KR101100369B1 - 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템 - Google Patents

3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101100369B1
KR101100369B1 KR1020100037859A KR20100037859A KR101100369B1 KR 101100369 B1 KR101100369 B1 KR 101100369B1 KR 1020100037859 A KR1020100037859 A KR 1020100037859A KR 20100037859 A KR20100037859 A KR 20100037859A KR 101100369 B1 KR101100369 B1 KR 101100369B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
receiver
touch light
receivers
transmitter
touch
Prior art date
Application number
KR1020100037859A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110118325A (ko
Inventor
홍한희
Original Assignee
(주)나노티에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)나노티에스 filed Critical (주)나노티에스
Priority to KR1020100037859A priority Critical patent/KR101100369B1/ko
Publication of KR20110118325A publication Critical patent/KR20110118325A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101100369B1 publication Critical patent/KR101100369B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04101—2.5D-digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface and also measures the distance of the input means within a short range in the Z direction, possibly with a separate measurement setup

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

3차원 터치 위치 검출 장치는 송신부, 수신부 및 위치 검출부를 포함한다. 송신부는 3차원 공간 상에서 터치광 및 초음파를 송신한다. 수신부는 외부에서 공급되는 송신부로부터 터치광 및 초음파를 각각 수신하는 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기를 포함한다. 위치 검출부는 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된 터치광 및 초음파의 수신 시간을 기초로 하여 송신부의 위치를 검출한다. 여기서, 송신부는, 터치광을 발생하는 하나의 터치광 발생기와, 초음파를 발생하는 하나의 초음파 발생기를 포함한다. 따라서, 3차원 공간 상에 있는 송신부의 위치를 정확하게 검출할 수 있다.

Description

3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템{APPARATUS AND METHOD OF DETECTING TOUCH POSITION IN THREE DIMENSIONAL SPACE AND THREE DIMENSIONAL TOUCH SCREEN SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 공간 상에서 송신부의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템에 관한 것이다.
최근에는 표시 장치의 화면에 나타낼 문자, 숫자 및 그림과 같은 영상 데이터 및 명령어를 키보드나 키패드로 입력하는 대신에 화면에 직접 터치하여 영상 데이터 및 명령어를 입력하는 터치 스크린이 사용되고 있다.
터치 스크린은 사용자가 편리하게 영상 데이터 및 명령어를 표시 장치에 입력할 수 있어 지하철의 매표 장치, 은행의 자동 입출금기 및 휴대폰 등에 적용되고 있다.
종래의 터치 스크린은 손이나 터치 펜과 같은 입력 수단으로 직접 화면에 접촉하는 방식이다. 사용자가 손이나 입력 수단으로 화면에 영상 데이터 또는 명령어를 입력하면 터치 스크린은 화면에 접촉된 위치를 검출하여 검출된 위치에 따라 영상을 표시한다.
따라서, 종래의 터치 스크린은 손이나 터치 펜과 같은 입력 수단으로 직접 화면에 접촉함에 따라 2차원 평면 상에서의 위치만 검출할 수 있고, 입력 수단을 사용하는 사용자의 공간 상 제약이 따르는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 3차원 공간 상에서 송신부의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 3차원 터치 위치 검출 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 3차원 공간 상에서 송신부의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 3차원 터치 위치 검출 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 3차원 터치 위치 검출 장치를 가진 3차원 터치 스크린 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 3차원 터치 위치 검출 장치는 송신부, 수신부 및 위치 검출부를 포함한다. 상기 송신부는 3차원 공간 상에서 터치광 및 초음파를 송신한다. 상기 수신부는 외부에서 공급되는 상기 송신부로부터 상기 터치광 및 초음파를 각각 수신하는 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기를 포함한다. 상기 위치 검출부는 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된 상기 터치광 및 초음파의 수신 시간들을 기초로 하여 상기 송신부의 위치를 검출한다. 여기서, 상기 송신부는, 상기 터치광을 발생하는 하나의 터치광 발생기와, 상기 초음파를 발생하는 하나의 초음파 발생기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들은 2차원 평면 상의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 송신부는 사용자의 조작에 따라 상기 터치광 및 초음파의 출력을 제어하는 스위치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들은 상기 터치광을 수신하는 터치광 수신기 및 상기 초음파를 수신하는 초음파 수신기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치 검출부는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들에 상기 터치광이 수신된 시간과 상기 초음파가 수신된 시간과의 시간차 데이터를 출력하는 타이머, 상기 시간차 데이터를 기초로 하여 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들로부터 상기 송신부까지의 거리 데이터를 출력하는 거리 산출기 및 상기 거리 데이터를 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 위치 산출기를 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 따른 3차원 터치 위치 검출 방법에서, 3차원 공간 상의 송신부에서 송신하는 터치광이 서로 다른 위치에 배치된 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기에 수신된다. 