KR101105638B1 - protection sheet feeding system for manufacturing solar cell module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 태양 전지 모듈 제조에 사용되는 보호필름을 일정 크기로 절단하여 기판으로 제공하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 보호 시트 공급 시스템은 보호시트가 두루마리 형태로 감겨진 드럼이 설치되는 피이더 유닛; 상기 피이더부로부터 제공되는 보호시트가 펼쳐지는 워크테이블; 상기 워크테이블과 상기 피이더부 사이에 제공되고, 상기 드럼으로부터 풀어지는 보호시트를 평탄화하기 위한 롤링 유닛; 상기 피이더 유닛에 장착된 드럼으로부터 보호시트를 상기 워크 테이블로 가져오는 초기 세팅 동작과, 일정 길이로 보호시트를 상기 워크 테이블에 펼쳐놓고 보호시트를 절단하는 연속 동작으로 수행하는 핸들러 유닛; 상기 핸들러 유닛에 의해 절단된 보호시트를 상기 워크테이블 상부로부터 진공 흡착하여 들어올린 후 컨베이어 반송로에 위치하는 태양전지 모듈용 기판으로 내려놓는 반송 유닛을 포함한다.
태양전지, 보호시트, 절단
The present invention relates to a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module for cutting a protective film used for manufacturing a solar cell module to a predetermined size to provide a substrate, the protective sheet supply system of the present invention in the form of a protective sheet rolled A feeder unit on which a wound drum is installed; A work table on which a protective sheet provided from the feeder unit is spread; A rolling unit provided between the worktable and the feeder portion and for flattening the protective sheet released from the drum; A handler unit for performing an initial setting operation of bringing a protective sheet to the work table from a drum mounted on the feeder unit, and a continuous operation of spreading the protective sheet on the work table and cutting the protective sheet in a predetermined length; And a conveying unit which lifts the protective sheet cut by the handler unit from the upper portion of the work table by vacuum suction and lifts it down to a substrate for a solar cell module located on a conveyor conveying path.
Solar cell, protective sheet, cutting
Description
본 발명은 태양 전지 모듈 제조에 사용되는 보호필름을 일정 크기로 절단하여 기판으로 제공하는 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module for cutting a protective film used for manufacturing a solar cell module to a predetermined size to provide a substrate.
일반적으로 태양 전지에는 단결정 실리콘이나 다결정 실리콘을 이용한 결정형의 태양전지와, 아몰퍼스 실리콘(비결정 실리콘), CIGS(구리인듐갈륨세슘), CdTe(카드늄텔루리늄)등을 이용한 박막형 태양전지 등이 있다. 그러나 이들 결정형/박막형의 태양전지는 전지를 구성하는 성분이 외부 환경에 노출시 화학적 변화를 일으키기 쉽고, 또한 물리적인 충격에도 약하기 때문에, 일반적으로 전지부를 투명한 필름이나 강화 유리, 내열 유리 등으로 라미네이팅한 태양 전지 모듈이 이용되고 있다. 또한, 최근에는 건축 재료용 등에 이용되는 외벽재나 지붕재와 태양 전지를 일체화시킨 일체형 모듈 등도 제조되고 있다. Generally, solar cells include crystalline solar cells using monocrystalline silicon or polycrystalline silicon, and thin-film solar cells using amorphous silicon (amorphous silicon), CIGS (copper indium gallium cesium), CdTe (cadnium tellurium), and the like. However, these crystalline / thin-film solar cells are generally susceptible to chemical changes when exposed to the external environment, and are also susceptible to physical shocks. Therefore, in general, the cells are laminated with a transparent film, tempered glass, or heat resistant glass. Solar cell modules are used. In recent years, integrated modules and the like in which outer wall materials, roof materials and solar cells used for building materials are integrated have also been manufactured.
태양 전지 모듈의 라미네이팅은 비닐 필름이나 유리와 백시트 또는 후면유리 사이에 보호필름, 예를 들면 EVA(에틸렌비닐아세테이트)수지 등의 충진재를 통해서 중간에 전지부를 끼워놓고, 진공 상태에서 가열하여 충진재를 녹임으로써 행하여지고 있다. Laminating of the solar cell module is sandwiched between a vinyl film or glass and a back sheet or back glass through a filler such as EVA (ethylene vinyl acetate) resin, and the battery unit is sandwiched and heated under vacuum to fill the filler. It is done by melting.
태양 전지 모듈의 라미네이팅에 사용되는 보호 필름은 작업자의 수작업에 의존하여 절단되어 기판으로 제공되기 때문에, 효율적으로 보호 필름을 절단 및 공급할 수 있는 장치에 대한 연구가 요구되고 있다. Since the protective film used for laminating a solar cell module is cut and provided to a board | substrate depending on an operator's manual operation, the research which the apparatus which can cut and supply a protective film efficiently is calculated | required.
본 발명은 태양 전지 모듈에 사용되는 보호필름을 일정 크기로 연속해서 절단할 수 있는 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템을 제공한다.The present invention provides a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module capable of continuously cutting the protective film used in the solar cell module to a predetermined size.
본 발명은 드럼에 감겨져 있는 보호시트를 기판(태양전지용 기판) 사이즈에 맞게 절단하는 과정을 자동으로 구현할 수 있는 태양전지모듈용 보호시트 공급 시스템을 제공한다.The present invention provides a protective sheet supply system for a solar cell module that can automatically implement the process of cutting the protective sheet wound on the drum to the size of the substrate (solar substrate).
