KR101102417B1 - Cadastral map management system upgrading the geographic information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 오차확인을 통해 지리정보를 자동 갱신하는 지적도 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an cadastral management system for automatically updating geographic information through error checking.
수치지도는 실사 이미지인 항공 또는 위성 촬영이미지(이하, '항공촬영이미지')를 기반으로 제작되므로, 토지의 소재(所在), 지번(地番), 지목(地目), 경계(境界) 등을 정확히 표시해야 하는 지적도 등의 배경으로도 널리 활용된다.Since digital maps are produced based on aerial imagery or satellite imagery (hereinafter referred to as 'airborne imagery'), which is a photorealistic image, the location, land number, land area, boundary, etc. It is also widely used as a background for cadastral maps.
하지만, 정부의 국토개발 사업과, 민간업체의 건축사업 등은 실제 지형의 빈번한 변화를 가져오고, 이러한 변화는 상기 실제 지형 대비 기존 수치지도 및 지적도의 오차를 야기해 해당 수치지도 및 지적도의 주기적인 갱신 및 수정을 요구하였다.However, the government's national land development project and private construction companies' construction projects bring about frequent changes in the actual topography, and these changes cause errors in existing digital maps and cadastral maps compared to the actual topography. Updates and corrections were required.
그런데, 수치지도 및 지적도의 배경이 되는 항공촬영이미지를 수집하기 위해서는 고가의 항공촬영이 반드시 요구되었고, 항공촬영 이후에는 촬영된 항공촬영이미지를 국가정보원 등의 국가기관에 일일이 검수를 받아야하는 등, 비용적으로나 절차적으로 부담스러운 작업을 반드시 거쳐야 하는 곤란함이 있었다.However, in order to collect aerial photographs that are the background of digital maps and cadastral maps, expensive aerial photographs are required, and after aerial photographs, the photographed aerial photographs must be inspected by national agencies such as the National Intelligence Service. There was a difficulty in going through costly and procedural burdensome work.
한편, 고층건물이 밀집된 도심지의 경우엔 해상도가 높은 카메라로 지상을 촬영하더라도 번잡한 지상 모습과 카메라 렌즈의 곡률 및 촬영 각도 등의 광학적 한계로 인해서 완벽한 평면 모습이 촬영될 수 없다. 즉, 촬영 이후에는 왜곡된 항공촬영이미지의 편집이 불가피하고, 이 작업 역시 적지 않은 시간이 요구되었다. On the other hand, in the case of urban centers where high-rise buildings are concentrated, even when shooting the ground with a high resolution camera, a perfect plane cannot be photographed due to the complicated limitations of the ground and optical limitations such as the curvature and the shooting angle of the camera lens. In other words, after shooting, it is inevitable to edit a distorted aerial photograph, and this work also required a considerable amount of time.
결국, 항공촬영을 이용한 수치지도 및 지적도 등의 수정 갱신은 수치지도 및 지적도의 사실감 있는 배경을 제공한다는 장점만 있을 뿐, 효율성과 정확성에 있어선 절대로 유리한 것이 아니었다.As a result, the revision of digital maps and cadastral maps using aerial photography has only the advantage of providing a realistic background of digital maps and cadastral maps, and it has never been advantageous in terms of efficiency and accuracy.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 변화가 있는 지역에 대한 지형 및 인공구조물의 변화를 지상에서 실시간으로 측정해서 수치지도 및 지적도 등의 갱신에 반영할 수 있는 오차확인을 통해 지리정보를 자동 갱신하는 지적도 관리시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the error check that can be reflected in the update of digital maps and cadastral maps by measuring the changes of the topography and the artificial structure in real time on the ground for a change area The technical task is to provide an cadastral map management system that automatically updates geographic information.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
동작신호를 수신해서 일정 세기의 교차로 출력신호와 교차로 식별코드를 일정주기로 출력하되, 상기 교차로 식별코드는 교차로 발신노드(300)임을 안내하기 위한 식별번호와, 교차로(C)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 교차로(C)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(310); 통신모듈(310)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(320);로 구성되어서, 교차로(C)의 코너에 각각 설치되는 다수 개의 교차로 발신노드(300),