이어서, 상기 송신부에서 송신하는 초음파가 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된다. 이어서, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들에 수신된 상기 터치광 및 초음파의 수신 시간들을 기초로 하여 상기 송신부의 위치가 검출된다. 여기서, 상기 터치광은 하나의 터치광 발생기에서 출사되고, 상기 초음파는 하나의 초음파 발생기에서 출사된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들에 상기 터치광이 수신된 시간과 상기 초음파가 수신된 시간과의 시간차 데이터가 출력되고, 상기 시간차 데이터를 기초로 하여 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들로부터 상기 송신부까지의 거리 데이터가 출력되고, 상기 거리 데이터를 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터가 출력됨으로써, 상기 송신부의 위치가 검출될 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 또 다른 실시예에 따른 3차원 터치 스크린 시스템은 3차원 터치 위치 검출 장치 및 표시 장치를 포함한다. 상기 3차원 터치 위치 검출 장치는 3차원 공간 상에서 터치광 및 초음파를 송신하는 송신부, 외부에서 공급되는 상기 송신부로부터 상기 터치광 및 초음파를 각각 수신하는 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기를 가지는 수신부 및 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된 상기 터치광 및 초음파의 수신 시간들을 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 위치 검출부를 구비한다. 상기 표시 장치는 상기 위치 검출 장치에 연결되고, 상기 위치 데이터를 기초로 하여 영상을 표시한다. 여기서, 송신부는, 터치광을 발생하는 터치광 발생기와, 상기 초음파를 발생하는 초음파 발생기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들은 2차원 평면 상의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 송신부는 사용자의 조작에 따라 상기 터치광 및 초음파의 출력을 제어하는 스위치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들은 상기 터치광을 수신하는 터치광 수신기 및 상기 초음파를 수신하는 초음파 수신기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치 검출부는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들에 상기 터치광이 수신된 시간과 상기 초음파가 수신된 시간과의 시간차 데이터를 출력하는 타이머, 상기 시간차 데이터를 기초로 하여 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들로부터 상기 송신부까지의 거리 데이터를 출력하는 거리 산출기 및 상기 거리 데이터를 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 위치 산출기를 포함할 수 있다.
이와 같은 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템에 따르면, 3차원 공간 상에 있는 송신부의 위치를 터치광과 초음파를 이용하여 정확하게 검출하여 표시할 수 있고, 사용자는 표시 장치의 모니터로부터 이격된 위치에서 영상 데이터 또는 명령어를 입력할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 공간 상 제약을 극복할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 터치 위치 검출 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3차원 터치 위치 검출 장치의 동작을 설명하기 위한 좌표도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 공간 터치 위치 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 3에 도시된 송신부의 위치를 검출하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 터치 스크린 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 3차원 터치 스크린 시스템을 나타내는 분해 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 터치 위치 검출 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 3차원 터치 위치 검출 장치(100)는 송신부(110), 수신부(130) 및 위치 검출부(150)를 포함한다.
상기 송신부(110)는 상기 3차원 터치 위치 검출 장치(100)에서 명령어 또는 데이터를 입력하는 입력 수단일 수 있고, 3차원 공간 상에서 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 송신한다.
상기 수신부(130)는 상기 송신부(110)가 송신한 상기 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 수신하고, 상기 송신부(110)로부터 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 각각 수신하는 적어도 세 개의 수신기들을 포함한다. 예를 들면, 상기 수신부(130)는 제1 수신기(132), 제2 수신기(134) 및 제3 수신기(136)를 포함할 수 있다. 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 2차원 평면 상의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
상기 위치 검출부(150)는 상기 수신부(130)에 수신된 상기 터치광(LS) 및 초음파(SS)의 수신 시간을 기초로 하여 상기 송신부(110)의 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 위치 검출부(150)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 터치광(LS) 및 초음파(SS)가 수신된 시간차들을 이용하여 상기 송신부(110)의 위치를 검출할 수 있다.