본 발명은 보호시트가 감겨져 있는 드럼을 피이더 유닛에 장착하는 작업이 반 자동으로 이루어지는 태양전지모듈용 보호시트 공급 시스템을 제공한다.The present invention provides a protective sheet supply system for a solar cell module in which the operation of mounting the drum on which the protective sheet is wound to the feeder unit is semi-automatic.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호 시트 공급 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 보호 시트 공급 시스템은 보호시트가 두루마리 형태로 감겨진 드럼이 설치되는 피이더 유닛; 상기 피이더부로부터 제공되는 보호시트가 펼쳐지는 워크테이블; 보호시트를 끌어와서 상기 워크 테이블에 펼쳐놓고 보호시트를 절단하는 핸들러 유닛을 포함한다.The present invention provides a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module. According to an embodiment of the present invention, a protective sheet supply system includes a feeder unit in which a drum wound around a protective sheet is installed; A work table on which the protective sheet provided from the feeder unit is spread; And a handler unit for drawing a protective sheet, spreading the protective sheet, and cutting the protective sheet.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핸들러 유닛은 제1이동부에 의해 보호시트의 길이방향으로 이동하는 이동판; 상기 이동판과 함께 이동하며, 상기 보호시트의 끝단을 파지하는 파지부재; 상기 이동판과 함께 이동하며, 상기 보호시트를 절단하는 커터부재를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the handler unit comprises a moving plate moving in the longitudinal direction of the protective sheet by the first moving unit; A holding member moving together with the movable plate and holding an end of the protective sheet; It moves with the moving plate, and includes a cutter member for cutting the protective sheet.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핸들러 유닛은 상기 커터부재를 상기 보호시트의 폭방향으로 이동시키는 제2이동부; 및 상기 커터부재를 상기 보호시트의 절단 가능한 높이로 이동시키는 제3이동부를 포함한다.In the embodiment of the present invention, the handler unit includes a second moving part for moving the cutter member in the width direction of the protective sheet; And a third moving part which moves the cutter member to the cuttable height of the protective sheet.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 파지부재는 보호시트의 상면을 진공으로 흡착 고정하기 위한 진공홀들이 저면에 형성된 제1진공흡착패널을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the gripping member includes a first vacuum adsorption panel formed on the bottom of the vacuum holes for adsorption and fixing the upper surface of the protective sheet in a vacuum.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 커터부재는 상기 제1진공흡착패널에 설치되며, 상기 제1진공흡착패널은 업다운된다.In an embodiment of the present invention, the cutter member is installed on the first vacuum adsorption panel, and the first vacuum adsorption panel is up-down.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 파지부재는 상기 커터부재의 커터날이 보호시트를 절단할 수 있도록 상기 제1진공흡착패널에 보호시트의 폭방향으로 형성되는 슬릿; 및 상기 커터부재가 보호시트를 절단할 때 보호시트를 눌러주도록 상기 슬릿의 양쪽에 설치되는 한쌍의 푸셔를 더 포함한다.In an embodiment of the present invention, the holding member includes a slit formed in the width direction of the protective sheet on the first vacuum suction panel so that the cutter blade of the cutter member can cut the protective sheet; And a pair of pushers installed on both sides of the slit to press the protective sheet when the cutter member cuts the protective sheet.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보호 시트 공급 시스템은 상기 핸들러 유닛에 의해 절단된 보호시트를 상기 워크테이블로부터 언로딩하는 반송 유닛을 더 포함한다.In an embodiment of the present invention, the protective sheet supply system further includes a conveying unit for unloading the protective sheet cut by the handler unit from the work table.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보호 시트 공급 시스템은 상기 워크테이블 상부로부터 보호시트를 진공 흡착하여 들어올린 후 이동하여 컨베이어 반송로에 위치하는 태양전지 모듈용 기판으로 내려놓는 반송 유닛을 더 포함한다.In an embodiment of the present invention, the protective sheet supply system further includes a conveying unit which lifts and lifts the protective sheet from the upper portion of the work table and moves it to lower the substrate for the solar cell module located on the conveyor conveying path. .
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 반송 유닛은 상기 워크테이블 상부와 상기 컨베이어 반송로 상부간에 이동가능한 슬라이드 부재; 상기 슬라이드 부재 하부에 설치되고, 승강부재에 의해 업다운 가능한 지지프레임; 및 상기 지지프레임에 설치되고, 보호시트의 상면을 진공 흡착하는 다수의 진공흡착 포트들을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the conveying unit comprises: a slide member movable between an upper portion of the worktable and an upper portion of the conveyor conveying path; A support frame installed below the slide member and capable of being moved up and down by an elevating member; And a plurality of vacuum adsorption ports installed on the support frame and vacuum adsorbing the upper surface of the protective sheet.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보호 시트 공급 시스템은 상기 워크테이블과 상기 피이더부 사이에 제공되고, 상기 드럼으로부터 풀어지는 보호시트를 평탄화하기 위한 롤링 유닛을 더 포함한다.In an embodiment of the invention, the protective sheet supply system further includes a rolling unit provided between the worktable and the feeder portion and for flattening the protective sheet released from the drum.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 롤링 유닛은 보호시트가 위에서 아래로 롤링되는 적어도 하나의 상부 롤러; 보호시트가 아래에서 위로 롤링되는 적어도 하나의 하부 롤러; 최초 세팅되는 보호시트가 직선 통과하도록 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러를 이니셜 위치로 이동시키는 롤러 구동부를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the rolling unit comprises: at least one upper roller having a protective sheet rolled from top to bottom; At least one lower roller on which the protective sheet is rolled up from below; And a roller driver for moving the upper roller and the lower roller to the initial position so that the protective sheet initially set passes straightly.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 롤링 유닛은 보호시트가 위에서 아래로 롤링되는 상부 롤러 및 상기 상부 롤러를 상기 워크 테이블 높이보다 낮은 위치로 이동시키는 구동부를 갖는 상부 롤링부; 및 보호시트가 아래에서 위로 롤링되는 하부 롤러 및 상기 하부 롤러를 상기 워크 테이블 높이보다 높은 위치로 이동시키는 구동부를 갖는 하부 롤링부를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the rolling unit includes: an upper rolling unit having an upper roller on which a protective sheet is rolled down from the top and a driving unit for moving the upper roller to a position lower than the work table height; And a lower rolling portion having a lower roller on which the protective sheet is rolled up from below and a driving portion for moving the lower roller to a position higher than the work table height.