안테나(211)를 통해 동작신호를 수신해서 일정 세기의 인공구조물 출력신호와 인공구조물 식별코드를 안테나(211)를 통해 일정주기로 출력하되, 상기 인공구조물 식별코드는 인공구조물 발신노드(200)임을 안내하기 위한 식별번호와, 인공구조물(B)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 인공구조물(B)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(210); 통신모듈(210)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(220); 중공을 갖는 판 형상으로 되고 통신모듈(210)과 배터리(220)가 상기 중공에 각각 삽입돼 수용되는 제1,2패널(231, 232)과, 제1,2패널(231, 232)을 접철 가능하게 연결하고 안테나(211)를 수용할 수 있도록 관 형상의 힌지축(233a)을 갖는 힌지(233)로 된 하우징(230); 인공구조물(B)과 마주하는 제1,2패널(231, 232)의 외면에 각각 배치되고, 인공구조물(B)과 접하는 면은 인공구조물(B)에 흡착되도록 다수의 홈(241)이 형성된 탄성 및 가요성 재질의 제1,2쿠션(240, 240'); 제1,2패널(231, 232)이 서로 접힌 상태를 유지하도록 하우징(230)을 감싸며 탄발 지지하는 'U' 형상의 탄발프레임(250, 250'); 하우징(230)의 양단에 각각 고정되는 브래킷(261, 261')과, 브래킷(261, 261')의 종축으로 회전가능하게 고정되는 다각기둥 형상을 이루고 외면이 점성 재질로 된 롤러(262, 262')와, 롤러(262, 262')를 일방향으로 회전시키는 태엽스프링(263, 263')으로 된 제1,2지지체(260, 260');로 구성되어서, 인공구조물(B)의 외면 모서리에 각각 설치되는 다수 개의 인공구조물 발신노드(200), 및The present invention to achieve the above technical problem,
Receiving an operation signal and outputs the intersection output signal of a certain intensity and the intersection identification code at a predetermined cycle, the intersection identification code is an identification number for guiding that the intersection node originating 300 and for guiding the location of the intersection (C)
Receiving the operation signal through the
인공위성(A)과 통신하면서 위치를 확인하는 지피에스(110); 상기 동작신호를 일정주기로 무작위 발신하는 발신모듈(130); 교차로 발신노드(300)의 교차로 식별코드 및 교차로 출력신호와, 인공구조물 발신노드(200)의 인공구조물 식별코드 및 인공구조물 출력신호를 각각 수신하고, 상기 교차로 출력신호와 인공구조물 출력신호로부터 RSSI를 확인하는 수신모듈(140); 상기 교차로 식별코드 및 인공구조물 식별코드와 RSSI를 분석해서 상기 교차로 식별코드 및 인공구조물 식별코드와 RSSI의 해당 교차로 발신노드(300) 및 인공구조물 발신노드(200)의 위치를 추적해서 신규 도화이미지를 완성하고, 지피에스(110)가 확인한 위치정보를 상기 신규 도화이미지에 결합하며, 기존 도화이미지를 신규 도화이미지에 따라 수정하는 도화모듈(120); 및 상기 신규도화이미지 및 기존 도화이미지를 저장하는 메모리(150);로 구성되어서, 수집차량(V)에 설치되는 수치장치(100)
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로 이루어진 오차확인을 통해 지리정보를 자동 갱신하는 지적도 관리시스템이다.It is an cadastral management system that automatically updates geographic information through error checking.
상기의 발명은, 건물 또는 다리 등과 같은 인공구조물에 설치된 발신노드의 위치신호를 감지해서 상기 인공구조물의 형상을 확인하고, 이를 평면이미지로 도화해서 수치지도 및 지적도의 배경이미지로 생성시킬 수 있도록 함으로써, 항공촬영이미지를 활용하지 않아도 정확하면서도 구체적인 수치지도를 수정 갱신할 수 있는 효과가 있다.The present invention, by detecting the position signal of the outgoing node installed in the artificial structure, such as a building or a bridge, to check the shape of the artificial structure, by drawing it as a planar image to generate a digital map and cadastral background image In addition, there is an effect that it is possible to modify and update the accurate and specific numerical map without using the aerial photographing image.
도 1은 본 발명에 따른 발신노드가 설치된 인공구조물 근방을 통행하는 수집차량의 주행모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 관리시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 도화모듈이 도화이미지를 도화하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 발신노드의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 발신노드에 탄발프레임이 설치되는 모습을 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 발신노드의 설치모습을 도시한 평면도이다.1 is a view schematically showing a driving appearance of a collecting vehicle passing near an artificial structure in which an originating node is installed according to the present invention;
2 is a block diagram showing a state of a management system according to the present invention;
3 is a view schematically showing a drawing module drawing a drawing image according to the present invention,
4 is a perspective view illustrating an exploded view of a sending node according to the present invention;
5 is a plan view showing a state in which the bullet frame is installed in the outgoing node according to the present invention,
6 is a plan view showing the installation of the originating node according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 발신노드가 설치된 인공구조물 근방을 통행하는 수집차량의 주행모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 관리시스템의 모습을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is a view schematically showing a driving appearance of a collecting vehicle passing near an artificial structure in which an outgoing node is installed according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a management system according to the present invention. It explains with reference.