상기 송신부(110)는 터치광 발생기(112), 초음파 발생기(114), 스위치(116) 및 전원 발생기(118)를 포함한다.
상기 전원 발생기(118)는 전원을 발생한다. 상기 스위치(116)는 상기 터치광 발생기(112) 및 상기 전원 발생기(118) 사이와 상기 초음파 발생기(114) 및 상기 전원 발생기(118) 사이에 위치하고, 사용자의 조작에 따른 스위치 제어 신호(SC)에 응답하여 상기 전원 발생기(118)로부터 발생한 전원을 상기 터치광 발생기(112) 및 상기 초음파 발생기(114)에 각각 공급한다. 예를 들면, 상기 스위치(116)는 상기 전원 발생기(118)의 전원 흐름을 온/오프할 수 있는 버튼 스위치일 수 있다. 또한, 상기 스위치(116)는 상기 스위치 제어 신호(SC)가 하이 레벨일 때 상기 전원 발생기(118)로부터 발생한 전원을 상기 터치광 발생기(112) 및 상기 초음파 발생기(114)에 각각 공급할 수 있고, 상기 스위치 제어 신호(SC)가 로우 레벨일 때 상기 전원 발생기(118)로부터 발생한 전원을 상기 터치광 발생기(112) 및 상기 초음파 발생기(114)에 공급하지 않을 수 있다.
상기 터치광 발생기(112)는 상기 스위치(116)의 동작에 따라 공급되는 상기 전원 발생기(118)의 전원을 이용하여 터치광(LS)을 발생하고, 상기 초음파 발생기(114)는 상기 스위치(116)의 동작에 따라 공급되는 상기 전원 발생기(118)의 전원을 이용하여 초음파(SS)를 발생한다.
상기 수신부(130)는 제1 수신기(132), 제2 수신기(134) 및 제3 수신기(136)를 포함하고, 각각의 제1 수신기(132), 제2 수신기(134) 및 제3 수신기(136)는 상기 송신부(110)로부터 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 수신한다. 이하, 상기 제1 수신기(132)가 수신하는 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 각각 제1 터치광(L1) 및 제1 초음파(S1)로, 상기 제2 수신기(134)가 수신하는 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 각각 제2 터치광(L2) 및 제2 초음파(S2)로, 상기 제3 수신기(136)가 수신하는 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 각각 제3 터치광(L3) 및 제3 초음파(S3)로 칭한다.
상기 제1 수신기(132)는 제1 터치광 수신기(141) 및 제1 초음파 수신기(142)를 포함하여 상기 제1 터치광(L1) 및 상기 제1 초음파(S1)를 수신하고, 상기 제2 수신기(134)는 제2 터치광 수신기(143) 및 제2 초음파 수신기(144)를 포함하여 상기 제2 터치광(L2) 및 상기 제2 초음파(S2)를 수신하고, 상기 제3 수신기(136)는 제3 터치광 수신기(145) 및 제3 초음파 수신기(146)를 포함하여 상기 제3 터치광(L3) 및 상기 제3 초음파(S3)를 수신한다.
상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 상기 터치광(LS) 및 초음파(SS)가 송신되는 3차원 공간 상으로부터 투영된 2차원 평면 상의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
상기 위치 검출부(150)는 타이머(152), 거리 산출기(154) 및 위치 산출기(156)를 포함한다.
상기 타이머(152)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 터치광(LS)이 수신된 시간들과 초음파(SS)가 수신된 시간들과의 차이를 각각 계산하여 시간차 데이터(TDD)를 출력한다.
예를 들면, 상기 타이머(152)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 터치광(LS)이 수신된 후, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 초음파(SS)가 수신되는 시간들을 체크하여 상기 시간차 데이터(TDD)를 출력할 수 있다.
빛의 속도는 대략 300,000km/초이고 초음파의 속도는 대략 340m/초이므로, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 터치광(LS)이 수신되는 시간들은 초음파(SS)가 수신되는 시간들에 비해 무시할 수 있을 정도이다. 즉, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 실질적으로 동시에 터치광(LS)을 수신한다.