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피이더 유닛은 상기 드럼이 장착되는 구동 샤프트를 갖는 언코일러; 및 상기 언코일러의 구동 샤프트에 상기 드럼이 장착되도록 상기 언코일러를 상하 방향 및 상기 구동 샤프트의 축방향으로 이동시키는 제1,2구동부를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the feeder unit includes an uncoiler having a drive shaft on which the drum is mounted; And first and second driving parts for moving the uncoiler in a vertical direction and an axial direction of the drive shaft so that the drum is mounted on the drive shaft of the uncoiler.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피이더 유닛은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임상에서 보호시트의 폭 방향으로 이동가능하게 설치되는 수직 프레임; 및 상기 수직 프레임상에서 수직방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 드럼이 장착되는 구동샤프트를 갖는 언코일러를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the feeder unit includes a base frame; A vertical frame movably installed in a width direction of the protective sheet on the base frame; And an uncoiler installed on the vertical frame so as to be movable in the vertical direction, the uncoiler having a driving shaft on which the drum is mounted.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피이더 유닛은 상기 언코일러에 장착된 상기 드럼의 보호시트 끝단이 놓여지는 세팅 플레이트를 더 포함하고, 상기 핸들러 유닛은 상기 세팅 플레이트에 놓여진 보호시트 끝단을 진공으로 흡착한 상태에서 상기 워크 테이블로 이동시킨다.In an embodiment of the present invention, the feeder unit further comprises a setting plate on which the protective sheet end of the drum mounted on the uncoiler is placed, and the handler unit vacuums the protective sheet end placed on the setting plate into a vacuum. It moves to the said work table in the adsorption state.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 세팅 플레이트는 보호시트를 진공으로 고정하고, 상기 핸들러 유닛은 보호시트를 진공으로 고정하는 제2진공흡착 플레이트를 더 포함한다.In an embodiment of the invention, the setting plate is fixed to the protective sheet in a vacuum, the handler unit further includes a second vacuum adsorption plate for fixing the protective sheet in a vacuum.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 워크테이블은 보호시트를 진공으로 흡착하기 위한 다수의 진공흡착홀들을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the work table includes a plurality of vacuum suction holes for adsorbing the protective sheet in a vacuum.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 보호 시트 공급 시스템은 보호시트가 두루마리 형태로 감겨진 드럼이 설치되는 피이더 유닛; 상기 피이더부로부터 제공되는 보호시트가 펼쳐지는 워크테이블; 상기 워크테이블과 상기 피이더부 사이에 제공되고, 상기 드럼으로부터 풀어지는 보호시트를 평탄화하기 위한 롤링 유닛; 상 기 피이더 유닛에 장착된 드럼으로부터 보호시트를 상기 워크 테이블로 가져오는 초기 세팅 동작과, 일정 길이로 보호시트를 상기 워크 테이블에 펼쳐놓고 보호시트를 절단하는 연속 동작으로 수행하는 핸들러 유닛; 상기 핸들러 유닛에 의해 절단된 보호시트를 상기 워크테이블 상부로부터 진공 흡착하여 들어올린 후 컨베이어 반송로에 위치하는 태양전지 모듈용 기판으로 내려놓는 반송 유닛을 포함한다.According to still another embodiment of the present invention, a protective sheet supply system includes a feeder unit having a drum on which a protective sheet is wound in a roll form; A work table on which the protective sheet provided from the feeder unit is spread; A rolling unit provided between the work table and the feeder portion and for flattening the protective sheet released from the drum; A handler unit for performing an initial setting operation of bringing a protective sheet to the work table from a drum mounted on the feeder unit, and a continuous operation of spreading the protective sheet on the work table and cutting the protective sheet in a predetermined length; And a conveying unit which lifts the protective sheet cut by the handler unit from the upper portion of the work table by vacuum suction and lifts it down to a substrate for a solar cell module located on a conveyor conveying path.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핸들러 유닛은 제1이동부에 의해 보호시트의 길이방향으로 이동하는 이동판; 상기 이동판과 함께 이동하며, 보호시트의 상면을 진공으로 파지하는 진공홀들이 저면에 형성된 제1진공흡착패널; 및 상기 이동판과 함께 이동하며, 상기 보호시트를 폭방향으로 절단하는 커터부재를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the handler unit comprises a moving plate moving in the longitudinal direction of the protective sheet by the first moving unit; A first vacuum adsorption panel which moves together with the movable plate and has vacuum holes for gripping the upper surface of the protective sheet with a vacuum; And a cutter member moving together with the movable plate to cut the protective sheet in the width direction.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피이더 유닛은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임상에서 보호시트의 폭 방향으로 이동가능하게 설치되는 수직 프레임; 및 상기 수직 프레임상에서 수직방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 드럼이 장착되는 구동샤프트를 갖는 언코일러; 상기 언코일러에 장착된 상기 드럼의 보호시트 끝단이 놓여지는 세팅 플레이트를 포함하고, 상기 핸들러 유닛은 상기 세팅 플레이트에 놓여진 보호시트 끝단을 진공으로 파지한 상태에서 상기 워크 테이블로 이동시킨다.In an embodiment of the present invention, the feeder unit includes a base frame; A vertical frame movably installed in a width direction of the protective sheet on the base frame; And an uncoiler installed on the vertical frame so as to be movable in the vertical direction, the uncoiler having a driving shaft on which the drum is mounted. And a setting plate on which the end of the protective sheet of the drum mounted on the uncoiler is placed, wherein the handler unit moves the end of the protective sheet placed on the setting plate to the work table in a vacuum state.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 롤링 유닛은 보호시트가 위에서 아래로 롤링되는 적어도 하나의 상부 롤러; 보호시트가 아래에서 위로 롤링되는 적어도 하나의 하부 롤러; 상기 핸들러 유닛이 상기 피이더 유닛에 최초 세팅되는 상기 드럼으로부터 보호시트를 가져올 수 있도록 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러를 이니셜 위치로 이동시키는 롤러 구동부를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the rolling unit comprises: at least one upper roller having a protective sheet rolled from top to bottom; At least one lower roller on which the protective sheet is rolled up from below; And a roller drive for moving the upper roller and the lower roller to the initial position so that the handler unit can take the protective sheet from the drum initially set in the feeder unit.
본 발명에 의하면, 보호시트의 펼침, 절단 그리고 기판으로의 공급 공정을 연속적으로 수행하는 자동화 설비를 제공함으로, 작업 공간을 절감할 수 있고, 자동화에 따른 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있으며 작업 인원 절감 및 제품의 불량을 저감할 수 있는 각별한 효과를 갖는다. According to the present invention, by providing an automated facility that continuously performs the process of unfolding, cutting, and supplying the protective sheet, it is possible to reduce the work space, improve productivity and workability according to the automation, and It has an extraordinary effect that can reduce and reduce product defects.
또한, 본 발명에 의하면 간단한 조작에 의하여 보호시트가 감겨진 무거운 드럼이 자동으로 소정의 세팅위치에 장착됨으로써, 신속하고 연속적인 보호시트의 절단 및 공급을 수행할 수 있는 각별한 효과를 갖는다. In addition, according to the present invention, a heavy drum wound around the protective sheet is automatically mounted at a predetermined setting position by a simple operation, thereby having a special effect of performing a rapid and continuous cutting and feeding of the protective sheet.
또한, 본 발명에 의하면 드럼 초기 세팅 공정시 불필요한 인력 및 기계를 사용하지 않으므로써 효율적으로 작업을 할 수 있고, 소요경비 및 작업 공간도 줄일 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention there is an advantage that the work can be efficiently performed by not using unnecessary manpower and machines during the initial setting process of the drum, and the required cost and work space can be reduced.
또한, 본 발명에 의하면 태양 전지 모듈에 사용되는 보호필름을 일정 크기로 연속해서 절단하여 공급할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention there is an advantage that can be supplied by continuously cutting the protective film used in the solar cell module to a predetermined size.
또한, 본 발명에 의하면 보호시트는 절단선 양쪽을 푸셔가 눌러준 상태에서 절단됨으로써 세밀하고 정확한 절단이 가능한 각별한 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, the protective sheet is cut in a state in which the pusher pressed both sides of the cutting line has a special effect capable of fine and accurate cutting.
또한, 본 발명에 의하면 핸들러 유닛에 의해 보호시트가 자동으로 세팅되도록 함으로써 종래 작업자들에 의해 수작업으로 세팅하던 불편함으로 해결하여 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention by setting the protective sheet automatically by the handler unit can solve the inconvenience of manually setting by the conventional workers can improve the workability.
또한, 본 발명에 의하면 절단 및 공급이 하나의 설비에서 가능하다. In addition, according to the present invention, cutting and feeding are possible in one facility.
또한, 본 발명에 의하면 보호시트의 이송과 절단이 하나의 핸들러 유닛에 설치되어 절단된 보호시트의 일률성이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the transfer and cutting of the protective sheet are installed in one handler unit, thereby improving the uniformity of the cut protective sheet.
또한, 본 발명에 의하면 단위 시간당 절단되는 보호시트의 생산량이 증가된다.Further, according to the present invention, the production amount of the protective sheet cut per unit time is increased.
또한, 본 발명에 의하면 보호시트를 진공 흡착 방식으로 파지하여 끌어당기는 방식으로 펼쳐지기 때문에 작동이 정확하고 보호시트의 파손(손상, 자국)에 대한 위험이 없으며, 대부분의 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 이물질에 의한 오염을 최대한 줄일 수 있다. In addition, according to the present invention, since the protective sheet is unfolded by grasping and pulling by the vacuum adsorption method, the operation is accurate and there is no risk of damage (damage, marks) of the protective sheet, and most operations are performed automatically. Contamination by foreign substances can be minimized.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 11b를 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 11B. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description.
본 실시예에서 태양 전지 모듈은 단결정 실리콘이나 다결정 실리콘을 이용한 결정형의 태양전지, 아몰퍼스 실리콘(비결정 실리콘), CIGS(구리인듐갈륨세슘), CdTe(카드늄텔루리늄)등을 이용한 박막형 태양전지, 건축 재료용 등에 이용되는 외벽재나 지붕재와 태양 전지를 일체화시킨 일체형 모듈일 수 있다.In the present embodiment, the solar cell module is a crystalline solar cell using monocrystalline silicon or polycrystalline silicon, a thin film solar cell using amorphous silicon (amorphous silicon), CIGS (copper indium gallium cesium), CdTe (cadnium tellurium), construction It may be an integrated module in which an outer wall material or a roof material used for a material or the like is integrated with a solar cell.
본 실시예에서 보호시트는 습기, 충격 등 외부 환경으로부터 태양전지를 보 호하고, 유리와 태양전지 사이에서 완충재 역할을 하는 소재로써, 예를 들면 EVA(에틸렌비닐아세테이트)수지 등의 필름이 사용될 수 있다. 이러한 보호시트는 제조공장에서 드럼에 롤(roll) 형태로 감겨진 상태로 출고되고, 태양전지 제조 업체에서는 태양전지의 사이즈에 따라 일정 길이만큼 절단하여 사용하게 되며, 본 발명에서는 드럼에 감겨져 있는 보호시트를 기판(태양전지용 기판) 사이즈에 맞게 절단하는 과정과, 절단된 단위 보호시트를 기판으로 공급하는 과정이 전자동으로 이루어지는 태양전지모듈용 보호시트 공급 시스템에 관한 것이다. In this embodiment, the protective sheet protects the solar cell from the external environment such as moisture and shock, and serves as a buffer material between the glass and the solar cell. For example, a film such as EVA (ethylene vinyl acetate) resin may be used. have. The protective sheet is shipped in a roll (roll) form on the drum in the manufacturing plant, the solar cell manufacturer is used to cut a certain length according to the size of the solar cell, in the present invention the protection wound on the drum The process of cutting a sheet to the size of a board | substrate (solar cell board | substrate), and the process of supplying a cut | disconnected unit protective sheet to a board | substrate are related with the protection sheet supply system for solar cell modules which consists of fully automatic.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템의 평면 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템의 정면 구성도이다. 1 is a plan view of a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module according to an embodiment of the present invention. 2 is a front configuration diagram of a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템(1)은 피이더 유닛(100), 롤링유닛(600), 워크테이블(200), 핸들러유닛(300) 그리고 반송 유닛(500)을 포함한다. 본 발명은 태양 전지 모듈의 라미네이션 공정에 필요한 보호시트의 절단 및 공급을 인라인 시스템으로 구축하여 작업성 및 생산성 향상을 기대할 수 있는 각별한 효과를 갖는다. 1 and 2, the protective
본 발명에서는 드럼(D)에 감겨진 보호시트(10)의 초기 세팅 작업과 이후 단위 보호시트로 절단하는 작업, 절단된 단위 보호시트를 태양전지 모듈용 기판(이하 기판이라고 함)(20)으로 공급하는 과정이 자동화로 이루어진다. In the present invention, the operation of the initial setting of the
(피이더 유닛)(Feeder Unit)
도 3은 피이더 유닛의 사시도이다.3 is a perspective view of the feeder unit.