본 발명에 따른 관리시스템은 수집차량(V)에 설치되는 수치장치(100)와, 인공구조물(B)의 외벽에 설치되는 인공구조물 발신노드(200a 내지 200d, 이하 '200')와, 교차로(C)의 코너에 설치되는 교차로 발신노드(300a 내지 300d, 이하 '300')로 구성된다.Management system according to the present invention is a
수집차량(V)은 도심지의 도로를 주행할 수 있는 통상적인 차량으로서, 수치장치(100)를 운반할 수 있는 출력을 가지면서 상기 도로에서의 원활한 주행에 문제가 없는 차량이라면 무엇이든지 그 적용이 가능할 것이다.Collecting vehicle (V) is a typical vehicle that can travel on the road in the city, and any application that has a power that can carry the
수치장치(100)는 인공위성(A)과 통신하면서 현재 위치를 확인하는 지피에스(110)와, 발신노드(200, 300)의 위치를 확인하고 이를 통해 인공구조물 및 교차로의 위치와 형상 등을 파악해 도화하는 도화모듈(120)과, 수집차량(V)을 중심으로 일정 반경 내의 발신노드(200, 300)가 동작하도록 동작신호를 발신하는 발신모듈(130)과, 발신노드(200, 300)로부터 RSSI(Received signal strength indication) 신호와 식별코드를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(120)이 도화한 도화이미지를 저장하는 메모리(150)로 구성된다.
발신노드(200, 300)는 발신모듈(130)의 동작신호에 반응해서 자신의 식별코드와 일정한 출력신호를 송출하는 통신모듈(210)과, 통신모듈(210)의 동작을 위한 전력을 제공하는 배터리(220)로 구성된다. 한편, 인공구조물 발신노드(200)는 통신모듈(210) 및 배터리(220)와 더불어, 통신모듈(210)과 배터리(220)를 탑재하는 하우징(230; 도 3 참조)과, 인공구조물(B)의 외벽에 밀착돼 고정되면서 상기 외벽의 형상에 따라 성형되는 제1,2쿠션(240, 240'; 도 3 참조)과, 접철식 하우징(230)을 탄발 지지하는 탄발프레임(250, 250')과, 하우징(230)의 양단에 각각 배치되고 인공구조물(B)의 외벽에 밀착되어 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)의 코너에 밀착되도록 지지하는 제1,2지지체(260, 260')로 구성된다.The
수치장치(100)는 이동가능한 수집차량(V)에 설치되어서 발신노드(200, 300)가 송출하는 해당 식별코드와 출력신호를 수신해 수집한다. 이를 위한 지피에스(110)는 인공위성(A)과 통신하면서 수치장치(100)의 절대적인 현재 위치를 확인한다. 인공위성(A)과 지피에스(110) 간 통신에 의한 현 위치 확인 기술은 공지,공용의 기술로서, 여기서는 현 위치 확인을 위해 필요한 장치와 적용기술 및 확인 방법에 관한 구체적인 설명은 생략한다.The
발신모듈(130)은 평상시 OFF 상태를 유지하는 발신노드(200, 300)를 ON시켜서 상기 식별코드 및 출력신호를 송출할 수 있도록 해당 동작신호를 출력하는 것으로서, 발신노드(200, 300)의 통신모듈(210, 310)이 수신해 인지할 수 있는 주파수대의 RF신호가 적용될 수 있다. 상기 동작신호는 발신노드(200, 300)와 약속된 고유 주파수대를 가지며, 발신모듈(130)에 의해 일정주기로 발신이 이루어질 수 있다. 상기 동작신호는 복잡한 도심지에서 최소한의 간섭으로 원거리 송출이 효과적으로 이루어져야 하므로, 송신주파수 대역은 낮은 것이 바람직할 것이다.The originating
수신모듈(140)은 발신노드(200, 300)로부터 송출된 식별코드 및 출력신호를 수신해서 식별코드와 출력신호를 확인하고, 확인된 식별코드 및 출력신호를 데이터화해서 도화모듈(120)로 전송한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 발신노드(200, 300)로부터 송출된 무선신호를 분석해서 식별코드 및 출력신호를 확인하고, 특히 출력신호는 그 세기인 RSSI를 검출한다. 발신노드(200, 300)에서 최초 발신되는 출력신호는 그 세기가 모두 일정하므로, 수신된 출력신호의 RSSI 확인을 통해 발신노드(200, 300)와 수치장치(100) 간의 거리를 연산할 수 있다. 이에 대한 거리 연산 및 위치 확인은 도화모듈(120)이 수행하는데, 이에 대한 설명은 도화모듈(120)을 설명하면서 상세히 한다.Receiving
참고로, RSSI(Received Signal Strength Indication; 수신 신호강도 표시)란, 수신기의 측정회로로 인해 생성된 수신기 입력에서의 평균 신호강도 지수를 의미하는 것으로서, 통상적으로 수신기와 발신기 간의 거리를 확인하는데 활용된다.For reference, RSSI (Received Signal Strength Indication) refers to the average signal strength index at the receiver input generated by the measurement circuit of the receiver, and is typically used to check the distance between the receiver and the transmitter. .
