KR101103131B1 - 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법 - Google Patents

원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원자력발전소의 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명 원자력발전소의 예비디젤발전기 진단방법은, a) 디젤엔진, 발전기, 부계통 및 지시계기, 제어패널을 포함하는 예비디젤발전기로부터 경보인자 및 운전인자를 포함하는 데이터를 센싱하여 디지털신호로 변환 및 저장하는 단계와, b) 상기 a) 단계에서 변환된 데이터가 운전신호인 경우, 경보인자인지 운전인자인지 판단하는 단계와, c) 상기 b) 단계의 판단결과 경보인자인 경우, 현재경보인자와 직전경보인자를 비교하여 동일하지 않으면, 고장진단데이터를 생성하는 단계와, d) 상기 b) 단계의 판단결과 운전인자인 경우 현재상태와 이전상태의 평균을 구하여 보정데이터값을 산출하고, 산출된 보정데이터값으로 상태진단데이터와 추이진단데이터를 생성하는 단계와, e) 상기 고장진단데이터 또는 상태진단데이터 및 추이진단데이터로 예비디젤발전기의 고장, 상태 및 추이를 진단하는 단계를 포함한다. 이와 같은 구성의 본 발명은 예비디젤발전기의 운전, 제어, 상태, 경보 데이터를 온라인으로 구성하여 실시간으로 데이터를 전송받아 실시간 성능 검사가 가능하여, 이상상태의 예측과 진단을 수행하여 예방정비가 가능하게 되어, 예비디젤발전기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법{Monitoring device for standby diesel generator of nuclear power station and monitoring method thereof}
본 발명은 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 예비디젤발전 시스템을 실시간으로 감시하고 진단할 수 있는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 원자력발전소에는 운전에 필요한 전원이 항시 공급되어야 하며, 전원의 공급이 중단되는 이상상황을 대비하여 자체적으로 원자력발전소의 운전에 필요한 전원을 생산 공급할 수 있는 예비디젤발전기가 갖춰져 있다.
이러한 예비디젤발전기는 이상상황이 발생시에만 운전되는 것으로, 안정성의 확보를 위하여 주기적인 점검이 요구된다.
종래에는 기동 및 부하시험을 2주 또는 4주 간격의 정기시험을 통해 원자력발전소 예비디젤발전기의 대기상태 성능을 시험하고 있다. 그러나 이러한 종래의 성능감시는 오프라인 방식으로 단순한 추이감시수준이며, 이상상태의 예측과 진단을 수행할 수 없어, 실제 이상상황의 발생시 예비디젤발전기의 운전상태에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 예비디젤발전기의 성능상태를 온라인으로 상시 감시하여 이상상태를 예측하고 고장을 방지할 수 있는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치는, 디젤엔진으로부터 엔진회전수, 메인베어링 온도, 추력베어링온도를 센싱하는 엔진센싱부와, 발전기로부터 베어링의 온도, 고정자의 권선온도, 유효전력, 무효전력, 모선 전압, 부하전류, 주파수, 역율, 여자기 계자전압 및 여자기 계자전류를 검출하는 발전기센싱부와, 부계통 및 지시계기로부터 연료유 입구압력, 크랭크케이스압력, 엔진입구 윤활유압력, 엔진입구 윤활유온도, 저온냉각수 압력, 저온냉각수 입구온도, 저온냉각수 출구온도, 에어쿨러입구온도, 엔진입구 고온냉각수 압력, 고온냉각수 입구온도, 고온냉각수 출구온도, 배기가스 출구온도, 터보차저 입구온도, 터보차저 출구온도, 소기온도, 소기압력, 컨트롤 에어압력을 검출하는 부계통 센싱부와, 제어패널로부터 제어, 상태, 경보신호를 검출하는 제어패널센싱부와, 상기 엔진센싱부, 상기 발전기센싱부, 상기 부계통센싱부 및 상기 제어패널센싱부로부터 센싱된 데이터를 수집하여 디지털신호로 변환하여 출력하는 데이터수집부와, 상기 데이터수집부에서 수집된 데이터의 종류에 따라 데이터를 분류하고, 그 분류된 데이터를 기준값과 비교하여 이상상태를 검출하는 이상상태 감시 및 진단부를 포함한다.
