaired guide apparatus 100 and an object. The wireless communication unit 113 transmits and receives data using at least one communication method of high frequency communication, Bluetooth communication, Zigbee communication, and wireless LAN communication.

움직임 감지 센싱부(120)는 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이나 이동을 감지하는 센서이다. 예로써, 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식 센서로 구성하거나 가속도 센서(G 모션 센서) 등으로 구성할 수 있다. The motion detecting unit 120 is a sensor that detects the movement or movement of the guide apparatus 100 for the visually impaired. For example, it may be configured as an inertial, gyro, silicon semiconductor sensor or an acceleration sensor (G motion sensor).

제 1 저장부(130)는 제 1 메모리부(131), 제 2 메모리부(132) 및 제 3 메모리부(133) 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 여기서, 제 1 메모리부(131)는 시각장애인용 안내장치(100)의 구동 프로그램이 저장된다. 그리고, 제 2 메모리부(132)는 문자나 심볼 및 물체의 형상정보를 식별하기 위한 일종의 데이터베이스를 구축할 수 있다. 또한, 제 3 메모리부(133)는 네비게이션에 필요한 각종 지리정보를 저장할 수 있다. 이와 같은 제 1 내지 제 3 메모리부(131)(132)(133)는 하나의 메모리로 구성할 수도 있다. The first storage unit 130 may be configured as at least one of the first memory unit 131, the second memory unit 132, and the third memory unit 133. Here, the first memory unit 131 stores the driving program of the guide apparatus for the visually impaired (100). In addition, the second memory unit 132 may build a kind of database for identifying shape information of characters, symbols, and objects. In addition, the third memory unit 133 may store various geographic information required for navigation. The first to third memory units 131, 132, and 133 may be configured as one memory.

음성출력부(140)는 시각장애인용 안내장치(100)에서 안내되는 안내정보를 음성으로 출력하기 위한 것으로, 스피커로 구성되는 제 1 음성출력부(141)와 이어폰으로 출력하는 제 2 음성 출력부(142)로 구성할 수 있다. 이때, 제 2 음성 출력부(142)에 이어폰이 연결되지 않은 경우는 제 1 음성 출력부(141)로 음성을 출력하고, 제 2 음성 출력부(142)에 이어폰이 연결된 경우 제 2 음성 출력부(142)로 음성을 출력하도록 할 수 있다.The voice output unit 140 is for outputting guide information guided by the visually impaired guide apparatus 100 as a voice, and includes a first voice output unit 141 composed of a speaker and a second voice output unit output through earphones. 142 can be configured. In this case, when the earphone is not connected to the second voice output unit 142, the voice is output to the first voice output unit 141. When the earphone is connected to the second voice output unit 142, the second voice output unit is output. The voice may be output to 142.

제 1 전원부(160)는 시각장애인용 안내장치(100)에 전원을 공급한다. 예로써, 2차전지 또는 건전지를 사용할 수 있다.The first power supply unit 160 supplies power to the visually impaired guide apparatus 100. As an example, a secondary battery or a dry cell can be used.

영상수신부(170)는 영상을 촬영하는 수단으로 구성할 수 있으며, 바람직하게는 디지털 카메라로 구성하여 영상을 촬영하거나, 적외선 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 획득되는 영상으로는 문자, 심볼, 물체의 형상정보 등이 있다.The image receiver 170 may be configured as a means for capturing an image. Preferably, the image receiver 170 may be configured as a digital camera to capture an image or receive infrared data. At this time, the acquired image includes a character, a symbol, shape information of an object, and the like.

동작 스위치부(180)는 사용자가 시각장애인용 안내장치(100)의 동작 온/오프를 제어한다. 이와 같은 동작 스위치부(180)를 구성하는 경우 사소한 움직임에 대하여는 동작하지 않게 되므로 불필요한 안내를 받을 필요가 없고, 전원 역시 절약 할 수 있다.The operation switch unit 180 controls the operation on / off of the guide device 100 for the visually impaired. When the operation switch unit 180 is configured as described above, it does not operate with respect to minor movements, and thus it is not necessary to receive unnecessary guidance, and power can be saved.

적외선/영상 스위치부(190)는 영상수신부(170)에서 영상을 촬영하거나 또는 적외선 데이터를 수신하도록 하기 위한 스위치이다. 다시 말하면, 영상수신부(170)는 영상을 촬영하는 카메라로 동작되거나, 적외선 데이터를 수신하기 위한 적외선 수신부 중 하나로 동작할 수 있다. The infrared / image switch unit 190 is a switch for capturing an image or receiving infrared data from the image receiving unit 170. In other words, the image receiver 170 may be operated as a camera for capturing an image, or may be operated as one of infrared receivers for receiving infrared data.

제 1 제어부(150)는 동작 스위치부(190)가 온 상태에서 움직임 감지 센싱부(120)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이 감지되는 경우 동작하기 시작한다. 이때, 제 1 제어부(150)는 움직임이 감지되면 제 1 통신부(110)를 통해서 안내정보를 받기 위한 무선데이터를 수신할 수 있다. 또한, 제 1 제어부(150)는 제 1 통신부(110)를 통해 거리를 측정하기 위한 적외선 신호와 초음파 신호 중 하나 이상을 수신할 수 있다. 그리고, 시각장애인용 안내장치(100)는 수신된 적외선 신호와 초음파 신호를 통해 이동 방향에 있는 대상물(목적 대상물 또는 장애물)을 식별하거나, 거리를 계산한다. 이때, 시각장애인용 안내장치(100)는 적외선 신호와 초음파 신호를 수신한 후, 두 신호를 분석하여 두 신호를 참조하여 대상물까지의 거리를 계산한다. 한편, 제 1 제어부(150)는 안내정보와 형상정보에 따라 시각장애인용 안내장치(100) 사용자에게 지리정보를 포함하는 각종 편의 정보를 음성안내를 통해 제공한다. 그리고, 제 1 제어부(150)는 영상수신부(170)를 통해 촬영된 영상에서 문자, 심볼 또는 물체의 형상정보를 식별한다.
The first control unit 150 starts to operate when the movement of the guide apparatus 100 for the visually impaired is detected through the motion sensing unit 120 while the operation switch unit 190 is turned on. In this case, when the movement is detected, the first controller 150 may receive wireless data for receiving guide information through the first communication unit 110. In addition, the first controller 150 may receive one or more of an infrared signal and an ultrasonic signal for measuring the distance through the first communication unit 110. In addition, the guide apparatus 100 for the visually-impaired person identifies an object (a target object or an obstacle) in a moving direction through the received infrared signal and an ultrasonic signal, or calculates a distance. In this case, after receiving the infrared signal and the ultrasonic signal, the guide device 100 for the visually impaired by analyzing the two signals to calculate the distance to the object by referring to the two signals. Meanwhile, the first controller 150 provides various convenience information including geographic information to the user of the guide apparatus 100 for the visually impaired according to the guide information and the shape information through voice guidance. The first controller 150 identifies shape information of a character, a symbol, or an object in the image photographed by the image receiver 170.