또한, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 서로 다른 위치에 배치되므로, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)이 초음파(SS)를 수신하는 시간들은 각각 다르다. 따라서, 상기 타이머(152)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 초음파(SS)가 수신되는 시간들을 체크하여 상기 시간차 데이터(TDD)를 출력한다.
상기 거리 산출기(154)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 초음파(SS)가 수신되는 시간들인 상기 시간차 데이터(TDD)를 근거로 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리들을 산출하여 거리 데이터(DD)를 출력한다.
상기 위치 산출기(156)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리들인 상기 거리 데이터(DD)를 근거로 상기 송신부(110)의 위치를 산출하여 위치 데이터(PD)를 출력한다.
도 2는 도 1에 도시된 3차원 터치 위치 검출 장치의 동작을 설명하기 위한 좌표도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 송신부(110)는 X축, Y축 및 Z축을 가진 3차원 공간 상의 터치 위치(x, y, z)에서 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 송신하고, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 상기 3차원 공간 상으로부터 투영된 XY 평면 상의 서로 다른 위치에 배치된다. 예를 들면, 상기 제1 수신기(132)는 좌표 (0, 0, 0)에 배치되고, 상기 제2 수신기(134)는 좌표 (3, 0, 0)에 배치되고, 상기 제3 수신기(136)는 좌표 (0, 3, 0)에 배치될 수 있다.
설명의 편의상, 도 2에 도시된 좌표상의 단위를 미터(meter)라 가정한다.
상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 서로 다른 위치에 배치되므로, 상기 송신부(110)로부터 터치광(LS) 및 초음파(SS)를 각각 다른 시간에 수신하지만, 초음파(SS)의 수신 시간에 비해 터치광(LS)의 수신 시간은 무시할 수 있을 정도이다. 즉, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 실질적으로 동시에 터치광(LS)을 수신하고, 초음파(SS)를 각각 서로 다른 시간에 수신한다.
예를 들어, 상기 터치 위치(x, y, z)를 좌표 (2, 1, 2)라고 가정하면, 상기 송신부(110)로부터 상기 제1 수신기(132)까지의 거리는 3m이고, 상기 제2 수신기(134)까지의 거리는 약 2.45m이고, 상기 제3 수신기(136)까지의 거리는 약 3.46m이다. 이에 따라, 상기 제1 수신기(132)는 제1 터치광(L1)을 수신한 후 약 8.82msec 후에 제1 초음파(S1)를 수신하고, 상기 제2 수신기(134)는 제2 터치광(L2)을 수신한 후 약 7.20msec 후에 제2 초음파(S2)를 수신하고, 상기 제3 수신기(136)는 제3 터치광(L3)을 수신한 후 약 10.18msec 후에 제3 초음파(S3)를 수신한다.
상기 타이머(152)는 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)각각에 터치광(LS) 및 초음파(SS)가 수신된 시간차들을 산출하여 상기 시간차 데이터(TDD)를 상기 거리 산출기(154)로 출력한다.
상기 거리 산출기(154)는 상기 시간차 데이터(TDD)를 근거로 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리들을 산출하여 상기 거리 데이터(DD)를 상기 위치 산출기(156)로 출력한다.
예를 들어, 상기 제1 수신기(132)의 시간차 데이터가 8.82msec임을 근거로 상기 제1 수신기(132)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리(A)가 3m임을 산출하고, 상기 제2 수신기(134)의 시간차 데이터가 7.20msec임을 근거로 상기 제2 수신기(134)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리(B)가 2.45m임을 산출하고, 상기 제3 수신기(136)의 시간차 데이터가 10.18msec임을 근거로 상기 제3 수신기(136)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리(C)가 3.46m임을 산출할 수 있다.
상기 위치 산출기(156)는 상기 거리 데이터(DD)를 근거로 하여 상기 송신부(110)의 위치를 산출하여 상기 위치 데이터(PD)를 출력한다.
예를 들면, 상기 제1 수신기(132)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리(A)가 3m인 것, 상기 제2 수신기(134)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리(B)가 2.45m인 것 및 상기 제3 수신기(136)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리(C)가 3.46m인 것을 기초로 하여 하기 수학식과 같은 세 개의 이차 방정식을 생성할 수 있다.