또한 본 발명 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법은, a) 디젤엔진, 발전기, 부계통 및 지시계기, 제어패널을 포함하는 예비디젤발전기로부터 경보인자 및 운전인자를 포함하는 데이터를 센싱하여 디지털신호로 변환 및 저장하는 단계와, b) 상기 a) 단계에서 변환된 데이터가 운전신호인 경우, 경보인자인지 운전인자인지 판단하는 단계와, c) 상기 b) 단계의 판단결과 경보인자인 경우, 현재경보인자와 직전경보인자를 비교하여 동일하지 않으면, 고장진단데이터를 생성하는 단계와, d) 상기 b) 단계의 판단결과 운전인자인 경우 현재상태와 이전상태의 평균을 구하여 보정데이터값을 산출하고, 산출된 보정데이터값으로 상태진단데이터와 추이진단데이터를 생성하는 단계와, e) 상기 고장진단데이터 또는 상태진단데이터 및 추이진단데이터로 예비디젤발전기의 고장, 상태 및 추이를 진단하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법은, 예비디젤발전기의 운전, 제어, 상태, 경보 데이터를 온라인으로 구성하여 실시간으로 데이터를 전송받아 실시간 성능 검사가 가능하여, 이상상태의 예측과 진단을 수행하여 예방정비가 가능하게 되어, 예비디젤발전기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법의 순서도이다.
도 3은 도 2에 있어서, S400단계의 상세 순서도이다.
도 4는 도 3에 있어서, S420단계의 상세 순서도이다.
도 5는 도 2에 있어서, S430단계의 상세 순서도이다.
도 6은 도 5에 있어서, S432단계의 상세 순서도이다.
도 7은 도 5에 있어서, S433단계의 상세 순서도이다.
도 8은 본 발명에 있어서 고장진단의 기동위치를 표시한 그래프.
도 9는 본 발명에 있어서 예측진단의 기동위치를 표시한 그래프.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치 및 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원자력발전소 예비디젤발전기는, 예비디젤발전기(10)는 디젤엔진(11), 발전기(12), 부계통(13), 제어패널(14) 및 지시계기(15)를 포함하며, 상기 디젤엔진(11)에 부가되어 엔진 속도(회전수), 메인베어링온도, 추력베어링온도를 검출하는 엔진센싱부(20)와, 상기 발전기(12)에 부가되어 베어링의 온도, 발전기 고정자의 권선온도, 유효전력, 무효전력, 모선 전압, 부하전류, 주파수, 역율, 여자기 계자전압 및 여자기 계자전류를 검출하는 발전기센싱부(30)와, 상기 부계통(13) 및 지시계기(15)에 부가되어 연료유 입구압력, 크랭크케이스압력, 엔진입구 윤활유압력, 엔진입구 윤활유온도, 저온냉각수 압력, 저온냉각수 입구온도, 저온냉각수 출구온도, 에어쿨러입구온도, 엔진입구 고온냉각수 압력, 고온냉각수 입구온도, 고온냉각수 출구온도, 배기가스 출구온도, 터보차저 입구온도, 터보차저 출구온도, 소기온도, 소기압력, 컨트롤 에어압력을 검출하는 부계통센싱부(40)와, 상기 제어패널(14)에 부가되어 제어, 상태, 경보신호를 센싱하는 제어패널센싱부(50)와, 상기 엔진센싱부(20), 발전기센싱부(30), 부계통센싱부(40) 및 제어패널센싱부(50)로부터 센싱된 신호를 각각 입력받아 운전인자와 경보인자로 구분하여 디지털신호로 변환하는 데이터수집부(60)와, 상기 데이터수집부(60)에서 수집된 데이터를 저장하며, 이를 해석하여 예측진단, 고장진단, 상태진단, 추이진단을 수행하고 표시하는 이상상태 감시 및 진단부(70)를 포함하여 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법의 순서도이다.
도 2를 참조하여 상기 본 발명 원자력발전소 예비디젤발전기의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 엔진센싱부(20), 발전기센싱부(30), 부계통센싱부(40) 및 제어패널센싱부(50)는 예비디젤발전기(10)를 구성하는 디젤엔진(11), 발전기(12), 부계통(13) 및 지시계기(15), 제어패널(14)로부터 예비디젤발전기의 운전에 관한 데이터를 센싱한다.