도화모듈(120)은 수신모듈(140)로부터 전송된 식별코드 및 출력신호에 따라 수집차량(V)이 현재 주행하고 있는 주변 지형을 도화하는 것으로서, 도면을 참조해 설명한다.
The
도 3은 본 발명에 따른 도화모듈이 도화이미지를 도화하는 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.3 is a view schematically illustrating a drawing module drawing a drawing image according to the present invention, which will be described with reference to the drawing module.
본 발명에 따른 수집차량(V)은 도심지의 도로를 따라 이동하고, 수치장치(100)의 지피에스(110)는 인공위성(A)과 통신하면서 현재의 절대 위치를 실시간으로 확인한다. 한편, 발신모듈(130)은 일정주기로 동작신호를 발신한다.Collecting vehicle (V) according to the present invention moves along the road in the city center, the
수집차량(V)에 인접한 발신노드(200, 300)의 통신모듈(210)은 상기 동작신호를 수신하고, 이에 대응해서 자신의 식별코드 및 출력신호를 송출한다. 여기서, 상기 출력신호는 앞서 언급한 바와 같이 모든 발신노드(200, 300)가 약속된 일정 세기를 갖는다.The
한편, 상기 식별코드는 발신노드(200, 300) 별로 고유한 코드를 가지며, 동일 인공구조물(B) 및 교차로(C)에 설치되는 한 세트의 경우에는 이를 구분하기 위한 코드 구조를 갖는다. On the other hand, the identification code has a unique code for each originating node (200, 300), in the case of a set installed in the same artificial structure (B) and the intersection (C) has a code structure for distinguishing it.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 식별코드는 그 형식이 "B-012042-1" 또는 "C-002457-3" 등으로 이루어질 수 있다. 여기서, "B" 또는 "C"는 인공구조물 발신노드(200)의 식별코드인지, 교차로 발신노드(300)의 식별코드인지를 확인하기 위한 식별번호이고, "012042" 또는 "002457"은 해당 인공구조물(B) 또는 교차로(C)의 지정번호이며, "1" 또는 "3"은 해당 인공구조물(B) 또는 교차로(C)에 설치된 몇 번째 발신노드(200, 300) 인지를 구분하기 위한 구분번호이다.In more detail, the identification code may have a format such as "B-012042-1" or "C-002457-3". Here, "B" or "C" is an identification code for identifying whether the identification code of the artificial
한편, 인공구조물(B) 또는 교차로(C)에 설치되는 발신노드(200, 300)는 다수 개인데, 발신노드(200, 300)는 구분번호에 따라 통일된 위치에 배치되도록 된다. 즉, 구분번호가 동일하다면 모든 발신노드(200, 300)는 동일한 위치에 배치되도록 되는 것이다.On the other hand, there are a plurality of outgoing nodes (200, 300) installed in the artificial structure (B) or intersection (C), the outgoing nodes (200, 300) are to be arranged in a unified position according to the identification number. In other words, if the identification number is the same, all
