KR101100687B1 - apparatus for mesuring for door opening and closing speed rail vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대형으로 이루어져서 철도차량의 각 객실에 설치된 도어의 개방 속도 및 폐쇄 속도를 신속하고도 정확하게 측정할 뿐만 아니라 측정 데이터를 용이하게 기록하고 저장할 수 있도록 한 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing speed measuring apparatus of a railroad vehicle, which is made of a portable type so as to quickly and accurately measure the opening and closing speeds of the doors installed in each cabin of a railroad vehicle, and to record and store measurement data easily. will be.
본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치는 철도차량의 각 객실에 설치된 양문형 도어의 중앙 및 일측 단부에 각각 설치되어 도어의 개방 및 폐쇄를 감지하는 중앙용 센서 및 측부용 센서; 상기 중앙용 센서 및 측부용 센서를 지지하는 센서용 지그 및 상기 중앙용 센서 및 측부용 센서로부터의 신호에 의거하여 도어의 개방 소요 시간 및 폐쇄 소요 시간을 측정하는 측정기 본체를 포함하여 이루어진다.The door opening and closing speed measuring apparatus of the railroad vehicle of the present invention is installed at the center and one end of the double-door doors installed in each cabin of the railroad car, respectively, the center sensor and the side sensor for detecting the opening and closing of the door; A sensor jig for supporting the central sensor and the side sensor, and a measuring body for measuring the open time and the closing time of the door based on signals from the central sensor and the side sensor.
한편, 상기 중앙용 센서와 상기 측부용 센서는 각각 포토 커플러로 이루어진 것이 바람직하다.On the other hand, the center sensor and the side sensor is preferably made of a photo coupler, respectively.
철도차량, 도어, 개폐, 시간, 포토 커플러, 카드 리더기 Railroad Car, Door, Opening and Closing, Time, Photo Coupler, Card Reader
Description
본 발명은 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 관한 것으로, 특히 휴대형으로 이루어져서 철도차량의 각 객실에 설치된 도어의 개방 속도 및 폐쇄 속도를 신속하고도 정확하게 측정할 수 있도록 한 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing speed measuring device of a railway vehicle, and in particular, made of a portable type to measure the door opening and closing speed of the railway vehicle to quickly and accurately measure the opening and closing speed of the door installed in each cabin of the railway vehicle Relates to a device.
잘 알려진 바와 같이, 도로 교통망, 특히 대도시의 도로 교통망의 확충이 그 비용이나 용지의 제약으로 한계에 봉착한 상황에 직면하여 지하철을 포함한 철도 교통망의 확충이 지속적으로 이루어지고 있고, 이에 따라 철도차량이 대중 교통 수단으로서의 입지를 단단히 다지고 있다.As is well known, in the face of the situation that the expansion of road transportation networks, especially road networks in large cities, is limited due to the cost and the limitations of land, the expansion of railway transportation networks including the subway is continuously being made. It is firmly positioned as a public transport.
이러한 철도차량 중에서 도시철도 등의 경우에는 대부분 양문형 슬라이드 도어를 채택하고 있는바, 1량 즉 각 객실마다 좌측 및 우측에 총 4개씩의 양문형 슬라이드 도어를 채택하고 있다. 이러한 철도차량의 도어는 유압 또는 공압에 의해 자동으로 개폐되거나 운전자의 수동 조작에 의해 개폐되는데, 승객이 도어에 끼이는 사고를 방지하기 위해 완전 폐쇄전에 일정 시간, 예를 들어 0.5초(범퍼 타임) 동안 멈추었다가 다시 폐쇄되게 된다.Among these railway vehicles, most of the railroads adopt a double door type slide door, and a total of four double door doors are adopted on the left and the right side of each vehicle. The door of such a railway vehicle is automatically opened or closed by hydraulic or pneumatic or by a driver's manual operation, a predetermined time, for example 0.5 seconds (bumper time) before the complete closing to prevent the passenger from being caught in the door It stops for a while and then closes again.