도 3을 참조하면, 피이더 유닛(100)은 보호시트를 공급하는 공급부에 해당된다. 피이더 유닛(100)은 베이스 프레임(110), 베이스 프레임(110)상에서 보호시트의 폭방향(제2방향)으로 이동가능하게 설치되는 수직 프레임(120), 수직 프레임(120)상에서 수직 방향으로 이동하는 이동 프레임(126)에 설치되는 2개의 언코일러(130), 각각의 언코일러(130)에 장착된 드럼(D)의 보호시트(10) 끝단이 놓여지는 세팅 플레이트(140)를 포함한다. 피이더 유닛(100)은 2개의 언코일러(130)에 각각 드럼(D)이 장착되며, 하나의 드럼이 소진되면 다른 하나의 드럼으로부터 보호시트를 공급할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
베이스 프레임(110)은 보호시트(10)의 폭방향으로 길게 형성되며, 베이스 프레임(110)에는 수직 프레임(120)을 폭방향으로 이동시키기 위한 제1구동부(112)가 설치된다. 제1구동부(112)는 제1가이드레일(113)과, 구동모터(114) 그리고 볼스크류(115)로 이루어지는 직선 구동 장치로써, 제1구동부(112) 각각에 대한 기능 및 동작 설명은 생략한다. The
수직 프레임(120)은 제1구동부(112)에 의해 베이스 프레임(110)상에서 폭방향으로 이동가능하다. 수직 프레임(120)에는 수직 방향으로 승강 가능한 이동 프레임(126)이 설치되며, 이동 프레임(126)에는 위아래에 언코일러(130)와 세팅 플레이트(140) 그리고 프리 롤러(150)가 설치된다. The
이동 프레임(126)은 수직 프레임(120)에 설치된 제2구동부(122)에 의해 승강된다. 제2구동부(122)는 제1구동부(112)와 마찬가지로 제2가이드레일(123)들과, 구동모터(124) 그리고 볼스크류(125)로 이루어지는 직선 구동 장치로써, 제2구동 부(122) 각각에 대한 기능 및 동작 설명은 생략한다. The moving
언코일러(130)는 수직 프레임(120)과 이동 프레임(126)의 이동에 의해 위치 이동이 가능하며, 이렇게 위치 이동이 가능하도록 구현한 것은 드럼(D)을 언코일러(130)에 장착하고할 때 매우 유용하게 사용된다. 언코일러(130)는 도시하지 않은 모터에 의해 정역회전되어 보호시트의 풀림 속도를 제어할 수 있다. The
한편, 세팅 플레이트(140)에는 보호시트의 초기 세팅시 보호시트의 끝단을 진공으로 흡착하기 위한 다수의 진공흡착홀(142)들과, 커터 부재(330)의 커터가 통과할 수 있도록 폭 방향으로 형성된 슬릿(144)을 갖는다. 세팅 플레이트(140)에 연결되는 진공라인은 도면 편의상 생략하였다.On the other hand, the setting
일반적으로 보호시트(10)가 감겨진 드럼(D)은 그 무게가 수십에서 수백킬로그램에 달하기 때문에 인력에 의한 장착은 여러명의 작업자들에게 무리한 힘을 요구하여 안전사고를 발생시킬 수 있으며, 수작업으로 인한 작업성의 저하 및 비효율적인 인력관리의 문제점을 안고 있다. 그리고, 지게차에 의존하여 언코일러(130)에 장착하는 방식은 기계의 사용에 의한 공간확보와 경비증가 등의 문제점이 있다. 그러나, 본 발명에서는 피이더 유닛(100)에 드럼(D)을 장착할 때 인력에 의존한 방식을 최소화할 수 있다.In general, since the drum (D) wound around the protective sheet (10) has a weight of several tens to hundreds of kilograms, mounting by manpower can cause safety accidents by demanding excessive force from several workers. Due to the deterioration of workability and inefficient manpower management. In addition, the method of mounting the
도 4a 내지 도 4d는 피이더 유닛에 드럼이 장착되는 과정을 단계적으로 보여주는 도면이다. 4A through 4D are diagrams illustrating a process of mounting a drum in a feeder unit.
도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 드럼(D)은 이동 선반(9)과 같은 곳에 놓여진 상태에서 피이터 유닛(100)의 일측방향으로 옮겨진다. 작업자는 언코일러(130)의 구동샤프트(132)가 이동선반(9)에 놓여진 드럼(D)의 중심홀(D1)에 끼워지도록 제1이동부(112)와 제2이동부(122)를 제어하게 된다. 다시 말해, 작업자는 언코일러(130)의 구동샤프트(132)와 드럼(D)의 중심홀(D1)의 높이를 맞추기 위해 제2이동부(122)를 조작하여 이동 프레임(126)을 상승(또는 하강)이동 시킨다(도 4a). 그런 다음, 작업자는 언코일러(130)의 구동샤프트(132)가 드럼(D)의 중심홀(D1)에 끼워지도록 제1이동부(112)를 조작하여 수직 프레임(120)을 일측 방향으로 이동시킨다(도 4b). 작업자는 구동샤프트(132)가 드럼(D)의 중심홀(D1)에 완전히 끼워지도록 드럼(D)을 밀어 넣으면 드럼 장착이 완료된다(도 4c). 4A to 4D, the drum D is moved in one direction of the
도시하지 않았지만, 아래에 위치하는 언코일러에도 동일한 방법으로 드럼 장착이 이루어진다. 이렇게 각각의 언코일러(130)에 드럼(D) 장착이 완료되면, 수직 프레임(120)과 이동 프레임(126)은 초기 위치로 원위치된다(도 4d). Although not shown, drum mounting is performed in the same way to the uncoiler positioned below. When the drum D is mounted on each of the
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 피이더 유닛에 드럼을 장착하는 작업이 반 자동으로 이루어지기 때문에 여러명의 작업자가 필요하지 않고 안전 사고 등을 예방할 수 있다. As described above, in the present invention, since the operation of mounting the drum to the feeder unit is performed semi-automatically, it is possible to prevent a safety accident or the like without requiring multiple operators.
도 5는 피이더 유닛에 장착된 드럼의 초기 세팅 상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing an initial setting state of the drum mounted on the feeder unit.
도 5에서와 같이, 드럼(D)에 감겨진 보호시트(10)는 작업자에 의해 세팅 플레이트(140)에 올려지게 되고, 세팅 플레이트(140)에서는 보호시트(10)를 진공으로 흡착하여 고정시킨다. 이렇게 세팅 플레이트(140)에 고정된 보호시트(10)는 핸들러 유닛(300)에 의해 워크 테이블(200)로 이동된다.As shown in FIG. 5, the
(핸들러 유닛)(Handler unit)
핸들러 유닛(300)은 제1이동부에 의해 보호시트(10)의 길이방향으로 이동하는 이동판(310), 이동판(310)과 함께 이동하며, 보호시트의 끝단을 파지하는 파지부재(320), 이동판(310)과 함께 이동하며, 보호시트를 절단하는 커터부재(330)를 포함한다. The
핸들러 유닛(300)의 이동판(310)은 양측 가장자리에 보호시트의 길이방향으로 설치되는 가이드 레일(314)을 따라 이동하게 된다. 핸들러 유닛(300)은 제1이동부(312)에 의해 세팅 플레이트로부터 보호시트를 가져올 수 있는 초기 세팅 위치, 워크 테이블(200)에서 보호시트(10)를 절단하기 위한 위치 그리고 워크 테이블(200)에 보호시트를 펼쳐 놓는 위치 그리고 대기 위치로 이동될 수 있다. 이동판(310)을 이동시키기 위한 제1이동부(312)는 가이드 레일(314)과 볼스크류(316) 그리고 모터(318)로 이루어지는 직선 이동 수단으로 이루어진다. 참고로 모터(318)는 이동판(310)에 설치되어 있다. 이동판(310)에는 승강부재(390)가 설치된다. 승강부재(390)는 파지부재(320)를 업다운 시킨다. 파지부재(320)는 승강부재(390)에 의해 업다운된다. 파지부재(320)의 업다운 동작은 보호시트(10)를 세팅 플레이트(140)로부터 가져올 때 그리고 워크 테이블(200)에서 보호시트(10)를 커팅하고자 할 때 이루어진다. The moving
파지부재(320)는 저면에 보호시트를 진공으로 흡착하기 위한 진공흡착홀(324)들이 형성된 제1진공흡착패널(322)을 포함한다. 제1진공흡착패널(322)에는 커터부재(330)의 커터날이 위치되도록 슬릿(336)이 형성되고, 이 슬릿(336) 양쪽으로는 커터부재(330)가 보호시트(10)를 절단할 때 보호시트를 폭방향으로 눌러주기 위한 막대 형상의 한 쌍의 푸셔(338)가 설치된다. 진공홀(324)들은 슬릿(336)을 기준으로 전방(보호시트가 공급되는 방향) 영역에만 제공된다. The holding
커터부재(330)는 파지부재(320)의 상부에 설치된다. 커터부재(330)는 제2이동부(350)에 의해 보호시트(10)의 폭방향으로 이동하면서 보호시트를 커팅하게 된다. 제2이동부(350)는 제1이동부(312)와 동일하게 볼스크류(352)와 가이드레일(354) 그리고 모터(356)로 이루어지는 직선 이동 수단으로 이루어진다. 커터 부재(330)는 보호시트의 절단 가능한 높이로 업다운 될 수 있다. The
도 6a 및 도 6b는 핸들러 유닛이 세팅 플레이트로부터 보호시트를 파지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 6A and 6B are views for explaining a process in which the handler unit grips the protective sheet from the setting plate.
도 6a 및 도 6b에서와 같이 핸들러 유닛(300)은 피이더 유닛(100)과 가까운 위치까지 이동된다. 이때, 롤링 유닛(600)의 상부 롤링부(610)와 하부 롤링부(620)는 핸들러 유닛(300)의 이동이 가능하도록 상하 방향으로 이동된다. 핸들러 유닛(300)은 세팅 플레이트(140)에 올려져 있는 보호시트(10)를 파지하고, 이 과정에서 보호시트(10)의 끝자락은 핸들러 유닛(300)에 설치된 커터 부재(330)에 의해 커팅되어 잘려진다. 이렇게 끝단이 일직선으로 잘려진 보호시트(10)는 핸들러 유닛(300)의 제1진공흡착패널(320)에 진공 흡착된다. 물론, 세팅 플레이트(140)로 제공되는 진공압은 제1진공흡착패널(320)에 진공압이 제공될 때 차단되고 따라서 보호시트(10)는 제1진공흡착패널(320)에 흡착 고정되는 것이다. As shown in FIGS. 6A and 6B, the
(롤링 유닛)(Rolling unit)
롤링 유닛(600)은 워크 테이블(200)과 피이더 유닛(100) 사이에 위치되며, 드럼(D)으로부터 풀어지는 보호시트를 평탄화하기 위한 유닛으로, 롤링 유닛(600)은 보호시트(10)가 위에서 아래로 롤링되는 상부 롤러(612) 및 상부 롤러(612)를 워크 테이블(200) 높이보다 낮은 위치로 이동시키는 롤러 승강부(614)를 갖는 상부 롤링부(610) 2개와, 보호시트가 아래에서 위로 롤링되는 하부 롤러(622)와 하부 롤러(622)를 워크 테이블(200) 높이보다 높은 위치로 이동시키는 롤러 승강부(624)를 갖는 하부 롤링부(620) 2개를 포함한다. 롤러 승강부(614,624)는 최초 세팅되는 보호시트(10)가 직선 통과하도록 상부 롤러(612)와 하부 롤러(622)를 이니셜 위치로 이동시키기 위한 실린더 장치로 이루어진다. 즉, 하부 롤러(622)와 상부 롤러(612)는 핸들러 유닛(30))이 통과할 수 있도록 각각에 설치된 롤러 승강부(614,624)에 의해 이동된다. The rolling
한편, 롤링 유닛(600)과 워크 테이블(200) 경계에는 EPC 롤러(690)가 설치된다. EPC 롤러(690)는 이동중인 보호시트(10)가 일정한 위치에서 벗어날 경우 EPC(Edge Position Control)센서(미도시됨)가 이를 감지하여 보호시트를 이송하는 EPC(Edge Position Control)롤러의 축선방향을 조정함으로써 보호시트가 항상 일정한 위치로 워크 테이블(200)에 공급될 수 있도록 모터에 의해 구동된다. Meanwhile, an
도 7a 내지 도 7d은 보호시트의 초기 세팅 단계에서 롤링 유닛에 보호시트가 롤링되는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.7A to 7D are views for explaining a process of rolling the protective sheet on the rolling unit in the initial setting step of the protective sheet.
핸들러 유닛(300)은 보호시트(10)를 파지한 상태에서 워크 테이블(200) 방향으로 이동하고, 이 과정에서 롤링 유닛(600)의 맨 앞열에 위치한 상부 롤링부(610)가 상승하여 롤링 위치로 이동하고(도 7a), 그 다음에 위치한 하부 롤링부(620)가 하강하여 롤링 위치로 이동하며(도 7b), 그 다음 상부 롤링부(610) 그리고 마지막에 위치한 하부 롤링부(620)가 순차적으로 이동하게 된다(도 7c, 도 7d). 이렇게, 보호 시트(10)는 롤링 유닛(600)을 통과하면서 평탄화 과정을 거치게 된다. The
만약, 롤링 유닛의 상부 롤링부와 하부 롤링부가 고정된 구조인 경우는 2명의 작업자가 보호시트의 양끝을 잡고 상부 롤링부와 하부 롤링부 사이를 지그재그로 이동하면서 워크 테이블까지 끌어 당기는 과정을 요구된다. 하지만, 이러한 작업을 위해서는 숙달된 2명의 작업자기 필요할 뿐만 아니라 적지 않은 시간이 요구되는 문제점이 있다. 특히, 작업자에 의한 수작업은 2명의 작업자가 보호시트 양쪽을 균일한 힘으로 끌어당기지 않으면 보호시트가 드럼으로부터 일정하게 풀려지지 않고 비뚤어지게 되면서 추후 절단 공정에서 균일한 사이즈의 보호시트를 얻기 어렵게 된다. If the upper rolling part and the lower rolling part of the rolling unit are fixed, two workers are required to grasp both ends of the protective sheet and pull up to the work table while moving between the upper rolling part and the lower rolling part in a zigzag. . However, there is a problem that not only requires two skilled workers but also requires a little time for such a task. In particular, the manual work by the worker is difficult to obtain a protective sheet of a uniform size in the later cutting process as the protective sheet is skewed without being uniformly released from the drum unless two workers pull both sides of the protective sheet with a uniform force.
하지만, 본 발명에서와 같이, 핸들러 유닛(300)이 보호시트(10)를 폭방향으로 파지한 상태에서 잡아 당기면서 이동하기 때문에 보호시트(10)가 드럼(D)으로부터 일정하게 풀려지게 된다. 또한, 보호시트(10)의 끝단이 핸들러 유닛(300)에 의해 일직선상으로 이동하면서 그 뒤를 이어 상부 롤링부(610)와 하부 롤링부(620)가 롤링 위치로 이동하기 때문에 보호시트(10)의 틀어짐 및 구김 등이 발생되지 않고 작업자가 아닌 자동방식으로 초기 세팅이 이루어지는 각별한 효과를 갖는다.However, as in the present invention, since the
(보호시트의 절단 과정)(Cutting process of protective sheet)
도 8a 내지 도 8e는 보호 시트의 절단 과정을 단계적으로 보여주는 도면이다.8A to 8E are diagrams illustrating the cutting process of the protective sheet step by step.
도 8a에서와 같이, 핸들러 유닛(300)은 보호시트(10)를 파지한 상태에서 워크 테이블(200)의 끝단까지 이동하여 보호시트를 워크 테이블(200)에 펼쳐 놓는다(도 8a)워크 테이블(200)은 상면에 보호시트(10) 저면을 진공으로 흡착하기 위한 진공홀(210)들을 갖으며, 보호시트(10)는 진공홀(210)들에 의해 워크 테이블(200) 상면에 고정된다. 보호시트가 워크 테이블(200)에 고정되면, 핸들러 유닛(300)은 워크 테이블(200)의 앞쪽(커팅 위치)으로 이동하고, 커터 부재(330)가 보호시트(10)를 절단하게 된다(도 8b). 핸들러 유닛(300)은 다시 워크 테이블(200)의 후방으로 이동되어 대기하고, 반송 유닛(500)이 워크 테이블(200)에 위치한 절단된 단위 보호시트를 진공 흡착하여 들어올린다(도 8c, 도 8d). 보호시트(10)가 반송 유닛(500)에 의해 워크 테이블(200)로부터 언로딩되면, 핸들러 유닛(300)은 다시 워크 테이블(200)의 앞쪽(커팅 위치)으로 이동하여, 워크 테이블(200)의 전단에 제공된 제2진공흡착패드(220)에 고정되어 있는 보호시트(10)의 끝단을 진공흡착한 상태에서 워크 테이블(200)의 후방으로 이동하면(도 8e), 보호시트(10)가 워크 테이블(200)에 펼쳐진다, 워크 테이블(200)에 펼쳐진 보호시트(10)는 다시 진공홀(210)들에 의해 고정되고 앞에서 언급한 절단 과정과 회수 과정을 반복 해서 수행하게 된다.As shown in FIG. 8A, the
(반송 유닛)(Transport unit)
도 9 및 도 10은 반송 유닛의 동작 설명을 위한 도면들이다. 9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the conveying unit.
도 9 및 도 10을 참조하면, 반송 유닛(500)은 핸들러 유닛(300)에 의해 절단된 단위 보호시트(10)를 워크 테이블(200)로부터 언로딩하여 이웃하는 컨베이어 반 송로(30)로 제공되는 기판(20)으로 로딩하기 위한 장치이다. 반송 유닛(500)은 워크 테이블(200) 상부와 컨베이어 반송로(30) 상부 간에 설치된 이송 레일(540)을 따라 이동되는 플레이트 형상의 슬라이드 부재(510), 슬라이드 부재(510)에 설치되고 슬라이드 부재에 설치된 승강부재(530)에 의해 업다운되는 지지프레임(520) 그리고 지지프레임(520)의 저면에 보호시트를 진공 흡착하는 다수의 진공흡착 포트(522)들을 포함한다. 진공 흡착 포트(522)들은 보호시트를 일정 간격으로 진공흡착하기 위하여 지지프레임(520)에 일정 간격으로 설치된다. 9 and 10, the conveying
상술한 구성을 갖는 반송 유닛(500)은 워크 테이블로부터 컨베이어 반송로로 보호시트를 반송하게 된다. 컨베이어 반송로(30)는 기판 이송을 위한 이송롤러들을 포함하는 롤러 컨베이어(32)와, 롤러 컨베이어(32) 아래에 위치되며, 기판(20)이 위치되면 수직방향으로 상승하여 기판을 롤러 컨베이어(32)로부터 이격시킨 후 기판의 위치를 정렬 및 척킹하는 작업 스테이지 부재(40)를 포함한다. 기판(20)은 작업 스테이지 부재(40)에 의해 롤러 컨베이어(32)로부터 들어올려진 상태에서 보호시트가 공급된다. The conveying
작업 스테이지 부재(40)는 베이스(42)와, 베이스(42)의 가장자리에 설치되며, 기판 정렬을 위한 정렬핀(45)들을 갖는 4개의 정렬유닛(44), 그리고 베이스(42) 상부에 설치되며 기판의 저면을 진공으로 흡착 지지하는 진공흡착핀(48)들을 갖는 지지유닛(46) 그리고 베이스(42)를 승강시키는 승강부재(80)를 포함한다. The
4개의 정렬유닛(44)은 기판 외곽에 위치되도록 베이스(42)의 4방향에 각각 설치된다. 각각의 정렬유닛(44)은 4개의 정렬핀(45)들과 정렬핀(45)들을 전후 직선 이동 시키는 실린더(45a)를 포함한다. 한편, 지지유닛(46)은 X-Y-θ 위치보정유닛(70)에 의해 위치 보정이 가능하다. 위치 보정은 기판의 정렬 상태를 확인하기 위한 비젼 카메라(72)에서 촬상된 영상을 통해 작업자가 기판의 정위치 상태를 확인하면서 수동으로 X-Y-θ 위치보정유닛(70)을 조작해서 기판의 위치 보정이 가능하다. 또는, 비젼 카메라(72)에서 촬영된 영상을 제어부에서 그 위치값을 계산하고, 제어부(컴퓨터)(미도시됨)에서 처리된 기판의 위치 보정값에 따라 X-Y-θ 위치보정유닛(70)을 제어부가 자동 제어함으로써 기판의 위치 보정이 이루어질 수 있다. Four
본 실시예에서는 반송 유닛(500)이 기판으로 단위 보호시트를 공급하는 것으로 설명하였으나, 또 다른 방법으로는 보호시트를 별도의 테이블에 적재할 수 도 있다. In the present embodiment, the
도 11a 및 도 11b 는 반송 유닛이 기판에 보호시트를 내려놓는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.11A and 11B are views for explaining a method in which the transfer unit lays down a protective sheet on a substrate.
도 11에서와 같이, 반송 유닛(500)은 보호시트(10)를 기판(20)에 내려놓을때 중앙부터 가장자리 방향으로 순차적으로 놓여지도록 진공흡착 포트(522)들의 진공이 차단된다. 이러한 방식은 보호시트(10)가 반송 유닛(500)으로부터 기판상으로 놓여질때 기판(20)과 보호시트(10) 사이의 공기 저항을 최소화하기 위한 것으로, 이렇게 보호시트(10)를 중앙부터 가장자리 방향으로 순차적으로 내려놓게 되면 그 사이에 공기가 측방향으로 빠지면서 공기 저항으로 인한 슬라이드 현상을 방지하여 정확한 위치에 보호시트가 기판에 놓여질 수 있는 것이다. 도 11b에서와 같이, 또 다른 방법으로는 보호시트(10)의 일측부터 반대방향으로 기판에 내려놓을 수도 있다. As shown in FIG. 11, when the
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템의 평면 구성도이다. 1 is a plan view of a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 모듈 제조를 위한 보호시트 공급 시스템의 정면 구성도이다. 2 is a front configuration diagram of a protective sheet supply system for manufacturing a solar cell module according to an embodiment of the present invention.
도 3은 피이더 유닛의 사시도이다.3 is a perspective view of the feeder unit.
도 4a 내지 도 4d는 피이더 유닛에 드럼이 장착되는 과정을 단계적으로 보여주는 도면들이다. 4A to 4D are diagrams illustrating a process of mounting a drum in a feeder unit.
도 5는 피이더 유닛에 장착된 드럼의 초기 세팅 상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing an initial setting state of the drum mounted on the feeder unit.
도 6a 및 도 6b는 핸들러 유닛이 세팅 플레이트로부터 보호시트를 파지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 6A and 6B are views for explaining a process in which the handler unit grips the protective sheet from the setting plate.
도 7a 내지 도 7d은 보호시트의 초기 세팅 단계에서 롤링 유닛에 보호시트가 롤링되는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.7A to 7D are views for explaining a process of rolling the protective sheet on the rolling unit in the initial setting step of the protective sheet.
도 8a 내지 도 8e는 보호 시트의 절단 과정을 단계적으로 보여주는 도면들이다.8A to 8E are diagrams illustrating the cutting process of the protective sheet step by step.
도 9 및 도 10은 반송 유닛의 동작 설명을 위한 도면들이다. 9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the conveying unit.
도 11a 및 도 11b는 반송 유닛이 기판에 보호시트를 내려놓는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.11A and 11B are views for explaining a method in which the transfer unit lays down a protective sheet on a substrate.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 피이더 유닛 100: feeder unit
200 : 워크 테이블200: work table
300 : 핸들러 유닛 300: handler unit
500 : 반송 유닛500: conveying unit
600 : 롤링 유닛600: rolling unit
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