KR101103054B1 - Hollow circular cylindrical linear motor of a moving parts cooling type - Google Patents

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KR101103054B1
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Abstract

PURPOSE: A movable element cooling type cylindrical linear motor is provided to discharge a fluid flowed into the inside of a stator through a hole arranged on the surface of the stator, thereby effectively cooling a movable element which reciprocates along the surface of the stator. CONSTITUTION: A magnet(1) is arranged in the inside of a cylindrical pipe(3a). A first fluid supply part(12) arranged in one end side of the pipe seals one side of the pipe. A second fluid supply part(13) arranged in the other end side of the pipe seals the other side of the pipe. A first connection part(14) connects the magnet and first fluid supply part. A second connection part(15) connects the magnet and second fluid supply part.

Description

가동자 냉각형 원통형 리니어 모터{HOLLOW CIRCULAR CYLINDRICAL LINEAR MOTOR OF A MOVING PARTS COOLING TYPE}Movable cooling cylindrical linear motor {HOLLOW CIRCULAR CYLINDRICAL LINEAR MOTOR OF A MOVING PARTS COOLING TYPE}

본 발명은 코일과 영구자석으로 구성되는 원통형 리니어 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a cylindrical linear motor composed of a coil and a permanent magnet.

일반적으로, 원통형 리니어 모터는 가동자와 고정자로 이루어져 있다.In general, a cylindrical linear motor consists of a mover and a stator.

고정자는 긴 원통형의 철심으로서, 자석으로 구성되어 있으며, 가동자는 고정자의 외부를 감싸는 코일로 구성되어 있다. The stator is a long cylindrical iron core, composed of a magnet, and the mover is composed of a coil surrounding the outside of the stator.

고정자와 가동자 사이에는 소정의 공극(Air Gap)이 형성되어 있으며, 가동자의 코일에 전원을 공급하여 이동자계를 발생시키면, 가동자에 전자기적인 힘이 작용하여, 가동자가 고정자의 주행축선을 따라 직선왕복 운동을 하게 된다.A predetermined air gap is formed between the stator and the mover. If a moving magnetic field is generated by supplying power to the coil of the mover, electromagnetic force acts on the mover so that the mover follows the travel axis of the stator. You will do a straight round trip.

도 1은 종래의 일반적인 원통형 리니어 모터의 구성을 개략적으로 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view schematically showing a configuration of a conventional general cylindrical linear motor.

원통형 리니어 모터는, 상기한 바와 같이, 원통형의 영구자석(고정자)을 감싸고 있는 코일(가동자)에 전류를 흘려, 자계에 의해 가동자가 추진력을 얻어 고정자의 표면에서 직선왕복 운동을 하도록 하는 것으로서, 일명 샤프트 모터(Shaft Motor)라고 불린다. Cylindrical linear motor, as described above, flows a current through a coil (operator) surrounding a cylindrical permanent magnet (stator), so that the mover obtains propulsion by a magnetic field and performs a linear reciprocating motion on the surface of the stator. It is called a shaft motor.

이러한 원통형 리니어 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 원통형의 자석으로 형성된 고정자(1) 및 고정자 외측에서 고정자를 감싸고 있는 코일로 형성된 가동자(2)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the cylindrical linear motor includes a stator 1 formed of a cylindrical magnet and a mover 2 formed of a coil surrounding the stator outside the stator.

여기서, 고정자(1)는 자석의 자극이 N극과 S극이 교대로 배치되도록 형성되어 있으며, 가동자(2)로 사용되는 코일은 전기적으로 120° 위상이 되도록 자석(고정자)의 외측에 배치된다.Here, the stator 1 is formed such that the magnetic poles of the magnets are alternately arranged with the N pole and the S pole, and the coil used as the mover 2 is disposed outside the magnet (stator) such that the coil is electrically 120 ° out of phase. do.

즉, 상기한 바와 같은 원통형 리니어 모터는, 가동자(2)인 코일의 통전을 바꾸는 것에 의해, 가동자(2)가 고정자(1)의 주행축선을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 있다. That is, the cylindrical linear motor as described above is configured such that the movable element 2 is linearly reciprocated along the traveling axis of the stator 1 by changing the energization of the coil which is the movable element 2.