이때 디젤엔진(11), 발전기(12), 부계통(13) 및 지시계기(15), 제어패널(14)에서 센싱되는 데이터는 앞서 열거한 바와 같이 상기 디젤엔진(11)으로부터 엔진 회전수, 메인베어링온도, 추력베어링온도를 검출하고, 상기 발전기(12)로부터 베어링의 온도, 발전기 고정자의 권선온도, 유효전력, 무효전력, 모선 전압, 부하전류, 주파수, 역율, 여자기 계자전압 및 여자기 계자전류를 검출하며, 상기 부계통(13) 및 지시계기(15)로부터 연료유 입구압력, 크랭크케이스압력, 엔진입구 윤활유압력, 엔진입구 윤활유온도, 저온냉각수 압력, 저온냉각수 입구온도, 저온냉각수 출구온도, 에어쿨러입구온도, 엔진입구 고온냉각수 압력, 고온냉각수 입구온도, 고온냉각수 출구온도, 배기가스 출구온도, 터보차저 입구온도, 터보차저 출구온도, 소기온도, 소기압력, 컨트롤 에어압력을 검출하며, 상기 제어패널(14)로부터 제어, 상태, 경보신호를 검출하게 된다.
이때의 검출된 데이터는 모두 아날로그신호이다.
그 다음, S100단계와 같이 상기 엔진센싱부(20), 발전기센싱부(30), 부계통센싱부(40) 및 제어패널센싱부(50)에서 센싱된 아날로그 데이터는 상기 데이터수집부(60)에 실시간으로 수집되고, 디지털신호로 변환되어 상기 이상상태 감시 및 진단부(70)로 전송된다.
그 다음, S200단계에 도시한 바와 같이 상기 예비디젤발전기(10)의 각부로부터 수집된 데이터는 저장되고, S300단계와 같이 수집된 데이터가 운전신호인지 판단한다.
이 판단결과 운전신호가 아니면 상기 S100단계로 회귀하며, 운전신호인 경우 S400단계와 같이 진단데이터를 구성한다.
상기 진단데이터는 경보인자인지에 따라 고장진단데이터와 예측진단데이터로 구분될 수 있으며, 또한 예측진단데이터는 상태진단데이터와 추이진단데이터로 구분할 수 있다.
도 3은 상기 S400단계의 상세 순서도이다.
도 3을 참조하면 상기 S300단계에서 수집된 데이터가 운전신호로 판단된 경우, S410단계와 같이 상기 운전신호가 경보인자인지 확인한다.
상기 운전신호는 숫자로 표시되는 온도, 압력, 속도, 전류, 전압, 주파수, 역율과 같은 운전인자와, TRUE 또는 FALSE로 표현되는 제어, 상태, 경보와 같은 경보인자로 구분할 수 있다.
상기 S410단계의 판단결과 경보인자인 경우, S420단계와 같이 고장진단데이터를 생성한다.
상기 고장진단데이터는 이전상태의 경보인자와 현재상태의 경보인자의 비교를 통해 이루어진다.
상기 S420단계의 상세 순서도를 도 4에 도시하였다.
도 4를 참조하면 상기 S420단계는, 직전상태의 경보인자의 값을 FALSE로 설정하는 단계(S421)와, 현재 경보인자의 값을 읽는 단계(S422)와, 상기 직전상태의 경보인자와 현재 경보인자의 값이 동일한지 비교하는 단계(S423)와, 상기 S423단계의 판단결과 동일하지 않은 경우 현재 경보인자 값을 출력하는 단계(S424)와, 상기 S424단계를 수행한 후, 또는 상기 S423단계의 판단결과 동일한 경우, 직전 경보인자 값에 현재 경보인자 값을 저장하고, S422단계로 회귀하는 단계(S425)를 포함한다.
이와 같은 과정을 통해 S420단계에서는 직전상태의 경보인자를 고장진단데이터를 FALSE 상태로 두고, 현재 검출된 데이터의 경보인자값이 FALSE와는 다른 상태인 TRUE 상태가 되면, 이는 고장이 발생함을 알리는 신호로 판단하여 이 데이터를 출력한다.
상기 S410단계의 판단결과 경보인자가 아닌 운전인자인 경우 그 운전인자의 값을 토대로 S430단계와 같이 상태를 예측하는 예측진단데이터를 생성한다.
상기 예측진단데이터는 상태진단데이터와 추이진단데이터를 포함하며, 보정된 데이터값을 산출하여 사용한다.
도 5는 상기 S430단계의 상세 순서도이다.