도 4는 본 발명에 따른 시각장애인용 안내장치의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 시각장애인용 안내장치의 구현 예는 도 4에 나타낸 바와 같이 헬멧(400)에 구성된 것을 나타낸 것이다. 이와 같은 헬멧(400)에는 카메라(410), 초음파 수신장치(420) 및 이어폰(430)이 구성된 것을 나타내고 있다. 4 is a view for explaining an embodiment of a guide device for the blind according to the present invention. An embodiment of the guide device for the visually impaired according to the present invention shows that the helmet 400 is configured as shown in FIG. 4. Such a helmet 400 shows that the camera 410, the ultrasonic receiver 420, and the earphone 430 are configured.

여기서, 카메라(410) 및 초음파 수신장치(420)는 각각 도 2에 나타낸 시각장애인용 안내장치(100)의 영상수신부(170)와, 제 1 통신부(110)의 초음파 수신부(112)에 해당되고, 이어폰(740)은 음성출력부(140)에 해당한다. Here, the camera 410 and the ultrasonic receiver 420 respectively correspond to the image receiver 170 of the visually impaired guide apparatus 100 shown in FIG. 2 and the ultrasonic receiver 112 of the first communication unit 110. The earphone 740 corresponds to the voice output unit 140.

한편, 도 4에서는 헬멧(700)을 이용하여 시각장애인용 안내장치의 구현 예를 나타내었지만, 이는 단지 하나의 실시 예 일뿐, 안경, 휴대폰, PDA, 스마트폰 등 다양한 장치로 구현할 수 있다. 또한, 무선통신을 위한 안테나는 헬멧(400)내에 내장된 인테나(intenna)(도시하지 않음)로 구성할 수 있다.
On the other hand, Figure 4 shows an example of the implementation of the guide device for the blind using a helmet 700, this is just one embodiment, it can be implemented in a variety of devices, such as glasses, mobile phones, PDAs, smart phones. In addition, the antenna for wireless communication may be configured as an intenna (not shown) embedded in the helmet 400.

도 5는 본 발명에 따른 시각장애인용 안내 시스템에서 영상을 분석하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 다른 시각장애인용 안내 시스템에서 영상을 분석하는 방법은 예로써 도어를 분석하는 경우에 관한 것이다. 우선, 도 5에 나타낸 바와 같이, 도어(500)는 외벽과의 사이에 도어 프레임(520)을 먼저 구축하고, 도어 프레임(520)에 경첩(510)을 이용하여 설치한다. 또한, 통상적으로 도어(500)에는 손잡이(530)가 형성되며, 표지판(540) 및 심볼(550)도 구성될 수 있다. 이때, 도 4에 나타낸 바와 같은 카메라(410)를 이용하여 도어(500)의 형상정보 또는 표지판(540)의 '화장실'이라는 문자 또는 남녀공용화장실 심볼(550) 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 획득된 데이터는 제 1 제어부(150)가 저장부(130)에 구축된 데이터와 비교하여 도어 정보로 분석된다. 그에 따라, 식별된 정보는 음성출력부(140)를 통해 시각장애인에게 제공된다.
5 is a view for explaining a method of analyzing an image in the guide system for the visually impaired according to the present invention. According to another aspect of the present invention, a method for analyzing an image in a guide system for the visually impaired is related to the case of analyzing a door. First, as shown in FIG. 5, the door 500 first constructs a door frame 520 between the outer wall, and is attached to the door frame 520 using a hinge 510. In addition, a handle 530 is formed in the door 500, and a sign 540 and a symbol 550 may also be configured. In this case, using the camera 410 as shown in FIG. 4, the shape information of the door 500 or the letter 'Toilet' of the sign 540 or the gender symbol 550 of the common toilet may be acquired. The obtained data is analyzed as door information by comparing the data constructed in the storage 130 with the first controller 150. Accordingly, the identified information is provided to the visually impaired through the voice output unit 140.

도 6은 도 2에 나타낸 방향정보 제시장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 방향정보 제시장치는 도 6에 나타낸 바와 같이, 인터페이스부(210), 점자출력부(220), 진동출력부(230), 열전소자부(240), 음성출력부(250), 나침반부(260), 제 2 전원부(270), 제 2 저장부(280) 및 제 2 제어부(290)로 구성된다.FIG. 6 is a block diagram illustrating the direction information presenting apparatus shown in FIG. 2. As shown in FIG. 6, the direction information presentation device according to the present invention includes an interface unit 210, a braille output unit 220, a vibration output unit 230, a thermoelectric element unit 240, a voice output unit 250, Compass unit 260, the second power supply unit 270, the second storage unit 280 and the second control unit 290.

여기서, 인터페이스부(210)는 방향정보 제시장치(200)에 탈부착할 수 있도록 구성된 통신장치(300)와 연결되어 통신장치(300)를 통해 전송되는 시각장애인용 안내장치(100)의 안내정보를 방향정보 제시장치(200)로 인터페이싱한다. Here, the interface unit 210 is connected to the communication device 300 configured to be attached to and detached from the direction information presentation device 200 to guide information of the guide device for the blind 100 transmitted through the communication device 300 Interface to the direction information presentation device 200.