한편, 이러한 철도차량의 도어 개폐 속도, 즉 개폐에 소요되는 시간은 정시 운전 및 승객의 안전을 위해 미리 규정된 범위를 유지하도록 철저하게 관리 및 제어되어야 한다.On the other hand, the door opening and closing speed, that is, the time required for opening and closing the railroad vehicle should be thoroughly managed and controlled to maintain a predetermined range for on-time driving and safety of passengers.
그러나 종래에는 이러한 철도차량의 도어 개폐 소요 시간을 작업자가 스톱워치 등을 이용하여 수동으로 계측하고 있기 때문에 많은 측정 오차가 발생하고, 이에 따라 데이터의 신뢰성이 낮다고 하는 문제점이 있었다. 더욱이 측정 결과 데이터를 작업자가 일일이 데이터 시트에 옮겨 적은 후에 다시 컴퓨터에 입력해야 하기 때문에 적어도 두사람이 필요할 뿐만 아니라 그 과정이 매우 번거롭다고 하는 문제점이 있었다.However, in the related art, since the operator needs to manually measure the time required to open and close the door of the railway vehicle using a stopwatch or the like, a large number of measurement errors occur, and thus there is a problem that the reliability of the data is low. Furthermore, there was a problem that at least two people were required and the process was very cumbersome because the measurement data had to be transferred to the computer after the operator moved the data sheet.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 휴대형으로 이루어져서 철도차량의 각 객실에 설치된 도어의 개방 속도 및 폐쇄 속도를 신속하고도 정확하게 측정할 뿐만 아니라 측정 데이터를 용이하게 기록하고 저장할 수 있도록 한 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, it is made of a portable so that not only to measure the opening and closing speed of the doors installed in each cabin of the railway vehicle quickly and accurately, but also to easily record and store the measurement data An object of the present invention is to provide a door opening and closing speed measuring apparatus for a railway vehicle.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치는 철도차량의 각 객실에 설치된 양문형 도어의 중앙 및 일측 단부에 각각 설치되어 도어의 개방 및 폐쇄를 감지하는 중앙용 센서 및 측부용 센서; 상기 중앙용 센서 및 측부용 센서를 지지하는 센서용 지그 및 상기 중앙용 센서 및 측부용 센서로부터의 신호에 의거하여 도어의 개방 소요 시간 및 폐쇄 소요 시간을 측정하는 측정기 본체를 포함하여 이루어진다.The door opening and closing speed measuring apparatus of the railroad vehicle of the present invention for achieving the above object is installed at the center and one end of the double doors installed in each cabin of the railroad car, respectively, the sensor for the center and the side for detecting the opening and closing of the door Sensor for; A sensor jig for supporting the central sensor and the side sensor, and a measuring body for measuring the open time and the closing time of the door based on signals from the central sensor and the side sensor.
전술한 구성에서, 상기 센서용 지그는 양측에 높이 조정을 위한 다리가 부착된 바 형태로 이루어지되, 단부에는 설치시 안정적인 자세 유지를 위해 도어 프레임에 걸리는 단턱부가 형성되어 있고, 중앙부와 일측부에는 상기 중앙용 센서와 상기 측부용 센서를 고정시키기 위한 중앙용 센서 고정홀과 측부용 센서 고정홀이 형성되어 이루어진다.In the above-described configuration, the sensor jig is formed in the form of a bar attached to the height adjustment on both sides, the end is formed with a stepped portion is caught on the door frame to maintain a stable posture during installation, the center and one side A center sensor fixing hole and a side sensor fixing hole for fixing the center sensor and the side sensor are formed.
한편, 상기 중앙용 센서와 상기 측부용 센서는 각각 포토 커플러로 이루어진 것이 바람직하다.On the other hand, the center sensor and the side sensor is preferably made of a photo coupler, respectively.
상기 측정기 본체는 개폐속도를 측정하고자 하는 객실의 차량 번호와 도어 번호를 입력하기 위한 숫자키 버튼을 통해 해당하는 키 신호를 발생시키는 숫자키 입력부; 도어의 개폐속도 측정 과정에서 필요한 각종 기능을 입력받는 기능키 입력부; 상기 숫자키 입력부를 통한 현재의 입력 상태를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 입력상태 표시기; 개방 소요 시간과 폐쇄 소요 시간을 각각 표시하는 개방속도 표시기와 폐쇄속도 표시기; 상기 중앙용 센서와 상기 측부용 센서와 그 주변 회로 소자를 포함하여 이루어진 중앙용 개폐 감지부와 측부용 개폐 감지부 및 상기 중앙용 개폐 감지부 및 상기 측부용 개폐 감지부로부터의 감지 신호에 의거하여 도어의 개방 소요 시간 및 폐쇄 소요 시간을 측정한 후에 상기 개방속도 표시기와 상기 폐쇄속도 표시기에 출력하는 마이컴을 포함하여 이루어질 수 있다.The measuring device main body includes a numeric key input unit for generating a corresponding key signal through a numeric key button for inputting a vehicle number and a door number of a guest room to measure the opening / closing speed; A function key input unit for receiving various functions necessary for measuring the opening / closing speed of the door; An input state indicator for displaying a current input state through the numeric key input unit so that a user can check the input state; An open speed indicator and a closed speed indicator for indicating the open time and the closed time, respectively; Based on the detection signal from the central opening and closing detection unit and the side opening and closing detection unit and the central opening and closing detection unit and the side opening and closing detection unit including the central sensor, the side sensor and the peripheral circuit element. After measuring the required opening time and closing time of the door may include a microcomputer to output to the opening speed indicator and the closing speed indicator.
나아가, 상기 측정기 본체는 휴대용 메모리 카드로부터 데이터를 독출하고 기록하는 카드 리더기를 더 구비할 수 있다.Furthermore, the measuring instrument body may further include a card reader for reading and writing data from the portable memory card.
본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 따르면, 휴대형으로 이루어져서 철도차량의 각 객실에 설치된 도어의 개방 속도 및 폐쇄 속도를 신속하고도 정확하게 측정할 뿐만 아니라 측정 데이터를 용이하게 기록하고 저장할 수가 있다.According to the door opening and closing speed measuring apparatus of the railroad vehicle of the present invention, it is portable and can not only quickly and accurately measure the opening and closing speeds of the doors installed in each cabin of the railroad car, but also can easily record and store the measurement data. .
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the door opening and closing speed measuring apparatus of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 사용되는 센서용 지그의 개략적인 구조를 보인 정면도 및 평면도이고, 도 2는 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치의 본체 정면도이며, 도 3은 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치의 설치 상태도이다. 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치는 크게 도 1에 도시한 바와 같은 센서용 지그(10)와 도 3에 도시한 바와 같은 측정기 본체(50)를 포함하여 이루어진다.1A and 1B are respectively a front view and a plan view showing a schematic structure of a sensor jig used in a door opening and closing speed measuring device of a railroad car of the present invention, and FIG. 2 is a door opening and closing speed measuring device of a railroad car of the present invention. Figure 3 is a front view of the main body, Figure 3 is a diagram showing the installation state of the door opening and closing speed measuring apparatus of the railway vehicle of the present invention. The door opening / closing speed measuring device of the railway vehicle of the present invention includes a
전술한 구성에서, 센서용 지그(10)는 양측에 높이 조정을 위한 다리(14)가 부착된 바 형태의 몸체(12), 예를 들어 알루미늄 재질의 몸체(12)로 이루어질 수 있는데, 그 길이는 대략 철도차량의 슬라이드 도어(이하 간단히 '도어'라 한다)(20)의 전체 폭보다 약간 크게 이루어진다. 이러한 몸체(12)의 단부에는 설치시 안정적인 자세 유지를 위해 도어 프레임(22)에 걸리는 단턱부(12a)가 형성되어 있 고, 몸체(12)의 중앙부와 일측부에는 각각 근접 센서, 예를 들어 포토 커플러로 이루어진 중앙용 센서(30)와 측부용 센서(40)를 고정시키기 위한 중앙용 센서 고정홀(16)과 측부용 센서 고정홀(18)이 마련되어 있다. 여기에서, 각각의 포토 커플러는 발광을 위한 포토 다이오드와 수광을 위한 포토 트랜지스터 쌍으로 이루어질 수 있는데, 도어가 폐쇄되어 있는 상태에서는 포토 다이오드에서 발사된 광이 도어(20)에 의해 반사된 후에 포토 트랜지스터에 입사되는 반면에 개방된 경우에는 포토 트랜지스터에 입사되지 않기 때문에 이를 체크함으로써 도어(20)의 개방 또는 폐쇄 여부를 판단할 수 있고, 나아가 이에 의거하여 개방 및 폐쇄에 소요되는 시간을 측정할 수 있다.In the above-described configuration, the
한편, 측정기 본체(50)는 박스 형상의 함체 내부에 그 전장 부품이 설치되어 이루어지는데, 정면의 적소에는 각각 전원 스위치(51), 개폐속도를 측정하고자 하는 객실의 차량 번호와 도어 번호를 입력하기 위한 총 12개의 숫자키 버튼(52), 숫자키 버튼(52)을 통한 현재 입력 상태를 표시하기 위한, 예를 들어 LCD 등의 평판 표시기(54), 개방 소요 시간과 폐쇄 소요 시간을 각각 표시하기 위한 2개의 숫자 표시기(58),(59), 후술하는 각종 기능을 선택하기 위한, 예를 들어 총 6개의 기능키 버튼(53), 전원 투입 여부 및 센서 인식 여부를 각각 표시하기 위한 2개의 LED(56),(57) 및 퓨즈 교체 노브(55)가 배치되어 있다.On the other hand, the main body of the
한편, 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 측정 장치에 의해 도어 개폐속도를 측정함에 있어서는 먼저 센서용 지그(10)의 중앙용 센서 고정홀(16)과 측부용 센서 고정홀(18)에 각각 중앙용 센서(30) 및 측부용 센서(40)를 고정시킨 상태에서 각 센서로부터 연장된 전선(35),(45)을 측정기 본체(50)에 연결시키고 이 상태에서 센서용 지그(10)를 도어 프레임(22)에 정확하게 고정시켜서 측정하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, in the measurement of the door opening and closing speed by the measuring device of the present invention, first, the
한편, 도시하지는 않았지만 측정기 본체(50)의 측면에는 휴대용 메모리 카드, 예를 들어 CF 카드를 삽입할 수 있는 카드 삽입구가 형성되어 있다.On the other hand, although not shown, the side of the measuring device
도 4는 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치의 전기적인 블록 구성도인바, 편의상 도 3과는 다른 참조번호를 부여하여 설명을 진행한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치의 전기적인 구성은 철도차량의 각 객실 콘센트(미도시)로부터 공급되는 AC 220V를 감압, 정류 및 평활하여, 소정 전압의 직류 전원, 예를 들어 5V의 직류 전원을 만든 후에 장치의 각 부에 공급하는 직류전원 공급부(180), 개폐속도를 측정하고자 하는 객실의 차량 번호와 도어 번호를 입력하기 위한 총 12개의 숫자키 버튼을 통해 해당하는 키 신호를 발생시키는 숫자키 입력부(110), 숫자키 입력부(110)를 통한 현재의 입력 상태를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하기 위한, 예를 들어 LCD 등의 평판 표시기로 이루어진 입력상태 표시기(160), 개방 소요 시간과 폐쇄 소요 시간을 각각 표시하기 위한 개방속도 표시기(150)와 폐쇄속도 표시기(160), 후술하는 각종 기능을 선택하기 위한, 예를 들어 총 6개의 기능키 버튼을 통해 해당하는 키 신호를 발생시키는 기능키 입력부(120), 전원 투입 여부 및 센서 인식 여부 등를 각각 표시하기 위한 LED로 이루어진 동작상태 표시기(130), 중앙용 센서 및 측부용 센서와 그 주변 회로 소자를 포함하여 이루어진 중앙용 개폐 감지부(140)와 측부용 개폐 감지부(145), 상기한 카드 삽입구에 삽입된 휴대용 메모리 카드로부터 데이터를 독출하 고 기록하는 카드 리더기(170) 및 이들 전체의 동작을 총괄적으로 제어하는 마이컴(100)을 포함하여 이루어질 수 있다.4 is an electrical block diagram of the door opening and closing speed measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention. For convenience, the description will be given by referring to a different reference numeral from FIG. 3. As shown in Figure 4, the electrical configuration of the door opening and closing speed measuring device of the railroad vehicle of the present invention is to reduce, rectify and smooth the AC 220V supplied from each room outlet (not shown) of the railroad car, DC
전술한 구성에서, 기능키 입력부(120)는 다시 객실 1량에 구비된 다수, 예를 들어 총 8개의 도어에 대한 개폐속도의 측정이 완료된 후에 그 측정 데이터를 휴대용 메모리 카드에 저장하는 명령을 입력받는 CF 저장키 입력부(121), 객실 번호와 도어 번호를 입력한 후에 테스트 시작을 알리는 명령을 입력받는 스타트키 입력부(122), 각 도어별로 측정 데이터를 저장하는 명령을 입력받는 데이터 저장키 입력부(123), 현재 측정된 도어에 대한 측정 데이터를 삭제하는 명령을 입력받는 데이터 리셋키 입력부(124), 객실 번호나 도어 번호의 잘못 입력시 직전에 입력된 데이터를 하나 하나씩 제거하는 소거키 입력부(125) 및 최초 시험 시작 전 및 각종 오류 발생시 CPU를 리셋시켜 초기화하는 명령을 입력받는 CPU 리셋키 입력부(126)를 포함하여 이루어질 수 있다.In the above-described configuration, the function
도 5는 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 별 다른 설명이 없는 한 마이컴이 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다. 도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S10에서는 CPU 리셋키가 입력되었는지를 체크하여 입력된 경우에는 단계 S12로 진행하여 CPU 리셋을 수행하게 되는데, 이 단계 S12는 초기화를 위해 수행하는 것이 바람직하다.Figure 5 is a flow chart for explaining the door opening and closing speed measuring method of the railway vehicle of the present invention, unless otherwise described, it turns out that the microcomputer performs as the main subject. As shown in FIG. 5, first, in step S10, it is checked whether a CPU reset key is input, and if so, the process proceeds to step S12 to perform a CPU reset. This step S12 is preferably performed for initialization.
다음으로, 단계 S14에서는 시험자로부터 숫자키 입력부를 통해 차량(편성) 번호와 도어(윗수) 번호를 입력받아 일시 저장하고, 매입력에 그 데이터를 입력상태 표시를 통해 시험자가 알 수 있도록 디스플레이하고, 이러한 입력이 종료된 후 에는 다시 단계 S16을 수행하여 스타트키를 입력하라는 안내 메시지를 디스플레이 한다.Next, in step S14, the vehicle (combination) number and the door (upper) number are received from the tester through the numeric key input unit and temporarily stored, and the data is displayed at the input so that the tester can know through the input status display. After the input is completed, step S16 is performed again to display a guide message for inputting the start key.
다음으로, 이와 같이 하여 스타트키가 입력된 경우에는 단계 S18로 진행하여 중앙용 개폐 감지부(140) 및 측부용 개폐 감지부(145)로부터 감지 신호가 입력되었는지를 판단하는데, 입력되지 않은 경우에는 단계 S18을 반복 수행하는 반면에 입력된 경우에는 단계 S20으로 진행하여 개폐 소요 시간(속도)를 계측한다. 여기에서 개방 속도는 중앙용 개폐 감지부(140)로부터 입력되는 신호의 레벨이, 예를 들어 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환되는 경우에 개방이 시작된 것으로 간주하고, 이 상태에서 측부용 개폐 감지부(145)로부터 입력되는 신호의 레벨까지, 예를 들어 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환되는 경우에 완전 개방이 완료된 것으로 간주하여 그 사이의 시간을 개방 소요 시간으로 결정할 수가 있다.Next, when the start key is input in this manner, the process proceeds to step S18 to determine whether a detection signal is input from the center open /
이와는 반대로 측부용 개폐 감지부(145)로부터 입력되는 신호의 레벨이, 예를 들어 로우 레벨에서 다시 하이 레벨로 전환되는 경우에 폐쇄가 시작된 것으로 간주하고, 이 상태에서 중앙용 개폐 감지부(140)로부터 입력되는 신호의 레벨까지, 예를 들어 로우 레벨에서 하이 레벨로 전환되는 경우에 완전 폐쇄가 완료된 것으로 간주하여 그 사이의 시간을 폐쇄 소요 시간으로 결정할 수 있다.On the contrary, when the level of the signal input from the side opening /
다시 도 5로 돌아가서, 단계 S22에서는 개폐가 완료되었는지를 판단하는데, 완료되지 않은 경우에는 단계 S22를 반복 수행하는 반면에 완료된 경우에는 단계 S24로 진행하여 앞의 방식으로 결정된 개폐 소요 시간을 개방속도 표시기 및 폐쇄속도 표시기를 통해 시험자가 알 수 있도록 디스플레이하게 된다.Returning to FIG. 5 again, in step S22, it is determined whether the opening and closing is completed. If not, the step S22 is repeatedly performed, whereas in the case of completion, the opening and closing time determined in the previous manner is determined by the step S24. And a closing speed indicator for display by the tester.
다음으로, 단계 S26에서는 데이터 저장키가 입력되었는지를 판단하는데, 입력된 경우에는 단계 S28로 진행하여 앞의 단계 S20에서 산정된 개폐 소요 시간을 마이컴(100)의 램(RAM)에 임시로 저장하게 된다. 이와 같이 하여, 당해 도어에 대한 개폐 소요 시간의 계측이 완료된 경우에 시험자는 이를 CF 카드에 옮겨 저장하기 위해 CF 저장키를 입력해야 하는데, 단계 S30에서는 CF 저장키 입력부를 통해 CF 저장키가 입력되었는지를 판단한다.Next, in step S26, it is determined whether the data storage key is input. If so, the process proceeds to step S28 to temporarily store the opening / closing time calculated in the previous step S20 in the RAM of the
단계 S30에서의 판단 결과, CF 저장키가 입력된 경우에는 단계 S32로 진행하여 RAM에 일시 저장된 측정 데이터를 CF 카드에 옮겨 저장하게 되는데, 시험자는 각 도어에 대해 이러한 흐름도를 반복 수행하여 각 도어에 대한 측정 데이터를 수집하게 된다.As a result of the determination in step S30, when the CF storage key is input, the process proceeds to step S32 to store the measured data temporarily stored in the RAM on the CF card, and the tester repeats this flowchart for each door to perform the Collect measurement data for
한편, 이렇게 CF 카드에 수집된 측정 데이터는 관리 프로그램이 탑재된 PC에 옮겨져서 관리되게 되는데, 도 6은 이렇게 수집된 측정 데이터를 예시적으로 보인 테이블이다.On the other hand, the measurement data collected in the CF card is managed to be transferred to a PC equipped with a management program, Figure 6 is a table showing the collected measurement data as an example.
본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 휴대용 메모리 카드로 CF 카드를 예로 들었으나, 이와는 달리 통상의 USB 스틱이나 SD 카드 또는 마이크로 SD 카드가 사용될 수도 있을 것이다. 나아가, 전술한 중앙용 센서 및 측부용 센서로는 포토 커플러 이외에 다양한 형태의 근접 센서, 예를 들어 직접 접촉식의 마이크로 스위치 등이 사용될 수 있을 것이다.The door opening and closing speed measuring apparatus of the railway vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified in various ways within the range permitted by the technical idea of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a CF card is used as a portable memory card. Alternatively, a conventional USB stick, SD card, or micro SD card may be used. Furthermore, in addition to the photocoupler, various types of proximity sensors, for example, a direct contact micro switch, may be used as the above-described center sensor and side sensor.
도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치에 사용되는 센서용 지그의 개략적인 구조를 보인 정면도 및 평면도,1a and 1b is a front view and a plan view showing a schematic structure of a jig for a sensor used in the door opening and closing speed measuring device of the railway vehicle of the present invention, respectively;
도 2는 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치 본체의 정면도,2 is a front view of the main body of the door opening and closing speed measuring apparatus of the railway vehicle of the present invention,
도 3은 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치의 설치 상태도,3 is an installation state diagram of the door opening and closing speed measuring apparatus of the railway vehicle of the present invention,
도 4는 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치의 전기적인 블록 구성도,4 is an electrical block diagram of a door opening and closing speed measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention;
도 5는 본 발명의 철도차량의 도어 개폐속도 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도,5 is a flowchart illustrating a door opening and closing speed measuring method of a railway vehicle according to the present invention;
도 6은 본 발명에 의해 수집된 철도차량의 도어 개폐속도 측정 데이터를 예시적으로 보인 테이블이다.Figure 6 is a table showing the door opening and closing speed measurement data of the railway vehicle collected by the present invention by way of example.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
10: 센서용 지그, 12: 몸체,10: jig for sensor, 12: body,
12a: 단턱부, 14: 다리,12a: step, 14: leg,
16: 중앙용 센서 고정홀, 18: 측부용 센서 고정홀,16: sensor fixing hole for center, 18: sensor fixing hole for side,
20: 슬라이드 도어, 22: 도어 프레임,20: slide door, 22: door frame,
30: 중앙용 센서, 35, 45: 전선,30: central sensor, 35, 45: wire,
40: 측부용 센서, 50: 측정기 본체,40: side sensor, 50: measuring instrument body,
51: 전원 스위치, 52: 숫자키 버튼,51: power switch, 52: numeric key button,
53: 기능키 버튼, 54: 평판 표시기,53: function key button, 54: flat panel indicator,
55: 퓨즈 교체 노브, 56, 57: LED,55: fuse replacement knob, 56, 57: LED,
58, 59: 숫자 표시기,58, 59: numeric indicator,
100: 마이컴, 110: 숫자키 입력부,100: microcomputer, 110: numeric key input unit,
120: 기능키 입력부, 121: CF 저장키 입력부,120: function key input unit, 121: CF storage key input unit,
122: 스타트키 입력부, 123: 데이터 저장키 입력부,122: start key input unit, 123: data storage key input unit,
124: 데이터 리셋키 입력부, 125: 소거키 입력부,124: data reset key input; 125: erase key input;
126: CPU 리셋키 입력부, 130: 동작상태 표시기,126: CPU reset key input unit, 130: operation status indicator,
140: 중앙용 개폐 감지부, 145: 측부용 개폐 감지기,140: central opening and closing detection unit, 145: side opening and closing detector,
150: 개방속도 표시기, 155: 폐쇄속도 표시기,150: open speed indicator, 155: closed speed indicator,
160: 입력상태 표시기, 170: 카드 리더기,160: input status indicator, 170: card reader,
180: 직류전원 공급부, 190: 퓨즈,180: DC power supply, 190: fuse,
195: 전원 스위치195: power switch
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