[수학식]
x2+ y2 +z2 = 32
(x-3)2 + y2 +z2 = 2.452
x2 + (y-3)2 +z2 = 3.462
상기 위치 산출기(156)는 상기 수학식에서 x=2, y=1, z=2라는 (x, y, z)의 해를 계산함으로써 상기 송신부(110)의 위치를 산출하여 상기 위치 데이터(PD)로서 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 공간 터치 위치 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)을 통해 상기 송신부(110)로부터 터치광(LS)을 수신한다(단계 S110). 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 상기 터치광(LS)의 속도로 인해 상기 터치광(LS)을 실질적으로 동시에 수신한다.
상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)을 통해 상기 송신부(110)로부터 초음파(SS)를 수신한다(단계 S130). 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 서로 다른 위치에 배치되므로, 상기 초음파(SS)가 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 수신되는 시간이 각각 다르다.
상기 위치 검출부(150)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 터치광(LS) 및 초음파(SS)가 수신된 시간들을 근거로, 상기 송신부(110)의 위치를 검출한다(단계 S150).
도 4는 도 3에 도시된 송신부의 위치를 검출하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 타이머(152)는 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)에 수신된 터치광(LS) 및 초음파(SS)의 시간차들을 산출하여 상기 시간차 데이터(TDD)를 출력한다(단계 S152).
상기 거리 산출기(154)는 상기 시간차 데이터(TDD)를 근거로 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)로부터 상기 송신부(110)까지의 거리들을 산출하여 상기 거리 데이터(DD)를 출력한다(단계 S154).
상기 위치 산출기(156)는 상기 거리 데이터(DD)를 근거로 하여 상기 송신부(110)의 위치를 산출하여 상기 위치 데이터(PD)를 출력한다(단계 S156).
따라서, 본 발명에 따른 3차원 터치 위치 검출 장치 및 3차원 터치 위치 검출 방법은 2차원 평면 상에 배치된 3 개의 수신기들을 이용하여 3차원 공간 상에 위치한 터치 펜의 위치를 정확하게 검출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 터치 스크린 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 5에 도시된 3차원 터치 스크린 시스템을 나타내는 분해 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 3차원 터치 스크린 시스템(1000)은 3차원 터치 위치 검출 장치(100) 및 표시 장치(900)를 포함한다.
도 5 및 도 6에 도시된 3차원 터치 위치 검출 장치(100)는 도 1에 도시된 3차원 터치 위치 검출 장치(100)와 실질적으로 동일하다. 따라서 도 1에 도시된 부재와 동일한 부재는 동일한 참조 부호로 나타내고, 중복되는 상세한 설명은 생략될 수 있다.
상기 표시 장치(900)는 디스플레이 유닛(200) 및 상기 디스플레이 유닛(200)의 하부에 형성된 백라이트 어셈블리(500)를 포함한다.
상기 디스플레이 유닛(200)은 영상을 표시하는 액정 표시 패널(210), 액정 표시 패널(210)에 게이트 신호를 인가하는 게이트 구동부(310), 액정 표시 패널(210)에 데이터 신호를 인가하는 데이터 구동부(410)를 포함한다.
상기 액정 표시 패널(210)은 어레이 기판(212), 컬러 필터 기판(214) 및 상기 어레이 기판(212) 및 컬러 필터 기판(214) 사이에 개재된 액정(미도시)을 포함한다.
상기 게이트 구동부(310)는 타이밍 제어부(미도시)로부터 게이트 신호를 수신하는 게이트 인쇄 회로 기판(312), 상기 게이트 인쇄 회로 기판(312) 및 상기 액정 표시 패널(210)을 연결하는 게이트 연성 회로 필름(314) 및 상기 게이트 인쇄 회로 기판(312)으로부터 제공되는 게이트 신호를 타이밍 신호에 응답하여 상기 액정 표시 패널(210)로 인가하는 게이트 구동칩(316)을 포함한다.
상기 데이터 구동부(410)는 타이밍 제어부(미도시)로부터 데이터 신호를 수신하는 데이터 인쇄 회로 기판(412), 상기 데이터 인쇄 회로 기판(412) 및 상기 액정 표시 패널(210)을 연결하는 데이터 연성 회로 필름(414) 및 상기 데이터 인쇄 회로 기판(412)으로부터 제공되는 데이터 신호를 타이밍 신호에 응답하여 상기 액정 표시 패널(210)로 인가하는 데이터 구동칩(316)을 포함한다.