일 예를 들어 설명하면, 4개의 인공구조물 발신노드(200)인 '200a', '200b', '200c', '200d'가 좌에서 우, 상에서 하로 순차 배치되도록 되고, 이때의 인공구조물 발신노드(200)가 갖는 해당 식별코드 내 구분번호는 '200a', '200b', '200c', '200d' 순으로, "1", "2", "3", "4"가 된다. 해당 인공구조물 발신노드(200)의 이러한 배치 순서는 다른 인공구조물 발신노드의 배치 순서에도 동일하게 적용되므로, 식별코드를 수신한 도화모듈(120)은 해당 인공구조물 출력신호의 RSSI 신호와 더불어 분석해서 모든 인공구조물 발신노드(200)의 위치를 추적할 수 있다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 구분번호가 일괄적으로 동일한 위치의 인공구조물 발신노드(200)에 적용되므로, 도 3의 수치장치(100)가 수신한 제1 내지 제4발신노드(200a 내지 200d)의 인공구조물 출력신호 중 제2발신노드(200b)와 제4발신노드(200d)가 제1발신노드(200a) 및 제3발신노드(200c) 보다 RSSI가 크게 인지되면, 해당 인공구조물(B)은 도로를 기준으로 좌측에 위치한 것임을 알 수 있고, 이를 통해 제1 내지 제4발신노드(200a 내지 200d)의 모든 위치를 추적해서 해당 인공구조물(B)의 외형을 추정할 수 있다.For example, the four artificial
동일한 방식으로 교차로 발신노드(300)의 위치를 추적할 수 있고, 이를 통해 교차로의 형태 또한 파악할 수 있다.In the same manner it is possible to track the location of the
일 예를 들어 설명하면, 제1교차로의 경우 제1 내지 제4발신노드(300a 내지 300d)의 모든 교차로 식별코드와 교차로 출력신호가 수신되면서, 상기 제1교차로가 십자형태의 교차로임을 확인한다. 그러나, 제2교차로의 경우 제2발신노드(300b')와 제4발신노드(300d')의 교차로 식별코드와 교차로 출력신호만이 수신되면서, 상기 제2교차로가 T 형태의 교차로임을 확인하고, 아울러 교차로의 형상이 상하 및 우측으로 개방된 모습임을 확인할 수 있다.For example, in the case of the first intersection, all the intersection identification codes and the intersection output signal of the first to
이상의 설명에 따라 수집차량(V)은 도로를 따라 이동하고, 해당 수집차량(V)의 수치장치(100)는 제2인공구조물(B')에 설치된 인공구조물 발신노드(200b', 200c', 200d')의 인공구조물 식별코드와 인공구조물 출력신호를 수신한다. According to the above description, the collecting vehicle V moves along the road, and the
한편, 도화모듈(120)은 인공구조물 식별코드와 인공구조물 출력신호를 미수신했으나, 다른 인공구조물 발신노드(200b', 200c', 200d')의 인공구조물 식별코드와 인공구조물 출력신호에 의해 확인된 해당 인공구조물 발신노드(200b', 200c', 200d')의 위치를 토대로 미수신된 인공구조물 발신노드(200a')의 위치를 추정할 수 있고, 이렇게 추정된 위치에 대해서는 점선으로 도화해 구분 도시할 수 있다. 또한, 수집차량(V)이 아직 미도달해서 다음 교차로의 교차로 발신노드의 교차로 식별코드와 교차로 출력신호를 수신하지 못했더라도 도로에 대한 추정 점선을 도시할 수 있다. 물론, 점선으로 임시 도시된 선들은 미수신된 해당 발신노드의 교차로 식별코드와 교차로 출력신호가 수신돼 확인되면, 실선으로 확정돼 도시되거나 다른 방향으로 수정돼 새롭게 도시될 수 있을 것이다.Meanwhile, the
도화모듈(120)은 RSSI를 통해 LQI(Link Quality Indicator)를 연산해서 도심지역의 각종 방해물에 의한 출력신호의 간섭을 보상하고, 이를 통해 수집차량(V)으로부터 발신노드(200, 300) 간의 정확한 거리를 추적, 확인할 수 있도록 한다.The
도화모듈(120)은 완성된 도화이미지에 지피에스(110)에서 수집한 위치정보를 결합시켜서 수치지도의 배경을 완성한다. 참고로, 지피에스 위치정보의 기준점은 교차로(C)로 해서, 수집차량(C)이 교차로(C)를 통과할 때 지피에스(110)를 통해 해당 위치정보를 확인하고, 이렇게 확인된 위치정보를 기준점으로 해서 도화이미지에 결합한다. 통상적으로 위치정보는 기준점을 중심으로 네트 형상으로 제작한 후 도화이미지에 결합하는데, 도화이미지와 지피에스 위치정보의 결합 과정 및 결합기기 등은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The
도화모듈(120)은 기존에 완성된 수치지도 및 지적도 등의 도화이미지와, 현재 확인된 정보를 비교해서 현재 확인된 정보로 기존 도화이미지를 수정 갱신할 수 있는데, 이러한 수정 갱신은 현장에서 실시간으로 수정할 수도 있고, 신규 도화이미지가 완성되면 기존 도화이미지와 비교해서 변화된 부분을 부분적으로 사후 수정할 수도 있을 것이다.The
메모리(150)는 기존 도화이미지를 저장하고, 신규 도화이미지를 제작과 동시에 저장하는 것으로서, USB메모리와 같이 수치장치(100)에 탈부착 방식으로 적용되는 것이 바람직할 것이다.