점자출력부(220)는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 점자형태로 출력한다. 즉, 점자에 의한 촉감 정보를 제공한다. 이때, 문자 정보나 형상 정보로 제공할 수 있다. The braille output unit 220 outputs information on a moving direction or an object of the visually impaired in a braille form. That is, it provides tactile information by the braille. At this time, it can be provided as character information or shape information.

진동출력부(230)는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 진동으로 출력한다. 즉, 진동의 세기에 의한 질감 정보를 제공한다.The vibration output unit 230 outputs the information on the moving direction or the object of the visually impaired by vibration. That is, the texture information by the strength of vibration is provided.

열전소자부(240)는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 열로 출력한다. 이와 같은 열전소자는 열에너지를 전기에너지로, 전기에너지를 열에너지로 직접 변환시킬수 있는 기능성 전자부품이며, 펠티어(Peltier) 소자라고도 부른다. 또한 열을 흡열면에서 방열면으로 이동시키는 열대책 부품으로, 열전방향의 열전에 의해 냉각, 가열의 변환이 가능하다. 즉, 온도에 의한 냉온감 정보를 제공한다.The thermoelectric element 240 outputs the information on the moving direction or the object of the visually impaired as a heat. Such thermoelectric devices are functional electronic components that can directly convert thermal energy into electrical energy and electrical energy into thermal energy, and are also called Peltier devices. In addition, it is a tropical component that moves heat from the heat absorbing surface to the heat radiating surface, and cooling and heating can be switched by thermoelectric in the thermoelectric direction. That is, it provides the cool and cold feeling information by the temperature.

음성출력부(250)는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 음성으로 출력한다. 이와 같은 음성 출력부(250)는 스피커로 구성할 수 있다.The voice output unit 250 outputs the information on the moving direction or the object of the visually impaired by voice. The voice output unit 250 may be configured as a speaker.

나침반부(260)는 방향정보 제시장치(200)가 이동 중인 방향에 대한 방위정보를 제공한다. 이와 같은 나침반부(260)는 전자나침반으로 구성할 수 있다.The compass unit 260 provides orientation information on the direction in which the direction information presentation device 200 is moving. Such a compass unit 260 may be configured as an electronic compass.

제 2 전원부(270)는 방향정보 제시장치(200)에 전원을 공급한다. 이때, 제 2 전원부(270)는 통신장치(300)로부터 방향정보 제시장치(200)에 전원이 공급되도록 구성된 경우 선택적으로 구성할 수도 있다.The second power supply unit 270 supplies power to the direction information presentation device 200. In this case, the second power supply unit 270 may be selectively configured when power is supplied from the communication device 300 to the direction information presentation device 200.

제 2 저장부(280)는 방향정보 제시장치(200)를 구동하기 위한 구동프로그램과 감성정보 데이터가 저장된다. 여기서, 감성정보를 간략하게 설명하면, 감성은 지성과 더불어 사물을 이해하는 인간의 능력이다. 감성은 논리적인 축적과는 다른 정보처리의 양식이고, 감성과 감성정보의 특징으로는 다의성, 개인성, 상황의존성을 들 수 있다. 감정과 정서는 감성의 일부인데 감성정보 처리에서는 환경과 신체적인 특징을 고려할 필요가 있다. 이와 같은 감성정보 처리에는 물리, 생리, 심리, 인지의 각 계층이 있다. 감성정보는 인터페이스에 있어서 특히 중요한 역할을 하며 이러한 감성정보의 취급에서는 오감의 감각양식을 고려해야 한다. The second storage unit 280 stores a driving program and emotion information data for driving the direction information presentation device 200. Here, briefly describing the emotion information, emotion is the human ability to understand things with intelligence. Emotion is a form of information processing that is different from logical accumulation, and the characteristics of emotion and emotional information include versatility, personality, and situational dependency. Emotions and emotions are part of emotions, and in processing emotional information, it is necessary to consider the environment and physical characteristics. In such emotional information processing, there are physical, physiological, psychological, and cognitive layers. Emotional information plays a particularly important role in the interface, and the handling of the five senses should take into account the sense style of the five senses.

본 발명에서는 오감의 감각양식 중 하나인 촉각을 통해 이동 방향에 대한 정보를 제공한다. 이를 위하여 점자출력부(220), 진동출력부(230) 및 열전소자부(240)를 통해 점자나, 진동, 열전달 중 하나 이상으로 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 제공한다. 물론, 필요에 따라서는 점자출력부(220), 진동출력부(230) 및 열전소자부(240) 중 하나만을 선택적으로 구성할 수도 있다. 이때, 제 2 저장부(280)에는 이동 방향에 대한 정보를 점자 데이터나 진동 데이터 및 냉/온 데이터 중 하나 이상으로 전달할 수 있도록 해당 정보와 대응되는 데이터 형태로 출력될 수 있도록 한다. 예를 들어 점자출력부(220)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향정보를 화살표 정보로 표시하도록 할 수 있다. 진동 출력부(230)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 진동으로 출력하도록 할 수 있다. 열전소자부(240)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 체온과 대비하여 체온보다 냉열과 온열 중 하나로 출력하도록 할 수 있다. 이와 같은, 점자출력부(220), 진동 출력부(230) 및 열전소자부(240)를 이용하는 경우 시각장애인은 음성뿐 아니라 오감을 통해 이동방향정보나 장애물 정보를 획득할 수 있으므로 주변 소음이 심한 경우에도 보다 정확한 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.In the present invention provides information on the direction of movement through the sense of touch of one of the five senses. To this end, the braille output unit 220, the vibration output unit 230 and the thermoelectric element 240 provides information about the movement direction or the object of the visually impaired by at least one of braille, vibration, and heat transfer. Of course, if necessary, only one of the braille output unit 220, the vibration output unit 230, and the thermoelectric element unit 240 may be selectively configured. In this case, the second storage unit 280 may be output in the form of data corresponding to the information so that the information on the direction of movement can be transmitted to at least one of braille data, vibration data and cold / hot data. For example, the braille output unit 220 may display direction information on a moving direction as arrow information. Through the vibration output unit 230 may be to output the direction information on the moving direction as a vibration. Through the thermoelectric element 240, the direction information on the moving direction may be output as one of cold heat and heat rather than body temperature in contrast to body temperature. In the case of using the braille output unit 220, the vibration output unit 230, and the thermoelectric element unit 240, the visually impaired person may acquire the moving direction information or the obstacle information through the five senses as well as the voice so that the ambient noise is severe. In this case, it is possible to obtain more accurate information.

제 2 제어부(290)는 통신장치(300)에 연결된 인터페이스부(210)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)로부터 전송된 안내정보와 나침반부(260)를 통해 제공되는 방위정보에 분석한다. 그리고, 분석결과에 따라 점자출력부(220), 진동출력부(230), 열전소자부(240) 및 음성출력부(250) 중 적어도 하나를 통해 시각 장애인의 이동 방향을 안내하거나 대상물 정보를 감성 정보로 출력하도록 제어한다. 또한, 음성출력부(250)를 통해서는 음성정보를 출력한다.
The second controller 290 analyzes the guide information transmitted from the guide apparatus 100 for the visually impaired through the interface unit 210 connected to the communication device 300 and the bearing information provided through the compass unit 260. Then, the moving direction of the visually impaired is guided through the at least one of the braille output unit 220, the vibration output unit 230, the thermoelectric unit 240 and the voice output unit 250 according to the analysis result or the object information Control to output information. In addition, the voice output unit 250 outputs the voice information.

도 7은 도 6에 나타낸 점자출력부를 설명하기 위한 평면도이다. 본 발명에 다른 점자출력부(220)는 도 7에 나타낸 바와 같이 점자패널(221)에 형성된 다수의 점자홈(222) 및 점자돌기(223)로 구성된다. 이와 같은 점자패널(221)은 방향정보 제시장치(200)의 외부표면에 부착되며, 다수의 점자돌기(223)들이 점자홈(222)의 내부에서 외부로 왕복이송되는 것에 따라 이동방향 정보나 대상물 정보를 안내하게 된다. 이에 대하여는 첨부된 도 8 내지 도 12를 참조하여 설명하기로 한다. FIG. 7 is a plan view illustrating the braille output unit illustrated in FIG. 6. According to the present invention, the braille output unit 220 includes a plurality of braille grooves 222 and braille protrusions 223 formed in the braille panel 221 as shown in FIG. 7. Such a braille panel 221 is attached to the outer surface of the direction information display device 200, the plurality of braille projections 223 are moved back and forth from the inside of the braille groove 222 to the moving direction information or object You will be guided through the information. This will be described with reference to FIGS. 8 to 12.

도 8은 도 7에 나타낸 점자출력부를 이용해 화살표 형상의 점자를 형성한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 9 내지 도 12는 도 7에 나타낸 점자출력부의 사용예를 설명하기 위한 사시도이다. 본 발명에 따른 점자출력부(220)를 이용해 화살표 형상의 점자를 형성한 상태는 도 8에 나타낸 바와 같다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 점자돌기(223)가 화살표 형상으로 돌출된 경우 피부를 통해 이를 인식한 시각 장애인이 자신이 이동하여야 하는 이동방향이나, 대상물까지의 거리정보를 알 수 있게 된다. FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which arrow-shaped braille is formed using the braille output unit illustrated in FIG. 7, and FIGS. 9 to 12 are perspective views for explaining an example of use of the braille output unit illustrated in FIG. 7. The state in which the arrow-shaped braille is formed by using the braille output unit 220 according to the present invention is as shown in FIG. 8. As shown in FIG. 8, when the braille protrusion 223 protrudes in the shape of an arrow, the visually impaired person who recognizes it through the skin may know the moving direction or distance information to the object.

도 9 내지 도 12에서는 돌출된 점자돌기(223a)의 개수가 점점 줄어드는 것을 도시하고 있다. 이와 같은 경우에는 이동방향에 따른 목적지가 점점 가까워지는 것이나, 대상물까지의 거리가 가까워지는 것을 피부를 통해 알 수 있게 된다. 9 to 12 illustrate that the number of protruding braille protrusions 223a is gradually reduced. In this case, it is possible to know through the skin that the destination according to the direction of movement is getting closer, or the distance to the object is getting closer.

한편, 이와 같은 도 7 내지 도 12에서는 점자돌기(223)의 개수에 따라 화살표 형상정보로 표시하는 것을 나타내고 있으나, 점자돌기(223)의 개수를 늘리는 것에 따라 문자 정보(계속 가시오, 우측, 좌측, 뒤돌아 가시오, 장애물 있음 등)로도 표시할 수도 있다.7 to 12 show arrow shape information according to the number of the braille protrusions 223. However, character information (keep moving, right, left, Go back, there are obstacles, etc.)

도 13은 도 6에 나타낸 진동출력부를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 진동출력부(230)는 도 13에 나타낸 바와 같이, 전방 진동부(231), 좌측 진동부(232), 우측 진동부(233) 및 후방 진동부(234)로 구성된다. FIG. 13 is a block diagram illustrating the vibration output unit illustrated in FIG. 6. As shown in FIG. 13, the vibration output unit 230 according to the present invention includes a front vibration unit 231, a left vibration unit 232, a right vibration unit 233, and a rear vibration unit 234.

여기서, 전방 진동부(231)는 시각장애인에게 전방으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시킨다. 그리고, 좌측 진동부(232)는 시각장애인에게 좌측으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시킨다. 또한, 우측 진동부(233)는 시각장애인에게 우측으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시킨다. 한편, 후방 진동부(234)는 시각장애인에게 후방으로의 이동을 안내하기 위한 진동을 발생시킨다. 이와 같은 진동출력부(230)는 휴대폰 등에서 이용되는 진동모터를 사용할 수 있다. 이때, 시각장애인들은 일반인들에 비해 예민한 촉감을 갖고 있으므로 이러한 구성과 작용으로 충분히 방향을 제시할 수 있다.
Here, the front vibration unit 231 generates a vibration for guiding the movement forward to the blind. Then, the left vibration unit 232 generates a vibration for guiding movement to the left to the visually impaired. In addition, the right vibration unit 233 generates a vibration for guiding the movement to the right to the blind. On the other hand, the rear vibration unit 234 generates a vibration for guiding the movement to the rear to the blind. The vibration output unit 230 may use a vibration motor used in a mobile phone. At this time, the visually impaired people have a sensitive touch compared to the general people, so this configuration and action can provide sufficient direction.

도 14는 도 2에 나타낸 방향정보 제시장치의 구현 예를 설명하기 위한 사시도이다. 본 발명에 따른 방향정보 제시장치는 도 14에 나타낸 바와 같이, 손잡이부재(610)와 통신장치 장착부재(620)와 케인부재(630)로 구성된다. 여기서, 시각장애인이 손으로 잡도록 되어 있는 손잡이 부재(610)에는 시각장애인이 특정방향으로 잡기 편하도록 일정한 굴곡을 줌으로써 시각장애인이 방향정보 제시장치(200)에서 제공하는 안내정보를 올바로 인식할 수 있도록 한다.FIG. 14 is a perspective view for explaining an implementation example of the direction information presentation device illustrated in FIG. 2. As shown in FIG. 14, the direction information presentation device according to the present invention includes a handle member 610, a communication device mounting member 620, and a cane member 630. Here, the visually impaired by the handle member 610 to be held by the hand to give a certain curvature so that the visually impaired person can grasp the guide information provided by the direction information presenting device 200 correctly do.

한편, 손잡이부재(610)의 표면에는 점자출력부(220), 진동출력부(230) 및 열전소자부(240)가 구성된다.Meanwhile, the braille output unit 220, the vibration output unit 230, and the thermoelectric element unit 240 are formed on the surface of the handle member 610.

그리고, 통신장치 장착부재(620)는 시각장애인용 안내장치(100)와 방향정보 제시장치(200)간 무선통신을 제공하기 위한 통신장치(300)가 탈부착된다.In addition, the communication device mounting member 620 is detachably attached to the communication device 300 for providing wireless communication between the visually impaired guide apparatus 100 and the direction information presentation device 200.

케인부재(630)는 시각장애인이 방향정보 제시장치(200)를 통해 직접적으로 바닥이나 대상물을 확인할 수 있도록 한다.The kane member 630 allows a visually impaired person to directly check the floor or an object through the direction information presentation device 200.

이러한 방향정보 제시장치(200)의 구성에 따라 시각장애인은 점자출력부(220)를 통해 이동 방향에 대한 정보나 대상물까지의 거리 정보를 점자로 안내받거나, 진동을 통해 안내받거나, 열정보를 통해 안내받는다. 한편, 열전소자부(240)를 통해서는 이동 방향이 올바르거나 대상물이 없는 경우에는 따듯한 열을 출력하고, 이동 방향이 잘못되거나 대상물이 있는 경우 차가운 열을 출력하도록 할 수 있다. 물론, 이와 같은 온열정보는 계절이나 주변 온도에 따라 반대로 출력되도록 구성할 수 있다. 다시 말하면, 여름에는 이동 방향이 잘못되거나 대상물이 있는 경우 따듯한 열을 출력하도록 할 수 있고, 이동 방향이 올바르거나 대상물이 없는 경우에는 차가운 열을 출력하도록 할 수 있다. 다시 말하면 감성정보에 따른 안내정보로 출력하는 것이다.According to the configuration of the direction information presenting device 200, the visually impaired person is guided through the braille output unit 220 or information on the moving direction to the object in Braille, guided through vibration, or heat information. You are guided. On the other hand, through the thermoelectric element 240 may be a warm heat output if the movement direction is correct or there is no object, and if the movement direction is wrong or there is an object to output the cold heat. Of course, such heat information can be configured to be output in reverse depending on the season or ambient temperature. In other words, when the movement direction is wrong or there is an object in the summer, it is possible to output a warm heat, and when the movement direction is correct or there is no object can be output to cool heat. In other words, it outputs the guide information according to the emotion information.

도 15는 본 발명에 따른 감성정보를 포함하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 우선, 시각장애인용 안내장치(100)의 제 1 제어부(150)는 동작 스위치부(190)가 온상태에서 움직임 감지센싱부(120)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)가 이동하고 있는가를 판단한다(S210).15 is a flowchart for explaining a guide method using a guide system for the visually impaired including emotion information according to the present invention. First, the first controller 150 of the visually impaired guide apparatus 100 determines whether the visually impaired guide apparatus 100 is moving through the motion sensing unit 120 while the operation switch unit 190 is on. (S210).

판단결과(S210), 시각장애인용 안내장치(100)가 이동중이라면 시각장애인용 안내장치(100)의 제 1 제어부(150)는 시각장애인 안내용 정보장치(200)에서 출력되는 적외선 신호, 초음파 신호 및 무선신호 중 하나 이상을 수신한다(S220).As a result of the determination (S210), when the guide apparatus 100 for the visually impaired is moving, the first controller 150 of the guide apparatus 100 for the visually impaired is an infrared signal or an ultrasonic signal outputted from the visual information guide 200 for the visually impaired. And at least one of wireless signals (S220).

또한, 영상수신부(170)를 통해서 영상정보가 획득되는가를 판단한다(S230).In addition, it is determined whether image information is acquired through the image receiving unit 170 (S230).

판단결과(S230), 영상정보가 획득되지 않으면, 초음파, 적외선 및 무선신호중 하나 이상을 분석하여 음성안내를 준비한다(S240, S250).If it is determined in operation S230 that image information is not obtained, one or more of ultrasonic waves, infrared rays, and wireless signals are analyzed to prepare voice guidance (S240, S250).

한편, 판단결과(S230), 영상정보가 획득되면 초음파, 적외선 및 무선신호 중 하나 이상과 영상정보를 분석하여 영상정보를 포함하는 음성안내를 준비한다(S260, S270). 이와 같은 적외선 신호, 초음파 신호, 무선 신호 및 영상정보에 따라 시각장애인용 안내장치(100)는 이동방향에 대한 대상물과의 거리를 검출하거나, 대상을 식별하거나, 안내정보를 수신한다.On the other hand, when the determination result (S230), the image information is obtained by analyzing one or more of the ultrasound, infrared and wireless signals and the image information to prepare a voice guidance including the image information (S260, S270). According to the infrared signal, the ultrasonic signal, the wireless signal and the image information, the guide apparatus 100 for the visually impaired detects the distance to the object in the moving direction, identifies the object, or receives the guide information.

한편, 방향정보 제시장치(200)가 구비되었는가를 판단한다(S280).On the other hand, it is determined whether the direction information presentation device 200 is provided (S280).

판단결과(S280), 방향정보 제시장치(200)가 구비되지 않은 경우 이동방향에 대한 음성안내를 수행한다(S290).If it is determined in operation S280 that the direction information presentation apparatus 200 is not provided, voice guidance for the moving direction is performed (S290).

그러나, 판단결과(S280) 방향정보 제시장치(200)가 구비된 경우 방향정보 제시장치(200)는 해당 방향 정보에 따른 감성정보를 출력하고 음성안내를 수행한다(S300). 이때, 점자출력부(220)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향정보를 화살표 정보 또는 문자 정보로 표시할 수 있다. 그리고, 진동 출력부(230)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 진동으로 출력할 수 있다. 한편, 열전소자부(240)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 체온과 대비하여 체온보다 냉열과 온열 중 하나로 출력할 수 있다.
However, when the determination result S280 is provided with the direction information presentation apparatus 200, the direction information presentation apparatus 200 outputs emotional information according to the corresponding direction information and performs voice guidance (S300). In this case, the braille output unit 220 may display the direction information on the moving direction as arrow information or text information. In addition, the vibration output unit 230 may output the direction information on the moving direction as a vibration. On the other hand, the thermoelectric element 240 may output the direction information on the moving direction as one of cold and warm than the body temperature in contrast to the body temperature.

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Although the present invention has been described by way of example as described above, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 시각장애인용 안내장치 110 : 제 1 통신부
111 : 적외선 수신부 112 : 초음파 수신부
113 : 무선통신부 120 : 움직임 감지 센싱부
130 : 저장부 140 : 음성출력부
150 : 제 1 제어부 160 : 제 1 전원부
170 : 영상수신부 180 : 동작 스위치부
190 : 적외선/영상 스위치부 200 : 방향정보 제시장치
210 : 인터페이스부 220 : 점자출력부
221 : 점자패널 222 : 점자홈
223 : 점자돌기 230 : 진동출력부
240 : 열전소자부 250 : 음성출력부
260 : 나침반부 270 : 제 2 전원부
280 : 제 2 저장부 290 : 제 2 제어부
300 : 통신장치 400 : 헬멧
410 : 카메라 420 : 초음파 수신장치
430 : 이어폰 500 : 도어
510 : 경첩 520 : 도어 프레임
530 : 손잡이 540 : 표시판
550 : 심볼 610 : 손잡이 부재
620 : 통신장치 장착부재 630 : 케인부재100: guide device for the visually impaired 110: first communication unit
111: infrared receiver 112: ultrasonic receiver
113: wireless communication unit 120: motion detection sensing unit
130: storage unit 140: voice output unit
150: first control unit 160: first power supply unit
170: image receiving unit 180: operation switch unit
190: infrared / image switch unit 200: direction information presentation device
210: interface unit 220: braille output unit
221: Braille panel 222: Braille groove
223: braille protrusion 230: vibration output unit
240: thermoelectric element 250: audio output unit
260: compass unit 270: second power unit
280: second storage unit 290: second control unit
300: communication device 400: helmet
410: camera 420: ultrasonic receiver
430: Earphone 500: Door
510: hinge 520: door frame
530: handle 540: display panel
550: symbol 610: handle member
620: communication device mounting member 630: kane member

Claims

적외선, 초음파 및 무선 통신 중 하나 이상의 통신수단과 전방의 영상을 촬영하거나 적외선 데이터를 수신하는 영상촬상수단을 구비하고, 시각장애인과 함께 이동 중 상기 영상촬상수단으로부터 획득한 영상정보 또는 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호에 기초하여 상기 시각장애인에게 시각장애인용 안내정보를 제공하는 시각장애인용 안내장치(100);
상기 시각장애인용 안내장치(100)로부터의 적외선, 초음파 및 무선 통신 신호 중 적어도 하나에 따라 촉감, 질감, 냉온감 중 하나 이상의 감성정보 및 소정의 음성정보를 통해 이동 방향을 제시하는 방향정보 제시장치(200); 및
상기 시각장애인용 안내장치(100)로부터의 안내정보를 상기 방향정보 제시장치(200)로 전송하는 통신장치(300);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
At least one communication means of infrared, ultrasonic and wireless communication, and an image photographing means for photographing a front image or receiving infrared data, wherein the image information or infrared, ultrasonic and A visually impaired guide apparatus (100) for providing visually impaired guide information to the visually impaired based on a wireless communication signal;
Direction information presentation device for presenting the direction of movement through one or more of the sensation information, texture, cold feeling and predetermined voice information according to at least one of the infrared, ultrasonic and wireless communication signals from the visually impaired guide device 100 200; And
And a communication device (300) for transmitting the guide information from the guide device (100) for the visually impaired to the direction information presentation device (200).

제 1 항에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치(100)는,
상기 시각장애인용 안내정보를 수신하거나, 상기 시각장애인용 안내정보를 무선 데이터로 송수신하는 제 1 통신부(110)와,
상기 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이나 이동을 감지하는 움직임 감지 센싱부(120)와,
상기 시각장애인용 안내장치(100)의 구동 프로그램과 상기 획득한 영상정보를 분석하기 위한 데이터베이스 및 지리정보 데이터베이스가 구축되어 저장된 저장부(130)와,
상기 시각장애인용 안내정보를 음성출력하는 음성출력부(140)와,
상기 시각장애인용 안내장치(100)에 전원을 공급하는 전원부(160)와,
상기 영상촬상수단으로서 상기 영상정보를 획득하는 영상수신부(170) 및
상기 움직임 감지 센싱부(120)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)의 움직임이 감지되면 상기 제 1 통신부(110)를 통해서 상기 시각장애인용 안내장치(100)와 장애물간 거리를 측정하기 위한 적외선 신호와 초음파 신호를 수신하거나, 상기 영상수신부(170)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 시각장애인용 안내장치(100)의 이동방향에 있는 대상물을 식별하거나, 거리를 계산하거나, 식별 및 계산된 정보를 상기 음성 출력부(140)와 상기 제 1 통신부(110)를 통해 출력하도록 제어하는 제 1 제어부(150)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 1,
The guide device for the blind 100,
A first communication unit 110 for receiving the guide information for the visually impaired or transmitting and receiving the guide information for the visually impaired by wireless data;
A motion sensing unit 120 for detecting a movement or movement of the guide apparatus 100 for the visually impaired;
A storage unit 130 in which a driving program of the guide apparatus for the visually impaired person 100 and a database and a geographic information database for analyzing the acquired image information are constructed and stored;
A voice output unit 140 for outputting the guide information for the visually impaired;
A power supply unit 160 for supplying power to the guide apparatus 100 for the visually impaired;
An image receiver 170 for acquiring the image information as the image pickup means;
When the motion of the guide apparatus 100 for the visually impaired is detected through the motion detecting unit 120, an infrared ray for measuring the distance between the guide apparatus 100 and the obstacle for the visually impaired through the first communication unit 110. Receiving a signal and an ultrasonic signal, or by analyzing the image taken by the image receiving unit 170 to identify the object in the direction of movement of the guide device for the blind 100, calculate the distance, or identify and calculated And a first control unit (150) for controlling information to be output through the voice output unit (140) and the first communication unit (110).

제 2 항에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치(100)는,
상기 시각장애인용 안내장치(100)의 동작 온/오프를 제어하는 동작 스위치부(180)와,
상기 영상수신부(170)가 영상을 획득하거나 적외선 데이터를 수신하도록 제어하는 적외선/영상 스위치부(190)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 2,
The guide device for the blind 100,
An operation switch unit 180 for controlling operation on / off of the visually impaired guide apparatus 100;
And an infrared / image switch unit 190 for controlling the image receiver 170 to acquire an image or to receive infrared data.

제 2 항에 있어서,
상기 통신부(110)는,
상기 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수신부(111)와,
상기 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부(112) 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 2,
The communication unit 110,
An infrared receiver 111 for receiving the infrared signal;
Guide system for the visually impaired, characterized in that it is composed of one or more of the ultrasonic receiver 112 for receiving the ultrasonic signal.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 제어부(150)는 상기 영상수신부(170)가 촬영한 영상정보를 분석하는 경우 상기 저장부(130)에 구축된 영상정보로부터 상기 획득한 영상정보에 대한 문자, 심볼, 형상 정보 중 하나 이상을 분석하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 2,
When the first control unit 150 analyzes the image information photographed by the image receiving unit 170, one of character, symbol, and shape information about the obtained image information is obtained from the image information constructed in the storage unit 130. Guide system for the visually impaired, characterized in that the analysis of abnormalities.

제 1 항에 있어서,
상기 방향정보 제시장치(200)는 상기 통신장치(300)와 연결되어 상기 시각장애인용 안내장치(100)의 안내정보를 상기 방향정보 제시장치(200)로 인터페이스하는 인터페이스부(210)와,
상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 점자로 출력하는 점자출력부(220)와,
상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 진동으로 출력하는 진동출력부(230)와,
상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 열로 출력하는 열전소자부(240)와,
상기 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 음성으로 출력하는 음성출력부(250)와,
상기 방향정보 제시장치(200)가 이동 중인 방향에 대한 방위정보를 제공하는 나침반부(260)와,
상기 방향정보 제시장치(200)에 전원을 공급하는 제 2 전원부(270)와,
상기 방향정보 제시장치(200)를 구동하기 위한 구동프로그램과 감성정보 데이터가 저장되는 제 2 저장부(280)와,
상기 통신장치(300)에 연결된 인터페이스부(210)를 통해 시각장애인용 안내장치(100)로부터 전송된 안내정보와 나침반부(260)를 통해 제공되는 방위정보와 상기 제 2 저장부(280)에 저장된 감성정보 데이터에 따라 상기 점자출력부(220), 진동출력부(230), 열전소자부(240) 및 음성출력부(250) 중 적어도 하나를 통해 시각 장애인의 이동 방향을 안내하거나 대상물 정보를 감성 정보로 출력하도록 제어하는 제 2 제어부(290)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 1,
The direction information presentation device 200 is connected to the communication device 300 and the interface unit 210 for interfacing the guide information of the guide device for the blind 100 to the direction information presentation device 200,
A braille output unit 220 for outputting information about a moving direction or an object of the visually impaired person in braille,
Vibration output unit 230 for outputting the information about the moving direction or the object of the visually impaired and,
A thermoelectric element 240 for outputting information on a moving direction or an object of the visually impaired person;
A voice output unit 250 for outputting information about the moving direction or the object of the visually impaired person;
A compass unit 260 which provides orientation information on a direction in which the direction information presentation device 200 is moving;
A second power supply unit 270 for supplying power to the direction information presentation device 200;
A second storage unit 280 for storing a driving program and emotion information data for driving the direction information presentation device 200;
The guide information transmitted from the guide apparatus 100 for the visually impaired through the interface unit 210 connected to the communication device 300 and the azimuth information provided through the compass unit 260 and the second storage unit 280. In accordance with the stored emotional information data, the braille output unit 220, the vibration output unit 230, the thermoelectric element 240 and the voice output unit 250 to guide the movement direction of the visually impaired or object information And a second control unit (290) for controlling to output emotional information.

제 6 항에 있어서,
상기 점자출력부(220)는 점자패널(221)과, 상기 점자패널(221)에 형성된 다수의 점자홈(222) 및 상기 점자홈(222) 내부에서 외부로 왕복이송되는 점자돌기(223)로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method according to claim 6,
The braille output unit 220 is a braille panel 221, a plurality of braille grooves 222 formed in the braille panel 221 and the braille projections 223 reciprocally transferred from the inside of the braille groove 222 to the outside. Guide system for the visually impaired, characterized in that configured.

제 6 항에 있어서,
상기 진동출력부(230)는 전방 진동부(231), 좌측 진동부(232), 우측 진동부(233) 및 후방 진동부(234) 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method according to claim 6,
The vibration output unit 230 is a guide system for the visually impaired, characterized in that composed of one or more of the front vibration unit 231, the left vibration unit 232, the right vibration unit 233 and the rear vibration unit 234.

제 6 항에 있어서,
상기 열전소자부(240)는 시각장애인의 이동방향이나 대상물에 대한 정보를 체온보다 온열 또는 냉열로 출력하기 위한 펠티어 소자로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method according to claim 6,
The thermoelectric element unit 240 is a visually impaired guide system, characterized in that composed of a Peltier element for outputting information about the moving direction or the object of the visually impaired body than the body temperature.

제 6 항에 있어서,
상기 나침반부(260)는 전자나침반으로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method according to claim 6,
The compass unit 260 is a guide system for the visually impaired, characterized in that consisting of an electronic compass.

제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 방향정보 제시장치(200)는
상기 시각장애인이 특정 방향에서 잡기 편하도록 일정한 굴곡이 형성되어 상기 시각장애인이 방향정보 제시장치(200)에서 제공하는 안내정보를 올바로 인식할 수 있도록 구성된 손잡이 부재(610)와,
상기 통신장치(300)를 탈부착하는 통신장치 장착부재(620)와,
상기 시각장애인이 상기 방향정보 제시장치(200)를 통해 직접적으로 바닥이나 대상물을 확인할 수 있도록 하는 케인부재(630)로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
7. The method according to claim 1 or 6,
The direction information presentation device 200
A handle member 610 configured to allow a visually impaired person to easily grasp in a specific direction so that the visually impaired person can correctly recognize guide information provided by the direction information presenting device 200;
Communication device mounting member 620 for attaching and detaching the communication device 300,
Guide system for the visually impaired, characterized in that consisting of a kane member (630) for the visually impaired person to directly check the floor or the object through the direction information display device (200).

제 11 항에 있어서,
상기 손잡이부재(610)의 표면에는 점자출력부(220), 진동출력부(230) 및 열전소자부(240)가 적어도 하나로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 11,
The guide system for the visually impaired, characterized in that the braille output portion 220, the vibration output portion 230 and the thermoelectric element portion 240 is formed on at least one surface of the handle member (610).

제 1 항에 있어서,
상기 통신장치(300)는 상기 방향정보 제시장치(200)에 탈부착할 수 있도록 구성되어 상기 통신장치(300)에서 상기 방향정보 제시장치(200)로 전원, 스피커, 진동 기능 중 적어도 하나가 제공됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 1,
The communication device 300 is configured to be detachably attached to the direction information presenting device 200 so that at least one of a power, a speaker, and a vibration function is provided from the communication device 300 to the direction information presenting device 200. A guide system for the visually impaired.

제 13 항에 있어서,
상기 통신장치(300)는 PDA, 휴대폰 및 스마트폰 중 적어도 하나로 구성됨을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템.
The method of claim 13,
The communication device 300 is a guide system for the visually impaired, characterized in that composed of at least one of a PDA, a mobile phone and a smartphone.

청구항 1에 기재된 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내 방법에 있어서,
시각장애인용 안내장치(100)가 이동하면서 적외선 신호, 초음파 신호 또는 무선통신 신호를 수신하는 단계;
상기 시각장애인용 안내장치(100)가 상기 적외선 신호, 초음파 신호 또는 무선통신 신호를 분석하여 상기 시각장애인의 이동 안내를 위한 음성을 준비하는 단계;
상기 방향정보 제시장치(200)를 시각장애인이 구비한 경우 상기 방향정보 제시장치(200)에서 상기 적외선 신호, 초음파 신호 및 무선 통신 신호를 수신 및 분석하는 단계; 및,
상기 시각장애인용 안내장치(100)에서의 안내 음성과 상기 방향정보 제시장치(200)의 촉감, 질감 및 냉온감 정보 중 하나 이상을 통해 상기 시각장애인의 이동방향을 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법.
In the guidance method using the guidance system for visually impaired according to claim 1,
Receiving an infrared signal, an ultrasonic signal, or a wireless communication signal while the guide apparatus 100 for the visually impaired moves;
Preparing a voice for guiding the movement of the visually impaired by analyzing the infrared signal, an ultrasonic signal, or a wireless communication signal by the visually impaired guide apparatus 100;
Receiving and analyzing the infrared signal, the ultrasonic signal, and the wireless communication signal in the direction information presentation device when the visual information impaired person is provided with the direction information presentation device; And,
And guiding a moving direction of the visually impaired person through at least one of a guide voice of the visually impaired guide device 100 and the tactile, texture, and cold feeling information of the direction information presenting device 200. Guide method using a guide system for the visually impaired.

제 15 항에 있어서,
상기 방향정보 제시장치(200)는 상기 이동방향을 점자출력부(220)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향정보를 화살표 정보로 표시하거나, 진동 출력부(230)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 진동으로 출력하거나, 열전소자부(240)를 통해서는 이동 방향에 대한 방향 정보를 냉열과 온열 중 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 안내 시스템을 이용한 안내방법.The method of claim 15,
The direction information presenting apparatus 200 displays the direction information on the direction of movement through the braille output unit 220 as arrow information or the direction information on the direction of movement through the vibration output unit 230. Or outputting the vibration information or the direction information on the moving direction through the thermoelectric element 240 as one of cold and warm heat guide system using a guide system for the visually impaired.