상기 백라이트 어셈블리(500)는 광을 발생하는 램프 유닛(510), 상기 램프 유닛(510)으로부터 출사된 광의 경로를 조절하여 상기 액정 표시 패널(210)로 가이드하는 도광판(520), 상기 도광판(520) 및 상기 액정 표시 패널(210) 사이에 형성되어 광학 특성을 향상시키는 광학 시트(530) 및 상기 도광판(520)으로부터 누설된 광을 상기 도광판(520) 측으로 반사시키는 반사판(540)을 포함한다.
상기 표시 장치(900)는 상기 디스플레이 유닛(200), 상기 백라이트 어셈블리(500)를 수납하는 하부 수납 용기(600) 및 상부 수납 용기(700)를 더 포함할 수 있다.
상기 3차원 터치 위치 검출 장치(100)는 송신부(110), 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)을 가지는 수신부 및 위치 검출부(150)를 포함한다.
상기 송신부(110)는 상기 3차원 터치 스크린 시스템(1000)에서 명령어 또는 데이터를 입력하는 입력 수단일 수 있고, 3차원 공간 상에서 터치광 및 초음파를 송신한다. 예를 들면, 상기 송신부(110)는 터치 펜과 같은 형태를 가질 수 있다.
상기 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 평면 형태를 가지는 상기 액정 표시 패널(210) 상의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들(132, 134, 136)은 상기 액정 표시 패널(210)의 네 모서리 부분 중에서 세 모서리 부분에 배치될 수 있다.
상기 위치 검출부(150)는 상기 데이터 구동부(410)에 연결되고, 예를 들면 상기 위치 검출부(150)는 상기 데이터 인쇄 회로 기판(412) 상에 배치될 수 있다. 상기 위치 검출부(150)는 상기 송신부(110)의 위치를 산출한 위치 데이터(PD)를 상기 데이터 구동부(410)로 출력할 수 있다. 상기 위치 데이터(PD)를 수신한 상기 데이터 구동부(410)는 상기 위치 데이터(PD)를 상기 액정 표시 패널(210)로 인가하고, 상기 액정 표시 패널(210)은 상기 위치 데이터(PD)에 상응하는 영상을 표시한다.
그러므로, 본 발명에 따른 3차원 터치 스크린 시스템은 3차원 공간 상에서 터치 펜의 위치를 정확하게 검출하여 표시할 수 있고, 이에 따라 3차원 공간 상에서 터치 펜의 위치 이동에 따른 문자, 숫자 및 그림을 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 의하면, 3차원 공간 상에 있는 송신부의 위치를 정확하게 검출하여 표시할 수 있고, 3차원 공간 상에 있는 송신부의 위치 이동에 따른 문자, 숫자 및 그림과 같은 영상 데이터를 표시할 수 있다.
그러므로, 사용자는 표시 장치의 모니터로부터 이격된 위치에서 영상 데이터 또는 명령어를 입력할 수 있고, 이에 따라 입력 수단을 사용하는 사용자의 공간 상 제약을 극복할 수 있다.