The
발신노드(200, 300)는 인공구조물 발신노드(200)와 교차로 발신노드(300)로 구분될 수 있다. 교차로 발신노드(300)의 경우 교차로(C)의 코너에 배치되면 족할 것이므로, 수치장치(100)와의 원활한 통신을 위한 함체에 통신모듈(310)과 배터리(320)가 탑재되면 된다.The originating
인공구조물 발신노드(200)는 인공구조물(B)의 외형을 인공구조물 발신노드(200)가 수치장치(100)로 전달해야 하므로, 인공구조물(B) 외벽에 밀착 고정될 수 있는 구조로 되고, 이를 위해 다음과 같은 구조를 이루는데, 이는 도면을 참조해 설명한다.
The artificial
도 4는 본 발명에 따른 발신노드의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 발신노드에 탄발프레임이 설치되는 모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the appearance of the outgoing node according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a state in which the bullet frame is installed in the outgoing node according to the present invention, will be described with reference to this.
본 발명에 인공구조물 발신노드(200)는 통신모듈(210)과 배터리(220)를 수용 탑재하는 하우징(230)과, 인공구조물(B)의 외벽에 밀착되며 하우징(230)의 표면에 고정되는 제1,2쿠션(240, 240')과, 접철되는 하우징(230)이 접힌 상태를 유지하도록 지지하는 탄발프레임(250, 250')과, 하우징(230)의 양단에 각각 배치되어서 하우징(230)이 인공구조물(B)을 감싼 상태로 지지하도록 물리력을 가하는 제1,2지지체(260, 260')를 더 포함한다.The artificial
하우징(230)은 통신모듈(210)과 배터리(220)를 수용할 수 있는 중공을 갖춘 판 형상을 한 한 쌍의 제1,2패널(231, 232)과, 제1,2패널(231, 232)을 회동 가능하게 연결하는 힌지(233)로 구성된다. 하우징(230)은 힌지(233)를 중심으로 제1,2패널(231, 232)이 접철되는 구조를 이루므로, 좌우의 무게가 균형을 이루는 것이 바람직하다. 따라서 제1,2패널(231, 232)의 중공으로 통신모듈(210)과 배터리(220)가 균일하게 분포되는 것이 바람직하고, 인공구조물(B)과의 안정된 결합을 위해 무게 중심을 낮추는 것이 유리하므로 통신모듈(210)과 배터리(220)는 제1,2패널(231, 232)의 하부에 위치되도록 배치된다.The
한편, 힌지(233)는 회동을 위한 중심축인 힌지축(233a)이 구성되는데, 힌지축(233a)은 중공을 갖는 관 형상으로 된다. 이는 통신모듈(210)의 발수신을 위한 안테나(211)가 힌지축(233a)에 수용될 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the
참고로, 안테나(211)는 다수 개의 관이 일렬로 연결돼 연장 및 수축되는 방식으로 되어서, 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)에 설치된 후 힌지(233)로부터 안테나(211)를 인출시켜서 수치장치(100)의 발신모듈(130) 및 수신모듈(140)가 원활히 통신할 수 있도록 한다.For reference, the
미설명된 도면부호 "231a" 및 "232a"는 제1,2패널(231, 232)의 개구된 중공을 폐구하는 '커버'를 인출한 부호로, 제1,2패널(231, 232)에 삽입된 통신모듈(210)과 배터리(220)가 외부로 노출되는 것을 방지한다.Unexplained reference numerals “231a” and “232a” refer to “covers” for closing the opened hollows of the first and
제1,2쿠션(240, 240')은 인공구조물(B)과 접하는 제1,2패널(231, 232)의 일면에 부착되어서, 인공구조물(B)의 표면에 밀착 고정될 수 있도록 하는 것으로서, 표면에는 다수의 홈(241)이 형성되고, 표면은 편평도가 우수한 매끈한 면으로 되며, 재질은 탄성을 갖는 가요성 재질로 된다. 따라서, 제1,2쿠션(240, 240')이 인공구조물(B)의 매끈한 표면에 강한 압력으로 밀착되면, 홈(241) 내에 공기가 배출된 후 탄력에 의해 원형으로 복원되더라도 홈(241)으로 공기가 재유입되지 못해 홈(241) 내 기압이 낮아지고, 이로 인해 제1,2쿠션(240, 240')은 인공구조물(B)의 표면에 흡착된다.The first and
탄발프레임(250, 250')은 인공구조물(B)의 외면을 감싼 하우징(230)이 인공구조물(B)에 악력을 가하도록 하우징(230)을 조이는 것으로서, 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)에 설치되면 탄발프레임(250, 250')의 조임력에 의해 제1,2패널(231, 232)은 인공구조물(B)의 외면에 밀착되도록 힘을 받는다.The
탄발프레임(250, 250')은 도시한 바와 같이, 'U' 형상으로 되어서 다수 개가 하우징(230)을 감싸도록 구성될 수 있고, 그 설치 위치는 인공구조물(B)과 접하는 내면 또는 상기 내면에 대향하는 외면 중 선택된 하나 이상일 수 있다. 탄발프레임(250, 250')은 탄성을 지녀야 하므로 금속재질이 적용될 것이다.As shown in the figure, the
제1,2지지체(260, 260')는 제1,2패널(231, 232)에 각각 설치되는 브래킷(261, 261')과, 브래킷(261, 261')에 종축으로 회전가능하게 고정되는 롤러(262, 262')와, 롤러(262, 262')를 일방으로 회전시키는 태엽스프링(263, 263')으로 구성된다.The first and
브래킷(261, 261')은 롤러(262, 262')의 상,하단을 각각 회전가능하게 고정하며 제1,2패널(231, 232)에 고정된다.The
롤러(262, 262')는 다각 기둥 형상을 이루고 둘레면은 인공구조물(B)과의 접촉시 충분한 마찰력을 확보하기 위해 점성이 높은 재질로 제작된다. 일반적으로 롤러(262, 262')의 표면에는 인공구조물 발신노드(200)의 설치 전에 끈적끈적한 수지가 도포될 수 있을 것이다. 결국, 롤러(262, 262')가 인공구조물(B)의 외면에 접촉하면 인공구조물(B)과 롤러(262, 262')는 상호 긴밀히 접착돼 고정되고, 제1,2쿠션(240, 240')은 인공구조물 발신노드(200)를 인공구조물(B) 쪽으로 끌어당기는 방향으로 회전하면서 인공구조물 발신노드(200)와 인공구조물(B) 간의 접촉력을 높인다.The