도 5를 참조하면 S430단계는 보정데이터값을 산출하는 단계(S431)와, 상기 보정데이터값을 이용하여 상태진단데이터를 생성하여 출력하는 단계(S432)와, 상기 보정데이터값을 이용하여 추이진단데이터를 생성하여 출력하는 단계(S433)를 포함하여 구성된다.
상기 S431단계의 보정데이터값은 현재 운전인자값과 직전 운전인자값 및 직전전 운전인자값의 평균값으로 하며, 이 보정데이터값은 운전상태를 진단하는 상태진단데이터와 그 운전상태의 추이를 진단하는 추이진단데이터의 생성에 사용된다.
도 6은 상기 S432단계의 상세 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 S431단계에서 산출한 보정데이터값을 기준값(High High, High, Low 또는 Low Low 알림값)과 비교하여 그 결과에 따라 각기 다른 상태진단데이터를 생성한다.
즉, S432a 단계에서는 보정데이터값이 High High 알림값과 비교하여, 보정데이터값이 더 크면 S432b단계와 같이 상태진단데이터를 HH로 하여 출력하며, S432c 단계에서는 보정데이터값이 High 알림값과 비교하여, 보정데이터값이 같거나 더 크면 S432d단계와 같이 상태진단데이터를 H로 하여 출력한다.
또한 S432e 단계에서는 보정데이터값이 Low 알림값과 비교하여, 보정데이터값이 같거나 더 작으면, S432f단계와 같이 상태진단데이터를 L로 하여 출력하며, S432g 단계에서는 보정데이터값이 Low Low 알림값과 비교하여, 보정데이터값이 같거나 더 작으면, S432h단계와 같이 상태진단데이터를 LL로 하여 출력한다.
앞의 단계에서 분류되지 않은 Low 알림값과 High 알림값의 사이의 값은 정상값으로 분류하여, S432i단계에서는 정상값을 출력한다.
이처럼 다수의 기준값을 사용하여 검출된 데이터의 상태와 그 정도를 확인할 수 있으며, 이를 사용하여 진단을 수행할 때 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
그 다음, 도 7은 상기 S433단계의 상세 순서도로서, S433a단계와 같이 상기 보정데이터값의 변화가 설정값 이상인지 확인하여, 변화가 빠른 인자인지 확인한다.
S433a단계에서 변화가 빠른 인자로 확인되면, 상승과 하강의 회수를 비교하고(S433b~S433e) 추이진단데이터를 증가(S433f, S433h) 또는 감소(S433g, S433i) 시키는 단계를 포함하며, 역시 변화가느린 인자에 대해서도 이전의 보정데이터값에 대하여 상승회수 또는 하강회수를 비교(S433k~S433n)하여 추이진단데이터를 증가(S433o, S433q) 또는 감소(S433p, S433r) 시킨다.
앞선 판단결과들에서 상승과 하강의 반복회수가 설정값 이하인 경우 추이진단데이터를 변화없음(steady)로 하여 출력한다.
이처럼 추이진단데이터는 운전변화인자의 변화추이를 확인할 수 있으며, 그 변화추이를 참고하여 지속적인 운전시 이상이 발생하는 예상시점을 예측할 수 있게 된다.
그 다음, S500단계에서는 상기와 같이 S400단계에서 생성한 고장진단데이터와 예측진단데이터를 사용하여 예비디젤발전기(SDG)의 진단을 수행하며, 진단결과를 저장(S700)하고 진단결과를 표시(S800)한다.
상기 고장진단데이터와 예측진단데이터를 이용하여 실제 예비디젤발전기를 진단할 때에는 그 고장진단데이터와 예측진단데이터의 값이 설정된 기준값과의 비교를 통해 이루어진다.
도 8은 본 발명에 있어서 고장진단의 기동위치를 표시한 것으로, 고장진단은 제1기준값(High)를 상회하거나, 제2기준값(Low)을 하회하는 경우 기동한다.
즉, 상기 상세히 설명한 바와 같이 고장진단데이터를 이용한 진단은 실제 상한과 하한의 고장이 발생하는 정도의 값에 약 70~80% 수준에서 관리될 수 있다.
또한 도 9는 예측진단의 기동시점이며, 예측인자의 일정한 값을 상회하거나 하회할 때 예측진단을 수행하게 된다. 이때 상기 예측진단은 운전인자의 변화속도에 따라 서로 다른 기준이 적용될 수 있다.
즉, 운전인자의 변화속도가 빠를 때에는 관리수준을 약 70% 정도인 값(a,b)에서 이루어질 수 있도록 하며, 변화속도가 느릴 때에는 관리수준을 약 90%정도의 값(a',b')에서 이루어질 수 있도록 한다.
이처럼 본 발명은 원자력발전소에 마련된 예비디젤발전기를 온라인 상에서 실시간 감시할 수 있으며, 실시간 검출되는 인자들을 비교하여 예측진단이 가능하게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
10:예비디젤발전기 11:디젤엔진
12:발전기 13:부계통
14:제어패널 15:지시계기
20:엔진센싱부 30:발전기센싱부
40:부계통센싱부 50:제어패널센싱부
60:데이터수집부 70:이상상태 감시 및 진단부

Claims (6)

  1. a) 디젤엔진, 발전기, 부계통 및 지시계기, 제어패널을 포함하는 예비디젤발전기로부터 경보인자 및 운전인자를 포함하는 데이터를 센싱하여 디지털신호로 변환 및 저장하는 단계;
    b) 상기 a) 단계에서 변환된 데이터가 운전신호인 경우, 경보인자인지 운전인자인지 판단하는 단계;
    c) 상기 b) 단계의 판단결과 경보인자인 경우, 현재경보인자와 직전경보인자를 비교하여 동일하지 않으면, 고장진단데이터를 생성하는 단계;
    d) 상기 b) 단계의 판단결과 운전인자인 경우 현재상태와 이전상태의 평균을 구하여 보정데이터값을 산출하고, 산출된 보정데이터값으로 상태진단데이터와 추이진단데이터를 생성하는 단계; 및
    e) 상기 고장진단데이터 또는 상태진단데이터 및 추이진단데이터로 예비디젤발전기의 고장, 상태 및 추이를 진단하는 단계를 포함하는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경보인자는 참 또는 거짓으로 구분되는 인자로서, 제어, 상태 또는 경보이며,
    상기 운전인자는 숫자로 구분되는 인자로서, 온도, 압력, 속도, 전류, 전압, 주파수 또는 역율인 것을 특징으로 하는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 d) 단계의 상태진단데이터는,
    상기 보정데이터값을 다수의 기준값과의 대소 비교를 통해 그 대소 정도에 따라 생성하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 d) 단계의 추이진단데이터는,
    상기 보정데이터값의 변화 속도와 방향을 검출하고, 그 변화의 반복 회수에 따라 생성하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단방법.
  5. 디젤엔진으로부터 엔진회전수, 메인베어링 온도, 추력베어링온도를 센싱하는 엔진센싱부;
    발전기로부터 베어링의 온도, 고정자의 권선온도, 유효전력, 무효전력, 모선 전압, 부하전류, 주파수, 역율, 여자기 계자전압 및 여자기 계자전류를 검출하는 발전기센싱부;
    부계통 및 지시계기로부터 연료유 입구압력, 크랭크케이스압력, 엔진입구 윤활유압력, 엔진입구 윤활유온도, 저온냉각수 압력, 저온냉각수 입구온도, 저온냉각수 출구온도, 에어쿨러입구온도, 엔진입구 고온냉각수 압력, 고온냉각수 입구온도, 고온냉각수 출구온도, 배기가스 출구온도, 터보차저 입구온도, 터보차저 출구온도, 소기온도, 소기압력, 컨트롤 에어압력을 검출하는 부계통 센싱부;
    제어패널로부터 제어, 상태, 경보신호를 검출하는 제어패널센싱부;
    상기 엔진센싱부, 상기 발전기센싱부, 상기 부계통센싱부 및 상기 제어패널센싱부로부터 센싱된 데이터를 수집하여 디지털신호로 변환하여 출력하는 데이터수집부; 및
    상기 데이터수집부에서 수집된 데이터의 종류에 따라 데이터를 분류하고, 그 분류된 데이터를 기준값과 비교하여 이상상태를 검출하는 이상상태 감시 및 진단부를 포함하는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이상상태 감시 및 진단부는,
    고장진단데이터, 상태진단데이터 및 추이진단데이터를 생성하며,
    그 생성된 데이터를 기준값과 비교하여 예비디젤발전기의 고장, 현재상태 및 추이를 진단하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 예비디젤발전기의 진단장치.
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