즉, 본 발명에 따라, 3D까지 지원하게 되면 직접 표시 패널에 접촉되지 않더라도 터치 위치를 검출하게 되므로 다양한 어플이케이션이나 부드러운 동작을 구현할 수 있다. 예를 들어, 줌인/줌아웃 기능은 터치펜과 같은 송신부의 위치를 수신기들에 가까이 위치시키거나 멀리 위치시킴으로써 구현될 수 있다. 또한, 수신기들이 배치되는 표시 패널에서 표시되는 영상이 공이나 과일 모양으로 표시되는 경우, 어린이들의 놀이에 접근이 가능하다. 예를 들어, 수신기들이 배치되는 표시 패널에 사과와 바구니가 영상으로서 표시될 때, 관찰자 관점에서 사과에 대응하는 위치에서 송신기를 배치시켜 터치광과 초음파를 발생시킨 후, 바구니에 대응하는 영상으로 송신기의 위치를 변경한 후 터치광과 초음파를 발생시킴으로써, 표시되는 영상상에서 사과를 바구니에 넣는 행위를 구현할 수 있다. 물론, 유아용 교구뿐만 아니라, 농구 등과 같은 게임으로도 다양하게 응용할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 송신부 130: 수신부
150: 위치 검출부 132, 134, 136: 수신기
112: 터치광 발생기 114: 초음파 발생기
116: 스위치 141, 143, 145: 터치광 수신기
142, 144, 146: 초음파 수신기 152: 타이머
154: 거리 산출기 156: 위치 산출기

Claims (12)

  1. 3차원 공간 상에서 터치광 및 초음파를 송신하는 송신부;
    외부에서 공급되는 상기 송신부로부터 상기 터치광 및 초음파를 각각 수신하는 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기를 포함하는 수신부; 및
    상기 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된 상기 터치광 및 초음파의 수신 시간들을 기초로 하여 상기 송신부의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하되, 상기 송신부는,
    상기 터치광을 발생하는 하나의 터치광 발생기; 및
    상기 초음파를 발생하는 하나의 초음파 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들은 2차원 평면 상의 서로 다른 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 송신부는,
    사용자의 조작에 따라 상기 터치광 및 초음파의 출력을 제어하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들은,
    상기 터치광을 수신하는 터치광 수신기; 및
    상기 초음파를 수신하는 초음파 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 위치 검출부는,
    상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들에 상기 터치광이 수신된 시간과 상기 초음파가 수신된 시간과의 시간차 데이터를 출력하는 타이머;
    상기 시간차 데이터를 기초로 하여 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들로부터 상기 송신부까지의 거리 데이터를 출력하는 거리 산출기; 및
    상기 거리 데이터를 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 위치 산출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 장치.
  6. 3차원 공간 상의 송신부에서 송신하는 터치광을 서로 다른 위치에 배치된 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기를 이용하여 수신하는 단계;
    상기 송신부에서 송신하는 초음파를 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들을 이용하여 수신하는 단계; 및
    상기 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된 상기 터치광 및 초음파의 수신 시간들을 기초로 하여 상기 송신부의 위치를 검출하는 단계를 포함하되,
    상기 터치광은 하나의 터치광 발생기에서 출사되고,
    상기 초음파는 하나의 초음파 발생기에서 출사되는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위치를 검출하는 단계는,
    상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들에 상기 터치광이 수신된 시간과 상기 초음파가 수신된 시간과의 시간차 데이터를 출력하는 단계;
    상기 시간차 데이터를 기초로 하여 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들로부터 상기 송신부까지의 거리 데이터를 출력하는 단계; 및
    상기 거리 데이터를 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 위치 검출 방법.
  8. 3차원 공간 상에서 터치광 및 초음파를 송신하는 송신부, 외부에서 공급되는 상기 송신부로부터 상기 터치광 및 초음파를 각각 수신하는 제1 수신기, 제2 수신기 및 제3 수신기를 가지는 수신부 및 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들 각각에 수신된 상기 터치광 및 초음파의 수신 시간들을 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 위치 검출부를 구비하는 3차원 터치 위치 검출 장치; 및
    상기 3차원 터치 위치 검출 장치에 연결되고, 상기 위치 데이터를 기초로 하여 영상을 표시하는 표시 장치를 포함하되, 상기 송신부는,
    상기 터치광을 발생하는 터치광 발생기; 및
    상기 초음파를 발생하는 초음파 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 스크린 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 수신기들은 2차원 평면 상의 서로 다른 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 스크린 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 송신부는,
    사용자의 조작에 따라 상기 터치광 및 초음파의 출력을 제어하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 스크린 시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들은,
    상기 터치광을 수신하는 터치광 수신기; 및
    상기 초음파를 수신하는 초음파 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 스크린 시스템.
  12. 제8항에 있어서, 상기 위치 검출부는,
    상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들에 상기 터치광이 수신된 시간과 상기 초음파가 수신된 시간과의 시간차 데이터를 출력하는 타이머;
    상기 시간차 데이터를 기초로 하여 상기 각각의 제1, 제2 및 제3 수신기들로부터 상기 송신부까지의 거리 데이터를 출력하는 거리 산출기; 및
    상기 거리 데이터를 기초로 하여 상기 송신부의 위치 데이터를 출력하는 위치 산출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 스크린 시스템.