참고로, 인공구조물 발신노드(200)를 인공구조물(B)에 고정하기 전 롤러(262, 262')를 회전시켜서 태엽스프링(263, 263')이 롤러(262, 262')를 강제 회전시킬 수 있도록 준비한 후, 롤러(262, 262')의 일측면이 인공구조물(B)에 밀착되도록 해서 도 6(본 발명에 따른 발신노드의 설치모습을 도시한 평면도)에 도시한 바와 같이 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)의 모서리에 고정될 수 있도록 한다.For reference, the
이를 위해 태엽스프링(263, 263')은 롤러(262, 262')의 회전축(미도시됨)과 연결된 코일 형상을 이룰 수 있을 것이다.To this end, the
100; 수치장치 110; 지피에스 120; 도화모듈
130; 발신모듈 140; 수신모듈 150; 메모리
200; 인공구조물 발신모듈 210; 통신모듈
220; 배터리 230; 하우징 231, 232; 제1,2패널
233; 힌지 240, 240'; 제1,2쿠션 250, 250'; 탄발프레임
260, 260'; 제1,2지지체100;
130;
200; Artificial
220;
233;
260, 260 '; First and second support
Claims (1)
안테나(211)를 통해 동작신호를 수신해서 일정 세기의 인공구조물 출력신호와 인공구조물 식별코드를 안테나(211)를 통해 일정주기로 출력하되, 상기 인공구조물 식별코드는 인공구조물 발신노드(200)임을 안내하기 위한 식별번호와, 인공구조물(B)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 인공구조물(B)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(210); 통신모듈(210)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(220); 중공을 갖는 판 형상으로 되고 통신모듈(210)과 배터리(220)가 상기 중공에 각각 삽입돼 수용되는 제1,2패널(231, 232)과, 제1,2패널(231, 232)을 접철 가능하게 연결하고 안테나(211)를 수용할 수 있도록 관 형상의 힌지축(233a)을 갖는 힌지(233)로 된 하우징(230); 인공구조물(B)과 마주하는 제1,2패널(231, 232)의 외면에 각각 배치되고, 인공구조물(B)과 접하는 면은 인공구조물(B)에 흡착되도록 다수의 홈(241)이 형성된 탄성 및 가요성 재질의 제1,2쿠션(240, 240'); 제1,2패널(231, 232)이 서로 접힌 상태를 유지하도록 하우징(230)을 감싸며 탄발 지지하는 'U' 형상의 탄발프레임(250, 250'); 하우징(230)의 양단에 각각 고정되는 브래킷(261, 261')과, 브래킷(261, 261')의 종축으로 회전가능하게 고정되는 다각기둥 형상을 이루고 외면이 점성 재질로 된 롤러(262, 262')와, 롤러(262, 262')를 일방향으로 회전시키는 태엽스프링(263, 263')으로 된 제1,2지지체(260, 260');로 구성되어서, 인공구조물(B)의 외면 모서리에 각각 설치되는 다수 개의 인공구조물 발신노드(200), 및
인공위성(A)과 통신하면서 위치를 확인하는 지피에스(110); 상기 동작신호를 일정주기로 무작위 발신하는 발신모듈(130); 교차로 발신노드(300)의 교차로 식별코드 및 교차로 출력신호와, 인공구조물 발신노드(200)의 인공구조물 식별코드 및 인공구조물 출력신호를 각각 수신하고, 상기 교차로 출력신호와 인공구조물 출력신호로부터 RSSI를 확인하는 수신모듈(140); 상기 교차로 식별코드 및 인공구조물 식별코드와 RSSI를 분석해서 상기 교차로 식별코드 및 인공구조물 식별코드와 RSSI의 해당 교차로 발신노드(300) 및 인공구조물 발신노드(200)의 위치를 추적해서 신규 도화이미지를 완성하고, 지피에스(110)가 확인한 위치정보를 상기 신규 도화이미지에 결합하며, 기존 도화이미지를 신규 도화이미지에 따라 수정하는 도화모듈(120); 및 상기 신규도화이미지 및 기존 도화이미지를 저장하는 메모리(150);로 구성되어서, 수집차량(V)에 설치되는 수치장치(100)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 오차확인을 통해 지리정보를 자동 갱신하는 지적도 관리시스템.Receiving an operation signal and outputs the intersection output signal of a certain intensity and the intersection identification code at a predetermined cycle, the intersection identification code is an identification number for guiding that the intersection node originating 300 and for guiding the location of the intersection (C) Communication module 310 consisting of a designation number and a division number for guiding the arrangement position of the intersection (C); Battery 320 for supplying power for driving the communication module 310; consisting of, a plurality of intersection originating node 300, each installed at the corner of the intersection (C),
Receiving the operation signal through the antenna 211 and outputs the artificial structure output signal and the artificial structure identification code of a certain period through the antenna 211, the artificial structure identification code guides that the artificial structure originating node 200 A communication module 210 comprising an identification number for designating, a designation number for guiding the position of the artificial structure B, and a division number for guiding the arrangement position of the artificial structure B; A battery 220 for supplying power for driving the communication module 210; The first and second panels 231 and 232, and the first and second panels 231 and 232, which have a hollow shape and have a communication module 210 and a battery 220 inserted into and respectively accommodated in the hollow, are folded. A housing 230 made of a hinge 233 having a tubular hinge axis 233a to enable a connection and accommodate the antenna 211; It is disposed on the outer surface of the first and second panels 231 and 232 facing the artificial structure B, and the surface contacting the artificial structure B is formed with a plurality of grooves 241 to be adsorbed by the artificial structure B. First and second cushions 240 and 240 'of elastic and flexible material; 'U' shaped ballistic frames 250 and 250 'surrounding the housing 230 and being elastically supported to maintain the first and second panels 231 and 232 in a folded state; Brackets 261 and 261 'fixed to both ends of the housing 230, and a polygonal column shape rotatably fixed to the longitudinal axis of the brackets 261 and 261', the outer surfaces of which are viscous materials 262 and 262 And first and second supports 260 and 260 'made of springs 263 and 263' for rotating the rollers 262 and 262 'in one direction, so that the outer edges of the artificial structure B A plurality of artificial structure sending node 200 is installed in each, and
GPS 110 for confirming the position while communicating with the satellite (A); An outgoing module 130 for randomly transmitting the operation signal at a predetermined cycle; Receiving the intersection identification code and the intersection output signal of the intersection originating node 300, the artificial structure identification code and the artificial structure output signal of the artificial structure originating node 200, respectively, RSSI from the intersection output signal and the artificial structure output signal Receiving module 140 to confirm; The intersection identification code and the artificial structure identification code and the RSSI are analyzed to track the positions of the intersection intersection code and the artificial structure identification code and the RSSI at the corresponding intersection originating node 300 and the artificial structure originating node 200 to obtain a new drawing image. And a drawing module 120 for combining the position information checked by the GPS 110 with the new drawing image and correcting the existing drawing image according to the new drawing image; And a memory 150 for storing the new drawing image and the existing drawing image, and the numerical apparatus 100 installed in the collection vehicle V.
Intellectual map management system for automatically updating geographic information through the error check characterized in that consisting of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020110060530A KR101102417B1 (en) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | Cadastral map management system upgrading the geographic information |
Applications Claiming Priority (1)
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KR101102417B1 true KR101102417B1 (en) | 2012-01-05 |
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