한편, 상기한 바와 같은 원통형 리니어 모터는, 가동자(2) 내부의 코일에 전류를 흐르게 하여 가동자가 직선 왕복운동을 하는 경우에 열이 발생한다. 이 열은, 코일의 외부 케이스을 통하여 바깥 공기에 전해지거나 또는 코일 안쪽의 보빈을 통해 수밀리미터의 공기층 간격을 두고 고정자(1)로 전달된다. On the other hand, the cylindrical linear motor as described above generates heat when the current flows through the coil inside the mover 2 and the mover performs linear reciprocation. This heat is transmitted to the outside air through the outer casing of the coil or to the stator 1 at intervals of several millimeters of air through the bobbin inside the coil.

이러한 원통형 리니어 모터에서 발생되는 열을 냉각시키기 위하여, 종래에는 가동자의 외부에서 방열판(Heat Sink)과 팬(Fan) 등으로 냉각하는 방식이 이용되었으나, 이러한 냉각 방법은 냉각효과가 낮다는 문제점을 가지고 있다. In order to cool the heat generated in the cylindrical linear motor, a conventional method of cooling with a heat sink and a fan from the outside of the mover has been used, but this cooling method has a problem of low cooling effect. have.

즉, 방열판의 경우, 원통형 리니어 모터의 가동자(2)에 부착 시 외부로 열을 발산하는 역할을 수행하지만, 방열판 부착으로 인한 가동자의 무게 증가로 인하여 가동자 무게만큼의 열이 추가로 더 발생하게 되어, 결과적으로 냉각효율이 저하될 수 밖에 없다.That is, in the case of the heat sink, the heat sink performs a role of dissipating heat to the outside when attached to the mover 2 of the cylindrical linear motor. As a result, the cooling efficiency is inevitably lowered.

또한, 원통형 리니어 모터의 가동자(2)에 팬(FAN)을 부착할 경우, 가동자에 부착된 팬이 가동자와 같이 고속으로 이동함에 따라, 팬의 파손 등으로 인하여 적용 가능한 부분 및 신뢰성 측면에서 문제가 야기되고 있다. In addition, when attaching a fan (FAN) to the mover (2) of the cylindrical linear motor, as the fan attached to the mover moves at a high speed like the mover, applicable parts and reliability aspects due to the damage of the fan, etc. Is causing problems.

즉, 가동자(2)의 외부 케이스는 자연스럽게 외부 공기에 노출되는 효과가 있는 반면, 코일 내부 보빈의 안쪽에 전해진 열은 고정자(1) 자석과의 수밀리미터의 좁은 공간으로 인해 자연냉각 효과를 기대하기 힘들다.That is, the outer case of the mover 2 is naturally exposed to the outside air, while the heat transmitted inside the coil inner bobbin expects a natural cooling effect due to a few millimeters of space with the stator 1 magnet. Hard to do

한편, 상기한 바와 같은 문제점들로 인해 가동자에 축적된 열은, 고정자의 자석의 자속에 영향을 미치며, 가동자의 온도 특성을 나쁘게 변화시키는 요인으로 작용하고 있다.
On the other hand, the heat accumulated in the mover due to the problems described above affects the magnetic flux of the magnet of the stator, and acts as a factor of badly changing the temperature characteristic of the mover.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 고정자 내부 공간으로 유입된 유체를 고정자의 표면에 형성된 홀을 통해 배출시킬 수 있는, 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a mover-cooled cylindrical linear motor capable of discharging fluid introduced into the stator inner space through a hole formed in the surface of the stator.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 자석이 장착되어 있는 고정자; 및 코일로 형성되어 상기 고정자의 외부 표면에 장착되어 있고, 상기 코일과 상기 자석 사이의 전자기력에 의해 상기 고정자의 표면을 왕복이동하는 가동자를 포함하며, 상기 고정자의 표면에는 복수의 홀이 형성되어 있어서, 상기 고정자의 내부로 유입된 유체가 상기 홀을 통해 상기 고정자의 표면으로 배출되는 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object is a stator having a magnet mounted therein; And a mover formed of a coil and mounted on an outer surface of the stator, the mover reciprocating the surface of the stator by an electromagnetic force between the coil and the magnet, wherein the plurality of holes are formed on the surface of the stator. The fluid introduced into the stator is discharged to the surface of the stator through the hole.

본 발명은 고정자 내부 공간으로 유입된 유체를 고정자의 표면에 형성된 홀을 통해 배출시켜, 고정자의 표면을 왕복이동하는 가동자를 효율적으로 냉각시킴으로써, 원통형 리니어 모터의 성능 향상을 도모할 수 있다는 효과를 제공한다. The present invention discharges the fluid introduced into the stator internal space through the hole formed in the surface of the stator, thereby efficiently cooling the mover reciprocating the surface of the stator, thereby providing the effect of improving the performance of the cylindrical linear motor. do.

또한, 본 발명은 가동자 내부의 축적된 열을 효과적으로 냉각시킴과 동시에, 고정자 내부의 자석을 고열로부터 보호할 수 있으며, 이러한 효과로 인해 종래의 원통형 리니어 모터보다 수배에 이르는 성능을 구현할 수 있다는 효과를 제공한다.
In addition, the present invention effectively cools the accumulated heat inside the mover and at the same time protects the magnet inside the stator from high heat, and due to this effect, it is possible to realize the performance of several times than the conventional cylindrical linear motor. To provide.

도 1은 종래의 일반적인 원통형 리니어 모터의 구성을 개략적으로 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 일실시예 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 고정자 일부를 파단시켜 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 고정자의 외관을 나타낸 예시도. 1 is an exemplary view schematically showing a configuration of a conventional general cylindrical linear motor.
Figure 2 is a cross-sectional view of one embodiment of a movable-cooled cylindrical linear motor according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a broken part of the stator of the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the appearance of the stator of the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 일실시예 단면도이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 고정자 일부를 파단시켜 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 고정자의 외관을 나타낸 예시도이다.Figure 2 is a cross-sectional view of an embodiment of a mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention. 3 is an exemplary view showing a part of the stator of the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view showing the appearance of the stator of the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention. .

본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정자(100) 및 가동자(200)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention includes a stator 100 and a mover 200.

우선, 고정자(100)는 원통형상의 파이프(3a), 원통형상의 파이프 내부에 원통형상으로 배치되어 있는 자석(1), 자석의 중심을 관통하는 중심축(21), 중심축을 자석에 고정시키기 위한 너트(22), 파이프의 일측 끝단에 형성되어 파이프의 일측을 외부와 밀폐시키며 유체 공급관을 통해 유체를 파이프 내부로 공급시키기 위한 제1 유체 공급부(12), 파이프의 타측 끝단에 형성되어 파이프의 타측을 외부와 밀폐시키며 유체 공급관을 통해 유체를 파이프 내부로 공급시키기 위한 제2유체 공급부(13), 자석과 제1유체 공급부를 연결시켜 주기 위한 제1연결부(14) 및 자석과 제2유체 공급부를 연결시켜 주기 위한 제2연결부(15)를 포함한다. First, the stator 100 includes a cylindrical pipe 3a, a magnet 1 arranged in a cylindrical shape inside the cylindrical pipe, a central axis 21 penetrating the center of the magnet, and a nut for fixing the central axis to the magnet. (22) is formed at one end of the pipe to seal one side of the pipe to the outside, and the first fluid supply 12 for supplying the fluid into the pipe through the fluid supply pipe, the other end of the pipe is formed at the other end of the pipe A second fluid supply part 13 for sealing the outside and supplying the fluid into the pipe through the fluid supply pipe, a first connection part 14 for connecting the magnet and the first fluid supply part, and a connection between the magnet and the second fluid supply part. It includes a second connecting portion 15 for the.

파이프(3a)는 고정자의 외관을 형성하는 것으로서, 상기한 바와 같이 원통형상으로 형성되어 있으며, 그 표면에는 복수의 홀(16)이 형성되어 있다. 복수의 홀은 제1 및 제2유체 공급부(12, 13)를 통해 고정자 내부로 유입된 유체를 고정자 외부, 즉, 파이프의 외측으로 배출시키기 위한 통로로서, 홀을 통해 파이프의 표면으로 배출된 유체는, 파이프의 표면을 따라 왕복이동하는 가동자(200)를 냉각시키는 기능을 수행한다. 여기서, 파이프 상에서의 홀(16)의 위치는, 고정자의 중앙 부근, 또는 가동자의 빈번한 왕복 동작이 이루어지는 구간에 복 수개로 형성되는 것이 바람직하다. The pipe 3a forms the external appearance of the stator, and is formed in a cylindrical shape as described above, and a plurality of holes 16 are formed on the surface thereof. The plurality of holes are passages for discharging the fluid introduced into the stator through the first and second fluid supplies 12 and 13 to the outside of the stator, that is, the outside of the pipe, and the fluid discharged to the surface of the pipe through the hole. Performs a function of cooling the mover 200 reciprocating along the surface of the pipe. Here, it is preferable that a plurality of positions of the holes 16 on the pipe are formed near the center of the stator or in a section in which frequent reciprocating operations of the mover are made.

자석(1)은 N극과 S극이 교대로 배치되도록 형성되어 있다.The magnet 1 is formed such that the N pole and the S pole are alternately arranged.

중심축(21)은 자석의 중심을 관통하여 형성되어 있으며, 제1 및 제2유체 공급부(12, 13)에 체결되어 고정될 수 있다.The central shaft 21 penetrates through the center of the magnet and may be fastened and fixed to the first and second fluid supply parts 12 and 13.

너트(22)는 중심축을 자석에 고정시키는 기능을 수행한다.The nut 22 serves to fix the central axis to the magnet.

제1 및 제2유체 공급부(12, 13)는, 파이프의 양쪽 끝단에 형성되어 파이프의 양측을 외부와 밀폐시키며, 유체 공급관을 통해 유체를 파이프 내부로 공급시키는 기능을 수행한다. 여기서, 유체 공급관은 제1 및 제2유체 공급부 각각에 적어도 하나 이상씩 형성되어 있다. 한편, 제1 및 제2유체 공급부를 통해 파이프 내부로 유입된 유체는 자석과 파이프 사이의 공간을 이동해 가다가 파이프에 형성되어 있는 홀(16)을 통해 고정자(100) 외부로 배출된다. 한편, 제1 및 제2유체 공급부와 파이프(3a)의 연결고리는 기밀을 유지할 필요가 있음으로, O링 또는 액체장의 씰재에 의해 밀봉되는 것이 바람직하다. The first and second fluid supply parts 12 and 13 are formed at both ends of the pipe to seal both sides of the pipe to the outside and to supply the fluid into the pipe through the fluid supply pipe. Here, at least one fluid supply pipe is formed in each of the first and second fluid supply units. Meanwhile, the fluid introduced into the pipe through the first and second fluid supply parts moves out of the space between the magnet and the pipe and is discharged to the outside of the stator 100 through the hole 16 formed in the pipe. On the other hand, since the connecting ring between the first and second fluid supply parts and the pipe 3a needs to be kept airtight, it is preferably sealed by an O-ring or a seal of the liquid field.

제1 및 제2연결부(14, 15)는 자석과 제1 또는 제2유체 공급부를 연결시켜 주는 기능을 수행한다. 또한, 제1 및 제2연결부는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2유체 공급부를 향해 중심축 방향으로 경사지도록 형성되어 있어서, 제1 및 제2유체 공급부를 통해 유입된 유체의 흐름을 부드럽게하여, 유체가 자석과 파이프 사이에 골고루 퍼질 수 있도록 하는 기능을 수행한다. The first and second connectors 14 and 15 serve to connect the magnet and the first or second fluid supply unit. In addition, as shown in FIG. 2, the first and second connectors are formed to be inclined in the direction of the central axis toward the first and second fluid supplies, such that a flow of fluid introduced through the first and second fluid supplies is provided. To soften the fluid so that the fluid can spread evenly between the magnet and the pipe.

다음으로, 가동자(200)는 전자기력에 의해 고정자의 외부 표면을 따라 왕복이동하는 것으로서, 코일(2)로 형성되어 있다.Next, the movable element 200 is reciprocated along the outer surface of the stator by the electromagnetic force, and is formed of the coil 2.

한편, 도 4에서, 도면부호 51 및 52는 제1 및 제2유체 공급부(12, 13)에 형성되어 있는 유체 공급관과 연결되어 있는 관을 나타낸 것이다.
Meanwhile, in FIG. 4, reference numerals 51 and 52 denote pipes connected to fluid supply pipes formed in the first and second fluid supply parts 12 and 13.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터는, 고정자(100) 내부에 냉각용 유체를 공입하는 한편, 이를 다시, 고정자의 표면에 형성된 홀(16)을 통해 고정자와 가동자 사이로 배출시킴으로써, 고정자의 표면을 왕복이동하는 가동자를 냉각시키는 것을 특징으로 하고 있다. As described above, the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention injects a cooling fluid into the stator 100, and again, the stator and the mover through holes 16 formed on the surface of the stator. By discharging through, it cools the mover which reciprocates the surface of a stator.

즉, 본 발명은 자석(1)과 자석 외측에 배치된 파이프(3a)의 사이로 유체를 공급한 후, 이를 다시, 파이프의 표면에 형성된 홀(16)을 통해 파이프의 외부 표면으로 배출시키도록 구성된 것으로서, 본 발명에 적용되는 유체로는 압축 공기가 이용되는 것이 바람직하다. That is, the present invention is configured to supply fluid between the magnet 1 and the pipe 3a disposed outside the magnet, and then discharge it back to the outer surface of the pipe through the hole 16 formed in the surface of the pipe. As the fluid to be applied to the present invention, compressed air is preferably used.

한편, 본 발명에서, 원통형 리니어 모터의 고정자 내부로 공급된 유체는, 고정자 내부의 자석(1)을 보호하고 있는 파이프(3a)에 형성되어 있는 홀(16)을 통해 가동자(200)의 안쪽으로부터 코일(2)을 냉각할 수 있다. 또한, 파이프 표면으로 배출된 유체에 의해, 가동부 내부에 축적된 열이 직접 냉각됨과 동시에, 이러한 열이 열특성이 코일에 비해 상대적으로 열악한 자석(1) 측에 전달되는 것을 방지하는 역할을 동시에 수행할 수 있게 된다. On the other hand, in the present invention, the fluid supplied into the stator of the cylindrical linear motor is the inside of the mover 200 through the hole 16 formed in the pipe 3a protecting the magnet 1 in the stator. The coil 2 can be cooled from the. In addition, by the fluid discharged to the pipe surface, the heat accumulated inside the movable portion is directly cooled, and at the same time, the heat is prevented from being transferred to the magnet 1 side whose thermal characteristics are relatively poor compared to the coil. You can do it.

또한, 본 발명은 수밀리미터의 좁은 관로(G1, G2)에 고압의 압축 유체를 투입함으로써, 360° 전방향에서 원통형 가동자를 냉각함으로써, 1사분면 정도만 냉각이 가능한 종래의 원통형 리니어 모터에 비해 냉각 효율을 높일 수 있다는 특징을 가지고 있다.In addition, the present invention is a cooling efficiency compared to the conventional cylindrical linear motor that can only cool about one quadrant by inserting a high-pressure compressed fluid into narrow pipes (G1, G2) of several millimeters, by cooling the cylindrical mover in 360 ° front direction It has the characteristic of increasing.

또한, 본 발명은 이동하지 않는 고정자(100)에 의한 냉각 방법을 이용함으로써, 부품의 파손 등의 우려가 없어, 원통형 리니어 모터 자체의 신뢰성 향상에도 기여할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
In addition, the present invention has a feature that, by using the cooling method by the stator 100 that does not move, there is no fear of component damage or the like and contributes to the improvement of the reliability of the cylindrical linear motor itself.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터의 동작 방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation method of the mover-cooled cylindrical linear motor according to the present invention as described above are as follows.

즉, 본 발명에서, 제1 및 제2유체 공급부(12, 13)를 통해 파이프의 내부로 유입된 유체는 제1 및 제2연결부(14, 15)의 경사면을 따라 파이프와 자석 사이의 틈새(G1)로 유입된다. That is, in the present invention, the fluid introduced into the pipe through the first and second fluid supply parts 12 and 13 is formed between the gap between the pipe and the magnet along the inclined surfaces of the first and second connection parts 14 and 15. Flows into G1).

상기 틈새(G1)로 유입된 유체는 파이프와 자석 사이의 또 다른 틈새(G2)로 퍼저나가면서, 파이프의 표면에 형성되어 있는 홀(16)을 통해 파이프의 외부 표면으로 배출된다.The fluid introduced into the gap G1 is discharged to the outer surface of the pipe through the hole 16 formed in the surface of the pipe while spreading out to another gap G2 between the pipe and the magnet.

파이프의 외부 표면으로 배출된 유체는 가동자의 표면과 접촉하게 되며, 이로인해, 가동자가 냉각될 수 있다.The fluid discharged to the outer surface of the pipe comes into contact with the surface of the mover, whereby the mover can be cooled.

즉, 본 발명은 자석과 자석 외측에 배치된 파이프의 사이에 유체를 통해 자석을 냉각시키는 한편, 유체를 홀을 통해 파이프의 외부 표면으로 배출시켜, 가동자(200)를 냉각시킬 수 있다는 특징을 가지고 있다. That is, the present invention is characterized in that the magnet 200 is cooled through the fluid between the magnet and the pipe disposed outside the magnet, while the fluid is discharged through the hole to the outer surface of the pipe, thereby cooling the mover 200. Have.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

100 : 고정자 200 : 가동자
3a : 파이프 1 : 자석
21 : 중심축 22 : 너트
12 : 제1 유체 공급부 13 : 제2유체 공급부
14 : 제1연결부 15 : 제2연결부
16 : 홀100: stator 200: mover
3a: pipe 1: magnet
21: central axis 22: nut
12: first fluid supply part 13: second fluid supply part
14: first connection portion 15: second connection portion
16: hole

Claims (4)

내부에 자석이 장착되어 있는 고정자; 및
코일로 형성되어 상기 고정자의 외부 표면에 장착되어 있고, 상기 코일과 상기 자석 사이의 전자기력에 의해 상기 고정자의 표면을 왕복이동하는 가동자를 포함하는 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터에 있어,
상기 고정자는;
복수의 홀이 형성되어 있는 원통형상의 파이프;
상기 파이프 내부에 배치되어 있는 자석;
상기 파이프의 일측 끝단에 형성되어 상기 파이프의 일측을 외부와 밀폐시키며, 유체 공급관을 통해 유체를 상기 파이프 내부로 공급시키기 위한 제1유체 공급부;
상기 파이프의 타측 끝단에 형성되어 상기 파이프의 타측을 외부와 밀폐시키며, 유체 공급관을 통해 유체를 상기 파이프 내부로 공급시키기 위한 제2유체 공급부;
상기 자석과 상기 제1유체 공급부를 연결시켜 주기 위한 제1연결부; 및
상기 자석과 상기 제2유체 공급부를 연결시켜 주기 위한 제2연결부를 포함하고, 상기 제1연결부는 상기 제1유체 공급부를 향해 상기 자석의 중심축 방향으로 경사지도록 형성되어 있으며, 상기 제2연결부는 상기 제2유체 공급부를 향해 상기 자석의 중심축 방향으로 경사지도록 형성되어 있어서, 상기 고정자의 내부로 유입된 상기 유체가 상기 홀을 통해 상기 고정자의 표면으로 배출되는 것을 특징으로 하는 가동자 냉각형 원통형 리니어 모터.

A stator having a magnet mounted therein; And
In a mover-cooled cylindrical linear motor formed of a coil and mounted on an outer surface of the stator, the mover-cooled cylindrical linear motor comprising a mover reciprocating the surface of the stator by an electromagnetic force between the coil and the magnet,
The stator;
A cylindrical pipe in which a plurality of holes are formed;
A magnet disposed inside the pipe;
A first fluid supply part formed at one end of the pipe to seal one side of the pipe to the outside and to supply fluid into the pipe through a fluid supply pipe;
A second fluid supply part formed at the other end of the pipe to seal the other side of the pipe from the outside and supply the fluid to the inside of the pipe through a fluid supply pipe;
A first connector for connecting the magnet with the first fluid supply part; And
And a second connection part for connecting the magnet and the second fluid supply part, wherein the first connection part is formed to be inclined toward the central axis of the magnet toward the first fluid supply part, and the second connection part It is formed to be inclined in the direction of the center axis of the magnet toward the second fluid supply, the fluid flowing in the stator is characterized in that the discharged to the surface of the stator through the hole through the hole Linear motor.

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