KR1020100037859A 2010-04-23 2010-04-23 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템 KR101100369B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100037859A KR101100369B1 (ko) 2010-04-23 2010-04-23 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100037859A KR101100369B1 (ko) 2010-04-23 2010-04-23 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110118325A KR20110118325A (ko) 2011-10-31
KR101100369B1 true KR101100369B1 (ko) 2011-12-30

Family

ID=45031944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100037859A KR101100369B1 (ko) 2010-04-23 2010-04-23 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101100369B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160010988A (ko) 2014-07-21 2016-01-29 주식회사 알엔디플러스 3차원 위치정보를 이용한 터치스크린 장치

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102089469B1 (ko) * 2013-09-05 2020-03-16 현대모비스 주식회사 Ａｖｎ 시스템의 원격 제어 장치 및 방법
US9785288B2 (en) * 2015-06-02 2017-10-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Touch screen apparatus and control method thereof
KR102202186B1 (ko) * 2019-08-14 2021-01-12 김근욱 터치감지 모듈을 내장하는 공간터치 인식 장치
KR102261464B1 (ko) * 2020-04-01 2021-06-07 주식회사 세움디지털 분할 화면을 갖는 용접 마스크용 셔터 액정 패널
KR102261463B1 (ko) * 2020-04-01 2021-06-07 주식회사 세움디지털 용접 마스크용 셔터 액정 패널

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004163950A (ja) 2002-11-13 2004-06-10 Lg Philips Lcd Co Ltd 液晶表示パネルのシールディスペンサ及びこれを利用したシールパターンの断線検出方法
JP2009110229A (ja) 2007-10-30 2009-05-21 Pentel Corp 手書き筆跡入力システム
JP2011192271A (ja) 2010-03-11 2011-09-29 Samsung Electronics Co Ltd タッチスクリーン装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004163950A (ja) 2002-11-13 2004-06-10 Lg Philips Lcd Co Ltd 液晶表示パネルのシールディスペンサ及びこれを利用したシールパターンの断線検出方法
JP2009110229A (ja) 2007-10-30 2009-05-21 Pentel Corp 手書き筆跡入力システム
JP2011192271A (ja) 2010-03-11 2011-09-29 Samsung Electronics Co Ltd タッチスクリーン装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160010988A (ko) 2014-07-21 2016-01-29 주식회사 알엔디플러스 3차원 위치정보를 이용한 터치스크린 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110118325A (ko) 2011-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101100369B1 (ko) 3차원 터치 위치 검출 장치 및 방법과, 이를 갖는 3차원 터치 스크린 시스템
EP2696216B1 (en) Distance detecting device and image processing apparatus including the same
US20170109938A1 (en) Augmented reality with direct user interaction
US8125468B2 (en) Liquid multi-touch sensor and display device
CN104285205A (zh) 触控面板器件和触控面板器件的控制方法
US20070211031A1 (en) Touchless tablet method and system thereof
US8413053B2 (en) Video reproducing apparatus and video reproducing method
JP2008282125A (ja) 電子機器
CN106919294A (zh) 一种3d触控交互装置、其触控交互方法及显示装置
US8610068B2 (en) Optical position detection device and equipment with position detection function
US8599171B2 (en) Optical position detecting device and display device with position detecting function
JP2011090604A (ja) 光学式位置検出装置および位置検出機能付き表示装置
US20170315654A1 (en) Touchscreen device, method for controlling the same, and display apparatus
KR20170043911A (ko) 전자 장치 및 그 제어 방법
JP2004303185A (ja) 液晶表示装置の無線周波数信号検出装置及びこれを利用した無線周波数信号検出方法
KR101018397B1 (ko) 멀티 터치에서 발생하는 허상의 제거가 가능한 적외선 터치스크린 장치
JP6003860B2 (ja) 触覚提示装置
JP2010198548A (ja) 位置検出装置、電気光学装置及び電子機器
US20130006578A1 (en) Device and Method for Detecting Light Reflection and Electronic Device Using the Same
TW201106225A (en) Multi view display
JP2010224731A (ja) 位置検出方法、光学式位置検出装置、位置検出機能付き表示装置、および電子機器
KR101088019B1 (ko) 원격 데이터 입력 시스템 및 그에 따른 데이터 입력 방법
KR102202186B1 (ko) 터치감지 모듈을 내장하는 공간터치 인식 장치
KR100986739B1 (ko) 다중 사용자용 전자 영상 기기 및 그 구동 방법
CN103376930A (zh) 终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141211

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee